JP6417736B2 - Vehicle seat control device - Google Patents
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Description
本発明は、車両用シート制御装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle seat control device.
従来、シート駆動装置を制御してシート位置を調整することにより乗員の乗降動作を容易化することのできる車両用のシート制御装置がある。例えば、特許文献１に記載のシート制御装置は、カメラによる撮像データに基づき乗員の体格を推定する。そして、その推定された乗員の体格に応じた降車容易な位置（足抜き動作位置）にシートを調整することが可能となっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a vehicle seat control device that can facilitate an occupant's getting on and off operation by adjusting a seat position by controlling a seat driving device. For example, the seat control device described in Patent Literature 1 estimates the occupant's physique based on image data captured by a camera. Then, it is possible to adjust the seat to a position where it is easy to get off the vehicle (footing operation position) according to the estimated physique of the occupant.
しかしながら、現実には、例えば、身体能力や好みの違い等、推定の難しい個別の事情も存在する。このため、上記従来技術に示されるような推定による位置調整制御の場合には、その推定される最適位置と利用者が実際に最適と感じる位置との間にズレが生ずる可能性がある。そして、これを訂正すべく乗員が微調整を行うことによって、その自動化のメリットが薄れてしまうという問題があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。 However, in reality, there are individual circumstances that are difficult to estimate, such as differences in physical abilities and preferences. For this reason, in the case of the position adjustment control based on the estimation as shown in the above prior art, there is a possibility that a deviation occurs between the estimated optimum position and the position that the user actually feels optimum. In addition, there is a problem that the merit of the automation is reduced by fine adjustment by the occupant to correct this, so that there is still room for improvement in this respect.
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より利便性の高い車両用シート制御装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle seat control device with higher convenience.
上記課題を解決する車両用シート制御装置は、シートの基本位置及び乗降位置を保持する記憶部と、シート駆動装置を制御して前記シートを前記基本位置及び乗降位置に移動させる制御部と、前記シートの着座荷重を検出する荷重検出部と、前記着座荷重の分布に基づき着座重心を検出する重心検出部と、前記基本位置において検出される基本位置重心と前記乗降位置において検出される乗降位置重心とを比較し、前記基本位置重心に前記乗降位置重心を近づけるべく、前記記憶部に保持された前記乗降位置を補正する補正部と、を備えることが好ましい。 A vehicle seat control device that solves the above problems includes a storage unit that holds a basic position and a getting-on / off position of a seat, a control unit that controls a seat driving device to move the seat to the basic position and the getting-on / off position, A load detection unit that detects a seating load of the seat, a center of gravity detection unit that detects a seating center of gravity based on the distribution of the seating load, a basic position gravity center that is detected at the basic position, and a gravity center that is detected at the boarding / alighting position And a correction unit that corrects the boarding / alighting position held in the storage unit in order to bring the boarding / alighting position gravity center closer to the basic position gravity center.
上記構成によれば、例えば、身体能力や好みの違い等のような個別の事情に関わらず、乗員の乗降時、より適切な乗降位置にシートを配置することができる。そして、これにより、その乗員が微調整を行う手間を省くことで利便性の向上を図ることができる。 According to the above configuration, for example, the seat can be arranged at a more appropriate boarding / exiting position when the passenger gets on / off regardless of individual circumstances such as differences in physical ability and preference. Thus, convenience can be improved by eliminating the effort of the passenger to make fine adjustments.
上記課題を解決する車両用シート制御装置は、前記記憶部は、前記シートに対する着席位置及び離席位置を前記乗降位置として保持し、前記補正部は、前記着席位置及び離席位置について、それぞれ独立に、前記着座重心の比較に基づく補正を行うことが好ましい。 In the vehicle seat control device that solves the above problem, the storage unit holds a seating position and a seating position with respect to the seat as the boarding / alighting position, and the correction unit is independent of the seating position and the seating position. In addition, it is preferable to perform correction based on the comparison of the seating center of gravity.
即ち、多くの場合、シートに対する着席時とシートからの離席時とでは、その最適なシート位置に若干の差異がある。しかしながら、上記構成によれば、より適切な着席位置及び離席位置にシートを配置することができる。 That is, in many cases, there is a slight difference in the optimal seat position between when the seat is seated and when the seat is separated from the seat. However, according to the said structure, a sheet | seat can be arrange | positioned in a more suitable seating position and a seating position.
上記課題を解決する車両用シート制御装置は、前記補正部は、前記着席位置及び離席位置のうちの何れか一方の前記乗降位置について前記着座重心の比較に基づく補正が行われた場合には、その比較結果に基づく推定により、他方側の前記乗降位置について補正を行うことが好ましい。 In the vehicle seat control device that solves the above-described problem, when the correction unit performs correction based on the comparison of the seating center of gravity with respect to any one of the seating position and the leaving position, the getting-on / off position is performed. It is preferable to correct the boarding position on the other side by estimation based on the comparison result.
上記構成によれば、例えば、乗車時の補正によって、降車時、より適切な離席位置にシートを移動させることができる。また、降車時の補正によって、次回の乗車時、より適切な着席位置にシートを移動させることができる。そして、これにより、その乗員の利便性を高めることができる。 According to the above configuration, for example, the seat can be moved to a more appropriate leaving position when the user gets off the vehicle by correction at the time of getting on. Further, the correction at the time of getting off can move the seat to a more appropriate seating position at the next boarding. And thereby, the convenience of the passenger | crew can be improved.
上記課題を解決する車両用シート制御装置は、前記重心検出部は、車両走行時、前記シートが前記基本位置にある場合における重心移動領域を検出し、前記記憶部は、前記重心移動領域を保持するとともに、前記補正部は、前記乗降位置重心が前記重心移動領域内にない場合に前記乗降位置の補正を行うことが好ましい。 In the vehicle seat control device that solves the above-described problem, the center-of-gravity detecting unit detects a center-of-gravity movement region when the seat is at the basic position when the vehicle travels, and the storage unit holds the center-of-gravity movement region. In addition, it is preferable that the correction unit corrects the getting-on / off position when the getting-on / off position gravity center is not within the center-of-gravity movement region.
上記構成によれば、簡素な構成にて、より確実に、その実際の運転時における基本位置重心に対する乗降位置重心の乖離を判定することができる。そして、その判定結果に基づいて乗降位置の補正を実行することにより、より適切な乗降位置にシートを配置することができる。 According to the above configuration, it is possible to more reliably determine the deviation of the getting-on / off position centroid from the basic position centroid during the actual operation with a simple configuration. And a sheet | seat can be arrange | positioned in a more suitable boarding / alighting position by correct | amending the boarding / alighting position based on the determination result.
上記課題を解決する車両用シート制御装置は、前記補正部は、シート幅方向における前記基本位置重心と前記乗降位置重心との乖離に基づいて前記乗降位置の補正を行うことが好ましい。 In the vehicle seat control apparatus that solves the above-described problem, it is preferable that the correction unit corrects the getting-on / off position based on a deviation between the basic position gravity center and the getting-on / off position gravity center in a seat width direction.
即ち、通常、車両のシートに対する乗員の着席動作及び離席動作は、そのドア開口部が設けられたシート幅方向から行われる。従って、多くの場合、その基本位置重心に対する乗降位置重心の乖離もまた、そのシート幅方向において顕著なものとなる。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、速やかに、より適切な乗降位置にシートを配置することができる。 That is, normally, the occupant's seating operation and the leaving operation with respect to the vehicle seat are performed from the seat width direction in which the door opening is provided. Accordingly, in many cases, the deviation of the getting-on / off position centroid from the basic position centroid is also remarkable in the sheet width direction. Therefore, according to the said structure, a sheet | seat can be arrange | positioned to a more suitable boarding / alighting position rapidly with a simple structure.
上記課題を解決する車両用シート制御装置は、前記記憶部は、前記着座荷重に基づき検出された乗員体重を保持し、前記重心検出部は、乗員の着席動作及び離席動作により変化する前記着座荷重の値が前記乗員体重の所定割合に到達したタイミングで前記乗降位置重心の検出を行うことが好ましい。 In the vehicle seat control device that solves the above-described problem, the storage unit holds the occupant weight detected based on the seating load, and the center-of-gravity detection unit changes the seating that is changed by a seating operation and a seating operation of the passenger. It is preferable that the getting-on / off position gravity center is detected at a timing when a load value reaches a predetermined ratio of the occupant weight.
即ち、乗降時におけるシートの着座重心は、その着席動作に従ってシート幅方向外側から中央側に移動し、その離席動作に従って中央側からシート幅方向外側へと移動する。そして、多くの乗員は、そのシート座面上の着座位置を自ら調整する傾向がある。しかしながら、上記構成によれば、このような着席及び離席動作に伴う着座重心の移動に関わらず、より正確な乗降位置重心を検出することができる。そして、これにより、より正確に基本位置重心と乗降位置重心との比較を実行し、及びその比較結果に基づいて、より適切な乗降位置にシートを配置することができる。 That is, the seating center of gravity of the seat when getting on and off moves from the outside in the seat width direction to the center side according to the seating operation, and moves from the center side to the outside in the seat width direction according to the seating operation. Many passengers tend to adjust the seating position on the seat surface. However, according to the above configuration, it is possible to detect the center of gravity of the getting-on / off position more accurately regardless of the movement of the center of gravity of the seating accompanying the seating and leaving operations. As a result, the comparison between the center of gravity of the basic position and the center of gravity of the boarding / alighting position can be performed more accurately, and the seat can be arranged at a more appropriate boarding / alighting position based on the comparison result.
本発明によれば、乗員の利便性を高めることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the convenience of the passenger.
以下、車両用シート制御装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両用のシート１は、シートクッション２と、このシートクッション２の後端部に対して傾動自在に設けられたシートバック３と、を備えている。そして、そのシートバック３の上端には、ヘッドレスト４が設けられている。
Hereinafter, an embodiment of a vehicle seat control device will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the vehicle seat 1 includes a seat cushion 2 and a seat back 3 provided so as to be tiltable with respect to a rear end portion of the seat cushion 2. A headrest 4 is provided at the upper end of the seat back 3.
本実施形態では、車両の床部Ｆには、車両前後方向に延びる左右一対のロアレール５が設けられている。また、これら各ロアレール５には、それぞれ、その延伸方向に沿って当該ロアレール５上を相対移動可能なアッパレール６が装着されている。そして、これらの各アッパレール６上にシートクッション２を支持することにより、その車両前後方向（図１中、左右方向）における位置調整を可能とするシートスライド装置１１が形成されている。 In this embodiment, the floor F of the vehicle is provided with a pair of left and right lower rails 5 extending in the vehicle front-rear direction. Each of the lower rails 5 is provided with an upper rail 6 that can be relatively moved on the lower rail 5 along the extending direction thereof. Then, by supporting the seat cushion 2 on each of the upper rails 6, a seat slide device 11 is formed that enables position adjustment in the vehicle front-rear direction (left-right direction in FIG. 1).
また、これら各アッパレール６とシート１との間には、周知のリンク機構（本実施形態では、Ｘリンク）１２が介在されている。そして、本実施形態では、これにより、その上下方向におけるシート１の位置調整（シートクッション２の高さ調整）を可能とするシートリフター装置１３が形成されている。 A known link mechanism (X link in this embodiment) 12 is interposed between each of the upper rails 6 and the seat 1. And in this embodiment, the seat lifter apparatus 13 which enables position adjustment (height adjustment of the seat cushion 2) of the seat 1 in the up-down direction by this is formed.
更に、本実施形態では、シートクッション２の内側（下部）には、モータ１５，１６を駆動源とするアクチュエータ１７，１８が設けられている。即ち、本実施形態のシートスライド装置１１及びシートリフター装置１３は、これらの各アクチュエータ１７，１８が発生する駆動力に基づいて動作する。そして、本実施形態では、これにより、そのシート位置を自動的に調整可能なシート駆動装置２０が形成されている。 Further, in the present embodiment, actuators 17 and 18 having motors 15 and 16 as drive sources are provided on the inner side (lower part) of the seat cushion 2. That is, the seat slide device 11 and the seat lifter device 13 according to the present embodiment operate based on the driving force generated by the actuators 17 and 18. And in this embodiment, the sheet drive device 20 which can adjust the sheet | seat position automatically by this is formed.
また、本実施形態では、上記各アクチュエータ１７，１８は、それぞれ、シート制御装置２１の供給する駆動電力に基づいて、そのモータ１５，１６が回転するように構成されている。そして、本実施形態のシート制御装置２１は、これらの各モータ１５，１６に対する駆動電力の供給を通じてシート駆動装置２０の作動を制御することにより、そのシートスライド装置１１及びシートリフター装置１３によって変更可能なシート位置、即ちシート１のスライド位置Ｐss及びリフト位置Ｐslを調整可能な構成となっている。 In the present embodiment, the actuators 17 and 18 are configured such that the motors 15 and 16 rotate based on the driving power supplied from the seat control device 21. The seat control device 21 of the present embodiment can be changed by the seat slide device 11 and the seat lifter device 13 by controlling the operation of the seat drive device 20 by supplying drive power to the motors 15 and 16. The seat position, that is, the slide position Pss and the lift position Psl of the seat 1 can be adjusted.
詳述すると、本実施形態のシート制御装置２１には、シートクッション２の側方、或いはドアパネル（図示略）等に設けられた操作スイッチ２２が接続されている。そして、シート制御装置２１は、この操作スイッチ２２に対する操作入力（を示す操作入力信号Ｓｉ）に基づいて、そのシート位置を調整すべくシート駆動装置２０の作動を制御する。 More specifically, an operation switch 22 provided on the side of the seat cushion 2 or on a door panel (not shown) is connected to the seat control device 21 of the present embodiment. Then, the seat control device 21 controls the operation of the seat driving device 20 to adjust the seat position based on the operation input (indicating operation input signal Si) to the operation switch 22.
また、シート制御装置２１には、シート駆動装置２０により調整可能なシート１の位置情報を示すシート位置検出信号Ｓｐ、具体的には、上記各アクチュエータ１７，１８にそれぞれ設けられた回転センサ２３の出力するパルス信号が入力される。そして、本実施形態のシート制御装置２１は、これら各パルス信号の信号変化をカウントすることにより、シート１の位置情報、即ちそのスライド位置Ｐss及びリフト位置Ｐslを検出する構成となっている。 Further, the sheet control device 21 includes a sheet position detection signal Sp indicating the position information of the sheet 1 that can be adjusted by the sheet driving device 20, specifically, a rotation sensor 23 provided in each of the actuators 17 and 18, respectively. The pulse signal to be output is input. The seat control device 21 according to the present embodiment is configured to detect the position information of the seat 1, that is, the slide position Pss and the lift position Psl by counting the signal changes of these pulse signals.
更に、本実施形態のシート制御装置２１には、シート１の着座荷重Ｗｍを示す着座荷重検出信号Ｓｗが入力される。図２に示すように、本実施形態では、シートクッション２の下方、詳しくは、その略矩形状をなすシート座面Ｓの四隅に対応した位置に、それぞれ荷重センサ２５（２５ａ〜２５ｄ）が設けられている。尚、これらの荷重センサ２５には、周知の歪みセンサが用いられている。そして、本実施形態のシート制御装置２１は、これら各荷重センサ２５の出力信号に基づいて、そのシート座面Ｓに作用する着座荷重Ｗｍを検出する。 Further, a seating load detection signal Sw indicating the seating load Wm of the seat 1 is input to the seat control device 21 of the present embodiment. As shown in FIG. 2, in the present embodiment, load sensors 25 (25a to 25d) are provided below the seat cushion 2, specifically, at positions corresponding to the four corners of the seat seat surface S having a substantially rectangular shape. It has been. For these load sensors 25, well-known strain sensors are used. Then, the seat control device 21 of the present embodiment detects the seating load Wm acting on the seat seating surface S based on the output signals of these load sensors 25.
また、シート制御装置２１には、ドア開閉信号Ｓdrやイグニッション信号Ｓig等といった車両の制御信号、及びハンドル角度θｈや車両加速度Ｇ等の車両状態量が入力される。尚、本実施形態では、これらの各種車両状態量及び制御信号は、車内ネットワーク２７を介してシート制御装置２１に入力されるようになっている。そして、本実施形態のシート制御装置２１は、上記のように検出したシート１の位置情報、及び着座荷重Ｗｍに加え、これらの各種車両状態量及び制御信号に基づいて、そのシート駆動装置２０の自動制御を実行する構成となっている。 Further, the vehicle control signal such as the door opening / closing signal Sdr and the ignition signal Sig and the vehicle state quantity such as the handle angle θh and the vehicle acceleration G are input to the seat control device 21. In the present embodiment, these various vehicle state quantities and control signals are input to the seat control device 21 via the in-vehicle network 27. Then, the seat control device 21 of the present embodiment, based on these various vehicle state quantities and control signals, in addition to the position information of the seat 1 and the seating load Wm detected as described above, It is configured to execute automatic control.
（乗降位置制御）
次に、本実施形態のシート制御装置２１が実行する乗降位置制御について説明する。
本実施形態のシート制御装置２１は、図３に示すように、乗員３０が車両３１を運転する状態にあるシート位置Ｐ０（Ｐ０ss，Ｐ０sl）を検出し、このシート位置Ｐ０をシート１の基本位置（運転位置）ＰＤとして、その記憶部（メモリ）４０内に保持（登録）する（図１参照）。そして、次回の運転開始時には、この基本位置ＰＤに予めシート１を配置すべく、そのシート駆動装置２０の作動を制御する。
(Boarding position control)
Next, the boarding / exiting position control executed by the seat control device 21 of the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 3, the seat control device 21 of the present embodiment detects the seat position P0 (P0ss, P0sl) in which the occupant 30 is driving the vehicle 31, and uses the seat position P0 as the basic position of the seat 1. (Operation position) PD is held (registered) in the storage unit (memory) 40 (see FIG. 1). Then, at the start of the next operation, the operation of the seat driving device 20 is controlled so as to place the seat 1 in advance at the basic position PD.
また、本実施形態のシート制御装置２１は、図４に示すように、乗員３０がドア開口部４１を介して車両３１に搭乗する際、そのシート１に対して容易に着席可能な着席位置Ｐsd（Ｐ１ss，Ｐ１sl）を記憶部４０内に保持する。更に、シート制御装置２１は、図５に示すように、乗員３０が車両３１から降車する際、シート１から容易に離席（起立）可能な離席位置Ｐsu（Ｐ２ss，Ｐ２sl）についても、その記憶部４０内に保持する。そして、シート制御装置２１は、乗員３０の乗降時、これらの乗降位置ＰＳ（Ｐsd，Ｐsu）に予めシート１を配置すべく、そのシート駆動装置２０の作動を制御するように構成されている（乗降位置制御）。 In addition, as shown in FIG. 4, the seat control device 21 according to the present embodiment has a seating position Psd where the passenger 30 can easily sit on the seat 1 when the passenger 30 gets on the vehicle 31 via the door opening 41. (P1ss, P1sl) is held in the storage unit 40. Further, as shown in FIG. 5, the seat control device 21 also provides the seating position Psu (P2ss, P2sl) that can be easily left (stand up) from the seat 1 when the passenger 30 gets off the vehicle 31. It is stored in the storage unit 40. The seat control device 21 is configured to control the operation of the seat driving device 20 so as to place the seat 1 in advance at the boarding / exiting positions PS (Psd, Psu) when the passenger 30 gets on and off. Boarding / exiting position control).
詳述すると、図６のフローチャートに示すように、シート制御装置２１は、乗員の着席を確認することにより（ステップ１０１）、そのシート１を基本位置ＰＤに移動させる（ステップ１０２）。また、シート制御装置２１は、乗員による運転の終了を確認することにより（ステップ１０３）、そのシート１を離席位置Ｐsuに移動させる（ステップ１０４）。そして、シート制御装置２１は、乗員の離席を確認することにより（ステップ１０５）、そのシート１を着席位置Ｐsdに移動させる（ステップ１０６）。 More specifically, as shown in the flowchart of FIG. 6, the seat control device 21 confirms the seating of the occupant (step 101) and moves the seat 1 to the basic position PD (step 102). Further, the seat control device 21 confirms the end of the driving by the occupant (step 103), and moves the seat 1 to the away position Psu (step 104). Then, the seat controller 21 confirms that the occupant is away (step 105), and moves the seat 1 to the seating position Psd (step 106).
尚、本実施形態では、上記ステップ１０１の着席確認判定及びステップ１０５の離席確認判定は、上記シートクッション２の下方に設けられた各荷重センサ２５の出力信号に基づき検出されるシート１の着座荷重Ｗｍ等を用いて行われる。そして、上記ステップ１０３の運転終了確認判定は、車内ネットワーク２７を介して入力されるイグニッション信号Ｓigや車両加速度Ｇ、或いはドア開閉信号Ｓdrやシートベルト信号等の車両状態量及び制御信号を用いて行われる。 In the present embodiment, the seating confirmation determination in step 101 and the absence confirmation determination in step 105 are performed based on the output signals of the load sensors 25 provided below the seat cushion 2. This is performed using a load Wm or the like. Then, the operation completion confirmation determination in step 103 is performed using the vehicle state quantity and control signal such as the ignition signal Sig, the vehicle acceleration G, or the door opening / closing signal Sdr, the seat belt signal, etc., input via the in-vehicle network 27. Is called.
さらに詳述すると、本実施形態のシート制御装置２１は、例えば、上記操作スイッチ２２を用いて特定の操作を行う等により初期化状態に移行する。そして、この初期化状態から乗員が「運転に適した位置」として最初に設定したシート位置Ｐ０を基本位置ＰＤとして記憶部４０に登録する。 More specifically, the seat control device 21 according to the present embodiment shifts to an initialization state by performing a specific operation using the operation switch 22, for example. Then, the seat position P0 initially set by the occupant as the “position suitable for driving” from the initialized state is registered in the storage unit 40 as the basic position PD.
具体的には、図７のフローチャートに示すように、シート制御装置２１は、初期化状態にある場合（ステップ２０１：ＹＥＳ）、車両が走行状態となることを待って（ステップ２０２：ＹＥＳ）、そのシート位置検出を実行する（ステップ２０３）。そして、このステップ２０３において検出されたシート位置Ｐ０（図３参照、スライド位置Ｐ０ss及びリフト位置Ｐ０sl）を基本位置ＰＤとして記憶部４０に登録する（ステップ２０４）。 Specifically, as shown in the flowchart of FIG. 7, when the seat control device 21 is in the initialization state (step 201: YES), the seat control device 21 waits for the vehicle to enter the traveling state (step 202: YES). The sheet position is detected (step 203). Then, the sheet position P0 (see FIG. 3, slide position P0ss and lift position P0sl) detected in step 203 is registered in the storage unit 40 as the basic position PD (step 204).
また、本実施形態のシート制御装置２１は、上記のように設定された基本位置ＰＤに基づいて乗員の体格を推定する（ステップ２０５）。そして、シート制御装置２１は、この推定された乗員の体格に基づいて、最適な乗降位置ＰＳ（Ｐsd，Ｐsu）を推定する（ステップ２０６）。 Further, the seat control device 21 of the present embodiment estimates the occupant's physique based on the basic position PD set as described above (step 205). Then, the seat control device 21 estimates an optimal boarding / alighting position PS (Psd, Psu) based on the estimated occupant's physique (step 206).
例えば、シート１のスライド位置Ｐssについては、着席位置Ｐsd（Ｐ１ss）は、基本位置ＰＤ（Ｐ０ss）よりも後方に設定され、離席位置Ｐsu（Ｐ２ss）は、その着席位置Ｐsd（Ｐ１ss）よりも前方に設定される。また、リフト位置Ｐslについては、着席位置Ｐsd（Ｐ１sl）は、基本位置ＰＤ（Ｐ０sl）よりも上方に設定され、離席位置Ｐsu（Ｐ２sl）は、その着席位置Ｐsd（Ｐ１sl）よりも下方に設定される。そして、シート制御装置２１は、これらの乗降位置ＰＳ（Ｐsd，Ｐsu）を記憶部４０に登録する（ステップ２０７）。 For example, with respect to the slide position Pss of the seat 1, the seating position Psd (P1ss) is set behind the basic position PD (P0ss), and the leaving position Psu (P2ss) is more than the seating position Psd (P1ss). Set forward. As for the lift position Psl, the seating position Psd (P1sl) is set higher than the basic position PD (P0sl), and the leaving position Psu (P2sl) is set lower than the seating position Psd (P1sl). Is done. The seat control device 21 registers these boarding / alighting positions PS (Psd, Psu) in the storage unit 40 (step 207).
尚、上記ステップ２０１において初期化状態ではないと判定した場合（ステップ２０１：ＮＯ）には、上記ステップ２０２以降の処理は実行されない。そして、本実施形態のシート制御装置２１は、これにより、次回以降の乗車時には、この初回乗車時に設定された基本位置ＰＤ、着席位置Ｐsd及び離席位置Ｐsuにシート１を配置すべく、その乗降位置制御を実行する構成となっている。 If it is determined in step 201 that the state is not the initialization state (step 201: NO), the processing after step 202 is not executed. Then, the seat control device 21 of the present embodiment can thereby get on and off the seat 1 to place the seat 1 at the basic position PD, the seating position Psd and the seating position Psu set at the time of the first boarding. The position control is executed.
（乗降位置補正制御）
次に、本実施形態のシート制御装置２１が実行する乗降位置の補正制御について説明する。
(Boarding position correction control)
Next, the boarding / alighting position correction control executed by the seat control device 21 of the present embodiment will be described.
本実施形態のシート制御装置２１は、上記のように設定された基本位置ＰＤ、着席位置Ｐsd及び離席位置Ｐsuにおいて、それぞれ、そのシート位置における着座重心Ｃ（ＣＤ，Ｃsd，Ｃsu）を検出する。尚、本実施形態では、上記のようにシート座面Ｓの四隅に対応して設けられた各荷重センサ２５ａ〜２５ｄにより検出される着座荷重Ｗｍの分布に基づいて、その着座重心Ｃの検出が行われる（図１及び図２参照）。また、本実施形態のシート制御装置２１は、その基本位置ＰＤにおいて検出される基本位置重心ＣＤと乗降位置ＰＳ（Ｐsd，Ｐsu）において検出される乗降位置重心ＣＳ（Ｃsd，Ｃsu）とを比較する。そして、これらの比較結果に基づいて、基本位置重心ＣＤに乗降位置重心ＣＳを近づけるべく、その記憶部４０に保持された乗降位置ＰＳ（Ｐsd，Ｐsu）を補正（更新登録）する構成となっている。 The seat control device 21 of the present embodiment detects the seating center of gravity C (CD, Csd, Csu) at the seat position at the basic position PD, the seating position Psd, and the seating position Psu set as described above. . In the present embodiment, the seating center of gravity C is detected based on the distribution of the seating load Wm detected by the load sensors 25a to 25d provided corresponding to the four corners of the seat seat surface S as described above. Is performed (see FIGS. 1 and 2). Further, the seat control device 21 of the present embodiment compares the basic position center of gravity CD detected at the basic position PD with the boarding / exiting position center of gravity CS (Csd, Csu) detected at the boarding / exiting position PS (Psd, Psu). . Based on these comparison results, the getting-on / off position PS (Psd, Psu) held in the storage unit 40 is corrected (updated) so that the getting-on / off position center of gravity CS approaches the basic position center of gravity CD. Yes.
即ち、基本位置重心ＣＤに対して着席位置Ｐsdが乖離している場合には、着席後、乗員が自らシート座面Ｓ上を移動して運転時の着座位置に調整する必要があることを示している。また、基本位置重心ＣＤに対して離席位置Ｐsuが乖離している場合には、同じく乗員が自らシート座面Ｓ上を移動して地面に足を着ける必要があることを示している。そして、本実施形態のシート制御装置２１は、このような基本位置重心ＣＤと乗降位置重心ＣＳ（Ｃsd，Ｃsu）との乖離を減らすべく乗降位置ＰＳを補正することにより、その乗降性の改善を図る構成となっている。 That is, when the seating position Psd is deviated from the basic position center of gravity CD, it indicates that the passenger must move on the seat seat surface S and adjust to the seating position during driving after sitting. ing. Further, when the away position Psu is deviated from the basic position center of gravity CD, it indicates that the occupant also needs to move on the seat seat surface S and put his foot on the ground. The seat control device 21 according to the present embodiment corrects the boarding / exiting position PS so as to reduce the difference between the basic position gravity center CD and the boarding / exiting position gravity center CS (Csd, Csu), thereby improving the boarding / exiting performance. It is the structure which aims.
詳述すると、図８に示すように、シート制御装置２１は、シート１が基本位置ＰＤにある場合（ステップ３０１：ＹＥＳ）に検出される着座荷重Ｗｍの分布に基づいて基本位置重心ＣＤを検出する（ステップ３０２）。また、シート制御装置２１は、シート１が着席位置Ｐsdにある場合（ステップ３０３：ＹＥＳ）に検出される着座荷重Ｗｍの分布に基づいて着席位置重心Ｃsdを検出し（ステップ３０４）、離席位置Ｐsuにある場合（ステップ３０５：ＹＥＳ）に検出される着座荷重Ｗｍの分布に基づいて離席位置重心Ｃsuを検出する（ステップ３０６）。そして、その検出された着席位置重心Ｃsd及び離席位置重心Ｃsuを、それぞれ、基本位置重心ＣＤに比較することにより、その記憶部４０内に保持された着席位置Ｐsd及び離席位置Ｐsuの補正処理を実行する（ステップ３０７，３０８）。 More specifically, as shown in FIG. 8, the seat control device 21 detects the basic position center of gravity CD based on the distribution of the seating load Wm detected when the seat 1 is at the basic position PD (step 301: YES). (Step 302). Further, the seat control device 21 detects the seating position gravity center Csd based on the distribution of the seating load Wm detected when the seat 1 is at the seating position Psd (step 303: YES) (step 304), and the leaving position. The seating center of gravity Csu is detected based on the distribution of the seating load Wm detected when Psu is present (step 305: YES) (step 306). Then, the detected seating position gravity center Csd and the leaving position gravity center Csu are respectively compared with the basic position gravity center CD, thereby correcting the sitting position Psd and the leaving position Psu held in the storage unit 40. Are executed (steps 307 and 308).
さらに詳述すると、図９に示すように、本実施形態のシート制御装置２１は、車両走行時、その基本位置重心ＣＤが移動する領域、つまりシート１が基本位置ＰＤにある場合における重心移動領域αを検出する。具体的には、シート制御装置２１は、シート幅方向（図９中、上下方向）を「Ｘ座標」、シート前後方向（図９中、左右方向）を「Ｙ座標」とした場合に、そのＸ座標における基本位置重心ＣＤの移動領域を検出する。即ち、本実施形態のシート制御装置２１において、この重心移動領域αは、そのシート座面Ｓをシート幅方向に二分する中央線ＮをＸ座標の原点位置（Ｘ＝０）とした場合における左側（図９中、上側）及び右側（図９中、下側）の各境界座標ＸＬ，ＸＲに表される。そして、シート制御装置２１は、これらの各境界座標ＸＬ，ＸＲにより特定される重心移動領域αを記憶部４０内に保持する構成となっている。 More specifically, as shown in FIG. 9, the seat control device 21 of the present embodiment is a region where the basic position center of gravity CD moves when the vehicle travels, that is, the center of gravity movement region when the seat 1 is at the basic position PD. α is detected. Specifically, when the sheet width direction (vertical direction in FIG. 9) is “X coordinate” and the seat longitudinal direction (left and right direction in FIG. 9) is “Y coordinate”, the sheet control device 21 A moving region of the basic position centroid CD in the X coordinate is detected. That is, in the seat control device 21 of the present embodiment, the center-of-gravity movement region α is the left side when the center line N that bisects the seat seat surface S in the seat width direction is the X coordinate origin position (X = 0). It is represented by the respective boundary coordinates XL, XR (upper side in FIG. 9) and right side (lower side in FIG. 9). The seat control device 21 is configured to hold the center-of-gravity movement region α specified by these boundary coordinates XL and XR in the storage unit 40.
また、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のシート制御装置２１は、上記乗降位置重心ＣＳが検出された場合には、その乗降位置重心ＣＳが上記重心移動領域α内に位置するか否かを判定する。そして、その重心移動領域α内に乗降位置重心ＣＳが位置しない場合には、この乗降位置重心ＣＳが検出された乗降位置ＰＳについて、その記憶部４０内に保持された値を補正する構成になっている。 Also, as shown in FIGS. 10A and 10B, the seat control device 21 of the present embodiment, when the getting on / off position center of gravity CS is detected, the getting on / off position center of gravity CS is within the center of gravity moving region α. It is determined whether it is located in. And when the boarding / exit position gravity center CS is not located in the center-of-gravity movement area α, the value held in the storage unit 40 is corrected for the boarding / exiting position PS from which the boarding / exiting position gravity center CS is detected. ing.
さらに詳述すると、図１１のフローチャートに示すように、本実施形態では、上記重心移動領域αの検出処理は、そのシート制御装置２１が初期化状態にある場合（ステップ４０１：ＹＥＳ）に行われる。また、本実施形態のシート制御装置２１は、重心移動領域αの検出処理に先立って、先ず、着座荷重Ｗｍに基づいて乗員体重ＭＷを検出する（ステップ４０２）。そして、この検出された乗員体重ＭＷを記憶部４０に登録した後（ステップ４０３）、その重心移動領域αの検出処理（ステップ４０４〜ステップ４１２）を実行する。 More specifically, as shown in the flowchart of FIG. 11, in the present embodiment, the center-of-gravity movement region α detection process is performed when the sheet control device 21 is in an initialized state (step 401: YES). . In addition, prior to the detection process of the center-of-gravity movement region α, the seat control device 21 of the present embodiment first detects the occupant weight MW based on the seating load Wm (step 402). Then, after registering the detected occupant weight MW in the storage unit 40 (step 403), the center-of-gravity movement region α detection process (steps 404 to 412) is executed.
具体的には、本実施形態のシート制御装置２１は、先ず、車両が直進状態にある否かを判定し（ステップ４０４）、直進状態にある場合（ステップ４０４：ＹＥＳ）には、その基本位置重心ＣＤ（ＸＹ座標）を検出する（ステップ４０５）。尚、本実施形態では、上記ステップ４０４の直進状態判定は、車内ネットワーク２７を介して入力されるハンドル角度θｈや車両加速度Ｇ（ヨーレイト）等の車両状態量及び制御信号を用いて行われる。続いて、シート制御装置２１は、図示しないカウンタのカウント値ｎをインクリメントする（ｎ＝ｎ＋１、ステップ４０６）。そして、上記ステップ４０５において検出された基本位置重心ＣＤのＸ座標を、そのカウント値ｎに示される「第ｎ基本位置重心Ｘ座標（Ｘｎ）」として、記憶部４０内に保持する（ステップ４０７）。 Specifically, the seat control device 21 of the present embodiment first determines whether or not the vehicle is in a straight traveling state (step 404). If the vehicle is in a straight traveling state (step 404: YES), its basic position is determined. The center of gravity CD (XY coordinates) is detected (step 405). In the present embodiment, the straight-running state determination in step 404 is performed using a vehicle state quantity such as a steering wheel angle θh and a vehicle acceleration G (yaw rate) and a control signal input via the in-vehicle network 27. Subsequently, the sheet control device 21 increments a count value n of a counter (not shown) (n = n + 1, step 406). Then, the X coordinate of the basic position centroid CD detected in step 405 is held in the storage unit 40 as the “nth basic position centroid X coordinate (Xn)” indicated by the count value n (step 407). .
本実施形態のシート制御装置２１は、所定時間が経過（ステップ４０８：ＹＥＳ）するまで、上記ステップ４０４〜ステップ４０７、及びステップ４０８の処理を繰り返す。そして、この所定時間内に収集された「ｎ回」分の基本位置重心Ｘ座標（Ｘｎ）に基づいて、その重心移動領域αを特定するための上記各境界座標ＸＬ，ＸＲの確定演算を実行する（ステップ４０９）。具体的には、本実施形態のシート制御装置２１は、その重心移動領域α内に、上記「ｎ回」分の基本位置重心Ｘ座標（Ｘｎ）のうちの所定割合（例えば、９５％）が含まれるような各境界座標ＸＬ，ＸＲを演算する。そして、このステップ４０９において確定した重心移動領域α（ＸＬ：ＸＲ）を記憶部４０に登録する（ステップ４１０）。 The sheet control apparatus 21 according to the present embodiment repeats the processes of steps 404 to 407 and step 408 until a predetermined time has elapsed (step 408: YES). Then, based on the “n times” basic position centroid X coordinates (Xn) collected within the predetermined time, a definite calculation of the boundary coordinates XL and XR for specifying the centroid movement region α is executed. (Step 409). Specifically, the seat control apparatus 21 of the present embodiment has a predetermined ratio (for example, 95%) of the “n times” basic position centroid X coordinates (Xn) within the centroid movement region α. Each boundary coordinate XL, XR that is included is calculated. Then, the center-of-gravity movement region α (XL: XR) determined in step 409 is registered in the storage unit 40 (step 410).
尚、本実施形態のシート制御装置２１は、上記ステップ４０４において車両直進中ではないと判定した場合（ステップ４０４：ＮＯ）には、上記ステップ４０５〜ステップ４１０の処理を実行することなく、タイマ及びカウンタをクリアする（ステップ４１１）。また、その記憶部４０に保持する「ｎ回」分の基本位置重心Ｘ座標（Ｘｎ）、つまり基本位置重心ＣＤに関する保持値をクリアする（ステップ４１２）。そして、上記ステップ４０１において、初期化状態ではないと判定した場合（ステップ４０１：ＮＯ）、上記ステップ４０２以降の処理を実行しない。 If the seat control device 21 of the present embodiment determines that the vehicle is not traveling straight in step 404 (step 404: NO), the seat control device 21 does not execute the processing of steps 405 to 410, and The counter is cleared (step 411). Further, “n times” of the basic position centroid X coordinate (Xn) held in the storage unit 40, that is, the held value regarding the basic position centroid CD is cleared (step 412). If it is determined in step 401 that the current state is not the initialization state (step 401: NO), the processing after step 402 is not executed.
また、図１２（ａ）及び図１３（ａ）に示すように、本実施形態のシート制御装置２１は、乗員の着席動作及び離席動作により変化する着座荷重Ｗｍの値が、上記記憶部４０に保持する乗員体重ＭＷの所定割合、詳しくは、その乗員体重ＭＷの半分（ＭＷ／２）に到達したタイミングで、乗降位置重心ＣＳ（Ｃsd,Ｃsu）を検出する。 Further, as shown in FIGS. 12A and 13A, the seat control device 21 of the present embodiment has a value of the seating load Wm that changes depending on the seating operation and the seating operation of the occupant. The boarding / exit position center of gravity CS (Csd, Csu) is detected at a timing when it reaches a predetermined ratio of the occupant weight MW held in the vehicle, specifically, half of the occupant weight MW (MW / 2).
具体的には、図１２（ａ）に示すように、着席時、シートクッション２の下方に設けられた上記各荷重センサ２５（２５ａ〜２５ｄ）により検出されるシート１の着座荷重Ｗｍは、その着席開始から次第に上昇し、着席完了時には乗員体重ＭＷと略等しい値になる。そして、図１３（ａ）に示すように、離席時、シート１の着座荷重Ｗｍは、その乗員体重ＭＷに略等しい値から次第に減少して「ゼロ」となる。 Specifically, as shown in FIG. 12A, when seated, the seating load Wm of the seat 1 detected by the load sensors 25 (25a to 25d) provided below the seat cushion 2 is It gradually rises from the start of seating, and when seating is completed, it becomes substantially equal to the occupant weight MW. As shown in FIG. 13A, when the user leaves the seat, the seating load Wm of the seat 1 gradually decreases from a value substantially equal to the passenger weight MW to “zero”.
ここで、通常、車両のシート１に対する乗員の着席動作及び離席動作は、そのドア開口部が設けられたシート幅方向から行われる（図３〜図５参照）。そのため、このとき検出される着座重心Ｃは、図１２（ｂ）に示すように、その着席動作に従ってシート幅方向外側（同図中、下側）から中央側（図９参照、中央線Ｎ側）に移動し、図１３（ｂ）に示すように、その離席動作に従って中央側からシート幅方向外側へと移動することになる。尚、各図中、二点鎖線は、乗降位置重心ＣＳが重心移動領域α内にある場合を示している。 Here, normally, the occupant's seating and leaving operations with respect to the vehicle seat 1 are performed from the seat width direction in which the door opening is provided (see FIGS. 3 to 5). Therefore, the seating center of gravity C detected at this time is, as shown in FIG. 12B, according to the seating operation, from the seat width direction outer side (lower side in the figure) to the center side (see FIG. 9, center line N side). ), And as shown in FIG. 13B, the seat moves from the center side to the outside in the seat width direction according to the leaving operation. In addition, in each figure, the dashed-two dotted line has shown the case where the boarding / exiting position gravity center CS exists in the gravity center movement area | region (alpha).
即ち、図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）に示すように、多くの場合、そのシート位置に関わらず、着席開始時の着座重心Ｃは上記重心移動領域α外にあり、離席開始時の着座重心Ｃは上記重心移動領域α内にある。そして、多くの乗員は、そのシート座面Ｓ上の着座位置を自ら調整する傾向がある。 That is, as shown in FIGS. 12B and 13B, in many cases, the seating center of gravity C at the start of seating is outside the center-of-gravity movement region α regardless of the seat position, and at the time of starting to leave the seat. Is located in the center-of-gravity movement region α. Many occupants tend to adjust the seating position on the seat surface S by themselves.
この点を踏まえ、本実施形態のシート制御装置２１は、上記のように、その検出される着座荷重Ｗｍが記憶部４０に記憶された乗員体重ＭＷの所定割合（ＭＷ／２）に到達したタイミングで乗降位置重心ＣＳ（Ｃsd，Ｃsu）を検出する。そして、本実施形態では、これにより、その着席及び離席動作に伴う着座重心Ｃの移動に関わらず、より正確な着席位置重心Ｃsd及び離席位置重心Ｃsuを検出することが可能となっている。 In consideration of this point, the seat control device 21 of the present embodiment, as described above, is the timing at which the detected seating load Wm reaches a predetermined ratio (MW / 2) of the occupant weight MW stored in the storage unit 40. To detect the center of gravity CS (Csd, Csu). In the present embodiment, this makes it possible to detect the seating position center of gravity Csd and the seating position center of gravity Csu more accurately regardless of the movement of the seating center of gravity C associated with the seating and leaving operations. .
次に、本実施形態のシート制御装置２１が実行する着席位置補正及び離席位置補正の態様及びその処理手順について説明する。
図１４のフローチャートに示すように、本実施形態では、着席位置Ｐsdの補正処理は、そのシート１の基本位置ＰＤ及び乗降位置ＰＳ（Ｐsd，Ｐsu）が設定された後の二回目以降の乗車時、即ちシート制御装置２１が初期化状態にない場合（ステップ５０１：ＮＯ）に行われる。
Next, the seating position correction and leaving position correction modes executed by the seat control device 21 of the present embodiment and the processing procedure thereof will be described.
As shown in the flowchart of FIG. 14, in this embodiment, the seating position Psd correction process is performed for the second and subsequent boardings after the basic position PD and the boarding / alighting position PS (Psd, Psu) of the seat 1 are set. That is, it is performed when the sheet control device 21 is not in the initialization state (step 501: NO).
また、本実施形態のシート制御装置２１は、着席確認によりシート１が基本位置ＰＤに移動した後（ステップ５０２：ＹＥＳ）、そのシート１に着席した乗員によってシート１の位置調整が行われるか否かを判定する（ステップ５０３）。そして、その基本位置ＰＤからのシート位置調整が行われなかった場合（ステップ５０３：ＮＯ）にのみ、その着席位置Ｐsdの補正処理を実行する（ステップ５０４，５０５）。 In addition, the seat control device 21 of the present embodiment determines whether or not the position of the seat 1 is adjusted by the occupant seated in the seat 1 after the seat 1 is moved to the basic position PD by the seating confirmation (step 502: YES). Is determined (step 503). Then, only when the seat position adjustment from the basic position PD has not been performed (step 503: NO), the seating position Psd is corrected (steps 504 and 505).
即ち、基本位置ＰＤは、初期化状態において乗員自らが設定した「運転に適した位置」である。従って、新たな初期化操作を行うことなく基本位置ＰＤからシート位置調整が行われたということは、そのシート１に着席した乗員が、初回乗車時に基本位置ＰＤを設定した乗員とは異なる人物である可能性が高いことを示している。 That is, the basic position PD is a “position suitable for driving” set by the passenger in the initialization state. Therefore, the fact that the seat position adjustment has been performed from the basic position PD without performing a new initialization operation means that the occupant seated in the seat 1 is a person different from the occupant who has set the basic position PD at the first boarding. This indicates that there is a high possibility.
この点を踏まえ、本実施形態のシート制御装置２１は、上記ステップ５０３において基本位置ＰＤからのシート位置調整が行われた場合（ステップ５０３：ＹＥＳ）には、着席位置Ｐsdの補正処理を行わない。そして、本実施形態では、これにより、次回以降、その初回乗車時に基本位置ＰＤを設定した乗員が乗車したとき、そのシート１を最適な着席位置Ｐsdに配置することが可能となっている。 In consideration of this point, when the seat position adjustment from the basic position PD is performed in step 503 (step 503: YES), the seat control device 21 of the present embodiment does not perform the correction process of the seating position Psd. . In the present embodiment, this makes it possible to arrange the seat 1 at the optimum seating position Psd when the occupant who has set the basic position PD at the time of the first boarding gets on the next time.
また、本実施形態では、シート制御装置２１による着席位置Ｐsdの補正処理は、検出された着席位置重心Ｃsdが上記重心移動領域α内にあるか否かの判定に基づいて行われる（ステップ５０４、図９及び図１０参照）。具体的には、本実施形態のシート制御装置２１は、検出された着席位置重心ＣsdのＸ座標が重心移動領域αを特定する左右の境界座標ＸＲ，ＸＬ間にあるか否かを判定する。そして、このステップ５０４において着席位置重心Ｃsdが重心移動領域α内にないと判定した場合（ステップ５０４：ＮＯ）には、その記憶部４０内に保持された着席位置Ｐsdを補正する（ステップ５０５）。 In the present embodiment, the seating position Psd correction process by the seat control device 21 is performed based on the determination as to whether or not the detected seating position center of gravity Csd is within the center of gravity movement region α (step 504, 9 and 10). Specifically, the seat control device 21 of the present embodiment determines whether or not the X coordinate of the detected seating position gravity center Csd is between the left and right boundary coordinates XR and XL that specify the gravity center movement region α. If it is determined in step 504 that the seating position gravity center Csd is not within the center-of-gravity movement region α (step 504: NO), the seating position Psd held in the storage unit 40 is corrected (step 505). .
本実施形態では、この着席位置Ｐsdの補正は、当該着席位置Ｐsdを示すシート１のスライド位置及びリフト位置（Ｐ１ss，Ｐ１sl）を記憶部４０から読み出し、それぞれ、所定の補正値を加算することにより行われる。また、各補正値の符号、即ちスライド位置（Ｐ１ss）及びリフト位置（Ｐ１sl）の補正方向は、シート幅方向において、その重心移動領域αから外れた着席位置重心Ｃsdの逸脱方向に応じて選択される。そして、本実施形態のシート制御装置２１は、その補正後の着席位置Ｐsd´を記憶部４０内に登録することにより（Ｐsd＝Ｐsd´）、次回以降の着席時、検出される着席位置重心Ｃsdを基本位置重心ＣＤに近づける、即ち、より適切な着席位置Ｐsdにシート１を配置することが可能となっている。 In the present embodiment, the correction of the seating position Psd is performed by reading the slide position and the lift position (P1ss, P1sl) of the seat 1 indicating the seating position Psd from the storage unit 40, and adding a predetermined correction value, respectively. Done. Further, the sign of each correction value, that is, the correction direction of the slide position (P1ss) and the lift position (P1sl) is selected in accordance with the deviation direction of the seating position gravity center Csd deviating from the center of gravity movement region α in the seat width direction. The Then, the seat control apparatus 21 of the present embodiment registers the corrected seating position Psd ′ in the storage unit 40 (Psd = Psd ′), thereby detecting the seating position gravity center Csd detected at the next and subsequent seating. To the basic position center of gravity CD, that is, the seat 1 can be arranged at a more appropriate seating position Psd.
尚、シート制御装置２１は、上記ステップ５０４において、着席位置重心Ｃsdが重心移動領域α内にあると判定した場合（ステップ５０４：ＹＥＳ）には、上記ステップ５０５の処理を実行しない。また、上記ステップ５０３において、基本位置ＰＤからのシート位置調整が行われたと判定した場合（ステップ５０３：ＹＥＳ）には、そのシート１上の乗員が乗降位置補正の対象外であることを示す「除外フラグ」をセットする（ステップ５０６）。そして、上記ステップ５０１において、初期化状態ではないと判定した場合（ステップ５０１：ＮＯ）、上記ステップ５０２以降の処理を実行しない。 When the seat control device 21 determines in step 504 that the seating position gravity center Csd is within the gravity center movement region α (step 504: YES), the seat control device 21 does not execute the processing in step 505. If it is determined in step 503 that the seat position adjustment from the basic position PD has been performed (step 503: YES), it indicates that the occupant on the seat 1 is not subject to the boarding / exit position correction. An “exclusion flag” is set (step 506). If it is determined in step 501 that the current state is not the initialization state (step 501: NO), the processing after step 502 is not executed.
図１５のフローチャートに示すように、本実施形態では、離席位置Ｐsuの補正処理についてもまた、シート制御装置２１が初期化状態にない場合（ステップ６０１：ＮＯ）に行われる。 As shown in the flowchart of FIG. 15, in the present embodiment, the correction process for the away position Psu is also performed when the seat control device 21 is not in the initialization state (step 601: NO).
また、シート制御装置２１は、上記着席位置補正において除外フラグがセットされている否かを判定し（ステップ６０２、図１４参照、ステップ５０６）、除外フラグがセットされていない場合（ステップ６０２：ＮＯ）には、検出された離席位置重心Ｃsuが重心移動領域α内にあるか否かを判定する（ステップ６０３）。そして、このステップ６０３において着席位置重心Ｃsdが重心移動領域α内にないと判定した場合（ステップ６０３：ＮＯ）には、その記憶部４０内に保持された離席位置Ｐsuを補正する（ステップ６０４）。 Further, the seat control device 21 determines whether or not an exclusion flag is set in the seating position correction (step 602, see FIG. 14, step 506), and when the exclusion flag is not set (step 602: NO) ), It is determined whether or not the detected away-seat center of gravity Csu is within the center-of-gravity movement region α (step 603). If it is determined in step 603 that the seating position gravity center Csd is not within the gravity center movement region α (step 603: NO), the away position Psu held in the storage unit 40 is corrected (step 604). ).
即ち、本実施形態のシート制御装置２１は、上記着席位置補正において基本位置ＰＤからのシート位置調整が行われたと判定された場合（図１４参照、ステップ５０３：ＹＥＳ）、つまりシート１上の乗員が初回乗車時に基本位置ＰＤを設定した乗員とは異なる人物である可能性が高い場合には、離席位置Ｐsuの補正処理を行わない。そして、本実施形態では、これにより、次回以降、その初回乗車時に基本位置ＰＤを設定した乗員が乗車したとき、シート１を最適な離席位置Ｐsuに配置することが可能となっている。 That is, when it is determined that the seat position adjustment from the basic position PD is performed in the seating position correction (see FIG. 14, step 503: YES), that is, the occupant on the seat 1 When there is a high possibility that the person is different from the occupant who set the basic position PD at the time of the first boarding, the correction process of the away position Psu is not performed. In the present embodiment, this enables the seat 1 to be placed at the optimum leaving position Psu when the occupant who has set the basic position PD at the time of the first boarding gets on.
また、離席位置Ｐsuの補正処理（ステップ６０４）は、上記着席位置Ｐsdの補正処理（図１４参照、ステップ５０５）と同様の手順で行われる。そして、シート制御装置２１は、上記ステップ６０３において、着席位置重心Ｃsdが重心移動領域α内にあると判定した場合（ステップ６０３：ＹＥＳ）には、このステップ６０４の処理を実行しない。 Further, the correction process of the away position Psu (step 604) is performed in the same procedure as the correction process of the seating position Psd (see FIG. 14, step 505). When the seat control device 21 determines in step 603 that the seating position gravity center Csd is within the gravity center movement region α (step 603: YES), the seat control device 21 does not execute the processing in step 604.
尚、シート制御装置２１は、上記ステップ６０２において、除外フラグがセットされていると判定した場合（ステップ６０２：ＹＥＳ）には、その除外フラグをリセットする（ステップ６０５）。そして、上記ステップ６０１において、初期化状態ではないと判定した場合（ステップ６０１：ＮＯ）、上記ステップ６０２以降の処理を実行しない。 If it is determined in step 602 that the exclusion flag is set (step 602: YES), the seat control device 21 resets the exclusion flag (step 605). If it is determined in step 601 that the current state is not the initialization state (step 601: NO), the processing after step 602 is not executed.
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）シート制御装置２１は、シート１の基本位置ＰＤ及び乗降位置ＰＳを記憶部４０内に保持する。そして、制御部としてのシート制御装置２１は、これらの基本位置ＰＤ及び乗降位置ＰＳにシート１を移動させるべくシート駆動装置２０の作動を制御する。また、荷重検出部及び重心検出部としてのシート制御装置２１は、シート１の着座荷重Ｗｍを検出するとともに、その分布に基づいてシート１の着座重心Ｃを検出する。そして、補正部としてのシート制御装置２１は、基本位置ＰＤにおいて検出される基本位置重心ＣＤと乗降位置ＰＳにおいて検出される乗降位置重心ＣＳとの比較に基づいて、その基本位置重心ＣＤに乗降位置重心ＣＳを近づけるべく、記憶部４０に保持された乗降位置ＰＳを補正する。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The seat control device 21 holds the basic position PD and the getting-on / off position PS of the seat 1 in the storage unit 40. Then, the seat control device 21 as a control unit controls the operation of the seat driving device 20 so as to move the seat 1 to the basic position PD and the getting-on / off position PS. Further, the seat control device 21 as the load detection unit and the center of gravity detection unit detects the seating load Wm of the seat 1 and detects the seating center of gravity C of the seat 1 based on the distribution. Then, the seat control device 21 serving as a correction unit, based on a comparison between the basic position centroid CD detected at the basic position PD and the boarding / exiting position centroid CS detected at the getting-on / off position PS, In order to bring the center of gravity CS closer, the boarding / exiting position PS held in the storage unit 40 is corrected.
上記構成によれば、例えば、身体能力や好みの違い等のような個別の事情に関わらず、乗員の乗降時、より適切な乗降位置ＰＳにシート１を配置することができる。そして、これにより、その乗員が微調整を行う手間を省くことで利便性の向上を図ることができる。 According to the above configuration, for example, the seat 1 can be disposed at a more appropriate boarding / exiting position PS when the passenger gets on and off regardless of individual circumstances such as differences in physical ability and preference. Thus, convenience can be improved by eliminating the effort of the passenger to make fine adjustments.
（２）シート制御装置２１は、上記乗降位置ＰＳとして、その乗員がシート１に対して容易に着席可能な着席位置Ｐsd、及び乗員がシート１から容易に離席（起立）可能な離席位置Ｐsuを記憶部４０内に保持する。そして、シート制御装置２１は、これらの着席位置Ｐsd及び離席位置Ｐsuについて、それぞれ独立に、その着座重心Ｃの比較に基づく補正を実行する。 (2) The seat control device 21 uses the seating position Psd where the occupant can easily sit on the seat 1 as the boarding / exiting position PS, and the leaving position where the occupant can easily leave (stand up) the seat 1. Psu is held in the storage unit 40. Then, the seat control device 21 executes correction based on the comparison of the seating gravity centers C independently of the seating position Psd and the leaving position Psu.
即ち、多くの場合、シート１に対する着席時とシート１からの離席時とでは、その最適なシート位置に若干の差異がある。しかしながら、上記構成によれば、そのシート１をより適切な着席位置Ｐsd及び離席位置Ｐsuに配置することができる。 That is, in many cases, there is a slight difference in the optimum seat position between when the user is seated on the seat 1 and when the user is away from the seat 1. However, according to the above configuration, the seat 1 can be arranged at the more appropriate seating position Psd and seat separation position Psu.
（３）シート制御装置２１は、車両走行時、基本位置重心ＣＤが移動する領域、つまりシート１が基本位置ＰＤにある場合における重心移動領域αを検出し、この重心移動領域αを記憶部４０に保持する。そして、その検出される乗降位置重心ＣＳが重心移動領域α内にない場合には、その記憶部４０内に保持された乗降位置ＰＳの補正を実行する。 (3) The seat control device 21 detects a region where the basic position center of gravity CD moves when the vehicle travels, that is, a center of gravity moving region α when the seat 1 is at the basic position PD, and stores the center of gravity moving region α. Hold on. Then, when the detected boarding / alighting position gravity center CS is not within the center-of-gravity movement region α, the boarding / alighting position PS held in the storage unit 40 is corrected.
上記構成によれば、簡素な構成にて、より確実に、その実際の運転時における基本位置重心ＣＤに対する乗降位置重心ＣＳの乖離を判定することができる。そして、その判定結果に基づいて乗降位置ＰＳの補正を実行することにより、そのシート１をより適切な乗降位置ＰＳに配置することができる。 According to the above configuration, it is possible to more reliably determine the deviation of the getting-on / off position centroid CS from the basic position centroid CD during the actual operation with a simple configuration. And the correction | amendment of boarding / alighting position PS is performed based on the determination result, The sheet | seat 1 can be arrange | positioned in the more suitable boarding / alighting position PS.
（４）シート制御装置２１は、シート座面Ｓをシート幅方向に二分する中央線ＮをＸ座標の原点位置（Ｘ＝０）として、その検出された乗降位置重心ＣＳのＸ座標が上記重心移動領域αを特定する左右の境界座標ＸＲ，ＸＬ間にあるか否かを判定する。 (4) The seat control device 21 sets the center line N that bisects the seat seat surface S in the seat width direction as the X coordinate origin position (X = 0), and the detected X coordinate of the getting-on / off position center of gravity CS is the center of gravity. It is determined whether or not it is between the left and right boundary coordinates XR and XL that specify the movement region α.
即ち、通常、車両のシート１に対する乗員の着席動作及び離席動作は、そのドア開口部が設けられたシート幅方向から行われる。従って、多くの場合、その基本位置重心ＣＤと乗降位置重心ＣＳとの乖離もまた、そのシート幅方向において顕著なものとなる。この点を踏まえ、シート制御装置２１は、シート幅方向における基本位置重心ＣＤと乗降位置重心ＣＳとの乖離に基づいて、その乗降位置ＰＳの補正を実行する。そして、これにより、簡素な構成にて、速やかに、より適切な乗降位置ＰＳにシート１を配置することができる。 That is, normally, the occupant's seating and leaving operations with respect to the vehicle seat 1 are performed from the seat width direction in which the door opening is provided. Therefore, in many cases, the deviation between the basic position center of gravity CD and the getting-on / off position center of gravity CS is also significant in the sheet width direction. Based on this point, the seat control device 21 performs correction of the getting-on / off position PS based on the difference between the basic position gravity center CD and the getting-on / off position gravity center CS in the seat width direction. And thereby, the sheet | seat 1 can be arrange | positioned to more appropriate boarding / alighting position PS with a simple structure rapidly.
（５）シート制御装置２１は、着座荷重Ｗｍに基づき乗員体重ＭＷを検出し、この乗員体重ＭＷを記憶部４０に保持する。そして、その乗員の着席動作及び離席動作により変化する着座荷重Ｗｍの値が、上記乗員体重ＭＷの所定割合（ＭＷ／２）に到達したタイミングで、その乗降位置重心ＣＳの検出を実行する。 (5) The seat control device 21 detects the occupant weight MW based on the seating load Wm, and holds the occupant weight MW in the storage unit 40. Then, at the timing when the value of the seating load Wm that changes due to the seating motion and the seating motion of the occupant reaches the predetermined ratio (MW / 2) of the occupant weight MW, detection of the boarding / exiting position gravity center CS is executed.
即ち、乗降時におけるシート１の着座重心Ｃは、その着席動作に従ってシート幅方向外側から中央側に移動し、離席動作に従って中央側からシート幅方向外側へと移動する。そして、多くの乗員は、そのシート座面Ｓ上の着座位置を自ら調整する傾向がある。しかしながら、上記構成によれば、このような着席及び離席動作に伴う着座重心Ｃの移動に関わらず、より正確な乗降位置重心ＣＳ（Ｃsd，Ｃsu）を検出することができる。そして、これにより、より正確に基本位置重心ＣＤと乗降位置重心ＣＳとの比較を実行し、及びその比較結果に基づいて、より適切な乗降位置ＰＳにシート１を配置することができる。 That is, the seating center of gravity C of the seat 1 when getting on and off moves from the seat width direction outside to the center side according to the seating operation, and moves from the center side to the seat width direction outside according to the seating operation. Many occupants tend to adjust the seating position on the seat surface S by themselves. However, according to the above configuration, it is possible to detect a more accurate getting-on / off position center of gravity CS (Csd, Csu) regardless of the movement of the seating center of gravity C accompanying such a seating and leaving operation. Thus, the comparison between the basic position gravity center CD and the boarding / exiting position gravity center CS can be performed more accurately, and the seat 1 can be arranged at a more appropriate boarding / exiting position PS based on the comparison result.
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、シート１のスライド位置（Ｐss）及びリフト位置（Ｐsl）をシート制御装置２１が調整可能なシート位置とした。しかし、これに限らず、例えば、シートバック３の傾倒位置（リクライニング装置）やシートクッション２の回転位置（シート回転装置）等、その他のシート位置についてもまた、シート制御装置２１が調整可能な構成であってもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the slide position (Pss) and the lift position (Psl) of the seat 1 are the seat positions that can be adjusted by the seat controller 21. However, the present invention is not limited thereto, and the seat control device 21 can also adjust other seat positions such as the tilt position of the seat back 3 (reclining device) and the rotation position of the seat cushion 2 (seat rotation device). It may be.
・上記実施形態では、検出される乗降位置重心ＣＳが、その車両走行時に基本位置重心ＣＤが移動する重心移動領域α内にない場合、詳しくは、シート幅方向において乖離がある場合に、その記憶部４０内に保持された乗降位置ＰＳを補正することとした。しかし、これに限らず、シート前後方向についても乖離判定を行う構成としてもよい。そして、その重心移動領域α、或いは特定のタイミングで検出された基本位置重心ＣＤと乗降位置重心ＣＳとの乖離（図１０（ｂ）参照、離間距離δ）に基づいて乗降位置ＰＳを補正する構成であってもよい。 In the above embodiment, when the detected getting on / off position center of gravity CS is not within the center of gravity moving area α in which the basic position center of gravity CD moves when the vehicle travels, more specifically, when there is a divergence in the seat width direction, the memory The boarding / exiting position PS held in the portion 40 is corrected. However, the present invention is not limited to this, and a configuration may be adopted in which the deviation determination is performed in the front-rear direction of the seat. A configuration for correcting the boarding / alighting position PS based on the deviation (see FIG. 10B, the separation distance δ) between the center-of-gravity movement area α or the basic position gravity center CD detected at a specific timing and the boarding / alighting position gravity center CS. It may be.
・また、上記実施形態では、着席位置Ｐsd及び離席位置Ｐsuについて、それぞれ独立に、その着座重心Ｃの比較に基づく補正を実行することとした。しかし、これに限らず、これらを一つの乗降位置ＰＳとして取り扱う構成としてもよい。 -Moreover, in the said embodiment, it was decided to perform the correction | amendment based on the comparison of the seating gravity center C each independently about the seating position Psd and the leaving position Psu. However, the present invention is not limited to this, and these may be handled as one boarding / alighting position PS.
・更に、着席位置Ｐsd及び離席位置Ｐsuのうちの何れか一方の乗降位置ＰＳ（第１乗降位置ＰＳ１）について、着座重心Ｃの比較に基づく補正が行われた場合には、その比較結果に基づく推定により、他方側の乗降位置ＰＳ（第２乗降位置ＰＳ２）について補正を行う構成としてもよい。 Furthermore, when correction based on the comparison of the seating center of gravity C is performed for any one of the seating position Psd and the leaving position Psu (first boarding / alighting position PS1), the comparison result is It is good also as a structure which correct | amends about the other side boarding / alighting position PS (2nd boarding / alighting position PS2) by the estimation based on.
例えば、図１６のフローチャートに示すように、着席位置Ｐsd及び離席位置Ｐsuの何れか一方の乗降位置ＰＳについて乗降位置重心ＣＳを検出した場合（ステップ７０１）、その乗降位置重心ＣＳを検出した一方側の乗降位置ＰＳを第１乗降位置ＰＳ１とし、他方側の乗降位置ＰＳを第２乗降位置ＰＳ２とする。つまり、第１乗降位置ＰＳ１が着席位置Ｐsdの場合には、離席位置Ｐsuを第２乗降位置ＰＳ２とし、第１乗降位置ＰＳ１が離席位置Ｐsuの場合には、着席位置Ｐsdを第２乗降位置ＰＳ２とする。 For example, as shown in the flowchart of FIG. 16, when the boarding / exiting position center of gravity CS is detected for either the seating position Psd or the leaving position Psu (step 701), the boarding / exiting position center of gravity CS is detected. The boarding / alighting position PS on the side is a first boarding / alighting position PS1, and the boarding / alighting position PS on the other side is a second boarding / alighting position PS2. That is, when the first getting-on / off position PS1 is the seating position Psd, the leaving position Psu is the second getting-on / off position PS2, and when the first getting-on / off position PS1 is the leaving position Psu, the seating position Psd is the second getting on / off position. The position is PS2.
次に、その第１乗降位置ＰＳ１における乗降位置重心ＣＳと基本位置重心ＣＤとの離間距離δ（若しくは重心移動領域αとの離間距離、図１０（ｂ）参照）が所定の閾値δthよりも大きいか否かを判定する（ステップ７０２）。そして、両者の離間距離δが所定の閾値δthを超える場合には（ステップ７０３）、記憶部４０に保持された第１乗降位置ＰＳ１の補正を実行し（ステップ７０４、ＰＳ１＝ＰＳ１´）、及びその比較結果に基づく推定により、記憶部４０に保持された第２乗降位置ＰＳ２の補正を実行する（ステップ７０５、ＰＳ２＝ＰＳ２´）。 Next, the separation distance δ (or the separation distance from the center of gravity movement region α, see FIG. 10B) between the getting-on / off position gravity center CS and the basic position gravity center CD at the first getting-on / off position PS1 is larger than a predetermined threshold value δth. Whether or not (step 702). When the separation distance δ between the two exceeds a predetermined threshold value δth (step 703), the first getting-on / off position PS1 held in the storage unit 40 is corrected (step 704, PS1 = PS1 ′), and Based on the estimation based on the comparison result, the second getting-on / off position PS2 held in the storage unit 40 is corrected (step 705, PS2 = PS2 ′).
このように構成することで、例えば、乗車時の補正によって、降車時、より適切な離席位置Ｐsuにシート１を移動させることができる。また、降車時の補正によって、次回の乗車時、より適切な着席位置Ｐsdにシート１を移動させることができる。そして、これにより、その乗員の利便性を高めることができる。 By configuring in this way, the seat 1 can be moved to a more appropriate leaving position Psu when getting off, for example, by correction at the time of getting on. Moreover, the seat 1 can be moved to a more appropriate seating position Psd at the next boarding by the correction at the time of getting off. And thereby, the convenience of the passenger | crew can be improved.
・上記実施形態では、シート制御装置２１が初期化状態にある場合に、基本位置ＰＤ及び乗降位置ＰＳ等の登録を行うこととした。しかし、これに限らず、このような初期化条件は廃止してもよい。これにより、特定の乗員に限ることなく、そのシート１に着座している乗員に適した基本位置ＰＤ及び乗降位置ＰＳを提供することが可能になる。 In the above embodiment, when the seat control device 21 is in the initialization state, the basic position PD and the getting-on / off position PS are registered. However, the present invention is not limited to this, and such initialization conditions may be abolished. Accordingly, it is possible to provide the basic position PD and the getting-on / off position PS suitable for the occupant seated on the seat 1 without being limited to a specific occupant.
・上記実施形態では、乗降位置ＰＳの補正は、当該乗降位置ＰＳを示すシート１のスライド位置及びリフト位置に所定の補正値を加算することにより行われることとした。しかし、これに限らず、その補正方法は、任意に変更してもよい。例えば、乗降位置重心ＣＳと基本位置重心ＣＤとの離間距離に基づいて、その乗降位置ＰＳの補正量を決定する構成であってもよい。そして、そのシート幅方向の離間距離に基づいて補正量を決定する構成としてもよい。尚、通常、このような場合には、離間距離が大きいほど、より大きな補正量が演算されるのが一般的である。 In the above embodiment, the correction of the boarding / exiting position PS is performed by adding a predetermined correction value to the slide position and the lift position of the seat 1 indicating the boarding / exiting position PS. However, the present invention is not limited to this, and the correction method may be arbitrarily changed. For example, the configuration may be such that the correction amount of the boarding / alighting position PS is determined based on the separation distance between the boarding / alighting position gravity center CS and the basic position gravity center CD. The correction amount may be determined based on the separation distance in the sheet width direction. Normally, in such a case, a larger correction amount is generally calculated as the separation distance is larger.
・上記実施形態では、着座荷重Ｗｍ及び着座重心Ｃの検出に用いる荷重センサ２５（２５ａ〜２５ｄ）には、歪みセンサが用いられることとしたが、例えば、静電容量センサ等、その種類は任意に変更してもよい。そして、その数及び配置についてもまた、任意に変更してもよい。 In the above-described embodiment, the strain sensor is used as the load sensor 25 (25a to 25d) used for detecting the seating load Wm and the seating center of gravity C. You may change to Further, the number and arrangement thereof may be arbitrarily changed.
・上記実施形態では、車両直進時、複数回の測定により検出された基本位置重心Ｘ座標（Ｘｎ）のうちの所定割合（例えば、９５％）が含まれるように、その重心移動領域αを特定する左右の境界座標ＸＲ，ＸＬの確定演算を行うこととした。しかし、これに限らず、その所定割合は任意に変更してもよい。そして、必ずしも明確な直進走行を要件としない構成であってもよい。 In the above embodiment, when the vehicle goes straight, the center-of-gravity movement region α is specified so that a predetermined ratio (for example, 95%) of the basic position center-of-gravity X coordinates (Xn) detected by a plurality of measurements is included. The left and right boundary coordinates XR and XL are determined. However, the present invention is not limited to this, and the predetermined ratio may be arbitrarily changed. And the structure which does not necessarily require clear straight driving | running | working may be sufficient.
・また、乗降位置重心ＣＳの検出タイミングとなる乗員体重ＭＷの所定割合（ＭＷ／２）は、任意に変更してもよい。
・上記実施形態では、シートリフター装置１３のリンク機構１２にＸリンクを用いたが、例えば、平行リンクを用いる等、シートリフター装置１３の構成は任意に変更してもよい。
-Moreover, you may change arbitrarily the predetermined ratio (MW / 2) of passenger | crew weight MW used as the detection timing of the boarding / exiting position gravity center CS.
In the above embodiment, the X link is used for the link mechanism 12 of the seat lifter device 13, but the configuration of the seat lifter device 13 may be arbitrarily changed, for example, by using a parallel link.
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記補正部は、前記基本位置重心に対する前記乗降位置重心の離間距離に基づいて前記乗降位置の補正量を決定すること、を特徴とする車両用シート制御装置。
Next, technical ideas that can be grasped from the above embodiments will be described together with effects.
(A) The vehicular seat control device, wherein the correction unit determines a correction amount of the getting-on / off position based on a separation distance of the getting-on / off position centroid with respect to the basic position centroid.
（ロ）前記シート幅方向における前記離間距離に基づいて前記乗降位置の補正量を決定すること、を特徴とする車両用シート制御装置。
上記各構成によれば、そのシートをより適切な乗降位置に配置することができる。
(B) A vehicle seat control device that determines a correction amount of the boarding / alighting position based on the separation distance in the seat width direction.
According to each said structure, the sheet | seat can be arrange | positioned in a more suitable boarding / exiting position.
１…シート、２…シートクッション、３…シートバック、４…ヘッドレスト、５…ロアレール、６…アッパレール、１１…シートスライド装置、１２…リンク機構、１３…シートリフター装置、１５，１６…モータ、１７，１８…アクチュエータ、２０…シート駆動装置、２１…シート制御装置（制御部、荷重検出部、重心検出部、補正部）、２２…操作スイッチ、２３…回転センサ、２５（２５ａ〜２５ｄ）…荷重センサ、２７…車内ネットワーク、３０…乗員、３１…車両、４０…記憶部、４１…ドア開口部、Ｓ…シート座面、Ｐ０…シート位置、Ｐsl…リフト位置、Ｐss…スライド位置、ＰＤ…基本位置、ＰＳ…乗降位置、Ｐsd…着席位置、Ｐsu…離席位置、ＰＳ１…第１乗降位置、ＰＳ２…第２乗降位置、Ｗｍ…着座荷重、ＭＷ…乗員体重、Ｃ…着座重心、ＣＤ…基本位置重心、α…重心移動領域、ＸＬ…境界座標、ＸＲ…境界座標、ＣＳ…乗降位置重心、Ｃsd…着席位置重心、Ｃsu…離席位置重心、δ…離間距離、δth…閾値、Ｓｐ…シート位置検出信号、Ｓｗ…着座荷重検出信号。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Seat, 2 ... Seat cushion, 3 ... Seat back, 4 ... Headrest, 5 ... Lower rail, 6 ... Upper rail, 11 ... Seat slide device, 12 ... Link mechanism, 13 ... Seat lifter device, 15, 16 ... Motor, 17 , 18 ... Actuator, 20 ... Seat drive device, 21 ... Seat control device (control unit, load detection unit, center of gravity detection unit, correction unit), 22 ... Operation switch, 23 ... Rotation sensor, 25 (25a-25d) ... Load Sensor, 27 ... In-car network, 30 ... Passenger, 31 ... Vehicle, 40 ... Memory, 41 ... Door opening, S ... Seat seat surface, P0 ... Seat position, Psl ... Lift position, Pss ... Slide position, PD ... Basic Position, PS ... Get-on / off position, Psd ... Seating position, Psu ... Seating position, PS1 ... First getting-on / off position, PS2 ... Second getting-on / off position, Wm ... Seating load, MW ... Occupant Heavy, C: Seating center of gravity, CD: Base position center of gravity, α: Center of gravity movement area, XL: Boundary coordinates, XR: Boundary coordinates, CS: Getting on / off position centroid, Csd: Seating position centroid, Csu: Seating center of gravity, δ ... Separation distance, δth ... threshold, Sp ... seat position detection signal, Sw ... seating load detection signal.
Claims (6)
シート駆動装置を制御して前記シートを前記基本位置及び乗降位置に移動させる制御部と、
前記シートの着座荷重を検出する荷重検出部と、
前記着座荷重の分布に基づき着座重心を検出する重心検出部と、
前記基本位置において検出される基本位置重心と前記乗降位置において検出される乗降位置重心とを比較し、前記基本位置重心に前記乗降位置重心を近づけるべく、前記記憶部に保持された前記乗降位置を補正する補正部と、を備えた車両用シート制御装置。 A storage unit for holding a basic position and a boarding / exiting position of the seat;
A control unit for controlling the seat driving device to move the seat to the basic position and the getting on / off position;
A load detector for detecting a seating load of the seat;
A center-of-gravity detection unit that detects a seating center of gravity based on the distribution of the seating load;
The base position gravity center detected at the basic position is compared with the boarding / exit position gravity center detected at the boarding / exiting position, and the boarding / exiting position held in the storage unit is made closer to the base position center of gravity. A vehicle seat control device comprising: a correction unit that performs correction.
前記記憶部は、前記シートに対する着席位置及び離席位置を前記乗降位置として保持し、
前記補正部は、前記着席位置及び離席位置について、それぞれ独立に、前記着座重心の比較に基づく補正を行うこと、を特徴とする車両用シート制御装置。 The vehicle seat control device according to claim 1,
The storage unit holds a seating position and a seating position with respect to the seat as the getting-on / off position,
The vehicular seat control device, wherein the correction unit performs correction on the seating position and the leaving position independently based on a comparison of the seating center of gravity.
前記補正部は、前記着席位置及び離席位置のうちの何れか一方の前記乗降位置について前記着座重心の比較に基づく補正が行われた場合には、その比較結果に基づく推定により、他方側の前記乗降位置について補正を行うこと、を特徴とする車両用シート制御装置。 The vehicle seat control device according to claim 2,
When the correction based on the comparison of the center of gravity of the seating is performed for the boarding / alighting position of any one of the seating position and the leaving position, the correction unit performs an estimation based on the comparison result to estimate the other side A vehicle seat control device that corrects the boarding / alighting position.
前記重心検出部は、車両走行時、前記シートが前記基本位置にある場合における重心移動領域を検出し、
前記記憶部は、前記重心移動領域を保持するとともに、
前記補正部は、前記乗降位置重心が前記重心移動領域内にない場合に前記乗降位置の補正を行うこと、を特徴とする車両用シート制御装置。 In the vehicle seat control device according to any one of claims 1 to 3,
The center-of-gravity detection unit detects a center-of-gravity movement area when the seat is in the basic position when the vehicle travels,
The storage unit holds the center of gravity movement region,
The vehicle seat control device, wherein the correction unit corrects the boarding / alighting position when the boarding / alighting position gravity center is not within the center-of-gravity movement region.
前記補正部は、シート幅方向における前記基本位置重心と前記乗降位置重心との乖離に基づいて前記乗降位置の補正を行うこと、を特徴とする車両用シート制御装置。 In the vehicle seat control device according to any one of claims 1 to 4,
The vehicle seat control device, wherein the correction unit corrects the getting-on / off position based on a deviation between the basic position gravity center and the getting-on / off position gravity center in a seat width direction.
前記記憶部は、前記着座荷重に基づき検出された乗員体重を保持し、
前記重心検出部は、乗員の着席動作及び離席動作により変化する前記着座荷重の値が前記乗員体重の所定割合に到達したタイミングで前記乗降位置重心の検出を行うこと、
を特徴とする車両用シート制御装置。 In the vehicle seat control device according to any one of claims 1 to 5,
The storage unit holds the occupant weight detected based on the seating load,
The center-of-gravity detecting unit detects the center of gravity of the getting-on / off position at a timing when the value of the seating load that changes due to a seating motion and a seating motion of the occupant reaches a predetermined ratio of the occupant weight;
A vehicle seat control device.
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