JP6141743B2 - 移動経路推定システム及びその方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に関わる移動経路推定方法が実行される交通需要推定システムの全体構成を示した図である。本実施形態におけるセンタ装置1において移動経路推定方法が実施されるものとして、本実施形態について以下に説明する。
出力部16は、ODゾーン算出部14で生成された各ODゾーンと交通行動推定部15で推定された各ゾーン間の交通手段の配分とその各交通量を表示装置などに出力する。前記交通量は、情報提供部17および通信インターフェース部を介して外部システム(あるいは端末、装置)にも提供される。
Q=k×v …(式1)
全ての道路区間において、交通量Qあるいは交通密度kを直接観測することが難しいため、例えば、交通密度kと走行速度vとの相関関係に基づく交通モデルを利用して、走行速度vから交通密度kを推定することが可能である。交通モデルにおいては、従来から様々なモデルが利用されており、例えば(式2)に示すアンダーウッドのモデルや(式3)に表わすグリーンバーグのモデルがある。
v=vf×exp(−k/k0) …(式2)
ここで、exp()は指数関数を表わし、Vfは交通密度が0の速度である自由速度、k0は、交通量が最大となる時の交通密度である臨界密度を表わす。
v=c×log(kj/k) …(式3)
ここで、logは対数、cは定数、kjは、速度が0の時の交通密度である飽和密度である。また、速度vと交通密度kの関係を指数関数で表現すると、例えばα、βを定数とした(式4)で表わされる。
v=α×exp(β×k) …(式4)
このように、平均速度vと交通密度kは、その関係式とパラメータで表現できる。このパラメータは(式2)のアンダーウッドのモデルでは自由速度Vf、臨界速度k0、(式3)のグリーンバーグのモデルでは、定数c、飽和密度kj、またこれを指数関数で表わした(式4)では、定数α、βである。ここでは、これらの関係式を道路特性、そしてそのパラメータを道路特性パラメータと呼ぶ。交通行動推定部15は、対象が道路交通の場合は、代表道路区間の道路特性パラメータを推定する。ここでは、道路特性として(式2)のアンダーウッドの交通モデルを示したが、交通モデルはアンダーウッドに限定されるものではなく、他の交通モデルを用いても同様である。
Pj=Q×m …(式5)
道路を利用する道路に該当せず(S1101がno)の場合、交通量推定部は、前記経路情報が鉄道を利用する経路であれば(S1104がyes)、通信インターフェース11を介して当該経路が利用している区間の鉄道利用人数または乗車率などの調査情報を外部システムから取得し、移動人数Pjを設定する(S1105)。
P(z1、z2、t)=ΣPj …(式6)
図13は、ゾーン1300への流入量に絞り交通量を出力した出力例である。ゾーン1300への流入交通量は、ゾーン1301、1302、1303からの流出交通量で表わされる。1304はこのゾーン関係と交通量が得られた日時や日種を示している。1305はゾーンに付加された情報で、このような付加情報をゾーンと併せて表示することで、各ゾーンに交通量が集中する理由を考察するための有効なツール(システム)が提供できるようになる。
Claims (12)
- プローブ情報を取得する情報取得部と、取得した前記プローブ情報を記憶するプローブ情報記憶部と、前記プローブ情報が少なくとも2つの断片的な経路(断片経路)の、前記断片経路の始点及び終点である始終点の位置情報とその時間情報であるとき、前記位置情報と前記時間情報に基づいて、前記断片経路同士を結合して、前記プローブ情報を出力した携帯端末が移動した移動経路を推定する経路推定部と、推定した前記移動経路の始点と終点の位置情報、その時間情報、および交通手段を含む経路情報を出力する出力部とを有し、
前記経路推定部は、前記断片経路の前記始終点間の移動速度を算出し、前記移動速度と予め設定した上限速度とに基づいて、前記断片経路同士を結合することを特徴とする移動経路推定システム。 - 請求項1記載の移動経路推定システムにおいて、
前記経路推定部は、前記断片経路の前記始終点が存在する位置の地図情報を取得し、取得した前記地図情報に応じて前記上限速度を設定することを特徴とする移動経路推定システム。 - 請求項2記載の移動経路推定システムにおいて、
前記経路推定部は、取得した前記地図情報と前記断片経路の前記始終点間の移動手段に応じて前記上限速度を設定することを特徴とする移動経路推定システム。 - 請求項1記載の移動経路推定システムにおいて、
推定した前記移動経路の出発地Oと到着地Dの位置情報に基づいて,所定エリアに存在する前記出発地Oと前記到着地Dを、互いに近傍に存在する前記出発地O同士のゾーン、および互いに近傍に存在する前記到着地D同士のゾーンのいずれかで分類し、分類した結果に応じてODゾーンを生成するODゾーン生成部をさらに有することを特徴とする移動経路推定システム。 - 請求項4記載の移動経路推定システムにおいて、
前記ODゾーン生成部は、生成した前記ODゾーンの中心点から前記出発地O及び前記到着地Dまでの平均距離、並びに、前記ODゾーンを構成する前記出発地O及び前記到着地Dの数の少なくとも一方に基づいて、トリップ発生頻度の高いODゾーンとすること特徴とする移動経路推定システム。 - 請求項4記載の移動経路推定システムにおいて、
生成した前記ODゾーンをノードとする交通ネットワークを生成し、生成した前記交通ネットワークの前記ODゾーン間の交通量を、少なくとも前記プローブ情報に基づいて推定する交通行動推定部さらに有することを特徴とする移動経路推定システム。 - 移動経路推定システムにおける移動経路推定方法であって、前記移動経路推定システムは、
プローブ情報を取得し、
取得した前記プローブ情報を記憶し、
前記プローブ情報が少なくとも2つの断片的な経路(断片経路)の、前記断片経路の始点及び終点である始終点の位置情報とその時間情報であるとき、前記位置情報と前記時間情報に基づいて、前記断片経路同士を結合して、前記プローブ情報を出力した携帯端末が移動した移動経路を推定し、
推定した前記移動経路の始点と終点の位置情報とその時間情報、および交通手段を含む経路情報出力し、
前記断片経路の前記始終点間の移動速度を算出し、
前記移動速度と予め設定した上限速度とに基づいて、前記断片経路同士を結合することを特徴とする移動経路推定方法。 - 請求項7記載の移動経路推定方法において、
前記移動経路推定システムは、前記断片経路の前記始終点が存在する位置の地図情報を取得し、取得した前記地図情報に応じて前記上限速度を設定することを特徴とする移動経路推定方法。 - 請求項8記載の移動経路推定方法において、
前記移動経路推定システムは、取得した前記地図情報と前記断片経路の前記始終点間の移動手段に応じて前記上限速度を設定することを特徴とする移動経路推定方法。 - 請求項7記載の移動経路推定方法において、
前記移動経路推定システムは、推定した前記移動経路の出発地Oと到着地Dの位置情報に基づいて,所定エリアに存在する前記出発地Oと前記到着地Dを、互いに近傍に存在する前記出発地O同士および互いに近傍に存在する前記到着地D同士のいずれかで分類し、分類した結果に応じてODゾーンを生成することを特徴とする移動経路推定方法。 - 請求項10記載の移動経路推定方法において、
前記移動経路推定システムは、生成した前記ODゾーンの中心点から前記出発地O及び前記到着地Dまでの平均距離、並びに、前記ODゾーンを構成する前記出発地O及び前記到着地Dの数の少なくとも一方に基づいて、トリップ発生頻度の高いODゾーンとすることを特徴とする移動経路推定方法。 - 請求項10記載の移動経路推定方法において、
前記移動経路推定システムは、生成した前記ODゾーンをノードとする交通ネットワークを生成し、
生成した前記交通ネットワークの前記ODゾーン間の交通量を、少なくとも前記プローブ情報に基づいて推定することを特徴とする移動経路推定方法。
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