JP6406129B2 - Power converter - Google Patents

Power converter Download PDF

Info

Publication number
JP6406129B2
JP6406129B2 JP2015107781A JP2015107781A JP6406129B2 JP 6406129 B2 JP6406129 B2 JP 6406129B2 JP 2015107781 A JP2015107781 A JP 2015107781A JP 2015107781 A JP2015107781 A JP 2015107781A JP 6406129 B2 JP6406129 B2 JP 6406129B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
switching element
switch
leg
power
arm switching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015107781A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016226093A (en
Inventor
俊介 荒井
俊介 荒井
浩志 瀧
浩志 瀧
和博 白川
和博 白川
彰 徳舛
彰 徳舛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2015107781A priority Critical patent/JP6406129B2/en
Publication of JP2016226093A publication Critical patent/JP2016226093A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6406129B2 publication Critical patent/JP6406129B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P80/00Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
    • Y02P80/10Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier

Landscapes

  • Rectifiers (AREA)

Description

本発明は、交流電力を直流電力に変換する電力変換装置に関するものである。   The present invention relates to a power conversion device that converts AC power into DC power.

交流電力を直流電力に変換する電力変換装置(AC/DCコンバータ)において、力率改善回路により交流電源の力率を改善する力率改善回路と、交流電源から出力される交流を整流する整流回路とを有する構成が知られている。ここで、力率改善回路の動作によって、フレームグラウンドに対し、コモンモード電流が流れることが問題とされている。そこで、交流電源と、整流回路との間に力率改善回路を設け、コモンモード電流を抑制する構成が知られている(例えば、特許文献1)。   In a power conversion device (AC / DC converter) that converts AC power into DC power, a power factor correction circuit that improves the power factor of the AC power supply by a power factor correction circuit, and a rectifier circuit that rectifies the AC output from the AC power supply The structure which has these is known. Here, the operation of the power factor correction circuit causes a problem that a common mode current flows to the frame ground. Therefore, a configuration in which a power factor correction circuit is provided between the AC power supply and the rectifier circuit to suppress the common mode current is known (for example, Patent Document 1).

特開2013−123295号公報JP2013-123295A

また、ブリッジ回路において損失を低減するために4つのスイッチング素子による同期整流を実施する場合、上アームスイッチング素子を駆動する絶縁電源の数を低減する手法として、ブートストラップ回路が知られている。このブートストラップ回路では、下アームスイッチング素子がオン状態とされている場合に、下アームスイッチング素子を介して、上アームスイッチング素子に設けられたブートストラップコンデンサを充電する。   In addition, when performing synchronous rectification by four switching elements to reduce loss in the bridge circuit, a bootstrap circuit is known as a technique for reducing the number of insulated power supplies that drive the upper arm switching elements. In this bootstrap circuit, when the lower arm switching element is turned on, the bootstrap capacitor provided in the upper arm switching element is charged via the lower arm switching element.

上記特許文献1に記載の整流回路を4つのスイッチング素子で構成されたブリッジ回路で構成する場合、交流電源の出力電圧が正となる正期間において、第1レグの上アームスイッチング素子と第2レグの下アームスイッチング素子とが開閉制御される。また、交流電源の出力電圧が負となる負期間において、第2レグの上アームスイッチング素子と第1レグの下アームスイッチング素子とが開閉制御される。つまり、第1レグにおいて、正期間では、上アームスイッチング素子が開閉制御され、負期間では、下アームスイッチング素子が開閉制御される。また、第2レグにおいて、正期間では、下アームスイッチング素子が開閉制御され、負期間では、上アームスイッチング素子が開閉制御される。   When the rectifier circuit described in Patent Document 1 is configured by a bridge circuit including four switching elements, the upper arm switching element and the second leg of the first leg are positive during the positive period in which the output voltage of the AC power supply is positive. The lower arm switching element is controlled to open and close. Further, the upper arm switching element of the second leg and the lower arm switching element of the first leg are controlled to open and close during a negative period in which the output voltage of the AC power supply is negative. That is, in the first leg, the upper arm switching element is controlled to open and close during the positive period, and the lower arm switching element is controlled to open and close during the negative period. In the second leg, the lower arm switching element is controlled to open and close during the positive period, and the upper arm switching element is controlled to open and close during the negative period.

この構成に、ブートストラップコンデンサを適用すると、以下の課題が生じる。即ち、下アームスイッチング素子がオン状態とされている場合に、下アームスイッチング素子を介してブートストラップコンデンサを充電する構成とすると、正期間及び負期間の一方でブートストラップコンデンサが充電され、正期間及び負期間の他方でブートストラップコンデンサが放電されることになる。このため、正期間及び負期間の一方で上アームスイッチング素子を駆動し続けるための電荷をブートストラップコンデンサに充電する必要が生じる。つまり、ブートストラップコンデンサの容量を大きくしなければならない。   When a bootstrap capacitor is applied to this configuration, the following problems occur. That is, when the lower arm switching element is turned on, the bootstrap capacitor is charged via the lower arm switching element, and the bootstrap capacitor is charged during one of the positive period and the negative period. And the bootstrap capacitor is discharged during the other negative period. For this reason, it is necessary to charge the bootstrap capacitor with electric charge for continuing to drive the upper arm switching element in one of the positive period and the negative period. In other words, the capacity of the bootstrap capacitor must be increased.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、交流電源と整流回路との間に力率改善回路を設ける構成において、ブートストラップコンデンサの容量を低減することを主たる目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and a main object of the present invention is to reduce the capacity of a bootstrap capacitor in a configuration in which a power factor correction circuit is provided between an AC power supply and a rectifier circuit.

本発明は、交流電源(10)に接続され、昇圧用スイッチング素子(Q1,Q2,Q1d,Q2d)を有し、前記昇圧用スイッチング素子の開閉状態を変更することで、前記交流電源の出力の力率を改善する力率改善回路(21,21d)と、直列接続された上アームスイッチング素子(Q3,Q4)及び下アームスイッチング素子(Q5,Q6)をそれぞれ有し、その直列接続された上アームスイッチング素子及び下アームスイッチング素子の接続点である中性点に対し、前記力率改善回路の出力端子がそれぞれ接続されている第1レグ及び第2レグを備え、前記第1レグ及び前記第2レグの前記上アームスイッチング素子及び前記下アームスイッチング素子の開閉状態をそれぞれ変更することで、前記力率改善回路の出力を同期整流する整流回路(22)と、を備える電力変換装置(20,20a,20b,20d)において、前記昇圧用スイッチング素子を駆動する電圧源(50,C1)が、前記昇圧用スイッチング素子を介して、前記第1レグ及び前記第2レグの前記上アームスイッチング素子を駆動する際の電圧源であるブートストラップコンデンサ(C3,C4)に充電可能に接続されていることを特徴とする。   The present invention is connected to an AC power source (10), has boosting switching elements (Q1, Q2, Q1d, Q2d), and changes the open / closed state of the boosting switching element to thereby output the AC power source. The power factor improving circuit (21, 21d) for improving the power factor, the upper arm switching elements (Q3, Q4) and the lower arm switching elements (Q5, Q6) connected in series, respectively, are connected in series. The power supply circuit includes a first leg and a second leg to which an output terminal of the power factor correction circuit is connected, respectively, to a neutral point that is a connection point of the arm switching element and the lower arm switching element. The output of the power factor correction circuit is synchronously rectified by changing the open / close state of the upper arm switching element and the lower arm switching element of two legs. In a power converter (20, 20a, 20b, 20d) comprising a current circuit (22), a voltage source (50, C1) for driving the boosting switching element is connected to the boosting switching element via the boosting switching element. The first leg and the second leg are connected to a bootstrap capacitor (C3, C4), which is a voltage source for driving the upper arm switching elements, in a chargeable manner.

上記構成における昇圧用スイッチング素子と、整流回路のスイッチング素子とは、同期して開閉制御が実施される。また、昇圧用スイッチング素子は、交流電源の出力電圧の変化の周期と比較して、短い周期で開閉制御が行われる。そこで、昇圧用スイッチング素子を介してブートストラップコンデンサを充電する構成とした。これにより、下アームスイッチング素子を介してブートストラップコンデンサを充電する場合と比較して、短い周期でブートストラップコンデンサを充電することが可能となる。このため、ブートストラップコンデンサの容量を低減することが可能となる。   The switching element for boosting in the above configuration and the switching element of the rectifier circuit are controlled to open and close in synchronization. Further, the switching element for boosting is controlled to be opened and closed with a shorter cycle than the cycle of change in the output voltage of the AC power supply. Therefore, the bootstrap capacitor is charged via the boosting switching element. As a result, it is possible to charge the bootstrap capacitor with a shorter cycle than when the bootstrap capacitor is charged via the lower arm switching element. For this reason, the capacity of the bootstrap capacitor can be reduced.

第1実施形態のコンバータの電気的構成図。The electric block diagram of the converter of 1st Embodiment. 第1実施形態のコンバータの動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the converter of 1st Embodiment. コモンモードノイズの低減作用を表す図。The figure showing the reduction effect of common mode noise. 従来技術におけるブートストラップコンデンサの電圧変化を示す図。The figure which shows the voltage change of the bootstrap capacitor | condenser in a prior art. 第1実施形態におけるブートストラップコンデンサの電圧変化を示す図。The figure which shows the voltage change of the bootstrap capacitor | condenser in 1st Embodiment. 第2実施形態のコンバータの電気的構成図。The electrical block diagram of the converter of 2nd Embodiment. 第3実施形態のコンバータの電気的構成図。The electrical block diagram of the converter of 3rd Embodiment. 第3実施形態におけるブートストラップコンデンサの電圧変化を示す図。The figure which shows the voltage change of the bootstrap capacitor | condenser in 3rd Embodiment. 従来技術のコンバータの電気的構成図。The electrical block diagram of the converter of a prior art. 変形例におけるコンバータの電気的構成図。The electrical block diagram of the converter in a modification.

(第1実施形態)
図1は、交流電源10、各種の電気負荷11および、交流電源10から出力される交流電圧を昇圧して整流する電力変換装置であるコンバータ20を示す。このコンバータ20は、昇圧型の力率改善回路21、及び、ブリッジ型の全波整流回路22を有している。20の入力端子には交流電源10が接続されており、コンバータ20の出力端子には電気負荷11が接続されている。
(First embodiment)
FIG. 1 shows an AC power source 10, various electric loads 11, and a converter 20 that is a power converter that boosts and rectifies an AC voltage output from the AC power source 10. The converter 20 includes a boost type power factor correction circuit 21 and a bridge type full-wave rectification circuit 22. An AC power supply 10 is connected to the input terminal 20, and an electric load 11 is connected to the output terminal of the converter 20.

力率改善回路21は、交流電源10と整流回路22の間に直列接続されるp側インダクタ23及びn側インダクタ24を備えている。また、力率改善回路21は、p側インダクタ23及びn側インダクタ24より整流回路22側に、整流回路22に並列接続されている昇圧スイッチング素子として第1スイッチQ1と第2スイッチQ2との直列接続体を備えている。   The power factor correction circuit 21 includes a p-side inductor 23 and an n-side inductor 24 connected in series between the AC power supply 10 and the rectifier circuit 22. The power factor correction circuit 21 is a series of a first switch Q1 and a second switch Q2 as a step-up switching element connected in parallel to the rectifier circuit 22 on the rectifier circuit 22 side from the p-side inductor 23 and the n-side inductor 24. A connecting body is provided.

スイッチQ1,Q2は、それぞれNチャネルMOS−FETであり、それぞれボディダイオードを備えている。スイッチQ1,Q2がオフ状態とされているときに、ボディダイオードを介し、逆方向に電流が流れることが可能である。スイッチQ1のソースは、スイッチQ2のソースと接続されている。スイッチQ1のドレインは、p側インダクタ23に接続されており、スイッチQ2のドレインはn側インダクタ24に接続されている。これらスイッチQ1,Q2のオフオン制御(開閉制御)は、制御装置40(スイッチ制御部)によって実施される。   Each of the switches Q1 and Q2 is an N channel MOS-FET and includes a body diode. When the switches Q1 and Q2 are in the OFF state, current can flow in the reverse direction via the body diode. The source of the switch Q1 is connected to the source of the switch Q2. The drain of the switch Q1 is connected to the p-side inductor 23, and the drain of the switch Q2 is connected to the n-side inductor 24. The on / off control (open / close control) of the switches Q1 and Q2 is performed by the control device 40 (switch control unit).

以下の説明では、スイッチQ1のドレイン側をp側、スイッチQ2のドレイン側をn側と記載する。スイッチQ1のドレインの電圧変化と同様に電圧変化する配線をp側ラインWp、スイッチQ2のドレインの電圧変化と同様に電圧変化する配線をn側ラインWnと呼ぶ。   In the following description, the drain side of the switch Q1 is referred to as the p side, and the drain side of the switch Q2 is referred to as the n side. A wiring that changes in voltage similarly to the voltage change of the drain of the switch Q1 is called a p-side line Wp, and a wiring that changes voltage similarly to the voltage change of the drain of the switch Q2 is called an n-side line Wn.

整流回路22は、4つのスイッチQ3〜Q6を接続して構成されたブリッジ回路、及び、平滑コンデンサ25を有している。整流回路22は、力率改善回路21の出力を同期整流する。スイッチQ3〜Q6は、それぞれNチャネルMOS−FETであり、それぞれボディダイオードを備えている。   The rectifier circuit 22 includes a bridge circuit configured by connecting four switches Q3 to Q6, and a smoothing capacitor 25. The rectifier circuit 22 synchronously rectifies the output of the power factor correction circuit 21. Each of the switches Q3 to Q6 is an N-channel MOS-FET and includes a body diode.

スイッチQ3のソースは、スイッチQ5のドレインと接続されており、スイッチQ3,Q5は、第1レグを構成する。スイッチQ3のドレインは、平滑コンデンサ25の正側に、スイッチQ5のソースは、平滑コンデンサ25の負側にそれぞれ接続されている。スイッチQ4のソースは、スイッチQ6のドレインと接続されており、スイッチQ4,Q6は、第2レグを構成する。スイッチQ4のドレインは、平滑コンデンサ25の正側に、スイッチQ6のソースは、平滑コンデンサ25の負側にそれぞれ接続されている。   The source of the switch Q3 is connected to the drain of the switch Q5, and the switches Q3 and Q5 constitute the first leg. The drain of the switch Q3 is connected to the positive side of the smoothing capacitor 25, and the source of the switch Q5 is connected to the negative side of the smoothing capacitor 25. The source of the switch Q4 is connected to the drain of the switch Q6, and the switches Q4 and Q6 constitute a second leg. The drain of the switch Q4 is connected to the positive side of the smoothing capacitor 25, and the source of the switch Q6 is connected to the negative side of the smoothing capacitor 25.

スイッチQ3とスイッチQ5との接続点は、第1レグの中性点であり、力率改善回路21の出力端子が接続されている。また、スイッチQ4とスイッチQ6との接続点は、第2レグの中性点であり、力率改善回路21の出力端子が接続されている。   The connection point between the switch Q3 and the switch Q5 is the neutral point of the first leg, and the output terminal of the power factor correction circuit 21 is connected thereto. The connection point between the switch Q4 and the switch Q6 is the neutral point of the second leg, and the output terminal of the power factor correction circuit 21 is connected thereto.

スイッチQ3は、第1レグの上アームスイッチング素子であり、スイッチQ5は、第1レグの下アームスイッチング素子であり、スイッチQ4は、第2レグの上アームスイッチング素子であり、スイッチQ6は、第2レグの下アームスイッチング素子である。   The switch Q3 is the upper arm switching element of the first leg, the switch Q5 is the lower arm switching element of the first leg, the switch Q4 is the upper arm switching element of the second leg, and the switch Q6 is the first arm switching element. 2 leg lower arm switching element.

次に、力率改善回路21による昇圧作動、及び、整流回路22による整流作動について、図2を用いて説明する。以下の説明では、交流電源10が出力する平均電圧より高い期間を正期間、低い期間を負期間と呼ぶ。   Next, the boosting operation by the power factor correction circuit 21 and the rectification operation by the rectifier circuit 22 will be described with reference to FIG. In the following description, a period higher than the average voltage output from the AC power supply 10 is called a positive period, and a lower period is called a negative period.

正期間には、スイッチQ1,Q2,Q3,Q6を以下のようにスイッチング作動させて交流電圧を昇圧させる。すなわち、スイッチQ1,Q2をオン作動させると、交流電源10→p側インダクタ23→スイッチQ1→スイッチQ2→n側インダクタ24→交流電源10といった経路で電流が流れる(図2(a)参照)。この時、p側インダクタ23およびn側インダクタ24にエネルギが蓄積される。なお、このスイッチ状態では、力率改善回路21から整流回路22に対して電流は流れず、平滑コンデンサ25に蓄えられた電荷が電気負荷11へ流れる。   In the positive period, the switches Q1, Q2, Q3, and Q6 are switched as follows to boost the AC voltage. That is, when the switches Q1 and Q2 are turned on, a current flows through the path of the AC power supply 10 → p-side inductor 23 → switch Q1 → switch Q2 → n-side inductor 24 → AC power supply 10 (see FIG. 2A). At this time, energy is stored in the p-side inductor 23 and the n-side inductor 24. In this switch state, no current flows from the power factor correction circuit 21 to the rectifier circuit 22, and the charge stored in the smoothing capacitor 25 flows to the electric load 11.

その後、スイッチQ1,Q2をともにオフ作動させるとともに、スイッチQ3,Q6をともにオン作動させる。これにより、交流電源10→p側インダクタ23→スイッチQ3→電気負荷11及び平滑コンデンサ35→スイッチQ6→n側インダクタ24→交流電源10といった経路で電流が流れる(図2(b)参照)。   Thereafter, the switches Q1 and Q2 are both turned off, and the switches Q3 and Q6 are both turned on. As a result, a current flows through a path such as AC power supply 10 → p-side inductor 23 → switch Q3 → electric load 11 and smoothing capacitor 35 → switch Q6 → n-side inductor 24 → AC power supply 10 (see FIG. 2B).

この時、p側インダクタ23及びn側インダクタ24に蓄積されたエネルギが交流電源10の出力に加えられるので、出力端子Toutの平均電圧(出力電圧Vout)は入力端子Tinの電圧(入力電圧Vin)よりも高くなるよう昇圧されることとなる。この昇圧の度合いは、スイッチQ1,Q2によるデューティα(α=Ton/(Ton+Toff))を制御することで調整される。Tonはオン作動時間、Toffはオフ作動時間である。   At this time, the energy accumulated in the p-side inductor 23 and the n-side inductor 24 is added to the output of the AC power supply 10, so that the average voltage (output voltage Vout) of the output terminal Tout is the voltage of the input terminal Tin (input voltage Vin). The voltage is boosted to be higher than that. The degree of boosting is adjusted by controlling the duty α (α = Ton / (Ton + Toff)) by the switches Q1 and Q2. Ton is an on operation time, and Toff is an off operation time.

負期間には、スイッチQ1,Q2,Q4,Q5を以下のようにスイッチング作動させて交流電圧を昇圧させる。すなわち、スイッチQ1,Q2をオン作動させると、交流電源10→n側インダクタ24→スイッチQ2→スイッチQ1→p側インダクタ23→交流電源10といった経路で電流が流れる(図2(c)参照)。この時、p側インダクタ23およびn側インダクタ24にエネルギが蓄積される。なお、このスイッチ状態では、力率改善回路21から整流回路22に対して電流は流れず、平滑コンデンサ25に蓄えられた電荷が電気負荷11へ流れる。   In the negative period, the switches Q1, Q2, Q4, and Q5 are switched as follows to boost the AC voltage. That is, when the switches Q1 and Q2 are turned on, a current flows through the path of the AC power supply 10 → the n-side inductor 24 → the switch Q2 → the switch Q1 → the p-side inductor 23 → the AC power supply 10 (see FIG. 2C). At this time, energy is stored in the p-side inductor 23 and the n-side inductor 24. In this switch state, no current flows from the power factor correction circuit 21 to the rectifier circuit 22, and the charge stored in the smoothing capacitor 25 flows to the electric load 11.

その後、スイッチQ1,Q2をともにオフ作動させるとともに、スイッチQ4,Q5をともにオン作動させる。これにより、交流電源10→n側インダクタ24→スイッチQ4→電気負荷11及び平滑コンデンサ25→スイッチQ5→p側インダクタ23→交流電源10といった経路で電流が流れる(図2(d)参照)。この時、p側インダクタ23およびn側インダクタ24に蓄積されたエネルギが交流電源10の出力に加えられるので昇圧されることとなる。この昇圧の度合いは、スイッチQ1,Q2によるデューティα(α=Ton/(Ton+Toff))を制御することで調整される。   Thereafter, the switches Q1 and Q2 are both turned off, and the switches Q4 and Q5 are both turned on. As a result, a current flows through a path such as AC power supply 10 → n-side inductor 24 → switch Q4 → electric load 11 and smoothing capacitor 25 → switch Q5 → p-side inductor 23 → AC power supply 10 (see FIG. 2D). At this time, the energy stored in the p-side inductor 23 and the n-side inductor 24 is added to the output of the AC power supply 10 and thus boosted. The degree of boosting is adjusted by controlling the duty α (α = Ton / (Ton + Toff)) by the switches Q1 and Q2.

ちなみに、平滑コンデンサ25は、スイッチQ1,Q2のオフ作動時に充電され、スイッチQ1,Q2のオン作動時には電気負荷11へ放電する。これにより、出力電圧Voutの脈動が低減される。また、力率改善回路21から出力される交流電力は、図2(a)〜(d)のいずれの場合においても電気負荷11および平滑コンデンサ25へ電力供給される向きが同じになるよう、4つのスイッチQ3〜Q6により整流される。   Incidentally, the smoothing capacitor 25 is charged when the switches Q1 and Q2 are turned off, and discharged to the electric load 11 when the switches Q1 and Q2 are turned on. Thereby, the pulsation of the output voltage Vout is reduced. In addition, the AC power output from the power factor correction circuit 21 has the same direction in which power is supplied to the electric load 11 and the smoothing capacitor 25 in any of the cases of FIGS. Rectified by two switches Q3 to Q6.

次に、図3を用いて、本実施形態の力率改善回路21によるコモンモードノイズの低減作用を表す。   Next, the action of reducing common mode noise by the power factor correction circuit 21 of this embodiment will be described with reference to FIG.

スイッチQ1,Q2に対し、スイッチQ1,Q2において生じた熱を吸熱するようにヒートシンク26を設ける構成とする。ここで、スイッチQ1,Q2と、ヒートシンク26との間に浮遊コンデンサFp,Fnが生じる。また、ヒートシンク26は、コンバータ20のフレームグラウンドと接続されている。   The switches Q1 and Q2 are provided with a heat sink 26 so as to absorb heat generated in the switches Q1 and Q2. Here, floating capacitors Fp and Fn are generated between the switches Q 1 and Q 2 and the heat sink 26. Further, the heat sink 26 is connected to the frame ground of the converter 20.

p側インダクタ及びn側インダクタの値が同じである場合、スイッチQ1,Q2のオンオフおよび交流電源10の正負期間に拘わらず、p側インダクタ23およびn側インダクタ24には同じ電圧が印加される。これにより、スイッチング作動時のp側ラインWpの対地電圧Vpgとn側ラインWnの対地電圧Vngは相補的に変化する。そのため、p側ラインWpに存在する浮遊コンデンサFpに印加される電圧と、n側ラインWnに存在する浮遊コンデンサFnに印加される電圧とが相補的に変化する。   When the values of the p-side inductor and the n-side inductor are the same, the same voltage is applied to the p-side inductor 23 and the n-side inductor 24 regardless of the on / off state of the switches Q1 and Q2 and the positive / negative period of the AC power supply 10. As a result, the ground voltage Vpg of the p-side line Wp and the ground voltage Vng of the n-side line Wn change in a complementary manner during switching operation. Therefore, the voltage applied to the floating capacitor Fp existing on the p-side line Wp and the voltage applied to the floating capacitor Fn existing on the n-side line Wn change complementarily.

具体的には、スイッチQ1,Q2のスイッチング作動に伴い両コンデンサFp,Fnの電圧が変化するにあたり、一方の浮遊コンデンサFpの電圧が高くなる時には他方の浮遊コンデンサFnの電圧が低くなり、一方が低くなる時には他方が高くなる。   Specifically, as the voltages of both capacitors Fp and Fn change with the switching operation of the switches Q1 and Q2, when the voltage of one floating capacitor Fp increases, the voltage of the other floating capacitor Fn decreases, When it gets lower, the other gets higher.

これにより、従来p側ラインWpから浮遊コンデンサFpを介して、ヒートシンク26、つまり、フレームグラウンドへコモンモード電流が流出してしまう所を、n側の浮遊コンデンサFnを介してn側ラインWnへ電流Inpとして回収されるようにできる。つまり、コモンモード電流がフレームグラウンドへ流れ出ることを抑制する、即ち、コモンモード電流をコンバータ20の内部に閉じ込めるように促すことができる。   As a result, the current flowing from the p-side line Wp through the floating capacitor Fp to the heat sink 26, that is, the frame ground, to the n-side line Wn via the n-side floating capacitor Fn is passed through the current flowing to the heat sink 26. It can be recovered as Inp. That is, the common mode current can be prevented from flowing out to the frame ground, that is, the common mode current can be urged to be confined in the converter 20.

p側インダクタ23およびn側インダクタ24のインダクタンスをL1,L2とし、p側ラインWpに存在する浮遊コンデンサFpの容量をCpとし、n側ラインWnに存在する浮遊コンデンサFnの容量をCnとした場合において、L1・Cn=L2・Cpとの等式を成立させるように構成すれば、外部へ漏れ出るコモンモード電流Icom(コモンモードノイズ)をゼロにできる。   When the inductances of the p-side inductor 23 and the n-side inductor 24 are L1 and L2, the capacitance of the floating capacitor Fp existing in the p-side line Wp is Cp, and the capacitance of the floating capacitor Fn existing in the n-side line Wn is Cn. If the equation L1 · Cn = L2 · Cp is established, the common mode current Icom (common mode noise) leaking to the outside can be reduced to zero.

図1の説明に戻り、力率改善回路21のスイッチQ1,Q2のゲートは、電圧源50を用いて駆動信号を出力するゲートドライブ回路51によって駆動される。スイッチQ1,Q2には、同一の駆動信号が入力されるため、スイッチQ1,Q2のオンオフ状態は同一となる。電圧源50の低電圧側の端子は、スイッチQ1,Q2の接続点に接続されている。また、整流回路22の下アームスイッチング素子であるスイッチQ5,Q6は、電圧源58を用いて駆動信号を出力するゲートドライブ回路59,60によってそれぞれ駆動される。   Returning to the description of FIG. 1, the gates of the switches Q <b> 1 and Q <b> 2 of the power factor correction circuit 21 are driven by a gate drive circuit 51 that outputs a drive signal using a voltage source 50. Since the same drive signal is input to the switches Q1 and Q2, the on / off states of the switches Q1 and Q2 are the same. The low voltage side terminal of the voltage source 50 is connected to the connection point of the switches Q1 and Q2. The switches Q5 and Q6, which are lower arm switching elements of the rectifier circuit 22, are driven by gate drive circuits 59 and 60 that output drive signals using the voltage source 58, respectively.

ここで、整流回路22の上アームスイッチング素子であるスイッチQ3,Q4は、ブートストラップコンデンサC3,C4に充電された電荷を用いて駆動信号を出力するゲートドライブ回路52,55によって駆動される。   Here, the switches Q3 and Q4, which are upper arm switching elements of the rectifier circuit 22, are driven by gate drive circuits 52 and 55 that output drive signals using charges charged in the bootstrap capacitors C3 and C4.

前述したとおり、正期間において、第1レグの上アームスイッチング素子Q3と第2レグの下アームスイッチング素子Q6とが開閉制御される。また、負期間において、第2レグの上アームスイッチング素子Q4と第1レグの下アームスイッチング素子Q5が開閉制御される。つまり、第1レグにおいて、正期間では、上アームスイッチング素子Q3が開閉制御され、負期間では、下アームスイッチング素子Q5が開閉制御される。また、第2レグにおいて、正期間では、下アームスイッチング素子Q6が開閉制御され、負期間では、上アームスイッチング素子Q4が開閉制御される。   As described above, in the positive period, the upper arm switching element Q3 of the first leg and the lower arm switching element Q6 of the second leg are controlled to open and close. In the negative period, the upper arm switching element Q4 of the second leg and the lower arm switching element Q5 of the first leg are controlled to open and close. That is, in the first leg, the upper arm switching element Q3 is controlled to open and close during the positive period, and the lower arm switching element Q5 is controlled to open and close during the negative period. In the second leg, the lower arm switching element Q6 is controlled to open and close during the positive period, and the upper arm switching element Q4 is controlled to open and close during the negative period.

ここで、図9に下アームスイッチング素子Q5,Q6がオン状態とされている場合に、下アームスイッチング素子Q5,Q6を介してブートストラップコンデンサC3,C4を充電する構成のコンバータ20cを示す。具体的には、電圧源58と、ブートストラップコンデンサC3とが、抵抗61及びダイオード62を介して充電可能に接続されている。また、電圧源58と、ブートストラップコンデンサC4とを、抵抗63及びダイオード64を介して充電可能に接続する。この構成では、正期間及び負期間の一方でブートストラップコンデンサC3,C4が充電され、正期間及び負期間の他方でブートストラップコンデンサC3,C4が充電されることになる。   FIG. 9 shows a converter 20c configured to charge the bootstrap capacitors C3 and C4 via the lower arm switching elements Q5 and Q6 when the lower arm switching elements Q5 and Q6 are turned on. Specifically, the voltage source 58 and the bootstrap capacitor C3 are connected via a resistor 61 and a diode 62 so as to be charged. Further, the voltage source 58 and the bootstrap capacitor C4 are connected via the resistor 63 and the diode 64 so as to be charged. In this configuration, the bootstrap capacitors C3 and C4 are charged in one of the positive period and the negative period, and the bootstrap capacitors C3 and C4 are charged in the other of the positive period and the negative period.

下アームスイッチング素子Q5,Q6を介してブートストラップコンデンサC3,C4を充電する構成とした場合のブートストラップコンデンサC3,C4の電圧(VC3,VC4)の変化を表すタイミングチャートを図4に示す。   FIG. 4 shows a timing chart showing changes in the voltages (VC3, VC4) of the bootstrap capacitors C3, C4 when the bootstrap capacitors C3, C4 are charged via the lower arm switching elements Q5, Q6.

図4に示すように、正期間及び負期間の一方で上アームスイッチング素子Q3,Q4を駆動し続けるための電荷をブートストラップコンデンサC3,C4に充電する必要が生じる。   As shown in FIG. 4, it is necessary to charge the bootstrap capacitors C3 and C4 with charges for continuing to drive the upper arm switching elements Q3 and Q4 in one of the positive period and the negative period.

具体的には、負期間において、スイッチQ5を介してブートストラップコンデンサC3の充電を行い、正期間において、ゲートドライブ回路52は、ブートストラップコンデンサC3に蓄積された電荷を用いて、スイッチQ3を駆動する。また、正期間において、スイッチQ6を介してブートストラップコンデンサC4の充電を行い、負期間において、ゲートドライブ回路55は、ブートストラップコンデンサC4に蓄積された電荷を用いて、スイッチQ4を駆動する。   Specifically, in the negative period, the bootstrap capacitor C3 is charged via the switch Q5, and in the positive period, the gate drive circuit 52 drives the switch Q3 using the charge accumulated in the bootstrap capacitor C3. To do. In the positive period, the bootstrap capacitor C4 is charged via the switch Q6. In the negative period, the gate drive circuit 55 drives the switch Q4 using the charge accumulated in the bootstrap capacitor C4.

例えば、交流電源10が商用電源であり、周波数が60Hzだとすると、正期間及び負期間の長さは、それぞれ1/120secとなる。一般的に、スイッチQ1〜Q6のスイッチング周波数f1は、交流電源10の周波数より高く設定されている。このため、1/120secの期間において、スイッチQ3,Q4をスイッチング駆動する度に、ブートストラップコンデンサC3,C4に蓄えられた電荷が放出され、ブートストラップコンデンサC3,C4の電圧(コンデンサ電圧)が低下していく。この際、1/120secの期間において、スイッチQ3,Q4を駆動可能な電圧値以上にコンデンサ電圧を保つためには、ブートストラップコンデンサC3,C4の容量を大きくする必要がある。   For example, if the AC power supply 10 is a commercial power supply and the frequency is 60 Hz, the lengths of the positive period and the negative period are each 1/120 sec. Generally, the switching frequency f1 of the switches Q1 to Q6 is set higher than the frequency of the AC power supply 10. For this reason, every time the switches Q3 and Q4 are driven to switch in the period of 1/120 sec, the charge stored in the bootstrap capacitors C3 and C4 is released, and the voltage (capacitor voltage) of the bootstrap capacitors C3 and C4 decreases. I will do it. At this time, it is necessary to increase the capacities of the bootstrap capacitors C3 and C4 in order to keep the capacitor voltage higher than the voltage value capable of driving the switches Q3 and Q4 in the period of 1/120 sec.

そこで、本実施形態では、力率改善回路21のスイッチQ1,Q2を介して、ブートストラップコンデンサC3,C4を充電する。具体的には、図1に示すように、電圧源50と、ブートストラップコンデンサC3とを、抵抗53及びダイオード54を介して充電可能に接続する。これにより、スイッチQ1がオン状態とされている場合に、電圧源50→抵抗53→ダイオード54→ブートストラップコンデンサC3→スイッチQ1のドレイン→スイッチQ1のソース→電圧源50という経路が形成される。この経路によって、ブートストラップコンデンサC3を充電することができる。   Therefore, in this embodiment, the bootstrap capacitors C3 and C4 are charged via the switches Q1 and Q2 of the power factor correction circuit 21. Specifically, as shown in FIG. 1, a voltage source 50 and a bootstrap capacitor C3 are connected via a resistor 53 and a diode 54 so as to be charged. Thus, when the switch Q1 is turned on, a path of voltage source 50 → resistor 53 → diode 54 → bootstrap capacitor C3 → drain of switch Q1 → source of switch Q1 → voltage source 50 is formed. The bootstrap capacitor C3 can be charged through this path.

また、電圧源50と、ブートストラップコンデンサC4とを、抵抗56及びダイオード57を介して充電可能に接続する。これにより、スイッチQ2がオン状態とされている場合に、電圧源50→抵抗56→ダイオード57→ブートストラップコンデンサC4→スイッチQ2→電圧源50という経路が形成される。この経路によって、ブートストラップコンデンサC4を充電することができる。   Further, the voltage source 50 and the bootstrap capacitor C4 are connected via a resistor 56 and a diode 57 so as to be charged. Thereby, when the switch Q2 is turned on, a path of voltage source 50 → resistor 56 → diode 57 → bootstrap capacitor C4 → switch Q2 → voltage source 50 is formed. The bootstrap capacitor C4 can be charged through this path.

図5に、スイッチQ1,Q2を介してブートストラップコンデンサC3,C4を充電する構成(図1参照)とした場合のブートストラップコンデンサC3,C4の電圧VC3,VC4の変化を表すタイミングチャートを示す。   FIG. 5 is a timing chart showing changes in the voltages VC3 and VC4 of the bootstrap capacitors C3 and C4 when the configuration is such that the bootstrap capacitors C3 and C4 are charged via the switches Q1 and Q2 (see FIG. 1).

正期間では、スイッチQ3がオフ状態とされている場合に、オン状態となるスイッチQ1を介してブートストラップコンデンサC3の充電が実施される。その後、スイッチQ1がオフ状態とされると、ブートストラップコンデンサC3に蓄積された電荷を用いて、ゲートドライブ回路52はスイッチQ3を駆動し、スイッチQ3はオン状態とされる。   In the positive period, when the switch Q3 is turned off, the bootstrap capacitor C3 is charged via the switch Q1 that is turned on. Thereafter, when the switch Q1 is turned off, the gate drive circuit 52 drives the switch Q3 using the charge accumulated in the bootstrap capacitor C3, and the switch Q3 is turned on.

負期間では、スイッチQ4がオフ状態とされている場合に、オン状態となるスイッチQ2を介してブートストラップコンデンサC4の充電が実施される。その後、スイッチQ2がオフ状態とされると、ブートストラップコンデンサC4に蓄積された電荷を用いて、ゲートドライブ回路55はスイッチQ4を駆動し、スイッチQ4はオン状態とされる。   In the negative period, when the switch Q4 is turned off, the bootstrap capacitor C4 is charged via the switch Q2 that is turned on. Thereafter, when the switch Q2 is turned off, the gate drive circuit 55 drives the switch Q4 using the charge stored in the bootstrap capacitor C4, and the switch Q4 is turned on.

スイッチQ1,Q2が、交流電源10の周波数(60Hz)より高い周波数f1でオフオン作動される場合、下アームスイッチング素子Q5,Q6を介して、60HzでブートストラップコンデンサC3,C4を充放電する構成と比較して、ブートストラップコンデンサC3,C4を短い周期で充放電することが可能となる。   When the switches Q1 and Q2 are turned off at a frequency f1 higher than the frequency (60 Hz) of the AC power supply 10, the bootstrap capacitors C3 and C4 are charged and discharged at 60 Hz via the lower arm switching elements Q5 and Q6. In comparison, the bootstrap capacitors C3 and C4 can be charged / discharged in a short cycle.

つまり、ブートストラップコンデンサC3,C4の電圧VC3,VC4のリプル幅を所定の許容範囲内に抑えようとする場合に、下アームスイッチング素子Q5,Q6を介してブートストラップコンデンサC3,C4を充電する構成(図9参照)と比較して、ブートストラップコンデンサC3,C4の容量を小さくすることが可能となる。具体的には、下アームスイッチング素子Q5,Q6を介してブートストラップコンデンサC3,C4を充電する構成と比較して、充電周期が60/f1となり、容量を60/f1倍にすることができる。   That is, the configuration in which the bootstrap capacitors C3 and C4 are charged via the lower arm switching elements Q5 and Q6 when the ripple widths of the voltages VC3 and VC4 of the bootstrap capacitors C3 and C4 are to be suppressed within a predetermined allowable range. Compared to (see FIG. 9), it is possible to reduce the capacitance of the bootstrap capacitors C3 and C4. Specifically, as compared with the configuration in which the bootstrap capacitors C3 and C4 are charged via the lower arm switching elements Q5 and Q6, the charging cycle is 60 / f1, and the capacity can be increased by 60 / f1.

また、本実施形態の構成では、図1に示すように、MOS−FETであるスイッチQ1,Q2のボディダイオードを介して、電圧源50の低電圧側の端子と、ブートストラップコンデンサC3,C4の低電圧側の端子とが接続されている。このため、スイッチQ1のソース(電圧源50の低電圧側の端子)の電位がスイッチQ4のソース(ブートストラップコンデンサC4の低電圧側の端子)の電位に対して過剰に高くなることを抑制できる。また、スイッチQ2のソース(電圧源50の低電圧側の端子)の電位がスイッチQ3のソース(ブートストラップコンデンサC3の低電圧側の端子)の電位に対して過剰に高くなることを抑制できる。このため、ブートストラップコンデンサC3,C4に過剰な電圧が印加されることを抑制することができる。   In the configuration of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the low-voltage side terminal of the voltage source 50 and the bootstrap capacitors C3 and C4 are connected via the body diodes of the switches Q1 and Q2 which are MOS-FETs. The low-voltage side terminal is connected. For this reason, it is possible to suppress the potential of the source of the switch Q1 (the low voltage side terminal of the voltage source 50) from becoming excessively higher than the potential of the source of the switch Q4 (the low voltage side terminal of the bootstrap capacitor C4). . Further, it is possible to suppress the potential of the source of the switch Q2 (the low voltage side terminal of the voltage source 50) from becoming excessively higher than the potential of the source of the switch Q3 (the low voltage side terminal of the bootstrap capacitor C3). For this reason, application of an excessive voltage to the bootstrap capacitors C3 and C4 can be suppressed.

(第2実施形態)
図6に本実施形態のコンバータ20aの電気的構成図を示す。図1に示す第1実施形態と同一の構成については適宜説明を省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 6 shows an electrical configuration diagram of the converter 20a of the present embodiment. The description of the same configuration as that of the first embodiment shown in FIG.

コンバータ20aでは、ブートストラップコンデンサC3に対して、下アームスイッチング素子Q5,Q6の駆動に用いられる電圧源58が、抵抗61、及び、ダイオード62を介して接続されている。同様に、ブートストラップコンデンサC4に対して、電圧源58が、抵抗63、及び、ダイオード64を介して接続されている。これにより、スイッチQ1,Q2を介してブートストラップコンデンサC3,C4を充電することが可能とされるとともに、下アームスイッチング素子Q5,Q6を介してブートストラップコンデンサC3,C4を充電することが可能とされている。このため、より安定してブートストラップコンデンサC3,C4を充電することが可能となる。   In the converter 20a, a voltage source 58 used for driving the lower arm switching elements Q5 and Q6 is connected to the bootstrap capacitor C3 via a resistor 61 and a diode 62. Similarly, a voltage source 58 is connected to the bootstrap capacitor C4 via a resistor 63 and a diode 64. As a result, the bootstrap capacitors C3 and C4 can be charged via the switches Q1 and Q2, and the bootstrap capacitors C3 and C4 can be charged via the lower arm switching elements Q5 and Q6. Has been. For this reason, it becomes possible to charge the bootstrap capacitors C3 and C4 more stably.

また、電気負荷11として二次電池を用いる場合に、整流回路22の出力側に接続された直流電源としての二次電池から、交流電源10に対して電力供給を行う、いわゆる逆潮動作が可能である。逆潮動作において、制御装置40(逆潮制御部)は、整流回路22においてPWM制御を実施し、フルブリッジ単相インバータとして動作させるとともに、力率改善回路21の動作を停止させる。このため、逆潮動作時は、電圧源50からスイッチQ1,Q2を介して、ブートストラップコンデンサC3,C4を充電することができない。本実施形態では、下アームスイッチング素子Q5,Q6を介してブートストラップコンデンサC3,C4を充電することが可能とされているため、逆潮動作時において、ブートストラップコンデンサC3,C4を充電することが可能になる。   In addition, when a secondary battery is used as the electric load 11, a so-called reverse power operation is possible in which power is supplied to the AC power supply 10 from a secondary battery as a DC power supply connected to the output side of the rectifier circuit 22. It is. In the reverse tide operation, the control device 40 (reverse tide control unit) performs PWM control in the rectifier circuit 22, operates as a full-bridge single-phase inverter, and stops the operation of the power factor correction circuit 21. For this reason, during reverse power operation, the bootstrap capacitors C3 and C4 cannot be charged from the voltage source 50 via the switches Q1 and Q2. In the present embodiment, since the bootstrap capacitors C3 and C4 can be charged via the lower arm switching elements Q5 and Q6, the bootstrap capacitors C3 and C4 can be charged during the reverse power operation. It becomes possible.

なお、逆潮動作時では、スイッチQ3〜Q6において、PWM制御が実施される。このため、スイッチQ3〜Q6の開閉周期は、交流電源10の周期に比べて短いものであり、ブートストラップコンデンサC3,C4は短い周期で充電される。このため、ブートストラップコンデンサC3,C4の容量を増加させなくても、ブートストラップコンデンサC3,C4の出力電圧のリップル幅が大きくなることを抑制できる。   Note that, during reverse power operation, PWM control is performed in the switches Q3 to Q6. For this reason, the open / close cycle of the switches Q3 to Q6 is shorter than the cycle of the AC power supply 10, and the bootstrap capacitors C3 and C4 are charged in a short cycle. For this reason, it is possible to suppress an increase in the ripple width of the output voltage of the bootstrap capacitors C3 and C4 without increasing the capacitances of the bootstrap capacitors C3 and C4.

(第3実施形態)
図7に本実施形態のコンバータ20bの電気的構成図を示す。図1に示す第1実施形態と同一の構成については適宜説明を省略する。
(Third embodiment)
FIG. 7 shows an electrical configuration diagram of the converter 20b of the present embodiment. The description of the same configuration as that of the first embodiment shown in FIG.

コンバータ20bでは、スイッチQ1,Q2を駆動する電圧源として、ブートストラップコンデンサC1を設けている。ブートストラップコンデンサC1は、抵抗65及びダイオード66を介して電圧源58と接続されている。   In the converter 20b, a bootstrap capacitor C1 is provided as a voltage source for driving the switches Q1 and Q2. The bootstrap capacitor C1 is connected to a voltage source 58 via a resistor 65 and a diode 66.

スイッチQ5のオン作動時において、電圧源58→抵抗65→ダイオード66→ブートストラップコンデンサC1→スイッチQ1のボディダイオード→スイッチQ5→電圧源58という経路が形成され、この経路によって、ブートストラップコンデンサC1を充電することができる。また、スイッチQ6のオン作動時において、電圧源58→抵抗65→ダイオード66→ブートストラップコンデンサC1→スイッチQ2のボディダイオード→スイッチQ6→電圧源58という経路が形成され、この経路によって、ブートストラップコンデンサC1を充電することができる。   When the switch Q5 is turned on, a path of the voltage source 58 → the resistor 65 → the diode 66 → the bootstrap capacitor C1 → the body diode of the switch Q1 → the switch Q5 → the voltage source 58 is formed. Can be charged. Further, when the switch Q6 is turned on, a path of the voltage source 58 → the resistor 65 → the diode 66 → the bootstrap capacitor C1 → the body diode of the switch Q2 → the switch Q6 → the voltage source 58 is formed. C1 can be charged.

図8に、下アームスイッチング素子Q5,Q6を介してブートストラップコンデンサC1を充電するとともに、ブートストラップコンデンサC1から3,C4を充電する構成とした場合のブートストラップコンデンサC1,C3,C4の電圧(VC,VC3,VC4)の変化を表すタイミングチャートを示す。   FIG. 8 shows the voltage of the bootstrap capacitors C1, C3, C4 when the bootstrap capacitor C1 is charged via the lower arm switching elements Q5, Q6 and the bootstrap capacitors C1 to C3 are charged. 5 is a timing chart showing changes in VC, VC3, and VC4).

正期間では、スイッチQ6のオン作動時において、ブートストラップコンデンサC1が充電される。また、負期間では、スイッチQ5のオン作動時において、ブートストラップコンデンサC1が充電される。そして、ブートストラップコンデンサC1に充電された電荷を用いて、ゲートドライブ回路51はスイッチQ1,Q2を駆動する。また、スイッチQ1,Q2のオン作動時において、ブートストラップコンデンサC3,C4が第1実施形態と同様に充電される。本実施形態の構成によれば、絶縁電源の数を1つにまで減少させることができ、回路を簡略化することが可能になる。   In the positive period, the bootstrap capacitor C1 is charged when the switch Q6 is turned on. In the negative period, the bootstrap capacitor C1 is charged when the switch Q5 is turned on. Then, the gate drive circuit 51 drives the switches Q1 and Q2 using the electric charge charged in the bootstrap capacitor C1. Further, when the switches Q1 and Q2 are turned on, the bootstrap capacitors C3 and C4 are charged in the same manner as in the first embodiment. According to the configuration of the present embodiment, the number of insulated power supplies can be reduced to one, and the circuit can be simplified.

(他の実施形態)
・スイッチQ1のスイッチング作動時(正期間における昇圧時)には、スイッチQ2は常時オフに制御され、スイッチQ2のスイッチング作動時(負期間における昇圧時)には、スイッチQ1は常時オフに制御を行ってもよい。
(Other embodiments)
When the switch Q1 is switched (when boosting during the positive period), the switch Q2 is always controlled to be off. When the switch Q2 is switching (when boosting during the negative period), the switch Q1 is always switched off. You may go.

・第2実施形態における下アームスイッチング素子Q5,Q6を介してブートストラップコンデンサC3,C4を充電する構成と、第3実施形態におけるスイッチQ1,Q2を駆動する電圧源として、ブートストラップコンデンサC1を設ける構成とを、同時に実施してもよい。   A configuration in which the bootstrap capacitors C3 and C4 are charged through the lower arm switching elements Q5 and Q6 in the second embodiment and a bootstrap capacitor C1 is provided as a voltage source for driving the switches Q1 and Q2 in the third embodiment. The configuration may be performed simultaneously.

・スイッチQ1,Q2として、オフ状態において電流が逆方向に流れる逆導通性を有する半導体スイッチング素子であるMOS−FETに代えて、逆導通性を有しない半導体スイッチング素子であるIGBTを用いてもよい。この場合、各スイッチQ1,Q2に対して還流ダイオードを設ける構成とするとよい。この構成とすることで、電圧源50(図1)及びブートストラップコンデンサC1(図7)の低電圧側の端子と、正期間におけるブートストラップコンデンサC4、又は、負期間におけるブートストラップコンデンサC3の低電圧側の端子とが接続される。このため、スイッチQ1,Q2がオフ状態とされている場合に、ブートストラップコンデンサC3,C4に過剰な電圧が印加されることを抑制することができる。   As the switches Q1 and Q2, IGBTs that are semiconductor switching elements that do not have reverse conductivity may be used instead of the MOS-FETs that are semiconductor switching elements that have reverse conductivity in which current flows in the reverse direction in the off state. . In this case, it is preferable to provide a reflux diode for each of the switches Q1 and Q2. With this configuration, the low voltage side terminals of the voltage source 50 (FIG. 1) and the bootstrap capacitor C1 (FIG. 7), and the bootstrap capacitor C4 in the positive period or the bootstrap capacitor C3 in the negative period are low. The terminal on the voltage side is connected. For this reason, when the switches Q1 and Q2 are turned off, it is possible to suppress an excessive voltage from being applied to the bootstrap capacitors C3 and C4.

・図10に示すような力率改善回路21dを用いてもよい。力率改善回路21dは、p側ラインWpとn側ラインWnとの間において、p側インダクタ23及びn側インダクタ24より整流回路22側に、スイッチQ1d,Q2dが設けられている。具体的には、p側ラインWpからn側ラインWnに電流が流れることが可能なようにスイッチQ1dが設けられており、n側ラインWnからp側ラインWpに電流が流れることが可能なようにスイッチQ2dが設けられている。スイッチQ1d,Q2dはそれぞれIGBTであり、還流ダイオードD1d,D2dが逆並列にそれぞれ接続されている。また、スイッチQ1d,Q2dと直列、かつ、順方向にダイオードD3d,D4dがそれぞれ接続されている。   A power factor correction circuit 21d as shown in FIG. 10 may be used. In the power factor correction circuit 21d, switches Q1d and Q2d are provided on the rectifier circuit 22 side from the p-side inductor 23 and the n-side inductor 24 between the p-side line Wp and the n-side line Wn. Specifically, a switch Q1d is provided so that a current can flow from the p-side line Wp to the n-side line Wn, and a current can flow from the n-side line Wn to the p-side line Wp. Is provided with a switch Q2d. The switches Q1d and Q2d are IGBTs, respectively, and the free wheel diodes D1d and D2d are connected in antiparallel. Further, diodes D3d and D4d are connected in series with the switches Q1d and Q2d and in the forward direction, respectively.

正期間において、スイッチQ1dをオン作動させることで、図2(a)と同様に、交流電源10→p側インダクタ23→スイッチQ1d→n側インダクタ24→交流電源10といった経路で電流が流れる。この時、p側インダクタ23およびn側インダクタ24にエネルギが蓄積される。その後、スイッチQ1,Q2をともにオフ作動させるとともに、スイッチQ3,Q6をともにオン作動させる。これにより、図2(b)と同様に、交流電源10→p側インダクタ23→スイッチQ3→電気負荷11及び平滑コンデンサ25→スイッチQ6→n側インダクタ24→交流電源10といった経路で電流が流れる。   When the switch Q1d is turned on during the positive period, a current flows through the path of the AC power supply 10 → p-side inductor 23 → switch Q1d → n-side inductor 24 → AC power supply 10 as in FIG. At this time, energy is stored in the p-side inductor 23 and the n-side inductor 24. Thereafter, the switches Q1 and Q2 are both turned off, and the switches Q3 and Q6 are both turned on. As a result, as in FIG. 2B, current flows through a path such as AC power supply 10 → p-side inductor 23 → switch Q3 → electric load 11 and smoothing capacitor 25 → switch Q6 → n-side inductor 24 → AC power supply 10.

負期間には、スイッチQ2dをオン作動させることで、図2(c)と同様に、交流電源10→n側インダクタ24→スイッチQ2→p側インダクタ23→交流電源10といった経路で電流が流れる。この時、p側インダクタ23およびn側インダクタ24にエネルギが蓄積される。その後、スイッチQ1d,Q2dをともにオフ作動させるとともに、スイッチQ4,Q5をともにオン作動させる。これにより、図2(d)と同様に、交流電源10→n側インダクタ24→スイッチQ4→電気負荷11及び平滑コンデンサ25→スイッチQ5→p側インダクタ23→交流電源10といった経路で電流が流れる。   In the negative period, by turning on the switch Q2d, a current flows through the path of the AC power supply 10 → the n-side inductor 24 → the switch Q2 → the p-side inductor 23 → the AC power supply 10 as in FIG. At this time, energy is stored in the p-side inductor 23 and the n-side inductor 24. Thereafter, the switches Q1d and Q2d are both turned off, and the switches Q4 and Q5 are both turned on. As a result, similarly to FIG. 2 (d), a current flows through a path such as AC power supply 10 → n-side inductor 24 → switch Q 4 → electric load 11 and smoothing capacitor 25 → switch Q 5 → p-side inductor 23 → AC power supply 10.

本変形例における昇圧用スイッチング素子であるスイッチQ1dは、電圧源50dを用いて駆動信号を出力するゲートドライブ回路51dによって駆動される。また、昇圧用スイッチング素子であるQ2dは、電圧源52dを用いて駆動信号を出力するゲートドライブ回路53dによって駆動される。ここで、電圧源50dの低電圧側の端子は、n側ラインWnに接続されており、電源52dの低電圧側端子は、p側ラインWpに接続されている。   The switch Q1d, which is a boosting switching element in this modification, is driven by a gate drive circuit 51d that outputs a drive signal using a voltage source 50d. The boosting switching element Q2d is driven by a gate drive circuit 53d that outputs a drive signal using a voltage source 52d. Here, the low voltage side terminal of the voltage source 50d is connected to the n side line Wn, and the low voltage side terminal of the power source 52d is connected to the p side line Wp.

さらに、電圧源50dの高電圧側端子は、抵抗53及びダイオード54を介してブートストラップコンデンサC3に接続されている。また、電圧源52dの高電圧側端子は、抵抗56及びダイオード57を介してブートストラップコンデンサC4に接続されている。   Further, the high voltage side terminal of the voltage source 50d is connected to the bootstrap capacitor C3 via the resistor 53 and the diode 54. The high voltage side terminal of the voltage source 52d is connected to the bootstrap capacitor C4 via the resistor 56 and the diode 57.

スイッチQ1dがオン作動されることで、電圧源50d→抵抗53→ダイオード54→ブートストラップコンデンサC3→スイッチQ1d→電圧源50dという経路が形成される。また、スイッチQ2dがオン作動されることで、電圧源52d→抵抗56→ダイオード57→ブートストラップコンデンサC4→スイッチQ2d→電圧源52dという経路が形成される。   When the switch Q1d is turned on, a path of voltage source 50d → resistor 53 → diode 54 → bootstrap capacitor C3 → switch Q1d → voltage source 50d is formed. Further, when the switch Q2d is turned on, a path of voltage source 52d → resistor 56 → diode 57 → bootstrap capacitor C4 → switch Q2d → voltage source 52d is formed.

また、電圧源50dの低電圧側端子と、p側ラインWpとが還流ダイオードD1dを介して接続され、電圧源52dの低電圧側端子と、n側ラインWnとが還流ダイオードD2dを介して接続されている。このため、負期間において、スイッチQ1dがオフ作動されていると、電圧源50dの低電圧側端子と、ブートストラップコンデンサC3の低電圧側端子とは還流ダイオードD1dを介して接続されることになり、ブートストラップコンデンサC3に過剰な電圧が印加されることを抑制できる。同様に、正期間において、スイッチQ2dがオフ作動されていると、電圧源52dの低電圧側端子と、ブートストラップコンデンサC4の低電圧側端子とは還流ダイオードD2dを介して接続されることになり、ブートストラップコンデンサC4に過剰な電圧が印加されることを抑制できる。   Further, the low voltage side terminal of the voltage source 50d and the p side line Wp are connected via the freewheeling diode D1d, and the low voltage side terminal of the voltage source 52d and the n side line Wn are connected via the freewheeling diode D2d. Has been. Therefore, if the switch Q1d is turned off during the negative period, the low voltage side terminal of the voltage source 50d and the low voltage side terminal of the bootstrap capacitor C3 are connected via the freewheeling diode D1d. Therefore, it is possible to prevent an excessive voltage from being applied to the bootstrap capacitor C3. Similarly, when the switch Q2d is turned off during the positive period, the low voltage side terminal of the voltage source 52d and the low voltage side terminal of the bootstrap capacitor C4 are connected via the freewheeling diode D2d. Therefore, it is possible to suppress an excessive voltage from being applied to the bootstrap capacitor C4.

なお、スイッチQ1d,Q2dにIGBTを用いるとともに、還流ダイオードD1d,D2dを設ける構成に代えて、スイッチQ1d,Q2dとしてMOS−FETを用いる構成としてもよい。この場合、スイッチQ1d,Q2dのボディダイオードが、還流ダイオードD1d,D2dと同様に作用する。   In addition, while using IGBT for switch Q1d and Q2d, it is good also as a structure using MOS-FET as switch Q1d and Q2d instead of the structure which provides free-wheeling diode D1d and D2d. In this case, the body diodes of the switches Q1d and Q2d operate in the same manner as the free wheel diodes D1d and D2d.

10…交流電源、20…コンバータ(電力変換装置)、21…力率改善回路、50…電圧源、C1…ブートストラップコンデンサ(電圧源)、C3,C4…ブートストラップコンデンサ、Q1…第1スイッチ、Q2…第2スイッチ、Q3,Q4…上アームスイッチング素子、Q5,Q6…下アームスイッチング素子。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... AC power supply, 20 ... Converter (power converter device), 21 ... Power factor improvement circuit, 50 ... Voltage source, C1 ... Bootstrap capacitor (voltage source), C3, C4 ... Bootstrap capacitor, Q1 ... First switch, Q2: second switch, Q3, Q4: upper arm switching element, Q5, Q6: lower arm switching element.

Claims (8)

交流電源(10)に接続され、昇圧用スイッチング素子(Q1,Q2,Q1d,Q2d)を有し、前記昇圧用スイッチング素子の開閉状態を変更することで、前記交流電源の出力の力率を改善する力率改善回路(21,21d)と、
直列接続された上アームスイッチング素子(Q3,Q4)及び下アームスイッチング素子(Q5,Q6)をそれぞれ有し、その直列接続された上アームスイッチング素子及び下アームスイッチング素子の接続点である中性点に対し、前記力率改善回路の出力端子がそれぞれ接続されている第1レグ及び第2レグを備え、前記第1レグ及び前記第2レグの前記上アームスイッチング素子及び前記下アームスイッチング素子の開閉状態をそれぞれ変更することで、前記力率改善回路の出力を同期整流する整流回路(22)と、
を備える電力変換装置(20,20a,20b,20d)において、
前記昇圧用スイッチング素子を駆動する電圧源(50,C1)が、前記昇圧用スイッチング素子を介して、前記第1レグ及び前記第2レグの前記上アームスイッチング素子を駆動する際の電圧源であるブートストラップコンデンサ(C3,C4)に充電可能に接続され、
前記昇圧用スイッチング素子として、前記交流電源の出力電圧が正となる正期間に閉状態となる第1スイッチ(Q1)と、前記交流電源の出力電圧が負となる負期間に閉状態となる第2スイッチ(Q2)とを備え、
前記第1レグ及び前記第2レグの前記上アームスイッチング素子のうち、前記正期間において、前記第1スイッチと同期して開状態に制御される方に設けられている前記ブートストラップコンデンサ(C3)を充電する制御を実施し、
前記第1レグ及び前記第2レグの前記上アームスイッチング素子のうち、前記負期間において、前記第2スイッチと同期して開状態に制御される方に設けられている前記ブートストラップコンデンサ(C4)を充電する制御を実施するスイッチ制御部(40)を備えることを特徴とする電力変換装置。
Connected to the AC power source (10), has boosting switching elements (Q1, Q2, Q1d, Q2d), and improves the output power factor of the AC power supply by changing the open / closed state of the boosting switching element A power factor correction circuit (21, 21d) to perform,
A neutral point which is a connection point of the upper arm switching element and the lower arm switching element connected in series, each having an upper arm switching element (Q3, Q4) and a lower arm switching element (Q5, Q6) connected in series. On the other hand, a first leg and a second leg to which output terminals of the power factor correction circuit are respectively connected are provided, and the upper arm switching element and the lower arm switching element of the first leg and the second leg are opened and closed. A rectifier circuit (22) for synchronously rectifying the output of the power factor correction circuit by changing each of the states;
In a power converter (20, 20a, 20b, 20d) comprising:
The voltage source (50, C1) for driving the boosting switching element is a voltage source for driving the upper arm switching elements of the first leg and the second leg via the boosting switching element. Connected to the bootstrap capacitors (C3, C4) in a chargeable manner ,
As the step-up switching element, a first switch (Q1) that is closed during a positive period when the output voltage of the AC power supply is positive, and a first switch (Q1) that is closed during a negative period when the output voltage of the AC power supply is negative. 2 switches (Q2),
Of the upper arm switching element of said first leg and said second leg, before KiTadashi period, the provided towards controlled to the open state in synchronism with the first switch bootstrap capacitor (C3 ) to implement a control to charge the,
Of the upper arm switching element of said first leg and said second leg, before the Kimake period, the provided towards controlled in synchronism with the second switch in an open state the bootstrap capacitor (C4 ) features and to that power converter further comprising a switch control unit that implements the control for charging (40) the.
前記第1レグ及び前記第2レグにおいて、前記下アームスイッチング素子を駆動する電圧源が、前記下アームスイッチング素子を介して、前記ブートストラップコンデンサに充電可能に接続されていることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置(20a)。 In the first leg and the second leg, a voltage source for driving the lower arm switching element is connected to the bootstrap capacitor through the lower arm switching element in a chargeable manner. Item 4. The power conversion device (20a) according to Item 1 . 交流電源(10)に接続され、昇圧用スイッチング素子(Q1,Q2,Q1d,Q2d)を有し、前記昇圧用スイッチング素子の開閉状態を変更することで、前記交流電源の出力の力率を改善する力率改善回路(21,21d)と、
直列接続された上アームスイッチング素子(Q3,Q4)及び下アームスイッチング素子(Q5,Q6)をそれぞれ有し、その直列接続された上アームスイッチング素子及び下アームスイッチング素子の接続点である中性点に対し、前記力率改善回路の出力端子がそれぞれ接続されている第1レグ及び第2レグを備え、前記第1レグ及び前記第2レグの前記上アームスイッチング素子及び前記下アームスイッチング素子の開閉状態をそれぞれ変更することで、前記力率改善回路の出力を同期整流する整流回路(22)と、
を備える電力変換装置(20,20a,20b,20d)において、
前記昇圧用スイッチング素子を駆動する電圧源(50,C1)が、前記昇圧用スイッチング素子を介して、前記第1レグ及び前記第2レグの前記上アームスイッチング素子を駆動する際の電圧源であるブートストラップコンデンサ(C3,C4)に充電可能に接続され、
前記第1レグ及び前記第2レグにおいて、前記下アームスイッチング素子を駆動する電圧源が、前記下アームスイッチング素子を介して、前記ブートストラップコンデンサに充電可能に接続されていることを特徴とする電力変換装置(20a)。
Connected to the AC power source (10), has boosting switching elements (Q1, Q2, Q1d, Q2d), and improves the output power factor of the AC power supply by changing the open / closed state of the boosting switching element A power factor correction circuit (21, 21d) to perform,
A neutral point which is a connection point of the upper arm switching element and the lower arm switching element connected in series, each having an upper arm switching element (Q3, Q4) and a lower arm switching element (Q5, Q6) connected in series. On the other hand, a first leg and a second leg to which output terminals of the power factor correction circuit are respectively connected are provided, and the upper arm switching element and the lower arm switching element of the first leg and the second leg are opened and closed. A rectifier circuit (22) for synchronously rectifying the output of the power factor correction circuit by changing each of the states;
In a power converter (20, 20a, 20b, 20d) comprising:
The voltage source (50, C1) for driving the boosting switching element is a voltage source for driving the upper arm switching elements of the first leg and the second leg via the boosting switching element. Connected to the bootstrap capacitors (C3, C4) in a chargeable manner,
In the first leg and the second leg, a voltage source for driving the lower arm switching element, via the lower arm switching element, characterized in that it is connected to be charged in the bootstrap capacitor power conversion device (20a).
前記整流回路の出力側に接続された直流電源から前記交流電源に電力供給を行う逆潮動作時において、前記力率改善回路を停止させるとともに、前記整流回路においてPWM制御を実施する逆潮制御部(40)を備えることを特徴とする請求項2又は3に記載の電力変換装置。 A reverse power control unit that stops the power factor correction circuit and performs PWM control in the rectifier circuit during a reverse power operation in which power is supplied to the AC power supply from a direct current power source connected to the output side of the rectifier circuit (40) It is provided, The power converter device of Claim 2 or 3 characterized by the above-mentioned. 前記第1レグ及び前記第2レグの前記上アームスイッチング素子のうち、前記交流電源の出力電圧が正となる正期間において、前記昇圧用スイッチング素子と同期して開閉制御される方に設けられている前記ブートストラップコンデンサを、前記昇圧用スイッチング素子が閉状態とされている場合に充電する制御を実施し、
前記第1レグ及び前記第2レグの前記上アームスイッチング素子のうち、前記交流電源の出力電圧が負となる負期間において、前記昇圧用スイッチング素子と同期して開閉制御される方に設けられている前記ブートストラップコンデンサを、前記昇圧用スイッチング素子が閉状態とされている場合に充電する制御を実施するスイッチ制御部(40)を備えることを特徴とする請求項に記載の電力変換装置。
Among the upper arm switching elements of the first leg and the second leg, the switching is controlled in synchronization with the boosting switching element in a positive period in which the output voltage of the AC power supply is positive. Performing the control of charging the bootstrap capacitor when the boosting switching element is in a closed state,
Among the upper arm switching elements of the first leg and the second leg, provided in a negative period in which the output voltage of the AC power supply is negative, the switching being controlled in synchronization with the boosting switching element. The power conversion device according to claim 3 , further comprising a switch control unit (40) that performs control to charge the bootstrap capacitor when the boosting switching element is in a closed state.
前記昇圧用スイッチング素子として、第1スイッチ(Q1)及び第2スイッチ(Q2)を備え、
前記第1スイッチと前記第2スイッチとは、前記交流電源及びインダクタ(23,24)と直列接続されており、前記第1スイッチ及び前記第2スイッチがともに閉状態とされることで前記インダクタに電力を蓄積し、前記第1スイッチ及び前記第2スイッチがともに開状態とされることで前記インダクタに蓄積した電力を出力することを特徴とする請求項1,2,5のいずれか一項に記載の電力変換装置。
The boosting switching element includes a first switch (Q1) and a second switch (Q2),
The first switch and the second switch are connected in series with the AC power source and the inductors (23, 24), and both the first switch and the second switch are closed, so that the inductor accumulate power, in any one of claims 1, 2, 5, characterized in that outputs power accumulated in the inductor by the first switch and the second switch are both in the open state The power converter described.
前記昇圧用スイッチング素子を駆動する電圧源の低電圧側の端子が、前記第1スイッチと前記第2スイッチとの接続点と接続されており、
前記第1スイッチ及び前記第2スイッチは、逆導通性を有する半導体スイッチング素子、又は、逆導通性を有さず、還流ダイオードが逆並列に接続されている半導体スイッチング素子であることを特徴とする請求項に記載の電力変換装置。
A low-voltage side terminal of a voltage source for driving the step-up switching element is connected to a connection point between the first switch and the second switch;
The first switch and the second switch are semiconductor switching elements having reverse conductivity, or semiconductor switching elements having no reverse conductivity and having reflux diodes connected in reverse parallel. The power conversion device according to claim 6 .
前記第1レグ及び前記第2レグの前記下アームスイッチング素子を駆動する電圧源(58)が、前記下アームスイッチング素子を介して、前記昇圧用スイッチング素子を駆動する電圧源としてのコンデンサに充電可能に接続されていることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の電力変換装置(20b)。 A voltage source (58) for driving the lower arm switching elements of the first leg and the second leg can charge a capacitor as a voltage source for driving the boosting switching element via the lower arm switching element. The power conversion device (20b) according to any one of claims 1 to 7 , wherein the power conversion device (20b) is connected to the power conversion device.
JP2015107781A 2015-05-27 2015-05-27 Power converter Active JP6406129B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015107781A JP6406129B2 (en) 2015-05-27 2015-05-27 Power converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015107781A JP6406129B2 (en) 2015-05-27 2015-05-27 Power converter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016226093A JP2016226093A (en) 2016-12-28
JP6406129B2 true JP6406129B2 (en) 2018-10-17

Family

ID=57748717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015107781A Active JP6406129B2 (en) 2015-05-27 2015-05-27 Power converter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6406129B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6316484B1 (en) * 2017-05-15 2018-04-25 三菱電機株式会社 Power converter
KR102507936B1 (en) * 2018-07-19 2023-03-08 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Power converters, motor drives and air conditioners
EP3895300A4 (en) 2019-01-28 2022-08-31 Murata Manufacturing Co., Ltd. Bootstrap pre-charge circuit in totem-pole power factor correction converter

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4720941B1 (en) * 2010-01-18 2011-07-13 ダイキン工業株式会社 Power converter
JP5923961B2 (en) * 2011-12-09 2016-05-25 株式会社デンソー AC / DC converter

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016226093A (en) 2016-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2929635B2 (en) Power circuit
US9735666B2 (en) Power conversion device
CN108306543B (en) Multifunctional AC/DC conversion circuit and control method thereof
JP6453526B1 (en) Power converter
JP2015035851A (en) Switching power supply device
JPWO2018110440A1 (en) Snubber circuit and power conversion system using the same
KR20120022860A (en) Power converter circuit
JP6012822B1 (en) Power converter
JP4075884B2 (en) Power control circuit for charge storage element
JP5415387B2 (en) Power converter
US20210408898A1 (en) Power regeneration snubber circuit and power supply device
KR102387744B1 (en) AC-AC converter circuit
JP6406129B2 (en) Power converter
CN105991021B (en) Bidirectional DC-DC converter
JP4323049B2 (en) Power converter
JP6507948B2 (en) Buck-boost inverter circuit and control method thereof
JP2013085347A (en) Ac-dc converter
JP2019187004A (en) Switching power supply device
JP6156575B2 (en) Power conditioner and control method thereof
US20080238377A1 (en) Device for transforming and stabilizing a primary ac voltage for supplying an electric load
WO2021028990A1 (en) Dc-dc converter
JP7024784B2 (en) AC / DC conversion circuit and power factor improvement circuit
JP5400956B2 (en) Power converter
JP2016208693A (en) Power conversion device
von Zimmermann et al. Z-source drive inverter using modified SVPWM for low output voltage and regenerating operation

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170808

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180525

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180529

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180723

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180821

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180903

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6406129

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250