JP6427685B2 - 包装ライン用製品ラッピングユニット - Google Patents

Description

本発明は、包装ライン用製品ラッピングユニットに関するものである。

本発明は、あらゆるタイプの包装ラインにおける製品のラッピングに適しているが、牛乳、フルーツジュース、ワインなどの注入可能な食品の包装ラインにおけるパックやマルチパックの包装に特に有利に使用される場合がある。これについて、以下の説明で単に一例として言及する。

既知のように、上述のタイプの包装ラインでは、パックはシート状包装材料から製造され、そのような材料は、通常、事前に切断されたブランクや連続したストリップの形状であり、長手方向において一連の折り畳み及び封止作業を行って包装材料の連続したチューブを形成し、充填後密閉して個別のパックに横方向に切り分けられる。

その後、完成したパックは、２つ以上の列を形成するよう整頓され、リニアコンベヤによってグループ分け整列部へ送られる。このグループ分け整列部は、１つ以上、例えば２つのパックグループを各列の残りから分離し、リニアコンベヤに沿ってグループが前進する方向と直交する方向に沿ってパックグループを整列させるようになっている。

グループ分け整列部の下流において、パックグループは、まずラッピングステーションを通り、そこで熱収縮プラスチック材料のフィルムで包まれ、その後、オーブンを通って各マルチパックの形成を完了するよう各パックグループの周りにフィルムを熱収縮させる。

ラッピングステーションは、通常、グループを前進させるリニアコンベヤと、シート状に切断されたフィルムをリニアコンベヤの入口に送り込む供給装置と、グループ前進方向に交差するように延在し、リニアコンベヤの周りに延在する環状バー経路に沿って移動する複数のバーを有するラッピング装置とを備えている。具体的には、バー経路は、作業ストレッチを備え、それに沿ってバーがグループよりも速い速度で同じ方向に移動して、グループを乗り越えて追い越すことによりフィルムでグループを包むようなっている。このバー経路は、戻りストレッチを更に含み、それに沿ってバーをリニアコンベヤの下方でグループ前進方向とは反対の方向に移動させる。

上述のシステムは効果的ではあるが、ラッピングステーションの出入口において、ラッピングステーションを通過して前進中にパックには不可避の応力がかかり、パック、とりわけレストベースが比較的狭いパックの安定性を損なう恐れがあるという欠点がある。

本発明は、上記欠点を軽減する製品ラッピングユニットを提供することを目的とする。

本発明によれば、請求項１、好ましくは、請求項１に直接的又は間接的に従属する後続請求項のいずれか１つに記載の包装ライン用製品ラッピングユニットが提供される。

添付の図面を参照して、本発明の非限定の実施例を例として説明する。

本発明に係るラッピングユニットの好適な実施例を分かりやすくするために部品を取り除いた状態で示す斜視図である。 図１の詳細を示す拡大斜視図である。 図１のさらなる詳細を示す拡大斜視図である。 異なる動作構成での本発明に係るラッピングユニットの詳細を示す拡大側面図である。 異なる動作構成での本発明に係るラッピングユニットの詳細を示す拡大側面図である。 異なる動作構成での本発明に係るラッピングユニットの詳細を示す拡大側面図である。 異なる動作構成での本発明に係るラッピングユニットの詳細を示す拡大側面図である。 異なる動作構成での本発明に係るラッピングユニットの詳細を示す拡大側面図である。 異なる動作構成での本発明に係るラッピングユニットの詳細を示す拡大側面図である。

図１は、包装ライン２における製品ラッピングユニットを示し、その全体が符号１で示される。

具体的には、図示の例では、製品はマルチパック３で定義され、それぞれ一定数の、この具体的な例では３つの個々のパック４を含み、それらはコンパクトな配列で互いに隣同士に配置され、フルーツジュース、牛乳、ワインなどの注入可能な食品の無菌パックで定義されることが好ましい。

このようなタイプのパック４の製造のため、包装ライン２は既知の方法で、
平らで事前に切断されたブランクや連続したストリップ状の材料からパック４を形成する形成部（図示せず）と、
充填部（図示せず）と、
パック４のグループ分けと整頓を行なってマルチパック３を形成するパックグループ分け整列部（図示せず）と、
熱収縮材料のフィルム５でマルチパック３のラッピングを行うラッピングユニットと、
を備えている。

図１に示すように、本発明によれば、ラッピングユニット１は、熱収縮材料のフィルム５をマルチパック３に巻くラッピングステーション９に一連のマルチパック３の列８を前進方向７に連続的に送り込むコンベヤ６（図示の実施例ではリニアコンベヤ）を備えている。

このラッピングユニット１は、ラッピングステーション９からマルチパック３を受け取り、マルチパック３に巻かれたフィルム５を加熱して各包装を形成する加熱部材（図示せず）を備えるオーブン１０をさらに備えている。列８は、コンベヤ６に沿って等間隔に配置され、前進方向７に直交する方向１１で互いに間隔を置いて一直線に配置された１つ以上の、図示の例では２つのマルチパック３をそれぞれ含む。

ラッピングユニット１は、最後に、以下に詳述する安定制御グループ１２を備え、コンベヤ６に沿って、具体的には、ラッピングステーション９にてパック４が前進する間、その不均衡の可能性を阻害し、各パック４がその直立位置を維持し、各マルチパック３のパック４及び同じ列８に配置されたその他のマルチパック３と一直線に整列したままでいられるようにする機能を有する。

図１及び図３に示すように、ラッピングステーション９は、既知のタイプのラッピング装置１３と、コンベヤ６の下方であって前進方向７に対してラッピング装置１３の前に配置され、運転中はシート状に切断されたフィルム５をラッピング装置１３へ送り込む、同じく既知のタイプのフィルム供給装置１４とを備えている。

ラッピング装置１３は、互いにかつ方向１１に平行であり、コンベヤ６の上方に配置された作業ストレッチＡ１とコンベヤ６の下方に配置された戻りストレッチを含む環状経路Ａに沿って同時に移動する２つの支持プレート１６を有するフレームに設置された複数のバー１５を備えている（図３）。

具体的には、支持プレート１６は、コンベヤ６の両側かつ外側に配置され、前進方向７と平行な各垂直面に位置している。他方のプレート１６に対向する内側において、各支持プレート１６は、駆動プーリ１８の周りに掛け渡され、駆動プーリ１８と共にコンベヤ６の下方に配置された一対の引張ピニオン１９によって張力がかけられ、各プレート１６のコンベヤ６の上方に突出する部分と強固に接続された溝付きガイド２０と摺動的に係合する各チェーン１７を搬送する。

チェーン１７は、別の伝送部材、例えば、歯付きベルトに置き換えられてもよい。

具体的には、溝付きガイド２０は、前進方向７とほぼ平行な方向に延在し、以下で明らかとなるように、前述の作業ストレッチＡ１を画成する中間部２１を有する。中間部２１は、図４〜図９から分かるように、コンベヤ６の各横断貫通開口部２２に配置されたチェーン１７の２つの垂直部によって駆動プーリ１８と引張ピニオン１９の周りに掛け渡されたチェーン１７の部分に接続されている。

このため、コンベヤ６は、ラッピングステーション９の上流に配置された第１コンベヤ２３と、ラッピングステーション９の下流に配置された第２コンベヤ２４と、前進方向７に直交して延在し、開口部２２を画成する各間隔でコンベヤ２３、２４と離間する中間コンベヤ２５とを備えている。

図３を参照すると、各バー１５は、前進方向７と直行して一方のプレート１６から他方へと延在し、バー１５の各端部が取り付けられた各接続部材によってチェーン１７に強固に接続されている。

バー１５は、運転中、常に互いに平行に移動するよう、かつ、前進方向７では作業ストレッチＡ１に沿って、そして前進方向７と反対の方向では戻りストレッチに沿って移動するよう経路Ａに沿ってチェーン１７により移送される。また、バー１５は、前進方向７において最初に配置された開口部２２によって画成されるラッピングステーション９の入口及び他方の開口部２２によって画成されるラッピングステーション９の出口では前進方向７及び方向１１を横断する方向でコンベヤ６を移動する。言い換えれば、バー１５は、ラッピングステーション９の入口及びラッピングステーション９の出口、つまり、開口部２２ではほぼ垂直方向に移動する。

以下にさらに詳細に説明するように、バー１５は、ラッピングステーション９の入口でフィルム５をインターセプトし、フィルム５をマルチパック３に巻いて最終的にラッピングステーション９の出口からラッピングステーション９を退出するように、マルチパック３よりも速い速度でそのフィルム５と共に作業ストレッチＡ１に沿って移動する。

図１に示すように、（既知のタイプの）供給装置１４は、リール（図示せず）からほどかれた連続したストリップ状の熱収縮材料のフィルム５を受け取るようになっており、そのストリップの前進方向Ｒにおいて直列に、ストリップを方向Ｒに切断して２つのストリップを得るようになっている縦方向カッター（図示せず）と、対向して反対方向に回転する一対のけん引ローラ２７と、方向Ｒと直交してストリップを切断して一連のシート２９の対を得るようになっている横断カッター２８とを備えている。

また、供給装置１４は、対向して反対方向に回転するけん引ローラ３０をさらにもう一対備えている。このけん引ローラ３０は、ラッピングステーション９の入口でコンベヤ２５の上面と協働し、開口部２２から送り出されたシート２９を中間コンベヤ２５の前端へとガイドするよう設計された吸引傾斜面３１において、シート２９の対を連続して前進させるように設計されている。

図１及び図２を参照すると、安定制御グループ１２は、コンベヤ２５に沿った前進の前後及びその最中に、かつ、具体的には、中間コンベヤ２５と第１コンベヤ２３間の移行領域及び中間コンベヤ２５と第２コンベヤ２４間の移行領域、つまり、開口部２２において、各列８のパック４がその平衡を失って前進方向７に対して前後方へ転倒するのを防止する機能を有する複数の可動式転倒防止装置３３（図１にはそのうちの２つだけを示す）が設置されるフレーム３２を備えている。

フレーム３２は、コンベヤ６の上方にその全体が配置され、互いに強固に接続され、概ね長方形の各プレートによって画成される２つのショルダー部３４を備えている。そのショルダー部３４は、前進方向７と平行な各垂直面に位置し、コンベヤ６の両側に配置されている。

各転倒防止装置３３は、コンベヤ６の面と平行であって前進方向７に垂直な一対のロッド３５を備えていることが好ましい。このロッド３５は、前進方向７においてコンベヤ６に沿ってマルチパック３と同じ速度でロッド３５を前進させる作業ストレッチＰ１と、前進方向７とは反対方向にロッド３５を移動する戻りストレッチとを有する環状経路Ｐに沿って互いに平行に移動可能である。

以下に明示するように、作業ストレッチＰ１に沿って、各転倒防止装置３３は各列８に対応し、対応するロッド３５は、同じ列８の反対側において、同じ列８のマルチパック３の前後面にそれぞれ対向する各位置に配置されている。従って、分かりやすくするため、以下の説明では、各転倒防止装置３３のロッド３５が作業ストレッチＰ１に沿って前進方向７の前方に配置されているのか後方に配置されているのかによって、符号３５ａ、３５ｂで示す。

図４〜図９を参照すると、各ロッド３５ａ、３５ｂは、フレーム３２に設置され、作業ストレッチＰ１に沿って移動時には、列８と共に移動可能な水平停止部材を形成するように、ロッド３５ａ、３５ｂが同じ列８の各面に対向し、適宜接触する降下閉鎖位置と、ロッド３５ａ、３５ｂが列８の各面から離隔し、運転中は、以下に詳細に説明するように、バー１５がラッピングステーション９の出入口にて列８の前進経路を移動可能にするようになっている各通過チャネル３６をその列８と共に形成する上昇離隔位置との間で行ったり来たりする。

転倒防止装置３３は、経路Ｐに沿って一様に分配され、図示の例ではチェーン移送装置であるが、その目的に適したその他の任意の同期移送装置、例えば、歯付きベルトでも置き換え可能な搬送装置３７によって経路Ｐに沿って同期して移動する。それに対して、各転倒防止装置３３のロッド３５ａ、３５ｂは、カム装置３８によってそれぞれ下降位置と上昇位置との間で移動する。

図１及び図２に示すように、各ロッド３５は、各ロッド３５の端部に配置され、それぞれ各チェーン４１上でロッド３５と平行な各ピン４０により回転する各ロッカーアーム３９によって画成される２つの締結ブラケットによってフレーム３２のショルダー部３４に取り付けられる。

チェーン４１は、別の伝送部材、例えば、歯付きベルトに置き換えられてもよい。

各チェーン４１は、各ショルダー部３４に取り付けられ、そのうちの一つは電動スプロケットである４つのスプロケット４２の周りに掛け渡され、前進方向７に平行であり作業ストレッチＰ１を画成する前方下部ストレッチと、その下部ストレッチに平行であり、戻りストレッチを画成し、２つのほぼ垂直なチェーンストレッチを介して下部ストレッチに接続された後方上部ストレッチとを有する。

各転倒防止装置３３は２つのロッド３５ａ、３５ｂを有し、各ロッド３５には一対のロッカーアーム３９が備えられているので、搬送装置３７には４つの歯付きチェーン４１が含まれ、そのうちの一方の対は３５ａに対応するロッカーアーム３９を搬送し、他方の対は３５ｂに対応するロッカーアーム３９を搬送する。一方の対における歯付きチェーン４１は、ショルダー部３４のそれぞれ内側に互いに向き合って配置されている。一方、他方の対における歯付きチェーン４１は、ショルダー部３４のそれぞれ外側に配置されている。転倒防止装置３３は、歯付きチェーン４１に沿って一様に分配されている。

図２に詳しく示すように、各ロッカーアーム３９は、各ショルダー部３４の周辺以上に延在し、各ロッド３５の一端に強固に接続された端部を有する第１アーム４３と、ショルダー部３４と一体化した各環状フロントカムのトラック４６と横断するように摺動的に係合するフォロワー４５にその自由端が取り付けられた第２アーム４４とを備えている。

歯付きチェーン４１の場合と同様に、安定制御グループ１２は、カム装置３８を一緒に形成し、ロッド３５ａのロッカーアーム３９に対応する第１フロントカム対４７ａと、ロッド３５ｂのロッカーアーム３９に対応する第２フロントカム対４７ｂとを有する４つのフロントカム４７を備えている。

具体的には、各フロントカム４７ａ、４７ｂは、対応するショルダー部３４のそれぞれ内面と外面に強固に接続され、各歯付きチェーン４１の周りに延在している。

図４〜図９により分かりやすく示すように、各フロントカム４７ｂのトラック４６は、作業ストレッチＰ１と平行な直線部４８と湾曲部５０とを備えており、ラッピングステーション９の入口に配置されて、運転中にロッド３５ｂを前進方向７とは反対方向に後方へ移動させるように、そこを通るロッカーアーム３９を各ピン４０の周りで揺動させるよう成形されている。

同様に、各前面カム４７ａのトラック４６は、作業ストレッチＰ１と平行な直線部４８と湾曲部４９とを備えており、ラッピングステーション９の出口に配置されて、運転中にロッド３５ａを前進方向７に前方へ移動させるように、そこを通るロッカーアーム３９を各ピン４０の周りで揺動させるよう成形されている。

上記を参照すると、図示しない変形例によれば、各転倒防止装置３３は単一のロッド３５を備えてもよいことを指摘することが重要である。本実施例では、残りのロッドは、ロッド３５ａかロッド３５ｂかによって、対応する前方又は後方の列８に対する横断停止部材としての機能を果たす。その結果、本実施例では、搬送装置３７は歯付きチェーン４１を一対しか備えておらず、カム装置３８もフロントカム４７を一対しか備えていない。

最後に、前述の通り、関連する列８に沿って並べられた２つ以上のマルチパック３の安定制御は、ほぼ変更を加えずに、異なる製品、例えば、シングルパックの安定制御にも確実に適用可能であることを明記すべきである。

以下、ラッピングステーション９を前進する一つの列８を例として示す図４〜図９を参照して、包装材料１の動作について説明する。

図４に示すように、列８がコンベヤ２３上にある場合（点線で描かれた列８）、この列８に対応する転倒防止装置３３のロッド３５ａ、３５ｂはいずれも下降位置に配置される。コンベヤ２３が動作することで、列８はラッピングステーション９の入口に到達し（実線で描かれた列８）、開口部２２を通ってコンベヤ２５へと前進する。列８がコンベヤ２５を通過する際、各マルチパック３の前端が各シート２９の前端と係合し、マルチパック３の下方で把持されたままコンベヤ２５に沿って前方へと引きずられる。

ラッピングステーション９の入口にて列８が開口部２２を通る直前、ロッド３５ｂに装着されたロッカーアーム３９のフォロワー４５が各フロントカム４７ｂの各湾曲部５０と係合する。その結果、転倒防止装置３３が列８と共に前進方向７に前進するにつれて、列８とロッド３５ｂの間にチャネル３６を形成し、バー１５をそのチャネル３６に沿って上方へ移動させるように、ロッカーアーム３９が各ピン４０の周りを回転し、前進方向７とは反対の方向に列８からロッド３５ｂを離隔する。列８がコンベヤ２５に沿って進む間、バー１５はコンベヤ２５よりも速い速度でＡ１部分に沿って移動し、（既知の方法で）フィルム５のシート２９を各マルチパック３に巻く。

図５に示すように、湾曲部５０は、バー１５が開口部２２を通過するとすぐに、ロッカーアーム３９がロッド３５ｂを再びその下降位置へ戻すように回転する。その下降位置では、ロッド３５ｂは、列８に対する後方横断バリアとして機能する。

図６に示すように、ロッド３５ｂとバー１５の動作は、ロッド３５ｂがその下降位置に到達すると、バー１５がシート２９を各マルチパック３の後面に巻き、ロッド３５ｂとマルチパック３の後面の間には一層のフィルム５しか残らないように互いに同期が行われる。このように、ロッド３５ｂがバー１５の動作に反してシート２９の巻き戻される部分を静止した状態に保ち、シート２９がマルチパック３の底部から引き抜かれるのを防止する。

図７に示すように、列８がラッピングステーション９の出口に到達して開口部２２を通ってコンベヤ２４上で移送される前に、ロッド３５ａが装着されたロッカーアーム３９は、ラッピングステーション９の入口付近でロッド３５ｂが装着されたロッカーアーム３９に起こることと同様に挙動する。実際、バー１５がストレッチＡ１の終端部分に近づくと、ロッド３５ａが装着されたロッカーアーム３９のフォロワー４５は、各湾曲部４９と係合して各ロッカーアーム３９を回転させる。その結果、ロッド３５ａは前進方向７において列８から間隔を置いて配置され、ロッド３５ａとマルチパック３の前面との間にチャネル３６が形成される。

湾曲部４９の外形は、列８が最終的にコンベヤ２４に到達した際、バー１５が開口部２２を通って下降位置に戻る場合にロッド３５ａがほぼその上昇位置に配置されるよう設計されている。

上記から、本発明のラッピングユニット１に関連し、フィルムラッピング装置１３との併用で安定制御グループ１２を設けることから生じる利点を理解することができる。

具体的には、転倒防止装置３３は、パック４に直接的な把持推力を与えることなく、ひいてはパケット４にダメージを与える恐れなく、固定バリアとしての機能を果たすことでラッピングステーション９の前後及びその内部において必要に応じて列８を支持することができる。ラッピングステーション９の出入口において、転倒防止装置３３は、ロッド３５ａ、３５ｂのうちの少なくとも１つを設けることによりマルチパック３の部分的な支持作用を維持しながら、特に列８を移動させるかなりの速度並びにバー１５やフィルム５を通過させるのに厳密に必要な時間を考慮して、各列８を効果的かつ迅速に離脱させるように構成されている。

Claims (9)

1. 包装ライン（２）用ラッピングユニット（１）であって、前記ラッピングユニット（１）は、
   一連の製品（３）を第１方向（７）に送り込むコンベヤ（６）と、
   前記コンベヤ（６）に沿って配置され、包装材料のフィルム（５）を前記製品（３）に巻くラッピングステーション（９）とを具備し、
   前記ラッピングステーション（９）が、複数のラッピング部材（１５）が設けられたラッピング装置（１３）を備え、前記ラッピング部材（１５）のそれぞれが、前記第１方向（７）に垂直な第２方向（１１）に延在しており、
   前記ラッピングユニット（１）は、前記製品（３）が前記コンベヤ（６）に沿って転倒するのを防止する安定制御グループ（１２）を更に具備し、
   前記安定制御グループ（１２）が複数の転倒防止装置（３３）を備え、前記転倒防止装置（３３）のそれぞれが、動作中、各製品（３）に対応して前記ラッピングステーション（９）を前記製品（３）と共に移動し、
   前記転倒防止装置（３３）のそれぞれが、少なくとも１つの停止部材（３５）を備え、前記停止部材（３５）が、前記第２方向（１１）に延在し、前記停止部材（３５）が前記製品（３）の前面又は後面の近くにそれに対向して配置される閉鎖位置と、前記停止部材（３５）が前記製品（３）から規定の距離を置いて配置され、前記製品（３）と共に前記ラッピング部材（１５）の通路（３６）を画成する離隔位置をとるように動作可能であり、
   各転倒防止装置（３３）が、前記製品（３）の両側に配置されるようになっている一対の前記停止部材（３５ａ、３５ｂ）を備え、
   前記停止部材（３５ａ、３５ｂ）の各対が、後部停止部材（３５ｂ）と前部停止部材（３５ａ）とを備え、前記第１方向（７）では、前記後部停止部材（３５ｂ）が、前記ラッピングステーション（９）の入口では前記閉鎖位置から前記離隔位置へ移動し、前記ラッピング部材（１５）を前記フィルム（５）と共に対応する通路（３６）を通って前記後部停止部材（３５ｂ）の上方にくるまで移動させるのに必要な時間の間は前記離隔位置にとどまるようになっており、前記前部停止部材（３５ａ）が、前記ラッピングステーション（９）の出口では前記閉鎖位置から前記離隔位置へ移動し、前記ラッピング部材（１５）を前記フィルム（５）と共に対応する通路（３６）を通って前記前部停止部材（３５ａ）の下方にくるまで移動させるのに必要な時間の間は前記離隔位置にとどまるようになっている、ラッピングユニット（１）。
2. 前記安定制御グループ（１２）が、フレーム（３２）と、前記フレーム（３２）によって運ばれて所定の経路（Ｐ）に沿って前記転倒防止装置（３３）を前進させる搬送装置（３７）とを備え、各転倒防止装置（３３）の前記一対の停止部材（３５）が、互いに独立して動作可能で、前記停止部材（３５ａ、３５ｂ）の一方が前記閉鎖位置から前記離隔位置へ及びその逆に移動する場合、前記停止部材（３５ａ、３５ｂ）の他方が前記閉鎖位置にとどまる、請求項１に記載のラッピングユニット。
3. 前記経路（Ｐ）が、前記コンベヤ（６）と平行に延在する直線状の作業ストレッチ（Ｐ１）を備える環状経路であり、前記転倒防止装置（３３）が、前記コンベヤ（６）と同じ速度で前記作業ストレッチ（Ｐ１）に沿って移動可能である、請求項２に記載のラッピングユニット。
4. 前記安定制御グループ（１２）が、前記フレーム（３２）によって運ばれ、各停止部材（３５）と接続されて前記停止部材（３５）を前記閉鎖位置から前記離隔位置及びその逆に移動させるカム装置（３８）を備える、請求項２又は３に記載のラッピングユニット。
5. 前記カム装置（３８）が、前記後部停止部材（３５ｂ）に接続された一対の第１カム（４７ｂ）と、前記前部停止部材（３５ａ）に接続された一対の第２カム（４７ａ）とを備える、請求項４に記載のラッピングユニット。
6. 各停止部材（３５）が、前記第２方向（１１）に延在し、前記搬送装置（３７）に取り付けられて前記経路（Ｐ）に沿って移動し、前記第２方向（１１）と平行な軸（４０）の周りで前記閉鎖位置と前記離隔位置との間を行ったり来たりするロッド（３５）を備える、請求項２〜５のいずれか一項に記載のラッピングユニット。
7. 各停止部材（３５）につき、前記ロッド（３５）の各端部に取り付けられて前記ロッド（３５）を前記搬送装置（３７）及び前記カム装置（３８）に接続する２つのロッカーアーム（３９）をさらに具備し、
   各ロッカーアーム（３９）が、前記軸（４０）を中心に前記搬送装置（３７）にヒンジ連結され、前記ロッド（３５）に強固に接続された第１アーム（４３）と、前記カム装置（３８）と係合したフォロワー（４５）を搬送する第２アーム（４４）とを備える、請求項４に従属する請求項６に記載のラッピングユニット。
8. 各後部停止部材（３５ｂ）の各フォロワー（４５）が、対応する第１カム（４７ｂ）のトラック（４６）と摺動的に係合し、各前部停止部材（３５ａ）の各フォロワー（４５）が、対応する第２カム（４７ａ）のトラック（４６）と摺動的に係合することを特徴とする請求項７に記載のラッピングユニット。
9. 各ラッピング部材（１５）が、前記ラッピングステーション（９）の入口及び／又は前記ラッピングステーション（９）の出口にて、前記第１方向（７）及び前記第２方向（１１）を横断する第３方向に移動するよう構成されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載のラッピングユニット。

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