JP6417909B2

JP6417909B2 - Cash processing equipment

Info

Publication number: JP6417909B2
Application number: JP2014248762A
Authority: JP
Inventors: 久下　英七; 英七久下
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2014-12-09
Filing date: 2014-12-09
Publication date: 2018-11-07
Anticipated expiration: 2034-12-09
Also published as: JP2016110478A

Description

本発明は、現金処理装置に関する。 The present invention relates to a cash processing apparatus.

近年、現金の入出金および保管を行う現金処理装置が、商品の販売またはサービスの提供を行う店舗等に設置されるようになってきている。一例として、投入された複数の紙幣を施封し、施封された紙幣（以下、紙幣束とも称する。）を収納する現金処理装置がある。このような現金処理装置は、別途備えられる金庫に施封された紙幣束を収納し、または当該紙幣束を外部に排出する。 2. Description of the Related Art In recent years, cash processing apparatuses that deposit and withdraw and store cash have been installed in stores that sell products or provide services. As an example, there is a cash processing apparatus that seals a plurality of inserted banknotes and stores the sealed banknotes (hereinafter also referred to as banknote bundles). Such a cash processing apparatus stores a banknote bundle sealed in a separate safe or discharges the banknote bundle to the outside.

例えば、特許文献１には、投入された複数の紙幣を施封して得られる紙幣束をシュート板および小束シュート口を通じて外部に排出する現金処理装置が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a cash processing apparatus that discharges a banknote bundle obtained by sealing a plurality of inserted banknotes to the outside through a chute plate and a small bundle chute opening.

特開２０１３−１４３０５３号公報JP2013-143053A

しかし、特許文献１で開示される現金処理装置では、紙幣束が外部に排出される途中で紙幣束の詰まりが生じた場合に、紙幣束が排出されない可能性があった。 However, in the cash processing apparatus disclosed in Patent Document 1, when the banknote bundle is clogged while the banknote bundle is discharged to the outside, the banknote bundle may not be discharged.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、搬送路において紙幣束の詰まりが生じた場合であっても紙幣束を排出することが可能な、新規かつ改良された現金処理装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to allow banknote bundles to be discharged even when banknote bundles are clogged in the conveyance path. It is to provide a new and improved cash processing apparatus.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、現金処理装置であって、複数の紙幣からなる紙幣束を前記現金処理装置の外部に搬送する搬送路と、形成された前記搬送路の傾斜を制御する制御部と、を備える現金処理装置が提供される。 In order to solve the above-described problems, according to an aspect of the present invention, a cash processing apparatus, a transport path that transports a banknote bundle composed of a plurality of banknotes to the outside of the cash processing apparatus, and the transport that is formed There is provided a cash processing apparatus including a control unit that controls a slope of a road.

また、前記搬送路における前記紙幣束の詰まりを検知する検知部をさらに備え、前記制御部は、前記検知部によって前記紙幣束の詰まりが検知される場合、前記搬送路の傾斜を制御してもよい。 In addition, a detection unit that detects clogging of the banknote bundle in the conveyance path is further provided, and the control unit controls the inclination of the conveyance path when the clogging of the banknote bundle is detected by the detection unit. Good.

また、前記現金処理装置の外部への前記紙幣束の排出を検出する第１の検出部をさらに備え、前記検知部は、前記第１の検出部によって前記現金処理装置の外部への前記紙幣束の排出が検出されない場合、前記紙幣束の詰まりを検知してもよい。 Moreover, the said detection part is further equipped with the 1st detection part which detects discharge | emission of the said banknote bundle to the exterior of the said cash processing apparatus, The said banknote bundle to the exterior of the said cash processing apparatus by the said 1st detection part. If the discharge of the banknote is not detected, the jamming of the banknote bundle may be detected.

また、前記紙幣束の前記搬送路への排出を検出する第２の検出部をさらに備え、前記検知部は、前記第２の検出部によって前記搬送路への前記紙幣束の排出が検出され、かつ前記第１の検出部によって前記現金処理装置の外部への前記紙幣束の排出が検出されない場合、前記紙幣束の詰まりを検知してもよい。 Moreover, it further includes a second detection unit that detects discharge of the banknote bundle to the transport path, and the detection unit detects discharge of the banknote bundle to the transport path by the second detection unit, And when discharge | emission of the said banknote bundle to the exterior of the said cash processing apparatus is not detected by the said 1st detection part, you may detect the clogging of the said banknote bundle.

また、前記搬送路は、前記紙幣束が前記現金処理装置の外部に排出される際に形成されてもよい。 Moreover, the said conveyance path may be formed when the said banknote bundle is discharged | emitted outside the said cash processing apparatus.

また、前記制御部によって動作が制御される第１の可動物体をさらに備え、前記搬送路は、前記第１の可動物体によって支持されることにより形成されてもよい。 In addition, a first movable object whose operation is controlled by the control unit may be further provided, and the transport path may be formed by being supported by the first movable object.

また、前記制御部は、前記検知部によって前記紙幣束の詰まりが検知される場合、前記第１の可動物体を移動させてもよい。 Moreover, the said control part may move a said 1st movable object, when the clogging of the said banknote bundle is detected by the said detection part.

また、前記第１の可動物体は、紙幣束格納装置を含んでもよい。 The first movable object may include a banknote bundle storage device.

また、前記制御部によって動作が制御される第２の可動物体をさらに備え、前記制御部は、前記検知部によって前記紙幣束の詰まりが検知される場合、前記第２の可動物体を前記搬送路に衝突させてもよい。 The control unit further includes a second movable object whose operation is controlled by the control unit, and the control unit moves the second movable object to the transport path when the detection unit detects clogging of the banknote bundle. You may collide with.

また、前記第２の可動物体は、昇降機を含んでもよい。 The second movable object may include an elevator.

また、前記搬送路は、前記制御部によって動作が制御される駆動部を有し、前記駆動部によって傾斜されることにより形成されてもよい。 Further, the transport path may include a drive unit whose operation is controlled by the control unit, and may be formed by being inclined by the drive unit.

また、前記搬送路は、複数の搬送路の組合せで構成されてもよい。 Moreover, the said conveyance path may be comprised by the combination of a some conveyance path.

また、前記制御部は、前記複数の搬送路のうちの一部または全部の搬送路の傾斜を制御してもよい。 Moreover, the said control part may control the inclination of the one part or all part of said some conveyance path.

以上説明したように本発明によれば、搬送路において紙幣束の詰まりが生じた場合であっても紙幣束を排出することが可能な現金処理装置が提供される。 As described above, according to the present invention, there is provided a cash processing apparatus capable of discharging banknote bundles even when banknote bundles are clogged in a conveyance path.

本発明の第１の実施形態に係る現金処理装置の概略的な構成例を示す図である。It is a figure which shows the schematic structural example of the cash processing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本実施形態に係る現金処理装置の正常な紙幣束排出動作の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of normal banknote bundle discharge | emission operation | movement of the cash processing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る現金処理装置の正常な紙幣束排出動作の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of normal banknote bundle discharge | emission operation | movement of the cash processing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る現金処理装置の正常な紙幣束排出動作の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of normal banknote bundle discharge | emission operation | movement of the cash processing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る現金処理装置の、紙幣束が詰まる場合における紙幣束排出動作の他の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other example of banknote bundle discharge | emission operation | movement in case the banknote bundle is jammed of the cash processing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る現金処理装置の、紙幣束が詰まる場合における紙幣束排出動作の他の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other example of banknote bundle discharge | emission operation | movement in case the banknote bundle is jammed of the cash processing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る現金処理装置の、紙幣束が詰まる場合における紙幣束排出動作の他の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other example of banknote bundle discharge | emission operation | movement in case the banknote bundle is jammed of the cash processing apparatus which concerns on this embodiment. 本発明第２の実施形態に係る現金処理装置の、紙幣束が詰まる場合における紙幣束排出動作の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of banknote bundle discharge | emission operation | movement in case the banknote bundle is jammed of the cash processing apparatus which concerns on this invention 2nd embodiment. 本実施形態に係る現金処理装置の、紙幣束が詰まる場合における紙幣束排出動作の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of banknote bundle discharge | emission operation in case the banknote bundle is jammed of the cash processing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る現金処理装置の、紙幣束が詰まる場合における紙幣束排出動作の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of banknote bundle discharge | emission operation in case the banknote bundle is jammed of the cash processing apparatus which concerns on this embodiment.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

＜１．従来の現金処理装置の課題＞
まず、従来の現金処理装置の課題について説明する。 <1. Issues of conventional cash processing equipment>
First, the problem of the conventional cash processing apparatus will be described.

従来の現金処理装置は、入金機能、施封機能、保管機能および紙幣束収納排出機能を有する。具体的には、入金機能は、紙幣等の現金の投入を受け付け、投入される紙幣の分類および計数を行う。また、施封機能は、分類および計数が行われた複数の紙幣を施封し、紙幣束を作る。また、紙幣束収納排出機能は、紙幣束を現金処理装置内部の金庫等に収納し、または紙幣束を現金処理装置の外部に排出する。 A conventional cash processing apparatus has a deposit function, a sealing function, a storage function, and a bill bundle storage / discharge function. Specifically, the deposit function accepts input of cash such as banknotes, and performs classification and counting of the banknotes to be inserted. The sealing function seals a plurality of banknotes that have been classified and counted to create a banknote bundle. The banknote bundle storage and discharge function stores the banknote bundle in a safe inside the cash processing apparatus or discharges the banknote bundle to the outside of the cash processing apparatus.

ここで、従来の現金処理装置では、紙幣束が外部に排出される途中で紙幣束の詰まりが生じた場合に、紙幣束が排出されない可能性があった。そこで、本発明では、搬送路において紙幣束の詰まりが生じた場合であっても紙幣束を排出することが可能な現金処理装置を提供する。以下、本発明の各実施形態に係る現金処理装置について詳細に説明する。なお、説明の便宜上、第１および第２の実施形態に係る現金処理装置１００の各々を、現金処理装置１００−１、現金処理装置１００−２のように、末尾に実施形態に対応する番号を付することにより区別する。 Here, in the conventional cash processing apparatus, when the banknote bundle is clogged while the banknote bundle is discharged to the outside, the banknote bundle may not be discharged. Therefore, the present invention provides a cash processing apparatus capable of discharging banknote bundles even when banknote bundles are clogged in the conveyance path. Hereinafter, the cash processing apparatus according to each embodiment of the present invention will be described in detail. For convenience of explanation, each of the cash processing apparatuses 100 according to the first and second embodiments is given a number corresponding to the embodiment at the end like the cash processing apparatus 100-1 and the cash processing apparatus 100-2. It distinguishes by attaching.

＜２．本発明の第１の実施形態＞
以上、従来の現金処理装置の課題について説明した。続いて、本発明の第１の実施形態に係る現金処理装置１００−１について説明する。現金処理装置１００−１は、既存の可動物体を用いて紙幣束の搬送路を形成させ、当該可動物体を移動させることによって搬送路上の紙幣束の詰まりを解消する。 <2. First embodiment of the present invention>
The problem of the conventional cash processing apparatus has been described above. Then, the cash processing apparatus 100-1 which concerns on the 1st Embodiment of this invention is demonstrated. The cash processing apparatus 100-1 uses an existing movable object to form a banknote bundle conveyance path, and moves the movable object to eliminate the blockage of the banknote bundle on the conveyance path.

＜２−１．装置の構成＞
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る現金処理装置１００−１の構成について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る現金処理装置１００−１の概略的な構成例を示す図である。 <2-1. Configuration of device>
First, with reference to FIG. 1, the structure of the cash processing apparatus 100-1 which concerns on the 1st Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration example of a cash processing apparatus 100-1 according to the first embodiment of the present invention.

現金処理装置１００−１は、図１に示したように、ツイスト搬送部１０２、集積部１０４、ハンド部１０６、施封部１０８、昇降機１１０、ハンドプッシャ１１２、金庫１１４、オーバフロー庫１１６、のれんガイド１１８、放出ガイド１２０、筐体放出板１２２および基板１２４を備える。 As shown in FIG. 1, the cash processing apparatus 100-1 includes a twist conveying unit 102, a stacking unit 104, a hand unit 106, a sealing unit 108, an elevator 110, a hand pusher 112, a safe 114, an overflow box 116, and a goodwill guide. 118, a discharge guide 120, a case discharge plate 122, and a substrate 124.

ツイスト搬送部１０２は、紙幣を搬送する。具体的には、ツイスト搬送部１０２は、現金処理装置１００に投入される紙幣を集積部１０４に搬送する。なお、ツイスト搬送部１０２の代わりに、一般的な搬送路が設けられてもよい。 The twist transport unit 102 transports banknotes. Specifically, the twist conveyance unit 102 conveys banknotes inserted into the cash processing apparatus 100 to the stacking unit 104. Note that a general conveyance path may be provided instead of the twist conveyance unit 102.

集積部１０４は、集積される紙幣を一時的に保管する。具体的には、集積部１０４には、ツイスト搬送部１０２によって搬送される紙幣が集積される。なお、図１に示したように、集積部１０４は複数設けられ得る。 The stacking unit 104 temporarily stores banknotes to be stacked. Specifically, banknotes conveyed by the twist conveyance unit 102 are accumulated in the accumulation unit 104. As shown in FIG. 1, a plurality of stacking units 104 can be provided.

ハンド部１０６は、集積部１０４から紙幣を移動させる。具体的には、ハンド部１０６は、集積部１０４に集積された複数の紙幣を施封部１０８に移動させる。例えば、ハンド部１０６は、上下すなわちＺ軸方向に移動可能なように設けられ、移動対象の紙幣が集積されている集積部１０４に移動する。そして、ハンド部１０６は、当該集積部１０４に集積された複数の紙幣を把持し、紙幣を把持した状態で施封部１０８に向かって移動する。ハンド部１０６は、施封部１０８に到達すると、把持された紙幣を施封部１０８に投入する。 The hand unit 106 moves banknotes from the stacking unit 104. Specifically, the hand unit 106 moves a plurality of banknotes stacked in the stacking unit 104 to the sealing unit 108. For example, the hand unit 106 is provided so as to be movable up and down, that is, in the Z-axis direction, and moves to the stacking unit 104 in which banknotes to be moved are stacked. And the hand part 106 hold | grips the several banknote integrated | stacked on the said stacking part 104, and moves toward the sealing part 108 in the state which hold | gripped the banknote. When the hand part 106 reaches the sealing part 108, the hand 106 puts the gripped banknote into the sealing part 108.

施封部１０８は、複数の紙幣を施封する。具体的には、施封部１０８は、ハンド部１０６によって投入された複数の紙幣を施封する。また、施封部１０８は、図１に示したようなローラおよびベルトの組を２つ備え、ローラを回転させることによってベルトが回転され、当該ベルトの組に紙幣束を引き込む。その結果、施封によって得られる紙幣束が昇降機１１０の位置する昇降領域１０に、施封部１０８の別途備える排出口を通じて排出される。 The sealing unit 108 seals a plurality of banknotes. Specifically, the sealing unit 108 seals a plurality of banknotes inserted by the hand unit 106. The sealing unit 108 includes two pairs of rollers and belts as shown in FIG. 1, and the belt is rotated by rotating the rollers, and the banknote bundle is drawn into the belt set. As a result, the banknote bundle obtained by sealing is discharged into the lifting area 10 where the elevator 110 is located through the outlet provided separately in the sealing part 108.

昇降機１１０は、第２の可動物体として、施封部１０８から排出される紙幣束を昇降させる。具体的には、昇降機１１０は、施封部１０８によって紙幣束が排出される際に、施封部１０８の排出口まで上昇し、施封部１０８の排出口から排出される紙幣束を受け取る。また、昇降機１１０は、紙幣束が昇降機１１０に載置されると、のれんガイド１１８の位置まで下降し、ハンドプッシャ１１２によって紙幣束が取得されるまで待機する。ハンドプッシャ１１２によって紙幣束が取得されると、昇降機１１０は、待機位置まで下降し、待機する。 The elevator 110 raises and lowers the banknote bundle discharged from the sealing unit 108 as the second movable object. Specifically, when the banknote bundle is discharged by the sealing unit 108, the elevator 110 rises to the discharge port of the sealing unit 108 and receives the banknote bundle discharged from the discharge port of the sealing unit 108. Further, when the banknote bundle is placed on the elevator 110, the elevator 110 descends to the position of the goodwill guide 118 and waits until the banknote bundle is acquired by the hand pusher 112. When the banknote bundle is acquired by the hand pusher 112, the elevator 110 descends to the standby position and stands by.

ハンドプッシャ１１２は、第１の可動物体である紙幣束格納装置として、紙幣束を取得し、取得される紙幣束を収納先に押し込む。具体的には、ハンドプッシャ１１２は、昇降機１１０がのれんガイド１１８の位置まで下降すると、のれんガイド１１８を押し退けて、昇降機１１０に載置される紙幣束を取得する。そして、ハンドプッシャ１１２は、取得される紙幣束を金庫１１４に格納する。紙幣束の格納の際に、ハンドプッシャ１１２は、金庫１１４に紙幣束を押し込む。なお、ハンドプッシャ１１２は、紙幣束をオーバフロー庫に収納する際も同様に動作する。 The hand pusher 112 acquires a banknote bundle as a banknote bundle storage device that is the first movable object, and pushes the acquired banknote bundle into the storage destination. Specifically, when the elevator 110 is lowered to the position of the goodwill guide 118, the hand pusher 112 pushes away the goodwill guide 118 and acquires the banknote stack placed on the elevator 110. The hand pusher 112 stores the acquired banknote bundle in the safe 114. When storing the banknote bundle, the hand pusher 112 pushes the banknote bank into the safe 114. The hand pusher 112 operates in the same manner when storing the banknote bundle in the overflow box.

金庫１１４は、紙幣束を収納する。具体的には、金庫１１４は金種別に設けられ、ハンドプッシャ１１２によって紙幣束が金庫１１４に押し込まれる。例えば、図１に示したように、４つの金庫１１４が設けられ得る。 The safe 114 stores banknote bundles. Specifically, the safe 114 is provided for each denomination, and a banknote bundle is pushed into the safe 114 by the hand pusher 112. For example, as shown in FIG. 1, four safes 114 can be provided.

オーバフロー庫１１６は、金庫１１４に収納されない紙幣束が収納される。具体的には、金庫１１４に収納可能な数量と同量の紙幣束が既に収納されている場合、またはいずれの金庫に紙幣束を収納すべきか不明な場合等に、昇降機１１０から取得される紙幣束はハンドプッシャ１１２によってオーバフロー庫１１６に収納される。 The overflow box 116 stores banknote bundles that are not stored in the safe 114. Specifically, banknotes acquired from the elevator 110 when a banknote bundle of the same amount as the quantity that can be stored in the safe 114 has already been stored, or when it is unclear which bank should store banknote bundles, etc. The bundle is stored in the overflow box 116 by the hand pusher 112.

のれんガイド１１８は、搬送路として、施封部１０８から排出される紙幣束を搬送する。具体的には、のれんガイド１１８は、昇降領域１０とハンドプッシャ１１２の可動領域とを連通する開口部を覆うように設けられ、ハンドプッシャ１１２によって支持されることにより紙幣束を搬送する搬送路を形成する。例えば、のれんガイド１１８は、ハンドプッシャ１１２が昇降機１１０から紙幣束を取得する位置に設けられる板状の部材であり、上方すなわちＺ軸方向の一端が昇降領域１０に回転可能に固定される。そして、のれんガイド１１８は、ハンドプッシャ１１２の押し上げによって傾斜され、その結果、施封部１０８から排出される紙幣束の搬送路が形成される。 The goodwill guide 118 conveys the banknote bundle discharged | emitted from the sealing part 108 as a conveyance path. Specifically, the goodwill guide 118 is provided so as to cover an opening that communicates the elevating region 10 and the movable region of the hand pusher 112, and is supported by the hand pusher 112 so as to provide a conveyance path for conveying a banknote bundle. Form. For example, the goodwill guide 118 is a plate-like member provided at a position where the hand pusher 112 acquires a banknote bundle from the elevator 110, and one upper end, that is, one end in the Z-axis direction is rotatably fixed to the elevation region 10. The goodwill guide 118 is inclined by pushing up the hand pusher 112, and as a result, a conveyance path for the banknote bundle discharged from the sealing unit 108 is formed.

放出ガイド１２０は、搬送路として、施封部１０８から排出される紙幣束を搬送する。具体的には、現金処理装置１００−１は、後述する制御部によって動作が制御される駆動部を備え、放出ガイド１２０は、駆動部によって傾斜されることにより紙幣束を搬送する搬送路を形成する。例えば、放出ガイド１２０は、紙幣束が現金処理装置１００−１の外部に放出される放出口に隣接する位置に設けられる板状の部材であり、下方すなわちＺ軸方向と反対方向の一端が昇降領域１０に回転可能に固定される。そして、放出ガイド１２０は、駆動部、例えばモータ等によって傾斜され、その結果、施封部１０８から排出される紙幣束の搬送路が形成される。なお、放出ガイド１２０は、所定の傾斜が維持されるような機構を別途備えていてもよい。 The discharge guide 120 conveys the banknote bundle discharged from the sealing unit 108 as a conveyance path. Specifically, the cash processing apparatus 100-1 includes a drive unit whose operation is controlled by a control unit to be described later, and the discharge guide 120 forms a conveyance path for conveying a banknote bundle by being inclined by the drive unit. To do. For example, the discharge guide 120 is a plate-like member provided at a position adjacent to the discharge port from which the banknote bundle is discharged to the outside of the cash processing apparatus 100-1, and one end in the lower direction, that is, the direction opposite to the Z-axis direction is raised and lowered. The region 10 is rotatably fixed. And the discharge | release guide 120 is inclined by a drive part, for example, a motor etc., As a result, the conveyance path of the banknote bundle discharged | emitted from the sealing part 108 is formed. The discharge guide 120 may be separately provided with a mechanism that maintains a predetermined inclination.

筐体放出板１２２は、現金処理装置１００−１の放出口を塞ぐ。具体的には、筐体放出板１２２は、現金処理装置１００−１の放出口を覆うように現金処理装置１００−１の外部、例えば筐体に設けられ、上方すなわちＺ軸方向の一端が筐体に回転可能に固定される。例えば、筐体放出板１２２は、のれんガイド１１８および放出ガイド１２０によって形成される搬送路を通じて搬送される紙幣束が放出口に到達する際に、到達した紙幣束の重みによって開閉される。 The case discharge plate 122 closes the discharge port of the cash processing apparatus 100-1. Specifically, the casing discharge plate 122 is provided outside the cash processing apparatus 100-1, for example, a casing so as to cover the discharge port of the cash processing apparatus 100-1, and the upper end, that is, one end in the Z-axis direction is the casing. Fixed to the body for rotation. For example, when the banknote bundle conveyed through the conveyance path formed by the goodwill guide 118 and the discharge guide 120 reaches the discharge port, the housing discharge plate 122 is opened and closed by the weight of the reached banknote bundle.

基板１２４は、現金処理装置１００−１を全体的に制御する制御機能（以下、制御部とも称する。）を有する。具体的には、制御部は、現金処理装置１００−１を構成する装置の動作を制御する。より具体的には、制御部は、搬送路の形成および搬送路の傾斜の制御を行う。例えば、制御部は、後述する検知部によって形成された搬送路における紙幣束の詰まりが検知される場合、当該搬送路の傾斜の制御を行う。なお、基板１２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等のハードウェアを有し、ＲＯＭ等に記憶される命令をＣＰＵが実行し、現金処理装置１００−１を構成する各装置に対する動作指示が行われる。 The board | substrate 124 has a control function (henceforth a control part) which controls the cash processing apparatus 100-1 as a whole. Specifically, a control part controls operation | movement of the apparatus which comprises the cash processing apparatus 100-1. More specifically, the control unit controls the formation of the conveyance path and the inclination of the conveyance path. For example, when the clogging of the banknote bundle in the conveyance path formed by the detection unit described later is detected, the control unit controls the inclination of the conveyance path. The substrate 124 has hardware such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). The CPU executes instructions stored in the ROM or the like, and the cash processing apparatus. An operation instruction is given to each device constituting 100-1.

また、基板１２４は、搬送路における紙幣束の詰まりを検知する機能（以下、検知部とも称する。）を有する。具体的には、現金処理装置１００−１は、第１の検出部としての、現金処理装置１００−１の外部への紙幣束の排出を検出する放出センサ、および第２の検出部としての、紙幣束の搬送路への排出を検出する排出センサを備える。そして、検知部は、排出センサによって搬送路への紙幣束の排出が検出され、かつ放出センサによって現金処理装置１００−１の外部へ紙幣束の排出が検出されない場合、紙幣束の詰まりを検知する。なお、放出センサおよび排出センサは、赤外線センサもしくは可視光センサ等の光学センサまたは超音波センサ等の物体検出が可能なセンサであり得る。 The substrate 124 has a function of detecting clogging of banknote bundles in the conveyance path (hereinafter also referred to as a detection unit). Specifically, the cash processing apparatus 100-1 serves as a first detection unit, a discharge sensor that detects discharge of a banknote bundle to the outside of the cash processing apparatus 100-1, and a second detection unit. A discharge sensor for detecting discharge of the banknote bundle to the conveyance path is provided. And a detection part detects clogging of a banknote bundle, when discharge | emission of the banknote bundle to a conveyance path is detected by a discharge sensor, and discharge | emission of a banknote bundle is not detected outside the cash processing apparatus 100-1 by a discharge | release sensor. . The emission sensor and the discharge sensor can be an optical sensor such as an infrared sensor or a visible light sensor, or a sensor capable of detecting an object such as an ultrasonic sensor.

＜２−２．装置の動作＞
次に、図２〜図７を参照して、本実施形態に係る現金処理装置１００−１の動作について説明する。まず、図２〜図４を参照して、正常に紙幣束が排出される場合の現金処理装置１００−１の動作について説明する。図２〜図４は、本実施形態に係る現金処理装置１００−１の正常な紙幣束排出動作の例を説明するための図である。 <2-2. Operation of the device>
Next, with reference to FIGS. 2-7, operation | movement of the cash processing apparatus 100-1 which concerns on this embodiment is demonstrated. First, with reference to FIGS. 2-4, operation | movement of the cash processing apparatus 100-1 when a banknote bundle is normally discharged | emitted is demonstrated. 2-4 is a figure for demonstrating the example of normal banknote bundle discharge | emission operation | movement of the cash processing apparatus 100-1 which concerns on this embodiment.

（正常時の紙幣束排出動作）
まず、現金処理装置１００−１は、複数の紙幣を束ねる。具体的には、施封部１０８は、投入される複数の紙幣を施封し、紙幣束を作る。そして、施封部１０８は、図２に示したようなローラおよびベルトを用いて紙幣束を昇降領域１０への排出口に移動させる。 (Bank bundle discharging operation at normal time)
First, the cash processing apparatus 100-1 bundles a plurality of banknotes. Specifically, the sealing unit 108 seals a plurality of banknotes to be inserted to create a banknote bundle. And the sealing part 108 moves a banknote bundle to the discharge port to the raising / lowering area | region 10 using a roller and a belt as shown in FIG.

次に、現金処理装置１００−１は、搬送路を形成する。具体的には、制御部は、紙幣束が施封部１０８から排出される際に、ハンドプッシャ１１２および放出ガイド１２０の駆動部に対して動作指示を行う。動作指示を受けたハンドプッシャ１１２は、図３に示したように、のれんガイド１１８の方向に移動し、のれんガイド１１８を押し上げる。また、駆動部は、例えば駆動部の備えるモータ等を動作させて、図３に示したように放出ガイド１２０を傾ける。なお、放出ガイド１２０は、駆動部または放出ガイド１２０の別途備える機構によって、傾斜された状態で維持される。また、のれんガイド１１８と放出ガイド１２０とは接触し得る。このようにして、施封部１０８の排出口から現金処理装置１００−１の放出口への搬送路が形成される。 Next, the cash processing apparatus 100-1 forms a conveyance path. Specifically, when the banknote bundle is discharged from the sealing unit 108, the control unit instructs the drive unit of the hand pusher 112 and the discharge guide 120 to operate. Upon receiving the operation instruction, the hand pusher 112 moves in the direction of the goodwill guide 118 and pushes up the goodwill guide 118 as shown in FIG. Further, the drive unit operates a motor or the like provided in the drive unit, for example, and tilts the discharge guide 120 as shown in FIG. Note that the discharge guide 120 is maintained in an inclined state by a drive unit or a mechanism provided separately in the discharge guide 120. Also, the goodwill guide 118 and the discharge guide 120 can be in contact with each other. Thus, the conveyance path from the discharge port of the sealing part 108 to the discharge port of the cash processing apparatus 100-1 is formed.

次に、現金処理装置１００−１は、形成された搬送路を通じて紙幣束を現金処理装置１００−１の外部に搬送する。具体的には、施封部１０８は、図４に示したように、排出口を通じて昇降領域１０に紙幣束を排出し、排出された紙幣束は、のれんガイド１１８および放出ガイド１２０によって形成された搬送路を滑りながら落下する。そして、紙幣束が放出口すなわち筐体放出板１２２に到達すると、筐体放出板１２２が当該紙幣束の重みによって押し退けられ、当該紙幣束が現金処理装置１００−１の外部に放出される。 Next, the cash processing apparatus 100-1 conveys a banknote bundle to the exterior of the cash processing apparatus 100-1 through the formed conveyance path. Specifically, as shown in FIG. 4, the sealing unit 108 discharges the banknote bundle to the lift area 10 through the discharge port, and the discharged banknote bundle is formed by the goodwill guide 118 and the discharge guide 120. Drop while sliding along the transport path. And when a banknote bundle reaches | attains the discharge port, ie, the housing | casing discharge | release board 122, the housing | casing discharge | release board 122 will be pushed away by the weight of the said banknote bundle, and the said banknote bundle will be discharge | released outside the cash processing apparatus 100-1.

続いて、図５〜図７を参照して、紙幣束が搬送路上で詰まる場合の現金処理装置１００−１の動作について説明する。図５〜図７は、本実施形態に係る現金処理装置１００−１の、紙幣束が詰まる場合における紙幣束排出動作の他の例を説明するための図である。なお、正常時の紙幣束排出動作の場合と実質的に同一である動作については説明を省略する。 Then, with reference to FIGS. 5-7, operation | movement of the cash processing apparatus 100-1 when a banknote bundle is jammed on a conveyance path is demonstrated. 5-7 is a figure for demonstrating the other example of banknote bundle discharge | emission operation | movement in case the banknote bundle is jammed of the cash processing apparatus 100-1 which concerns on this embodiment. In addition, description is abbreviate | omitted about the operation | movement substantially the same as the case of the banknote bundle discharge | emission operation | movement at the time of normal.

（紙幣束が詰まる場合の紙幣束排出動作）
まず、現金処理装置１００−１は、形成された搬送路における紙幣束の詰まりを検知する。具体的には、検知部は、排出センサによって施封部１０８からの紙幣束の排出が検出された後、所定の時間が経過するまでの間に、放出センサによって現金処理装置１００−１の外部への紙幣束の放出が検出されない場合、搬送路における紙幣束の詰まりを検知する。例えば、図５に示したように、昇降領域１０の壁面とのれんガイド１１８との間に紙幣束が詰まった場合、排出センサによって紙幣束の排出が検出されるが、放出センサによって紙幣束の放出が検出されないため、検知部によって紙幣束の詰まりが検知される。なお、当該所定の時間は、予め決定されていてもよく、設定により変更されてもよい。 (Bill bundle discharge operation when a bank note is jammed)
First, the cash processing apparatus 100-1 detects clogging of the banknote bundle in the formed conveyance path. Specifically, the detection unit detects the outside of the cash processing apparatus 100-1 by the discharge sensor until a predetermined time elapses after the discharge sensor detects the discharge of the banknote bundle from the sealing unit 108. When the release of the banknote bundle is not detected, the blockage of the banknote bundle in the conveyance path is detected. For example, as shown in FIG. 5, when a banknote bundle is clogged between the wall surface of the elevating region 10 and the goodwill guide 118, the discharge sensor detects the discharge of the banknote bundle, but the discharge sensor releases the banknote bundle. Is not detected, the banknote bundle clogging is detected by the detector. The predetermined time may be determined in advance or may be changed by setting.

次に、現金処理装置１００−１は、ハンドプッシャ１１２を用いて搬送路の傾斜を変更する。具体的には、制御部は、検知部によって搬送路における紙幣束の詰まりが検知されると、ハンドプッシャ１１２に移動を指示する。移動の指示を受けたハンドプッシャ１１２は、のれんガイド１１８に向かう方向と反対方向、例えば図６に示した矢印の方向に移動する。そして、ハンドプッシャ１１２の移動によってのれんガイド１１８は引き下ろされ、結果として搬送路の傾斜が変化する。 Next, the cash processing apparatus 100-1 changes the inclination of the conveyance path using the hand pusher 112. Specifically, the control unit instructs the hand pusher 112 to move when the detection unit detects clogging of a banknote bundle in the conveyance path. The hand pusher 112 that has received the movement instruction moves in a direction opposite to the direction toward the goodwill guide 118, for example, in the direction of the arrow shown in FIG. And the goodwill guide 118 is pulled down by the movement of the hand pusher 112, and as a result, the inclination of the conveyance path changes.

そして、搬送路の傾斜が変更されることにより、紙幣束は、現金処理装置１００−１の外部に放出される。具体的には、のれんガイド１１８が引き下ろされて、紙幣束とのれんガイド１１８との間に隙間が生じることにより、紙幣束の姿勢が変化する。これにより、昇降領域１０の壁面とのれんガイド１１８との間に詰まっていた紙幣束は、再び放出口に向かって落下を開始する。そして、当該紙幣束は放出口を通じて現金処理装置１００−１の外部へと放出される。なお、搬送路の傾斜は、紙幣束の放出後に元に戻されてもよい。例えば、ハンドプッシャ１１２は、放出センサにより紙幣束の放出が検出された際に、のれんガイド１１８を元の位置に押し上げる。 And the banknote bundle is discharge | released outside the cash processing apparatus 100-1 by changing the inclination of a conveyance path. Specifically, the goodwill guide 118 is pulled down, and a gap is generated between the bill bundle and the goodwill guide 118, whereby the posture of the bill bundle changes. Thereby, the banknote bundle jammed between the wall surface of the elevating region 10 and the goodwill guide 118 starts to fall again toward the discharge port. And the said banknote bundle is discharge | released to the exterior of the cash processing apparatus 100-1 through a discharge port. In addition, the inclination of a conveyance path may be returned after discharge | release of a banknote bundle. For example, the hand pusher 112 pushes up the goodwill guide 118 to the original position when the release sensor detects the release of the banknote bundle.

このように、本発明の第１の実施形態によれば、現金処理装置１００−１は、複数の紙幣からなる紙幣束を現金処理装置１００−１の外部に搬送する搬送路を備え、形成された当該搬送路の傾斜を制御する。このため、搬送路において紙幣束の詰まりが生じた場合であっても、搬送路の傾斜（傾斜の角度）が変更されることにより、搬送路で詰まった紙幣束の姿勢を変化させ、紙幣束を排出することが可能となる。 Thus, according to 1st Embodiment of this invention, the cash processing apparatus 100-1 is provided with the conveyance path which conveys the banknote bundle which consists of a some banknote to the exterior of the cash processing apparatus 100-1. The inclination of the conveyance path is controlled. For this reason, even when a banknote bundle is jammed in the conveyance path, the posture of the banknote bundle jammed in the conveyance path is changed by changing the inclination (inclination angle) of the conveyance path, and the banknote bundle is changed. Can be discharged.

また、現金処理装置１００−１は、搬送路における紙幣束の詰まりを検知し、紙幣束の詰まりが検知される場合、搬送路の傾斜を制御する。このため、紙幣束が搬送路上で詰まった場合にのみ、形成された搬送路の傾斜が変更されることにより、傾斜の変更によって生じ得る現金処理装置１００−１の振動および騒音、ならびに傾斜の変更にかかる電力消費量を低減することが可能となる。 Moreover, the cash processing apparatus 100-1 detects clogging of the banknote bundle in a conveyance path, and when the clogging of a banknote bundle is detected, it controls the inclination of a conveyance path. For this reason, only when the banknote bundle is jammed on the conveyance path, the vibration and noise of the cash processing apparatus 100-1 that may be caused by the change of the inclination and the change of the inclination by changing the inclination of the formed conveyance path. It becomes possible to reduce the power consumption concerning.

また、現金処理装置１００−１は、現金処理装置１００−１の外部への紙幣束の排出を検出する放出センサ、および紙幣束の搬送路への排出を検出する排出センサをさらに備える。そして、現金処理装置１００−１は、排出センサによって搬送路への紙幣束の排出が検出され、かつ放出センサによって現金処理装置１００−１の外部への紙幣束の排出が検出されない場合、紙幣束の詰まりを検知する。このため、搬送路における紙幣束の詰まりの可能性が高い場合にのみ、搬送路の傾斜が制御されることにより、さらに振動および騒音を低減し、電力消費を抑制することが可能となる。 Moreover, cash processing apparatus 100-1 is further provided with the discharge sensor which detects discharge | emission of the banknote bundle to the exterior of cash processing apparatus 100-1, and the discharge sensor which detects discharge | emission to the conveyance path of banknote bundle. And cash processing apparatus 100-1 is a banknote bundle, when discharge of the banknote bundle to a conveyance way is detected by a discharge sensor, and discharge of the banknote bundle to the exterior of cash processing apparatus 100-1 is not detected by a discharge sensor. Detect clogging. For this reason, it is possible to further reduce vibration and noise and to suppress power consumption by controlling the inclination of the conveyance path only when the possibility that the banknote bundle is clogged in the conveyance path is high.

また、上記の搬送路は、紙幣束が現金処理装置１００−１の外部に排出される際に形成される。このため、搬送路が常設されないことにより、搬送路が形成される空間を効率的に利用することが可能となる。 Moreover, said conveyance path is formed when a banknote bundle is discharged | emitted outside the cash processing apparatus 100-1. For this reason, since the conveyance path is not permanently installed, the space in which the conveyance path is formed can be efficiently used.

また、現金処理装置１００−１は、制御部によって動作が制御される第１の可動物体をさらに備え、上記の搬送路は、当該第１の可動物体によって支持されることにより形成される。このため、第１の可動物体を用いて間接的に搬送路が形成されることにより、搬送路を直接的に制御する構成を設けることなく、搬送路を形成することが可能となる。 Moreover, the cash processing apparatus 100-1 is further provided with the 1st movable object by which operation | movement is controlled by a control part, and said conveyance path is formed by being supported by the said 1st movable object. For this reason, a conveyance path can be formed without providing the structure which controls a conveyance path directly by forming a conveyance path indirectly using a 1st movable object.

また、現金処理装置１００−１は、紙幣束の詰まりが検出される場合、上記の第１の可動物体を移動させる。このため、搬送路を支持する第１の可動物体が移動されることにより、搬送路自体を制御する構成を設けることなく、搬送路の傾斜を変化させることが可能となる。 Moreover, the cash processing apparatus 100-1 moves said 1st movable object, when clogging of a banknote bundle is detected. For this reason, when the first movable object that supports the transport path is moved, the inclination of the transport path can be changed without providing a configuration for controlling the transport path itself.

また、上記の第１の可動物体は、紙幣束格納装置を含む。このため、現金処理装置１００−１の備える既存の装置が搬送路を支持する可動物体として用いられることにより、現金処理装置１００−１の製造コストの増加を抑制することが可能となる。 In addition, the first movable object includes a banknote bundle storage device. For this reason, when the existing apparatus with which the cash processing apparatus 100-1 is provided is used as a movable object which supports a conveyance path, it becomes possible to suppress the increase in the manufacturing cost of the cash processing apparatus 100-1.

また、上記の搬送路は、制御部によって動作が制御される駆動部を有し、当該駆動部によって傾斜されることにより形成される。このため、搬送路が制御部の指示によって直接的に形成される。これにより、第１の可動物体を用いる場合と異なり、当該第１の可動物体の作動タイミング等を考慮することなく、搬送路を形成することができ、現金処理装置１００−１の設計をより容易にすることが可能となる。 Further, the transport path has a drive unit whose operation is controlled by the control unit, and is formed by being inclined by the drive unit. For this reason, a conveyance path is directly formed by the instruction | indication of a control part. Thereby, unlike the case where the first movable object is used, the transport path can be formed without considering the operation timing of the first movable object, and the design of the cash processing apparatus 100-1 is easier. It becomes possible to.

また、上記の搬送路は、複数の搬送路の組合せで構成される。このため、１つの搬送路で施封部１０８の排出口から現金処理装置１００−１の放出口まで紙幣束を搬送することが現金処理装置１００−１の構造上困難な場合であっても、紙幣束を現金処理装置１００−１の外部に放出することが可能となる。 Moreover, said conveyance path is comprised by the combination of a some conveyance path. For this reason, even if it is difficult on the structure of the cash processing apparatus 100-1 to convey a banknote bundle from the discharge port of the sealing part 108 to the discharge port of the cash processing apparatus 100-1 by one conveyance path, It becomes possible to discharge the banknote bundle to the outside of the cash processing apparatus 100-1.

また、現金処理装置１００−１は、上記の複数の搬送路のうちの一部の搬送路の傾斜を制御する。このため、制御処理および機構が簡素化されることにより、現金処理装置１００−１の製造コストの増加を抑制することが可能となる。 Moreover, the cash processing apparatus 100-1 controls the inclination of some conveyance paths among said several conveyance path. For this reason, it becomes possible by suppressing a control process and a mechanism to suppress the increase in the manufacturing cost of the cash processing apparatus 100-1.

＜２−３．変形例＞
以上、本発明の第１の実施形態について説明した。なお、本実施形態は、上述の例に限定されない。以下に、本実施形態の変形例について説明する。 <2-3. Modification>
The first embodiment of the present invention has been described above. In addition, this embodiment is not limited to the above-mentioned example. Below, the modification of this embodiment is demonstrated.

本実施形態の変形例として、現金処理装置１００−１は、搬送路に排出される紙幣束の数量と、現金処理装置１００−１の外部に放出される紙幣束の数量とに基づいて、紙幣束の詰まりを検知してもよい。具体的には、検知部は、排出センサによって検出される紙幣束の排出回数すなわち排出数量と、放出センサによって検出される紙幣束の放出回数すなわち放出数量とを比較し、当該排出数量と放出数量とが一致しない場合、紙幣束の詰まりを検知する。例えば、検知部は、排出数量が放出数量を上回る状態で、所定の時間経過した場合に、紙幣束の詰まりを検知する。 As a modification of this embodiment, the cash processing apparatus 100-1 is based on the number of banknote bundles discharged to the conveyance path and the number of banknote bundles discharged to the outside of the cash processing apparatus 100-1. A clogging of the bundle may be detected. Specifically, the detection unit compares the number of discharges of the banknote bundle detected by the discharge sensor, that is, the discharge quantity, with the number of times of discharge of the banknote bundle detected by the release sensor, that is, the discharge quantity. If does not match, the jamming of the banknote bundle is detected. For example, the detection unit detects clogging of a banknote bundle when a predetermined time has passed in a state where the discharged quantity exceeds the released quantity.

このように、本実施形態の変形例によれば、現金処理装置１００−１は、搬送路に排出される紙幣束の数量と、現金処理装置１００−１の外部に放出される紙幣束の数量とに基づいて、紙幣束の詰まりを検知する。このため、搬送路に排出された紙幣束が現金処理装置１００−１の外部に放出される前に次の紙幣束が搬送路に排出される場合に、紙幣束の詰まりをより正確に検知することが可能となる。 Thus, according to the modification of this embodiment, the cash processing apparatus 100-1 is the quantity of the banknote bundle discharged | emitted to a conveyance path, and the quantity of the banknote bundle discharge | released outside the cash processing apparatus 100-1. Based on the above, the clogging of the banknote bundle is detected. For this reason, when the banknote bundle discharged | emitted by the conveyance path is discharged | emitted to the conveyance path before the banknote bundle discharged | emitted outside the cash processing apparatus 100-1, clogging of a banknote bundle is detected more correctly. It becomes possible.

＜３．本発明の第２の実施形態＞
以上、本発明の第１の実施形態に係る現金処理装置１００−１について説明した。次に、本発明の第２の実施形態に係る現金処理装置１００−２について説明する。現金処理装置１００−２は、形成された搬送路に対して、既存の可動物体を衝突させることによって紙幣束の詰まりを解消する。 <3. Second embodiment of the present invention>
The cash processing apparatus 100-1 according to the first embodiment of the present invention has been described above. Next, the cash processing apparatus 100-2 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. The cash processing apparatus 100-2 eliminates the clogging of the banknote bundle by causing an existing movable object to collide with the formed conveyance path.

＜３−１．装置の構成＞
本発明の第２の実施形態に係る現金処理装置１００−２の構成は、第１の実施形態に係る現金処理装置１００−１の構成と実質的に同一であるため説明を省略する。 <3-1. Configuration of device>
Since the structure of the cash processing apparatus 100-2 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention is substantially the same as the structure of the cash processing apparatus 100-1 which concerns on 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted.

＜３−２．装置の動作＞
次に、図８〜図１０を参照して、本実施形態に係る現金処理装置１００−２の、紙幣束が搬送路上で詰まる場合における動作について説明する。図８〜図１０は、本実施形態に係る現金処理装置１００−２の、紙幣束が詰まる場合における紙幣束排出動作の例を説明するための図である。なお、第１の実施形態と実質的に同一である動作については説明を省略する。 <3-2. Operation of the device>
Next, with reference to FIGS. 8-10, the operation | movement in case the banknote bundle is jammed on a conveyance path of the cash processing apparatus 100-2 which concerns on this embodiment is demonstrated. FIGS. 8-10 is a figure for demonstrating the example of banknote bundle discharge | emission operation in case the banknote bundle is jammed of the cash processing apparatus 100-2 which concerns on this embodiment. Note that description of operations that are substantially the same as those of the first embodiment is omitted.

（紙幣束が詰まる場合の紙幣束排出動作）
まず、現金処理装置１００−２は、形成された搬送路における紙幣束の詰まりを検知する。 (Bill bundle discharge operation when a bank note is jammed)
First, the cash processing apparatus 100-2 detects the clogging of the banknote bundle in the formed conveyance path.

次に、現金処理装置１００−２は、昇降機１１０を用いて搬送路の傾斜を変更する。具体的には、制御部は、検知部によって搬送路における紙幣束の詰まりが検知されると、昇降機１１０に上昇を指示する。上昇の指示を受けた昇降機１１０は、上方すなわち図９に示した矢印の方向に移動する。そして、昇降機１１０が上昇した結果、放出ガイド１２０と昇降機１１０が衝突し、放出ガイド１２０の傾斜が変化する。さらに、放出ガイド１２０の傾斜の変化に伴い、当該放出ガイド１２０と接触するのれんガイド１１８の傾斜も変化する。例えば、図９に示したように、放出ガイド１２０は反時計回りの方向に傾斜が変化し、のれんガイド１１８は時計回りの方向に傾斜が変化する。 Next, the cash processing apparatus 100-2 changes the inclination of the conveyance path using the elevator 110. Specifically, the control unit instructs the elevator 110 to rise when the detection unit detects clogging of a banknote bundle in the conveyance path. The elevator 110 that has received the ascent instruction moves upward, that is, in the direction of the arrow shown in FIG. As a result of the elevation of the elevator 110, the discharge guide 120 and the elevator 110 collide, and the inclination of the discharge guide 120 changes. Further, as the inclination of the discharge guide 120 changes, the inclination of the goodwill guide 118 that contacts the discharge guide 120 also changes. For example, as shown in FIG. 9, the discharge guide 120 changes its inclination in the counterclockwise direction, and the goodwill guide 118 changes its inclination in the clockwise direction.

そして、搬送路の傾斜が変更されることにより、紙幣束は、現金処理装置１００−２の外部に放出される。具体的には、昇降領域１０の壁面とのれんガイド１１８との間に詰まっていた紙幣束は、のれんガイド１１８の傾斜の変化によって紙幣束の姿勢が変化されることにより、再び放出口に向かって落下を開始する。そして、当該紙幣束は放出口を通じて現金処理装置１００−２の外部へと放出される。 And the banknote bundle is discharged | emitted outside the cash processing apparatus 100-2 by changing the inclination of a conveyance path. Specifically, the banknote bundle jammed between the wall surface of the elevating / lowering region 10 and the goodwill guide 118 is again directed toward the discharge port by changing the posture of the banknote bundle due to the change in the inclination of the goodwill guide 118. Start falling. And the said banknote bundle is discharge | released outside the cash processing apparatus 100-2 through a discharge port.

このように、本発明の第２の実施形態によれば、現金処理装置１００−２は、制御部によって動作が制御される第２の可動物体をさらに備え、紙幣束の詰まりが検知される場合、当該第２の可動物体を搬送路に衝突させる。このため、第１の実施形態の場合と異なり、複雑な制御が行われることなく、搬送路の傾斜が制御されることにより、制御部の制御処理を簡素化することが可能となる。 Thus, according to 2nd Embodiment of this invention, cash processing apparatus 100-2 is further provided with the 2nd movable object by which operation | movement is controlled by a control part, and when clogging of a banknote bundle is detected The second movable object is caused to collide with the conveyance path. For this reason, unlike the case of the first embodiment, the control process of the control unit can be simplified by controlling the inclination of the transport path without performing complicated control.

また、上記の第２の可動物体は、昇降機を含む。このため、現金処理装置１００−２の備える既存の装置が搬送路に衝突される可動物体として用いられることにより、現金処理装置１００−２の製造コストの増加を抑制することが可能となる。 The second movable object includes an elevator. For this reason, it becomes possible to suppress the increase in the manufacturing cost of the cash processing apparatus 100-2 by using the existing apparatus with which the cash processing apparatus 100-2 is provided as a movable object collided with a conveyance path.

また、現金処理装置１００−１は、上記の複数の搬送路のうちの全部の搬送路の傾斜を制御する。このため、複数の搬送路の一部のみが傾斜制御されることにより搬送路間の隙間が生じることを抑制し、紙幣束が現金処理装置１００−２の内部に残留する可能性を低下させることが可能となる。 Moreover, the cash processing apparatus 100-1 controls the inclination of all the conveyance paths among said some conveyance path. For this reason, it suppresses that the clearance gap between conveyance paths arises because only some of a plurality of conveyance paths are controlled, and reduces the possibility that a banknote bundle will remain inside cash processing device 100-2. Is possible.

＜４．むすび＞
以上、本発明の第１の実施形態によれば、搬送路において紙幣束の詰まりが生じた場合であっても、搬送路の傾斜が変更されることにより、搬送路で詰まった紙幣束の姿勢を変化させ、紙幣束を排出することが可能となる。また、本発明の第２の実施形態によれば、第１の実施形態の場合と異なり、複雑な制御が行われることなく、搬送路の傾斜が制御されることにより、制御部の制御処理を簡素化することが可能となる。 <4. Conclusion>
As mentioned above, according to 1st Embodiment of this invention, even if it is a case where clogging of a banknote bundle arises in a conveyance path, the attitude | position of the banknote bundle jammed in the conveyance path by changing the inclination of a conveyance path It is possible to discharge the banknote bundle. Further, according to the second embodiment of the present invention, unlike the case of the first embodiment, the control process of the control unit is performed by controlling the inclination of the conveyance path without performing complicated control. It becomes possible to simplify.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、排出センサおよび放出センサの両方が現金処理装置１００に備えられるとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、現金処理装置１００は放出センサのみを備えてもよい。具体的には、検知部は、放出センサによって現金処理装置１００の外部への紙幣束の排出が検出されない場合、紙幣束の詰まりを検知する。例えば、制御部によって施封部１０８に紙幣束の排出が指示される場合、検知部は、当該指示から所定の時間経過するまでの間に放出センサによって現金処理装置１００の外部への紙幣束の排出が検出されない場合、紙幣束の詰まりを検知する。この場合、排出センサを設けることなく紙幣束の詰まりを検知することができ、現金処理装置１００の製造コストを低減することが可能となる。 For example, in the said embodiment, although both the discharge | emission sensor and the discharge | release sensor were provided in the cash processing apparatus 100, this invention is not limited to this example. For example, the cash processing apparatus 100 may include only a release sensor. Specifically, a detection part detects clogging of a banknote bundle, when discharge | emission of the banknote bundle to the exterior of the cash processing apparatus 100 is not detected by the discharge | release sensor. For example, when the control unit instructs the sealing unit 108 to discharge the banknote bundle, the detection unit causes the release sensor to transfer the banknote bundle to the outside of the cash processing apparatus 100 until a predetermined time elapses from the instruction. If the discharge is not detected, the banknote bundle is detected. In this case, clogging of banknote bundles can be detected without providing a discharge sensor, and the manufacturing cost of the cash processing apparatus 100 can be reduced.

また、上記実施形態では、のれんガイド１１８および放出ガイド１２０の２つの部材が搬送路の形成に用いられる例を説明したが、いずれか一方のみで搬送路が形成されてもよい。例えば、のれんガイド１１８または放出ガイド１２０の固定されない側の端部が延長され、施封部１０８の排出口から現金処理装置１００の放出口へ紙幣束を誘導するように傾斜され得る。この場合、搬送路が１つのガイドによって形成されることにより、現金処理装置１００のコストを低減することが可能となる。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the example in which the two members, the goodwill guide 118 and the discharge | release guide 120, were used for formation of a conveyance path, a conveyance path may be formed only in any one. For example, the end portion of the goodwill guide 118 or the discharge guide 120 on the non-fixed side may be extended and inclined so as to guide the banknote bundle from the discharge port of the sealing unit 108 to the discharge port of the cash processing apparatus 100. In this case, the cost of the cash processing apparatus 100 can be reduced by forming the transport path with one guide.

また、上記実施形態では、のれんガイド１１８および放出ガイド１２０は１つの板状の部材である例を説明したが、各々が複数の部材の集合であってもよい。例えば、のれんガイド１１８および放出ガイド１２０は、複数の板状の部材の集合であってもよい。また、のれんガイド１１８および放出ガイド１２０は、板状の部材のほか、楕円体または錐体等の形状の部材であってもよい。 Moreover, although the goodwill guide 118 and the discharge | release guide 120 demonstrated the example which is one plate-shaped member in the said embodiment, each may be an aggregate | assembly of a some member. For example, the goodwill guide 118 and the discharge guide 120 may be a set of a plurality of plate-like members. In addition to the plate-like member, the goodwill guide 118 and the discharge guide 120 may be a member having a shape such as an ellipsoid or a cone.

また、上記第１の実施形態では、紙幣束の詰まりが検知される場合に、ハンドプッシャ１１２はのれんガイド１１８と反対方向に移動する例を説明したが、ハンドプッシャ１１２は、さらにのれんガイド１１８の方向に移動してもよい。例えば、ハンドプッシャ１１２は、のれんガイド１１８をさらに押し上げ、その結果、搬送路の傾斜が変更される。 In the first embodiment, the example in which the hand pusher 112 moves in the direction opposite to the goodwill guide 118 when the clogging of the banknote bundle is detected has been described. However, the hand pusher 112 further includes the goodwill guide 118. You may move in the direction. For example, the hand pusher 112 further pushes up the goodwill guide 118, and as a result, the inclination of the conveyance path is changed.

また、紙幣束の詰まりが検知される場合に、制御部は、ハンドプッシャ１１２に所定の距離を往復させてもよい。例えば、制御部は、紙幣束の詰まりが検知されると、ハンドプッシャ１１２を所定の距離を往復するように移動させ、搬送路の傾斜を小刻みに変化させ得る。この場合、紙幣束の姿勢が変化しやすくなり、紙幣束を現金処理装置１００から放出されやすくすることが可能となる。 Further, when the jam of the banknote bundle is detected, the control unit may reciprocate the hand pusher 112 by a predetermined distance. For example, when the clogging of the banknote bundle is detected, the control unit can move the hand pusher 112 so as to reciprocate a predetermined distance and change the inclination of the conveyance path in small increments. In this case, the posture of the banknote bundle is easily changed, and the banknote bundle can be easily released from the cash processing apparatus 100.

また、形成される搬送路にローラが設けられてもよい。例えば、搬送路を形成するのれんガイド１１８および放出ガイド１２０の紙幣束と接触し得る部分に１つまたは複数のローラが設けられ得る。この場合、紙幣束が搬送され易くなることにより、紙幣束の詰まりを解消され易くすることが可能となる。 Moreover, a roller may be provided in the formed conveyance path. For example, one or a plurality of rollers may be provided in a portion of the goodwill guide 118 and the discharge guide 120 that form the conveyance path that can come into contact with the banknote bundle. In this case, the banknote bundle can be easily conveyed, so that the banknote bundle can be easily clogged.

１００現金処理装置
１０２ツイスト搬送部
１０４集積部
１０６ハンド部
１０８施封部
１１０昇降機
１１２ハンドプッシャ
１１４金庫
１１６オーバフロー庫
１１８のれんガイド
１２０放出ガイド
１２２筐体放出板
１２４基板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Cash processing apparatus 102 Twist conveyance part 104 Accumulation part 106 Hand part 108 Sealing part 110 Elevator 112 Hand pusher 114 Safe 116 Overflow storage 118 Goodwill guide 120 Release guide 122 Case discharge plate 124 Substrate

Claims

現金処理装置であって、
複数の紙幣からなる紙幣束を前記現金処理装置の外部に搬送する搬送路と、
形成された前記搬送路の傾斜を制御する制御部と、
前記搬送路における前記紙幣束の詰まりを検知する検知部と、を備え、
前記制御部は、前記検知部によって前記紙幣束の詰まりが検知される場合、前記搬送路の傾斜を制御する、現金処理装置。 A cash processing apparatus,
A conveyance path for conveying a banknote bundle consisting of a plurality of banknotes to the outside of the cash processing apparatus;
A control unit for controlling the inclination of the formed conveyance path;
A detection unit that detects clogging of the banknote bundle in the transport path,
The said control part is a cash processing apparatus which controls the inclination of the said conveyance path, when the said banknote bundle is detected by the said detection part .

前記現金処理装置の外部への前記紙幣束の排出を検出する第１の検出部をさらに備え、
前記検知部は、前記第１の検出部によって前記現金処理装置の外部への前記紙幣束の排出が検出されない場合、前記紙幣束の詰まりを検知する、請求項１に記載の現金処理装置。 A first detector for detecting discharge of the banknote bundle to the outside of the cash processing apparatus;
The detection unit, when said discharge is not detected in the first of the banknote bundle of the detecting section to outside of the cash handling apparatus, for detecting a clogging of the bill bundle cash handling apparatus according to claim 1.

前記紙幣束の前記搬送路への排出を検出する第２の検出部をさらに備え、
前記検知部は、前記第２の検出部によって前記搬送路への前記紙幣束の排出が検出され、かつ前記第１の検出部によって前記現金処理装置の外部への前記紙幣束の排出が検出されない場合、前記紙幣束の詰まりを検知する、請求項２に記載の現金処理装置。 A second detector for detecting discharge of the banknote bundle to the transport path;
In the detection unit, the discharge of the banknote bundle to the transport path is detected by the second detection unit, and the discharge of the banknote bundle to the outside of the cash processing apparatus is not detected by the first detection unit. The cash processing apparatus according to claim 2 , wherein the clogging of the banknote bundle is detected.

前記搬送路は、前記紙幣束が前記現金処理装置の外部に排出される際に形成される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の現金処理装置。 The transport path, the bill bundle is formed when it is discharged to the outside of the cash handling apparatus, cash handling apparatus according to any one of claims 1 to 3.

前記制御部によって動作が制御される第１の可動物体をさらに備え、
前記搬送路は、前記第１の可動物体によって支持されることにより形成される、請求項４に記載の現金処理装置。 A first movable object whose operation is controlled by the control unit;
The cash processing apparatus according to claim 4 , wherein the transport path is formed by being supported by the first movable object.

前記制御部は、前記検知部によって前記紙幣束の詰まりが検知される場合、前記第１の可動物体を移動させる、請求項５に記載の現金処理装置。 The said control part is a cash processing apparatus of Claim 5 which moves a said 1st movable object, when clogging of the said banknote bundle is detected by the said detection part.

前記第１の可動物体は、紙幣束格納装置を含む、請求項５または６に記載の現金処理装置。 The cash processing apparatus according to claim 5 or 6 , wherein the first movable object includes a banknote bundle storage device.

前記制御部によって動作が制御される第２の可動物体をさらに備え、
前記制御部は、前記検知部によって前記紙幣束の詰まりが検知される場合、前記第２の可動物体を前記搬送路に衝突させる、請求項４〜７のいずれか１項に記載の現金処理装置。 A second movable object whose operation is controlled by the control unit;
Wherein, when said jam of the bank-note bundle is detected by the detection unit, impinging said second movable object to the transport path, the cash processing apparatus according to any one of claims 4-7 .

前記第２の可動物体は、昇降機を含む、請求項８に記載の現金処理装置。 The cash processing apparatus according to claim 8 , wherein the second movable object includes an elevator.

前記搬送路は、前記制御部によって動作が制御される駆動部を有し、
前記駆動部によって傾斜されることにより形成される、請求項４に記載の現金処理装置。 The transport path has a drive unit whose operation is controlled by the control unit,
The cash processing apparatus according to claim 4 , wherein the cash processing apparatus is formed by being inclined by the driving unit.

前記搬送路は、複数の搬送路の組合せで構成される、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の現金処理装置。 The transport path is comprised of a combination of a plurality of transport paths, the cash processing apparatus according to any one of claims 1-10.

前記制御部は、前記複数の搬送路のうちの一部または全部の搬送路の傾斜を制御する、請求項１１に記載の現金処理装置。

The cash processing apparatus according to claim 11 , wherein the control unit controls an inclination of a part or all of the plurality of transport paths.