JP6428214B2 - 相対位置測定装置、プログラム - Google Patents
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Description
[携帯通信端末1の構成の説明]
実施形態の携帯通信端末1の構成について、図1を参照しながら説明する。図1に例示されるとおり、携帯通信端末1は、車両や歩行者等の移動体に備えられた状態で用いられる。車両や歩行者にそれぞれ備えられた一対の携帯通信端末1のうち、一方が測定側端末、他方が被測定側端末として機能する。これら一対の携帯通信端末1が互いに所定の無線通信を行うことで、測定側端末が被測定側端末の相対位置を測定する。なお、図1では、車両と歩行者とがそれぞれ携帯通信端末1を備える事例を記載している。これに限らず、測定される相対位置の利用目的に応じて、車両同士、あるいは人同士に備えられた一対の携帯通信端末1において、互いの相対位置を測定する利用形態も挙げられる。
本実施形態では、1つの携帯通信端末1が、測定側端末又は被測定側端末、あるいはその両方として選択的に機能できるように構成されている。アプリケーション実行部10は、各種条件に応じて、測定側端末又は被測定側端末の何れで動作するかを決定する。この機能選択処理の手順について、図2のフローチャートを参照しながら説明する。
一対の携帯通信端末1において実行される相対位置特定処理(第1実施形態)の手順について、図3のフローチャートを参照しながら説明する。この第1実施形態の相対位置特定処理については、車両に備えられた携帯通信端末1が測定側端末として動作するモードを選択し、歩行者に備えられた携帯通信端末1が被測定側端末として動作するモードを選択した状況を想定している。
一対の携帯通信端末1において実行される相対位置特定処理(第2実施形態)の手順について、図6のフローチャートを参照しながら説明する。この第2実施形態の相対位置特定処理では、上述の第1実施形態と同様に、車両に備えられた携帯通信端末1が測定側端末として動作するモードを選択し、歩行者に備えられた携帯通信端末1が被測定側端末として動作するモードを選択した状況を想定している。第2実施形態では、測定側端末及び被測定側端末それぞれの携帯通信端末1が、GPS受信部13を用いて自己の位置座標を取得することを要件としている。
一対の携帯通信端末1において実行される相対位置特定処理(第3実施形態)の手順について、図8のフローチャートを参照しながら説明する。この第3実施形態の相対位置特定処理では、上述の第1,2実施形態とは異なり、測定側端末及び被測定側端末がそれぞれ車両に備えられている状況を想定している。また、測定側端末及び被測定側端末それぞれの携帯通信端末1が、GPS受信部13、又は慣性センサ12と地磁気センサの組合せの少なくとも何れかを用いて、絶対方位を取得することを要件としている。
一対の携帯通信端末1において実行される相対位置警告処理(第4実施形態)の手順について、図10のフローチャートを参照しながら説明する。この相対位置警告処理は、アプリケーション実行部10が実施する交通安全システムのアプリケーションとして、上述の相対位置特定処理(第1〜3実施形態)による被測定側端末の相対位置の測定結果を用いて実行される。
一対の携帯通信端末1において実行される相対位置特定処理の応用例(第5実施形態、カーファインダー)の手順について、図11のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、アプリケーション実行部10が実施するカーファインダーのアプリケーションとして実行される処理である。この第5実施形態では、駐車車両の所有者に備えられた携帯通信端末1が測定側端末として動作するモードを選択し、駐車車両に備えられた携帯通信端末1が被測定側端末として動作するモードを選択した状況を想定している。また、この第5実施形態では、測定側端末と被測定側端末とが異なる高さに位置することを想定して、測定側端末に対する被測定側端末の相対位置を三次元的に測定する。
一対の携帯通信端末1において実行される相対位置特定処理の応用例(第6実施形態、迷子探し)の手順について、図12のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、アプリケーション実行部10が実施する迷子探しのアプリケーションとして実行される処理である。この第6実施形態では、迷子探しの対象となる子供に備えられた携帯通信端末1が測定側端末として動作するモードを選択し、子供の保護者に備えられた携帯通信端末1が被測定側端末として動作するモードを選択した状況を想定している。
Claims (10)
- 移動体に備えられる相対位置測定装置であって、
無線通信により測定用信号を送信する測定信号送信手段(17,S206)と、
前記測定信号送信手段により送信された測定用信号を受信した被測定側端末によって、前記測定用信号に対する応答として送信された応答信号を受信する応答信号受信手段(17,S212)と、
前記応答信号受信手段により受信された応答信号に基づいて、自己と前記被測定側端末との間の距離を測定する測距手段(18,S214)と、
自己の位置を測定する測位手段(16,S204)と、
前記測距手段による距離及び前記測位手段による位置に関する測定結果の時系列を用いて、自己に対する前記被測定側端末の相対位置を特定する位置特定手段(11,S218,S220)と、
測定側端末から送信された測定用信号を受信する測定信号受信手段(17,S208)と、
前記測定信号受信手段により受信された測定用信号に対応する応答信号を、無線通信により送信する応答信号送信手段(17,S210)と、
測定側端末として機能するか、被測定側端末として機能するかを、前記移動体の動きに応じて決定する機能決定手段(10,100)とを備え、
前記機能決定手段により測定側端末として機能すると決定された場合、前記測定信号送信手段、前記応答信号受信手段、前記測距手段、前記測位手段、及び前記位置特定手段による各処理を実行し、
前記機能決定手段により被測定側端末として機能すると決定された場合、前記測定信号受信手段及び前記応答信号送信手段による各処理を実行すること、
を特徴とする相対位置測定装置。 - 請求項1に記載の相対位置測定装置において、
前記応答信号受信手段により受信される応答信号には、送信元の前記被測定側端末の位置座標を表す位置情報が含まれており、
前記位置特定手段は、前記測距手段による距離及び前記測位手段による位置に関する測定結果の時系列に基づいて得られる前記被測定側端末の相対位置の候補と、前記応答信号に含まれる位置情報で表される位置座標とに基づいて、前記被測定側端末の相対位置を特定すること、
を特徴とする相対位置測定装置。 - 請求項1に記載の相対位置測定装置において、
前記応答信号受信手段により受信される応答信号には、送信元の前記被測定側端末の移動量を表す移動情報が含まれており、
前記位置特定手段は、前記測距手段による距離及び前記測位手段による位置に関する測定結果の時系列に加え、前記応答信号に含まれる移動情報で表される前記被測定側端末の移動量を算入して、前記被測定側端末の相対位置を特定すること、
を特徴とする相対位置測定装置。 - 請求項3に記載の相対位置測定装置において、
自己の移動量を測定する移動量測定手段(16,S409)を備え、
前記機能決定手段により被測定側端末として機能すると決定された場合、前記応答信号送信手段は、前記移動量測定手段により測定された移動量を表す移動情報を含む応答信号を送信すること、
を特徴とする相対位置測定装置。 - 請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載の相対位置測定装置において、
自己の移動速度を測定する速度測定手段(16)を備え、
前記速度測定手段により測定された移動速度に応じて、前記測定信号送信手段、前記応答信号受信手段、前記測距手段、前記測位手段、及び前記位置特定手段による一連の処理を実行する周期を変更すること、
を特徴とする相対位置測定装置。 - 請求項1ないし請求項5の何れか1項に記載の相対位置測定装置において、
前記位置特定手段による前記被測定側端末の相対位置の特定結果に基づいて、警報の要否を判断する警報判断手段(10,S502)と、
前記警報判断手段により警報を要すると判断された場合、警報を出力する警報出力手段(19,S504)と、
前記警報判断手段により警報を要すると判断された場合、前記被測定側端末に対して警報を通知する警報通知手段(17,S506)と、
を備えることを特徴とする相対位置測定装置。 - 請求項1ないし請求項6の何れか1項に記載の相対位置測定装置において、
前記位置特定手段により特定された前記被測定側端末の相対位置を表す相対位置情報を、ユーザに対して提示する測定側提示手段(19,S622)を備えること、
を特徴とする相対位置測定装置。 - 請求項1ないし請求項7の何れか1項に記載の相対位置測定装置において、
前記位置特定手段により特定された前記被測定側端末の相対位置を表す相対位置情報を、前記被測定側端末に送信する位置情報送信手段(17,S722)を備えること、
を特徴とする相対位置測定装置。 - 請求項8に記載の相対位置測定装置において、
被測定側端末として機能しているときに、前記測定側端末から送信された相対位置情報を受信する位置情報受信手段(17,S724)と、
前記位置情報受信手段により受信された相対位置情報を、ユーザに対して提示する被測定側提示手段(19,S726)と、
を備えることを特徴とする相対位置測定装置。 - 無線通信により測定用信号を送信する測定信号送信手順(S206)と、
前記測定信号送信手順において送信された測定用信号を受信した被測定側端末によって、前記測定用信号に対する応答として送信された応答信号を受信する応答信号受信手順(S212)と、
前記応答信号受信手順において受信された応答信号に基づいて、自己と前記被測定側端末との間の距離を測定する測距手順(S214)と、
自己の位置を測定する測位手順(S204)と、
前記測距手順における距離及び前記測位手順における位置に関する測定結果の時系列を用いて、自己に対する前記被測定側端末の相対位置を特定する位置特定手順(S218,S220)と、
測定側端末から送信された測定用信号を受信する測定信号受信手順(S206)と、
前記測定信号受信手順において受信された測定用信号に対応する応答信号を、無線通信により送信する応答信号送信手順(S210)と、
測定側端末として機能するか、被測定側端末として機能するかを、自己を備える移動体の動きに応じて決定する機能決定手順(S100)とを有し、
前記機能決定手順において測定側端末として機能すると決定された場合、前記測定信号送信手順、前記応答信号受信手順、前記測距手順、前記測位手順、及び前記位置特定手順をコンピュータに実行させ、
前記機能決定手順において被測定側端末として機能すると決定された場合、前記測定信号受信手順及び前記応答信号送信手順を前記コンピュータに実行させること、
を特徴とするプログラム。
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