JP6410961B2 - 乗客コンベヤ - Google Patents

Description

この発明は、複数の踏段が無端状の踏段チェーンで連結されている乗客コンベヤに関するものである。

従来、複数の踏段を無端状に繋いでいる踏段チェーンを、トラスの上部及び下部にそれぞれ配置された各スプロケットに巻き掛け、スプロケットを回転させることにより、各踏段を循環移動させるようにしたエスカレータが知られている。各踏段には、互いに異なる案内レールに案内される前輪及び後輪が設けられている。踏段チェーンは、各踏段の前輪の軸に接続されている。前輪の軸は、踏段から幅方向外側へ突出している。従って、踏段チェーンは、各踏段の幅方向外側に配置されている（特許文献１参照）。

特開平４−１２５２９０号公報

しかし、特許文献１に示されている従来のエスカレータでは、踏段チェーンが各踏段の前輪の軸に接続されているので、トラスの上部及び下部での踏段の反転部において踏段の反転半径が大きくなり、各スプロケットの径が大きくなってしまう。スプロケットの径が大きいと、スプロケットに加わるトルクが大きくなってしまうだけでなく、スプロケットの外周寸法が大きくなるので、踏段チェーンの長さも長くなってしまう。
また、従来のエスカレータでは、踏段チェーンが各踏段の幅方向外側に配置されているので、各踏段の幅方向外側に踏段チェーンの移動経路を確保する必要があり、エスカレータ全体の幅が広くなってしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、踏段スプロケットの小型軽量化を図ることができるとともに、エスカレータの幅方向寸法の縮小化を図ることができる乗客コンベヤを得ることを目的とする。

この発明による乗客コンベヤは、第１及び第２のガイドレール、第１及び第２のガイドレールに案内されながら移動する複数の踏段、複数の踏段を連結する無端状の踏段チェーン、及び踏段チェーンが巻き掛けられている踏段スプロケットを備え、各踏段は、踏段本体と、踏段本体に設けられている第１の軸と、第１の軸に設けられ第１のガイドレールに案内される第１の踏段ローラと、踏段本体に設けられ第１の軸に平行な第２の軸と、第２の軸に設けられ第２のガイドレールに案内される第２の踏段ローラとを有し、第１の軸は、無端状の第１の経路を移動し、第２の軸は、無端状の第２の経路を移動し、第２の経路は、第１及び第２の軸の軸線に沿って見たとき、第１の経路の内側に位置し、踏段チェーンは、各踏段の前記第２の軸を繋げて各踏段を連結しており、かつ第１の軸の軸線方向についての踏段本体の範囲内に配置されている。

この発明による乗客コンベヤによれば、踏段チェーンを第１の軸に繋げた場合よりも、踏段チェーンの反転半径を小さくすることができる。また、踏段チェーンの各チェーンリンクの長さを短くすることができる。これにより、踏段チェーンが巻き掛けられている踏段スプロケットの小型軽量化を図ることができる。また、踏段チェーンの経路を踏段本体の幅方向外側に確保する必要がなくなり、乗客コンベヤの幅方向寸法の縮小化を図ることができる。

この発明の実施の形態１による乗客コンベヤであるエスカレータを示す側面図である。 図１のエスカレータの長手方向一端部を示す側面図である。 図１の踏段の要部を示す斜視図である。 この発明の実施の形態２によるエスカレータのトラスの長手方向一端部を示す側面図である。 図４の踏段の要部を示す斜視図である。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による乗客コンベヤであるエスカレータを示す側面図である。また、図２は、図１のエスカレータの長手方向一端部を示す側面図である。図において、トラス１には、トラス１の幅方向について互いに離して配置された一対の第１のガイドレール２と、トラス１の幅方向について互いに離して配置された一対の第２のガイドレール３とが取り付けられている。また、トラス１には、複数の踏段４が支持されている。複数の踏段４は、図２に示すように、踏段４の幅方向両側に配置された一対の無端状の踏段チェーン５により無端状に連結されている。

トラス１の長手方向一端部（この例では、上端部）には、トラス１の幅方向について互いに離して配置された一対の上部踏段スプロケット６が設けられている。一対の上部踏段スプロケット６は、トラス１の幅方向に沿った上部スプロケット軸を中心に一体に回転する。トラス１の長手方向他端部（この例では、下端部）には、トラス１の幅方向について互いに離して配置された一対の下部踏段スプロケット７が設けられている。一対の下部踏段スプロケット７は、トラス１の幅方向に沿った下部スプロケット軸を中心に一体に回転する。一方の踏段チェーン５は一方の上部踏段スプロケット６及び一方の下部踏段スプロケット７に巻き掛けられ、他方の踏段チェーン５は他方の上部踏段スプロケット６及び他方の下部踏段スプロケット７に巻き掛けられている。

一対の上部踏段スプロケット６は、トラス１内に設置された図示しない駆動機の駆動力により回転する。一対の踏段チェーン５は、一対の上部踏段スプロケット６の回転により一対の下部踏段スプロケット７を回転させながら、トラス１の長手方向一端部と長手方向他端部との間で周回移動する。各踏段４は、一対の踏段チェーン５の周回移動により、一対の第１のガイドレール２及び一対の第２のガイドレール３に案内されながら循環移動する。

トラス１上には、トラス１の幅方向について互いに対向する一対の欄干８が設けられている。各欄干８の周縁部には、無端状の移動手摺９がそれぞれ設けられている。各移動手摺９は、駆動機の駆動力により、各踏段４と同期して各欄干８の周囲を周回移動する。

ここで、図３は、図１の踏段４の要部を示す斜視図である。各踏段４は、踏段本体２１と、踏段本体２１に設けられている第１の軸２２と、第１の軸２２に設けられている一対の第１の踏段ローラ２３と、踏段本体２１に設けられ第１の軸２２と平行な一対の第２の軸２４と、各第２の軸２４にそれぞれ設けられている一対の第２の踏段ローラ２５とを有している。図３では、踏段４の左右の範囲のうち、右側の範囲のみが示されているが、踏段４の左側の範囲の構成も踏段４の右側の範囲の構成と同様になっている。

踏段本体２１は、踏段フレーム２１１と、踏段フレーム２１１に取り付けられ乗客を乗せる踏板２１２と、踏段フレーム２１１に取り付けられ踏板２１２の下段側端部に配置されているライザ２１３とを有している。互いに隣接する踏段４の各踏板２１２間に生じる空間は、ライザ２１３によって塞がれる。

踏段フレーム２１１は、踏板２１２及びライザ２１３で覆われているフレーム本体２１４と、ライザ２１３よりも下段側へフレーム本体２１４からそれぞれ突出する一対の突出部２１５とを有している。一対の突出部２１５は、踏段４の幅方向について互いに離して配置されている。

第１の軸２２は、フレーム本体２１４の上段側端部に踏段４の幅方向に沿って設けられている。第１の軸２２の両端部は、踏段４の幅方向について踏段本体２１の範囲から両側へ突出している。各第１の踏段ローラ２３は、第１の軸２２の両端部にそれぞれ取り付けられている。従って、各第１の踏段ローラ２３は、踏段本体２１の幅方向外側に配置されている。

各第２の軸２４は、踏段フレーム２１１の一対の突出部２１５にそれぞれ設けられている。また、各第２の軸２４は、踏段４の幅方向について踏段本体２１の範囲内に配置されている。各第２の踏段ローラ２５は、踏段４の幅方向について各突出部２１５よりも外側に配置され、かつ、踏段４の幅方向について踏段本体２１の範囲内に配置されている。

各踏段４が移動するときには、各第１の踏段ローラ２３が各第１のガイドレール２に個別に案内され、各第２の踏段ローラ２５が各第２のガイドレール３に個別に案内される。一方の第２のガイドレール３には、第２のガイドレール３の長手方向に沿った案内溝３ａが設けられている。一方の第２の踏段ローラ２５は、一方の第２のガイドレール３の案内溝３ａに挿入されている。これにより、各踏段４が移動するときの各踏段４の幅方向への変位が抑制される。

各踏段４が移動するときには、図１に示すように、各第１のガイドレール２に沿った無端状の第１の経路１１を第１の軸２２が移動し、各第２のガイドレール３に沿った無端状の第２の経路１２を各第２の軸２４が移動する。第２の経路１２は、第１及び第２の軸２２，２４の軸線に沿って見たとき（即ち、トラス１の幅方向に沿って見たとき）、第１の経路１１の内側に位置している。

第１の経路１１及び第２の経路１２には、トラス１の長手方向一端部に位置する上部反転部と、トラス１の長手方向他端部に位置する下部反転部とがそれぞれ存在している。トラス１の幅方向に沿って第１の経路１１及び第２の経路１２を見たときには、第１の経路１１の上部反転部及び下部反転部のそれぞれの径が、第２の経路１２の上部反転部及び下部反転部のそれぞれの径よりも大きくなっている。また、トラス１の幅方向に沿って第２の経路１２を見たときには、第２の経路１２の上部反転部が上部踏段スプロケット６の外周部に沿った円弧状になっており、第２の経路１２の下部反転部が下部踏段スプロケット７の外周部に沿った円弧状になっている。

各踏段チェーン５は、図２及び図３に示すように、複数のチェーンリンク５ａを連続して繋げて構成されている。また、各踏段チェーン５は、トラス１の幅方向に沿って見たとき第２の経路１２に配置されている。上部踏段スプロケット６及び下部踏段スプロケット７のそれぞれの外周部に設けられている歯部には、踏段チェーン５のチェーンリンク５ａが噛み合っている。

各踏段チェーン５は、各踏段４の第２の軸２４のみを１つずつ繋げて各踏段４を連結している。即ち、一対の踏段チェーン５のうち、一方の踏段チェーン５は各踏段４の一方の第２の軸２４にのみ取り付けられ、他方の踏段チェーン５は各踏段４の他方の第２の軸２４にのみ取り付けられている。各踏段チェーン５は、各第２の軸２４を牽引しながら各踏段４を移動させる。従って、踏段チェーン５で牽引される第２の軸２４に設けられた第２の踏段ローラ２５が駆動ローラとなり、第１の軸２２に設けられた第１の踏段ローラ２３が追従ローラとなる。

各踏段４は、踏段チェーン５に対して第２の軸２４のみを中心として回転自在になっている。従って、踏段４が踏段チェーン５に対して回転しても、踏段チェーン５の状態が踏段４に追従して変化することはない。また、各踏段チェーン５は、図３に示すように、踏段４の幅方向についての踏段本体２１の範囲内に配置されている。この例では、各踏段チェーン５が、踏段４の幅方向について各突出部２１５よりも内側に配置されている。

次に、動作について説明する。駆動機の駆動力が上部踏段スプロケット６に伝わって各上部踏段スプロケット６が回転すると、各踏段チェーン５がトラス１の長手方向一端部と長手方向他端部との間を周回移動する。これにより、各第１の踏段ローラ２３が各第１のガイドレール２に案内され、各第２の踏段ローラ２５が各第２のガイドレール３に案内されながら、各踏段４が循環移動する。また、各移動手摺９は、各踏段４と同期して周回移動する。これにより、踏段４の踏板２１２に乗った乗客が上部乗降口と下部乗降口との間で移動する。

各踏段４が第１及び第２のガイドレール２，３に案内されながら移動するときには、第１の軸２２が第１の経路１１を移動し、第２の軸２４が第２の経路１２を移動する。このとき、トラス１の幅方向に沿って踏段チェーン５を見ると、踏段チェーン５も第２の軸２４とともに第２の経路１２を移動する。

第２の経路１２は第１の経路１１の内側に位置していることから、第１の経路１１の上部反転部及び下部反転部よりも小さい径を持つ第２の経路１２の上部反転部及び下部反転部で踏段チェーン５及び各第２の軸２４が反転する。

このようなエスカレータでは、第２の軸２４の移動経路である第２の経路１２が、第１及び第２の軸２２，２４の軸線に沿って見たとき、第１の軸２２の移動経路である第１の経路１１の内側に位置し、無端状の踏段チェーン５が、各踏段４の第２の軸２４を繋げて各踏段４を連結しているので、踏段チェーン５を第１の軸２２に繋げた場合よりも、踏段チェーン５の反転半径を小さくすることができる。また、互いに隣り合う第２の軸２４間を繋ぐ踏段チェーン５のチェーンリンク５ａの数を複数にして、各チェーンリンク５ａの長さを短くすることができる。これにより、踏段チェーン５が巻き掛けられている上部踏段スプロケット６及び下部踏段スプロケット７のそれぞれの径を小さくすることができ、上部踏段スプロケット６及び下部踏段スプロケット７の軽量化及び材料削減によるコストの低減化を図ることができる。また、上部踏段スプロケット６及び下部踏段スプロケット７の小型軽量化により、踏段チェーン５の移動経路の長さを短くすることができ、踏段チェーン５の長さを短くすることができる。これにより、エスカレータのコストの低減化をさらに図ることができる。

また、踏段チェーン５は、第１の軸２２の軸線方向についての踏段本体２１の範囲内に配置されているので、踏段本体２１の幅方向外側に踏段チェーン５を配置するスペースを確保する必要がなくなり、踏段本体２１の幅方向寸法を維持したままエスカレータの幅方向寸法の縮小化を図ることができる。

なお、上記の例では、一対の第２のガイドレール３の一方にのみ案内溝３ａが設けられているが、一対の第２のガイドレール３のそれぞれに案内溝３ａを設けてもよい。

実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２によるエスカレータのトラスの長手方向一端部を示す側面図である。また、図５は、図４の踏段の要部を示す斜視図である。各踏段チェーン５は、実施の形態１と同様に、各踏段４の第２の軸２４のみを繋げて各踏段４を連結している。また、各踏段チェーン５は、互いに連続して繋がる複数のチェーンリンク５ａを有している。各踏段チェーン５では、互いに隣り合うチェーンリンク５ａ同士がピンにより回転自在に繋がっている。各踏段４の第２の軸２４は、互いに隣り合うチェーンリンク５ａ同士を回転自在に繋げるピンの機能を兼用している。

各踏段チェーン５には、チェーンリンク５ａ同士を繋ぐ各ピンを中心に個別に回転自在な複数のチェーンローラ３１が取り付けられている。各チェーンローラ３１は、各第２の踏段ローラ２５と異なるローラである。各チェーンローラ３１及び各第２の踏段ローラ２５は、踏段チェーン５の長手方向へ等間隔で一列に配置されている。この例では、各チェーンローラ３１の外径及び厚さが第２の踏段ローラ２５の外径及び厚さと同じになっている。

第２の踏段ローラ２５は、踏段４の幅方向について踏段フレーム２１１の各突出部２１５よりも外側に配置されている。これにより、各踏段チェーン５及び各チェーンローラ３１も、踏段４の幅方向について踏段フレーム２１１の各突出部２１５よりも外側に配置されている。各踏段チェーン５、各チェーンローラ３１及び各第２の踏段ローラ２５は、踏段４の幅方向について踏段本体２１の範囲内に配置されている。

各踏段４が移動するときには、各チェーンローラ３１及び各第２の踏段ローラ２５が第２のガイドレール３に案内される。この例では、実施の形態１のような案内溝３ａが第２のガイドレール３には設けられておらず、各チェーンローラ３１及び各第２の踏段ローラ２５が第２のガイドレール３の平面上を転動する。

各踏段４のフレーム本体２１４には、踏段本体２１から幅方向両側へ突出する一対のガイドパッド３２が設けられている。この例では、フレーム本体２１４の踏板２１２と第１の軸２２との間の位置にガイドパッド３２が設けられている。

トラス１には、踏段４の幅方向について各踏段４の左右のガイドパッド３２のそれぞれに対向する一対の板状の規制部材３３が固定されている。一対の規制部材３３は、各踏段４の幅方向両側にガイドパッド３２の移動経路に沿って配置されている。各踏段４が移動するときには、一対の規制部材３３の少なくともいずれかにガイドパッド３２が接触することにより各踏段４の幅方向への変位が規制される。規制部材３３に対するガイドパッド３２の対向部は、規制部材３３よりも柔軟性の高い材料で構成されている。一対の規制部材３３の位置は、各第１の踏段ローラ２３の位置よりも踏段４の幅方向内側になっている。他の構成は実施の形態１と同様である。

このようなエスカレータでは、第２のガイドレール３に案内される複数のチェーンローラ３１が踏段チェーン５に設けられているので、各踏段４が移動するときに、第２の踏段ローラ２５だけでなく各チェーンローラ３１も第２のガイドレール３に案内させることができる。これにより、踏段チェーン５を安定して移動させることができる。

また、ガイドパッド３２が踏段本体２１から幅方向外側へ突出し、規制部材３３がガイドパッド３２に対向しているので、ガイドパッド３２が規制部材３３に接触することにより、踏段４の幅方向への変位を規制することができる。これにより、第１及び第２のガイドレール２，３からの第１及び第２の踏段ローラ２３，２５の脱輪の発生を防止することができる。

なお、上記の例では、各踏段チェーン５、各チェーンローラ３１及び各第２の踏段ローラ２５が、踏段４の幅方向について踏段フレーム２１１の各突出部２１５よりも外側に配置されているが、各踏段チェーン５、各チェーンローラ３１及び各第２の踏段ローラ２５を、踏段４の幅方向について踏段フレーム２１１の各突出部２１５よりも内側に配置してもよい。

また、上記の例では、第２のガイドレール３に案内溝３ａが設けられていないが、各第２の踏段ローラ２５及び各チェーンローラ３１が挿入される案内溝を各第２のガイドレール３の少なくともいずれかに設けてもよい。

また、各上記実施の形態では、この発明が乗客コンベヤであるエスカレータに適用されているが、乗客コンベヤである動く歩道にこの発明を適用してもよい。

Claims (3)

1. 第１及び第２のガイドレール、
   前記第１及び第２のガイドレールに案内されながら移動する複数の踏段、
   前記複数の踏段を連結する無端状の踏段チェーン、及び
   前記踏段チェーンが巻き掛けられている踏段スプロケット
   を備え、
   各前記踏段は、踏段本体と、前記踏段本体に設けられている第１の軸と、前記第１の軸に設けられ前記第１のガイドレールに案内される第１の踏段ローラと、前記踏段本体に設けられ前記第１の軸に平行な第２の軸と、前記第２の軸に設けられ前記第２のガイドレールに案内される第２の踏段ローラとを有し、
   前記第１の軸は、無端状の第１の経路を移動し、
   前記第２の軸は、無端状の第２の経路を移動し、
   前記第２の経路は、前記第１及び第２の軸の軸線に沿って見たとき、前記第１の経路の内側に位置し、
   前記踏段チェーンは、各前記踏段の前記第２の軸を繋げて各前記踏段を連結しており、かつ前記第１の軸の軸線方向についての前記踏段本体の範囲内に配置されている乗客コンベヤ。
2. 前記踏段チェーンには、前記第２のガイドレールに案内されるチェーンローラが設けられており、
   前記チェーンローラは、前記第２の踏段ローラと異なっている請求項１に記載の乗客コンベヤ。
3. ガイドパッドが前記踏段本体から幅方向外側へ突出しており、
   前記第１及び第２のガイドレールが取り付けられているトラスには、前記ガイドパッドに対向する規制部材が固定されている請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベヤ。

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