JP6429777B2 - 電動モータの巻線で検出されたゼロ電流に従って電動モータに印加された駆動信号の位相を自動的に調整するための、およびゼロ電流を検出するための電子回路および方法 - Google Patents
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Description
VoutA−Vcommon=VA+IR+LdI/dt
式中、
VoutA=巻線Aの1つの端部の観察可能な電圧
Vcommon=巻線104a、104b、104cの接合点の電圧
R=レジスタ131の抵抗
L=インダクタ130のインダクタンス
I=巻線を通る電流
VA=逆起電力電圧
したがって、巻線104aを通る電流がゼロの場合、VoutA=VAであり、これは観察可能な電圧であることが分かるであろう。
再び簡単に図3を参照すると、言い換えれば、タイミング/位相エラー検出器410は、電流信号304または306のゼロクロスと逆起電力信号302のゼロクロスとの時間差を識別するように動作可能である。
Claims (24)
- 複数のモータ巻線のうちの少なくとも1つを通る電流のゼロクロスを示す、ゼロ電流信号を生成するステップと、
モータの回転角の基準位置を示す、位置基準信号を生成するステップと、
位相比較信号を生成するために、前記ゼロ電流信号の位相を前記位置基準信号の位相と比較するステップと、
それぞれが前記位相比較信号の値に関係する位相を有する、複数の変調信号を生成するステップと、
前記複数の変調信号に従って、前記複数のモータ巻線への複数のモータ駆動信号を生成するステップと
を含み、
前記ゼロ電流信号を生成するステップが、
前記電動モータに結合された複数のハーフブリッジ回路をそれぞれ用いて、前記複数のモータ駆動信号を生成するステップであって、それぞれのハーフブリッジ回路が、
直列結合された第1および第2のトランジスタそれぞれと、
高い電源電圧を受信するための電源高電圧ノードそれぞれと、
低い電源電圧を受信するための電源低電圧ノードそれぞれと、
前記複数のモータ駆動信号のうちのそれぞれ1つが生成されるそれぞれの出力ノードとを備える、複数のモータ駆動信号を生成するステップと、
前記複数のハーフブリッジ回路のうちの少なくとも1つの前記第1または前記第2のトランジスタのうちの少なくとも1つを通過する逆電流を検出するステップであって、前記検出するステップが、
前記高い電源電圧より高い前記出力ノードにおける電圧を検出するステップ、または
前記低い電源電圧より低い前記出力ノードにおける電圧を検出するステップのうちの少なくとも1つを含む、逆電流を検出するステップと
を含み、
前記逆電流を検出するステップに従って、前記複数のモータ巻線のうちの少なくとも1つを通る前記電流の前記ゼロクロスを示す前記ゼロ電流信号が生成され、
前記複数の変調信号を生成するステップが、
前記複数の変調信号のうちの少なくとも1つの形状に対応して、変調の値が格納されるルック・アップ・テーブルを提供するステップと、
最小値、最大値、および前記最小値と最大値との間の複数の値を有する、第1の連続する鋸歯状ランプ信号を生成するステップと、
前記最小値、前記最大値および前記最小値と最大値との間の前記複数の値を有する第2の連続する鋸歯状ランプ信号を生成するために、前記第1の連続する鋸歯状ランプ信号に、前記位相比較信号に関係する値を加算するステップであって、前記第2の連続する鋸歯状ランプ信号の前記最小値および最大値が、前記第1の連続する鋸歯状ランプ信号の前記最小値および最大値から調整時間分の時間のシフトをし、前記調整時間が前記位相比較信号に関係する、加算するステップと、
前記複数の変調信号のうちの前記少なくとも1つを生成するように、前記ルック・アップ・テーブルの値を順次参照するために前記調整した連続する鋸歯状ランプ信号を使用するステップと、
前記複数の変調信号のうちの前記少なくとも1つとの既定の位相関係で少なくとも1つの他の変調信号を生成するステップとを含む、前記複数のモータ巻線を有する多相モータを駆動する方法。 - 前記位置基準信号を生成するステップが、
前記モータに近接して配置されたホールセンサを用いてホールセンサ信号を生成するステップを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記位置基準信号を生成するステップが、
前記複数のモータ巻線のうちの少なくとも1つに結合された逆起電力モジュールを用いて逆起電力信号を生成するステップを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記位置基準信号を生成するステップが、
前記モータが前記基準位置を実現している状態に最も近い時間窓中で、前記複数のモータ巻線のうちの少なくとも1つへのモータ駆動信号を停止するステップと、
逆起電力信号のゼロクロスによって前記時間窓中で前記基準位置を検出するステップとを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記逆電流を検出するステップが、
前記第1と第2のトランジスタが両方ともターンオフされる時間にのみ前記出力ノードで電圧をサンプリングすることによって、前記逆電流を検出するステップを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記複数のモータ駆動信号のうちのそれぞれ1つが、
複数のパルス幅変調信号をそれぞれ含み、前記複数のパルス幅変調信号のうちのそれぞれ1つが、前記高い電源電圧に最も近い定常状態の高値、および前記より高い電源電圧より高い過渡の高値を含むハイ(high)状態を有し、前記複数のパルス幅変調信号のうちのそれぞれ1つが、前記低い電源電圧に最も近い定常状態の低値、および前記より低い電源電圧より低い過渡の低値を含むロー(low)状態も有する、請求項1に記載の方法。 - 複数のモータ巻線のうちの少なくとも1つを通る電流のゼロクロスを示すゼロ電流信号を生成するように構成されたゼロ電流検出モジュールと、
モータの回転角の基準位置を示す位置基準信号を生成するように構成された位置測定モジュールと、
位相比較信号を生成するために、前記ゼロ電流信号の位相を前記位置基準信号の位相と比較するように構成され、それぞれが前記位相比較信号の値に関係する位相を有する、複数の変調信号を生成するように構成された、変調信号生成モジュールと、
前記複数の変調信号に従って、前記複数のモータ巻線への複数のモータ駆動信号を生成するように構成された駆動回路と、
前記電動モータに結合され前記複数のモータ駆動信号を生成するように構成された、複数のハーフブリッジ回路であって、それぞれのハーフブリッジ回路が、
直列結合された第1および第2のトランジスタそれぞれと、
高い電源電圧を受信するための電源高電圧ノードそれぞれと、
低い電源電圧を受信するための電源低電圧ノードそれぞれと、
前記複数のモータ駆動信号のうちのそれぞれ1つが生成される出力ノードそれぞれとを備える、複数のハーフブリッジ回路と、
高い電源電圧より高い出力ノードにおける電圧、または、
低い電源電圧より低い出力ノードにおける電圧
のうちの少なくとも1つを検出することによって、前記複数のハーフブリッジ回路のうちの少なくとも1つの前記第1のトランジスタまたは前記第2のトランジスタのうちの少なくとも1つを通過する逆電流を示す少なくとも1つのコンパレータ出力信号をそれぞれ生成するように構成された、少なくとも1つのコンパレータと、
を備え、
前記ゼロ電流検出モジュールが、前記少なくとも1つのコンパレータ出力信号に従って、前記複数のモータ巻線のうちの前記少なくとも1つを通る前記電流の前記ゼロクロスを示す前記ゼロ電流信号を生成するように構成され、
前記変調信号生成モジュールが、
前記複数の変調信号のうちの少なくとも1つの形状に対応して、変調の値が格納されるルック・アップ・テーブルと、
最小値、最大値および前記最小値と最大値との間の複数の値を有する、第1の連続する鋸歯状ランプ信号を生成するように構成された、鋸歯状生成器と、
前記ゼロ電流信号を表す信号を受信するように結合され、前記位置基準信号を表す信号を受信するように結合され、前記位相比較信号を表す信号を生成するように構成された、タイミング/位相エラー検出器と、
前記最小値、前記最大値および前記最小値と最大値との間の前記複数の値を有する第2の連続する鋸歯状ランプ信号を生成するために、前記第1の連続する鋸歯状ランプ信号に、前記位相比較信号に関係する値を加算するように構成された合計モジュールであって、前記第2の連続する鋸歯状ランプ信号の前記最小値および最大値が、前記第1の連続する鋸歯状ランプ信号の前記最小値および最大値から調整時間分の時間のシフトをし、前記調整時間が前記位相比較信号に関係し、前記調整した連続する鋸歯状ランプ信号が、前記複数の変調信号のうちの前記少なくとも1つを生成するように前記ルック・アップ・テーブルの値を順次参照するために使用され、前記複数の変調信号のうちの前記少なくとも1つとの既定の位相関係で少なくとも1つの他の変調信号を生成するためにも使用される、合計モジュールと
を備える、前記複数のモータ巻線を有する多相モータを駆動するための電子回路。 - 前記位置測定モジュールが、前記モータに近接して配置されたホールセンサによって生成されたホール信号に従って、前記位置信号を生成するようにさらに構成される、請求項7に記載の電子回路。
- 前記位置測定モジュールが、モータ巻線に生成される逆起電力信号に従って、前記位置信号を生成するようにさらに構成される、請求項7に記載の電子回路。
- 前記位置基準信号を生成することが、
前記モータが前記基準位置を実現している状態に最も近い時間窓中で、前記複数のモータ巻線のうちの前記少なくとも1つへのモータ駆動信号を停止することと、
逆起電力信号のゼロクロスによって前記時間窓中で前記基準位置を検出することと
を含む、請求項7に記載の方法。 - 前記検出するステップが、
前記第1と第2のトランジスタが両方ともターンオフされる時間にのみ前記出力ノードで電圧をサンプリングすることによって、前記逆電流を検出するステップを含む、請求項7に記載の電子回路。 - 前記複数のモータ駆動信号のうちのそれぞれ1つが、
複数のパルス幅変調信号をそれぞれ含み、前記複数のパルス幅変調信号のうちのそれぞれ1つが、前記高い電源電圧に最も近い定常状態の高値、および前記より高い電源電圧より高い過渡の高値を含むハイ状態を有し、前記複数のパルス幅変調信号のうちのそれぞれ1つが、前記低い電源電圧に最も近い定常状態の低値、および前記より低い電源電圧より低い過渡の低値を含むロー状態も有する、請求項7に記載の電子回路。 - 複数のモータ巻線を有する多相モータを駆動する方法であって、
前記複数のモータ巻線のうちの少なくとも1つを通る電流のゼロクロスを示す、ゼロ電流信号を生成するステップと、
モータの回転角の基準位置を示す位置基準信号を生成するステップと、
位相比較信号を生成するために前記ゼロ電流信号の位相を前記位置基準信号の位相と比較するステップと、
それぞれが前記位相比較信号の値に関係する位相を有する複数の変調信号を生成するステップと、
前記複数の変調信号に従って、前記複数のモータ巻線への複数のモータ駆動信号を生成するステップと
を含み、
前記ゼロ電流信号を生成するステップが、
電動モータに結合されたハーフブリッジ回路を用いてモータ駆動信号を生成するステップであって、前記ハーフブリッジ回路が、
直列結合された第1および第2のトランジスタと、
高い電源電圧を受信するための電源高電圧ノードと、
低い電源電圧を受信するための電源低電圧ノードと、
前記モータ駆動信号が生成される出力ノードとを備える、前記モータ駆動信号を生成するステップと、
前記第1のトランジスタまたは前記第2のトランジスタのうちの少なくとも1つを通過する逆電流を検出するステップであって、前記検出するステップが、
前記高い電源電圧より高い前記出力ノードにおける電圧を検出するステップ、または、
前記低い電源電圧より低い前記出力ノードにおける電圧を検出するステップのうちの少なくとも1つを含む、逆電流を検出するステップと、
を含み、
前記逆電流を前記検出するステップに従って、前記複数のモータ巻線のうちの前記少なくとも1つを通る前記電流の前記ゼロクロスを示す前記ゼロ電流信号が生成され、
前記複数の変調信号を生成するステップが、
前記複数の変調信号のうちの少なくとも1つの形状に対応して、変調の値が格納されるルック・アップ・テーブルを提供するステップと、
最小値、最大値および前記最小値と最大値との間の複数の値を有する、第1の連続する鋸歯状ランプ信号を生成するステップと、
前記最小値、前記最大値および前記最小値と最大値との間の前記複数の値を有する第2の連続する鋸歯状ランプ信号を生成するために、前記第1の連続する鋸歯状ランプ信号に、前記位相比較信号に関係する値を加算するステップであって、前記第2の連続する鋸歯状ランプ信号の前記最小値および最大値が、前記第1の連続する鋸歯状ランプ信号の前記最小値および最大値から調整時間分の時間のシフトをし、前記調整時間が前記位相比較信号に関係する、加算するステップと、
前記複数の変調信号のうちの前記少なくとも1つを生成するように前記ルック・アップ・テーブルの値を順次参照するために、前記調整した連続する鋸歯状ランプ信号を使用するステップと、
前記複数の変調信号のうちの前記少なくとも1つとの既定の位相関係で少なくとも1つの他の変調信号を生成するステップであって、それぞれの変調信号が、前記複数のパルス幅変調(PWM)信号のうちの1つにそれぞれ関係する、生成するステップとを含む、多相モータを駆動する方法。 - 前記逆電流を検出するステップが、
前記第1と第2のトランジスタが両方ともターンオフされる時間にのみ前記出力ノードで電圧をサンプリングすることによって、前記逆電流を検出するステップを含む、請求項13に記載の方法。 - 前記モータ駆動信号が、
複数のパルス幅変調信号を含み、前記複数のパルス幅変調信号のうちのそれぞれ1つが、前記高い電源電圧に最も近い定常状態の高値、および前記より高い電源電圧より高い過渡の高値を含むハイ状態を有し、前記複数のパルス幅変調信号のうちのそれぞれ1つが、前記低い電源電圧に最も近い定常状態の低値、および前記より低い電源電圧より低い過渡の低値を含むロー状態も有する、請求項13に記載の方法。 - 前記位置基準信号を生成するステップが、
前記モータに近接して配置されたホールセンサを用いてホールセンサ信号を生成するステップを含む、請求項13に記載の方法。 - 前記位置基準信号を生成するステップが、
前記複数のモータ巻線のうちの少なくとも1つに結合された逆起電力モジュールを用いて逆起電力信号を生成するステップを含む、請求項13に記載の方法。 - 前記位置基準信号を前記生成するステップが、
前記モータが前記基準位置を実現している状態に最も近い時間窓中で、前記複数のモータ巻線のうちの前記少なくとも1つへのモータ駆動信号を停止するステップと、
逆起電力信号のゼロクロスによって前記時間窓中で前記基準位置を検出するステップと
を含む、請求項13に記載の方法。 - 複数のモータ巻線を有する多相モータを駆動するための電子回路であって、
前記複数のモータ巻線のうちの少なくとも1つを通る電流のゼロクロスを示すゼロ電流信号を生成するように構成されたゼロ電流検出モジュールと、
モータの回転角の基準位置を示す位置基準信号を生成するように構成された位置測定モジュールと、
位相比較信号を生成するために、前記ゼロ電流信号の位相を前記位置基準信号の位相と比較するように構成され、それぞれが前記位相比較信号の値に関係する位相を有する複数の変調信号を生成するように構成された、変調信号生成モジュールと、
前記複数の変調信号に従って、前記複数のモータ巻線への複数のモータ駆動信号を生成するように構成された駆動回路と、
モータ駆動信号を生成するための電動モータに結合されたハーフブリッジ回路であって、前記ハーフブリッジ回路が、
直列結合された第1および第2のトランジスタと、
高い電源電圧を受信するための電源高電圧ノードと、
低い電源電圧を受信するための電源低電圧ノードと、
前記モータ駆動信号が生成される出力ノードと
を備える、ハーフブリッジ回路と、
前記高い電源電圧より高い前記出力ノードにおける電圧、または、
前記低い電源電圧より低い前記出力ノードにおける電圧
のうちの少なくとも1つを検出することによって、前記第1のトランジスタまたは前記第2のトランジスタのうちの少なくとも1つを通過する逆電流を示す少なくとも1つのコンパレータ出力信号をそれぞれ生成するように構成された、少なくとも1つのコンパレータと、
を備え、
前記ゼロ電流検出モジュールが、前記少なくとも1つのコンパレータ出力信号に従って、前記複数のモータ巻線のうちの前記少なくとも1つを通る前記電流の前記ゼロクロスを示す前記ゼロ電流信号を生成するように構成され、
前記変調信号生成モジュールが、
前記複数の変調信号のうちの少なくとも1つの形状に対応して変調の値が格納されるルック・アップ・テーブルと、
最小値、最大値および前記最小値と最大値との間の複数の値を有する、第1の連続する鋸歯状ランプ信号を生成するように構成された、鋸歯状生成器と、
前記ゼロ電流信号を表す信号を受信するように結合され、前記位置基準信号を表す信号を受信するように結合され、前記位相比較信号を表す信号を生成するように構成された、タイミング/位相エラー検出器と、
前記最小値、前記最大値および前記最小値と最大値との間の前記複数の値を有する第2の連続する鋸歯状ランプ信号を生成するために、前記第1の連続する鋸歯状ランプ信号に、前記位相比較信号に関係する値を加算するように構成された合計モジュールであって、前記第2の連続する鋸歯状ランプ信号の前記最小値および最大値が、前記第1の連続する鋸歯状ランプ信号の前記最小値および最大値から調整時間分の時間のシフトをし、前記調整時間が前記位相比較信号に関係し、前記調整した連続する鋸歯状ランプ信号が、前記複数の変調信号のうちの前記少なくとも1つを生成するように前記ルック・アップ・テーブルの値を順次参照するために使用され、前記複数の変調信号のうちの前記少なくとも1つとの既定の位相関係で少なくとも1つの他の変調信号を生成するためにも使用され、それぞれの変調信号が、前記複数のパルス幅変調(PWM)信号のうちの1つにそれぞれ関係する、合計モジュールと
を備える、前記複数のモータ巻線を有する多相モータを駆動するための電子回路。 - 前記検出するステップが、
前記第1と第2のトランジスタが両方ともターンオフされる時間にのみ前記出力ノードで電圧をサンプリングすることによって、前記逆電流を検出するステップを含む、請求項19に記載の電子回路。 - 前記モータ駆動信号が、
複数のパルス幅変調信号を含み、前記複数のパルス幅変調信号のうちのそれぞれ1つが、前記高い電源電圧に最も近い定常状態の高値、および前記より高い電源電圧より高い過渡の高値を含むハイ状態を有し、前記複数のパルス幅変調信号のうちのそれぞれ1つが、前記低い電源電圧に最も近い定常状態の低値、および前記より低い電源電圧より低い過渡の低値を含むロー状態も有する、請求項19に記載の電子回路。 - 前記位置測定モジュールが、前記モータに近接して配置されたホールセンサによって生成されたホール信号に従って、前記位置信号を生成するようにさらに構成される、請求項19に記載の電子回路。
- 前記位置測定モジュールが、モータ巻線に生成される逆起電力信号に従って前記位置信号を生成するようにさらに構成される、請求項19に記載の電子回路。
- 前記電子回路が、前記モータが前記基準位置を実現している状態に最も近い時間窓中で、前記複数のモータ巻線のうちの前記少なくとも1つへのモータ駆動信号を停止するように構成され、前記位置測定モジュールが、前記時間窓中で前記基準位置を示す前記位置基準信号を生成するように構成される、請求項19に記載の電子回路。
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