JP6409327B2 - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。本発明の一実施形態にかかるブレーキ装置について説明する。まず、図1を参照して、本実施形態にかかるブレーキ装置の液圧回路の基本構成について説明する。ここでは前後配管の液圧回路を構成する車両に本発明にかかるブレーキ装置を適用した例について説明するが、X配管などの車両についても適用可能である。
本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対してアキュムレータ102の蓄圧が不十分である場合に対応できるようにしたものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
Claims (5)
- ドライバによって操作されるブレーキ操作部材(11)と、
ブレーキ操作部材の操作力を加圧補助するハイドロブースタ(12)と 、
前記ハイドロブースタによる加圧補助に基づいて、前記ブレーキ操作部材の操作力に応じたマスタシリンダ圧を発生させるマスタシリンダ(13)と、
ブレーキ操作量に基づいてホイールシリンダ圧を発生させることで制動力を発生させるホイールシリンダ(14、15、34、35)と、
前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとを接続する主管路(A、E)と、前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダの間の差圧を制御する差圧制御弁(16、36)と、前記マスタシリンダよりブレーキ液を吸入して前記主管路における前記差圧制御弁よりも前記ホイールシリンダ側に吐出することで前記マスタシリンダ圧とは独立に前記ホイールシリンダ圧を加圧するポンプ(19、39)と、前記ポンプを駆動するモータ(60)と、を有し、前記ブレーキ操作量に基づいてホイールシリンダ圧を制御するブレーキ液圧制御用アクチュエータ(50)と、
液圧ポンプ(101)を駆動することによってアキュムレータ(102)にアキュムレータ圧を蓄積し、前記ハイドロブースタによる加圧補助を行うために、前記ハイドロブースタに対して前記アキュムレータ圧を伝えると共に、前記ハイドロブースタによる加圧補助に基づいて発生させられる最大マスタシリンダ圧がブレーキ操作量に基づくホイールシリンダ圧の最大目標圧よりも小さくなるように設定された前記アキュムレータ圧を有する補助加圧源(100)と、
前記アキュムレータ圧を検出する第1圧力検出手段(S100)と、
前記第1圧力検出手段で検出された前記アキュムレータ圧に基づいて前記最大マスタシリンダ圧を推定する圧力推定手段(S105)と、
前記マスタシリンダ圧を検出する第2圧力検出手段(S110)と、
前記第2圧力検出手段で検出された前記マスタシリンダ圧が前記圧力推定手段で推定された前記最大マスタシリンダ圧よりも小さな設定値になると、前記モータを回転開始させる第1モータ駆動手段(S125)と、
前記第2圧力検出手段で検出された前記マスタシリンダ圧が前記圧力推定手段で推定された前記最大マスタシリンダ圧に達すると、前記ホイールシリンダ圧の最大目標圧に対する前記最大マスタシリンダ圧の不足分の圧力を前記ブレーキ液圧制御用アクチュエータによって前記ホイールシリンダに加える加圧制御手段(S140)と、を備えていることを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 前記加圧制御手段は、前記第2圧力検出手段で検出された前記マスタシリンダ圧が前記圧力推定手段で推定された前記最大マスタシリンダ圧に達すると、前記差圧制御弁を差圧状態にすることを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記ブレーキ操作部材の操作量に基づいて、前記加圧制御手段によって前記ホイールシリンダに発生させるホイールシリンダ圧の目標圧を設定する目標圧設定手段(S130)を有し、
前記加圧制御手段では、前記差圧制御弁で発生させる差圧を前記目標圧設定手段で設定された前記目標圧に基づいて設定することを特徴とする請求項2に記載の車両用ブレーキ装置。 - 前記目標圧設定手段は、前記ブレーキ操作部材の操作量として、該ブレーキ操作部材のストローク量、荷重もしくは前記マスタシリンダ圧のいずれか1つに基づいて前記目標圧を設定することを特徴とする請求項3に記載の車両用ブレーキ装置。
- 前記第1圧力検出手段で検出された前記アキュムレータ圧が予め定められた設定範囲以内であるか否かを判定する判定手段(S145)と、
前記判定手段にて、前記アキュムレータ圧が前記設定範囲以内でなければ、前記モータを回転開始させる第2モータ駆動手段(S150)と、を有していることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両用ブレーキ装置。
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