JP6401861B2 - デュアルピニオン式電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、２つのピニオン軸を有するデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置に関する。

例えば、特許文献１に示されるように、２つのピニオン軸を有するデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置が知られている。このデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置では、２つのピニオン軸のうち、一方のピニオン軸がステアリング軸側に接続され、他方のピニオン軸が操舵力を補助（アシスト）するモータ側（電動機側）に接続されている。

ラック軸は、この２つのピニオン軸に対する噛合作用によって車幅方向に沿った左方又は右方に移動する。このラック軸には、２つのピニオン軸によってラック＆ピニオンの軸間を離間させる方向に反力が作用する。このため、２つのピニオン軸では、それぞれ、ラック軸の背面をラックガイドで押圧する必要がある。

特開２０１４−１８４７６９号公報

ところで、ラック軸の外周には、ステアリング軸側、及び、モータ側（電動機側）の２つのピニオン軸に対応し、各ピニオン軸のピニオンと噛合する２つのラック（ラック歯）が形成されている。この場合、ラック軸の外周面に対して２つのラック歯を、ラック軸の径方向の位相が合致するように精度良く形成することは困難であり、微小な位相ずれが発生するおそれがある。

すなわち、モータ（電動機）により、モータ側のラック＆ピニオンに対して大きな荷重（負荷）が付与されるため、モータ側のラック＆ピニオンであるラック歯とピニオンギヤとが倣い易くなる。つまり、モータ側のラック＆ピニオンに適するようにラック軸自体がラック軸の径方向に微小に回転変位する。この結果、同一のラック軸であるステアリング軸側のラック＆ピニオンに対してラック歯形成の位相ずれが集中し、ステアリングホイールによる操舵フィーリングが低下するおそれがある。

本発明の一般的な目的は、操舵フィーリングの低下を抑制することが可能なデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置を提供することにある。

前記の目的を達成するために、本発明は、被転舵部を転舵させるラック軸と、ステアリングホイールからの操舵力が伝達される第１のピニオン軸と、前記ラック軸に設けられ前記第１のピニオン軸と噛合可能な第１のラック歯と、回転駆動源からの回転駆動力が伝達される第２のピニオン軸と、前記ラック軸に設けられ前記第２のピニオン軸と噛合可能な第２のラック歯とを有するデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置であって、前記ラック軸を間にして前記第１のピニオン軸が設けられている側と反対側で挟むように配置され、前記第１のピニオン軸に向けて前記ラック軸を押圧する第１押圧部材と、前記ラック軸を間にして前記第２のピニオン軸が設けられている側と反対側で挟むように配置され、前記第２のピニオン軸に向けて前記ラック軸を押圧する第２押圧部材と、を備え、前記第１押圧部材は、前記第２押圧部材よりも剛性が低く形成されていることを特徴とする。

回転駆動源から回転駆動力が伝達されることで第２のピニオン軸に対して大きな負荷が付与されると、回転駆動源側のラック＆ピニオンに倣うこととなる。これにより、ステアリングホイール側のラック＆ピニオンに対して位相ズレが集中する。これに対して、本発明では、ステアリングホイール側の第１押圧部材の剛性が、回転駆動源側の第２押圧部材の剛性よりも低く形成されることで、ステアリングホイール側のラック＆ピニオンに発生する位相ズレを吸収することができる。この結果、本発明では、ステアリングホイール側のラック＆ピニオンに対して、ラック歯形成の位相ずれが集中することを回避し、操舵フィーリングが低下することを抑制することができる。なお、「剛性」とは、外力に対する、物体の変形しにくい性質（例えば、ヤング率、剛性率）をいう。

また、本発明は、前記第１押圧部材が、前記第２押圧部材よりも剛性が低い材料で成され、前記第１押圧部材は、アルミニウム又はアルミニウム合金製の材料によって形成されることを特徴とする。

本発明によれば、ステアリングホイール側の第１押圧部材を、アルミニウム又はアルミニウム合金製の材料によって形成することで、ステアリングホイール側のラック＆ピニオンに発生する位相ズレを好適に吸収することができる。また、回転駆動源側の第２押圧部材を、アルミニウム又はアルミニウム合金よりも剛性が高い材料、例えば、鉄等の材料を用いることができ、選択の自由度が広がる。

さらに、本発明は、前記第２押圧部材が、鉄製の材料によって形成されることを特徴とする。

本発明によれば、回転駆動源側の第２押圧部材を、鉄製の材料によって形成することで、第２押圧部材よりも剛性が低い第１押圧部材を、鉄よりも剛性が低い材料（例えば、鉄よりも剛性が低い金属材料や樹脂材料）を用いることが可能となる。これにより、製造コストを低減することができる。

さらにまた、本発明では、前記第１押圧部材及び第２押圧部材が、それぞれ、断面円弧状に形成される曲面部と、前記曲面部を間にした両側に対向して配置される二股部とを有し、前記第１押圧部材の前記二股部の外径寸法（Ｄ１）は、前記第２押圧部材の前記二股部の外径寸法（Ｄ２）よりも小さく設定される（Ｄ１＜Ｄ２）ことを特徴とする。

本発明によれば、第１押圧部材の二股部の外径寸法（Ｄ１）が、第２押圧部材の二股部の外径寸法（Ｄ２）よりも小さく設定される（Ｄ１＜Ｄ２）ことで、第１押圧部材の二股部の肉厚を、第２押圧部材の二股部の肉厚と比較して薄肉に形成することができる。これにより、第１押圧部材は、第２押圧部材よりも剛性が低くすることができる。

本発明では、操舵フィーリングの低下を抑制することが可能なデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置を得ることができる。

本発明の実施形態に係るデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置の概略構成図である。 ピニオン軸の軸方向に沿ったステアリング機構側のガイド機構の一部省略断面図である。 ステアリング機構側の第１ラックガイド部材によるラック軸への押圧力の方向、及び、トルクアシスト機構側の第２ラックガイド部材によるラック軸への押圧力の方向を示す模式図である。 （ａ）は、ラック軸の径方向に対する２つのピニオン軸の位相関係を示す模式図、（ｂ）は、第１ラックガイド部材の二股部が変形した状態を示す模式図である。 （ａ）、（ｂ）は、ラック軸とピニオン軸との噛合状態を示す説明図である。 （ａ）は、変形例に係る第１ラックガイド部材の構成図、（ｂ）は、変形例に係る第２ラックガイド部材の構成図である。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図中において、「前後」は、車両前後方向、「左右」は、車幅方向（左右方向）、「上下」は、鉛直上下方向を、それぞれ示している。

図１に示されるように、デュアルピニオン式電動パワーステアリング装置１０（以下、単に、電動パワーステアリング装置１０という）は、左右方向に延びるラック軸（ラックバー）１２を有するステアリング機構１４と、ラック軸１２の一端側に配置されるトルクアシスト機構１６とを備えて構成されている。

ステアリング機構１４は、運転者が操舵するステアリングホイール１８と、ステアリングホイール１８の操舵によって所定方向に回動するステアリング軸２０と、ピニオン軸（第１のピニオン軸）２４とを含む。ピニオン軸２４は、一対の自在継手２２ａ、２２ｂ及び中間シャフト２３を介してステアリング軸２０の下方に設けられ、ステアリングホイール１８からの操舵力が伝達される。なお、図１は、左ハンドル仕様のステアリング機構１４を示しているが、右ハンドル仕様であっても同様である。

さらに、ステアリング機構１４は、ピニオン軸２４のピニオン２４ａに噛合するラック（第１のラック歯）１２ａが形成されるラック軸１２と、このラック軸１２の軸方向に沿った両端に、自在継手２５及びタイロッド２６を介して連結される左右車輪２８、２８と、ステアリング軸２０に付与されたトルクを検出するトルクセンサ３０と、ピニオン軸２４に向けてラック軸１２を押圧するガイド機構３２とを備えている。運転者がステアリングホイール１８を操舵すると、その操舵力がラック軸１２に伝達され、ラック軸１２が車幅方向に沿った左方又は右方に変位して左右車輪（被転舵部）２８、２８が転舵される。

トルクアシスト機構１６は、ラック軸１２と、アシスト用モータ（回転駆動源）３４と、ウォームギヤ機構３６と、ラック軸１２のラック（第２のラック歯）１２ｂに噛合するピニオン３８ａが形成されたピニオン軸３８（第２のピニオン軸）と、ピニオン軸３８に向けてラック軸１２を押圧するガイド機構４０とを備えている。

ウォームギヤ機構３６は、アシスト用モータ３４のモータ軸（図示せず）に装着されたウォーム４２と、このウォーム４２と互いに噛合するウォームホイール４４とを有する。ウォームホイール４４は、ピニオン軸３８に軸着されている。このウォームギヤ機構３６は、減速機構として機能するものであり、アシスト用モータ３４から伝達された回転運動が減速され、減速された回転運動がステアリング軸２０に伝達される。

トルクアシスト機構１６では、トルクセンサ３０で検出されたトルクに対応して、図示しない制御装置によってアシスト用モータ３４が駆動制御される。これにより、アシスト用モータ３４で発生する駆動トルクは、ウォームギヤ機構３６及びピニオン軸３８を介し、ラック軸１２に対して、ステアリングホイール１８に付与された運転者の操舵力に対するアシスト力として伝達される。なお、図１中では、トルクセンサ３０として、磁歪効果を利用した非接触式トルクセンサ（磁歪式トルクセンサ）を図示しているが、これに限定されるものではなく、例えば、図示しないスリップリング方式を用いた接触式トルクセンサを用いてもよい。

ステアリング機構１４側のガイド機構３２と、トルクアシスト機構１６側のガイド機構４０とは、後記するラックガイド部材の材質の点を除いて略同一に構成されている。図２は、ピニオン軸の軸方向に沿ったステアリング機構側のガイド機構の一部省略断面図である。

図２に示されるように、ステアリング機構１４側のガイド機構３２は、ラック軸収容部４６を備える。ラック軸収容部４６には、第１ラックガイド部材（第１押圧部材）４８と、コイルばね５０と、スクリュー部材５２とが配設されている。

第１ラックガイド部材４８は、ラック軸収容部４６に形成された収容孔５３に沿って摺動可能に設けられている。また、第１ラックガイド部材４８の先端に形成された曲面部５６は、後記するガイド用パッド５９を介してラック軸１２の背面に当接し、ラック軸１２をピニオン軸２４に向けて押圧する。さらに、第１ラックガイド部材４８は、ラック軸１２を間にしてピニオン軸２４が設けられている側と反対側で挟むように配置されている。

コイルばね５０は、第１ラックガイド部材４８の凹部４９内に収納され、そのばね力によって第１ラックガイド部材４８をピニオン軸２４側に付勢する。スクリュー部材５２は、ラック軸収容部４６のねじ部に締結されてコイルばね５０を保持している。

トルクアシスト機構１６側のガイド機構４０は、ラック軸１２の背面に当接してラック軸１２をピニオン軸３８に向けて押圧する第２ラックガイド部材（第２押圧部材）５４（後記する図４参照）を備え、その他の構成は、ステアリング機構１４側のガイド機構３２と同一である。第２ラックガイド部材５４は、ラック軸１２を間にしてピニオン軸３８が設けられている側と反対側で挟むように配置されている。

図３は、ステアリング機構側の第１ラックガイド部材によるラック軸への押圧力の方向、及び、トルクアシスト機構側の第２ラックガイド部材によるラック軸への押圧力の方向を示す模式図、図４（ａ）は、ラック軸の径方向に対する２つのピニオン軸の位相関係を示す模式図、図４（ｂ）は、第１ラックガイド部材の二股部が変形した状態を示す模式図である。

図３に示されるように、ステアリング機構１４側（図面に向かって右側）では、ラック軸１２が第１ラックガイド部材４８によってピニオン軸２４に向けて矢印Ｆ１の方向に押圧されている。換言すると、ラック軸１２は、第１ラックガイド部材４８によって矢印Ｆ１で示される車両前後方向で支持されている。また、トルクアシスト機構１６側（図面に向かって左側）では、ラック軸１２が第２ラックガイド部材５４によってピニオン軸３８に向けて矢印Ｆ２の方向に押圧されている。換言すると、ラック軸１２は、第２ラックガイド部材５４によって矢印Ｆ２で示される略上下方向で支持されている。

図４（ａ）に示されるように、ラック軸１２の径方向に対する２つのピニオン軸２４、３８の位相関係は、ステアリング機構１４側のピニオン軸２４とトルクアシスト機構１６側のピニオン軸３８との間で、周方向に沿って角度θだけ異なるように設定されている。

ステアリング機構１４側の第１ラックガイド部材４８は、トルクアシスト機構１６側の第２ラックガイド部材５４よりも剛性が低い材料で形成されている。本実施形態では、例えば、第１ラックガイド部材４８が、アルミニウム又はアルミニウム合金等の軽金属製材料で形成されると共に、第２ラックガイド部材５４が、鋳鉄やステンレス鋼等の鉄製材料で形成されている。

本実施形態において、「剛性」とは、外力に対する、物体の変形しにくい性質をいう。第１ラックガイド部材４８と第２ラックガイド部材５４との間の剛性の高低は、例えば、外力が付与された方向への物体の伸縮に対する剛性をヤング率によって判定することが好ましい。

図２に戻って、第１ラックガイド部材４８（第２ラックガイド部材５４）は、断面円弧状に形成された曲面部５６と、曲面部５６を間にした両側に対向して配置される二股部５７とを有する。曲面部５６には、ラック軸１２の外周面に対応して断面円弧状に形成され、ラック軸１２と接触する接触面を有するガイド用パッド５９が設けられている。このガイド用パッド５９は、略一定の厚さで耐久性を有する樹脂材料によって形成されることが好ましい。この樹脂材料としては、例えば、ポリアセタール樹脂、又は、ポリアセタールを含んだ樹脂や、ポリテトラフルオロエチレン樹脂（ＰＴＦＥ）、テフロン（登録商標）等のフッ素樹脂等が挙げられる。曲面部５６は、ガイド用パッド５９を介してラック軸１２の外周面の一部に当接し、ラック軸１２の背面をピニオン軸２４（ピニオン２４ａ）及びピニオン軸３８（ピニオン３８ａ）に向かって押圧する押圧面として機能する。

また、第１ラックガイド部材４８（第２ラックガイド部材５４）の外周面には、環状溝５８ａ、５８ｂを介して一組のＯリング６０ａ、６０ｂが装着されている。一方のＯリング６０ａは、ラック軸１２側に近接して配置され、他方のＯリング６０ｂは、スクリュー部材５２側に近接して配置されている。なお、本実施形態では、一組の環状溝５８ａ、５８ｂを軸方向に所定距離だけ離間して配置しているが、これに限定されるものではなく、例えば、単一の環状溝内に一組のＯリング６０ａ、６０ｂが装着されるようにしてもよい。

さらに、第１ラックガイド部材４８（第２ラックガイド部材５４）の曲面部５６を有する側には、他の外径面と比較して縮径して形成された縮径部６２が設けられている。この縮径部６２は、曲面部５６側の端面から環状溝５８ａまで連続する一定の外径で形成されている。収容孔５３の内壁面と縮径部６２の外径面との間には、他の外径面と比較して大きなクリアランス６４が形成されている。なお、縮径部６２の作用効果については、後記で詳細に説明する。

本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１０は、基本的に以上のように構成されるものであり、次にその作用効果について説明する。

運転者がステアリングホイール１８を操舵すると、その操舵力がラック軸１２に伝達され、ラック軸１２が車幅方向に沿った左方又は右方に変位して左右車輪２８、２８が転舵される。ラック軸１２が変位する際、トルクセンサ３０で検出されたトルクに対応して図示しない制御装置によってアシスト用モータ３４（図１参照）が駆動制御される。

アシスト用モータ３４の駆動によって運転者の操舵力がアシストされる際、ラック軸１２に対する負荷は、ステアリング機構１４側のピニオン軸２４よりもトルクアシスト機構１６側（アシスト用モータ３４側）のピニオン軸３８が高くなっている。換言すると、アシスト用モータ３４の駆動に起因し、ステアリング機構１４側のラック＆ピニオンと比較してトルクアシスト機構１６側は、ラック＆ピニオンに対して大きな荷重が発生する。このため、トルクアシスト機構１６側のラック＆ピニオンであるラック１２ｂとピニオン２４ａとが倣い易くなる。

具体的には、トルクアシスト機構１６側のラック＆ピニオンに適するようにラック軸１２自体がラック軸１２の径方向に微小に回転変位し、ラック１２ｂとピニオン２４ａとの角度関係がラック軸１２の回転可能な範囲で最適な角度となる。この結果、ステアリング機構１４側のラック＆ピニオンに対してラック歯形成の位相ずれが集中し、操舵フィーリングが低下するおそれがある。

しかしながら、本実施形態において、ラック軸１２を押圧するステアリング機構１４側の第１ラックガイド部材４８は、ラック軸１２を押圧するトルクアシスト機構１６側（アシスト用モータ３４側）の第２ラックガイド部材５４よりも剛性が低い材料で形成されている。具体的には、ステアリング機構１４側の第１ラックガイド部材４８がアルミニウム又はアルミニウム合金製で形成されていると共に、トルクアシスト機構１６側（アシスト用モータ３４側）の第２ラックガイド部材５４が、大きな負荷に耐えることが可能な鋳鉄製で形成されている。

ステアリング機構１４側の第１ラックガイド部材４８は、第２ラックガイド部材５４よりも剛性が低いアルミニウム又はアルミニウム合金製で形成されることで、第１ラックガイド部材４８の二股部５７が矢印Ａ方向に沿った外側に弾性変形し（図４（ｂ）中の二点鎖線参照）、ラック１２ｂとピニオン２４ａとの噛合角度のズレを吸収することができる。

この結果、本実施形態では、ステアリング機構１４側のラック＆ピニオンに対してラック歯形成の位相ずれが集中することを回避し、操舵フィーリングが低下することを抑制することができる。

本実施形態では、ステアリング機構１４側の第１ラックガイド部材４８を、アルミニウム又はアルミニウム合金製の材料によって形成することで、ステアリング機構１４側のラック＆ピニオンに発生する位相ズレを好適に吸収することができる。また、トルクアシスト機構１６側の第２ラックガイド部材５４を、アルミニウム又はアルミニウム合金よりも剛性が高い材料、例えば、鉄等の材料を用いることができ、選択の自由度が広がる。

また、本実施形態では、トルクアシスト機構１６側の第２ラックガイド部材５４を、鉄製の材料によって形成することで、第２ラックガイド部材５４よりも剛性が低い第１ラックガイド部材４８を、鉄よりも剛性が低い材料、例えば、鉄よりも剛性が低いアルミニウム合金等の金属料や樹脂材料を用いることが可能となる。これにより、第１ラックガイド部材４８の製造コストを低減することができる。

さらに、本実施形態では、ステアリング機構１４側の第１ラックガイド部材４８とトルクアシスト機構１６側の第２ラックガイド部材５４とを、それぞれ異種の金属材料で形成しているが、これに限定されるものはない。ステアリング機構１４側の第１ラックガイド部材４８が、トルクアシスト機構１６側の第２ラックガイド部材５４よりも剛性が低い材料であれば、同種材料、又は、異種材料のいずれであってもよい。なお、第１及び第２ラックガイド部材４８、５４の材料には、例えば、樹脂材料、繊維強化樹脂材料、金属材料等が含まれる。

図５（ａ）及び図５（ｂ）は、ラック軸とピニオン軸との噛合状態を示す説明図である。なお、図５（ａ）及び図５（ｂ）中では、ガイド用パッド５９の図示を省略している。
ラック軸１２のラック１２ａとピニオン軸２４のピニオン２４ａとが噛み合っているとき、ラック軸１２には、噛合時に生じる離反力Ｆｒと、ピニオン軸２４の軸方向に作用する力Ｆｕと、ラック軸１２の歯面垂直荷重に対してラック軸１２の噛合線方向に作用するフリクションＦｎとが発生する。これら力の合力（Ｆｒ＋Ｆｕ＋Ｆｎ）がラック軸１２に作用する。ラック軸１２は、破線矢印Ｃ方向に向かって押圧され、第１ラックガイド部材４８とラック軸１２との接触点は、第１ラックガイド部材４８の上側の接触点Ｄ（接触線、又は、接触面）において強くなる。この結果、第１ラックガイド部材４８には、回転モーメントが発生し、第１ラックガイド部材４８が摺動可能に保持されるラック軸収容部４６の収容孔５３内で回転する。このとき、第１ラックガイド部材４８の外周面に形成された環状溝５８ａ、５８ｂ内では、環状溝５８ａ、５８ｂ内に装着されたＯリング６０ａ、６０ｂの充填率が上昇し、Ｏリング６０ａ、６０ｂの接触面圧も上昇する。

従来技術では、このときの第１ラックガイド部材４８の軸方向摺動が阻害され、ラック軸１２と第１ラックガイド部材４８との接触面圧が上昇し、ラック軸１２の摺動不良を発生させるおそれがある。

本実施形態では、図５（ａ）、図５（ｂ）に示されるように、第１ラックガイド部材４８の外周面に形成された環状溝５８ａを境界として、ラック軸１２に近接する第１ラックガイド部材４８の外径を他の部位と比較して縮径した縮径部６２を設けることで、第１ックガイド部材４８の摺動速度を矢印Ｂ１方向と矢印Ｂ２方向との間で異ならせることができる。以下、このメカニズムを詳細に説明する。

図５（ａ）に示されるように、第１ラックガイド部材４８がピニオン軸２４から離間する矢印Ｂ１方向に力が作用する場合、Ｏリング６０ａ、６０ｂのハウジング接触側が矢印Ｅ１方向に向かって、Ｏリング６０ａ、６０ｂのラックガイド部材側が矢印Ｅ２方向に向かってせん断力が作用する。このとき、縮径部６２に連続する環状溝５８ａの側周壁６６は、外径が小さいために（クリアランス６４が大きいために）Ｏリング６０ａの逃げ代が大きくなり、Ｏリング６０ａの摺動抵抗を小さくすることができる。

図５（ｂ）に示されるように、第１ラックガイド部材４８がピニオン軸２４に近接する矢印Ｂ２方向に力が作用する場合、Ｏリング６０ａ、６０ｂのハウジング接触側が矢印Ｅ２方向に向かって、ラックガイド部材側が矢印Ｅ１に向かってせん断力が作用する。このとき、環状溝５８ａにおいて、側周壁６６と対向し、且つ、縮径部６２と非連続に形成された他の側周壁６８は、縮径部６２よりも外径が大きく、Ｏリング６０ａの逃げ代が無いため、Ｏリング６０ａの摺動抵抗が大きくなる。

このように第１ラックガイド部材４８の軸方向（矢印Ｂ１方向及び矢印Ｂ２方向）の進退動作時の摺動抵抗を変えることで、第１ラックガイド部材４８の動作速度（変位速度）を変えることができる。これにより、ピニオン軸２４と噛合する際に生じる離反力Ｆｒに対して、第１ラックガイド部材４８にピニオン軸方向の荷重（Ｆｕ）が生じても、第１ラックガイド部材４８は、速やかに離反する方向（矢印Ｂ１方向）に動作することが可能である。この結果、第１ラックガイド部材４８は、ラック軸収容部４６の収容孔５３の摺動面内で滑らかに動作し、第１ラックガイド部材４８の倒れを発生させることが無いので、ラック軸１２の摺動不良を防止することができる。

また、第１ラックガイド部材４８の一部の外径を、他の部位と比較して縮径した縮径部６２とする。これにより、第１ラックガイド部材４８がラック軸収容部４６の収容孔５３内での回転モーメントが生じ第１ラックガイド部材４８に弾性変形が発生する場合であっても、第１ラックガイド部材４８と収容孔５３の摺動面との接触を回避することができる。この結果、第１ラックガイド部材４８の収容孔５３内での固着を防止すると共に、ラック軸１２の摺動不良を防止することができる。

次に、変形例に係る第１ラックガイド部材４８ａ及び第２ラックガイド部材５４ａについて説明する。図６（ａ）は、変形例に係る第１ラックガイド部材の構成図、図６（ｂ）は、変形例に係る第２ラックガイド部材の構成図である。

図２に示されるガイド機構３２では、第１ラックガイド４８及び第２ラックガイド部材５４を形成する材料によって、第１ラックガイド部材４８の剛性が第２ラックガイド部材５４の剛性よりも低くなるように設定している。

これに対して、変形例に係る第１ラックガイド部材４８ａ及び第２ラックガイド部材５４ａでは、ラック軸１２に近接する二股部５７、５７の形状によって第１ラックガイド部材４８ａの剛性が、第２ラックガイド部材５４ａの剛性よりも低く設定している点で相違している。

すなわち、図６（ａ）に示されるように、ラック軸１２に近接する第１ラックガイド部材４８ａの外周面には、他の外径と比較して縮径された縮径部６２ａが形成されている。また、ラック軸１２に近接する第２ラックガイド部材５４ａの外周面は、他の部位と同一の外径で均一に形成されている。これにより、第１ラックガイド部材４８ａの二股部５７、５７の外径寸法Ｄ１は、第２ラックガイド部材５４ａの二股部５７、５７の外径寸法Ｄ２よりも小さく設定されている（Ｄ１＜Ｄ２）。

この結果、第１ラックガイド部材４８ａの二股部５７の肉厚は、第２ラックガイド部材５４ａの二股部５７の肉厚と比較して薄肉に形成され、第１ラックガイド部材４８ａは、第２ラックガイド部材５４ａよりも剛性が低く形成されている。

なお、前記した材料による剛性の高低と、形状による剛性の高低との両者を併せて、第１ラックガイド部材４８、４８ａの剛性が、第２ラックガイド部材５４、５４ａの剛性よりも低くなるように設定してもよい。

また、第１ラックガイド部材４８、４８ａの最大外径を、第２ラックガイド部材５４、５４ａの最大外径よりも小さくし、第１ラックガイド部材４８、４８ａの剛性を、第２ラックガイド部材５４、５４ａの剛性よりも低くなるように設定してもよい。

１０ デュアルピニオン式電動パワーステアリング装置
１２ ラック軸
１２ａ ラック（第１のラック歯）
１２ｂ ラック（第２のラック歯）
１４ ステアリング機構
１６ トルクアシスト機構
１８ ステアリングホイール
２４ ピニオン軸（第１のピニオン軸）
２８ 左右車輪（被転舵部）
３４ アシスト用モータ（回転駆動源）
３８ ピニオン軸（第２のピニオン軸）
４８、４８ａ 第１ラックガイド部材（第１押圧部材）
５４、５４ａ 第２ラックガイド部材（第２押圧部材）
５６ 曲面部
５７ 二股部

Claims (3)

1. 被転舵部を転舵させるラック軸と、ステアリングホイールからの操舵力が伝達される第１のピニオン軸と、前記ラック軸に設けられ前記第１のピニオン軸と噛合可能な第１のラック歯と、回転駆動源からの回転駆動力が伝達される第２のピニオン軸と、前記ラック軸に設けられ前記第２のピニオン軸と噛合可能な第２のラック歯とを有するデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置であって、
   前記ラック軸を間にして前記第１のピニオン軸が設けられている側と反対側で挟むように配置され、前記第１のピニオン軸に向けて前記ラック軸を押圧する第１押圧部材と、
   前記ラック軸を間にして前記第２のピニオン軸が設けられている側と反対側で挟むように配置され、前記第２のピニオン軸に向けて前記ラック軸を押圧する第２押圧部材と、
   を備え、
   前記第１押圧部材は、前記第２押圧部材よりも剛性が低く形成され、
   前記第１押圧部材は、前記第２押圧部材よりも剛性が低い材料で成され、
   前記第１押圧部材は、アルミニウム又はアルミニウム合金製の材料によって形成されることを特徴とするデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置。
2. 請求項１記載のデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置において、
   前記第２押圧部材は、鉄製の材料によって形成されることを特徴とするデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置。
3. 請求項１又は請求項３記載のデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置において、
   前記第１押圧部材及び第２押圧部材は、それぞれ、断面円弧状に形成される曲面部と、前記曲面部を間にした両側に対向して配置される二股部とを有し、
   前記第１押圧部材の前記二股部の外径寸法（Ｄ１）は、前記第２押圧部材の前記二股部の外径寸法（Ｄ２）よりも小さく設定されることを特徴とするデュアルピニオン式電動パワーステアリング装置。

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