JP7492859B2 - 電力系統制御装置および発電システム - Google Patents

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Description

本発明は、電力系統制御装置および発電システムに関する。
電力系統監視装置は電力系統の安定性を維持するため、電力系統内の電圧や周波数を監視しながら、遮断器や火力発電機の制御方式を決めるものである。電力系統監視装置の１つに、ＲＡＳ（Remedial Action Scheme）と称するものが知られている（非特許文献１）。ＲＡＳは、想定した複数の系統事故の解析を所定の時間毎に計算し、事故発生直後の同期発電機や負荷の遮断器制御方法を決めるものである。また、スペインでは、「再エネ専用中央給電指令所」と称される電力系統監視装置が設立され、遮断器や火力発電機に加え、再生可能エネルギー発電も制御対象とする動きがある。一方、再生可能エネルギー発電は天候により出力が変動するので、電力系統の安定運用に与える影響が大きい。
このような中、近年では再生可能エネルギー発電の系統安定運用への貢献が求められている。例えば、下記特許文献１の段落００１９には、「図２は動揺信号及び安定化信号の一例を示す波形図である。例えば、動揺信号が瞬時周波数である場合には、瞬時周波数の定常値からの変化分を求める。そうすると、図２に示すように、定常値を中心とした振動波形が得られる。周波数の定常値を零とすると、零を中心とした振動波形となる。周波数の振動は電力系統の電力の振動を示している。瞬時周波数が上昇しているときは瞬時電力が余っているときであるので、太陽光発電設備の出力電力Ｐを減少させる。これによって電力の振動を抑制できることになる。」と記載されている。なお、非特許文献２，３については後述する。
特開２０１３－４８５０４号公報
NERC; "Remedial Action Scheme" Definition Development, June 2014、［令和２年４月２４日検索］、インターネット＜https://www.nerc.com/pa/Stand/Prjct201005_2SpclPrtctnSstmPhs2/FAQ_RAS_Definition_0604_final.pdf＞ 国立研究開発法人化学技術振興機構、再生可能電源大量導入による電力系統の安定性確保と脱炭素化の可能性に関する分析、平成２９年３月、［令和２年４月２４日検索］、インターネット＜https://www.jst.go.jp/lcs/pdf/fy2016-pp-16.pdf＞ WECC; WECC Type3 Wind Turbine Generator Model- Phase II: January 23, 2014
しかし、電力系統に事故が発生すると、電力系統の電圧と周波数が複雑に変動する。上記特許文献１に記載されている技術によれば、周波数振動を抑制できるが、この技術のみでは、電力系統を適切に安定化できない場合が生じる。
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、電力系統を適切に安定化できる電力系統制御装置および発電システムを提供することを目的とする。
上記課題を解決するため本発明の電力系統制御装置は、電力変換装置が接続された電力系統における各部の電圧値および電流値を含む計測データを取得するデータ取得部と、取得した前記計測データに基づいて、前記電力変換装置が前記電力系統に出力する有効電力および無効電力を制御する際の制御方式を選択する制御方式選択部と、前記電力系統において事故が発生した際の前記電力系統内の電圧と周波数の変動を計算する過渡計算部と、前記過渡計算部に与えるパラメータの候補を変更しつつ前記過渡計算部における計算結果を取得し、取得した前記計算結果に基づいて、前記パラメータとして、何れかの前記候補を選択する候補選択部と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、電力系統を適切に安定化できる。
好適な第１実施形態による再生エネルギー発電システムのブロック図である。 計算サーバと、ＰＣの制御装置とによって実現される機能ブロック図である。 初期断面計算部の詳細構成の一例を示すブロック図である。 過渡計算部の計算モデルと機能ブロックの一例を示すブロック図である。 ＰＣＳ挙動計算モデルの一例を示すブロック図である。 計算処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 閾値選択ルーチンの一例を示すフローチャートである。 ＰＣＳ制御部の制御ブロックの一例を示すブロック図である。 好適な第２実施形態において、計算サーバと、ＰＣの制御装置とによって実現される機能ブロック図である。 第２実施形態において無効電力指令値選択ルーチンの一例を示すフローチャートである。 好適な第３実施形態において、計算サーバと、ＰＣの制御装置とによって実現される機能ブロック図である。 第３実施形態において、機械学習に利用する教示データの種類の例を示す図である。
［実施形態の概要］
以下では、まず、電力系統で事故があった時の電力系統の安定性について説明し、再生可能エネルギー発電が系統連系した時に安定性に与える影響を説明する。その後、電力系統に貢献する再生可能エネルギー発電の制御方式について説明する。
電力系統が安定な状態とは、平常時、事故時ともに、系統の電圧と周波数が閾値内に維持される状態を指す。
電力系統で事故が発生すると、電圧と周波数が大きく変動する。その後、保護リレーシステム等による事故除去のタイミングによっては、電圧と周波数の変動が電力系統の各部に発散する場合もある。
事故除去後の電圧と周波数の変動は、再生可能エネルギー発電の出力状態によって変化する。例えば、非特許文献２では、再生可能エネルギー発電の出力状態が電力系統の周波数に影響することを示している。換言すれば、再生可能エネルギー発電の出力状態を適切に制御することで、電力系統の安定運用に貢献できる。事故除去後に再生可能エネルギー発電が系統の安定運用に貢献する方法は、事故時の電圧と周波数によって４つの制御方式Ｃ１～Ｃ４に応じて分類される。
・制御方式Ｃ１（第１の制御方式）：系統電圧低下、周波数増加時
この場合は、電力系統内の同期発電機に脱調現象が生じている可能性がある。そこで、再生可能エネルギー発電の有効電力を抑制し、容量性無効電力（進み無効電力）を出力することにより、同期発電機の出力を増加して脱調を抑制すると同時に、系統電圧を維持することが好ましい。より詳細に述べると、再生可能エネルギー発電が容量性無効電力を出力し、力率を所定値ｔｈｐｆ１（図示せず）未満にするとよい。
・制御方式Ｃ２（第２の制御方式）：系統電圧低下、周波数低下時
この場合は、電力系統内の発電機が脱落している可能性がある。そこで、再生可能エネルギー発電の有効電力を大きくし、容量性無効電力を出力することにより、電力系統内の需給バランスを維持すると同時に、系統電圧を維持することが好ましい。より詳細に述べると、再生可能エネルギー発電が容量性無効電力を出力し、力率を所定値ｔｈｐｆ１以上にするとよい。
・制御方式Ｃ３（第３の制御方式）：系統電圧上昇、周波数増加時
この場合は、電力系統内の負荷が脱落している可能性がある。そこで、再生可能エネルギー発電の有効電力を抑制し、誘導性無効電力（遅れ無効電力）を出力することにより、見かけ上の負荷を大きく見せることで、需給バランスを維持することが好ましい。より詳細に述べると、再生可能エネルギー発電が誘導性無効電力を出力し、力率を所定値ｔｈｐｆ２（図示せず）未満にするとよい。
・制御方式Ｃ４（第４の制御方式）：系統電圧上昇、周波数低下時
この場合は、電力系統内の発電機が脱落している可能性がある。そこで、再生可能エネルギー発電の出力復帰を早めることで、不足している有効電力を大きくし、誘導性無効電力を出力することによって電力系統の電圧を下げ、見かけ上の負荷を小さく見せることで、需給バランスを維持することが好ましい。より詳細に述べると、再生可能エネルギー発電が誘導性無効電力を出力し、力率を所定値ｔｈｐｆ２以上にするとよい。
実際の電力系統では、同期発電機や再生可能エネルギー発電電源、事故点の位置、需要の大きさ等により、系統安定化に貢献する制御方法が変化する。そこで、電力系統を監視する前述のＲＡＳ等が、事前の演算で制御方法を切り替えるトリガーとなる電圧閾値と周波数閾値を計算し、各再生可能エネルギー発電に配信するとよい。各再生可能エネルギー発電電源は、配信された電圧閾値と周波数閾値に基づいて、事故時に制御方式Ｃ１～Ｃ４を変更することで、電力系統の事故時の電圧と周波数の動揺を抑制できる。
［第１実施形態］
図１は、好適な第１実施形態による再生エネルギー発電システム１（発電システム）のブロック図である。
図１において、再生エネルギー発電システム１は、計算サーバ１０（電力系統制御装置）と、２台のＰＣＳ（Power Conditioning System；電力変換装置）２０Ａ，２０Ｂと、２台の発電電源３０Ａ，３０Ｂと、計測部５０，６０と、を備えている。ＰＣＳ２０Ａ，２０Ｂは三相の電力系統４０に接続されている。さらに、電力系統４０には、連携点７８において、同期発電機７０が接続されており、需要点９１，９２において、それぞれ負荷設備１０１，１０２が接続されている。
発電電源３０Ａ，３０Ｂは、例えば風力発電等の再生可能エネルギー発電電源である。ＰＣＳ２０Ａ，２０Ｂは、それぞれ、発電電源３０Ａ，３０Ｂが出力した交流電力の周波数を電力系統４０の系統周波数に変換して電力系統４０に出力する。そのため、ＰＣＳ２０Ａ，２０Ｂは、それぞれ、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２Ａ，２２Ｂと、蓄電池２３Ａ，２３Ｂと、ＤＣ／ＡＣコンバータ２４Ａ，２４Ｂと、制御装置２５Ａ，２５Ｂと、を備えている。なお、図示の例では、ＰＣＳ２０Ａ，２０Ｂおよび発電電源３０Ａ，３０Ｂは２台ずつ設けられているが、これらは３台ずつ以上設けてもよく、各１台ずつ設けてもよい。
計測部５０，６０は、それぞれ計測点５８，６８における電力系統４０の電圧、電流の瞬時値等を所定のサンプリング周期毎に、計測データとして出力する。計算サーバ１０は、計測部５０，６０等から供給された計測データに基づいて、上述した制御方式Ｃ１～Ｃ４を切り替えるべき電圧閾値と周波数閾値とを計算する。制御装置２５Ａ，２５Ｂは、計算サーバ１０から受信した電圧閾値と周波数閾値とに基づいて、制御方式Ｃ１～Ｃ４を決定し、決定した制御方式に基づいて有効電力指令値および無効電力指令値を発生する。そして、ＤＣ／ＡＣコンバータ２４Ａ，２４Ｂは、これら指令値に応じた有効電力および無効電力を電力系統４０に出力する。
計算サーバ１０および制御装置２５Ａ，２５Ｂは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等、一般的なコンピュータとしてのハードウエアを備えており、ＳＳＤには、ＯＳ（Operating System）、制御プログラム、各種データ等が格納されている。ＯＳおよび制御プログラムは、ＲＡＭに展開され、ＣＰＵによって実行される。
図２は、計算サーバ１０と、ＰＣＳ２０Ａ，２０Ｂの制御装置２５Ａ，２５Ｂとによって実現される機能等を示す機能ブロック図である。
図において、計算サーバ１０および制御装置２５Ａの内部は、これらの制御プログラム等によって実現される機能を示している。なお、制御装置２５Ｂの内部については図示を省略するが、制御装置２５Ｂも制御装置２５Ａと同様の機能を備えている。
計測部５０は、センサ５２と、計測送信部５４と、を備えている。センサ５２は、電力系統４０の電圧・電流等の瞬時値を計測する。また、計測送信部５４は、センサ５２の計測結果を、所定のサンプリング周期毎に、計測データとして計算サーバ１０に送信する。
計測部６０も、同様の機能を有するセンサ６２と、計測送信部６４と、を備えている。ここで、計測部６０が出力する電圧・電流等の瞬時値は、ＰＣＳ２０Ａ，２０Ｂ（図１参照）が電力系統４０に連系する計測点６８（連系点）における値であるため、これらの値を特に連系点電圧Ｖpcsおよび連系点電流Ｉpcsと呼ぶ。また、電力系統４０には、複数の計測点８８において、それぞれセンサ８２を備えた計測部８０が設けられている。これら計測部８０における計測結果も、計算サーバ１０に供給される。
計算サーバ１０は、データ取得部２２０と、初期断面計算部２３０と、閾値候補選択部２６６（候補選択部）と、過渡計算部２５０と、閾値送信部２６８（制御方式選択部、閾値発生部）と、を備えている。また、制御装置２５Ａは、閾値受信部２７０と、スイッチ動作決定部２７２と、ＰＣＳ制御部２８０と、を備えている。
データ取得部２２０は、計測部５０，６０，８０から、対応する計測点５８，６８，８８における電圧瞬時値、電流瞬時値等の計測データを取得する。初期断面計算部２３０は、計算時点における電力系統４０内の各部における電圧と電流とを計算する。初期断面計算部２３０における計算方式は、例えば実効値潮流計算である。
閾値候補選択部２６６は、ＰＣＳ２０Ａ，２０Ｂに送信する電圧閾値および周波数閾値の候補の組合せを複数記憶している。そして、これら複数の組合せの中から、一つの組合せを選択する。過渡計算部２５０は、閾値候補選択部２６６で選択した閾値候補の組合せと、初期断面計算部２３０で計算した、電圧と電流の計算値とを用いて、系統事故除去前における電力系統４０の電圧、周波数の変化を計算する。
また、閾値候補選択部２６６は、系統事故除去後に適用され得る閾値候補の組合せを順次選択する。これにより、過渡計算部２５０は、閾値候補の組合せが選択される毎に、該閾値候補を電圧閾値および周波数閾値として採用した場合における、系統事故除去後の電力系統４０の電圧、周波数の変化をシミュレート（計算）する。
そして、複数の閾値候補のうち電力系統４０の電圧と周波数の動揺が十分に小さくなると判断された閾値候補は、ＰＣＳ２０Ａ，２０Ｂに設定すべき電圧閾値および周波数閾値として採用される。採用された電圧閾値および周波数閾値は、閾値送信部２６８から各ＰＣＳ２０Ａ，２０Ｂの閾値受信部２７０に送信される。各ＰＣＳにおいて閾値受信部２７０で受信された電圧閾値および周波数閾値は、各々のＰＣＳ制御部２８０に供給される。
ＰＣＳ制御部２８０は、電圧閾値と、周波数閾値と、連系点電圧Ｖpcsと、連系点電流Ｉpcsと、に基づいて、上述した制御方式Ｃ１～Ｃ４のうち採用すべき制御方式を決定する。そして、ＰＣＳ制御部２８０は決定した制御方式に基づいて、ＰＣＳ２０Ａ，２０Ｂの有効電力指令値および無効電力指令値を決定し、さらに、これらに基づいて電圧指令値を生成する。スイッチ動作決定部２７２は、電圧指令値に基づいて、対応するＤＣ／ＡＣコンバータ２４Ａ，２４Ｂ（図１参照）のスイッチング方式を決定する。スイッチング方式は、例えばＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変調方式を採用することができる。
図３は、初期断面計算部２３０の詳細構成の一例を示すブロック図である。
図３において初期断面計算部２３０は、ＤＦＴ部２３１と、α-β変換部２３２と、ｄ-ｑ変換部２３４と、ＰＱ計算部２３６と、実効値潮流計算部２３８と、を備えている。ＤＦＴ部２３１は、電力系統４０（図２参照）の各計測点５８，６８，８８（図２参照）における三相の電圧、電流の計測値に対してＤＦＴ（Discrete Fourier Transformation）を施し、これら計測値を振幅情報と位相情報とに分離する。
α-β変換部２３２は、ＤＦＴ結果に基づいて、三相の電圧、電流の計測値を、α相およびβ相の二相の固定座標系の情報に変換する。ｄ-ｑ変換部２３４は、二相の固定座標系の情報を、所定の基準電圧を基準とした回転座標系の情報に変換し、実効値の情報を取得する。なお、基準電圧は本システムの運用者が事前に決定しておくとよい。各計測点５８，６８，８８における全ての電圧、電流の計測値が実効値に変換されると、ＰＱ計算部２３６は、各計測点における有効電力と無効電力の潮流量を計算する。実効値潮流計算部２３８は、各計測点における有効電力と無効電力とに基づいて、系統全体の電力の流れを計算する。
図４は、過渡計算部２５０の計算モデルと機能ブロックの一例を示すブロック図である。
図４において、過渡計算部２５０は、モデルとして、同期発電機挙動計算モデル２５１と、電力系統モデル２５２と、ＰＣＳ挙動計算モデル３００と、を備えている。また、過渡計算部２５０は、機能として、計算モデル変更部２５６と、時間離散計算アルゴリズム２５７と、を備えている。計算モデル変更部２５６は、ＰＣＳ挙動計算モデルを、外部指令により変更する。
過渡計算部２５０は、時間離散計算アルゴリズム２５７と、同期発電機挙動計算モデル２５１と、電力系統モデル２５２と、ＰＣＳ挙動計算モデル３００と、を用いて、電力系統４０に事故が発生した際の同期発電機７０、電力系統４０およびＰＣＳ２０Ａ，２０Ｂの挙動を計算する。同期発電機挙動計算モデル２５１は、時間離散計算アルゴリズム２５７で利用されるモデルであり、例えばＰａｒｋモデルを採用することができる。電力系統モデル２５２は時間離散計算アルゴリズム２５７で利用される実効値計算モデルであり、例えば対象系統のインピーダンスマップである。ＰＣＳ挙動計算モデル３００は時間離散計算アルゴリズム２５７で利用される実効値計算モデルであり、例えばPCSの電流制御部分のみのモデルである。計算モデル変更部２５６は、閾値候補選択部２６６からの指令を受けて、ＰＣＳ挙動計算モデル３００を変更する。
図５は、ＰＣＳ挙動計算モデル３００の一例を示すブロック図である。
本モデルはＰＣＳ２０Ａ，２０ＢのＰＣＳ制御部２８０の制御ブロックの一部を再現してシミュレートするものであり、当該ＰＣＳの電流出力指令値がそのまま電力系統４０に出力されると仮定した、理想的な電流源モデルである。比較器３０２は、連系点電圧Ｖpcs（図２参照）が系統電圧の運用下限値である閾値ｔｈ１よりも大きければ“１”、小さければ“０”を出力する。また、比較器３０４は連系点電圧Ｖpcsが系統電圧の運用上限値である閾値ｔｈ２よりも小さければ“１”、大きければ“０”を出力する。論理積判定器３０６は、比較器３０２，３０４の双方の“１”である場合に“１”となり、それ以外の場合に“０”となる論理信号ＬＧを出力する。従って、論理信号ＬＧは、連系点電圧Ｖpcsが系統電圧の運用範囲内であるときは“１”になり、運用範囲外であるときは“０”になる。
平常時Ｐ指令作成部３１２は、当該ＰＣＳの平常時の有効電力指令値を出力する。また、事故時Ｐ指令作成部３１４は、当該ＰＣＳの事故時の有効電力指令値を出力する。切替器３１６は、論理信号ＬＧが“１”である場合に前者を選択し、“０”である場合に後者を選択し、選択結果を有効電力指令値Ｐrefとして出力する。平常時Ｑ指令作成部３５２は、当該ＰＣＳの平常時の無効電力指令値を出力し、事故時Ｑ指令作成部３５４は、当該ＰＣＳの事故時の無効電力指令値を出力する。切替器３５６は、論理信号ＬＧが“１”である場合に前者を選択し、“０”である場合に後者を選択し、選択結果を無効電力指令値Ｑref0として出力する。
平常時Ｐ指令作成部３１２、事故時Ｐ指令作成部３１４、平常時Ｑ指令作成部３５２および事故時Ｑ指令作成部３５４の論理構成は当該ＰＣＳの構成に応じて異なるが、例えば非特許文献３に記載されたものを適用することができる。減算器３１８は、フィードバック制御を行うために、有効電力指令値Ｐrefと実際の有効電力出力値Ｐfb（有効電力）との差分値を出力する。ゲイン・ランプレート制御部３５０は、この差分値（Ｐref－Ｐfb）に対してゲインを付与するとともにランプレートを制限し、その結果をｄ軸電流指令値Ｉdrefとして出力する。これにより、差分値（Ｐref－Ｐfb）が零値に近づくように、有効電力出力値Ｐfbがフィードバック制御される。
制御ロジック変更部３２０（制御方式選択部、制御方式変更部）は、連系点電圧Ｖpcsと、連系点周波数Ｆpcsと、電圧閾値Ｖthと、周波数閾値Ｆthと、に基づいて用いてフラグＦＧを決定する。フラグＦＧの値は、「０」～「４」の整数のうち何れかになる。また、電圧閾値Ｖthおよび周波数閾値Ｆthは、閾値候補選択部２６６（図２参照）で選択された組合せに属する閾値候補である。
ゲイン・ランプレート制御部３５０は、切替部３３６と、５個のゲイン付与部３３０～３３４と、５個のランプレートリミッタ３４０～３４４と、を備えている。ゲイン付与部３３０～３３４は、フラグＦＧの値「０」～「４」にそれぞれ対応し、差分値（Ｐref－Ｐfb）が入力されると、それぞれ、該差分値に対してゲインＡＰＲ０～ＡＰＲ４を付与する。
ランプレートリミッタ３４０～３４４も、フラグＦＧの値「０」～「４」にそれぞれ対応し、対応するゲイン付与部３３０～３３４に対して直列接続され、入力された信号のランプレートを、リミット値Ｐ＿Ｒａｍｐ０～Ｐ＿Ｒａｍｐ４（ランプレートリミット値）以下に制限する。切替部３３６は、制御ロジック変更部３２０から出力されるフラグＦＧの値「０」～「４」に基づいて、これら５個の直列回路のうち、対応するものを選択する。
また、切替部３５８は、フラグＦＧの値「０」～「４」に基づいて、無効電力指令値Ｑref0～Ｑref4（パラメータ）のうち何れかを選択し、選択した指令値を無効電力指令値Ｑrefとして出力する。減算器３６２は、フィードバック制御を行うために、無効電力指令値Ｑrefと実際の無効電力出力値Ｑfb（無効電力）との差分値を出力する。ゲイン付与部３６４は、フラグＦＧの値「０」～「４」にそれぞれ対応し、差分値（Ｑref－Ｑfb）が入力されると、該差分値に対してゲインＡＱＲを付与する。ランプレートリミッタ３６６は、ゲイン付与部３６４に対して直列接続され、入力された信号のランプレートを、リミット値Ｑ＿Ｒａｍｐ以下に制限し、その結果をｑ軸電流指令値Ｉqrefとして出力する。
図６は、制御ロジック変更部３２０にて実行される計算処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。なお、本ルーチンは、例えば所定時間毎に実行される。
図６において処理がステップＳ１０に進むと、現状が「事故から復帰直後」の状態であるか否かが判定される。具体的には、「論理信号ＬＧ（図５参照）が“０”から“１”に変化した後、所定の規定時間が経過していない」状態であるか否かが判定される。従って、論理信号ＬＧが“０”である場合や、論理信号ＬＧが上記規定時間以上、“１”である場合には、ここでは「Ｎｏ」と判定される。
ステップＳ１０において「Ｎｏ」と判定されると、処理はステップＳ２６に進む。ここでは、制御ロジック変更部３２０は、フラグＦＧを「０」に設定する。従って、正常時（論理信号ＬＧが“１”である場合）には、平常時Ｐ指令作成部３１２および平常時Ｑ指令作成部３５２（図５参照）の出力信号が、それぞれ有効電力指令値Ｐrefおよび無効電力指令値Ｑrefとして適用される。また、事故時（論理信号ＬＧが“０”である場合）には、事故時Ｐ指令作成部３１４および事故時Ｑ指令作成部３５４の出力信号が、それぞれ有効電力指令値Ｐrefおよび無効電力指令値Ｑrefとして適用される。
一方、ステップＳ１０において「Ｙｅｓ」と判定されると、処理はステップＳ１２に進む。ここでは、事故中において（論理信号ＬＧが“０”であった期間において）連系点電圧Ｖpcsが電圧閾値Ｖth未満であったタイミングが存在するか否かが判定される。ステップＳ１２において「Ｙｅｓ」と判定されると、処理はステップＳ１４に進み、事故中において連系点周波数Ｆpcsが周波数閾値Ｆthであったタイミングが存在するか否かが判定される。
ステップＳ１４において「Ｙｅｓ」と判定されると、処理はステップＳ１８に進み、制御ロジック変更部３２０はフラグＦＧを「１」に設定する。一方、ステップＳ１４において「Ｎｏ」と判定されると、処理はステップＳ２０に進み、制御ロジック変更部３２０はフラグＦＧを「２」に設定する。
また、ステップＳ１２において「Ｎｏ」（事故時において常にＶpcs≧Ｖthであった）と判定されると、処理はステップＳ１６に進み、事故中において連系点周波数Ｆpcsが周波数閾値Ｆthであったタイミングが存在するか否かが判定される。
ステップＳ１６において「Ｙｅｓ」と判定されると、処理はステップＳ２２に進み、制御ロジック変更部３２０はフラグＦＧを「３」に設定する。一方、ステップＳ１６において「Ｎｏ」と判定されると、処理はステップＳ２４に進み、制御ロジック変更部３２０はフラグＦＧを「４」に設定する。そして、ステップＳ１８～Ｓ２６の何れかが実行されると、本ルーチンが終了する。
フラグＦＧの値「１」～「４」は、上述した制御方式Ｃ１～Ｃ４に各々対応している。従って、例えばフラグＦＧが「１」になると、ＰＣＳ挙動計算モデル３００（図５参照）は、制御方式Ｃ１を適用し、再生可能エネルギー発電の有効電力を抑制し、容量性無効電力を出力するような計算結果を出力する。すなわち、ＰＣＳ挙動計算モデル３００は、力率が所定値ｔｈｐｆ１（図示せず）未満になるようなｄ軸電流指令値Ｉdrefおよびｑ軸電流指令値Ｉqrefのシミュレーション結果を出力する。
図７は、過渡計算部２５０および閾値候補選択部２６６によって実行される閾値選択ルーチンの一例を示すフローチャートである。
図中に示すテーブルＴＢＬ１は、ＰＣＳ２０Ａ（図１参照）についての電圧閾値Ｖthおよび周波数閾値Ｆth、並びにＰＣＳ２０Ｂについての電圧閾値Ｖthおよび周波数閾値Ｆthについて、閾値候補となる種々の組合せを記憶するテーブルである。これら組合せ候補には、各々一意の「組合せＮｏ．」が付与されている。
また、これら組合せ候補は、例えばユーザがマニュアル操作で入力したものであってもよく、各閾値の範囲を絞ってコンピュータによってランダムに決定したものであってもよい。また、図７において破線のブロックは閾値候補選択部２６６によって実行される処理を表し、実線のブロックは過渡計算部２５０によって実行される処理を表す。
図７において処理がステップＳ３０に進むと、閾値候補選択部２６６は、テーブルＴＢＬ１の中から、未だ選択されていない一つの組合せＮｏ．を選択する。次に、処理がステップＳ３２に進むと、過渡計算部２５０は、選択された組合せＮｏ．に従って、ＰＣＳ挙動計算モデル３００（図４参照）の状態を設定する。すなわち、ＰＣＳ挙動計算モデル３００に属する全てのＰＣＳのモデル（図１の例ではＰＣＳ２０Ａ，２０Ｂのモデル）に対して、選択された組合せＮｏ．の電圧閾値Ｖthおよび周波数閾値Ｆthを設定する。
次に、処理がステップＳ３４に進むと、過渡計算部２５０は、過渡計算を実行する。すなわち、系統事故時および事故除去後における電力系統４０の電圧、周波数等の計算を実行する。次に、処理がステップＳ３６に進むと、閾値候補選択部２６６は、同期発電機７０が接続されている連携点７８（図１参照）における電圧変動量、周波数変動量を同期発電機挙動計算モデル２５１（図４参照）から取得する。この連携点７８における電圧変動量等を取得する理由は、同期発電機７０が接続されている連携点７８の状態が、電力系統４０全体の安定運用に最も大きく影響すると考えられるためである。
閾値候補選択部２６６は、このステップＳ３６における計算結果、すなわち電圧変動量および周波数変動量を、組合せＮｏ．とともにデータベースＤＢ１に格納する。次に、処理がステップＳ４０に進むと、閾値候補選択部２６６は、テーブルＴＢＬ１に格納されている全ての組合せについて、探索が終了したか否か、すなわち電圧変動量および周波数変動量が計算されたか否かを判定する。ここで「Ｎｏ」と判定されると、処理はステップＳ３０に戻る。すなわち、未だ選択されていない何れかの組合せが選択され、上述したステップＳ３２～Ｓ３６の処理が実行される。
そして、ステップＳ４０において「Ｙｅｓ」と判定されると、処理はステップＳ４２に進む。ここでは、閾値候補選択部２６６は、各組合せＮｏ．の電圧変動量および周波数変動量に基づいて、一つの組合せＮｏ．を選択する。例えば、電圧変動量が最小である組合せＮｏ．を選択してもよく、周波数変動量が最小である組合せＮｏ．を選択してもよい。以上により、本ルーチンの処理が終了する。
本ルーチンの処理が終了した後、閾値候補選択部２６６（図２参照）は、閾値送信部２６８を介して、選択された組合せＮｏ．における、電圧閾値Ｖthと、周波数閾値Ｆthとを、各ＰＣＳ２０Ａ，２０Ｂ（図１参照）に送信する。各ＰＣＳ２０Ａ，２０Ｂにおいては、閾値受信部２７０（図２参照）は受信した電圧閾値Ｖthおよび周波数閾値Ｆthを、ＰＣＳ制御部２８０に供給する。
図８は、ＰＣＳ制御部２８０の制御ブロックの一例を示すブロック図である。
図８に示すように、ＰＣＳ制御部２８０は、電流指令値出力部２８２と、ＡＶＲ（Automatic Voltage Regulator；自動電圧調整器）２８４と、を備えている。ここで、電流指令値出力部２８２の構成は、図５に示したＰＣＳ挙動計算モデル３００のものと同様である。従って、電流指令値出力部２８２は、ＰＣＳ挙動計算モデル３００と同様に、ｄ軸電流指令値Ｉdrefと、ｑ軸電流指令値Ｉqrefとを出力する。但し、電流指令値出力部２８２においては、閾値送信部２６８（図２参照）から閾値受信部２７０に送信された電圧閾値Ｖthおよび周波数閾値Ｆthが適用される。
ＡＶＲ２８４は、ｄ軸電流指令値Ｉdrefおよびｑ軸電流指令値Ｉqrefに基づいて、電圧指令値Ｖrefを出力する。この電圧指令値Ｖrefは、スイッチ動作決定部２７２（図２参照）に供給され、スイッチ動作決定部２７２は電圧指令値Ｖrefに基づいて、対応するＤＣ／ＡＣコンバータ２４Ａ，２４Ｂのスイッチング方式を決定する。
［第２実施形態］
次に、好適な第２実施形態による再生エネルギー発電システムについて説明する。なお、以下の説明において、上述した第１実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。まず、本実施形態の全体構成は、第１実施形態のもの（図１）と、同様である。
図９は、本実施形態において、計算サーバ１０と、ＰＣＳ２０Ａ，２０Ｂの制御装置２５Ａ，２５Ｂとによって実現される機能等を示す機能ブロック図である。
図９においては、上述の第１実施形態（図２参照）における閾値候補選択部２６６と、閾値送信部２６８と、閾値受信部２７０と、に代えて、パラメータ候補選択部４６６（候補選択部）と、パラメータ送信部４６８と、パラメータ受信部４７０と、が設けられている。
上述の第１実施形態では、計算サーバ１０は、制御装置２５Ａ，２５Ｂに対して電圧閾値Ｖthおよび電圧閾値Ｖthを送信した。これに代えて、本実施形態においては、計算サーバ１０は、制御装置２５Ａ，２５Ｂに対して各種パラメータを送信する点が異なる。計算サーバ１０から制御装置２５Ａ，２５Ｂに送信されるパラメータは、例えば、図５に示すゲインＡＰＲ０～ＡＰＲ４、リミット値Ｐ＿Ｒａｍｐ０～Ｐ＿Ｒａｍｐ４、無効電力指令値Ｑref1～Ｑref4、ゲインＡＱＲ、リミット値Ｑ＿Ｒａｍｐ等である。
以下、計算サーバ１０において無効電力指令値Ｑref1～Ｑref4を決定する方法を例として説明する。
図１０は、本実施形態の過渡計算部２５０およびパラメータ候補選択部４６６によって実行される無効電力指令値選択ルーチンの一例を示すフローチャートである。本実施形態においては、計算サーバ１０によって第１実施形態における閾値選択ルーチン（図７）に代えて、上述の各種パラメータを選択する複数のルーチンが実行される。これら複数のルーチンの一例が、図１０に示す無効電力指令値選択ルーチンになる。
図１０に示すテーブルＴＢＬ２は、ＰＣＳ２０Ａ，２０Ｂ（図１参照）の各々についての無効電力指令値Ｑref1～Ｑref4の組合せを記憶するテーブルである。これら組合せ候補には、各々一意の「組合せＮｏ．」が付与されている。また、これら組合せ候補は、例えばユーザがマニュアル操作で入力したものであってもよく、各閾値の範囲を絞ってコンピュータによってランダムに決定したものであってもよい。また、図１０において、破線のブロックはパラメータ候補選択部４６６によって実行される処理を表し、実線のブロックは過渡計算部２５０によって実行される処理を表す。
図１０において処理がステップＳ５０に進むと、パラメータ候補選択部４６６は、テーブルＴＢＬ２の中から、未だ選択されていない一つの組合せＮｏ．を選択する。次に、処理がステップＳ５２に進むと、過渡計算部２５０は、選択された組合せＮｏ．に従って、ＰＣＳ挙動計算モデル３００（図４参照）の状態を設定する。すなわち、ＰＣＳ挙動計算モデル３００に属する全てのＰＣＳのモデル（図１の例ではＰＣＳ２０Ａ，２０Ｂのモデル）に対して、選択された組合せＮｏ．の無効電力指令値Ｑref1～Ｑref4を設定する。
次に、処理がステップＳ５４に進むと、過渡計算部２５０は、過渡計算を実行する。すなわち、系統事故時および事故除去後における電力系統４０の電圧、周波数等の計算を実行する。次に、処理がステップＳ５６に進むと、パラメータ候補選択部４６６は、同期発電機７０が接続されている連携点７８（図１参照）における電圧変動量、周波数変動量を同期発電機挙動計算モデル２５１（図４参照）から取得する。
パラメータ候補選択部４６６は、このステップＳ５６における計算結果、すなわち電圧変動量および周波数変動量を、組合せＮｏ．とともにデータベースＤＢ２に格納する。次に、処理がステップＳ６０に進むと、パラメータ候補選択部４６６は、テーブルＴＢＬ１に格納されている全ての組合せについて、探索が終了したか否か、すなわち電圧変動量および周波数変動量が計算されたか否かを判定する。ここで「Ｎｏ」と判定されると、処理はステップＳ５０に戻る。すなわち、未だ選択されていない何れかの組合せが選択され、上述したステップＳ５２～Ｓ５６の処理が実行される。
そして、ステップＳ６０において「Ｙｅｓ」と判定されると、処理はステップＳ６２に進む。ここでは、パラメータ候補選択部４６６は、各組合せＮｏ．の電圧変動量および周波数変動量に基づいて、一つの組合せＮｏ．を選択する。例えば、電圧変動量が最小である組合せＮｏ．を選択してもよく、周波数変動量が最小である組合せＮｏ．を選択してもよい。以上により、本ルーチンの処理が終了する。
本ルーチンの処理が終了した後、パラメータ候補選択部４６６（図９参照）は、パラメータ送信部４６８を介して、選択された組合せＮｏ．における無効電力指令値Ｑref1～Ｑref4を、各ＰＣＳの制御装置２５Ａ，２５Ｂ（図９参照）に送信する。各制御装置２５Ａ，２５Ｂにおいては、パラメータ受信部４７０（図９参照）は受信した無効電力指令値Ｑref1～Ｑref4を、ＰＣＳ制御部２８０に供給する。以上、無効電力指令値Ｑref1～Ｑref4を制御装置２５Ａ，２５Ｂに設定する方法を説明したが、計算サーバ１０は、他のパラメータについても同様に制御装置２５Ａ，２５Ｂに設定する。
［第３実施形態］
次に、好適な第３実施形態による再生エネルギー発電システムについて説明する。なお、以下の説明において、上述した第１実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。まず、本実施形態の全体構成は、第１，第２実施形態のもの（図１）と、同様である。
図１１は、本実施形態において、計算サーバ１０と、ＰＣＳ２０Ａ，２０Ｂの制御装置２５Ａ，２５Ｂとによって実現される機能等を示す機能ブロック図である。本実施形態においては、上述の第２実施形態（図９参照）における構成に加えて、教示データ記憶装置４８０（記憶装置）と、蓄積制御部４８２と、学習モデル生成部４８４と、パラメータ決定部４８６と、を備えている。
蓄積制御部４８２は、計測部５０，６０，８０等から取得した計測データや、ＰＣＳ２０Ａ，２０Ｂから取得したデータを教示データとして、教示データ記憶装置４８０に蓄積させる。学習モデル生成部４８４は、データ取得部２２０が取得した計測データを入力データとし、ＰＣＳ挙動計算モデル３００（図５参照）における各種パラメータを出力データとする学習モデルＬＭを、教示データに基づいて生成する。
すなわち、上述した「各種パラメータ」とは、電圧閾値Ｖth、周波数閾値Ｆth、ゲインＡＰＲ０～ＡＰＲ４、リミット値Ｐ＿Ｒａｍｐ０～Ｐ＿Ｒａｍｐ４、無効電力指令値Ｑref1～Ｑref4、ゲインＡＱＲ、またはリミット値Ｑ＿Ｒａｍｐ等である。パラメータ決定部４８６は、データ取得部２２０が取得した計測データと、学習モデルＬＭとに基づいて、上述した各種パラメータを生成する。
上述した第１，第２実施形態では、制御装置２５Ａ，２５Ｂに設定するパラメータの値を総当たりで決定していた。しかし、過渡計算部２５０による計算結果が蓄積されてくると、総当たりで計算せずとも機械学習等でパターン認識することで、電力系統４０内の需要分布、ＰＣＳ２０Ａ，２０Ｂの発電出力、同期発電機７０の出力等に基づいて、上述した各種パラメータを決定できる。
図１２は、機械学習に利用する教示データの種類の例を示す図である。
図１２において教示データＴ１０は、データ群Ｔ１０１，Ｔ１０２，Ｔ１０３，Ｔ１０４を有している。
ここで、データ群Ｔ１０１は、正常時における系統内の各需要点９１，９２等（図１参照）における有効電力消費量と、力率とを示すものである。
また、データ群Ｔ１０２は、正常時において各同期発電機７０，７１等から電力系統４０に出力される有効電力と無効電力とを含んでいる。
また、データ群Ｔ１０３は、正常時において各ＰＣＳ２０Ａ，２０Ｂから電力系統４０に供給される有効・無効電力、ゲインＡＰＲ０～ＡＰＲ４、リミット値Ｐ＿Ｒａｍｐ０～Ｐ＿Ｒａｍｐ４、無効電力指令値Ｑref0～Ｑref4等を含んでいる。
また、データ群Ｔ１０４は、事故除去後の計測点６８における電圧変動量および周波数変動量を含んでいる。
データ群Ｔ１０１，Ｔ１０２，Ｔ１０３は、電力系統４０の事故発生前の状態を表している。これらのデータ群は、事故時および事故除去後の電力系統４０の電圧変動と周波数変動とに影響するため、教示データＴ１０に含めている。教示データＴ１０は、過渡計算部２５０の計算結果と計算条件とを組み合わせることで、蓄積してゆくことができる。
［実施形態の効果］
以上のように好適な実施形態によれば、電力系統制御装置（１０，２５Ａ，２５Ｂ）は、電力変換装置（２０Ａ，２０Ｂ）が接続された電力系統（４０）における各部の電圧値および電流値を含む計測データを取得するデータ取得部（２２０）と、取得した計測データに基づいて、電力変換装置（２０Ａ，２０Ｂ）が電力系統（４０）に出力する有効電力（Ｐfb）および無効電力（Ｑfb）を制御する際の制御方式（Ｃ１～Ｃ４）を選択する制御方式選択部（２６８，３２０）と、を備える。これにより、適切な制御方式（Ｃ１～Ｃ４）を選択することにより、電力系統（４０）を適切に安定化できる。
また、制御方式選択部（２６８，３２０）は、電圧閾値（Ｖth）および周波数閾値（Ｆth）を出力する閾値発生部（２６８）と、電力系統（４０）の所定の連系点（６８）における連系点電圧（Ｖpcs）および連系点周波数（Ｆpcs）と、電圧閾値（Ｖth）および周波数閾値（Ｆth）と、の比較結果に基づいて、制御方式（Ｃ１～Ｃ４）を選択する制御方式変更部（３２０）と、を備えることが一層好ましい。これにより、連系点（６８）の状態に基づいて、適切な制御方式（Ｃ１～Ｃ４）を選択できる。
また、制御方式選択部（２６８，３２０）は、選択された制御方式（Ｃ１～Ｃ４）に基づいて、有効電力（Ｐfb）に関連するゲイン（ＡＰＲ１～ＡＰＲ４）を切り替える機能を有することが一層好ましい。これにより、制御方式（Ｃ１～Ｃ４）に応じて、有効電力（Ｐfb）に関連する適切なゲイン（ＡＰＲ１～ＡＰＲ４）を選択することができる。
制御方式選択部（２６８，３２０）は、選択された制御方式（Ｃ１～Ｃ４）に基づいて、有効電力（Ｐfb）に関連するランプレートリミット値（Ｐ＿Ｒａｍｐ０～Ｐ＿Ｒａｍｐ４）を切り替える機能を有することが一層好ましい。これにより、制御方式（Ｃ１～Ｃ４）に応じて、有効電力（Ｐfb）に関連する適切なランプレートリミット値（Ｐ＿Ｒａｍｐ０～Ｐ＿Ｒａｍｐ４）を選択することができる。
また、制御方式選択部（２６８，３２０）は、選択された制御方式（Ｃ１～Ｃ４）に基づいて、無効電力（Ｑfb）を指令する無効電力指令値（Ｑref1～Ｑref4）を切り替える機能を有することが一層好ましい。これにより、制御方式（Ｃ１～Ｃ４）に応じて、適切な無効電力指令値（Ｑref1～Ｑref4）を選択することができる。
また、電力系統制御装置（１０，２５Ａ，２５Ｂ）は、電力系統（４０）において事故が発生した際の電力系統（４０）内の電圧と周波数の変動を計算する過渡計算部（２５０）と、過渡計算部（２５０）に与えるパラメータ（Ｖth，Ｆth，Ｑref0～Ｑref4等）の候補を変更しつつ過渡計算部（２５０）における計算結果を取得し、取得した計算結果に基づいて、パラメータ（Ｖth，Ｆth，Ｑref0～Ｑref4等）として、何れかの候補を選択する候補選択部（２６６，４６６）と、をさらに備えることが一層好ましい。これにより、過渡計算部（２５０）における計算結果に基づいて、複数の候補の中から好ましいものをパラメータ（Ｖth，Ｆth，Ｑref0～Ｑref4等）として選択することができる。
また、電力系統制御装置（１０，２５Ａ，２５Ｂ）は、過渡計算部（２５０）が計算結果を出力した後、電力系統（４０）において負荷が接続された点である需要点（９１，９２）における有効電力消費量および力率と、電力変換装置（２０Ａ，２０Ｂ）が出力する有効電力（Ｐfb）および無効電力（Ｑfb）と、有効電力（Ｐfb）に関連するゲイン（ＡＰＲ１～ＡＰＲ４）およびランプレートリミット値（Ｐ＿Ｒａｍｐ０～Ｐ＿Ｒａｍｐ４）と、無効電力（Ｑfb）を指令する無効電力指令値（Ｑref1～Ｑref4）と、事故除去後における、電力系統（４０）の所定の連系点（６８）における連系点電圧（Ｖpcs）の電圧変動量および連系点周波数（Ｆpcs）の周波数変動量と、を記憶装置（４８０）に蓄積させる蓄積制御部（４８２）と、記憶装置（４８０）に蓄積されたデータを教示データとし、計測データを入力データとし、パラメータ（Ｖth，Ｆth，Ｑref0～Ｑref4等）を出力とする学習モデル（ＬＭ）を生成する学習モデル生成部（４８４）と、学習モデル（ＬＭ）と、計測データとに基づいてパラメータ（Ｖth，Ｆth，Ｑref0～Ｑref4等）を出力するパラメータ決定部（４８６）と、をさらに備えることが一層好ましい。これにより、学習モデル（ＬＭ）に基づいて、パラメータ（Ｖth，Ｆth，Ｑref0～Ｑref4等）を出力することができる。
また、制御方式選択部（２６８，３２０）は、電力変換装置（２０Ａ，２０Ｂ）が電力系統（４０）に対して容量性無効電力を出力し、かつ、電力変換装置（２０Ａ，２０Ｂ）の力率を所定の第１の力率（ｔｈｐｆ１）未満に設定する第１の制御方式（Ｃ１）、電力変換装置（２０Ａ，２０Ｂ）が電力系統（４０）に対して容量性無効電力を出力し、かつ、電力変換装置（２０Ａ，２０Ｂ）の力率を第１の力率（ｔｈｐｆ１）以上に設定する第２の制御方式（Ｃ２）、電力変換装置（２０Ａ，２０Ｂ）が電力系統（４０）に対して誘導性無効電力を出力し、かつ、電力変換装置（２０Ａ，２０Ｂ）の力率を所定の第２の力率（ｔｈｐｆ２）未満に設定する第３の制御方式（Ｃ３）、および電力変換装置（２０Ａ，２０Ｂ）が電力系統（４０）に対して誘導性無効電力を出力し、かつ、電力変換装置（２０Ａ，２０Ｂ）の力率を第２の力率（ｔｈｐｆ２）以上に設定する第４の制御方式（Ｃ４）の中から、適用する制御方式（Ｃ１～Ｃ４）を選択する機能を備えることが一層好ましい。これにより、容量性無効電力または誘導性無効電力の何れを発生するか、また、力率を如何なる範囲に設定するかを、制御方式（Ｃ１～Ｃ４）に応じて適切に決定できる。
［変形例］
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について削除し、もしくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。また、図中に示した制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上で必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。
（１）第１実施形態におけるステップＳ４０，Ｓ４２（図７参照）および第２実施形態におけるステップＳ６０，Ｓ６２（図１０参照）においては、テーブルＴＢＬ１またはＴＢＬ２に格納されている全ての組合せについて探索が終了したことを条件として、制御装置２５Ａ，２５Ｂに送信する一つの組合せＮｏ．を選択した。しかし、一つの組合せＮｏ．を選択するにあたっては、必ずしも全ての組合せについて探索を行う必要はない。すなわち、ある組合せＮｏ．について、電圧変動量および周波数変動量が充分に小さければ（例えば、電圧変動量が所定の電圧変動量閾値以下であり、周波数変動量が所定の周波数変動量以下であれば）、その組合せＮｏ．のパラメータを、制御装置２５Ａ，２５Ｂの閾値受信部２７０に送信するようにしてもよい。
（２）上記各実施形態においては、発電電源３０Ａ，３０Ｂは、必ずしも再生可能エネルギー発電電源である必要はない。すなわち、ＰＣＳ２０Ａ，２０Ｂを介することによって電力系統４０に供給する有効電力および無効電力を制御できる電源であれば、種々の電源を発電電源３０Ａ，３０Ｂとして適用することができる。
（３）上記実施形態における計算サーバ１０および制御装置２５Ａ，２５Ｂのハードウエアは一般的なコンピュータによって実現できるため、図６、図７、図１０に示したフローチャート、その他上述した各種処理を実行するプログラム等を記憶媒体に格納し、または伝送路を介して頒布してもよい。
（４）図６、図７、図１０に示した処理、その他上述した各処理は、上記実施形態ではプログラムを用いたソフトウエア的な処理として説明したが、その一部または全部をＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit；特定用途向けＩＣ)、あるいはＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)等を用いたハードウエア的な処理に置き換えてもよい。また、図１１に示した教示データ記憶装置４８０は、ネットワーク（図示せず）上のクラウドに設けてもよい。
１ 再生エネルギー発電システム（発電システム）
１０ 計算サーバ（電力系統制御装置）
２０Ａ，２０Ｂ ＰＣＳ（電力変換装置）
２５Ａ，２５Ｂ 制御装置（電力系統制御装置）
３０Ａ，３０Ｂ 発電電源
４０ 電力系統
６８ 計測点（連系点）
９１，９２ 需要点
２２０ データ取得部
２５０ 過渡計算部
２６６ 閾値候補選択部（候補選択部）
２６８ 閾値送信部（制御方式選択部、閾値発生部）
３２０ 制御ロジック変更部（制御方式選択部、制御方式変更部）
４６６ パラメータ候補選択部（候補選択部）
４８０ 教示データ記憶装置（記憶装置）
４８２ 蓄積制御部
４８４ 学習モデル生成部
４８６ パラメータ決定部
Ｃ１ 制御方式（第１の制御方式）
Ｃ２ 制御方式（第２の制御方式）
Ｃ３ 制御方式（第３の制御方式）
Ｃ４ 制御方式（第４の制御方式）
ＬＭ 学習モデル
Ｆth 周波数閾値（パラメータ）
Ｖth 電圧閾値（パラメータ）
Ｆpcs 連系点周波数
Ｖpcs 連系点電圧
Ｐfb 有効電力出力値（有効電力）
Ｑfb 無効電力出力値（無効電力）
ｔｈｐｆ１ 所定値（第１の力率）
ｔｈｐｆ２ 所定値（第２の力率）
Ｐref 有効電力指令値
Ｑref 無効電力指令値
Ｖref 電圧指令値
ＡＰＲ０～ＡＰＲ４ ゲイン
Ｐ＿Ｒａｍｐ０～Ｐ＿Ｒａｍｐ４ リミット値（ランプレートリミット値）
Ｑref0～～Ｑref4 無効電力指令値（パラメータ）

Claims (8)

  1. 電力変換装置が接続された電力系統における各部の電圧値および電流値を含む計測データを取得するデータ取得部と、
    取得した前記計測データに基づいて、前記電力変換装置が前記電力系統に出力する有効電力および無効電力を制御する際の制御方式を選択する制御方式選択部と、
    前記電力系統において事故が発生した際の前記電力系統内の電圧と周波数の変動を計算する過渡計算部と、
    前記過渡計算部に与えるパラメータの候補を変更しつつ前記過渡計算部における計算結果を取得し、取得した前記計算結果に基づいて、前記パラメータとして、何れかの前記候補を選択する候補選択部と、を備える
    ことを特徴とする電力系統制御装置。
  2. 前記制御方式選択部は、
    電圧閾値および周波数閾値を出力する閾値発生部と、
    前記電力系統の所定の連系点における連系点電圧および連系点周波数と、前記電圧閾値および前記周波数閾値と、の比較結果に基づいて、前記制御方式を選択する制御方式変更部と、を備える
    ことを特徴とする請求項１に記載の電力系統制御装置。
  3. 前記制御方式選択部は、選択された前記制御方式に基づいて、前記有効電力に関連するゲインを切り替える機能を有する
    ことを特徴とする請求項１に記載の電力系統制御装置。
  4. 前記制御方式選択部は、選択された前記制御方式に基づいて、前記有効電力に関連するランプレートリミット値を切り替える機能を有する
    ことを特徴とする請求項１に記載の電力系統制御装置。
  5. 前記制御方式選択部は、選択された前記制御方式に基づいて、前記無効電力を指令する無効電力指令値を切り替える機能を有する
    ことを特徴とする請求項１に記載の電力系統制御装置。
  6. 前記過渡計算部が前記計算結果を出力した後、前記電力系統において負荷が接続された点である需要点における有効電力消費量および力率と、前記電力変換装置が出力する前記有効電力および前記無効電力と、前記有効電力に関連するゲインおよびランプレートリミット値と、前記無効電力を指令する無効電力指令値と、事故除去後における、前記電力系統の所定の連系点における連系点電圧の電圧変動量および連系点周波数の周波数変動量と、を記憶装置に蓄積させる蓄積制御部と、
    前記記憶装置に蓄積されたデータを教示データとし、前記計測データを入力データとし、前記パラメータを出力とする学習モデルを生成する学習モデル生成部と、
    前記学習モデルと、前記計測データとに基づいて前記パラメータを出力するパラメータ決定部と、をさらに備える
    ことを特徴とする請求項１に記載の電力系統制御装置。
  7. 前記制御方式選択部は、
    前記電力変換装置が前記電力系統に対して容量性無効電力を出力し、かつ、前記電力変換装置の力率を所定の第１の力率未満に設定する第１の制御方式、
    前記電力変換装置が前記電力系統に対して容量性無効電力を出力し、かつ、前記電力変換装置の力率を前記第１の力率以上に設定する第２の制御方式、
    前記電力変換装置が前記電力系統に対して誘導性無効電力を出力し、かつ、前記電力変換装置の力率を所定の第２の力率未満に設定する第３の制御方式、および
    前記電力変換装置が前記電力系統に対して誘導性無効電力を出力し、かつ、前記電力変換装置の力率を前記第２の力率以上に設定する第４の制御方式
    の中から、適用する前記制御方式を選択する機能を備える
    ことを特徴とする請求項１に記載の電力系統制御装置。
  8. 発電電源と、
    前記発電電源と、電力系統との間に挿入された電力変換装置と、
    前記電力系統における各部の電圧値および電流値を含む計測データを取得するデータ取得部と、
    取得した前記計測データに基づいて、前記電力変換装置が前記電力系統に出力する有効電力および無効電力を制御する際の制御方式を選択する制御方式選択部と、
    前記電力系統において事故が発生した際の前記電力系統内の電圧と周波数の変動を計算する過渡計算部と、
    前記過渡計算部に与えるパラメータの候補を変更しつつ前記過渡計算部における計算結果を取得し、取得した前記計算結果に基づいて、前記パラメータとして、何れかの前記候補を選択する候補選択部と、を備える
    ことを特徴とする発電システム。
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