JP6433636B1 - 制御装置、および電力制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
(全体構成)
図1は、電力制御システムの概略構成を示す図である。図1を参照して、電力制御システムは、直流送電系統の電力を制御するためのシステムである。直流系統である直流送電線14を介して、2つの交流系統101および交流系統102間で電力が送受される。典型的には、交流系統101および交流系統102は3相交流系統である。
交流系統101から発電機32,34および負荷41が切り離された状態の場合、電力変換器20の周波数Fを変動させても有効電力出力Pは変動しない。なぜなら、この状態においては、電力変換器20の周波数Fを変動させても、周波数特性を有する電源および負荷が交流系統101に接続されていないためである。
(全体構成)
図2は、電力変換器20の概略構成図である。図2を参照して、電力変換器20は、正極直流端子(すなわち、高電位側直流端子)Npと、負極直流端子(すなわち、低電位側直流端子)Nnとの間に互いに並列に接続された複数のレグ回路4u,4v,4w(以下、「レグ回路4」とも総称する)を含む。レグ回路4は、交流を構成する複数相の各々に設けられる。レグ回路4は、交流系統101と直流送電線14との間で電力変換を行なう。図2には、交流系統101のU相、V相、W相にそれぞれ対応して3個のレグ回路4u,4v,4wが設けられている。
図3は、図2の各レグ回路を構成するサブモジュールの一例を示す回路図である。図3に示すサブモジュール7は、ハーフブリッジ型の変換回路25と、エネルギー蓄積器としての直流コンデンサ24と、電圧検出部27と、送受信部28と、ゲート制御部29とを含む。
図4は、制御装置10のハードウェア構成の一例を示す図である。図4を参照して、出制御装置10は、補助変成器51と、AD(Analog to Digital)変換部52と、演算処理部70とを含む。例えば、制御装置10は、ディジタル保護制御装置として構成されている。
図5は、制御装置10の機能構成の一例を示すブロック図である。図5を参照して、制御装置10は、主たる機能構成として、周波数制御部201と、電力算出部203と、演算部205と、選択部207と、指令部209とを含む。これらの各機能は、例えば、演算処理部70のCPU72がROM73に格納されたプログラムを実行することによって実現される。なお、これらの機能の一部または全部はハードウェアで実現されるように構成されていてもよい。
図7〜図9を用いて制御装置10の処理手順について説明する。図7は、制御装置10の処理手順の一例を示すフローチャートである。具体的には、図7では、交流系統101を停電状態から復旧させる場合に制御装置10により実行される処理手順が示されている。ここでは、電力変換器20を電源として動作させることにより交流系統101を停電状態から復旧させる場面を想定する。典型的には、以下の各ステップは、制御装置10の演算処理部70によって実行される。
本実施の形態によると、制御装置10は、定期的に電力変換器20の周波数Fを変動させることで、周波数特性定数Kを算出し、当該周波数特性定数Kに基づいて現在の交流系統101の状態に適した電力変換器20の制御方式を選択できる。これにより、交流系統101に接続された電力変換器20を安定して運用することができる。
上述した実施の形態では、電力変換器20,21がモジュラーマルチレベル変換器である構成について説明したが、当該構成に限られない。電力変換器20,21は、自励式の電圧型交直変換器であり、交流電力を2レベルの直流電力に変換する2レベル変換器で構成されていてもよいし、交流電力を3レベルの直流電力に変換する3レベル変換器で構成されていてもよい。なお、電力変換器21は、自励式の電圧型交直変換器である電力変換器20に直流電力を供給可能な他励式の交直変換器で構成されていてもよい。
Claims (10)
- 交流系統に接続された電源を制御するための制御装置であって、
定電圧定周波数制御方式で動作する前記電源の周波数を制御する周波数制御部と、
前記周波数制御部が前記電源の周波数を変動させた場合に、前記電源から出力される有効電力の変動値を算出する電力算出部と、
前記電源の周波数の変動値と、前記電源から出力される有効電力の変動値とに基づいて、前記交流系統の周波数特性定数を算出する演算部と、
前記交流系統の周波数特性定数に基づいて、前記電源の制御方式を選択する選択部とを備える、制御装置。 - 前記選択部は、前記交流系統の周波数特性定数が第1閾値未満である場合、前記定電圧定周波数制御方式を前記電源の制御方式として選択する、請求項1に記載の制御装置。
- 前記選択部は、前記交流系統の周波数特性定数が前記第1閾値以上であって、かつ前記第1閾値よりも大きい第2閾値未満である場合に、周波数ドループ制御方式を前記電源の制御方式として選択する、請求項2に記載の制御装置。
- 前記選択部は、前記交流系統の周波数特性定数が前記第2閾値以上である場合に、有効電力一定制御方式を前記電源の制御方式として選択する、請求項3に記載の制御装置。
- 前記周波数制御部によって前記電源の周波数を変動させる制御が行なわれる毎に、前記演算部は、前記電源の周波数の変動値および前記電源から出力される有効電力の変動値に基づいて、前記交流系統の周波数特性定数を更新する、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記演算部は、前記交流系統の周波数特性定数から、前記交流系統に接続される負荷の周波数特性定数を減算することにより、前記交流系統に接続される1以上の他の電源の周波数特性定数を算出する、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記周波数制御部は、前記交流系統に接続可能な1以上の発電機が出力を変化させる速度に基づいて、前記電源の周波数を変動した後の周波数を維持する時間を設定する、請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記電源は、前記交流系統と直流系統との間で電力変換を行なう自励式の電力変換器である、請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記電力変換器は、第1アームおよび第2アームを含み、
前記第1アームおよび前記第2アームの各々は、互いに直列接続された複数のサブモジュールを含み、
各前記サブモジュールは、スイッチング素子と、前記スイッチング素子に並列接続されるダイオードおよびコンデンサとを有する、請求項8に記載の制御装置。 - 交流系統に接続される電源と、
前記電源を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
定電圧定周波数制御方式で動作する前記電源の周波数を制御する周波数制御部と、
前記周波数制御部が前記電源の周波数を変動させた場合に、前記電源から出力される有効電力の変動値を算出する電力算出部と、
前記電源の周波数の変動値と、前記電源から出力される有効電力の変動値とに基づいて、前記交流系統の周波数特性定数を算出する演算部と、
前記交流系統の周波数特性定数に基づいて、前記電源の制御方式を選択する選択部とを含む、電力制御システム。
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