JP5652137B2 - Vehicle seat device - Google Patents
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Description
本発明は、車両用シート装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle seat device.
従来、車両用シート装置としては、車両用シートに設けられた1つの可動部に対して2個の電動モータを設け、2個の電動モータで共同して可動部を駆動可能としたものがある(例えば、特許文献1参照)。この車両用シート装置では、可動部を低速で駆動させるときは1個の電動モータの駆動力のみで駆動させ、障害物の接近を検出して可動部を高速で駆動させるときは2個の電動モータの駆動力で駆動させるようにしている。 Conventionally, as a vehicle seat device, there are ones in which two electric motors are provided for one movable part provided in the vehicle seat, and the movable part can be driven jointly by the two electric motors. (For example, refer to Patent Document 1). In this vehicle seat device, when the movable portion is driven at a low speed, it is driven only by the driving force of one electric motor, and when the approach of an obstacle is detected and the movable portion is driven at a high speed, two electric motors are used. It is driven by the driving force of the motor.
ところで、車両用シートには、例えば、倒す側と起こす側に可動可能なシートバックや、下垂する側と(足を)持ち上げる側に可動可能なオットマンや、上昇側と下降側に可動可能なシートクッション等、複数の可動部が設けられることがある。そして、例えば、各可動部に対してそれぞれ電動モータを2個設け、同時に複数の可動部を駆動させる際、複数の可動部を全て2個の電動モータの駆動力で駆動する場合が考えられるが、このような場合では同時に流れる全体の駆動電流量が増大してしまうことになる。このことは、例えば、車両用シートに繋がる電源線の径を太くする必要を生じさる原因となったり、車両に設けられる他の電動装置の誤動作を招く原因となる。 By the way, the vehicle seat includes, for example, a seat back that can be moved to the side to be lowered and a side to be raised, an ottoman that can be moved to the side to hang down and the side to lift (foot), and a seat that can be moved to the rising side and the lowering side. A plurality of movable parts such as a cushion may be provided. For example, when two electric motors are provided for each movable part and a plurality of movable parts are driven at the same time, the plurality of movable parts are all driven by the driving force of two electric motors. In such a case, the total amount of drive current that flows simultaneously increases. This causes, for example, the necessity of increasing the diameter of the power supply line connected to the vehicle seat or causes malfunction of other electric devices provided in the vehicle.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両用シートに同時に流れる全体の駆動電流量を低減することができる車両用シート装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle seat device that can reduce the total amount of driving current that simultaneously flows in the vehicle seat.
上記課題を解決するために、請求項1乃至4に記載の発明では、車両用シートに、それぞれ正逆可動可能に設けられる複数の可動部と、共同して前記可動部を駆動可能となるように、各可動部に対してそれぞれ2個設けられる電動モータと、前記電動モータを制御する制御部とを備え、前記制御部は、同時に複数の前記可動部を駆動させる際、少なくとも1つの前記可動部を1個の前記電動モータの駆動力のみで駆動させるように制御することを要旨とする。
In order to solve the above-mentioned problems, in the inventions described in
同構成によれば、同時に複数の可動部を駆動させる際、制御部によって、少なくとも1つの可動部が1個の電動モータの駆動力のみで駆動されるように制御されるため、全ての可動部がそれぞれ2個の電動モータの駆動力で駆動される場合に比べて、車両用シートに同時に流れる全体の駆動電流量を低減することができる。よって、例えば、車両用シートに繋がる電源線の径を細くすることができる。又、例えば、車両に設けられる他の電動装置の誤動作が防止される。 According to this configuration, when simultaneously driving a plurality of movable parts, the control unit controls the at least one movable part to be driven only by the driving force of one electric motor. As compared with the case where each is driven by the driving force of two electric motors, it is possible to reduce the total amount of drive current that simultaneously flows in the vehicle seat. Therefore, for example, the diameter of the power supply line connected to the vehicle seat can be reduced. Further, for example, malfunction of another electric device provided in the vehicle is prevented.
請求項1に記載の発明では、更に、前記可動部は、その正方向の可動が低負荷となり、その逆方向の可動が高負荷となるものであって、前記制御部は、同時に複数の前記可動部を駆動させる際、正方向に駆動させる前記可動部を1個の前記電動モータの駆動力のみで駆動させるように制御することを要旨とする。 In the first aspect of the present invention, the movable portion further has a low load when moving in the forward direction, and a high load when moved in the reverse direction. When the movable part is driven, the gist is to control the movable part to be driven in the forward direction only by the driving force of one electric motor.
同構成によれば、制御部は、同時に複数の可動部を駆動させる際、低負荷となる正方向に駆動させる可動部を1個の電動モータの駆動力のみで駆動させるように制御するため、その駆動に大きな支障をきたすことなく全体の駆動電流量を低減することができる。尚、高負荷となる逆方向に駆動させる可動部は2個の電動モータの駆動力で駆動させることで、その駆動に支障が生じない。 According to this configuration, when the control unit drives a plurality of movable units at the same time, the control unit controls the movable unit to be driven in the positive direction, which is a low load, with only the driving force of one electric motor. The total amount of drive current can be reduced without causing a major hindrance to the drive. In addition, the movable part to be driven in the reverse direction, which is a high load, is driven by the driving force of the two electric motors, so that the driving is not hindered.
請求項2に記載の発明では、更に、前記各可動部に対してそれぞれ設けられる2個の前記電動モータは、その一方のみが自身の駆動量を検出可能なセンサを有し、前記制御部は、前記可動部を1個の前記電動モータの駆動力のみで駆動させる際、前記センサを有した一方の前記電動モータを駆動させるように制御することを要旨とする。
In the invention described in
同構成によれば、制御部は、可動部を1個の電動モータの駆動力のみで駆動させる際、自身の駆動量を検出可能なセンサを有した一方の電動モータを駆動させるため、可動部の可動量(位置)が不明確となることがない。 According to this configuration, when the control unit drives the movable unit only with the driving force of one electric motor, the control unit drives one electric motor having a sensor capable of detecting its own drive amount. The movable amount (position) is not unclear.
請求項3に記載の発明では、更に、1つの前記可動部に対して設けられる2個の前記電動モータは、その一方のみが自身の駆動量を検出可能なセンサを有し、前記制御部は、前記可動部を2個の前記電動モータの駆動力で駆動させる際、前記センサを有した一方の前記電動モータを他方よりも先に駆動させるように制御することを要旨とする。
In the invention according to
同構成によれば、制御部は、可動部を2個の電動モータの駆動力で(共同して)駆動させる際、自身の駆動量を検出可能なセンサを有した一方の電動モータを他方よりも先に駆動させるように制御するため、逆にセンサを有していない他方の電動モータを先に駆動させる場合に比べて、可動部の可動量(位置)を精度良く検出することができる。即ち、センサを有していない他方の電動モータを先に駆動させ、続いて(僅かに遅れて)センサを有した一方の電動モータを駆動させると、前記他方の電動モータによる可動部の僅かな可動が一方の電動モータが有したセンサに検出されず、検出した可動部の可動量(位置)の精度が低くなる虞があるが、これを回避することができる。 According to this configuration, when the control unit drives (jointly) the movable unit with the driving force of the two electric motors, the control unit has one electric motor having a sensor capable of detecting its own drive amount from the other. In contrast, since the control is performed so that the other electric motor that does not have the sensor is driven first, the movable amount (position) of the movable portion can be detected with higher accuracy than when the other electric motor is driven first. That is, when the other electric motor having no sensor is driven first, and then one electric motor having the sensor is driven (slightly behind), the movable part of the other electric motor is slightly moved. Although the movement is not detected by the sensor of one of the electric motors, there is a possibility that the accuracy of the detected movable amount (position) of the movable part may be lowered, but this can be avoided.
請求項4に記載の発明では、更に、1つの前記可動部に対して設けられる2個の前記電動モータは、その一方のみが自身の駆動量を検出可能なセンサを有し、前記制御部は、前記可動部を2個の前記電動モータの駆動力で駆動させる際、前記センサを有した一方の前記電動モータを他方よりも後に停止させるように制御することを要旨とする。
In the invention described in
同構成によれば、制御部は、可動部を2個の電動モータの駆動力で(共同して)駆動させる際、自身の駆動量を検出可能なセンサを有した一方の電動モータを他方よりも後に停止させるように制御するため、逆にセンサを有していない他方の電動モータを後に停止させる場合に比べて、可動部の可動量(位置)を精度良く検出することができる。即ち、センサを有した一方の電動モータを先に停止させ、続いて(僅かに遅れて)センサを有していない他方の電動モータを停止させると、前記他方の電動モータによる可動部の僅かな可動が一方の電動モータが有したセンサに検出されず、検出した可動部の可動量(位置)の精度が低くなる虞があるが、これを回避することができる。 According to this configuration, when the control unit drives (jointly) the movable unit with the driving force of the two electric motors, the control unit has one electric motor having a sensor capable of detecting its own drive amount from the other. However, since the control is performed so as to be stopped later, the movable amount (position) of the movable portion can be detected with higher accuracy than when the other electric motor having no sensor is stopped later. That is, when one electric motor having the sensor is stopped first, and then the other electric motor not having the sensor is stopped (slightly behind), a slight amount of the movable portion by the other electric motor is stopped. Although the movement is not detected by the sensor of one of the electric motors, there is a possibility that the accuracy of the detected movable amount (position) of the movable part may be lowered, but this can be avoided.
本発明によれば、車両用シートに同時に流れる全体の駆動電流量を低減することができる車両用シート装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle seat apparatus which can reduce the whole drive current amount which flows into a vehicle seat simultaneously can be provided.
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図1〜図3に従って説明する。図1に示すように、車両用シート1は、車両フロア上に設けられる後部座席であって、シートクッション2と、シートクッション2の後端部において回動可能に支持された可動部としてのシートバック3と、シートクッション2の前端部において回動可能に支持された可動部としてのオットマン4とを備えている。シートバック3は、シートクッション2の後端部において回動可能に支持されることで倒す側の動作(正方向の可動)と、起こす側の動作(逆方向の可動)とが可能とされている。又、オットマン4は、シートクッション2の前端部において回動可能に支持されることで下垂する側の動作(正方向の可動)と、(足を)持ち上げる側の動作(逆方向の可動)とが可能とされている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, a
又、車両用シート1には、共同してシートバック3を駆動可能となるようにシートバック3に対して2個の電動モータ11A,11Bが設けられている。本実施の形態の2個の電動モータ11A,11Bは、車両用シート1の両側(車両幅方向の両側)に配置されている。そして、それら電動モータ11A,11Bの出力軸は、連結ロッド12を介して連結されるとともに、その駆動力(回転力)がシートクッション2に対してシートバック3を回動させるように連結されている。又、シートバック3に対して設けられる2個の電動モータ11A,11Bの内の一方の電動モータ11Aには、自身の駆動量、ひいてはシートバック3の可動量(位置)を検出可能なセンサとしての回転センサ13が設けられている。
The
又、車両用シート1には、共同してオットマン4を駆動可能となるようにオットマン4に対して2個の電動モータ21A,21Bが設けられている。本実施の形態の2個の電動モータ21A,21Bは、車両用シート1の両側(車両幅方向の両側)に配置されている。そして、それら電動モータ21A,21Bの出力軸は、連結ロッド22を介して連結されるとともに、その駆動力(回転力)がシートクッション2に対してオットマン4を回動させるように連結されている。又、オットマン4に対して設けられる2個の電動モータ21A,21Bの内の一方の電動モータ21Aには、自身の駆動量、ひいてはオットマン4の可動量(位置)を検出可能なセンサとしての回転センサ23が設けられている。
The
又、車両用シート1には、前記電動モータ11A,11B,21A,21Bを制御する制御部としてのECU31が設けられている。ECU31には、前記電動モータ11A,11B,21A,21B(回転センサ13,23を含む)と、操作手段としての操作スイッチ32と、図示しない車両用バッテリから車両用シート1に繋がる電源線等が電気的に接続されている。操作スイッチ32は、例えば、シートクッション2の一側面に露出した態様で設けられ、ECU31は、操作スイッチ32の操作に応じて前記電動モータ11A,11B,21A,21Bを制御することになる。
The
又、本実施の形態の操作スイッチ32は、シートクッション2に対してシートバック3を回動させるためのスイッチやシートクッション2に対してオットマン4を回動させるためのスイッチの他、車両用シート1をリラックスモードとするための専用のスイッチを有する。
The
そして、ECU31は、リラックスモードとするための操作に応じて、図2(a)に示すように、シートバック3を低負荷となる倒す側に1個の電動モータ11Aの駆動力のみで駆動させるとともに、オットマン4を高負荷となる持ち上げる側に2個の電動モータ21A,21Bの駆動力で駆動させる。
Then, the
詳述すると、ECU31は、リラックスモードとするための操作に応じて、図3(a)に示すステップS1〜S8の処理を実行する。尚、図3(a)におけるステップS1〜S3はシートバック3と対応した電動モータ11A,11Bに対する処理であって、ステップS4〜S8はオットマン4に対応した電動モータ21A,21Bに対する処理であり、それらの処理は同時に並列して行われる。
Specifically, the
ステップS1において、ECU31は、図2(a)に示すように、シートバック3を低負荷となる倒す側に駆動すべく1個の電動モータ11Aのみに駆動電流を供給させ、次のステップS2に移行する。尚、このとき、ECU31は、回転センサ13を有した一方の電動モータ11Aを駆動させる。
In step S1, as shown in FIG. 2 (a), the
ステップS2において、ECU31は、前記回転センサ13の検出信号に基づいて、シートバック3の位置(角度)が予め設定されたリラックスモードの停止位置(角度)と一致すると、ステップS3に移行して、電動モータ11Aを停止させるべくその駆動電流の供給を停止させる。
In step S2, the
一方、ステップS4において、ECU31は、図2(a)に示すように、オットマン4を高負荷となる持ち上げる側に駆動すべく、回転センサ23を有した一方の電動モータ21Aに他方の電動モータ21Bよりも先に駆動電流を供給させ、次のステップS5において、他方の電動モータ21Bに駆動電流を供給させて、次のステップS6に移行する。尚、本実施の形態では、一方の電動モータ21Aに駆動電流を供給させてから、他方の電動モータ21Bに駆動電流を供給させるまでの間隔は、例えば、50msec(ミリ秒)〜100msec(ミリ秒)に設定されている。
On the other hand, in step S4, as shown in FIG. 2 (a), the
ステップS6において、ECU31は、前記回転センサ23の検出信号に基づいて、オットマン4の位置(角度)が予め設定されたリラックスモードの停止位置(角度)と一致すると、ステップS7に移行する。そして、ステップS7において、ECU31は、回転センサ23を有していない他方の電動モータ21Bを一方の電動モータ21Aよりも先に停止させるべくその駆動電流の供給を停止させ、次のステップS8において、一方の電動モータ21Aを停止させるべくその駆動電流の供給を停止させる。尚、本実施の形態では、他方の電動モータ21Bへの駆動電流の供給を停止させてから、一方の電動モータ21Aへの駆動電流の供給を停止させるまでの間隔は、例えば、50msec(ミリ秒)〜100msec(ミリ秒)に設定されている。
In step S6, the
このようにして、車両用シート1はリラックスモードとされる。
又、ECU31は、以後、リラックスモードから通常モードとするための操作に応じて、図2(b)に示すように、シートバック3を高負荷となる起こす側に2個の電動モータ11A,11Bの駆動力で駆動させるとともに、オットマン4を低負荷となる下垂する側に1個の電動モータ21Aの駆動力のみで駆動させる。
In this way, the
Further, the
詳述すると、ECU31は、リラックスモードから通常モードとするための操作に応じて、図3(b)に示すステップS11〜S18の処理を実行する。尚、図3(b)におけるステップS11〜S15はシートバック3と対応した電動モータ11A,11Bに対する処理であって、ステップS16〜S18はオットマン4に対応した電動モータ21A,21Bに対する処理であり、それらの処理は同時に並列して行われる。
Specifically, the
ステップS11において、ECU31は、図2(b)に示すように、シートバック3を高負荷となる起こす側に駆動すべく、回転センサ13を有した一方の電動モータ11Aに他方の電動モータ11Bよりも先に駆動電流を供給させ、次のステップS12において、他方の電動モータ11Bに駆動電流を供給させて、次のステップS13に移行する。尚、本実施の形態では、一方の電動モータ11Aに駆動電流を供給させてから、他方の電動モータ11Bに駆動電流を供給させるまでの間隔は、例えば、50msec(ミリ秒)〜100msec(ミリ秒)に設定されている。
In step S11, as shown in FIG. 2 (b), the
ステップS13において、ECU31は、前記回転センサ13の検出信号に基づいて、シートバック3の位置(角度)がリラックスモードとなる前の元の通常モードの停止位置(角度)と一致すると、ステップS14に移行する。そして、ステップS14において、ECU31は、回転センサ13を有していない他方の電動モータ11Bを一方の電動モータ11Aよりも先に停止させるべくその駆動電流の供給を停止させ、次のステップS15において、一方の電動モータ11Aを停止させるべくその駆動電流の供給を停止させる。尚、本実施の形態では、他方の電動モータ11Bへの駆動電流の供給を停止させてから、一方の電動モータ11Aへの駆動電流の供給を停止させるまでの間隔は、例えば、50msec(ミリ秒)〜100msec(ミリ秒)に設定されている。
In step S13, when the position (angle) of the seat back 3 matches the stop position (angle) of the original normal mode before entering the relax mode based on the detection signal of the
一方、ステップS16において、ECU31は、図2(b)に示すように、オットマン4を低負荷となる下垂する側に駆動すべく1個の電動モータ21Aのみに駆動電流を供給させ、次のステップS17に移行する。尚、このとき、ECU31は、回転センサ23を有した一方の電動モータ21Aを駆動させる。
On the other hand, in step S16, as shown in FIG. 2 (b), the
ステップS17において、ECU31は、前記回転センサ23の検出信号に基づいて、オットマン4の位置(角度)がリラックスモードとなる前の元の通常モードの停止位置(角度)と一致すると、ステップS18に移行して、電動モータ21Aを停止させるべくその駆動電流の供給を停止させる。
In step S17, the
このようにして、車両用シート1はリラックスモードから通常モードとされる。
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
(1)同時に複数の可動部(シートバック3とオットマン4)を駆動させる際、ECU31によって、1つの可動部(シートバック3又はオットマン4)が1個の電動モータ11A,21Aの駆動力のみで駆動されるように制御される。よって、複数の可動部(シートバック3とオットマン4)がそれぞれ2個の電動モータ11A,11B,21A,21Bの駆動力で同時に駆動される場合に比べて、車両用シート1に同時に流れる全体の駆動電流量を低減することができる。よって、例えば、車両用シート1に繋がる電源線の径を細くすることができる。又、例えば、車両に設けられる他の電動装置の誤動作が防止される。
In this way, the
Next, characteristic effects of the above embodiment will be described below.
(1) When driving a plurality of movable parts (seat back 3 and ottoman 4) at the same time, one movable part (seat back 3 or ottoman 4) is driven only by the driving force of one
(2)ECU31は、同時に複数の可動部(シートバック3とオットマン4)を駆動させる際、低負荷となる正方向に駆動させる可動部(シートバック3又はオットマン4)を1個の電動モータ11A,21Aの駆動力のみで駆動させるように制御する。よって、その駆動に大きな支障(例えば、トルクが足りずに動かなくなる等)をきたすことなく全体の駆動電流量を低減することができる。尚、高負荷となる逆方向に駆動させる可動部(シートバック3又はオットマン4)は2個の電動モータ11A,11B,21A,21Bの駆動力で駆動させるため、その駆動に支障が生じない。
(2) When simultaneously driving a plurality of movable parts (seat back 3 and ottoman 4), the
(3)ECU31は、可動部(シートバック3又はオットマン4)を1個の電動モータ11A,21Aの駆動力のみで駆動させる際、自身の駆動量、ひいては可動部(シートバック3又はオットマン4)の可動量(位置)を検出可能な回転センサ13,23を有した一方の電動モータ11A,21Aを駆動させる。よって、その可動部(シートバック3又はオットマン4)の可動量(位置)が不明確となることがない。
(3) When the
(4)ECU31は、可動部(シートバック3又はオットマン4)を2個の電動モータ11A,11B,21A,21Bの駆動力で(共同して)駆動させる際、自身の駆動量を検出可能な回転センサ13,23を有した一方の電動モータ11A,21Aを他方よりも先に駆動させるように制御する。よって、逆に回転センサ13,23を有していない他方の電動モータ11B,21Bを先に駆動させる場合に比べて、可動部(シートバック3又はオットマン4)の可動量(位置)を精度良く検出することができる。即ち、前記他方の電動モータ11B,21Bを先に駆動させると、他方の電動モータ11B,21Bによる可動部(シートバック3又はオットマン4)の僅かな可動が回転センサ13,23に検出されず、検出した可動部(シートバック3又はオットマン4)の可動量(位置)の精度が低くなる虞があるが、これを回避することができる。
(4) The
(5)ECU31は、可動部(シートバック3又はオットマン4)を2個の電動モータ11A,11B,21A,21Bの駆動力で(共同して)駆動させる際、自身の駆動量を検出可能な回転センサ13,23を有した一方の電動モータ11A,21Aを他方よりも後に停止させるように制御する。よって、逆に回転センサ13,23を有していない他方の電動モータ11B,21Bを後に停止させる場合に比べて、可動部(シートバック3又はオットマン4)の可動量(位置)を精度良く検出することができる。即ち、前記一方の電動モータ11A,21Aを先に停止させると、前記他方の電動モータ11B,21Bによる可動部(シートバック3又はオットマン4)の僅かな可動が回転センサ13,23に検出されず、検出した可動部(シートバック3又はオットマン4)の可動量(位置)の精度が低くなる虞があるが、これを回避することができる。
(5) The
(6)ECU31は、操作スイッチ32によるリラックスモードの操作に応じて、シートバック3を低負荷となる倒す側に1個の電動モータ11Aの駆動力のみで駆動させるとともに、オットマン4を高負荷となる持ち上げる側に2個の電動モータ21A,21Bの駆動力で駆動させる。よって、自動的に各駆動に大きな支障をきたすことなく全体の駆動電流量を低減することができる。
(6) The
又、ECU31は、以後、操作スイッチ32の通常モードの操作に応じて、シートバック3を高負荷となる起こす側に2個の電動モータ11A,11Bの駆動力で駆動させるとともに、オットマン4を低負荷となる下垂する側に1個の電動モータ21Aの駆動力のみで駆動させる。よって、この場合も、自動的に各駆動に大きな支障をきたすことなく全体の駆動電流量を低減することができる。
Further, the
(7)シートバック3を倒す側に駆動させる際とオットマン4を下垂する側に駆動させる際は、1個の電動モータ11A,21Aの駆動力のみで駆動させるため、シートバック3又はオットマン4と車両フロアとの間に何かが挟まったとしても、それに加わる力が(2個の電動モータ11A,11B,21A,21Bで駆動した場合より)小さくなる。
(7) When the
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、対象となる可動部をシートバック3とオットマン4としたが、車両用シート1に設けられる他の可動部(例えば、上下に可動可能なシートクッション2やヘッドレスト、車両フロアに対して前後方向に可動可能なシートクッション2(車両用シート1自体)等)に変更してもよいし、勿論、それらを組み合わせて実施してもよい。
The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, the target movable parts are the seat back 3 and the
例えば、図4(a),(b)に示すように、この例(図4参照)の車両用シート1には、共同してシートクッション2を(上下に)駆動可能となるように2個の電動モータ41A,41Bが設けられている。又、シートクッション2に対して設けられる2個の電動モータ41A,41Bの内の一方の電動モータ41Aには、自身の駆動量、ひいてはシートクッション2の上下の可動量(位置)を検出可能なセンサとしての図示しない回転センサが設けられている。
For example, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the
そして、ECU31は、車高の高い車両からの降車時に、乗員が降りやすくなるように、図4(a)に示すように、シートバック3を高負荷となる起こす側に2個の電動モータ11A,11Bの駆動力で駆動させるとともに、シートクッション2を低負荷となる下降する側に1個の電動モータ41Aの駆動力のみで駆動させる。尚、上記した制御は、車高の高い車両からの降車時であって、例えば、そのためのスイッチの操作や、エンジンが停止され且つシートベルトがバックルから外されたことに応じて、実行される。
Then, as shown in FIG. 4A, the
又、ECU31は、以後、乗車後に、降車前の元の位置(通常モード)となるように、図4(b)に示すように、シートバック3を低負荷となる倒す側に1個の電動モータ11Aの駆動力で駆動させるとともに、シートクッション2を高負荷となる上昇する側に2個の電動モータ41A,41Bの駆動力で駆動させる。尚、上記した制御は、乗車後であって、例えば、そのためのスイッチの操作や、シートベルトがバックルに装着されたことに応じて、実行される。
In addition, the
このようにしても、車両用シート1に同時に流れる全体の駆動電流量を低減することができ、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
又、例えば、ECU31は、車高の低い車両からの降車時に、乗員が降りやすくなるように、図5(a)に示すように、シートクッション2を高負荷となる上昇する側に2個の電動モータ41A,41Bの駆動力で駆動させるとともに、オットマン4を低負荷となる下垂する側に1個の電動モータ21Aの駆動力のみで駆動させる。尚、上記した制御は、車高の低い車両からの降車時であって、例えば、そのためのスイッチの操作や、エンジンが停止され且つシートベルトがバックルから外されたことに応じて、実行される。
Even in this case, it is possible to reduce the total amount of drive current that simultaneously flows in the
Further, for example, the
又、ECU31は、以後、乗車後に、降車前の元の位置(通常モード)となるように、図5(b)に示すように、シートクッション2を低負荷となる下降する側に1個の電動モータ41Aの駆動力で駆動させるとともに、オットマン4を高負荷となる持ち上げる側に2個の電動モータ21A,21Bの駆動力で駆動させる。尚、上記した制御は、乗車後であって、例えば、そのためのスイッチの操作や、シートベルトがバックルに装着されたことに応じて、実行される。
Further, the
このようにしても、車両用シート1に同時に流れる全体の駆動電流量を低減することができ、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
又、例えば、ECU31は、リラックスモードとするための操作に応じて、図6(a)に示すように、シートバック3を低負荷となる倒す側に1個の電動モータ11Aの駆動力のみで駆動させるとともに、シートクッション2を高負荷となる上昇する側に2個の電動モータ41A,41Bの駆動力で駆動させる。尚、シートバック3を倒すとともに、シートクッション2の上昇させることは、リラックスモードとした際の前方視認性の悪化を防ぐことになる。
Even in this case, it is possible to reduce the total amount of drive current that simultaneously flows in the
In addition, for example, in response to an operation for setting the relaxation mode, the
又、ECU31は、以後、リラックスモードから通常モードとするための操作に応じて、図6(b)に示すように、シートバック3を高負荷となる起こす側に2個の電動モータ11A,11Bの駆動力で駆動させるとともに、シートクッション2を低負荷となる下降する側に1個の電動モータ41Aの駆動力のみで駆動させる。
Further, the
このようにしても、車両用シート1に同時に流れる全体の駆動電流量を低減することができ、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
又、同時に駆動させる複数の可動部は、3つ以上であってもよい。
Even in this case, it is possible to reduce the total amount of drive current that simultaneously flows in the
Further, the plurality of movable parts that are driven simultaneously may be three or more.
例えば、ECU31は、リラックスモードとするための操作に応じて、図7(a)に示すように、シートバック3を低負荷となる倒す側に1個の電動モータ11Aの駆動力のみで駆動させるとともに、オットマン4を高負荷となる持ち上げる側に2個の電動モータ21A,21Bの駆動力で駆動させる。またそのとき同時に、ECU31は、シートクッション2を高負荷となる上昇する側に2個の電動モータ41A,41Bの駆動力で駆動させる。
For example, as shown in FIG. 7A, the
又、ECU31は、以後、リラックスモードから通常モードとするための操作に応じて、図7(b)に示すように、シートバック3を高負荷となる起こす側に2個の電動モータ11A,11Bの駆動力で駆動させるとともに、オットマン4を低負荷となる下垂する側に1個の電動モータ21Aの駆動力のみで駆動させる。またそのとき同時に、ECU31は、シートクッション2を低負荷となる下降する側に1個の電動モータ41Aの駆動力のみで駆動させる。
In addition, the
このようにすると、リラックスモードとする際には、全部で5個の電動モータ11A,21A,21B,41A,41Bを駆動することになり、それぞれ2個の電動モータ11A,11B,21A,21B,41A,41Bの駆動力で同時に駆動する場合に比べて、車両用シート1に同時に流れる全体の駆動電流量を低減することができる。
In this way, in the relax mode, a total of five
又、リラックスモードから通常モードとする際には、全部で4個の電動モータ11A,11B,21A,41Aを駆動することになり、それぞれ2個の電動モータ11A,11B,21A,21B,41A,41Bの駆動力で同時に駆動する場合に比べて、車両用シート1に同時に流れる全体の駆動電流量を大幅に低減することができる。
When the relaxation mode is changed to the normal mode, a total of four
・上記実施の形態では、ECU31は、同時に複数の可動部(シートバック3とオットマン4)を駆動させる際、低負荷となる正方向に駆動させる可動部(シートバック3又はオットマン4)を1個の電動モータ11A,21Aの駆動力のみで駆動させるように制御するとしたが、これに限定されず、負荷に関わらず制御するようにしてもよい。
In the above embodiment, the
・上記実施の形態では、ECU31は、可動部(シートバック3又はオットマン4)を1個の電動モータ11A,21Aの駆動力のみで駆動させる際、回転センサ13,23を有した一方の電動モータ11A,21Aを駆動させるとしたが、これに限定されず、他の構成及び制御を行うようにしてもよい。例えば、上記実施の形態では、電動モータ11A,21A(41A)が自身の駆動量ひいては可動部の可動量(位置)を検出可能な回転センサ13,23を有するとしたが、その回転センサ13,23を有さずに可動部の可動量(位置)を直接検出するセンサを車両用シート1が有した構成とすると、上記制御以外の制御となる。
In the above embodiment, the
・上記実施の形態では、ECU31は、可動部(シートバック3又はオットマン4)を2個の電動モータ11A,11B,21A,21Bの駆動力で(共同して)駆動させる際、回転センサ13,23を有した一方の電動モータ11A,21Aを他方よりも先に駆動させるとしたが、これに限定されず、他の構成及び制御を行うようにしてもよい。例えば、上記実施の形態では、電動モータ11A,21A(41A)が自身の駆動量ひいては可動部の可動量(位置)を検出可能な回転センサ13,23を有するとしたが、その回転センサ13,23を有さずに可動部の可動量(位置)を直接検出するセンサを車両用シート1が有した構成とすると、上記制御以外の制御となる。
-In above-mentioned embodiment, when ECU31 drives a movable part (seat back 3 or ottoman 4) with the drive force of two
・上記実施の形態では、ECU31は、可動部(シートバック3又はオットマン4)を2個の電動モータ11A,11B,21A,21Bの駆動力で(共同して)駆動させる際、回転センサ13,23を有した一方の電動モータ11A,21Aを他方よりも後に停止させるとしたが、これに限定されず、他の構成及び制御を行うようにしてもよい。例えば、上記実施の形態では、電動モータ11A,21A(41A)が自身の駆動量ひいては可動部の可動量(位置)を検出可能な回転センサ13,23を有するとしたが、その回転センサ13,23を有さずに可動部の可動量(位置)を直接検出するセンサを車両用シート1が有した構成とすると、上記制御以外の制御となる。
-In above-mentioned embodiment, when ECU31 drives a movable part (seat back 3 or ottoman 4) with the drive force of two
・上記実施の形態では、2個の電動モータ11A,11B(21A,21B)は、車両用シート1の両側(車両幅方向の両側)に配置され、それらの出力軸が連結ロッド12を介して連結される構成としたが、共同して可動部を駆動可能とされれば他の構成で連結したものとしてもよい。
In the above embodiment, the two
上記実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
(イ)前記車両用シート装置において、前記可動部の1つは、その正方向の可動が低負荷となる倒す側の動作で、その逆方向の可動が高負荷となる起こす側の動作であるシートバックであり、他の前記可動部の1つは、その正方向の可動が低負荷となる下垂する側の動作で、その逆方向の可動が高負荷となる持ち上げる側の動作であるオットマンであり、前記制御部は、操作手段によるリラックスモードの操作に応じて、前記シートバックを低負荷となる倒す側に1個の前記電動モータの駆動力のみで駆動させるとともに、前記オットマンを高負荷となる持ち上げる側に2個の前記電動モータの駆動力で駆動させ、以後、操作手段の通常モードの操作に応じて、前記シートバックを高負荷となる起こす側に2個の前記電動モータの駆動力で駆動させるとともに、前記オットマンを低負荷となる下垂する側に1個の前記電動モータの駆動力のみで駆動させることを特徴とする車両用シート装置。
The technical idea that can be grasped from the above embodiment will be described below together with the effects thereof.
(B) in the seat device for a vehicle, one of said movable section, on the side of the operation to defeat the movable its positive direction is low load, is the operation of the side that causes the movable vice versa becomes high load One of the other movable parts is a seat back, and is an ottoman whose forward movement is a low-loading movement and whose reverse movement is a high-loading movement. And the control unit drives the seat back with only the driving force of the one electric motor on the side to be laid down to be a low load according to the operation of the relaxation mode by the operating means, and the ottoman is set to a high load. The driving force of the two electric motors is driven by the driving force of the two electric motors on the lifting side, and then the driving force of the two electric motors on the side where the seat back becomes a high load according to the normal mode operation of the operating means. Drive Causes the vehicle seat device for causing only driven the driving force of one of said electric motor to said ottoman on the side hanging a low load.
同構成によれば、制御部は、操作手段によるリラックスモードの操作に応じて、シートバックを低負荷となる倒す側に1個の電動モータの駆動力のみで駆動させるとともに、オットマンを高負荷となる持ち上げる側に2個の電動モータの駆動力で駆動させるため、自動的に各駆動に大きな支障をきたすことなく全体の駆動電流量を低減することができる。 According to the same configuration, the control unit drives the seat back with only the driving force of one electric motor to the side where the seat back is lowered according to the operation of the relaxation mode by the operation means, and the ottoman is set to the high load. Since it is driven by the driving force of the two electric motors on the side to be lifted, the entire drive current amount can be reduced without causing any major obstacle to each drive automatically.
又、制御部は、以後、操作手段の通常モードの操作に応じて、シートバックを高負荷となる起こす側に2個の電動モータの駆動力で駆動させるとともに、オットマンを低負荷となる下垂する側に1個の電動モータの駆動力のみで駆動させるため、この場合も、自動的に各駆動に大きな支障をきたすことなく全体の駆動電流量を低減することができる。 Further, the control unit thereafter drives the seat back to the side where the high load is caused by the driving force of the two electric motors according to the operation in the normal mode of the operation means, and hangs the ottoman to the low load. In this case, the entire drive current amount can be reduced without causing any major obstacle to each drive.
1…車両用シート、2…シートクッション(可動部)、3…シートバック(可動部)、4…オットマン(可動部)、11A,11B,21A,21B,41A,41B…電動モータ、13,23…回転センサ(センサ)、31…ECU(制御部)。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
共同して前記可動部を駆動可能となるように、各可動部に対してそれぞれ2個設けられる電動モータと、
前記電動モータを制御する制御部とを備え、
前記可動部は、その正方向の可動が低負荷となり、その逆方向の可動が高負荷となるものであって、
前記制御部は、同時に複数の前記可動部を駆動させる際、少なくとも1つの前記可動部を1個の前記電動モータの駆動力のみで駆動させるように制御し、
1個の前記電動モータの駆動力のみで駆動させる前記可動部は、正方向に駆動させる前記可動部であることを特徴とする車両用シート装置。 A plurality of movable parts provided on the vehicle seat so as to be movable forward and backward,
Two electric motors provided for each movable part so that the movable part can be driven jointly;
A control unit for controlling the electric motor,
The movable part has a low load when moving in the forward direction and a high load when moved in the opposite direction,
The control unit, when driving a plurality of the movable parts at the same time, controls to drive at least one of the movable parts only by the driving force of one electric motor ,
The vehicle seat device according to claim 1, wherein the movable portion that is driven only by the driving force of the one electric motor is the movable portion that is driven in the forward direction .
共同して前記可動部を駆動可能となるように、各可動部に対してそれぞれ2個設けられる電動モータと、
前記電動モータを制御する制御部とを備え、
前記各可動部に対してそれぞれ設けられる2個の前記電動モータは、その一方のみが自身の駆動量を検出可能なセンサを有し、
前記制御部は、同時に複数の前記可動部を駆動させる際、少なくとも1つの前記可動部を1個の前記電動モータの駆動力のみで駆動させるように制御し、
前記制御部は、前記可動部を1個の前記電動モータの駆動力のみで駆動させる際、前記センサを有した一方の前記電動モータを駆動させるように制御することを特徴とする車両用シート装置。 A plurality of movable parts provided on the vehicle seat so as to be movable forward and backward,
Two electric motors provided for each movable part so that the movable part can be driven jointly;
A control unit for controlling the electric motor,
Only one of the two electric motors provided for each movable part has a sensor capable of detecting its own drive amount,
The control unit, when driving a plurality of the movable parts at the same time, controls to drive at least one of the movable parts only by the driving force of one electric motor ,
The control unit controls to drive one of the electric motors having the sensor when the movable unit is driven only by the driving force of one electric motor. .
共同して前記可動部を駆動可能となるように、各可動部に対してそれぞれ2個設けられる電動モータと、
前記電動モータを制御する制御部とを備え、
1つの前記可動部に対して設けられる2個の前記電動モータは、その一方のみが自身の駆動量を検出可能なセンサを有し、
前記制御部は、同時に複数の前記可動部を駆動させる際、少なくとも1つの前記可動部を1個の前記電動モータの駆動力のみで駆動させるように制御し、
前記制御部は、前記可動部を2個の前記電動モータの駆動力で駆動させる際、前記センサを有した一方の前記電動モータを他方よりも先に駆動させるように制御することを特徴とする車両用シート装置。 A plurality of movable parts provided on the vehicle seat so as to be movable forward and backward,
Two electric motors provided for each movable part so that the movable part can be driven jointly;
A control unit for controlling the electric motor,
Only one of the two electric motors provided for one movable part has a sensor capable of detecting its own drive amount,
The control unit, when driving a plurality of the movable parts at the same time, controls to drive at least one of the movable parts only by the driving force of one electric motor ,
The controller is configured to control one of the electric motors having the sensor to be driven before the other when the movable unit is driven by the driving force of the two electric motors. Vehicle seat device.
共同して前記可動部を駆動可能となるように、各可動部に対してそれぞれ2個設けられる電動モータと、
前記電動モータを制御する制御部とを備え、
1つの前記可動部に対して設けられる2個の前記電動モータは、その一方のみが自身の駆動量を検出可能なセンサを有し、
前記制御部は、同時に複数の前記可動部を駆動させる際、少なくとも1つの前記可動部を1個の前記電動モータの駆動力のみで駆動させるように制御し、
前記制御部は、前記可動部を2個の前記電動モータの駆動力で駆動させる際、前記センサを有した一方の前記電動モータを他方よりも後に停止させるように制御することを特徴とする車両用シート装置。 A plurality of movable parts provided on the vehicle seat so as to be movable forward and backward,
Two electric motors provided for each movable part so that the movable part can be driven jointly;
A control unit for controlling the electric motor,
Only one of the two electric motors provided for one movable part has a sensor capable of detecting its own drive amount,
The control unit, when driving a plurality of the movable parts at the same time, controls to drive at least one of the movable parts only by the driving force of one electric motor ,
The control unit controls the one electric motor having the sensor to stop after the other when the movable unit is driven by the driving force of the two electric motors. Sheet equipment.
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