JP6417743B2 - ラベル剥離装置、液体吐出装置およびラベル剥離方法 - Google Patents

Description

本発明は、ラベル用紙の台紙からラベル部を剥離するラベル剥離装置、液体吐出装置およびラベル剥離方法に関するものである。

従来、ラベルプリンターから送られてきたラベル用紙を巻き取る巻取ローラーと、ラベルプリンターと巻取ローラーとの間に設けられ、台紙を折り曲げることで台紙からラベルを剥離する剥離板と、剥離板をラベル用紙の送り方向に往復移動させるエアーシリンダーと、ラベルの印刷面を保持する吸着パッドとを備えたラベル剥離装置が知られている。このラベル剥離装置では、ラベルの印刷面を吸着パッドで保持した状態で、エアーシリンダーにより剥離板をラベルプリンター側に移動させると共に、台紙を巻取ロールで巻き取ることにより、ラベルを剥離する（特許文献１参照）。

特開２００９−０１２８５１号公報

本発明者は、以下の課題を見出した。
従来のラベル剥離装置のように、剥離部の移動により、台紙からラベル部が剥離される場合に、剥離部の移動量が一定であると、ラベル部の剥離量も一定となる。したがって、ラベル部の長さが異なる場合でも、一定量を剥離することしかできなかった。

本発明は、ラベル部の剥離量を制御することができるラベル剥離装置、液体吐出装置およびラベル剥離方法を提供することを課題としている。

本発明のラベル剥離装置は、液体吐出装置により液体が吐出され、液体吐出装置から送られるラベル用紙のうち、ラベル部を、ラベル部が貼付された台紙から剥離するラベル剥離装置であって、ラベル用紙を保持する保持状態と、ラベル用紙が移動可能であるラベル用紙を保持しない非保持状態と、になり得る保持部と、ラベル用紙が液体吐出装置から保持部に向かう方向に送られる送り経路において保持部よりも下流側に設けられ、第１位置と、第１位置より保持部に近い第２位置との間で移動可能な剥離部と、剥離部の位置を検出する位置検出部と、位置検出部により検出された剥離部の位置に基づいて、剥離部の第１位置から第２位置に向かう方向の移動を制御して、ラベル用紙に含まれるラベル部を、ラベル部が貼付された台紙から剥離させる制御部と、を備える。
この場合、ラベル部が台紙から剥離される際に、剥離部が第１位置から第２位置に向かう方向に移動する量が、ユーザーの入力に基づいて設定されることが好ましい。
この場合、ラベル部が台紙から剥離される際に、剥離部が第１位置から第２位置に向かう方向に移動する量が、ラベル部の送り経路方向の長さに基づいて設定されることが好ましい。
この場合、制御部は、剥離部を第１位置から第２位置に向かう方向に移動させた後、剥離部を、位置検出部により検出された剥離部の位置に基づいて第２位置から第１位置に向かう方向に移動させることが好ましい。
この場合、台紙から剥離されたラベル部が、台紙から取り去られたか否かを検出するラベル検出部、を備え、制御部は、剥離部が第１位置から第２位置に移動した後、ラベル検出部によりラベル部が台紙から取り去られていないことが検出された場合、剥離部を第２位置から第１位置に向かう方向に移動させる制御を開始しないことが好ましい。
この場合、位置検出部は、第１位置と第２位置との間に延在し、目盛りが設けられたリニアスケールと、目盛りを読み取るリニア検出器と、を有することが好ましい。
本発明の液体吐出装置は、ラベル部、およびラベル部が貼付された台紙、を有するラベル用紙に対して液体を吐出する液体吐出部と、液体吐出部により液体が吐出されたラベル用紙を保持する保持状態と、ラベル用紙が移動可能である、ラベル用紙を保持しない非保持状態と、になり得る保持部と、ラベル用紙が液体吐出部から保持部に向かう方向に送られる送り経路において保持部よりも下流側に設けられ、第１位置と、第１位置より保持部に近い第２位置との間で移動可能な剥離部と、剥離部の位置を検出する位置検出部と、位置検出部により検出された剥離部の位置に基づいて、剥離部の第１位置から第２位置に向かう方向の移動を制御して、ラベル用紙に含まれるラベル部を、ラベル部が貼付された台紙から剥離させる制御部と、を備える。
本発明のラベル剥離方法は、液体吐出装置により液体が吐出され、液体吐出装置から送られるラベル用紙を、保持部により保持し、ラベル用紙が液体吐出装置から保持部に向かう方向に送られる送り経路において保持部よりも下流側に設けられ、第１位置と、第１位置より保持部に近い第２位置に移動可能な剥離部の位置を検出し、ラベル用紙を保持した状態で、検出された剥離部の位置に基づいて、剥離部を第１位置から第２位置に向かう方向に移動させて、ラベル用紙に含まれるラベル部を、ラベル部が貼付される台紙から剥離する。
なお、以下の構成でもよい。
本発明のラベル剥離装置は、ラベル部、およびラベル部が貼付された台紙、を有するラベル用紙に対して液体を吐出する液体吐出装置から送られてきた、ラベル用紙を保持する保持状態と、ラベル用紙を保持しない非保持状態と、になり得る保持部と、ラベル用紙の送り経路において保持部よりも下流側に設けられ、保持部から離れた剥離開始位置と、保持部に近づいた剥離終了位置との間で往復移動可能であり、剥離開始位置から剥離終了位置に移動する際に、移動した量に応じて、台紙からラベル部を剥離する剥離部と、剥離部を、剥離開始位置から剥離終了位置に移動させる第１駆動源と、剥離部の位置を検出する位置検出部と、第１駆動源を制御する制御部と、を備え、制御部は、位置検出部により検出された剥離部の位置に基づいて、第１駆動源を制御することを特徴とする。

本発明の液体吐出装置は、ラベル部、およびラベル部が貼付された台紙、を有するラベル用紙に対して液体を吐出する液体吐出部と、液体吐出部から送られてきたラベル用紙を保持する保持状態と、ラベル用紙を保持しない非保持状態と、になり得る保持部と、ラベル用紙の送り経路において保持部よりも下流側に設けられ、保持部から離れた剥離開始位置と、保持部に近づいた剥離終了位置との間で往復移動可能であり、剥離開始位置から剥離終了位置に移動する際に、移動した量に応じて、台紙からラベル部を剥離する剥離部と、剥離部を、剥離開始位置から剥離終了位置に移動させる第１駆動源と、剥離部の位置を検出する位置検出部と、第１駆動源を制御する制御部と、を備え、制御部は、位置検出部により検出された剥離部の位置に基づいて、第１駆動源を制御することを特徴とする。

本発明のラベル剥離装置におけるラベル剥離方法は、ラベル部、およびラベル部が貼付された台紙、を有するラベル用紙に対して液体を吐出する液体吐出装置から送られてきたラベル用紙を、保持部により保持し、ラベル用紙の送り経路において保持部よりも下流側に設けられた剥離部が、第１駆動源により、保持部から離れた剥離開始位置から、保持部に近づいた剥離終了位置に移動する際に、移動した量に応じて、台紙からラベル部を剥離し、剥離部が剥離開始位置から剥離終了位置に移動する際に、剥離部の位置を検出し、検出された剥離部の位置に基づいて、第１駆動源を制御することを特徴とする。

この構成によれば、検出された剥離部の位置に基づいて、第１駆動源を制御することで、第１駆動源により剥離開始位置から剥離終了位置に移動する剥離部の移動量を制御することができる。これにより、ラベル部の剥離量を最適とする制御することができる。

上記のラベル剥離装置において、剥離開始位置と剥離終了位置との間の距離に相当する剥離部移動量を設定する移動量設定部、をさらに備え、制御部は、剥離部が剥離部移動量の分、移動するように、第１駆動源を制御することが好ましい。

この構成によれば、設定された剥離部移動量に応じて、剥離部を剥離開始位置から剥離終了位置へ移動させることができる。

この場合、剥離部が剥離開始位置から剥離終了位置に移動した後、剥離部を、剥離終了位置から剥離開始位置に移動させる第２駆動源、をさらに備え、制御部は、位置検出部により検出された剥離部の位置に基づいて、第２駆動源を制御することが好ましい。

この構成によれば、検出された剥離部の位置に基づいて、第２駆動源を制御することで、第２駆動源により剥離終了位置から剥離開始位置に移動する剥離部の移動量を制御することができる。

この場合、剥離開始位置と剥離終了位置との間の距離に相当する剥離部移動量を設定する移動量設定部、をさらに備え、制御部は、剥離部が剥離部移動量の分、移動するように、第２駆動源を制御することが好ましい。

この構成によれば、設定された剥離部移動量に応じて、剥離部を剥離終了位置から剥離開始位置へ移動させることができる。

この場合、台紙から剥離されたラベル部が、台紙から取り去られたか否かを検出するラベル検出部、をさらに備え、制御部は、剥離部が剥離開始位置から剥離終了位置に移動した後、ラベル検出部によりラベル部が台紙から取り去られていないことが検出された場合、第２駆動源の駆動を禁止することが好ましい。

ラベル部が台紙から取り去られる前に、剥離部が剥離終了位置から剥離開始位置へ移動すると、台紙から剥離されたラベル部が、再び台紙に貼り付いてしまうおそれがある。
これに対し、本構成によれば、ラベル部が台紙から取り去られる前に、第２駆動部が駆動することを禁止することができる。これにより、台紙から剥離されたラベル部が、再び台紙に貼り付いてしまうことを抑制することができる。

この場合、位置検出部は、剥離開始位置と剥離終了位置との間に延在し、目盛りが設けられたリニアスケールと、目盛りを読み取るリニア検出器と、を有することが好ましい。

本発明の一実施形態に係るラベル剥離装置をラベルプリンターに装着していない状態の斜視図である。 ラベル剥離装置をラベルプリンターに装着した状態の斜視図である。 ラベル剥離装置およびラベルプリンターの構成図である。 ラベル剥離装置の斜視図である。 ラベル剥離装置の断面図である。 ピールユニットの斜視図である。 図６とは別の角度から見たピールユニットの斜視図である。 剥離部材の揺動について説明するための図である。 （ａ）はピールユニットが剥離終了位置から剥離開始位置に移動する際のユニット移動部について説明するための図、（ｂ）はピールユニットが剥離開始位置から剥離終了位置に移動する際のユニット移動部について説明するための図である。 ラベル剥離装置の制御系を示すブロック図である。 剥離量、加算量およびユニット移動量について説明するための図である。 ラベルプリンターにおいてラベル部に画像を記録した後、ラベル剥離装置において、台紙からラベル部を剥離する際の一連の動作について説明するための図である。 図１２に引き続いて、ラベルプリンターにおいてラベル部に画像を記録した後、ラベル剥離装置において、台紙からラベル部を剥離する際の一連の動作について説明するための図である。 ラベル用紙を順送りする際に、弛み検出器の検出結果に応じて剥離送りローラーを制御する動作について説明するための図である。 ラベル用紙を逆送りする際に、弛み検出器の検出結果に応じて剥離送りローラーを制御する動作について説明するための図である。

以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態に係るラベル剥離装置について説明する。
なお、以下では、図に示した「上」「下」「左」「右」「前」「後」を用いて説明するが、これらの方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

図１ないし図３に示すように、ラベル剥離装置１は、ラベルプリンター１００の前方、すなわちラベルプリンター１００の排紙側に装着されて使用される。そこで、まず、ラベルプリンター１００について説明する。

ラベルプリンター１００は、通信可能に接続されたコンピューター（図示省略）等から受信した画像データに基づいて、ラベル用紙Ｐに対してインクジェット方式により画像を記録する。なお、ラベルプリンター１００は、ラベル剥離装置１を装着せずに使用することも可能である。すなわち、ラベル剥離装置１は、オプションとしてラベルプリンター１００に装着される。
ラベル用紙Ｐは、連続紙である帯状の台紙Ｐａと、台紙Ｐａに略等間隔に貼付された複数のラベル部Ｐｂとを有する。台紙Ｐａやラベル部Ｐｂの材質は、特に限定されるものではない。また、ラベル用紙Ｐは、本実施形態では、ロール紙Ｒとして提供されるが、これに限定されるものではなく、例えば、ファンフォールド紙であってもよい。

ラベルプリンター１００は、略直方体状の装置ケース１０１を有している。排紙側となる装置ケース１０１の前面には、ロール紙カバー１０２と、排紙テーブル１０３と、リリースレバー１０４と、電源スイッチ１０５と、操作パネル１０６と、インクカートリッジカバー１０７とが設けられている。また、装置ケース１０１の内部には、ロール紙供給部１０８と、記録送りローラー１０９と、プラテン１１１と、記録ヘッド１１２とが設けられている。
なお、記録ヘッド１１２は、「液体吐出部」の一例である。

ロール紙カバー１０２は、通常は、ロール紙供給部１０８の前方を覆った位置にロックされている。ユーザーは、ロール紙Ｒの交換時等に、リリースレバー１０４を操作して、ロール紙カバー１０２をロック解除する。これにより、ユーザーは、ロール紙カバー１０２を、下端部を中心として、排紙テーブル１０３およびリリースレバー１０４と共に前方に回転させ、ロール紙供給部１０８を開放することができる。

排紙テーブル１０３は、ラベル剥離装置１が装着されていない場合に、排出されてきたラベル用紙Ｐを受ける台となる。なお、ラベル剥離装置１が装着されている場合には、排出されてきたラベル用紙Ｐは、排紙テーブル１０３に受けられることなく、ラベル剥離装置１へと受け渡される。排紙テーブル１０３は、側面視略横台形状であり、ラベル剥離装置１のテーブル係合部１７（後述する）と係合する。

ロール紙供給部１０８には、ロール紙Ｒがセットされる。記録送りローラー１０９は、ニップローラーである。記録送りローラー１０９は、ラベル用紙Ｐを、順送り（フォアフィード）、すなわち、ロール紙供給部１０８から引き出し、記録ヘッド１１２に向けて送る。また、記録送りローラー１０９は、ラベル用紙Ｐを、逆送り（バックフィード）、すなわち、ロール紙供給部１０８に向けて送ることもできる。記録ヘッド１１２は、複数色のインク、例えばＣＭＹＫの４色に対応した複数のインクジェットヘッドを有する。記録ヘッド１１２は、プラテン１１１上に送られてきたラベル用紙Ｐの各ラベル部Ｐｂに対し、インクを吐出してカラー画像を記録する。ラベル用紙Ｐは、記録ヘッド１１２を通過した後、ラベルプリンター１００の前方に装着されたラベル剥離装置１に向けて送られる。

続いて、ラベル剥離装置１について説明する。ラベル剥離装置１は、ラベルプリンター１００から送られてきたラベル用紙Ｐの台紙Ｐａから、ラベル部Ｐｂを剥離する。
図４および図５に示すように、ラベル剥離装置１は、支持部２と、保持部３と、左ガイド軸４および右ガイド軸５と、ピールユニット６と、ユニット移動部７と、リニアエンコーダー８と、弛み検出器９と、ラベル検出器１１とを備えている。
なお、ピールユニット６は、「剥離部」の一例である。リニアエンコーダー８は、「位置検出部」の一例である。

支持部２は、ラベル剥離装置１の各部を支持している。支持部２は、ベースプレート１２と、左プレート１３と、右プレートと、後プレート１５と、傾斜プレート１６とを備えている。

ベースプレート１２は、略矩形板状に形成されている。左プレート１３および右プレートは、ベースプレート１２の左辺部および右辺部にそれぞれ固定されている。左プレート１３および右プレートは、それぞれ略矩形板状に形成されている。左プレート１３および右プレートの各後辺部上方寄りには、略横台形状に切り欠かれたテーブル係合部１７が設けられている。テーブル係合部１７は、ラベル剥離装置１がラベルプリンター１００に装着される際、排紙テーブル１０３の幅方向（左右）両端部と係合する部位となる。右プレートには、後述する駆動プーリー５３および従動プーリー５４等が回転可能に支持されている。傾斜プレート１６は、上面が前下がりとなるように、左プレート１３および右プレートの間に設けられている。ピールユニット６によりラベル部Ｐｂが剥離された後の台紙Ｐａが、傾斜プレート１６に受け止められ、傾斜プレート１６の上面に沿って下斜め前方へと送られる。

保持部３は、ラベルプリンター１００から送られてきたラベル用紙Ｐを保持する保持状態と、ラベル用紙Ｐを保持しない非保持状態とを取り得る。保持部３は、受け台１８と、グリップ部材１９と、グリップモーター２１（図１０参照）とを備えている。

受け台１８は、左プレート１３および右プレートの間を渡すようにして、左プレート１３および右プレートの各上辺部後方寄りに固定されている。グリップ部材１９は、受け台１８上面の左右略中間部に設けられ、横長略矩形板状に形成されている。グリップ部材１９は、受け台１８との間でラベル用紙Ｐを保持する保持位置（図１２（ｄ）参照）と、ラベル用紙Ｐを保持しない非保持位置（図１２（ａ）ないし（ｃ）参照）との間で、受け台１８に対して離接可能となっている。

グリップモーター２１は、グリップ部材１９を保持位置と非保持位置との間で移動させる駆動源である。なお、グリップ部材１９を保持位置と非保持位置との間で移動させる駆動源としては、エアーシリンダー、ソレノイドなど、モーター以外の駆動源であってよい。ユーザーが、手動によりグリップ部材１９を保持位置と非保持位置との間で移動させる構成であってもよい。

左ガイド軸４および右ガイド軸５は、それぞれ前後に延在しており、ピールユニット６の前後の移動をガイドする。左ガイド軸４の前端部は、固定金具２２を介して左プレート１３に支持され、左ガイド軸４の後端部は、受け台１８を介して左プレート１３に支持されている。同様に、右ガイド軸５の前端部は、固定金具２２を介して右プレートに支持され、右ガイド軸５の後端部は、受け台１８を介して右プレートに支持されている。

ピールユニット６は、ラベルプリンター１００から送られてきたラベル用紙Ｐの台紙Ｐａからラベル部Ｐｂを剥離する。ピールユニット６は、保持部３よりも前方、つまり、ラベル用紙Ｐの送り経路において保持部３よりも下流側に設けられている。なお、本実施形態で「上流」「下流」とは、ラベル用紙Ｐの順送り方向を基準とする。ピールユニット６は、保持部３から離れた剥離開始位置（図１２（ａ）ないし（ｄ）参照）と、保持部３に近づいた剥離終了位置（図１３（ｅ）および（ｆ）参照）との間を往復移動可能となっている。ピールユニット６は、保持部３によりラベル用紙Ｐが保持された状態で、剥離開始位置から剥離終了位置に移動することにより、台紙Ｐａからラベル部Ｐｂを剥離する。このため、ラベル部Ｐｂは、ラベル用紙Ｐの送り経路下流側から上流側に向かって、台紙Ｐａから剥離される。
なお、本実施形態では、剥離終了位置は固定されているが、後述するユニット移動量Ｃに応じて、剥離開始位置は変動するようになっている。

図４ないし図７に示すように、ピールユニット６は、第１ピール部２３と、第２ピール部２４とを備えている。第２ピール部２４は、下方に設けられたカバー軸２５を中心として、第１ピール部２３に対して回転可能に設けられている。すなわち、第２ピール部２４は、第１ピール部２３の前方を閉塞した閉塞位置（図４参照）と、第１ピール部２３の前方を開放した開放位置（図６参照）との間で回転する。ユーザーは、ピールユニット６にラベル用紙Ｐをセットする際、第２ピール部２４を閉塞位置から開放位置に回転する。続いて、ユーザーは、ラベル用紙Ｐの先端を、第１ピール部２３の剥離駆動ローラー３２（後述する）と、第２ピール部２４の剥離従動ローラー４８（後述する）との間に挿し入れる。そして、ユーザーは、第２ピール部２４を閉塞位置に戻す。このようにして、ピールユニット６にラベル用紙Ｐがセットされる。ラベル部Ｐｂが剥離された台紙Ｐａは、第１ピール部２３と第２ピール部２４との間を通って、傾斜プレート１６に向けて送られていく。

第１ピール部２３は、ピールフレーム２６と、ガイド装着部２７と、剥離部材２８と、部材支持部２９と、剥離送りモーター３１と、剥離駆動ローラー３２とを備えている。
なお、剥離送りモーター３１は、「第１駆動源」の一例である。

ピールフレーム２６は、第１ピール部２３の各部を支持している。ピールフレーム２６は、上方および前方が開放された略箱状に形成されている。
ガイド装着部２７は、ピールユニット６を、左ガイド軸４および右ガイド軸５に対して前後にスライド可能に装着するための部位となる。ガイド装着部２７は、左装着部３３と、右装着部３４と、接続部３５とを備えている。接続部３５は、左右に延在して、左装着部３３と右装着部３４とを接続している。

左装着部３３は、ピールフレーム２６の左上端部に固定されている。左装着部３３の前端部には、正面視略横「Ｕ」字状の左ガイド係合部３６が設けられている。左ガイド係合部３６は、左ガイド軸４に内側（右側）から係合する。

右装着部３４は、ピールフレーム２６の右上端部に固定されている。右装着部３４の前後両端部には、正面視略横「Ｕ」字状の右ガイド係合部３７がそれぞれ設けられている。各右ガイド係合部３７は、右ガイド軸５に内側（左側）から係合する。さらに、各右ガイド係合部３７の外側（右側）には、ガイドローラー３８が設けられている。ガイドローラー３８は、左ガイド係合部３６および右ガイド係合部３７が左ガイド軸４および右ガイド軸５とそれぞれ係合した状態で、ピールユニット６が前後に移動する際に、右ガイド軸５の外側（右側）に転接する。
なお、右装着部３４の下面には、後述する無端ベルト５６が固定されている。また、右装着部３４の上面には、後述するリニア検出器５９が設けられている。

剥離部材２８は、ピールユニット６が剥離開始位置から剥離終了位置に移動する際に、台紙Ｐａからラベル部Ｐｂを剥離する。剥離部材２８により、ラベル用紙Ｐは、台紙Ｐａのみが折り返される。剥離部材２８は、接続部３５の前方において、左装着部３３と右装着部３４との間を渡すようにして、部材支持部２９の上面に設けられている。

剥離部材２８は、左右に細長い板状の後辺部を、下方に９０°以上折り曲げた形状に形成されている。すなわち、剥離部材２８は、鋭角を為す剥離エッジ３９を後方に有する。この剥離エッジ３９において、台紙Ｐａが折り返される。剥離部材２８の左右略中間部には、揺動軸部（図示省略）が下方に突出形成されている。搖動軸部は、部材支持部２９の上面に設けられた揺動凹部（図示省略）と係合している。これにより、剥離部材２８は、保持部３から剥離部材２８に至る送り経路面、つまり剥離部材２８の上面に略平行な面内において、揺動可能となっている。

図８（ａ）に示すように、仮に剥離部材２８が固定されていると、ラベル用紙Ｐが剥離部材２８に対して斜めとなった姿勢でセットされた場合に、剥離部材２８からラベル用紙Ｐが浮いてしまい、ラベル部Ｐｂを剥離することができないおそれがある。これに対し、本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、剥離部材２８が揺動可能であるため、ラベル用紙Ｐが剥離部材２８に対して斜めとなった姿勢でセットされた場合にも、剥離部材２８がラベル用紙Ｐの姿勢に沿うように揺動する。これにより、剥離部材２８からラベル用紙Ｐが浮いてしまうことを抑制することができ、ラベル部Ｐｂを適切に剥離することができる。

なお、剥離部材２８と接続部３５との間には、横中間部材４１が設けられている。また、剥離部材２８の左右両端部と左装着部３３および右装着部３４との間には、縦中間部材４２がそれぞれ設けられている。剥離部材２８と横中間部材４１との間、および剥離部材２８と縦中間部材４２との間には、剥離部材２８が揺動可能な程度に、間隙が設けられている。

部材支持部２９は、ピールフレーム２６の左壁部と右壁部との間に設けられている。部材支持部２９上面の左右略中間部には、上述したように、搖動軸部が係合する揺動凹部が設けられている。また、部材支持部２９前面の左右略中間部には、検出開口４３が設けられている。検出開口４３からは、弛み検出器９の検出子４４（後述する）が出没する。

剥離送りモーター３１は、剥離駆動ローラー３２を正逆回転させる駆動源となる。剥離送りモーター３１は、ピールフレーム２６の左壁部内側に固定されている。ピールフレーム２６の左壁部外側には、剥離送りモーター３１の駆動力を剥離駆動ローラー３２に伝達する送り歯車４５が設けられている。

剥離駆動ローラー３２は、第２ピール部２４に設けられた剥離従動ローラー４８と共に、ニップローラーである剥離送りローラー４６を構成し、ラベル用紙Ｐを回転送りする。剥離送りローラー４６は、ラベル用紙Ｐの送り経路において剥離部材２８よりも下流側に設けられている。剥離送りローラー４６は、ラベル用紙Ｐを、順送り（フォアフィード）および逆送り（バックフィード）することができる。剥離駆動ローラー３２は、左右に延在しており、その両端部が、ピールフレーム２６の左壁部および右壁部に回転可能に支持されている。

第２ピール部２４は、ピールカバー４７と、剥離従動ローラー４８とを備えている。
ピールカバー４７は、後面下方寄りが開放された箱状に形成されている。ピールカバー４７は、カバー軸２５を介して、ピールフレーム２６に回転可能に取り付けられている。ピールカバー４７の上面には、ラベル検出器１１が設けられている。

剥離従動ローラー４８は、左右に延在しており、その両端部が、ピールカバー４７に回転可能に支持されている。剥離従動ローラー４８は、ピールカバー４７の後面下方寄りに設けられた開放部から露出しており、剥離駆動ローラー３２に対して従動回転する。

剥離従動ローラー４８は、剥離駆動ローラー３２と共に、ピールフレーム２６を介して、剥離部材２８と一体化されている。つまり、剥離駆動ローラー３２および剥離従動ローラー４８により構成される剥離送りローラー４６は、剥離部材２８と一体となって、剥離開始位置と剥離終了位置との間を往復移動する。したがって、保持部３に対して剥離部材２８が離接した場合に、保持部３、剥離部材２８および剥離送りローラー４６により構成される台紙Ｐａの折返し角度θが変わることを抑制することができる（図１３（ｅ）参照）。このため、台紙Ｐａからラベル部Ｐｂを安定して剥離することができる。

このように構成されたピールユニット６は、剥離送りローラー４６によりラベル用紙Ｐを順送りすることで、自らを剥離開始位置から剥離終了位置へと移動させる。すなわち、保持部３によりラベル用紙Ｐが保持された状態で、剥離送りローラー４６によりラベル用紙Ｐを順送りすると、ラベル用紙Ｐが張った状態となる。この張った状態となったラベル用紙Ｐに押圧されることによって、ピールユニット６が剥離開始位置から剥離終了位置に移動する。すなわち、ラベル用紙Ｐに掛かったテンションにより、ピールユニット６が剥離開始位置から剥離終了位置に移動する。

ユニット移動部７は、ピールユニット６が剥離終了位置に移動した後、ピールユニット６を剥離開始位置に移動させるものである。ユニット移動部７は、ユニット移動モーター５１と、移動歯車５２と、駆動プーリー５３と、２つの従動プーリー５４と、テンションプーリー５５と、無端ベルト５６と、トルクリミッター５７とを備えている。
なお、ユニット移動モーター５１は、「第２駆動源」の一例である。

ユニット移動モーター５１は、ピールユニット６を剥離終了位置から剥離開始位置に移動させる駆動源となる。ユニット移動モーター５１は、ベースプレート１２上に固定されている。移動歯車５２は、ユニット移動モーター５１の出力軸に固定された出力歯車（図示省略）と噛み合っている。

駆動プーリー５３は、歯付きのものであり、移動歯車５２の右側面に同軸上で固定されている。駆動プーリー５３および移動歯車５２は、右プレートの下方に回転可能に支持されている。

２つの従動プーリー５４は、右プレートの上方に回転可能に支持されている。２つの従動プーリー５４は、右ガイド軸５と略平行となるように、前後に並んでいる。テンションプーリー５５は、駆動プーリー５３と後側の従動プーリー５４との間に設けられている。テンションプーリー５５は、無端ベルト５６を屈曲させるようにして無端ベルト５６の外周面に接しており、無端ベルト５６にテンションを付与している。

無端ベルト５６は、歯付きのものであり、駆動プーリー５３および２つの従動プーリー５４の間に掛け渡されている。無端ベルト５６には、２つの従動プーリー５４の間で、上記の右装着部３４が固定されている。

ここで、図９に示すように、駆動プーリー５３が、右側面視、反時計回りに回転する方向を、第１回転方向Ｄａ１といい、時計回りに回転する方向を、第２回転方向Ｄａ２という。同様に、無端ベルト５６が、右側面視、反時計回りに周回する方向を、第１周回方向Ｄｂ１といい、時計回りに周回する方向を、第２周回方向Ｄｂ２という。

ユニット移動部７は、ユニット移動モーター５１が駆動プーリー５３を第１回転方向Ｄａ１に回転駆動することにより、無端ベルト５６が第１周回方向Ｄｂ１に周回し、ピールユニット６が剥離終了位置から剥離開始位置に移動する（図９（ａ）参照）。また、上述したように、保持部３によりラベル用紙Ｐが保持された状態で、剥離送りモーター３１によりラベル用紙Ｐを順送りすると、ラベル用紙Ｐに押圧されることによってピールユニット６が剥離開始位置から剥離終了位置に移動する。この際、無端ベルト５６が第２周回方向Ｄｂ２に周回し、駆動プーリー５３が第２回転方向Ｄａ２に回転する（図９（ｂ）参照）。

トルクリミッター５７は、移動歯車５２の左側面に同軸上で連結されている。トルクリミッター５７は、駆動プーリー５３の第２回転方向Ｄａ２への回転トルクを設定トルク以下に制限する。このため、ピールユニット６が剥離開始位置から剥離終了位置に移動する際、ピールユニット６に対し、略一定の負荷が付与される。したがって、トルクリミッター５７によりピールユニット６に与えられる負荷に応じたテンションが、剥離部材２８で折り返されるラベル用紙Ｐに掛かることになる。このため、ラベル用紙Ｐを、剥離部材２８により適切に折り返すことができる。

リニアエンコーダー８は、ピールユニット６の前後方向における位置を検出する。リニアエンコーダー８は、リニアスケール５８と、リニア検出器５９とを備えている。リニアスケール５８は、右ガイド軸５と略平行となって、右ガイド軸５の上方に設けられている。つまり、リニアスケール５８は、剥離開始位置と剥離終了位置との間に延在している。リニアスケール５８には、スリット状の目盛り（図示省略）が設けられている。リニア検出器５９は、右装着部３４の上面に設けられている。リニア検出器５９としては、例えばフォトインターラプターを用いることができる。リニアエンコーダー８は、ピールユニット６の移動に伴って、パルス信号をコントローラー６０に出力する。

弛み検出器９は、剥離部材２８と剥離駆動ローラー３２との間のラベル用紙Ｐの弛みの有無を検出する。弛み検出器９としては、例えばマイクロスイッチを用いることができる。弛み検出器９の検出子４４は、上記の検出開口４３から出没可能となっている。

剥離部材２８と剥離駆動ローラー３２との間で、ラベル用紙Ｐの弛みが所定量未満になると、検出子４４がラベル用紙Ｐに押されて検出開口４３に没入し、弛み検出器９が「ＯＮ」となる。これにより、ラベル用紙Ｐの弛みが所定量未満になったこと、つまり弛み「無」が検出される。一方、剥離部材２８と剥離駆動ローラー３２との間で、ラベル用紙Ｐの弛みが所定量以上になると、検出子４４が検出開口４３から突出し、弛み検出器９が「ＯＦＦ」となる。これにより、ラベル用紙Ｐの弛みが所定量以上になったこと、つまり弛み「有」が検出される。

ラベル検出器１１は、ラベル部Ｐｂが台紙Ｐａから取り去られたか否かを検出する。ラベル検出器１１は、ピールカバー４７上面の左右略中間部に設けられている。ラベル検出器１１としては、例えば反射型のフォトインターラプターを用いることができる。ラベル検出器１１は、ラベル部Ｐｂが台紙Ｐａに残っている場合には、信号「Ｌ」を後述するコントローラー６０に出力する。ラベル検出器１１は、ラベル部Ｐｂが台紙Ｐａから取り去られた場合には、信号「Ｈ」をコントローラー６０に出力する。もちろん、信号「Ｌ」と信号「Ｈ」とは逆であってもよい。

図１０を参照して、ラベル剥離装置１の制御系について説明する。ラベル剥離装置１は、コントローラー６０と、通信部７０とを備えている。
通信部７０は、ラベルプリンター１００などの外部機器とコントローラー６０との間を通信可能に接続する。通信部７０は、外部機器からの各種データを受信してコントローラー６０に供給する。

コントローラー６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および各種メモリーを備えている。コントローラー６０の出力側には、グリップモーター２１、剥離送りモーター３１およびユニット移動モーター５１が不図示のドライバーを介して接続されている。

コントローラー６０は、機能的には、剥離量設定部６１と、移動量設定部６２と、移動量演算部６３と、モーター制御部６４とを備えている。これらの各機能部は、コントローラー６０を構成するハードウェアと、メモリーに記憶されているソフトウェアとの協働によって実現される。

剥離量設定部６１は、剥離量Ａを設定する。移動量設定部６２は、剥離量設定部６１により設定された剥離量Ａに、所定の加算量Ｂを加算することにより、ユニット移動量Ｃを設定する。

図１１を参照して、剥離量Ａ、加算量Ｂおよびユニット移動量Ｃについて説明する。剥離量Ａは、ラベル用紙Ｐの長さ方向において、ラベル部Ｐｂが台紙Ｐａから剥離される寸法に相当する。剥離量設定部６１は、剥離量Ａを、例えば、ラベルプリンター１００から取得したラベル部Ｐｂの長さに基づいて設定してもよく、ユーザーにより入力された値に基づいて設定してもよい。なお、剥離量Ａは、ラベル部Ｐｂの長さよりも若干短いことが好ましい。
加算量Ｂは、ピールユニット６が剥離開始位置に位置する際の剥離部材２８と、ラベル部Ｐｂの下流端との間の距離に相当する。つまり、剥離部材２８は、加算量Ｂの分、ラベル部Ｐｂの下流端よりも下流側から移動を開始する。なお、加算量Ｂは、０ｍｍであってもよいが、ラベル部Ｐｂの下流端から確実に剥離開始すべく、数ミリ程度設けることが好ましい。
ユニット移動量Ｃは、ピールユニット６の剥離開始位置と剥離終了位置との間の距離に相当する。なお、ユニット移動量Ｃは、「剥離部移動量」の一例である。

移動量演算部６３は、リニアエンコーダー８から出力されたパルス信号をカウントすることで、剥離開始位置或いは剥離終了位置に対するピールユニット６の位置、つまりピールユニット６の移動量を演算する。
モーター制御部６４は、グリップモーター２１、剥離送りモーター３１およびユニット移動モーター５１を駆動制御する。

より具体的には、モーター制御部６４は、ピールユニット６を剥離開始位置から剥離終了位置に移動させる際には、移動量設定部６２により設定されたユニット移動量Ｃの分、ピールユニット６が移動するように、移動量演算部６３から出力されたピールユニット６の移動量に基づいて、剥離送りモーター３１を駆動制御する。これにより、設定されたユニット移動量Ｃに応じて、ピールユニット６を剥離開始位置から剥離終了位置へ移動させることができる。このため、剥離量設定部６１が、ラベル部Ｐｂの長さに基づいて剥離量Ａを設定した場合には、ピールユニット６が、ラベル部Ｐｂの長さに応じて、剥離開始位置から剥離終了位置に移動する。したがって、ラベル部Ｐｂの長さに応じた量を剥離することができる。

また、モーター制御部６４は、ピールユニット６を剥離終了位置から剥離開始位置に移動させる際には、移動量設定部６２により設定されたユニット移動量Ｃの分、ピールユニット６が移動するように、移動量演算部６３から出力されたピールユニット６の移動量に基づいて、ユニット移動モーター５１を駆動制御する。これにより、設定されたユニット移動量Ｃに応じて、ピールユニット６を剥離終了位置から剥離開始位置へ移動させることができる。このため、剥離量設定部６１が、ラベル部Ｐｂの長さに基づいて剥離量Ａを設定した場合には、ピールユニット６が、ラベル部Ｐｂの長さに応じて、剥離終了位置から剥離開始位置に移動する。例えば、ラベル部Ｐｂの長さが長い場合には、その分、剥離開始位置が前方に位置することになる。
なお、剥離開始位置を固定し、ユニット移動量Ｃに応じて、剥離終了位置が変動する構成であってもよく、ユニット移動量Ｃに応じて、剥離開始位置および剥離終了位置の両者が変動する構成であってもよい。

また、モーター制御部６４は、剥離送りローラー４６によりラベル用紙Ｐを順送りした後、つまりピールユニット６が剥離開始位置から剥離終了位置に移動した後、ラベル検出器１１から信号「Ｌ」が出力されている場合、つまりラベル部Ｐｂが台紙Ｐａから取り去られていない場合には、ユニット移動モーター５１の駆動を禁止する。これにより、台紙Ｐａから剥離されたラベル部Ｐｂが、再び台紙Ｐａに貼り付いてしまうことを抑制することができる。モーター制御部６４は、ラベル検出器１１から信号「Ｈ」が出力されている場合、つまりラベル部Ｐｂが台紙Ｐａから取り去られた場合には、ユニット移動モーター５１の駆動を許可する。
さらに、詳細は後述するが、モーター制御部６４は、弛み検出器９の検出結果に基づいて、剥離送りモーター３１を制御する。

図１２および図１３を参照して、ラベルプリンター１００においてラベル部Ｐｂに画像を記録した後、ラベル剥離装置１において、台紙Ｐａからラベル部Ｐｂを剥離する際の一連の動作について説明する。

図１２（ａ）は、記録対象となるラベル部Ｐｂが、記録ヘッド１１２に対して頭出しされた状態を示している。このとき、ラベル剥離装置１の保持部３は、非保持状態にある。また、ピールユニット６は、剥離開始位置に位置している。この状態から、図１２（ｂ）に示すように、ラベルプリンター１００は、記録送りローラー１０９によりラベル用紙Ｐを順送りしつつ、記録ヘッド１１２からインクを吐出して、ラベル部Ｐｂに画像を記録する。この際、ラベル剥離装置１は、剥離送りローラー４６により、ラベル用紙Ｐを弛ませた状態で順送りする。

続いて、図１２（ｃ）に示すように、記録送りローラー１０９および剥離送りローラー４６により、画像が記録されたラベル部Ｐｂがピール位置までくるように、ラベル用紙Ｐを弛ませた状態で順送りする。ここで、ピール位置は、ラベル部Ｐｂの下流端が、剥離部材２８よりも加算量Ｂの分、下流側にくる位置に相当する。このように、ラベルプリンター１００からラベル用紙Ｐが送られてくる際に、剥離送りローラー４６によりラベル用紙Ｐを送ることで、ラベル用紙Ｐが過度に弛んだ状態となることを抑制することができる。

続いて、図１２（ｄ）に示すように、保持部３を保持状態とし、保持部３によりラベル用紙Ｐを保持する。続いて、図１３（ｅ）に示すように、保持部３によりラベル用紙Ｐを保持したまま、剥離送りローラー４６により、ユニット移動量Ｃに相当する分、ラベル用紙Ｐを張った状態で順送りする。これにより、ピールユニット６が剥離開始位置から剥離終了位置に移動する。その結果、ラベル部Ｐｂが、剥離量Ａの分、下流端から剥離される。なお、ピールユニット６が剥離終了位置に移動した状態で、ラベル部Ｐｂの上流側端部は、台紙Ｐａに付着したままとなっている。

続いて、図１３（ｆ）に示すように、ユーザーにより、ラベル部Ｐｂが台紙Ｐａから取り去られる。このようにして、ユーザーは、ラベル部Ｐｂに所望の印刷がなされたラベルを得ることができる。ラベル部Ｐｂが台紙Ｐａから取り去られると、ラベル検出器１１が信号「Ｈ」をコントローラー６０に出力する。これにより、モーター制御部６４は、ユニット移動モーター５１の駆動を許可する。

続いて、図１３（ｇ）に示すように、剥離送りローラー４６により、ラベル用紙Ｐを逆送りしつつ、ユニット移動部７により、ユニット移動量Ｃの分、ピールユニット６を剥離終了位置から剥離開始位置に移動させる。このとき、ラベル用紙Ｐの送り量は、ピールユニット６が剥離開始位置に戻った際にも、ラベル用紙Ｐの弛みが確保できる量とする。このように、ピールユニット６が剥離終了位置から剥離開始位置に移動するのと同時に、剥離送りローラー４６がラベル用紙Ｐを逆送りすることで、ピールユニット６が剥離終了位置から剥離開始位置に移動する際に、保持部３によりラベル用紙Ｐを保持した状態でも、ピールユニット６がラベル用紙Ｐに邪魔されることなく、スムースに移動することができる。なお、ラベル用紙Ｐの逆送りと、ピールユニット６の剥離終了位置から剥離開始位置への移動とを、同時に行う必要はなく、ラベル用紙Ｐの逆送りを行った後、ピールユニット６の移動を行うようにしてもよい。

続いて、図１３（ｈ）に示すように、グリップモーター２１を駆動して、グリップ部材１９を非保持位置まで移動させることにより、保持部３を非保持状態とする。続いて、記録送りローラー１０９および剥離送りローラー４６により、次のラベル部Ｐｂが記録開始位置までくるように、ラベル用紙Ｐを弛ませた状態で逆送りする。これにより、一連の動作を終了する。

上述したように、ラベル剥離装置１では、保持部３が非保持状態にある場合にラベル用紙Ｐを送るときには、ラベル用紙Ｐを弛ませた状態で送るようにしている。これにより、記録送りローラー１０９の回転送り量、つまり記録送りローラー１０９の外周長に記録送りローラー１０９の回転数を掛けた値、に対して、ラベル用紙Ｐの実際の送り量に誤差が生じてしまうことを抑制している。以下、その仕組みについて説明する。

次に、ラベル用紙Ｐを順送りする場合について説明する。
図１４（ａ）に示すように、弛み検出器９が「ＯＦＦ」の状態から、記録送りローラー１０９の回転送り速度Vpfに比べ、剥離送りローラー４６の回転送り速度Vpeが大きくなるようにして、ラベル用紙Ｐを順送りする。このため、記録送りローラー１０９と剥離送りローラー４６との間で、ラベル用紙Ｐの弛みが小さくなっていく。なお、記録送りローラー１０９の回転送り速度Vpfとは、記録送りローラー１０９の外周長に記録送りローラー１０９の回転速度を掛けた値である。剥離送りローラー４６の回転送り速度Vpeとは、剥離送りローラー４６の外周長に剥離送りローラー４６の回転速度を掛けた値である。

図１４（ｂ）に示すように、ラベル用紙Ｐの弛みが所定量未満になると、弛み検出器９が「ＯＮ」になり、弛み「無」が検出される。弛み検出器９が「ＯＮ」になると、モーター制御部６４は、剥離送りローラー４６を停止する。これにより、剥離送りローラー４６がラベル用紙Ｐの順送りを停止する。このとき、記録送りローラー１０９は、回転したままである。そのため、ラベル用紙Ｐの弛みは大きくなっていく。図１４（ｃ）に示すように、ラベル用紙Ｐの弛みが所定量以上になると、弛み検出器９が「ＯＦＦ」になり、弛み「有」が検出される。図１４（ａ）に示すように、弛み検出器９が「ＯＦＦ」になると、モーター制御部６４は、ディレイを掛けて、つまり所定時間後に剥離送りローラー４６を再び駆動する。これにより、剥離送りローラー４６がラベル用紙Ｐの順送りを再開する。この一連の処理を繰り返すことで、常に一定以上の弛みを確保することができる。したがって、順送り時に、記録送りローラー１０９の回転送り量に比べ、ラベル用紙Ｐの実際の送り量が多くなることが抑制される。

次に、ラベル用紙Ｐを逆送りする場合について説明する。
図１５（ａ）に示すように、弛み検出器９が「ＯＮ」の状態から、記録送りローラー１０９の回転送り速度Vpfに比べ、剥離送りローラー４６の回転送り速度Vpeが大きくなるようにして、ラベル用紙Ｐを逆送りする。このため、記録送りローラー１０９と剥離送りローラー４６との間で、ラベル用紙Ｐの弛みが大きくなっていく。図１５（ｂ）に示すように、ラベル用紙Ｐの弛みが所定量以上になると、弛み検出器９が「ＯＦＦ」になり、弛み「有」が検出される。図１５（ｃ）に示すように、弛み検出器９が「ＯＦＦ」になると、モーター制御部６４は、ディレイを掛けて、つまり所定時間後に剥離送りローラー４６を停止する。これにより、剥離送りローラー４６がラベル用紙Ｐの逆送りを停止する。このとき、記録送りローラー１０９は、回転したままである。そのため、ラベル用紙Ｐの弛みは小さくなっていく。図１５（ａ）に示すように、ラベル用紙Ｐの弛みが所定量未満になると、弛み検出器９が「ＯＮ」になり、弛み「無」が検出される。弛み検出器９が「ＯＮ」になると、モーター制御部６４は、剥離送りローラー４６を再び駆動する。これにより、剥離送りローラー４６がラベル用紙Ｐの逆送りを再開する。この一連の処理を繰り返すことで、常に一定以上の弛みを確保することができる。したがって、逆送り時に、記録送りローラー１０９の回転送り量に比べ、ラベル用紙Ｐの実際の送り量が少なくなることが抑制される。

以上のように、本実施形態のラベル剥離装置１によれば、リニアエンコーダー８により検出されたピールユニット６の位置に基づいて、剥離送りモーター３１を制御することで、剥離送りモーター３１により剥離開始位置から剥離終了位置に移動するピールユニット６の移動量を制御することができる。これにより、ラベル部Ｐｂの剥離量Ａを制御することができる。

なお、本実施形態は、以下のような形態に変更することができる。
ピールユニット６を剥離開始位置から剥離終了位置に移動させる構成としては、ユニット移動部７であってもよく、ユニット移動部７以外の構成であってもよい。その場合、リニアエンコーダー８により検出されたピールユニット６の位置に基づいて、各構成の駆動源を制御すればよい。例えば、ユニット移動部７の場合には、検出されたピールユニット６の位置に基づいて、ユニット移動モーター５１を制御すればよい。
また、ピールユニット６において、剥離送りローラー４６は移動せず、剥離部材２８のみが剥離開始位置と剥離終了位置との間で移動する構成であってもよい。

ピールユニット６としては、剥離部材２８を剥離開始位置から剥離終了位置に移動させることなく、例えば、昇降可能且つ剥離開始位置から剥離終了位置に移動可能な吸着パッドを用いて、ラベル部Ｐｂを台紙Ｐａから剥離する構成であってもよい。この場合は、吸着パッドの位置を検出し、検出された吸着パッドの位置に基づいて、吸着パッドを剥離開始位置から剥離終了位置に移動させる駆動源を制御すればよい。

ラベル剥離装置１をラベルプリンター１００と一体化した構成であってもよい。すなわち、ラベルプリンター１００が、保持部３およびピールユニット６など、ラベル剥離装置１の各部を備えた構成であってもよい。
液体吐出装置としては、インクを吐出するものに限らず、コーティング剤など、各種液体を吐出するものであってもよい。

１：ラベル剥離装置
３：保持部
６：ピールユニット
８：リニアエンコーダー
３１：剥離送りモーター
６０：コントローラー
１００：ラベルプリンター

Claims (8)

1. 液体吐出装置により液体が吐出され、前記液体吐出装置から送られるラベル用紙のうち、ラベル部を、前記ラベル部が貼付された台紙から剥離するラベル剥離装置であって、
   前記ラベル用紙を保持する保持状態と、前記ラベル用紙が移動可能である前記ラベル用紙を保持しない非保持状態と、になり得る保持部と、
   前記ラベル用紙が前記液体吐出装置から前記保持部に向かう方向に送られる送り経路において前記保持部よりも下流側に設けられ、第１位置と、前記第１位置より前記保持部に近い第２位置との間で移動可能な剥離部と、
   前記剥離部の位置を検出する位置検出部と、
   前記位置検出部により検出された前記剥離部の位置に基づいて、前記剥離部の前記第１位置から前記第２位置に向かう方向の移動を制御して、前記ラベル用紙に含まれる前記ラベル部を、前記ラベル部が貼付された前記台紙から剥離させる制御部と、を備える、ラベル剥離装置。
2. 前記ラベル部が前記台紙から剥離される際に、前記剥離部が前記第１位置から前記第２位置に向かう方向に移動する量が、ユーザーの入力に基づいて設定される、請求項１に記載のラベル剥離装置。
3. 前記ラベル部が前記台紙から剥離される際に、前記剥離部が前記第１位置から前記第２位置に向かう方向に移動する量が、前記ラベル部の前記送り経路方向の長さに基づいて設定される、請求項１に記載のラベル剥離装置。
4. 前記制御部は、前記剥離部を前記第１位置から前記第２位置に向かう方向に移動させた後、前記剥離部を、前記位置検出部により検出された前記剥離部の位置に基づいて前記第２位置から前記第１位置に向かう方向に移動させる、請求項１ないし３のいずれか一項に記載のラベル剥離装置。
5. 前記台紙から剥離された前記ラベル部が、前記台紙から取り去られたか否かを検出するラベル検出部、を備え、
   前記制御部は、前記剥離部が前記第１位置から前記第２位置に移動した後、前記ラベル検出部により前記ラベル部が前記台紙から取り去られていないことが検出された場合、前記剥離部を前記第２位置から前記第１位置に向かう方向に移動させる制御を開始しない、請求項４に記載のラベル剥離装置。
6. 前記位置検出部は、
   前記第１位置と前記第２位置との間に延在し、目盛りが設けられたリニアスケールと、
   前記目盛りを読み取るリニア検出器と、
   を有する、請求項１ないし５のいずれか一項に記載のラベル剥離装置。
7. ラベル部、および前記ラベル部が貼付された台紙、を有するラベル用紙に対して液体を吐出する液体吐出部と、
   前記液体吐出部により液体が吐出された前記ラベル用紙を保持する保持状態と、前記ラベル用紙が移動可能である、前記ラベル用紙を保持しない非保持状態と、になり得る保持部と、
   前記ラベル用紙が前記液体吐出部から前記保持部に向かう方向に送られる送り経路において前記保持部よりも下流側に設けられ、第１位置と、前記第１位置より前記保持部に近い第２位置との間で移動可能な剥離部と、
   前記剥離部の位置を検出する位置検出部と、
   前記位置検出部により検出された前記剥離部の位置に基づいて、前記剥離部の前記第１位置から前記第２位置に向かう方向の移動を制御して、前記ラベル用紙に含まれる前記ラベル部を、前記ラベル部が貼付された前記台紙から剥離させる制御部と、を備える、液体吐出装置。
8. 液体吐出装置により液体が吐出され、前記液体吐出装置から送られるラベル用紙を、保持部により保持し、
   前記ラベル用紙が前記液体吐出装置から前記保持部に向かう方向に送られる送り経路において前記保持部よりも下流側に設けられ、第１位置と、前記第１位置より前記保持部に近い第２位置に移動可能な剥離部の位置を検出し、
   前記ラベル用紙を保持した状態で、検出された前記剥離部の位置に基づいて、前記剥離部を前記第１位置から前記第２位置に向かう方向に移動させて、前記ラベル用紙に含まれるラベル部を、前記ラベル部が貼付される台紙から剥離する、ラベル剥離方法。

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