JP6405506B2 - アブソリュートエンコーダのインクリメンタル信号異常検出方法及び装置 - Google Patents
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Description
すなわち、図3は本発明の実施例の機能ブロック図である。図3において11は原信号出力部、12はA,B相方向弁別回路、13はアップダウンカウンタ、14は初期値検出回路、15はデータラッチ回路、16はZ信号変換回路、17はパラレルシリアル変換回路、18は電源ON/OFF検出回路、19は異常検出回路である。
すなわち、従来構成においては、各情報をシリアル伝送する場合に、従来、信号線が14本必要とするところを4本にまで削減できる構成であり、本発明のように、アブソリュートエンコーダにおけるインクリメンタル信号の異常を検出する構成は開示されていない。
また、特許文献及び図を示していないが、アブソリュート信号とインクリメンタル信号を用い、アブソリュート信号の値を初期値として、インクリメンタル信号でアップダウンしてエンコーダ信号を生成するアブソリュートエンコーダでは、インクリメンタル信号が断線等で異常となると、エンコーダ信号が位置ずれを発生してしまい、このインクリメンタル信号の異常検出が行われないと、エンコーダ信号の位置ずれ時にアラームを出力させることができなくなると云うことが発生していた。
すなわち、アブソリュート信号とインクリメンタル信号を用い、前記アブソリュート信号の増加・減少に同期してアップ/ダウンすると共に前記インクリメンタル信号の変化点でリセットするカウンタを用い、前記カウンタのカウンタ値の絶対値が予め決められた判定値を超えるとアラームを発生させることにより、インクリメンタル信号が異常となり、エンコーダ信号が位置ずれを起こした時は、インクリメンタル信号の異常検出を行ってアラームを発生させることで、アブソリュートエンコーダの信頼性を向上させることができる。
また、前記アブソリュート信号の増加・減少を検出すると共にアップ/ダウン信号を前記カウンタに入力するための第1検出部と、前記インクリメンタル信号の変化点を検出すると共にリセット信号を前記カウンタに入力するための第2検出部と、前記カウンタからの絶対値が入力されると共に前記判定値が入力されて前記アラームを発生するための比較部と、を用いることにより、簡単な回路構成でインクリメンタル信号の異常検出を行うことができ、アブソリュートエンコーダの信頼性を向上させることができる。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図1は本発明によるアブソリュートエンコーダのインクリメンタル信号異常検出方法及び装置を示すブロック図であり、アブソリュートエンコーダ1のアブソリュート信号2は、前記アブソリュート信号2の増加・減少を検出するための第1検出部3に入力されている。
まず、前記アブソリュートエンコーダ1の図2に示されるMSBからLSBまでのアブソリュート信号2は、前記第1検出部3において、その増加・減少に同期してアップ/ダウンするアップ信号3Aとダウン信号3Bが前記カウンタ13に入力される。
前記カウンタ13から出力されるA相異常用のカウンタ値13Aの絶対値13AAは、前記判定値7Aが入力される比較部6で比較され、例えば、判定値7Aを5に設定した場合(図2の最下段の波形図で示す)には、図2のA相に異常13AAが発生しているため、前記判定値7Aが5か6に変わった瞬間にアラーム8の発生となり、それ以降の装置の暴走等を防止することができる。
すなわち、アブソリュート信号2とインクリメンタル信号4を用い、前記アブソリュート信号2の増加・減少に同期してアップ/ダウンすると共に前記インクリメンタル信号4の変化点4Aでリセットするカウンタ13を用い、前記カウンタ13のカウンタ値13Aの絶対値13AAが予め決められた判定値7Aを超えるとアラーム8を発生させることを特徴とするアブソリュートエンコーダのインクリメンタル信号異常検出方法及び装置であり、また、前記アブソリュート信号2の増加・減少を検出すると共にアップ/ダウン信号3A,3Bを前記カウンタ13に入力するための第1検出部3と、前記インクリメンタル信号4の変化点4Aを検出すると共にリセット信号5Aを前記カウンタ13に入力するための第2検出部5と、前記カウンタ13からの絶対値13AAが入力されると共に前記判定値7Aが入力されて前記アラーム8を発生するための比較部6と、を用いることを特徴とする請求項1記載のアブソリュートエンコーダのインクリメンタル信号異常検出方法及び装置である。
2 アブソリュート信号
3 第1検出部
3A アップ信号
3B ダウン信号
4 インクリメンタル信号
4A 変化点
4AA 異常
5 第2検出部
5A リセット信号
6 比較部
7 判定値設定部
7A 判定値
8 アラーム
9 A相変化点パルス
13A A相異常用のカウンタ値
13AA 絶対値
Claims (4)
- アブソリュート信号(2)とインクリメンタル信号(4)を用い、前記アブソリュート信号(2)の増加・減少に同期してアップ/ダウンすると共に前記インクリメンタル信号(4)の変化点(4A)でリセットするカウンタ(13)を用い、前記カウンタ(13)のカウンタ値(13A)の絶対値(13AA)が予め決められた判定値(7A)を超えるとアラーム(8)を発生させることを特徴とするアブソリュートエンコーダのインクリメンタル信号異常検出方法。
- 前記アブソリュート信号(2)の増加・減少を検出すると共にアップ/ダウン信号(3A,3B)を前記カウンタ(13)に入力するための第1検出部(3)と、前記インクリメンタル信号(4)の変化点(4A)を検出すると共にリセット信号(5A)を前記カウンタ(13)に入力するための第2検出部(5)と、前記カウンタ(13)からの絶対値(13AA)が入力されると共に前記判定値(7A)が入力されて前記アラーム(8)を発生するための比較部(6)と、を用いることを特徴とする請求項1記載のアブソリュートエンコーダのインクリメンタル信号異常検出方法。
- アブソリュート信号(2)とインクリメンタル信号(4)を用い、前記アブソリュート信号(2)の増加・減少に同期してアップ/ダウンすると共に前記インクリメンタル信号(4)の変化点(4A)でリセットするカウンタ(13)を備え、前記カウンタ(13)のカウンタ値(13A)の絶対値(13AA)が予め決められた判定値(7A)を超えるとアラーム(8)を発生させることを特徴とするアブソリュートエンコーダのインクリメンタル信号異常検出装置。
- 前記アブソリュート信号(2)の増加・減少を検出すると共にアップ/ダウン信号(3A,3B)を前記カウンタ(13)に入力するための第1検出部(3)と、前記インクリメンタル信号(4)の変化点(4A)を検出すると共にリセット信号(5A)を前記カウンタ(13)に入力するための第2検出部(5)と、前記カウンタ(13)からの絶対値(13AA)が入力されると共に前記判定値(7A)が入力されて前記アラーム(8)を発生するための比較部(6)と、を備えていることを特徴とする請求項1記載のアブソリュートエンコーダのインクリメンタル信号異常検出装置。
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