JP6417850B2 - 液体吐出装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態1に係る液体吐出装置の一例としてのインクジェット式プリンター100(以下、プリンター100と言う)の大まかな構成を示す斜視図、図2は、同側面図である。
プリンター100は、媒体としての布帛(例えば図1に示すTシャツ1)に液体の一例としてのインクを吐出して所望の画像を印刷(印捺)するインクジェット式の捺染装置(印刷装置)である。ただし、プリンター100は、布帛以外を媒体として印刷を行う印刷装置であってもよい。媒体としては、紙、フィルム、立体物など、様々なものが使用できる。
プリンター100は、吐出部10、媒体移動部20、ベース部30、制御部40、被検出部50、検出部60、干渉物検出部70(図2に記載)などを備えている。
吐出ヘッド11は、インクカートリッジ2からチューブなどを介して供給されるインクを、制御部40の制御に基づいて吐出領域P(図2参照)に吐出する。キャリッジ12は、吐出ヘッド11を搭載し、制御部40の制御に基づいて走査機構(図示省略)により、吐出ヘッド11を走査方向(X軸方向)に往復移動させる。まとめると、液体吐出装置は、吐出領域Pに液体を吐出可能な吐出部10を備えている。
セットトレー21は、その上面に布帛を支持する平板であり、枠21a(図1に記載)を用いて布帛を平面に支持する。
テーブル22は、セットトレー21の下方に配置される、セットトレー21よりやや広い平板テーブルである。セットトレー21とテーブル22との間に、枠21aで囲まれる印刷面の外周の布帛を折りたたんだり、巻き込んだりして載置することができる。テーブル22は、左右および奥側に側板を有し、布帛をその内部に保護する。
載置台23aは、支柱23bの上部に固定され、セットトレー21を交換可能に水平(プリンター100が設置された床面と平行)に固定支持することができる。
支柱23bは、連結部材23cに固定され、連結部材23cの上方にテーブル22を、さらに上方に載置台23aを支持するように固定する。また、支柱23bは、布帛の厚みなどに合わせて、印刷面(布帛の表面)、つまりは載置台23aの高さ位置を調整する高さ調整機構(図示省略)を備えている。
連結部材23cは、支柱23bをベース部30が有する搬送機構31と連結させ、媒体移動部20が移動する移動経路において、セットトレー21が水平に維持されるように支柱23bを支持する。
搬送機構31は、搬送ベルト31a、プーリー31b、搬送モーター31cなどを含む複数の部品によって構成されている。搬送モーター31cが制御部40の制御に基づいて駆動することで、搬送ベルト31aが回転し、搬送ベルト31aに連結された媒体移動部20が移動する。
なお、媒体移動部20の移動方向における一方向側(+Y方向側)の端部を、セットトレー21の+Y方向側の端部としてもよい。また、媒体移動部20の他方向側(−Y方向側)の端部を、セットトレー21の−Y方向側の端部としてもよい。
なお、印刷開始の指示などは、筐体80の前面上部に設けられた操作パネル90から入力することができる。
上述したように、媒体移動部20の位置により、媒体移動部20を移動させる動作が必要となってくる。そのため、プリンター100は、媒体移動部20の位置を検出する手段として、被検出部50および検出部60を備えている。検出部60は、被検出部50を検出することで、ベース部30に対する媒体移動部20の位置を検出することができる。言い換えれば、検出部60は、被検出部50を検出することで、媒体移動部20の位置を検出可能な検出部60である。
被検出部50は、この検出部60の検出領域に入って遮光する遮光物によって構成されている。すなわち、検出部60をベース部30の所定の位置に設置し、被検出部50を媒体移動部20の所定の位置に設置して、媒体移動部20の移動に伴って被検出部50が検出部60の検出領域に入るように構成することで、ベース部30に対する媒体移動部20の位置を検出することができる。
なお、検出部60を媒体移動部20の所定の位置に設置し、被検出部50をベース部30の所定の位置に設置する構成でも良い。
被検出部50および検出部60は、媒体移動部20が前述した突出位置にある場合に、被検出部50が検出部60に検出されるように、被検出部50と検出部60とが配置されている。
ここで、「僅かに他方向側(−Y方向側)に移動した(押し込まれた場合)位置」について説明する。まず、媒体移動部20の移動方向における一方向側(+Y方向側)の端部(テーブル22の+Y方向側の端部22a)が、ベース部30の一方向側の端部(端面81a)から移動方向における他方向側(−Y方向側)に所定の距離Lだけ離れた位置を「所定位置」とする。そして、「僅かに他方向側(−Y方向側)に移動した(押し込まれた場合)位置」とは、媒体移動部20が所定位置に達する位置である。
この所定位置の一例は、図4の下方に示すように、媒体移動部20の他方向側(−Y方向側)の端部(テーブル22の−Y方向側の端面22b)が、吐出領域Pに達する位置である。
操作パネル90は、表示ディスプレーと入力手段とを備えており、制御部40に対する指示や選択などを行うことができる。
媒体移動部20の移動方向における一方向側(+Y方向側)の端部(テーブル22の+Y方向側の端部22a)が、ベース部30の一方向側(+Y方向側)の端部(端面81a)に対して一方向側(+Y方向側)に突出する突出位置にある場合に、被検出部50が検出部60に検出されるように、被検出部50と検出部60とが配置されている。つまり、プリンター100は、媒体移動部20がベース部30に対して突出している位置にある場合、すなわち、布帛を媒体移動部20にセット(あるいは取り外し)できる状態にある場合に、検出部60の検出結果(検出部60が被検出部50を検出している情報)によって、その状態を感知することができる。
図5は、変形例1に係る液体吐出装置としてのインクジェット式プリンター101(以下、プリンター101と言う)の大まかな構成を示す側面図である。
実施形態1では、図2に示すように、干渉物検出部70は、吐出部10より奥側(−Y方向側)に設けられているとして説明したが、図5に示すように、干渉物検出部70は、吐出部10より手前側(+Y方向側)に設けられていても良い。つまり、干渉物検出部70は、突出位置に位置するときの媒体移動部20よりも他方向側に配置されている。このような場合において、布帛をセットできる媒体移動部20の位置は、実施形態1の場合と異なり、干渉物検出部70に対する位置として設定される。
媒体移動部20の移動方向における一方向側(+Y方向側)の端部(テーブル22の+Y方向側の端部22a)が、ベース部30の一方向側(+Y方向側)の端部(ベース部筐体81の+Y方向側の端面81a)に対して一方向側(+Y方向側)に突出している突出位置にある場合には、常に被検出部50が検出部60に検出されるように、被検出部50と検出部60とが配置されている。従って、媒体移動部20が+Y方向側に最大移動できる位置にある場合(図6の上方に示す突出量d1が最大の状態)において、被検出部50が、図6の下方に示す検出部60の検出領域に含まれるように配置されている。
ここで、「僅かに他方向側(−Y方向側)に移動した(押し込まれた場合)位置」について説明する。まず、媒体移動部20の移動方向における一方向側(+Y方向側)の端部(テーブル22の+Y方向側の端部22a)が、ベース部30の一方向側の端部(端面81a)から移動方向における他方向側(−Y方向側)に所定の距離L2だけ離れた位置を「所定位置」とする。そして、「僅かに他方向側(−Y方向側)に移動した(押し込まれた場合)位置」とは、媒体移動部20が所定位置に達する位置である。
この所定位置とは、図6の下方に示すように、媒体移動部20の他方向側(−Y方向側)の端部(テーブル22の−Y方向側の端面22b)が、干渉物検出部70の干渉物検出領域Dに達する位置である。つまり、変形例1においては、媒体移動部20の所定位置とは、媒体移動部20の他方向側の端部が、干渉物検出部70が干渉物を検出可能な検出領域に達する位置である。
Claims (7)
- 吐出領域に液体を吐出可能な吐出部と、
前記液体が吐出される媒体を支持可能であり、移動方向に移動可能な媒体移動部と、
前記媒体移動部が移動する移動経路を構成するベース部と、
被検出部と、
前記被検出部を検出することで、前記媒体移動部の位置を検出可能な検出部と、を備え、
前記媒体移動部の前記移動方向における一方向側の端部が、前記ベース部の前記一方向側の端部に対して前記一方向側に突出する位置を、前記媒体移動部における突出位置としたとき、
前記媒体移動部が前記突出位置にある場合に、前記被検出部が前記検出部に検出されるように、前記被検出部と前記検出部とが配置され、
前記媒体移動部の前記一方向側の端部が、前記ベース部の前記一方向側の端部から前記移動方向における他方向側に所定の距離離れた位置を、前記媒体移動部における所定位置としたとき、
前記媒体移動部が、前記突出位置から前記所定位置までの範囲にある場合に、前記被検出部が前記検出部に検出されるように、前記被検出部と前記検出部とが配置され、
前記吐出部は、前記突出位置に位置するときの前記媒体移動部よりも前記他方向側に配置され、
前記所定位置は、前記媒体移動部の前記他方向側の端部が、前記吐出領域に達する位置であることを特徴とする液体吐出装置。 - 吐出領域に液体を吐出可能な吐出部と、
前記液体が吐出される媒体を支持可能であり、移動方向に移動可能な媒体移動部と、
前記媒体移動部が移動する移動経路を構成するベース部と、
被検出部と、
前記被検出部を検出することで、前記媒体移動部の位置を検出可能な検出部と、
前記媒体移動部が移動するときに前記吐出部と干渉する干渉物が、前記媒体移動部に存在するか否かを検出する干渉物検出部と、を備え、
前記媒体移動部の前記移動方向における一方向側の端部が、前記ベース部の前記一方向側の端部に対して前記一方向側に突出する位置を、前記媒体移動部における突出位置としたとき、
前記媒体移動部が前記突出位置にある場合に、前記被検出部が前記検出部に検出されるように、前記被検出部と前記検出部とが配置され、
前記媒体移動部の前記一方向側の端部が、前記ベース部の前記一方向側の端部から前記移動方向における他方向側に所定の距離離れた位置を、前記媒体移動部における所定位置としたとき、
前記媒体移動部が、前記突出位置から前記所定位置までの範囲にある場合に、前記被検出部が前記検出部に検出されるように、前記被検出部と前記検出部とが配置され、
前記干渉物検出部は、前記突出位置に位置するときの前記媒体移動部よりも前記他方向側に配置され、
前記所定位置は、前記媒体移動部の前記他方向側の端部が、前記干渉物検出部が前記干渉物を検出可能な検出領域に達する位置であることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項1または請求項2に記載の液体吐出装置であって、
前記媒体移動部が、前記所定位置よりも前記他方向側の位置にある場合に、前記被検出部が前記検出部に検出されないように、前記被検出部と前記検出部とが配置されることを特徴とする液体吐出装置。 - 吐出領域に液体を吐出可能な吐出部と、
前記液体が吐出される媒体を支持可能であり、移動方向に移動可能な媒体移動部と、
前記媒体移動部が移動する移動経路を構成するベース部と、
被検出部と、
前記被検出部を検出することで、前記媒体移動部の位置を検出可能な検出部と、
所定の指示を受け付けた場合に、前記被検出部を検出するための検出動作を前記検出部に実行させる制御部と、を備え、
前記媒体移動部の前記移動方向における一方向側の端部が、前記ベース部の前記一方向側の端部に対して前記一方向側に突出する位置を、前記媒体移動部における突出位置としたとき、
前記媒体移動部が前記突出位置にある場合に、前記被検出部が前記検出部に検出されるように、前記被検出部と前記検出部とが配置され、
前記制御部は、
前記所定の指示が、前記液体吐出装置の電源をオフにする指示であった場合に、前記検出部に前記検出動作を実行させ、
前記検出部が前記被検出部を検出した場合に、前記電源をオフにすることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項4に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、
前記所定の指示が、前記液体吐出装置の電源をオンにする指示であった場合に、前記検出部に前記検出動作を実行させ、
前記検出部が前記被検出部を検出した場合に、前記媒体移動部を移動させないことを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項4または請求項5に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、
前記所定の指示が、前記媒体に前記液滴を吐出させる印刷動作を開始する印刷開始指示であった場合に、前記検出部に前記検出動作を実行させ、
前記検出部が前記被検出部を検出した場合に、前記印刷動作を開始する印刷開始位置まで前記媒体移動部を移動させることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項4から請求項6のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、
前記検出部に前記検出動作を実行させ、
前記検出部が前記被検出部を検出しなかった場合に、前記媒体移動部を前記突出位置まで移動させることを特徴とする液体吐出装置。
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