JP6426674B2 - 道路交通状況推定システム、および、道路交通状況推定方法 - Google Patents
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Description
まず、図1、図2を参照して、第1実施形態の道路交通状況推定システム1の構成について説明する。図1は、第1実施形態の道路交通状況推定システム1の構成例を示した図である。図2は、第1実施形態において、道路の区間を模式的に示した図である。
次に、図5を参照して、第2実施形態の道路交通状況推定システム1aについて説明する。図5は、第2実施形態の道路交通状況推定システム1aの構成例を示した図である。図5の道路交通状況推定システム1aは、図1の道路交通状況推定システム1の道路交通管制装置2の構成と速度/車間距離関係テーブル作成装置3の構成を一体化したものである。この道路交通状況推定システム1aは、例えば、従来の道路交通管制システムを利用して実現できる。
次に、図6を参照して、第3実施形態の道路交通状況推定システム1について説明する。図6は、第3実施形態の道路交通状況推定システム1の構成例を示した図である。
次に、図7を参照して、第4実施形態の道路交通状況推定システム1aについて説明する。図7は、第4実施形態の道路交通状況推定システム1aの構成例を示した図である。図1の道路交通状況推定システム1の道路交通管制装置2の構成と速度/車間距離関係テーブル作成装置3の構成を一体化したものが図5の道路交通状況推定システム1aであるのと同様、図6の道路交通状況推定システム1の道路交通管制装置2の構成と速度/車間距離関係テーブル作成装置3の構成を一体化したものが図7の道路交通状況推定システム1aである。個別の構成(各部、各データベース)や処理については第3実施形態の場合と同様であるので、説明を省略する。
次に、図8を参照して、第5実施形態の道路交通状況推定システム1aについて説明する。図8は、第5実施形態の道路交通状況推定システム1aの構成例を示した図である。第5実施形態は、第1実施形態〜第4実施形態と比較して、速度/車間距離関係テーブルが理論的なモデルに基づいて作成される点で異なっている。道路交通状況推定システム1aは、図5の第2実施形態の道路交通状況推定システム1aと比較して、速度/車間距離関係テーブル作成処理部312とプローブ情報データベース321がなくなっている。
(A)日中と夜等、日照度が高いときと低いときで、別々の速度/車間距離関係テーブルとする。例えば、車両のヘッドライトの点灯時と消灯時で区別すればよい。
(B)季節や気候によって、別々の速度/車間距離関係テーブルとする。例えば、積雪時と非積雪時や、路面の乾燥時と湿潤時と凍結時などで、区別すればよい。
(C)複数の車線がある場合は、車線ごとに別々の速度/車間距離関係テーブルとする。
(D)曜日で、別々の速度/車間距離関係テーブルとする。例えば、平日と休日で区別すればよい。
2 道路交通管制装置
3 速度/車間距離関係テーブル作成装置
4 プローブ情報システム
21 処理部
22 記憶部
23 表示部
24 入力部
211 プローブ情報取得処理部
212 受信処理部
213 車間距離推定部
214 車両密度推定部
215 交通量推定部
221 道路交通状況データベース
222 速度/車間距離関係テーブルデータベース
31 処理部
32 記憶部
33 表示部
34 入力部
311 プローブ情報取得処理部
312 速度/車間距離関係テーブル作成処理部
313 送信処理部
314 交通データ取得処理部
321 プローブ情報データベース
322 交通データベース
RS 道路センサ部
Claims (16)
- 車両の速度と車間距離との対応関係を示す速度/車間距離関係テーブルを記憶する記憶部と、
道路の所定の区間を走行する車両について、取得した速度の代表値と、前記速度/車間距離関係テーブルと、に基づいて、当該区間の車間距離の代表値を推定する車間距離推定部と、
前記推定された車間距離の代表値と、当該区間の区間長と、に基づいて、当該区間の車両密度を推定する車両密度推定部と、
前記速度の代表値と、前記推定された車両密度と、に基づいて、当該区間の交通量を推定する交通量推定部と、を備える道路交通状況推定システム。 - 当該区間を走行する車両からのプローブ情報として、速度と、車載の画像センサに基づく車間距離と、を取得し、当該速度と当該車間距離とに基づいて前記速度/車間距離関係テーブルを作成して前記記憶部に記憶させる速度/車間距離関係テーブル作成処理部を、さらに備える、請求項1に記載の道路交通状況推定システム。
- 前記速度/車間距離関係テーブルは、不連続なモデルに基づいて作成され、前記記憶部に記憶されている、請求項1に記載の道路交通状況推定システム。
- 当該区間を走行する車両からのプローブ情報として、速度と、車載の反射式の電磁波センサに基づく車間距離と、を取得し、当該速度と当該車間距離とに基づいて前記速度/車間距離関係テーブルを作成して前記記憶部に記憶させる速度/車間距離関係テーブル作成処理部を、さらに備える、請求項1に記載の道路交通状況推定システム。
- 当該区間と構造的に類似する道路の路側に設置された道路センサ部により収集された情報に基づいて、前記速度/車間距離関係テーブルを作成して前記記憶部に記憶させる速度/車間距離関係テーブル作成処理部を、さらに備える、請求項1に記載の道路交通状況推定システム。
- 前記交通量推定部は、前記速度の代表値と、前記推定された車両密度と、を乗算することで、当該区間の交通量を推定する、請求項1に記載の道路交通状況推定システム。
- 前記速度/車間距離関係テーブルは、地域ごとに別々に設けられている、請求項1に記載の道路交通状況推定システム。
- 前記速度/車間距離関係テーブルは、道路を分割した複数の区間ごとに別々に設けられている、請求項1に記載の道路交通状況推定システム。
- 道路の所定の区間を走行する車両について、取得した速度の代表値と、記憶部に記憶されている車両の速度と車間距離との対応関係を示す速度/車間距離関係テーブルと、に基づいて、当該区間の車間距離の代表値を推定する車間距離推定ステップと、
前記推定された車間距離の代表値と、当該区間の区間長と、に基づいて、当該区間の車両密度を推定する車両密度推定ステップと、
前記速度の代表値と、前記推定された車両密度と、に基づいて、当該区間の交通量を推定する交通量推定ステップと、を含む道路交通状況推定方法。 - 当該区間を走行する車両からのプローブ情報として、速度と、車載の画像センサに基づく車間距離と、を取得し、当該速度と当該車間距離とに基づいて前記速度/車間距離関係テーブルを作成して前記記憶部に記憶させる速度/車間距離関係テーブル作成処理ステップを、さらに含む、請求項9に記載の道路交通状況推定方法。
- 前記速度/車間距離関係テーブルは、不連続なモデルに基づいて作成され、前記記憶部に記憶されている、請求項9に記載の道路交通状況推定方法。
- 予め、当該区間を走行する車両からのプローブ情報として、速度と、車載の反射式の電磁波センサに基づく車間距離と、を取得し、当該速度と当該車間距離とに基づいて前記速度/車間距離関係テーブルを作成して前記記憶部に記憶させる速度/車間距離関係テーブル作成処理ステップを、さらに含む、請求項9に記載の道路交通状況推定方法。
- 予め、当該区間と構造的に類似する道路の路側に設置された道路センサ部により収集された情報に基づいて、前記速度/車間距離関係テーブルを作成して前記記憶部に記憶させる速度/車間距離関係テーブル作成処理ステップを、さらに含む、請求項9に記載の道路交通状況推定方法。
- 前記交通量推定ステップは、前記速度の代表値と、前記推定された車両密度と、を乗算することで、当該区間の交通量を推定する、請求項9に記載の道路交通状況推定方法。
- 前記速度/車間距離関係テーブルは、地域ごとに別々に設けられている、請求項9に記載の道路交通状況推定方法。
- 前記速度/車間距離関係テーブルは、道路を分割した複数の区間ごとに別々に設けられている、請求項9に記載の道路交通状況推定方法。
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