JP6429112B2 - 静電容量結合方式静電センサー - Google Patents
静電容量結合方式静電センサー Download PDFInfo
- Publication number
- JP6429112B2 JP6429112B2 JP2014216024A JP2014216024A JP6429112B2 JP 6429112 B2 JP6429112 B2 JP 6429112B2 JP 2014216024 A JP2014216024 A JP 2014216024A JP 2014216024 A JP2014216024 A JP 2014216024A JP 6429112 B2 JP6429112 B2 JP 6429112B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- touch
- signal
- switch electrode
- electrode group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
Description
例えば特許文献1、特許文献2や特許文献3に記載されたものが知られている。特許文献1に記載された静電容量型タッチスイッチ装置は、PETフィルムに銀ペーストでスイッチ電極を印刷している。更に湾曲すると、抵抗値が変化するレジスタ電極を、搭載した電極シートを作成したタッチスイッチに対し、指で押した状態と、押さない状態でレジスタ電極の抵抗値の変化量と、スイッチ電極の静電容量の変化量とを計測する演算回路と、抵抗値及び静電容量の両方の変化量を記憶する不揮発性メモリとを搭載し、水滴による誤動作を防止することが記載されている。
特許文献2に記載されたタッチスイッチ検出装置は、自己容量方式の静電容量型タッチスイッチを採用し、指が接触していると判定した接触電極の数に基づいて使用者の操作の有無を判定する基準である検知閾値を設定することが記載されている。
特許文献3に記載されたタッチパネル装置は、相互容量方式の静電容量型タッチパネルを採用し、検出信号変化量に基づき検出信号の変化量分布を計算し、出力する変化量分布計算部と、前記検出信号の変化量分布のピーク値が所定の負の閾値以下のとき、前記静電容量型タッチパネルへの接触が水滴であると判定する判定部を備えたことが記載されている。
上述した特許文献1に記載された静電容量型タッチスイッチ装置は、水滴による誤動作を防止できるものの、抵抗値を読み取るレジスタ電極が必要となるため、構成が複雑になるという課題を有している。
また、相互容量方式の静電タッチパネルの検出信号変化量は0値を中心にプラスの値とマイナスの値が出力され、水の場合、検出信号変化量はマイナスの値をとり、指とペンの接触の場合、検出信号変化量はプラスの値をとるとしている。これは、逐次送信側電極と受信側電極の交点を計測する場合、水滴が複数箇所の交点に連続して載置すると、計測している送信側電極の信号が、計測していない送信側電極と受信側電極に電圧があるため、水滴を介して吸収され、計測している受信側電極の検出信号が小さくなり、検出信号変化量がマイナスの値となる。
しかしながら、各送信側電極の間隔と各受信側電極の間隔が離れ、送信側電極と受信側電極の1つの交点上にのみ水滴を載置した場合は、水滴の載置場所の検出信号の変化量分布は、プラスの値を示す。これは、計測している送信側電極の信号が、各送信側電極の間隔と各受信側電極の間隔が離れ、水滴が複数箇所の交点に連続して載置していないため、計測してない送信側電極と受信側電極の吸収が非常に少なく、水滴の載置した送信側電極と、受信側電極の交点の場所が、水滴の載置前は空気であり、水滴の方が空気に対して比誘電率が大きいために、水滴が載置した前記交点の検出信号変化量がプラスの値となり、水滴が前記交点に載置していないときの指と、ペンの接触の場合と同じような検出信号変化量がプラスの値となり、座標入力が可能になる。このことより、指又はペンの接触による座標入力と誤入力する可能性がある。さらに、水滴が複数箇所の交点に連続して載置した場合と、同じ複数箇所の交点に連続せずに交点上にのみ水滴が載置した場合とでは、どちらの状態かを判断できない可能性がある。
複数のタッチスイッチに水滴が跨って載置せずに、個々のタッチスイッチに載置しているときには、水滴が載置している情報を操作者に通知することができる。この状態のままでタッチすると、誤入力は発生していないが、水滴が載置した状態でのタッチであることを操作者に通知することができる。
スイッチ電極は、例えば、電気的に導通する導電性材料を絶縁体となるPETフィルム表面に、スクリーン印刷方式により印刷してタッチスイッチを形成している。スクリーン印刷は、オープニングと呼ばれる糸と糸の間の空間(スクリーン版)からスキージ(ゴムのヘラ、または金属のヘラ)を使ってインキを押し出し、画像パターンを形成する印刷法であり、古くから捺染や印染などの伝統工芸として日本に根付いている工法である。
また、できあがった画像パターンの厚みは、使用したスクリーン版の厚みである。現在、スクリーン印刷は、エレクトロニクス分野ではなくてはならない工法として確立しており、プリント配線板や電子部品、フラットパネルディスプレイ、自動車メーターなどを製造する工程には、必ずスクリーン印刷法が用いられていることが知られている。
スイッチ電極は、スクリーン印刷方式により絶縁体となるPETフィルムの表面に導電性材料である銀ペースト(物質は銀)インク、ITO(酸化インジウム)(物質は錫)インクを用いて印刷することでタッチスイッチを形成している。スイッチ電極を形成するためのスクリーン版の厚さは10〜30μmの版を使用している。また、導電性材料である銀ペーストインク、ITO(酸化インジウムスズ)インクの抵抗率値は高く、数Ω〜数kΩ/ cm2の面積抵抗を持っている。PETフィルム上に、スイッチ電極を形成したスイッチを、タッチスイッチの入力領域として使用し、使用者の指は、PETフィルムを介して、タッチスイッチの入力領域にタッチする。
本発明では、抵抗値が異なるスイッチ電極を使用した場合でも、発振器からで生成する信号を2つの同期発振回路により位相がとられたsin信号と90度位相の違うcos信号に変換し、sin信号の一つは増幅回路経由でスイッチ電極群Aのスイッチ電極を介して信号をドライブし、電流・電圧変換回路の抵抗Rを通してもう一つのスイッチ電極群Bのスイッチ電極に接続される。sin信号の一つは2つの掛算回路に接続される。またcos信号はもう一つの掛算回路に接続される。電流・電圧変換回路の出力はそれぞれ2つの掛算回路に接続され、それぞれsin信号・cos信号と掛けられる。掛けられた信号は、真の電流値のAC信号だけがDC信号を含む2倍のAC周波数になりローパス・フィルタを通すことでDC信号になる。
ここで、スイッチ電極へ混入されるsin信号とcos信号の周波数以外のノイズは、全てsin信号・cos信号との掛算によりsin信号・cos信号の周波数より高い周波数のAC信号になりsin信号・cos信号の周波数より十分低いローパスフィルタを通すことでなくすことができる。
この前記接続しているスイッチ電極群Aのスイッチ電極とスイッチ電極群Bのスイッチ電極間ではコンデンサを形成し、1つのタッチスイッチを構成している。この際、配線していないスイッチ電極群Aのスイッチ電極とスイッチ電極群Bのスイッチ電極は、未接続の状態でも良いし、また、GNDに接続、ないしは、sin信号またはcos信号の中間電位に接続しても良い。
ここで、一つのタッチスイッチについて説明する。sin信号のドライブと電流・電圧変換回路の抵抗Rに接続する個々のスイッチ電極に、sin信号との掛算による検出信号yとcos信号との掛算による検出信号xが生成され、yとxの検出信号が各ローパスフィルタを介し、各A/D変換器で変換して、2つずつのデジタルデータを生成する。このデジタルデータを計測値として制御装置に保存する。この計測値のsin信号側を計測値SW1_y、cos信号側を計測値SW1_xと呼ぶことにする。特に電源投入後等の初期化の状態での計測値を、基準値とし(以下ベース値と呼ぶ)、sin信号側をベース値SW1_y_base、cos信号側をベース値SW1_x_baseと呼ぶことにする。
そして、指、手、または、座標指示器とスイッチ電極の状態を計測する場合、sin信号のドライブと、電流・電圧変換回路の抵抗Rに接続したスイッチ電極との間の静電容量を計測し、そのときのsin信号との掛算による検出信号yとcos信号との掛算による検出信号xとからの計測値とベース値のそれぞれの差分SW1_y_dt、差分SW1_x_dtを求める。SW1_y_dtは(SW1_y-SW1_y_base)、SW1_x_dtは(SW1_x-x_base)である。これより、変化量SW1_dtを式ルート(SW1_y_dtの二乗+SW1_x_dtの二乗)を計算し求める。また、このときの位相差SW1_thetaは、式アークタンジェント(SW1_y_dt/SW1_x_dt)から求められる。そして、位相差SW1_thetaが、指、手、または、座標指示器がタッチスイッチにタッチした場合と、水等の導体を載置した場合で、約180°の違いが発生し、この位相差を用いた変化量SW1_dtは、タッチした場合では、減少し、水等の導体を載置した場合では、増大する。
ここで、基準となる金属の棒を手に持ち、金属の棒をPETフィルムを介して、スイッチ電極に接した状態で、上述の変化量SW1_dt、位相差SW1_thetaを、基準の変化量SW1_scale、基準の位相差SW1_degとして、EEPROMに予め保存しておく。
そして、指、手、または、座標指示器とスイッチ電極の状態を計測する状態での、変化量SW1_dtを正規化する。これは、各スイッチ電極間の形や大きさによる計測の違いを補正するためである。この正規化した値SW1_normalは、SW1_dt/SW1_scale×100によりパーセント表現する。
さらに、基準の位相差SW1_degに対して、位相差SW1_thetaが、±90°の範囲内ならば、指、手、または、座標指示器がPETフィルムを介して、タッチスイッチを構成するスイッチ電極にタッチしていることを表している。また、±90°の範囲外ならば、PETフィルムを介して、タッチスイッチを構成するスイッチ電極上に水が載置していることを表している。これは、sin信号を印加したスイッチ電極群Aのスイッチ電極をドライブする配線の経路より入力する2つの掛算回路に入力する過程で、2つの同期発振回路からの、sin信号と90度位相の違うcos信号の2つを入力する掛算回路で、sin信号を印加したスイッチ電極群Aのスイッチ電極をドライブする配線の経路よりの入力に位相の遅れが発生する場合に対応するためである。
また、予め、外部処理装置からタッチスイッチのONとOFFの閾値SW1_threshhold1、タッチスイッチのOFFと水載置の閾値SW1_threshhold2を入力し、EEPROMに設定する。タッチスイッチに指、手、または、座標指示器がタッチした場合のタッチスイッチONの状態は、基準の位相差SW1_degに対して、計測した位相差SW1_thetaが、±90°の範囲内で、かつ、計測して正規化した変化量SW1_normalをマイナス値にし、マイナス値にしたSW1_normalが、閾値SW1_threshhold1以下である。このときに、閾値SW1_threshhold1を超えるときには、タッチスイッチに指、手、または、座標指示器がタッチしていない場合のタッチスイッチOFFの状態である。また、±90°の範囲外ならば、計測して正規化した変化量SW1_normalが、閾値SW1_threshhold2以上ならば、このタッチスイッチを構成するスイッチ電極の上に水が載置しているタッチスイッチ水載置の状態であり、閾値SW1_threshhold2未満のときには、タッチスイッチに指、手、または、座標指示器がタッチしていない場合のタッチスイッチOFFの状態である。このタッチスイッチ水載置の状態でタッチすると、タッチスイッチONの状態になる。このタッチスイッチ水載置の状態からタッチスイッチONの状態の状態遷移の過程で、指、手、または、座標指示器が、水を載置しているタッチスイッチに近づくと、一時的にタッチスイッチOFFの状態が発生する。このため、タッチスイッチ水載置の状態からタッチスイッチOFFの状態になるときには、水載置の状態を一定時間、メモリに保持し、タッチスイッチONの状態になったときに、メモリに水載置の状態を保持していた場合には、水載置でのタッチスイッチONの状態とする。
次に、2つのタッチスイッチについて述べる。
個々のタッチスイッチにおいては、前述の一つのタッチスイッチに述べたような状態になるが、さらに、2つのタッチスイッチに跨って水が載置されたときに、2つのタッチスイッチに跨って水載置の状態が必要になる。この状態を生成するためには、2つのタッチスイッチの状態を、4つの仮のタッチスイッチの状態から生成する必要がある。
4つの仮のタッチスイッチの内の2つのそれぞれ構成は、仮の1つのタッチスイッチのスイッチ電極群Aの1つのスイッチ電極とスイッチ電極群Bの1つのスイッチ電極を接続する。これを(1)の計測方法の構成とする。4つの仮のタッチスイッチの内の他の2つのそれぞれの構成は、仮の1つのタッチスイッチのスイッチ電極群Aの2つのスイッチ電極とスイッチ電極群Bの1つのスイッチ電極を接続する。これを(2)の計測方法の構成とする。または、それぞれ2つの仮タッチスイッチの構成のスイッチ電極群Aの一方の仮のタッチスイッチの1つのスイッチ電極とスイッチ電極群Bのもう一方の仮のタッチスイッチの1つのスイッチ電極を接続する。これを(3)の計測方法とする。そして、(1)と(2)との組み合わせ、または、(1)と(3)との組み合わせによって、2つのタッチスイッチに水が跨って載置した場合に、跨って水載置の状態が発生する。これは、(2)と(3)の2つの仮のタッチスイッチにおいて、2つに水が載置したと判断したときの(1)の2つの仮のタッチスイッチの状態によって、2つのタッチスイッチに跨って水が載置したかどうかを判断する。
2つのタッチスイッチに跨って水が載置している状態でタッチすると、2つのタッチスイッチがONの状態になる。この2つのタッチスイッチに跨って水が載置の状態から2つのタッチスイッチがONの状態の状態遷移の過程で、指、手、または、座標指示器が、水を載置しているタッチスイッチに近づくと、一時的に一方のタッチスイッチ、または、2つのタッチスイッチにOFFの状態が発生する。このため、タッチスイッチに跨って水載置の状態からタッチスイッチOFFの状態になるときには、跨って水載置の状態を一定時間、メモリに保持し、2つのタッチスイッチがONの状態になったときに、メモリに跨って水載置の状態を保持していた場合には、跨って水載置でのタッチスイッチONの状態とする。
そして、2つのタッチスイッチの情報を、外部処理装置に通知する。通知する内容は、タッチスイッチがOFFの状態、ONの状態、水載置の状態、水載置でタッチスイッチONの状態、跨って水載置の状態、跨って水載置でタッチスイッチONの状態である。
特に、跨って水載置の状態では、外部処理装置への誤入力が発生する可能性がある警告情報となり、跨って水載置でタッチスイッチONの状態では、外部処理装置への誤入力が発生しているエラー情報となる。
3つ以上のタッチスイッチでは、隣接するタッチスイッチ間で、前述の2つのタッチスイッチについて述べたことを適用することにより動作することができる。
まず、制御装置34は、CPU3と、プログラムを内蔵するROM28と、ワーキングメモリを内蔵するRAM29と、定数(例えば閾値、基準の変化量、基準の位相差)を内蔵するEEPROM32と、タッチスイッチ水載置の状態を一定時間保持するタイマ33と、信号をsin信号、cos信号に変換する同期発振回路5、6に信号を出力する発振器4、sin信号を供給するスイッチ電極群A10のスイッチ電極101、102を選択する切替回路8を制御するスイッチ選択27と、sin信号を受信するスイッチ電極群B11のスイッチ電極111、112を選択する切替回路13を制御するスイッチ選択26と、バンドパスフィルタ回路17よりsin信号の周波数帯域に対応したバンドパスフィルタ回路17のバンドフィルタの選択を制御するスイッチ選択25と、同期発振回路5からのsin信号とバンドパスフィルタ回路17を介したsin信号とを掛算回路19で掛算し、ローパスフィルタ21を介した信号をデジタルデータに変換するA/D変換回路23と、同期発振回路6からのcos信号とバンドパスフィルタ回路17を介したsin信号とを掛算回路20で掛算し、ローパスフィルタ22を介した信号をデジタルデータに変換するA/D変換回路24と、2つのA/D変換回路23、24のデジタルデータを演算したタッチスイッチの情報を外部処理装置31に出力する外部I/F30とから構成している。
ここで、図2には、外部処理装置31に伝えるタッチスイッチ1の状態の通知情報であるタッチスイッチがOFFの状態、ONの状態、水載置の状態、水載置でタッチスイッチONの状態、跨って水載置の状態、跨って水載置でタッチスイッチONの状態の6つの状態の模式図を示す。これは、タッチスイッチ2の状態の通知情報も同様である。
また、図3では、仮のタッチスイッチ121〜124を駆動させるスイッチ電極を示している。仮のタッチスイッチ121の構成ではスイッチ電極群A10のスイッチ電極101とスイッチ電極群B11のスイッチ電極111との対より成して駆動させ、仮のタッチスイッチ122の構成はスイッチ電極群A10のスイッチ電極102とスイッチ電極群B11のスイッチ電極112との対より成して駆動させ、仮のタッチスイッチ123の構成はスイッチ電極群A10のスイッチ電極101とスイッチ電極102、スイッチ電極群B11のスイッチ電極111より成して駆動させ、仮のタッチスイッチ124の構成はスイッチ電極群A10のスイッチ電極101とスイッチ電極102、スイッチ電極群B11のスイッチ電極112より成して駆動させている。また、仮のタッチスイッチ120の構成はスイッチ電極群A10のスイッチ電極は使用せずに、スイッチ電極群B11のスイッチ電極111のみで成して駆動させている。
そして、計測している仮のタッチスイッチで使用しないスイッチ電極は、sin信号またはcos信号の中間電位(以下VGND称す)に接続する。
そして、絶縁体となるPETフィルム9上に、スイッチ電極群A10およびスイッチ電極群B11を形成し、使用者の指は、PETフィルム9を介して、タッチスイッチ1とタッチスイッチ2の入力領域でのタッチないし水載置を、このときの仮のタッチスイッチ121〜124の状態より、タッチスイッチ1とタッチスイッチ2の状態に反映することができる(図13参照)。仮のタッチスイッチ120は、スイッチ電極へ混入するsin信号とcos信号と同じ周波数のノイズを計測し、ノイズがある場合には、発振器4の発振周波数の切り替えや、発振周波数に対応したバンドパスフィルタ回路17のバンドパスフィルタの切り替えに用いられる。
スイッチ選択27より切替回路8を制御して選択したドライブするスイッチ電極群A10のスイッチ電極101、102の何れかを介して増幅したsin信号の電圧により、もう一方のスイッチ選択26より切替回路13で、選択したスイッチ電極101、102と対となるスイッチ電極群B11のスイッチ電極111、112を通じ抵抗14に電流が流れる。
このとき、選択しないスイッチ電極は、スイッチ選択27より切替回路8を、スイッチ選択26より切替回路13を制御して、VGNDに接続する。仮のタッチスイッチ120〜124のスイッチ電極群Bのスイッチ電極111、112を介した電流i0〜i4は、抵抗14を通過することで電圧E0〜E4に変換し、増幅回路16で増幅する。そして、スイッチ選択25より切替回路18を制御して発振器4より出力する発振周波数によって、生成するsin信号の帯域に対応するバンドパスフィルタ回路17を通過し、sin信号の周波数の通過帯域以外の周波数をカットする。
バンドパスフィルタ回路17を介して出力する周波数は、それぞれ2つの掛算回路19、20のy側に入力する。2つの掛算回路19、20のX側にはsin信号、cos信号が入力する。それぞれの掛算回路19、20の通過によって、周波数をそれぞれの掛算回路19,20の結果は、非常に低い周波数帯域を通過させるローパスフィルタ21、22において、ノイズ信号が消され、DC信号が取り出される。
そして、それぞれのDC信号は制御装置2のA/D変換器23、24でデジタルデータに変換し、CPU3に入力する。CPU3は、仮のタッチスイッチ120から、仮のタッチスイッチ121、仮のタッチスイッチ122、仮のタッチスイッチ123、仮のタッチスイッチ124の順番に、スイッチ選択27とスイッチ選択26を介して、切替回路8と切替回路13を逐次制御して、デジタルデータを入力する。
例えば、人間の指が、接続しているスイッチ電極群A10のスイッチ電極101及びスイッチ電極群B11のスイッチ電極111からなる仮のタッチスイッチ121に近づくと、電流i1は、ドライブ線を接続しているスイッチ電極群A10のスイッチ電極101から指等を介し、電流が流れて変化し、抵抗14の両端に電位差E1に変化が発生し、掛算回路19、20のYに入力する。
掛算回路19、20のXとYの入力信号は、掛算され真の電流値のAC信号だけがDC信号を含む2倍のAC周波数になり、次のローパスフィルタ21、22を通すことでDC信号になる。仮のタッチスイッチ121を構成するスイッチ電極群A10のスイッチ電極101と、スイッチ電極群B11のスイッチ電極111に他の周波数成分であるノイズが混入しても、ノイズの周波数は全てsin信号・cos信号との掛算によりsin信号・cos信号の周波数より高い周波数のAC信号になりsin信号・cos信号の周波数より十分低いローパスフィルタ21、22を通すことでなくすことができる。このようにして、人間の指が、仮のタッチスイッチ121に近づいていることを把握することができる。
これより、変化量dtを式ルート((y-y_base)の二乗+(x-x_base)の二乗)を計算する。また、位相差は式アークタンジェント((y-y_base)/(x-x_base))から求められる。図5では、x_baseとy_baseを原点としたときの、水滴が載置せず、指が接しているときを実線の矢印で示し、このときのsin信号側の検出信号をy1、cos信号側の検出信号をx1と表している。また、水滴が載置し、指が接していないときを破線の矢印で示し、このときのsin信号側の検出信号をy2、cos信号側の検出信号をx2と表している。そして、x_baseとy_baseを原点としたとき、水滴が載置せず、指が接しているときの検出信号x1、y1と、水滴が載置し、指が接していないときの検出信号x2、y2とでは、方向性が違うことを示している。また、水滴が載置し、指が接しているときの検出信号は、x_baseとy_baseを原点としたときの、水滴が載置せず、指が接しているときの検出信号x1、y1と同じ方向性で、入力信号の変化量は、大きい傾向を示す。
これらのことより、入力信号の計測値、位相差を求め利用することは、精度が要求される位置座標検出等にはとても有効な手段である。
同様な傾向は、空気より比誘電率が大きい、氷4.2、砂3.0〜5.0、小麦粉2.5〜3.0、紙2.0〜2.5、石油2.0〜2.2等も表れる。また、導体である金属、例えば、銅のコインをスイッチ電極101とスイッチ電極111の上に載置すると、銅のコインが結線の働きをし、結果、コンデンサを形成しているスイッチ電極101とスイッチ電極111間の距離が疑似的に短くなり、そのため、スイッチ電極群B11のスイッチ電極111の電圧は、図7の1)より増加し、電流も増加する。
仮のタッチスイッチ121を構成するスイッチ電極群A10のスイッチ電極101およびスイッチ電極群B11のスイッチ電極111、及び、仮のタッチスイッチ121の構成に寄与していないスイッチ電極群A10のスイッチ電極102およびスイッチ電極群B11のスイッチ電極112上にPETフィルム9を介して水を跨って載置している。図9の1)は指が、PETフィルム9を介して仮のタッチスイッチを構成するスイッチ電極より遠方の場合である。人間の指が、仮のタッチスイッチ121を構成するスイッチ電極群A10のスイッチ電極101およびスイッチ電極群B11のスイッチ電極111より離れていても、指とスイッチ電極群A10のスイッチ電極101の間には静電容量は発生するが、その静電容量は非常に小さい。
この仮のタッチスイッチ121の説明と同じに動作する。
図10の1)は指が、PETフィルム9を介して仮のタッチスイッチ123を構成するスイッチ電極より遠方の場合である。人間の指が、仮のタッチスイッチ123を構成するスイッチ電極群A10のスイッチ電極101、102およびスイッチ電極群B11のスイッチ電極111より離れていても、指とスイッチ電極群A10のスイッチ電極101、102の間には静電容量は発生するが、静電容量は非常に小さい。このため、電流Δiがスイッチ電極群A10のスイッチ電極101、102から指を介して大地にほとんど流れないため、ドライブ線に接続しているスイッチ電極群A10のスイッチ電極101、102に供給しているsin信号の電圧は、そのままスイッチ電極群B11のスイッチ電極111に伝わる。このときのスイッチ電極群B11のスイッチ電極111の電流をi’は、スイッチ電極群A11のスイッチ電極101、102の電流iより、失った電流Δiを引いた値になる。その後の増幅回路16、バンドパスフィルタ回路17を介し、sin信号、cos信号との掛算回路19、20を通った信号を、ベース値として使用する。
仮のタッチスイッチ124は、仮のタッチスイッチ123と同様な動作になる。
仮のタッチスイッチ123を構成するスイッチ電極群A10のスイッチ電極101、102およびスイッチ電極群B11のスイッチ電極111、及び、仮のタッチスイッチ121の構成に寄与していないスイッチ電極群B11のスイッチ電極112上にPETフィルム9を介して水を跨って載置している。図12の1)は指が、PETフィルム9を介して仮のタッチスイッチを構成するスイッチ電極より遠方の場合である。人間の指が、仮のタッチスイッチ121を構成するスイッチ電極群A10のスイッチ電極101、102およびスイッチ電極群B11のスイッチ電極111より離れていても、指とスイッチ電極群A10のスイッチ電極101の間には静電容量は発生するが、静電容量は非常に小さい。
ここで、水の載置がなく、基準となる金属の棒を手に持ち、タッチスイッチ1とタッチスイッチ2をタッチした際の、仮のタッチスイッチ121〜124の電流i’を前もって測定し、このときの、正規化した値を基準の変化量、その時の位相差を基準の位相差として、予めEEPROM32に保存しておく。同様に、タッチスイッチ120のsin信号、cos信号と同周波数のノイズないときの正規化した値を基準の変化量、その時の位相差を基準の位相差も、予めEEPROM32に保存しておく。
また、水の載置がなく、仮のタッチスイッチ121〜124に指がふれていない時の電流i’を前もって測定し、指がふれたときの電流i’を仮のタッチスイッチ121〜124がオン状態となる電流の変化量を計測し、このときの、正規化した値を閾値として予めEEPROM32に保存しておく。同様に、タッチスイッチ120のsin信号、cos信号と同周波数のノイズあるときの正規化した値を基準の変化量、その時の位相差を基準の位相差も、予めEEPROM32に保存しておく。
そして、図7〜図12より、タッチスイッチ1とタッチスイッチ2に対応した表を、図13に示す。この図13には、タッチスイッチ1及びタッチスイッチ2に対して、水を載置しているのか、指をタッチしているのかよって、仮のタッチスイッチ121〜124の動作状況を示している。そして、この仮のタッチスイッチ121〜124の動作のパターンに基づいて、実施例1の制御フローを実施することにより、タッチスイッチ1及びタッチスイッチ2の状態の通知情報を外部処理装置31に伝えることができる。
図14は、実施例1のメインの制御フローを表し、図15は、実施例1のタイマの割り込みフローを表し、図16は仮のタッチスイッチ120におけるsin信号とcos信号の周波数と同じ周波数のノイズ混入時の周波数切替のフローを表し、図17は仮のタッチスイッチ121の演算処理フローを表し、図18は仮のタッチスイッチ121〜124の状態よりタッチスイッチ1とタッチスイッチ2の状態を生成するための状態処理のフローを表し、図19はタッチスイッチ1とタッチスイッチ2の状態を外部処理装置への出力処理フローを表し、図20は図14〜図19にて使用するRAM29、EEPROM32に配置しているメモリを表している。
ここで仮のタッチスイッチ120〜124に対応したONとOFFの閾値SW0_threshhold1〜SW4_threshhold1と、OFFと水載置の閾値SW0_threshhold2〜SW4_threshhold2と、基準の変化量SW0_scale〜SW4_scale、基準の位相差SW0_deg〜SW4_degとを予めEEPROMに保存し、さらに、一定時間保持するカウンタ用データCount_dataと、周波数HZを予めEEPROMに保存しておく。そして、この制御フローを開始する。外部処理装置31、例えば、ホストに接続する外部I/F30を初期化し、EEPROM32の周波数HZに保存している発振周波数のデータを発振器4に設定し、発振周波数のデータに対応したバンドパスフィルタ回路17、スイッチ選択25を介して設定し、タイマ33をインターバルタイマとして設定する(S1)(Sはステップを表す)。そして、RAM29上に配置しているタッチスイッチ1、2のスイッチの状態を表すフラグTouch1_stat〜Touch2_statを0に設定してOFFの状態とし、仮のタッチスイッチ121〜124のスイッチの状態を表すフラグSW1_stat〜SW4_statを0に設定してOFFの状態とし、タッチスイッチ1、2の水の載置状態、水が跨った載置状態を一定時間保持するタイマの経過時間をカウントするタッチスイッチ1、2に対応したCount1、Count2を0に設定する(S2)。
次に仮のタッチスイッチ120のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ121を構成するスイッチ電極群B11のスイッチ電極111をオンにし、その他のスイッチ電極をオフにするようにスイッチ選択27を介して切替回路8を、スイッチ選択26を介して切替回路13を設定する。そして、そのときの発振器4のsin信号で計測したA/D変換器23を介したデジタルデータと、発振器4のcos信号で計測したA/D変換器24を介したデジタルデータとをRAM29上にSW0_y_base、SW0_x_baseにベース値として保存する(S3)。
次に仮のタッチスイッチ121のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ121を構成するスイッチ電極群A10のスイッチ電極101とスイッチ電極群B11のスイッチ電極111をオンにし、その他のスイッチ電極をオフにするようにスイッチ選択27を介して切替回路8を、スイッチ選択26を介して切替回路13を設定する。そして、そのときの発振器4のsin信号で計測したA/D変換器23を介したデジタルデータと、発振器4のcos信号で計測したA/D変換器24を介したデジタルデータとをRAM29上にSW1_y_base、SW1_x_baseにベース値として保存する(S4)。
ステップ3からステップ7は、本静電容量結合方式静電センサーのキャリブレーションの期間であり、このときには、各仮のタッチスイッチのスイッチ電極に、指が接していない状態で、かつ、水が載置していない状態にする。
次に仮のタッチスイッチ120のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ120を構成するスイッチ電極群B11のスイッチ電極111をオンにし、その他のスイッチ電極をオフにするようにスイッチ選択27を介して切替回路8を、スイッチ選択26を介して切替回路13を設定する。そして、そのときの発振器4のsin信号で計測したA/D変換器23を介したデジタルデータと、発振器4のcos信号で計測したA/D変換器24を介したデジタルデータとをRAM29上のSW1_y、SW1_xに計測値として保存する(S8)。
同様に仮のタッチスイッチ121のデジタルデータを計測するため、仮のタッチスイッチ121を構成するスイッチ電極群A10のスイッチ電極101とスイッチ電極群B11のスイッチ電極111をオンにし、その他のスイッチ電極をオフにするようにスイッチ選択27を介して切替回路8を、スイッチ選択26を介して切替回路13を設定する。そして、そのときの発振器4のsin信号で計測したA/D変換器23を介したデジタルデータと、発振器4のcos信号で計測したA/D変換器24を介したデジタルデータとをRAM29上にSW1_y、SW1_xに計測値として保存する(S9)。
そして、仮のタッチスイッチ121の演算処理を行う(S14)。この演算処理については、以降で詳しく説明するが、計測値とベース値からの変化量の計算、方向性を設定した変化量を正規化し、各閾値に対応した仮のタッチスイッチ121のONの状態、OFFの状態、水載置状態の設定を行う。
そして、仮のタッチスイッチ121〜124のタッチのONやタッチのOFFや水載置の状態より、タッチスイッチ1、2への状態を生成する状態処理をする(S18)。
ステップ18の結果より、タッチスイッチ1、2の状態を外部処理装置31へ出力する出力処理を行う(S19)。そして、出力処理後は、ステップ8に戻る。
タッチスイッチ1、2の水の載置状態、水が跨った載置状態を一定時間保持するタイマの経過時間をカウントするタッチスイッチ1、2に対応したCount1、Count2を単位時間ごとにダウンカウントする。まず、Count1が0以上ならば(S20)、Count1を1つダウンカウントし(S21)、ステップ22に進む。ステップ20でCount1が0未満ならば、ステップ22に進む。ステップ22では、Count2が0以上ならば(S20)、Count2を1つダウンカウントし(S23)、割り込み処理を終了する。ステップ22では、Count2が0未満ならば、割り込み処理を終了する。
ここで、図21には、仮のタッチスイッチ121〜124を駆動させるスイッチ電極を示している。仮のタッチスイッチ121の構成ではスイッチ電極群A10のスイッチ電極101とスイッチ電極群B11のスイッチ電極111との対より成して駆動させ、仮のタッチスイッチ122の構成はスイッチ電極群A10のスイッチ電極102とスイッチ電極群B11のスイッチ電極112との対より成して駆動させ、仮のタッチスイッチ123の構成はスイッチ電極群A10のスイッチ電極102とスイッチ電極群B11のスイッチ電極111より成して駆動させ、仮のタッチスイッチ124の構成はスイッチ電極群A10のスイッチ電極101とスイッチ電極群B11のスイッチ電極112より成して駆動させている。また、仮のタッチスイッチ120の構成はスイッチ電極群A10のスイッチ電極は使用せずに、スイッチ電極群B11のスイッチ電極111のみで成して駆動させている。
そして計測している仮のタッチスイッチで使用しないスイッチ電極は、sin信号またはcos信号の中間電位(以下VGND称す)に接続する。
そして、絶縁体となるPETフィルム9上に、スイッチ電極群A10およびスイッチ電極群B11を形成し、使用者の指は、PETフィルム9を介して、タッチスイッチ1とタッチスイッチ2の入力領域でのタッチないし水載置を、このときの仮のタッチスイッチ121〜124の状態より、タッチスイッチ1とタッチスイッチ2の状態に反映することができる(図25参照)。仮のタッチスイッチ120は、スイッチ電極へ混入するsin信号とcos信号と同じ周波数のノイズを計測し、ノイズがある場合には、発振器4の発振周波数の切り替えや、発振周波数に対応したバンドパスフィルタ回路17のバンドパスフィルタの切り替えに用いられる。
ッチ電極111ではsin信号の電圧は、図22の1)とほぼ同じになる。その後の増幅回路16、バンドパスフィルタ回路17を介し、sin信号、cos信号との掛算回路19、20を通った信号は、図22の1)とほぼ同じになる。
仮のタッチスイッチ123を構成するスイッチ電極群A10のスイッチ電極102およびスイッチ電極群B11のスイッチ電極111、及び、仮のタッチスイッチ123の構成に寄与していないスイッチ電極群A10のスイッチ電極101およびスイッチ電極群B11のスイッチ電極112上にPETフィルム9を介して水を跨って載置している。図24の1)は指が、PETフィルム9を介して仮のタッチスイッチを構成するスイッチ電極より遠方の場合である。人間の指が、仮のタッチスイッチ123を構成するスイッチ電極群A10のスイッチ電極102およびスイッチ電極群B11のスイッチ電極111より離れていても、指とスイッチ電極群A10のスイッチ電極102の間には静電容量は発生するが、その静電容量は非常に小さい。
ここで、水の載置がなく、基準となる金属の棒を手に持ち、タッチスイッチ1とタッチスイッチ2をタッチした際の、仮のタッチスイッチ121〜124の電流i’を前もって測定し、このときの、正規化した値を基準の変化量、その時の位相差を基準の位相差として、予めEEPROM32に保存しておく。同様に、タッチスイッチ120のsin信号、cos信号と同周波数のノイズないときの正規化した値を基準の変化量、その時の位相差を基準の位相差も、予めEEPROM32に保存しておく。
また、水の載置がなく、仮のタッチスイッチ121〜124に指がふれていない時の電流i’を前もって測定し、指がふれたときの電流i’を仮のタッチスイッチ121〜124がオン状態となる電流の変化量を計測し、このときの、正規化した値を閾値として予めEEPROM32に保存しておく。同様に、タッチスイッチ120のsin信号、cos信号と同周波数のノイズあるときの正規化した値を基準の変化量、その時の位相差を基準の位相差も、予めEEPROM32に保存しておく。
そして、図7〜図9、図22〜図24より、タッチスイッチ1とタッチスイッチ2に対応した表を、図25に示す。この図25には、タッチスイッチ1及びタッチスイッチ2に対して、水を載置しているのか、指をタッチしているのかよって、仮のタッチスイッチ121〜124の動作状況を示している。そして、この仮のタッチスイッチ121〜124の動作のパターンに基づいて、実施例1の図14〜図19を用いた制御フローと図20の構成とを同様に実施することにより、タッチスイッチ1及びタッチスイッチ2の状態の通知情報を外部処理装置31に伝えることができる。
2 タッチスイッチ
3 CPU
4 発振器
5 同期発振回路
6 同期発振回路
7 増幅回路
8 切替回路
9 PETフィルム
10 スイッチ電極群A
101 スイッチ電極
102 スイッチ電極
11 スイッチ電極群B
111 スイッチ電極
112 スイッチ電極
13 切替回路
14 抵抗
15 電流電圧変換器
16 増幅回路
17 バンドパスフィルタ回路
19 掛算回路
20 掛算回路
21 ローパスフィルタ
22 ローパスフィルタ
23 A/D変換器
24 A/D変換器
25 スイッチ選択
26 スイッチ選択
27 スイッチ選択
28 ROM
29 RAM
30 外部I/F
31 外部処理装置
32 EEPROM
33 タイマ
34 制御装置
35 指
Claims (6)
- 絶縁体に、導電性材料からなる複数のスイッチ電極を配置し、スイッチ電極群Aに属するスイッチ電極と、スイッチ電極群Bに属するスイッチ電極間でコンデンサを形成したタッチスイッチの静電容量を計測するために、発振器で生成する信号を、同期発振回路により同期がとれたsin信号とcos信号に変換し、前記sin信号を印加したスイッチ電極群Aに属するスイッチ電極を選択してドライブする配線と、電流・電圧変換回路とそれを経由してスイッチ電極群Bに属するスイッチ電極を選択して接続する配線と、電流・電圧変換された信号と前記sin信号およびcos信号とを掛算する掛算回路と、前記掛算回路による信号をDC信号とするローパスフィルタ回路と、前記DC信号化された電圧を計測するとともに、演算処理する制御装置からなる静電容量結合方式静電センサーにおいて、指または座標指示器がタッチスイッチに近接している状態と、指または座標指示器がタッチスイッチに離れている状態と、1つの導体が1つのタッチスイッチのみに載置した状態と、1つの導体が複数のタッチスイッチに跨って載置した状態とを判別する手段と、前記判別手段による状態を通知する手段とを備えた静電容量結合方式静電センサー。
- 請求項1記載の静電容量結合方式静電センサーにおいて、一つのタッチスイッチに対して、スイッチ電極群Aのスイッチ電極をドライブする配線と前記電流・電圧変換回路を経由してスイッチ電極群Bのスイッチ電極に接続する配線の複数の配線パターンを有し、複数タッチスイッチ毎に前記複数の配線パターンによって、前記DC信号化された電圧を計測し、演算処理した結果より、指または座標指示器がタッチスイッチに近接している状態と、指または座標指示器がタッチスイッチに離れている状態と、1つの導体が複数のタッチスイッチに跨って載置した状態と、1つの導体が1つのタッチスイッチのみに載置した状態とを判別する手段を備えた静電容量結合方式静電センサー。
- 請求項1記載の静電容量結合方式静電センサーにおいて、複数のタッチスイッチ毎の、スイッチ電極群Aのスイッチ電極をドライブする配線と前記電流・電圧変換回路を経由してスイッチ電極群Bのスイッチ電極に接続する配線の配線パターンと、隣接するタッチスイッチ間毎にスイッチ電極群Aのスイッチ電極をドライブする配線と前記電流・電圧変換回路を経由してスイッチ電極群Bのスイッチ電極に接続する配線の配線パターンとを有し、複数のタッチスイッチ毎と隣接するタッチスイッチ間毎の配線パターンによって、前記DC信号化された電圧を計測し、演算処理した結果より、指または座標指示器がタッチスイッチに近接している状態と、指または座標指示器がタッチスイッチに離れている状態と、1つの導体が複数のタッチスイッチに跨って載置した状態と、1つの導体が1つのタッチスイッチのみに載置した状態とを判別する手段を備えた静電容量結合方式静電センサー。
- 請求項1記載の静電容量結合方式静電センサーにおいて、導体の載置情報を保持し、導体が載置している状態で、指または座標指示器がタッチスイッチに近接すると、1つの導体が複数のタッチスイッチに跨って載置し、指または座標指示器がタッチスイッチに近接の状態と、1つの導体が1つのタッチスイッチのみに載置し、指または座標指示器がタッチスイッチに近接の状態とを判別する手段を備えた静電容量結合方式静電センサー。
- 絶縁体に、導電性材料からなる複数のスイッチ電極を配置し、スイッチ電極群Aに属するスイッチ電極と、スイッチ電極群Bに属するスイッチ電極間でコンデンサを形成したタッチスイッチの静電容量を計測するために、発振器で生成する信号を、同期発振回路により同期がとれたsin信号とcos信号に変換し、前記sin信号を印加したスイッチ電極群Aに属するスイッチ電極を選択してドライブする配線と、電流・電圧変換回路とそれを経由してスイッチ電極群Bに属するスイッチ電極を選択して接続する配線と、電流・電圧変換された信号と前記sin信号およびcos信号とを掛算する掛算回路と、前記掛算回路による信号をDC信号とするローパスフィルタ回路と、前記DC信号化された電圧を計測するとともに、演算処理する制御装置からなる静電容量結合方式静電センサーにおいて、指または座標指示器がタッチスイッチに近接している状態と、指または座標指示器がタッチスイッチに離れている状態と、1つの導体が1つのタッチスイッチのみに載置した状態とを判別する手段と、前記判別手段による状態を通知する手段とを備え、指または座標指示器がタッチスイッチのみに近接している状態と、1つの導体が1つのタッチスイッチのみに載置した状態とを判別する手段は、前記DC信号化された電圧として計測したsin信号とcos信号の位相差である静電容量結合方式静電センサー。
- 絶縁体に、導電性材料からなる複数のスイッチ電極を配置し、スイッチ電極群Aに属するスイッチ電極と、スイッチ電極群Bに属するスイッチ電極間でコンデンサを形成したタッチスイッチの静電容量を計測するために、発振器で生成する信号を、同期発振回路により同期がとれたsin信号とcos信号に変換し、前記sin信号を印加したスイッチ電極群Aに属するスイッチ電極を選択してドライブする配線と、電流・電圧変換回路とそれを経由してスイッチ電極群Bに属するスイッチ電極を選択して接続する配線と、電流・電圧変換された信号と前記sin信号およびcos信号とを掛算する掛算回路と、前記掛算回路による信号をDC信号とするローパスフィルタ回路と、前記DC信号化された電圧を計測するとともに、演算処理する制御装置からなる静電容量結合方式静電センサーにおいて、指または座標指示器がタッチスイッチに近接している状態と、指または座標指示器がタッチスイッチに離れている状態と、1つの導体が1つのタッチスイッチのみに載置した状態とを判別する手段と、前記判別手段による状態を通知する手段と、前記同期発振回路により同期がとれたsin信号とcos信号と同じ周波数のノイズを計測する手段とを備えた静電容量結合方式静電センサー。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014216024A JP6429112B2 (ja) | 2014-10-23 | 2014-10-23 | 静電容量結合方式静電センサー |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014216024A JP6429112B2 (ja) | 2014-10-23 | 2014-10-23 | 静電容量結合方式静電センサー |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016086220A JP2016086220A (ja) | 2016-05-19 |
JP6429112B2 true JP6429112B2 (ja) | 2018-11-28 |
Family
ID=55973328
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014216024A Active JP6429112B2 (ja) | 2014-10-23 | 2014-10-23 | 静電容量結合方式静電センサー |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6429112B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6486158B2 (ja) * | 2015-03-16 | 2019-03-20 | 三菱電機株式会社 | タッチパネル装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008141329A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Pentel Corp | 静電容量型タッチスイッチ装置 |
JP2009239649A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Toto Ltd | タッチスイッチ検出装置及びそれを用いた給水装置 |
JP5853681B2 (ja) * | 2011-12-27 | 2016-02-09 | ぺんてる株式会社 | 静電容量結合方式静電センサー |
JP2013222283A (ja) * | 2012-04-16 | 2013-10-28 | Sharp Corp | 電子機器、その制御方法およびその制御プログラム |
JP5734927B2 (ja) * | 2012-07-18 | 2015-06-17 | 株式会社東海理化電機製作所 | 入力装置 |
JP6123286B2 (ja) * | 2012-12-25 | 2017-05-10 | ぺんてる株式会社 | 静電容量結合方式静電センサー |
-
2014
- 2014-10-23 JP JP2014216024A patent/JP6429112B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016086220A (ja) | 2016-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8686969B2 (en) | Input apparatus with integrated detection sections of electromagnetic type and capacitive type | |
US20150002176A1 (en) | Touch sensing device and touchscreen apparatus | |
US20110022351A1 (en) | Capacitive position sensor | |
CN101836178A (zh) | 包括压力传感器阵列的具有单触摸或多触摸能力的触摸屏幕或触摸垫及此类传感器的制作 | |
CN104238851B (zh) | 用于检测触摸输入的方法及设备 | |
JPWO2016006272A1 (ja) | 位置指示器、位置検出装置及び位置検出装置の入力制御方法 | |
JP2013020370A5 (ja) | ||
JP2004117042A (ja) | センサシート | |
CN103176672A (zh) | 使用振荡频率的触摸传感器面板 | |
US8780073B2 (en) | Capacitive sensor arrangement | |
WO2016082244A1 (zh) | 触控面板以及触控显示装置 | |
JP5853681B2 (ja) | 静電容量結合方式静電センサー | |
US9081454B2 (en) | Touch sensor with capacitive voltage divider | |
JP6613657B2 (ja) | 静電容量結合方式静電センサー | |
JP2009042974A (ja) | タッチパネル及びそれを備えた表示装置 | |
JP5426429B2 (ja) | 入力装置及びそれを備えた表示装置 | |
JP6429112B2 (ja) | 静電容量結合方式静電センサー | |
KR20140029118A (ko) | 터치 검출 장치 및 방법 | |
WO2018003660A1 (ja) | 位置検出方法、位置検出装置及び位置検出プログラム | |
JP6123286B2 (ja) | 静電容量結合方式静電センサー | |
JP5919767B2 (ja) | 静電容量結合方式静電センサー | |
JP6029088B2 (ja) | 静電容量結合方式静電センサー | |
US9626050B2 (en) | Touch panel and touch-sensitive display device | |
JP6048641B2 (ja) | 静電容量結合方式静電センサー | |
JP5151808B2 (ja) | 情報入力装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170831 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180529 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180612 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20180704 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180725 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181005 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181018 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6429112 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |