JP6417840B2 - 転写装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、転写装置及び画像形成装置に関する。

画像形成装置には、像を転写する転写部材、あるいは、像を転写する記録媒体を搬送する搬送部材として、像担持体と対向配置されていて、複数の回転支持部材に巻き掛けられたベルト部材を有する転写装置を備えたものがある。転写装置は、接離機構によってベルト部材を像担持体に対して接離動作可能としている。転写装置は、像転写時においてはベルト部材を像担持体と接触する位置へと移動し、非画像転写時や画像形成装置からの離脱時においては像担持体からベルト部材を離間させる位置へと移動させている。
このようなベルト部材を備えた構成の場合、ベルト部材の反りや振動などにより、ベルト部材と像担持体との位置関係のずれを抑制するために、ベルト部材の表面の端部を上方から押さえるベルト押さえ部材を備えた構成が提案されている（例えば特許文献１）。
ベルト押さえ部材は、像転写時において、ベルト部材と接触するように構成されていることから、その位置が固定されて配置されることが多い。しかし、ベルト押さえ部材の位置が固定されていると、ベルト部材を像担持体から離間させて画像形成装置側から転写装置を離脱する際に、離間状態にあるベルト部材とベルト押さえ部材とが干渉することがある。

本発明は、転写装置を画像形成装置側から離脱する際にベルト部材とベルト押さえ部材との干渉を防止することを、その目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る転写装置は、トナー像を担持する像担持体を備えた画像形成装置に対して着脱可能であって、像担持体に対向し、複数の回転支持部材によって走行可能に支持されていて、像担持体と接触することでトナー像を転写する転写部を形成する無端状のベルト部材と、像担持体に対し、ベルト部材を接離する接離機構と、複数の回転支持部材が支持された基部に対して着脱自在であって、ベルト部材と対向し、同ベルト部材の端部に接触可能なベルト押さえ部材と、接離機構によってベルト部材が像担持体に接触しているときには、基部からのベルト押さえ部材の離脱を規制し、ベルト部材が像担持体から離間状態にあるときには、基部からベルト押さえ部材を離脱可能とする規制部を有することを特徴としている。

本発明によれば、転写装置を画像形成装置側から離脱する際にベルト部材とベルト押さえ部材との干渉を防止することができる。

本発明に係る画像形成装置の一実施形態の概略図。 本発明に係る転写装置の概略構成と、転写装置のフルカラーモード時のベルト部材と１次転写部材の接離状態を示す拡大図。 本発明に係る転写装置の概略構成と、転写装置のフルカラー＋特色モード時のベルト部材と１次転写部材の接離状態を示す拡大図。 本発明に係る転写装置の概略構成と、転写装置の特色モード時のベルト部材と１次転写部材の接離状態を示す拡大図。 本発明に係る転写装置の概略構成と、転写装置のブラックモード時のベルト部材と１次転写部材の接離状態を示す拡大図。 ベルト部材に設けられたスケールマークと、スケールマークの検出部の構成を説明する斜視図。 スケールマークとスケールマークの検出部の配置状態についての説明図。 スケールマークの検出部によるスケールマークの検出についての説明図。 特定色に対応する任意の像担持体と対向する１次転写部材とローラの接離機構の構成を、斜め上方から見た斜視図。 特定色に対応する任意の像担持体と対向する１次転写部材とローラの接離機構における当接時の状態を装置手前側から見た側面図。 特定色に対応する任意の像担持体と対向する１次転写部材とローラの接離機構における当接時の状態を装置奥側から見た側面図。 特定色に対応する任意の像担持体と対向する１次転写部材とローラの接離機構における当接時の状態を斜め下方から見た斜視図。 特定色に対応する任意の像担持体と対向する１次転写部材とローラの接離機構における離間時の状態を、斜め上方から見た斜視図。 特定色に対応する任意の像担持体と対向する１次転写部材とローラの接離機構における離間時の状態を、装置手前側から見た側面図。 特定色に対応する任意の像担持体と対向する１次転写部材とローラの接離機構における離間時の状態を、装置奥側から見た側面図。 特定色に対応する任意の像担持体と対向する１次転写部材とローラの接離機構における離間時の状態を、斜め下方から見た斜視図。 イエロの像担持体と対向する１次転写部材の接離機構における当接時の状態を装置手前側から見た側面図。 イエロの像担持体と対向する１次転写部材の接離機構における離間時の状態を装置手前側から見た側面図。 ブラックの像担持体と対向する１次転写部材と複数のローラの接離機構における当接時の状態を装置手前側から見た側面図。 ブラックの像担持体と対向する１次転写部材と複数のローラの接離機構における離間時の状態を装置手前側から見た側面図。 ブラックの像担持体と対向する１次転写部材と複数のローラの接離機構における手動操作による離間時の状態を装置手前側から見た側面図。 特定色による特定モードが設定されたときのベルト部材の折れの発生を説明する側面図。 ブラックの像担持体と対向する１次転写部材と複数のローラの接離機構の当接時の状態と、ベルト押さえ部材の構成を装置手前側から見た斜視図。 ブラックの像担持体と対向する１次転写部材と複数のローラの接離機構の離間時の状態と、ベルト押さえ部材の構成を装置手前側から見た斜視図。 カバー部材の構成と基部への装着状態と規制部による規制状態を、装置手前側から見た側面図。 カバー部材の構成と基部への装着状態と規制部による規制解除状態を、装置手前側から見た側面図。 カバー部材を装着する基部の装着部近傍の構成を、装置手前側から見た側面図。 カバー部材とベルト押さえ部材が一体化された形態を装置手前側から見た斜視図。 カバー部材とベルト押さえ部材が一体化された形態を装置奥側から見た側面図。 ２次転写部の別な実施形態を装置手前側から見た概略構成図。

以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて順次説明する。図中、同一の機能や構成を有するものには同一の符号を付し、重複説明は適宜し省略する。図面は一部構成の理解を助けるために部分的に省略する場合もある。
本発明に係る転写装置は、像担持体に対して接離動作可能なベルト部材と対向配置されたベルト押さえ部材を、像担持体から離間させた状態で、転写装置の基部から着脱可能とした点に特徴がある。

図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置はカラー複写機１０００である。図中符号１００は、画像形成装置１０００の装置本体となる複写機本体、２００は複写機本体１００を載せる給紙テーブル、３００は複写機本体１００上に取り付ける画像読取部としてのスキャナ、４００はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置を示す。原稿自動搬送装置４００の構成は必須な構成ではなく、原稿自動搬送装置４００を備えていない構成の画像形成装置であってもよい。

複写機本体１００には、その中央に、無端状のベルト部材である中間転写体としての転写ベルト５１０を有する転写装置５００が配設されている。転写装置５００は、複写機本体１００に対して、複写機本体手前側（紙面垂直方向側）から着脱可能とされている。転写ベルト５１０は、複数の回転支持部材としての複数のローラ５０１〜５０７に巻き掛けられていて、図中時計回りに回転走行可能とされている。符号Ｖで示す矢印は転写ベルト５１０の走行方向を示す。
転写ベルト５１０の周囲には、画像転写後に転写ベルト５１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写クリーニング装置２３が配置されている。転写装置５００の上方には、ベルト走行方向Ｖに沿って、ベルト走行方向上流側から特色、イエロ、マゼンタ、シアン及びブラックの５つ色に対応するプロセスカートリッジユニット１８Ｓ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｂｋが横に並べて配置されている。プロセスカートリッジユニット１８Ｓ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｂｋは、タンデム画像形成部２０を構成している。タンデム画像形成部２０の上には、露光装置２１が配置されている。各プロセスカートリッジユニットは、像担持体としてのドラム状の感光体４０Ｓ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｂｋを備えている。各プロセスカートリッジユニットは、図示を省略した周知の電子写真プロセスの機能部材により各感光体上に各色の現像剤としてのトナーを用いてトナー像を形成する機能と、トナー像転写後の感光体表面を清掃する機能を備えている。各プロセスカートリッジユニット及び転写装置５００は、複写機本体１００に着脱可能に支持されている。本実施形態において、複写機本体手前側に各プロセスカートリッジユニット及び転写装置５００を引き出す方向を離脱方向とし、各プロセスカートリッジユニット及び転写装置５００を複写機本体手前側から複写機本体奥側に押し込む方向を離脱方向とする。
本実施形態において、特色とは、例えば白色又は透明色（艶出しコーティング）のことを指す。白色の場合には、例えばホワイトトナーを用いる。透明色の場合にはクリアトナーを用いる。

転写ベルト５１０を挟んでタンデム画像形成部２０と反対側には、２次転写部材としての２次転写ローラ５２３が配置されている。２次転写ローラ５２３は、転写ベルト５１０を介して、転写ベルト５１０を内側から支持するローラ５０２に押し当てられていて、両者の接触部に２次転写部５２２を形成している。２次転写部５２２では、転写バイアスが印加されることで、転写ベルト５１０上のトナー像がシート状の記録媒体としての用紙Ｐに転写される。２次転写ローラ５２３よりも用紙搬送方向下流側には、搬送部２４と、用紙Ｐに転写された画像を定着する定着ユニット２５が配置されている。定着ユニット２５は、複数のローラに巻き掛けられた定着部材としての定着ベルト２６に加圧部材となる加圧ローラ２７を押し当てて構成されていて、搬送部２４で搬送される転写後の用紙Ｐにトナー像を定着するものである。
本実施形態においては、２次転写部材となる２次転写ローラ５２３を転写ベルト５１０に接触させる接触方式を採用するが、非接触のチャージャを２次転写部材として配置してもよい。

２次転写部５２２および定着装置２５の下には、上述したタンデム画像形成部２０と平行に、用紙Ｐの両面に画像を記録すべく用紙Ｐを反転する用紙反転装置２８が配置されている。このため、本実施形態において、カラー複写機１０００は、両面印刷に対応可能とされている。片面印刷対向だけの場合には、用紙反転装置２８は無くてもよい。カラー複写機１０００は、パソコンなどの外部端末装置と有線、無線を問わずに接続可能としてプリンタとして機能するようにしてもよい。なお、画像形成装置としては、カラー複写機１０００やプリンタに限定されるものではなく、電子写真方式のファクシミリ、あるいは複写機、プリンタ、ファクシミリ等の少なくとも２つの機能を備えた複合機であってもよい。また画像形成装置の実施形態としては、電子写真方式のものに限定するものではなく、インクを噴射して画像を形成するタイプの画像形成装置であってもよい。

このカラー複写機１０００においては、ブラック・シアン・マゼンタ・イエロの４色のトナーを用いたフルカラーモードによる画像形成と、ブラック単色のトナーによるブラックモードによる画像形成と、特色単色のトナーによる特色モードによる画像形成と、フルカラーモードと特色モードによる画像形成とが可能とされている。
例えばフルカラーモードを用いてカラー複写物を得るには、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上にカラーの原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上にカラーの原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。
カラー複写機１０００は、スタートスイッチをオン操作されると、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動して後、コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動し、第１走行体３３および第２走行体３４を走行する。そして、カラー複写機１０００は、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読み取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。

カラー複写機１０００は、スタートスイッチをオン操作されると、駆動モータによって転写ベルト５１０が図１において時計周り方向に回転走行する。カラー複写機１０００は、スタートスイッチをオン操作されると、プロセスカートリッジユニット１８Ｂｋ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙが備える感光体４０Ｂｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙが回転駆動して各感光体４０上にそれぞれ、ブラック・イエロ・マゼンタ・シアンの単色のトナー像をそれぞれ形成する。カラー複写機１０００は、転写ベルト５１０の走行とともに、これら単色のトナー像を順次、転写ベルト５１０上に転写して合成カラー画像を形成する。

カラー複写機１０００は、スタートスイッチをオン操作されると、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つから用紙Ｐを繰り出す。繰り出された用紙Ｐは分離ローラ４５で１枚ずつ分離されて給紙路４６に入いり、搬送ローラ４７で搬送されて複写機本体１００内の給紙路４８に導かれ、レジストローラ４９に突き当てて止まる。手差しトレイ５１上の用紙Ｐは、給紙ローラ５０の回転により繰り出され、分離ローラ５２で１枚ずつ分離されて手差し給紙路５３に入り、同じくレジストローラ４９に突き当てて止まる。カラー複写機１０００は、転写ベルト５１０上の合成カラー画像が２次転写部２２に到達するタイミングに合わせてレジストローラ４９を回転し、転写ベルト５１０と２次転写ローラ５２３との間の２次転写部５２２に用紙Ｐを送り込み、この２次転写部５２２で合成カラー画像を一括して用紙Ｐ上に転写する。単色の複写物を得る場合には、１色のトナー像を形成して転写ベルト５１０に転写し、２次転写部５２２でこのトナー像を用紙Ｐ上に転写する。

カラー複写機１０００は、画像転写後の用紙Ｐを、２次転写部５２２より搬送して定着装置２５へと送り込む。定着装置２５では熱と圧力を用紙Ｐに加えることで転写画像を定着する。カラー複写機１０００は、定着後、片面印刷の場合には切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。カラー複写機１０００は、両面印刷の場合、切換爪５５で切り換えて画像転写後の用紙Ｐを用紙反転装置２８に導入し、そこで反転して再び２次転写部５２２へと送り出し、裏面にも画像を転写して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
カラー複写機１０００は、中間転写体クリーニング装置２３で、画像転写後に転写ベルト５１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部２０による再度の画像形成に備える。

次に転写装置５００についてより詳細に説明する。
図２はプロセスカートリッジユニット１８Ｓ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｂｋと転写装置５００とを複写機本体手前側（装置手前側）から見た概略図である。図２において、転写装置５００は、ローラ５０１〜５０７と、ローラ５０１〜５０７に巻き掛けられた転写ベルト５１０と、スケール検出部となるスケールユニット５３０と、ベルト押さえ部材５５０を備えている。複数のローラ５０１〜５０７は、転写装置５００の基部となる側板５２０、５２１に回転自在に支持されている。本実施形態において、側板５２０は、複写機本体奥側に配置され、側板５２１は、複写機本体手前側において、側板５２０と対向するように配置されている。つまり、側板５２０と側板５２１は、互いに対向して配置されている。なお、側板５２０、５２１は、図面によっては、一方側だけを示す。
複数のローラのうち、ローラ５０１は駆動ローラであり、ローラ５０２は、２次転写対向部材としての２次対向ローラを構成している。複数のローラのうち、ローラ５０１は複写機本体１００の右端側に配置され、ローラ５０４は複写機本体１００の左端側に配置され、ローラ５０２は、ローラ５０１、５０４よりも下方に配置されている。ローラ５０１、５０４よりも上方には、ローラ５０５、５０６、５０７がベルト走行方向上流側からベルト走行方向下流側に向かって間隔を空けて配置されている。転写ベルト５１０は、これらローラに巻き掛けられた状態において、ローラ５０５とローラ５０７の間において、略水平な平面に張られていて、プロセスカートリッジユニット１８Ｓ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｂｋの感光体４０Ｓ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｂｋと、ベルト表面５１０ａが対向している。ベルト表面５１０ａは、転写面を構成している。ローラ５０２とローラ５０４の間に位置するローラ５０３は、転写ベルト５１０を外側から内側に向かって押圧するテンションローラを構成している。ローラ５０４と１次転写ローラ１４Ｓの間に配置されたローラ５０５は、転写ベルト５１０を内側から外側に向かって押圧するテンションローラを構成している。ローラ５０６とローラ５０１の間に配置されたローラ５０７は、転写ベルト５１０を内側から外側に向かって押圧するテンションローラを構成している。ローラ５０１は、駆動源としての駆動モータＭ１によって図中時計周り方向に回転駆動される。このため、駆動モータＭ１が回転駆動すると、転写ベルト５１０は図中時計回り方向に回転走行移送される。駆動モータＭ１は、モータ制御回路５４１と信号線を介して接続されている。モータ駆動回路５４１は、制御部５４０と信号線を介して接続されている。制御部５４０は、駆動モータＭ１の駆動と停止を制御する機能を有し、モータ駆動回路５４１を介して駆動モータＭ１の駆動と停止（オン／オフ）を制御する。制御部５４０は、以下に説明する接離機構６００〜８００の各駆動源の駆動と停止（オン／オフ）も制御する。

転写ベルト５１０の内側で、感光体４０Ｓ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｂｋと対向する部位には、１次転写部材としての１次転写ローラ１４Ｓ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｂｋがそれぞれ配置されている。１次転写ローラ１４Ｓ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｂｋは、後述する接離機構によって、転写ベルト５１０のベルト表面５１０ａを感光体４０Ｓ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｂｋの表面に接触させる接触位置と、ベルト表面５１０ａを感光体４０Ｓ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｂｋの表面から離間する離間位置とに接離移動可能に設けられている。転写ベルト５１０は、感光体４０Ｓ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｂｋの表面と接触することでトナー像を転写する転写部ＮＳ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭ、ＮＢｋを形成する。
離間位置は、転写装置５００を複写機本体１００に対して着脱する際に位置する位置であり、離間モードになると、この位置となる。接触位置は、ブラックトナー単色を用いた画像転写を行う際のブラックモード（第１のモード）と、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロのトナーを用いた画像転写を行なうフルカラーモード（第２モード）と、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロ、特色のトナーを用いた画像転写を行なうフルカラー＋特色モード（第３の位置）と、特色トナー単色を用いた画像転写を行う際の特色モード（第４のモード）の際に占める位置を含んでいる。１次転写ローラ１４Ｂｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｓは、後述する接離機構の接離動作によって、第１から第４のモードの際の位置と離脱モードの際の離脱位置にそれぞれ保持される。

図２は、フルカラーモード時の、転写ベルト５１０と１次転写ローラ１４Ｓ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｂｋとローラ５０５〜５０７の位置関係を示している。本実施形態において、フルカラーモードの場合、１次転写ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｂｋと、ローラ５０６、５０７は接触位置を占め、１次転写ローラ１４Ｓとローラ５０５は離間位置を占めることで、感光体４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｂｋに対して転写ベルト５１０のベルト表面５１０ａが接触状態となる。これら各感光体とベルト表面５１０ａとの接触部で、各感光体上に形成されたトナー像をベルト部材５１０のベルト表面５１０ａに転写する転写部ＮＹ、ＮＣ、ＮＭ、ＮＢｋを構成している。このうち、感光体４０Ｂｋとベルト表面５１０ａとの接触部をブラック転写部ＮＢｋと称する。ローラ５０６は、任意の回転支持部材を構成している。
図３は、フルカラー＋特色モード時の、転写ベルト５１０と１次転写ローラ１４Ｓ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｂｋと、ローラ５０５〜５０７の位置関係を示している。本実施形態において、フルカラーモード＋特色モードの場合、１次転写ローラ１４Ｓ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｂｋと、ローラ５０５〜５０７は接触位置を占め、感光体４０Ｓ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｂｋに対して転写ベルト５１０のベルト表面５１０ａがすべて接触状態となる。
図４は、特色モード時の、転写ベルト５１０と１次転写ローラ１４Ｓ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｂｋとローラ５０５〜５０７の位置関係を示している。本実施形態において、特色モードの場合、１次転写ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｂｋ、ローラ５０６、５０７は離間位置を占め、１次転写ローラ１４Ｓとローラ５０５が接触位置を占めることで、感光体４０Ｓに対して転写ベルト５１０のベルト表面５１０ａが接触状態となる。
つまり、特色モードとは、フルカラーモードに使用しない１つのトナー像である特色のトナー像を担持する任意の像担持体となる感光体４０Ｓだけに転写ベルト５１０のベルト表面５１０ａが接触する任意のモードである。
図５は、ブラックモード時の、転写ベルト５１０と１次転写ローラ１４Ｓ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｂｋとローラ５０５〜５０７の位置関係を示している。本実施形態において、ブラックモードの場合、１次転写ローラ１４Ｂｋと、１次転写ローラ１４Ｂｋの前後に配置されたローラ５０６、５０７は接触位置を占め、１次転写ローラ１４Ｓ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃとローラ５０５は離間位置を占めることで、感光体４０Ｂｋに対して転写ベルト５１０のベルト表面５１０ａが接触状態となる。

図６に示すように、転写ベルト５１０には、その内周面となるベルト裏面５１０ｂの側縁部に沿って、ベルト走行方向Ｖの全体にわたって所定間隔（ピッチ）で複数のスケールマークＭが連続して設けられている。これら複数のスケールマークＭは、互いに平行に等間隔で、同じ長さに形成され、かつ、ベルト走行方向Ｖに沿って極めて小さいピッチで配列されており、転写ベルト５１０の全周に設けられていて、全体として転写ベルト５１０のスケール５を構成している。図６では、スケールマークＭの一部を示している。スケールマークＭは、所定色の目盛状に形成されており、例えば転写ベルト５１０のベルト表面５１０ａよりも反射率の高いインキ等によって印刷されている。あるいは、地の反射率と異なる反射率のスケールマークＭを印刷したテープが、転写ベルト５１０の全周に亘って貼り着けられる。

転写装置５００は、スケールマークＭを検出する検出部を構成するスケールマークセンサ（以下、スケールセンサという）５３１Ａ、５３１Ｂを備えている。スケールセンサ５３１Ａ、５３１Ｂは、スケールマークＭの形成位置下方に所定の距離だけ離間させて配置されている。スケールセンサ５３１Ａ、５３１Ｂは、転写ベルト５１０のベルト走行方向Ｖに沿って所定の間隔を置いて複数（本実施形態では２つ）配置され、それぞれ転写ベルト５１０上のスケールマークＭを順次検出して、制御部５４０に検出信号を出力する。制御部５４０は、これら検出信号からスケールマークＭをピッチ補正するための位置データ等を取得し、目標位置データを図２に示したモータ駆動回路８１に入力する等して、転写ベルト５１０の走行速度を制御する。このように、制御部５４０は、スケールセンサ５３１Ａ、５３１Ｂで検出した転写ベルト５１０の位置情報等に基づき、図２に示したモータ駆動回路５４１に適宜信号を出力し、モータ駆動回路５４１により駆動モータＭ１を駆動させて、転写ベルト５１０の走行速度をフィードバック制御する。

スケールセンサ５３１Ａ、５３１Ｂは、図７に示すように転写ベルト５１０のベルト走行方向Ｖに沿って、上流側に一方のスケールセンサ５３１Ａを、下流側に他方のスケールセンサ５３１Ｂを、それぞれ全てのスケールマークＭを検出可能に配置している。スケールセンサ５３１Ａ、５３１Ｂは、それらの検出点の間隔Ｄが、スケールマークＭのピッチの設計値をＰ０としたとき、Ｐ０の整数倍（Ｄ＝Ｎ×Ｐ０（Ｎ＝１、２、３・・・））に設定されている。そして、転写ベルト５１０に伸縮等がないときには、スケールマークＭの中心部を同時に通過するように構成されている。スケールセンサ５３１Ａ、５３１Ｂは、転写ベルト５１０が走行移動すると、それぞれスケールマークＭを順次検出して検出信号を制御部５４０に出力する。そして、制御部５４０は、後述するように、検出信号（入力信号）の位相差等に基づいて、モータ駆動回路５４１をフィードバック制御する。

スケールマークＭは、反射型のマークであり、図８（ａ）に示すように、転写ベルト５１０のベルト裏面５１０ｂにベルト走行方向Ｖに沿って反射部（スケールマークＭ）と遮光部Ｓとが交互に形成されている。一方、スケールセンサ５３１Ａ、５３１Ｂは、図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、ＬＥＤ等の発光素子１２１、コリメートレンズ１２２、スリットマスク１２３、ガラスや透明樹脂フィルム等の透明カバーからなる受光窓１２４、及びフォトトランジスタ等の受光素子１２５を有しており、これらがセンサ部筐体１２０の各部に固定されている。

スケールセンサ５３１Ａ、５３１Ｂの光源である発光素子１２１が発光すると、その光がコリメートレンズ１２２を通過して平行光束になり、スリットマスク１２３のスケールマークＭと平行な複数のスリット１２３ａを通り、複数の光ビームＬＢに分割されて、転写ベルト５１０上のスケール５に照射される。この複数の光ビームＬＢの一部がスケールマークＭにより反射されて、反射光が受光窓１２４を通って受光素子１２５によって受光され、受光素子１２５が反射光の明暗の変化（強弱）を電気信号に変換する。このように、スケールセンサ５３１Ａ、５３１Ｂは、受光素子１２５により反射光の強弱を感知してスケールマークＭを検出し、転写ベルト５１０の走行移動にともなうスケールマークＭの有無を、連続的に変調されたアナログ交番信号にして出力する。スケールセンサ５３１Ａ、５３１Ｂは、センサ保持部としての保持部１２６に装着されて保持されることで、スケールユニット５３０を構成している。

次に、本実施形態の特徴部分である、各色の１次転写ローラ（転写ベルト５１０）の接離機構と、ベルト押さえ部材５５０の構成と、スケールユニット５３０の取付け構成について説明する。
まず図９〜図１６を用いて、特色に対応する１次転写ローラ１４Ｓとローラ５０５の接離機構６００について説明する。
図９は、当接時における一次転写ローラ１４Ｓ及びローラ５０５の接離機構６００を、斜め上方から見た斜視図である。図１０は、当接時における一次転写ローラ１４Ｓ及びローラ５０５の接離機構６００を、装置前側から見た側面図である。図１１は、当接時における一次転写ローラ１４Ｓ及びローラ５０５の接離機構６００を、装置後側から見た側面図である。図１２は、当接時における一次転写ローラ１４Ｓ及びローラ５０５の接離機構６００を、斜め下方から見た斜視図である。図９〜図１２では、中間転写ベルト５１０や感光体４０Ｓなどの図示を省略しているが、感光体４０Ｓと中間転写ベルト５１０とが当接した状態を示している。

図１３は、離間時における一次転写ローラ１４Ｓ及びローラ５０５の接離機構６００を、斜め上方から見た斜視図である。図１４は、離間時における一次転写ローラ及びローラの接離機構６００を、装置前側から見た側面図である。図１５は、離間時における一次転写ローラ１４Ｓ及びローラ５０５の接離機構６００を、装置後側から見た側面図である。図１６は、離間時における一次転写ローラ１４Ｓ及びローラ５０５の接離機構６００を、斜め下方から見た斜視図である。図１３〜図１６では、中間転写ベルト５１０や感光体４０Ｓなどの図示を省略しているが、感光体４０Ｓから中間転写ベルト５１０が離間した状態を示している。

以下、図９〜図１６を用いて、一次転写ローラ１４Ｓ及びローラ５０５の接離機構６００について説明する。
まず、感光体４０Ｓと中間転写ベルト５１０とが当接した状態（接離機構６００が図９や図１２に示す状態）から、感光体４０Ｓから中間転写ベルト５１０が離間した状態（接離機構６００が図１３や図１６の状態）に移る離間動作について説明する。

感光体４０Ｓに対する中間転写ベルト５１０の離間動作を行うときには、図１０、図１４に示す駆動源となる駆動モータＭ２によって回転軸６９１ａを介して接離カム６９１を回転させ、図１４などに示すように接離スライダ軸６９３を接離カム６９１とは反対側に向かって移動させる。接離スライダ軸６９３には、接離スライダ軸６９３と共に同じ向きに移動する接離スライダ６９２が取り付けられている。この接離スライダ６９２には、２本のスタッド６５１、６５２が、カシメられて固定されている。駆動モータＭ２は、一方の側板（例えば側板５２１）に設けられていて、制御部５４０によってその回転時期と回転方向が制御される。

接離スライダ６９２が接離カム６９１とは反対側に向かって移動すると、図１４に示すように接離スライダ６９２に設けられたスタッド６５１は揺動支持部材としての転写ローラブラケット６４１Ｓと当接し、図１５に示すようにスタッド６５２はローラブラケット６８１と当接する。

接離スライダ６９２は、２本のスタッド６５１、６５２がそれぞれ転写ローラブラケット６４１Ｓやローラブラケット６８１と当接した後も、接離カム６９１とは反対側に向かって移動していく。すると、転写ローラブラケット６４１Ｓ及びローラブラケット６８１は、共通軸６１９を支点にしてベルト裏面からベルト表面へ突き出す方向とは逆方向、言い換えれば、感光体４０Ｓから遠ざかる方向に揺動する。そして、これにともなって一次転写ローラ１４Ｓ及びローラ５０５が下方に移動して、一次転写ローラ１４Ｓ（転写ベルト５１０のベルト表面５１０ａ）が感光体４０Ｓから離間する。

次に、感光体４０Ｓから中間転写ベルト５１０が離間した状態（接離機構６００が図１３や図１６の状態）から、感光体４０Ｓと中間転写ベルト５１０とが当接した状態（接離機構１００が図９や図１２に示す状態）に移る当接動作について説明する。
接離スライダ軸６９３は、接離スライダ６９２の下端に設けられた引掛け部６９２ａに取り付けられたスプリング６０１によって、接離カム６９１側に引っ張られる引っ張り力を常に受けている。

感光体４０Ｓに対する中間転写ベルト５１０の当接動作を行うときには、駆動モータＭ２により回転軸６９１ａを介して接離カム６９１を回転させ、スプリング６０１からの引っ張り力により、図１０に示すように接離スライダ６９３を接離カム６９１側に移動させる。そして、接離カム６９１に接離スライダ軸６９３を突き当てる。

このような接離スライダ軸６９３の移動により接離スライダ６９２が接離カム６９１側に向かって移動すると、図１０に示すように接離スライダ６９２に設けられたスタッド６５１が転写ローラブラケット６４１Ｓから離間する。また、図１１に示すように接離スライダ６９２に設けられたスタッド６５２がローラブラケット６８１から離間する。

転写ローラブラケット６４１Ｓ及びローラブラケット６８１には、スプリング６０２及びスプリング６０３によって常に感光体４０Ｓ側に向かって力が働いている。そのため、転写ローラブラケット６４１Ｓ及びローラブラケット６８１からスタッド６５１、６５２が離間すると、転写ローラブラケット６４１Ｓ及びローラブラケット６８１は、共通軸６１９を支点にしてベルト裏面からベルト表面へ突き出す方向、言い換えれば、感光体４０Ｓに近づく方向へ揺動する。

これにより、転写ローラブラケット６４１Ｓ及びローラブラケット６８１にそれぞれ保持された一次転写ローラ１４Ｓ及びローラ５０５が上方に移動する。そして、ローラブラケット６８１が、転写装置５００に設けられたフレーム（基部となる側板５２０）の一部を装置内側に向かって折り曲げて突出させた曲げ部６９４の下面に突き当たり、ローラ５０５の位置決めがなされる。また、一次転写ローラ１４Ｓは、中間転写ベルト５１０を介して感光体４０Ｓに当接して位置決めがなされる。

このように、一次転写ローラ１４Ｓとローラ５０５の位置決めがなされることで、一次転写ローラ１４Ｓとローラ５０５とで張架されるベルト部分の軌道を、適切に維持することができる。
つまり、接離機構６００は、特色モード及びフルカラー＋特色モードの場合には、制御部５４０による駆動モータＭ２への制御によって当接動作を行い、フルカラーモード及びブラックモードの場合には、制御部５４０による駆動モータＭ２への制御によって離間動作が行う。

次にイエロ、マゼンタ、シアンに対応する１次転写ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの接離機構７００について説明する。１次転写ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、共通の接離機構７００によって接離動作される。このため、図１７、図１８では、イエロの１次転写ローラ１４Ｙを接離動作する構成について説明する。

図１７、図１８に示すように、接離機構７００は、１次転写ローラ１４Ｙを接離可能に支持する揺動支持部材としての転写ローラブラケット７０１と、接離移動方向に移動可能な接離スライダ７０２と、接離スライダ７０２を接離移動方向に接離動作する接離カム７１１と、付勢手段としてのコイルスプリング７１２を備えている。これら部材は、それぞれ接離移動方向と直交する紙面垂直方向において互いに対向する一対の部材として構成されている。このため、以下、紙面垂直方向において互いに対向する転写装置５００の側板５２０、５２１のうち、一方側（側板５２０側）に配置された構成のみを説明する。

接離スライダ７０２は、転写装置５００の側板５２１に図中左右方向（接離移動方向）に移動可能に支持されている。具体的には、接離スライダ７０２には、図中左右方向に延びる、長穴７０７、７０８、スライドガイド７０９が形成されている。スライドガイド７０９内には図中左右方向に延びるガイド長穴７０９ａが形成されている。このガイド長穴７０９ａには、側板５２０に設けられた軸７０６ａが紙面垂直方向（複写機本体手前側）に挿通されている。軸７０６ａには回転自在にコロ７０６が設けられている。コロ７０６は、スライドガイド７０９に配置されている。長穴７０７、７０８には、側板５２０に設けられたガイドピン７０７ａ、７０８ａが紙面垂直方向（複写機本体手前側）に挿通されている。これらの構成によって、接離スライダ７０２は、図１７、図１８における左右方向（接離移動方向）に移動可能に側板５２０に支持されている。図１７、図１８において、図中右方への移動は接触移動方向Ａ１、図中左方への移動は離間移動方向Ａ２とする。

コイルスプリング７１２は引っ張りばねであって、その一端は接離スライダ７０２に引っかけられ、その他端はガイドピン７０８ａに引っかけられている。コイルスプリング７１２は、接離スライダ７０２が図１７に示すように図中右方（接触移動方向Ａ１）に移動するとばねが延ばされて、接離スライダ７０２が図１８に示すように図中右方（離間移動方向Ａ２）に移動するとばねが縮むように配置されている。

転写ローラブラケット７０１は、略Ｌ字型をなし、その屈曲部が側板５２０に設けられた支持軸７０４によって回動可能に支持されている。１次転写ローラ１４Ｙは、転写ローラブラケット７０１の一端７０１ａに軸７０３で回転自在に支持されている。一端７０１ａと支持軸７０４を間において反対側に位置する転写ローラブラケット７０１の他端７０１ｂには、接離スライダ７０２に設けられたスタッド７０５が紙面垂直方向（複写機本体手前側）に挿入される開口部７０１ｃが形成されている。転写ローラブラケット７０１は、接離スライダ７０２が図１７に示すように（接触移動方向Ａ１）に移動すると他端７０１ｂ側の開口部７０１ｃの内面にスタッド７０５が当接して右方に押され、接離スライダ７０２が図１８に示すように（離間移動方向Ａ２）に移動すると、他端７０１ｂ側の開口部７０１ｃの内面にスタッド７０５が当接して左方に押される。このため、１次転写ローラ１４Ｙは、図１７に示すように接離スライダ７０２が（接触移動方向Ａ１）に移動すると、ベルト裏面からベルト表面へ突き出す方向（接触方向）に揺動し、図１８に示すように接離スライダ７０２が（離間移動方向Ａ２）に移動すると、接触方向とは逆方向、言い換えれば、感光体４０Ｙから遠ざかる方向（離間方向）に揺動可能に支持されている。

接離カム７１１は、駆動源となる駆動モータＭ３によって回転駆動される駆動軸７１１ａ上に固定された偏心カムである。駆動軸７１１ａは側板５２０、接離スライダ７０２を紙面垂直方向（複写機本体手前側）に貫通し、接離スライダ７０２上に接離カム７１１を配置している。接離スライダ７０２には、軸７１０ａによって回転自在に支持された回転支持部材としての玉軸受７１０が接離カム７１１のカム面と当接するように配置されている。この玉軸受７１０は、コイルスプリング７１２の作用によって、カム面と当接（圧接）している。駆動モータＭ３は、側板５２０に設けられていて、制御部５４０によってその回転時期と回転方向が制御される。
マゼンタ、シアンに対応する１次転写ローラ１４Ｍ、１４Ｃも１次転写ローラ１Ｙと同様の構成で接離スライダ７０２に接離動作可能に支持されている。
つまり、接離機構７００は、フルカラーモードとフルカラー＋特色モードの場合には、制御部５４０による駆動モータＭ３への制御によって当接動作を行い、特色モード及びブラックモードの場合には、制御部５４０による駆動モータＭ３への制御によって離間動作を行う。

次にブラックに対応する１次転写ローラ１４Ｂｋとローラ５０６、５０７の接離機構８００について図１９、図２０を用いて説明する。ローラ５０６は、１次転写ローラ１４Ｂｋよりもベルト走行方向Ｖ上流側に配置された上流側ローラを構成している。ローラ５０７は、１次転写ローラ１４Ｂｋよりもベルト走行方向Ｖ下流側に配置された下流側ローラを構成している。すなわち、ローラ５０６はブラック転写部ＮＢｋよりも上流側に配置され、ローラ５０７はブラック転写部ＮＢｋよりも下流側に配置されている。
１次転写ローラ１４Ｂｋは、揺動支持部材となる転写ローラブラケット８０１に支持されて転写ベルト５１０のベルト裏面５１０ｂに接離可能に構成されている。ローラ５０６は揺動支持部材となるローラブラケット８２１に支持されて転写ベルト５１０のベルト裏面５１０ｂに接離可能に構成されている。ローラ５０７は、揺動支持部材となるローラブラケット８３１に支持されて転写ベルト５１０のベルト裏面５１０ｂに接離可能に構成されている。
接離機構８００は、転写ローラブラケット８０１とローラブラケット８２１、８３１を離移動方向に移動可能とする接離スライダ８０２と、接離スライダ８０２を接離移動方向に接離動作する接離カム８１１と、付勢手段としてのコイルスプリング８１２を備えている。これら部材は、それぞれ接離移動方向と直交する紙面垂直方向において互いに対向する一対の部材として構成されている。このため、以下、紙面垂直方向において互いに対向する転写装置５００の側板５２０、５２１のうち、一方側（側面５２０）に配置された構成のみを説明する。

接離スライダ８０２は、転写装置５００の側板５２０に図中左右方向（接離移動方向）に移動可能に支持されている。具体的には、接離スライダ８０２には、図中左右方向に延びる、長穴８０７、８０８、スライドガイド８０９Ａ、８０９Ｂが形成されている。長穴８０７、８０８には、側板５２０に設けられたガイドピン８０７ａ、８０８ａが紙面垂直方向（複写機本体手前側）に挿通されている。スライドガイド８０９Ａ、８０９Ｂ内には、側板５２０に設けられた軸８０６Ａａと、軸８０６Ｂａが紙面垂直方向（複写機本体手前側）に挿通して配置されている。これら軸８０６Ａａと軸８０６Ｂａには回転自在にコロ８０６Ａ、８０６Ｂが設けられている。コロ８０６Ａ、８０６Ｂは、スライドガイド８０９Ａ、８０９Ｂに配置されている。これらの構成によって、接離スライダ８０２は、図１９、図２０における左右方向（接離移動方向）に移動可能に側板５２０に支持されている。図１９、図２０において、図中右方への移動は接触移動方向Ａ１、図中左方への移動は離間移動方向Ａ２とする。

コイルスプリング８１２は引っ張りばねであって、その一端は接離スライダ８０２に引っかけられ、その他端は側板５２０に設けられたガイドピン８１７に引っかけられている。コイルスプリング８１２は、接離スライダ８０２が図１９に示すように図中右方（接触移動方向Ａ１）に移動するとばねが延ばされて、接離スライダ８０２が図２０に示すように図中右方（離間移動方向Ａ２）に移動するとばねが縮むように配置されている。

転写ローラブラケット８０１は、略Ｌ字型をなし、その屈曲部が側板５２０に設けられた支持軸８０４によって回動可能に支持されている。１次転写ローラ１４Ｂｋは、転写ローラブラケット８０１の一端８０１ａに軸８０３で回転自在に支持されている。一端８０１ａと支持軸８０４を間において反対側に位置する転写ローラブラケット８０１の他端８０１ｂには、接離スライダ８０２に設けられたスタッド８０５が紙面垂直方向（複写機本体手前側）に挿入される開口部８０１ｃが形成されている。
転写ローラブラケット８０１は、接離スライダ８０２が図１９に示すように（接触移動方向Ａ１）に移動すると他端８０１ｂ側の開口部８０１ｃの内面にスタッド８０５が当接して右方に押され、接離スライダ８０２が図２０に示すように（離間移動方向Ａ２）に移動すると、他端８０１ｂ側の開口部８０１ｃの内面にスタッド８０５が当接して左方に押される。このため、１次転写ローラ１４Ｂｋは、図１９に示すように接離スライダ８０２が（接触移動方向Ａ１）に移動すると、対向面（ベルト裏面）５１０ｂからベルト表面５１０ａへ突き出す方向（接触方向）に揺動し、図２０に示すように接離スライダ８０２が（離間移動方向Ａ２）に移動すると、接触方向とは逆方向、言い換えれば、感光体４０Ｂｋから遠ざかる方向（離間方向）に揺動可能に支持されている。
転写ローラブラケット８０１の他端８０１ｂには、その一端がガイドピン８０８ａに引っかけられたコイルスプリング８１３Ｂの他端が引っかけられている。コイルスプリング８１３Ｂは引っ張りばねであって、転写ローラブラケット８０１を接触方向に付勢する付勢手段を構成している。

ローラブラケット８２１は、略Ｌ字型をなし、その屈曲部が側板５２０に設けられた支持軸８２４によって回動可能に支持されている。ローラ５０６は、ローラブラケット８２１の一端８２１ａに軸８２３で回転自在に支持されていて従動ローラを構成している。一端８２１ａと支持軸８２４を間において反対側に位置する転写ローラブラケット８２１の他端８２１ｂには、その一端が接離スライダ８０２に設けられたガイドピン８１４に引っかけられたコイルスプリング８１３Ａの他端が引っかけられている。コイルスプリング８１３Ａは引っ張りばねであって、転写ローラブラケット８２１を接触方向に付勢する付勢手段を構成している。
ローラブラケット８２１の一端８２１Ａと支持軸８２４の間には位置する部位には開口部８２１ｃが形成されている。この開口部８２１ｃには、側板５２０に設けられたスタッド８１５が紙面垂直方向（複写機本体手前側）に挿入されている。これら開口部８２１ｃとスタッド８１５とは、転写ローラブラケット８２１（ローラ５０６）の接触方向への上昇位置を規制する規制部を形成している。接離スライダ８０２には、ピン８１６が紙面垂直方向（複写機本体手前側）に突出するように設けられている。このピン８１６は、接離スライダ８０２が図中左方（離間移動方向Ａ２）に移動する際に転写ローラブラケット８２１と接触して離間移動方向Ａ２に押す離間部材を構成している。
ローラブラケット８２１は、接離スライダ８０２が図１９に示すように（接触移動方向Ａ１）に移動するとコイルスプリング８１３Ａによって引っ張られて支持軸８２４を中心に回動して、開口部８２１ｃスタッド８１５が当接することで、その位置が規制される。ローラブラケット８２１は、接離スライダ８０２が図２０に示すように（離間移動方向Ａ２）に移動すると、他端８２１ｂ側にピン８１６が当接して左方に押される。このため、ローラ５０６は、図１９に示すように接離スライダ８０２が（接触移動方向Ａ１）に移動すると、対向面（ベルト裏面）５１０ｂからベルト表面５１０ａへ突き出す方向（接触方向）に揺動し、図２０に示すように接離スライダ８０２が（離間移動方向Ａ２）に移動すると、接触方向とは逆方向、言い換えれば、感光体４０Ｂｋから遠ざかる方向（離間方向）に揺動可能に支持されている。

ローラブラケット８３１は、略Ｌ字型をなし、その屈曲部が側板５２０に設けられた支持軸８３４によって回動可能に支持されている。ローラ５０７は、ローラブラケット８３１の一端８３１ａに軸８３３で回転自在に支持されていて、従動ローラを構成している。一端８３１ａと支持軸８３４を間において反対側に位置するローラブラケット８３１の他端８３１ｂには、開口部８３１ｃが形成されている。この開口部８３１ｃには、接離スライダ８０２に軸８３５によって回転自在に支持された玉軸受８３５が紙面垂直方向（複写機本体奥側）から挿入されて配置されている。
ローラブラケット８３１は、接離スライダ８０２が図１９に示すように（接触移動方向Ａ１）に移動すると他端８３１ｂ側の開口部８３１ｃの内面が玉軸受８３５によって左方に押され、接離スライダ８０２が図２０に示すように（離間移動方向Ａ２）に移動すると開口部８３１ｃの内面が玉軸受８３５によって左方に押される。このため、ローラ５０７は、図１９に示すように接離スライダ８０２が（接触移動方向Ａ１）に移動すると、対向面（ベルト裏面）５１０ｂからベルト表面５１０ａへ突き出す方向（接触方向）に揺動し、図２０に示すように接離スライダ８０２が（離間移動方向Ａ２）に移動すると、接触方向とは逆方向、言い換えれば、感光体４０Ｂｋから遠ざかる方向（離間方向）に揺動可能に支持されている。

接離カム８１１は、駆動源となる駆動モータＭ４によって回転駆動される駆動軸８１１ａ上に固定された偏心カムである。駆動軸８１１ａは側板５２０、接離スライダ８０２を紙面垂直方向（複写機本体手前側）に貫通し、接離スライダ８０２上に接離カム８１１を配置している。接離スライダ８０２には、軸８１０ａによって回転自在に支持された回転支持部材としての玉軸受８１０が接離カム８１１のカム面と当接するように配置されている。この玉軸受８１０は、コイルスプリング８１２の作用によって、カム面と当接（圧接）している。駆動モータＭ４は、側板５２０に設けられていて、制御部５４０によってその回転時期と回転方向が制御される。
つまり、接離機構８００は、フルカラーモードとフルカラー＋特色モードの場合には、制御部５４０による駆動モータＭ４への制御によって当接動作を行い、特色モード及びブラックモードの場合には、制御部５４０による駆動モータＭ４への制御によって離間動作が行う。

転写装置５００には、手動操作によって接離スライダ８０２を図中左右方向（接離移動方向）に移動する手動操作部８４０を備えている。手動操作部８４０は、手動軸８４１に設けられた手動用カム８４２と、接離スライダ８０２に設けられた受け部８４３と、後述する規制部としての手動レバー８４４とを備えている。手動軸８４１は、紙面垂直方向（複写機本体手前側）に向かって延びていて、回動自在に側板５２０に支持されている。回転可能な手動軸８４１は、接離スライダ８０２を貫通して設けられている。手動用カム８４２は、この手動軸８４１に固定されて接離スライダ８０２上に配置されている。手動レバー８４４は、手動軸８４１の紙面垂直方向（複写機本体手前側）に位置する端部に固定されていて、側板５２０と対向配置された手前側の側板５２１上よりも複写機本体手前側に配置されている。つまり、手動レバー８４４は、側板５２１に手動軸８４１で回動自在に支持されていて、その一部が接離機構８００を構成する手動用カム８４２に連結されたレバー部材として構成されている。
手動用カム８４２は、偏心カムであって、図２１に示すように、手動レバー８４４が離脱方向（図２５参照）に回転操作されると回転して受け部８４３と当接し、接離カム８１１の位置に関わらず、図中離間移動方向Ａ２に接離スライダ８０２を移動させる。手動用カム８４２は、手動レバー８４４がロック方向（図２６参照）に回転操作されると回転して図１９に示すように受け部８４３から離間し、図中接触移動方向Ａ１にコイルスプリング８１２の作用によって、離スライダ８０２を移動させる。

このように、本実施形態では、１次転写ローラ１４Ｓを接離動作する接離機構６００と、１次転写ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃを接離動作する接離機構７００と、１次転写ローラ１４Ｂｋを接離動作する接離機構８００とを個別に備えることで、上述した第１のモードから第４のモードと離脱モードが実現可能となっている。

スケールユニット５３０は、図２〜図５に示すように、検出面が転写ベルト５１０のベルト裏面５１０ｂ側に位置するように複写機本体手前側に位置する側板５２１に支持されている。
センサユニット５３０は、ブラック転写部ＮＢｋよりもベルト走行方向上流側で、かつ、複数の回転支持部材のうち、ブラック転写部ＮＢｋよりもベルト走行方向上流側に配置された任意の回転支持部材となるローラ５０６よりもベルト走行方向下流側に配置されている。つまり、センサユニット５３０は、接離機構８００によって転写ベルト５１０のベルト裏面５１０ｂに接離自在とされている。このため、本実施形態では、ブラックモードによる印刷時であっても、転写ベルト５１０のスケールマークＭをスケールセンサ５３１Ａ、５３１Ｂにより順次検出することができるので、スケールマークＭを用いたして、フィードバック制御を実行することができる。
本実施形態において、ベルト押さえ部材５５０とスケールユニット５３０とは、任意のモードである特色モードのときに、個別に移動可能に設けられている。つまり、ベルト押さえ部材５５０は、カバー部材となるインナカバー１５０に一体化されて側板５２１に装着されていて、スケールユニット５３０は側板５２１に対して回動可能なブラケット５３３を介して揺動可能に支持されている。ブラケット５３３は接離機構８００の一部である。つまり、センサユニット５３０は、接離機構８００によって接離動作可能に支持されている。

本実施形態では、センサユニット５３０を接離動作するための接離機構が、１次転写ローラ１４Ｂｋとローラ５０６、５０７を接離動作する接離機構８００と同一であるので、センサユニット５３０単独の接離機構が不要となる。このため、個別に接離機構を設ける場合よりも、省スペースかつ部品数を少なくでき、コスト低減を図ることができる。
また、ベルト押さえ部材５５０は、転写ベルト５１０を間にしてセンサユニット５３０と対向配置されている。具体的には、ベルト押さえ部材５５０は、転写ベルト５１０のベルト表面５１０ａの上方に配置されている。

ところで、スケールユニット５３０は、転写ベルト５１０に当接した状態のままだと、転写ベルト５１０と感光体４０Ｂｋが擦れてしまうため、転写ベルト５１０を感光体４０Ｂｋから離間する際に、スケールユニット５３０も転写ベルト５１０から離間する必要がある。スケールユニット５３０を転写ベルト５１０から離間させる場合、スケールユニット５３０とベルト押さえ部材５５０が転写ベルト５１０を介して当接したままだと、転写ベルト５１０の折れを防ぐため、ローラ５０６、スケールユニット５３０、ローラ５０７でつくる転写ベルト５１０の軌跡が一直線にならなければならない。しかし、レイアウトの都合上、接離カム８１１をスケールユニット５３０の真下に置くことが難しい場合もある。このような場合、スケールユニット５３０を転写ベルト５１０から離間させるときに、水平ではなくなることになってしまう。
そのためスケールユニット５３０とベルト押さえ部材５５０が当接した状態で転写ベルト５１０の折れをなくすためには、ローラ５０６、５０７とスケールユニット５３０が作る転写ベルト５１０の軌跡が水平ではなく、斜めになる必要があり、転写ベルト５１０からの離間量はローラ５０７が一番大きくなる。ただし、特色モードにした場合、ローラ５０７を下げすぎると、転写ベルト５１０の張架力が小さくなるため、転写ベルト５１０が撓んでしまい、他の部品と擦れてしまうことも想定される。

このようにローラ５０７を転写ベルト５１０から離間する離間方向に下げるには、自ずとその限界があるので、転写ベルト５１０の軌跡を大きく斜めにすることが難しい。ローラ５０７の下げ量を大きくすることができないと、転写ベルト５１０の軌跡はスケールユニット５３０で下がって、同ユニットよりもベルト走行方向上流側に位置するローラ５０６で上がる軌跡にする必要がある。しかし、ベルト押さえ部材５５０によって押えたままだと、図２２に示すように転写ベルト５１０の折れが発生してしまう。

そこで、本実施形態では、ベルト押さえ部材５５０をセンサユニット５３０と個別に着脱可能にしている。具体的には、図１９、図２０で説明した接離機構８００よって転写ベルト５１０が感光体４０Ｂｋに接触している接触モードのときには、図２３、図２４に示すように側板５２１からのベルト押さえ部材５５０の離脱を規制し、転写ベルト５１０が感光体４０Ｂｋから離間状態にあるときには、側板５２１からベルト押さえ部材５５０を離脱可能としている。

以下、このベルト押さえ部材５５０の取付け構成と着脱動作について説明する。
ベルト押さえ部材５５０は、図２５、図２６に示すように、複写機本体１００の外観を覆うとともに、複写機本体１００に装置本体手前側から装着された転写装置５００の一部を覆うカバー部材としてのインナカバー１５０と一体化している。インナカバー１５０は、側板５２１に対して着脱可能である。インナカバー１５０は、側板５２１への装着状態において、手動軸８４１に固定された手動レバー８４４を矢印Ｂ１で示すロック方向に回転操作すると、図２５に示すように、手動レバー８４４と側板５２１の間に位置し、その離脱が規制される。インナカバー１５０は、側板５２１への装着状態において、手動軸８４１に固定された手動レバー８４４を矢印Ｂ２で示す離脱方向に回転操作すると、図２６に示すように、手動レバー８４４と重ならないように配置されていて、側板５２１から離脱可能に構成されている。

図２７に示すように、側板５２１には、ピン５６１、５６２とねじ孔５６３が図中左右方向に間隔を並んで配置されている。ピン５６１、５６２とねじ孔５６３の下方に位置する側板５２１上には、駆動モータＭ４が装着されている。駆動モータＭ４の回転駆動力は、複数の歯車Ｍ４ａ、Ｍ４ｂを介して図１９、図２０に示す駆動軸８１１ａに伝達されるように構成されている。つまり、接離機構８００は、駆動モータＭ４と、駆動モータＭ４からの駆動力を接離カム８１１に伝達する複数の歯車Ｍ４ａ、Ｍ４ｂを有し、インナカバー１５０は、複数の歯車Ｍ４ａ、Ｍ４ｂの内の少なくとも１つの歯車Ｍ４ｂ１の一部を覆うように構成されている。このため、転写装置５００を複写機本体１００から離脱する際に、インナカバー１５０によって歯車Ｍ４ｂの一部が覆われるので、作業時の歯車Ｍ４ｂとの接触による作業者の怪我の発生を防止することができる。

図２５、図２６、図２８に示すように、インナカバー１５０は、図中左右方向に延びていて、長手方向に位置する両端１５０ａ、１５０ｂに、取手部１５１Ａ、１５１Ｂが複写機本体手前側に向かって突出するように形成されている。
インナカバー１５０の複写機本体手前側に位置する表面１５１ｃには、位置決め孔１５２、１５４と、取付孔１５３とがカバー長手方向に並列配置されている。位置決め孔１５２、１５４と取付孔１５３は、インナカバー１５０を、インナカバーの表面１５０ｃから側板５２１との対向面となる裏面１５０ｅに貫通するように形成されている。これら孔の内、中央の取付孔１５３は、インナカバー１５０を側板５２１に装着した際に側板５２１に形成されたねじ孔５６３と対向する位置に形成されていて、ねじ孔５６３に締結部材１５９を締結可能とする取付孔として形成されている。
位置決め孔１５２、１５４は、インナカバー１５０を側板５２１に装着した際に側板５２１に形成されたピン５６１、５６２と対向する位置にそれぞれ形成されていて、ベルトお押さえ部材５５０を側板５２１に位置決めする位置決め穴として機能する。

インナカバー１５０の表面１５０ｃには、裏面１５０ｅ側に向かって窪んだレバー重合部１５５が形成されている。取付孔１５３と取付孔１５４は、このレバー重合部１５５内に形成されている。レバー重合部１５５には、ロック方向Ｂ１に手動レバー８４４を回転操作した際に、図２５に示すように手動レバー８４４が位置する。このため、手動レバー８４４とインナカバー１５０とは、そのレバー重合部１５５において、互いに対向し、インナカバー１５０が側板５２１から複写機本体手前側に離脱できないように規制している。
インナカバー１５０の上面１５０ｄには、図中上方に向かって突出する板状のストッパ１５６Ａ、１５６Ｂが形成されている。このストッパ１５６Ａ、１５６Ｂは、インナカバー１５０が側板５２１に装着状態にあるときに、複写機本体手前側（感光体の軸線方向）から見たときに、感光体４０Ｂと重合するように形成されている。図では感光体４０Ｂとストッパ１５６Ｂとが互いに対向していて、複写機本体手前側から見たときに重合している。ストッパ１５６Ａ、１５６Ｂを２か所に形成したのは、別な複写機本体１００に対してインナカバー１５０を共有部品として使用可能にするためである。例えば、特色を持たない４色の画像形成装置に対してインナカバー１５０を用いる場合や直径の大きな感光体を用いる場合、感光体間のピッチが本実施形態とは異なることがあり、ストッパ１５６Ａと感光体とが対向する場合もある。このため、部品の共有化を図る点で、ストッパ１５６Ａ、１５６Ｂを形成するのは好ましい。無論、インナカバー１５０を１つの画像形成装置に対し用いるだけであるならば、感光体４０Ｂｋと対向する部位にストッパ１５６Ａ又はストッパ１５６Ｂの何れか一方を形成したインナカバー１５０としてもよい。
感光体４０Ｂｋは、その長手方向（紙面垂直方向）において、インナカバー１５０が配置された側となる側板５２１側（複写機本体手前側）から、複写機本体１００に対して着脱可能とされている。このため、ストッパ１５６Ａ、１５６Ｂは、インナカバー１５０の側板５２１への装着状態において、感光体４０Ｂｋの離脱方向への移動を規制する機能を備えている。このため、インナカバー１５０の側板５２１への装着状態において、感光体４０Ｂｋを複写機本体１００から離脱する離脱方向に引き抜こうとしても、インナカバー１５０の板状のストッパ１５６Ａ、１５６Ｂと干渉するので、誤操作を防止することができる。

図２９に示すように、対向面となるインナカバー１５０の裏面１５０ｅには、ボス部５５５、５５６が裏面１５０ｅから側板５２１に向かって突出するように形成されている、これらボス部５５５、５５６は、インナカバー１５０の長手方向に間隔を空けて配置されていて、ベルト押さえ部材５５０に形成した孔部１５７、１５８に挿入されることで、インナカバー１５０とベルト押さえ部材５５０の位置決めを行っている。ボス部５５５、５５６と孔部１５７、１５８とは、寸法公差程度の誤差に形成されていて、孔部１５７、１５８にボス部５５５、５５６が挿入された状態においては、略ガタ付きが無いように両者の寸法が設定されている。ベルト押さえ部材５５０は、このようにインナカバー１５０の裏面１５０ｅに位置決められた状態で複数の締結部材１５９によってインナカバー１５０に固定されている。

ベルト押さえ部材５５０は、板金製で略Ｌ字型に屈曲されていて、その一方の側面５５０ａがインナカバー１５０の裏面１５０ｅに、ボス部５５５、５５６によって位置決めされている。ベルト押さえ部材５５０の他方の面となる上部５５０ｂは、インナカバー１５０の裏面１５０ｅ側から側板５２１に向かって突出している。上部５５０ｂは、ベルト押さえ部材５５０がインナカバー１５０に装着固定された際に、インナカバー１５０の上面１５０ｄよりも上方に位置し、かつ、インナカバー１５０を側板５２１に装着固定した際に、転写ベルト５１０のベルト表面５１０ａよりも上方に位置するように形成されている。上部５５０ｂのうち、転写ベルト５１０のベルト表面５１０ａと対向する面は、同表面５１０ａと接触して転写ベルト５１０の上方への変位を規制する押さえ面５５０ｃとして機能する。本実施形態において、ベルト押さえ部材５５０は板金製であるので、転写ベルト５１０のベルト表面５１０ａとの接触時にベルト表面５１０ａを保護するために、弾性部材５５７が張り付けられている。つまり、押さえ面５５０ｃは、弾性部材５５７を介して転写ベルト５１０のベルト表面５１０ａと接触可能に設けられている。

従来はインナカバー１５０を側板５２１に固定していたが、この方法だとベルト押さえ部材５５０、インナカバー１５０、側板５２１、スケールユニット５３０のブラケット５３３、スケールセンサ５３１Ａ、５３１Ｂの組み付けとなり、積み付け時の交差の積み上げが大きくなってしまう。しかしながら、本実施形態では、ベルト押さえ部材５５０をインナカバー１５０に取り付けることで、積み上げ誤差を少なくすることができる。
また、ベルト押さえ部材５５０を側板５２１に対して着脱可能なインナカバー１５０に取りつけて固定しているので、インナカバー１５０を側板５２１から離脱することで、ベルト押さえ部材５５０も一緒に側板５２１から離脱することができ、転写ベルト５１０の交換時の作業性を高めることができる。

本実施形態では、接離機構８００によって転写ベルト５１０が感光体４０Ｂｋに接触しているときには、側板５２１からのベルト押さえ部材５５０の離脱が規制部となる手動レバー８４４で規制され、転写ベルト５１０が感光体４０Ｂｋから離間状態にあるときには、側板５２１からベルト押さえ部材５５０が離脱可能となるので、転写装置５００を複写機本体１００側から離脱する際に転写ベルト５１０とベルト押さえ部材５５０との干渉を防止することができる。これは、転写装置５００の交換時の作業性の向上につながるとともに、転写ベルト５１０の破損を予防して耐久性の向上を図ることにつながる。

ベルト押さえ部材５５０は、検出部となるスケールユニット５３０のスケールセンサ５３１Ａ、５３１Ｂの検知面と対向配置されているので、スケールセンサ５３１Ａ、５３１ＢによるスケールマークＭの検出時の転写ベルト５１０の振動が抑えられる。このため、スケールマークＭとスケールセンサ５３１Ａ、５３１Ｂの検知面との距離変動が抑えられるため、検出精度の安定的を向上することができる。
本実施形態において、ベルト押さえ部材５５０とセンサユニット５３０は、転写ベルト５１０がブラックモードのときに、転写ベルト５１０の姿勢が変化しない位置に配置されている。このため、ブラックモード時における転写ベルト５１０の折れを防止することができる。

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、なお、本実施形態では、ブラック・シアン・マゼンタ・イエロ及び特色の５つ色を備えた構成を前提に説明したが、特色に関するプロセスカートリッジユニット１８Ｓや１次転写ローラ１４Ｓ及びその接離機構がなく、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックに関する構成を備えた画像形成装置や転写装置にも、上述した技術内容を適用してもよい。
この場合、イエロ、マゼンタ、シアンに対応する１次転写ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの接離機構には接離機構７００ではなく、接離機構６００を用いてもよい。

本実施形態では、ベルト押さえ部材５５０をスケールセンサ５３１Ａ、５３１Ｂを備えたスケールユニット５３０と対向配置し、スケールセンサ５３１Ａ、５３１Ｂに対して転写ベルト５１０を当接させるものとして説明した。しかし、ベルト押さえ部材としては、スケールユニット５３０と対向させるものでなく、スケールユニット５３０がない場合で、転写ベルト５１０の振動や斜行を防止するタイプのベルト押さえ部材であってもよい。

本実施形態では、転写装置５００として、ベルト部材にトナー像が転写される転写ベルト（中間転写ベルト）５１０を用いるタイプを用いて説明したが、転写装置としてはこのようなタイプのものに限定されるものではない。例えば、像担持体と対向配置され、記録媒体である用紙Ｐを像担持体との間に形成される転写部に向かって搬送するベルト部材を用いた転写装置であってもよい。
あるいは、図３０に示すように、２次転写部材として、２次転写ローラ５２３ではなく、複数の回転支持部材となるローラ２４１、２４２に巻き掛けられて走行移動される無端状のベルト部材となる２次転写ベルト２４３を用いるものであってもよい。この場合、少なくともベルト押さえ部材５５０を用いて２次転写ベルト２４３の振動を抑制したり、２次転写ベルト２４３にスケールマークＭを設け、スケールマークＭと対向配置してベルト押さえ部材５５０を配置したものであってもよい。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

４０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ、Ｓ）像担持体
４０Ｓ 任意の像担持体
１００ 画像形成装置本体
１５０ カバー部材
１５２、１５４ 位置決め孔
１５３ 取付孔
１５９ 締結部材
５００ 転写装置
５０１〜５０７ 複数の回転支持部材
５０６ 任意の回転支持部材
５１０ ベルト部材
５２０、５２１ 基部
５３０、５３１Ａ、５３１Ｂ 検出部
５３３ 回動可能なブラケット
５５０ ベルト押さえ部材
５６３ ねじ孔
６００、７００、８００ 接離機構
８４４ 規制部、レバー部材
１０００ 画像形成装置
ＮＳ、ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ 転写部
ＮＢｋ 転写部、ブラック転写部
Ｍ スケールマーク
Ｖ ベルト走行方向
Ｍ４ 駆動源
Ｍ４ａ、Ｍ４ｂ 複数の歯車

特開２０１３−１９５７３０号公報

Claims (14)

1. トナー像を担持する像担持体を備えた画像形成装置に対して着脱可能な転写装置であって、
   前記像担持体に対向し、複数の回転支持部材によって走行可能に支持されていて、前記像担持体と接触することで前記トナー像を転写する転写部を形成する無端状のベルト部材と、
   前記像担持体に対し、前記ベルト部材を接離する接離機構と、
   前記複数の回転支持部材が支持された基部に対して着脱自在であって、前記ベルト部材と対向し、同ベルト部材の端部に接触可能なベルト押さえ部材と、
   前記接離機構によって前記ベルト部材が前記像担持体に接触しているときには、前記基部からの前記ベルト押さえ部材の離脱を規制し、前記ベルト部材が前記像担持体から離間状態にあるときには、前記基部から前記ベルト押さえ部材を離脱可能とする規制部を有する転写装置。
2. 請求項１記載の転写装置において、
   前記ベルト部材に設けたスケールマークと、
   前記スケールマークを検出する検出部を有し、
   前記ベルト押さえ部材は、前記検出部と対向配置されている転写装置。
3. 請求項２記載の転写装置において、
   前記像担持体は、ブラックのトナー像と、ブラック以外の複数色のトナー像とをそれぞれ担持する複数の像担持体であり、
   前記ベルト部材は、前記ブラック及びブラック以外の複数色のトナー像を転写する際に前記各像担持体と接触するフルカラーモードと、前記ブラックのトナー像を単独で転写する際に前記ブラックのトナー像を担持する像担持体とだけ接触するブラックモードとを少なくとも備え、
   前記ベルト押さえ部材と前記検出部は、前記ベルト部材が前記ブラックモードのときに、前記ベルト部材の姿勢が変化しない位置に配置されている転写装置。
4. 請求項３記載の転写装置において、
   前記検出部は、前記ブラックのトナー像を前記ベルト部材に転写するブラック転写部よりもベルト走行方向上流側で、かつ、前記複数の回転支持部材のうち、前記ブラック転写部よりもベルト走行方向上流側に配置された任意の回転支持部材よりもベルト走行方向下流側に配置されている転写装置。
5. 請求項２、３又は４記載の転写装置において、
   前記検出部は、前記接離機構によって前記ベルト部材に接離自在とされている転写装置。
6. 請求項３又は４記載の転写装置において、
   前記フルカラーモードに使用しない１つのトナー像を担持する任意の像担持体と、前記任意の像担持体とだけ前記ベルト部材が接触する任意のモードを有し、
   前記任意のモードのときに、前記ベルト押さえ部材と、前記検出部とが個別に移動可能に設けられている転写装置。
7. 請求項２乃至６の何れか１項に記載の転写装置において、
   前記検出部は、前記複数の回転支持部材の長手方向の端部を支持する複数の基部の内の１つの基部に支持されていて、
   前記ベルト押さえ部材は、前記基部に位置決めされている転写装置。
8. 請求項７記載の転写装置において、
   前記検出部は、回動可能なブラケットを介して、前記基部に支持されている転写装置。
9. 請求項１乃至８の何れか１項に記載の転写装置において、
   前記規制部は、前記基部に回動自在に支持されていて、その一部が前記接離機構に連結されたレバー部材である転写装置。
10. 請求項１記載の転写装置において、
    前記転写装置は、画像形成装置本体に装着されていて、
    前記ベルト押さえ部材は、前記画像形成装置本体に着脱可能に設けられていて、前記転写装置の一部を覆うカバー部材に設けられている転写装置。
11. 請求項１０記載の転写装置において、
    前記接離機構は、駆動源と、前記駆動源からの駆動力を伝達する複数の歯車を有し、
    前記カバー部材は、前記複数の歯車の少なくとも１つを覆っている転写装置。
12. 請求項１０又は１１記載の転写装置において、
    前記像担持体は、その長手方向において、前記カバー部材が配置された側から、前記画像形成装置本体に着脱可能であり、
    前記カバー部材は、同カバー部材の装着状態において、前記像担持体の離脱方向への移動を規制するストッパを有している転写装置。
13. 請求項１０、１１又は１２記載の転写装置において、
    前記カバー部材は、
    前記ベルト押さえ部材を前記基部に位置決めする位置決め孔と、
    前記カバー部材の離脱方向側から前記基部に形成されたねじ孔に締結部材を締結可能とする取付孔を有する転写装置。
14. 像担持体と、前記像担持体に担持されたトナー像を転写媒体に転写する転写装置とを備えた画像形成装置において、
    前記転写装置は、請求項１乃至１３の何れか１つに記載の転写装置である画像形成装置。

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