JP6400556B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係るレーダ装置のブロック図である。本実施形態のレーダ装置はパルスドップラー測定方式を採用したものであり、送受信手段として機能する送受信アンテナ1,パルス波送受信器2及び高周波発振器3と、制御手段として機能する制御ユニット16と、信号抽出手段として機能するベースバンド回路17とを有している。
また、第1ドップラー信号、第2ドップラー信号、及び、距離信号はそれぞれ同時に抽出される。そのため、距離信号をもとに距離測定を行い、その結果をもとに、予め任意に設定でき、かつ事後的に変更可能な距離の基準値を境として、その距離より手前であれば、第1ドップラー信号を、それを超えれば第2ドップラー信号を選択的に抽出するという使用形態が可能である。つまり、第1ドップラー信号を近距離の速度測定用信号、第2ドップラー信号を遠距離の速度測定用信号として使い分ける運用が可能である。以後の説明では、上記距離の基準値を「切換距離」と呼ぶ。
制御ユニット16は、まず、初期設定を行う(S1)。すなわち、近距離モードでは変調度0.05、選択信号3.3[v](第1ドップラー信号を選択)とし、遠距離モードでは変調度0.5、選択信号0[v](第2ドップラー信号を選択)に設定する。遠距離モードでの変調度を0.5にするのは距離測定の精度を上げるためであるが、近距離モードと同様に、変調度0.05に設定してもかまわない。デフォルトでは遠距離モードで、マスク幅50nsec、マスク開始時間T6を40nsec、切換距離を8mに設定する。
このとき、対象物体の反射パルス信号も得ることができため、反射パルス信号により対象物体の距離や移動方向(前後)が検知でき、これらの検知により自動で近距離時は周波数偏移によるドップラー信号を遠距離(指定距離)は振幅ピーク偏移からのドップラー信号を選択することができる。
このように、本実施形態によれば、1つの送受信用アンテナ1を用いたパルスドップラー測定方式だけで、近距離から遠距離にわたって安定的な距離及び速度を測定する低価格なレーダ装置を提供することができる。
なお、本実施形態では、距離信号を解析して切換距離を設定ないし可変にする例を説明したが、距離信号に基づいて対象物体の移動方向を検出し、検出した移動方向と距離とに基づいて切換距離を設定ないし可変にする構成にしても良い。また、本実施形態では、24[GHz]帯の使用周波数の高周波信号を用いた場合の例を説明したが、79[GHz]帯の高周波信号を用いることもできる。
Claims (10)
- ドップラーシフト成分と振幅ピーク変移成分との復調が可能な変調度でパルス変調された送信波を対象物体に向けて送信するとともに前記対象物体で反射された反射波を受信する送受信手段と、
前記送受信手段で受信した反射波から前記ドップラーシフト成分を表す第1ドップラー信号と前記振幅ピーク変移成分を表す第2ドップラー信号とを抽出する信号抽出手段と、
前記信号抽出手段から前記第1ドップラー信号と前記第2ドップラー信号のいずれかを選択的に取り込み、取り込んだ信号を解析して前記対象物体の速度を検出する制御手段と、
を有するレーダ装置。 - 前記送信波は、パルス幅が30nsec以下の短パルス信号を用いて0.5未満の変調度で変調された高周波信号波である、
請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記変調度が可変である、
請求項2に記載のレーダ装置。 - 前記信号抽出手段は、前記反射波から距離を表す距離信号をも抽出するように構成されており、
前記制御手段は、前記距離信号を解析して前記アンテナと前記対象物体との距離を検出し、検出した距離が予め定めた値以上かどうかに応じて前記第1ドップラー信号と前記第2ドップラー信号のいずれかを選択する、
請求項1、2又は3に記載のレーダ装置。 - 前記制御手段は、前記距離信号を解析して前記対象物体の移動方向を検出し、検出した移動方向及び前記距離に基づいて前記第1ドップラー信号と前記第2ドップラー信号のいずれかを選択する、
請求項4に記載のレーダ装置。 - 前記制御手段は、前記距離が予め定めた基準値以上かどうかを判別し、前記基準値以上の場合は前記第2ドップラー信号を選択し、前記基準値未満の場合は前記第1ドップラー信号を選択する、
請求項5に記載のレーダ装置。 - 前記信号抽出手段は、前記反射波を2分岐し、一方の分岐信号から前記第1ドップラー信号の抽出を可能とし、他方の分岐信号から前記第2ドップラー信号の抽出を可能にする、
請求項1ないし6のいずれか一項に記載のレーダ装置。 - 前記信号抽出手段は、前記他方の分岐信号を一定期間マスクした後に前記第2ドップラー信号の抽出を可能にする、
請求項7に記載のレーダ装置。 - 前記信号抽出手段は、前記マスクした後に現れるパルス信号の振幅ピークをホールドし、ホールドされた振幅ピークを前記第2ドップラー信号として抽出する、
請求項8に記載のレーダ装置。 - 前記振幅ピークをホールドするために用いるパルス状のホールド信号の幅が前記送信波に含まれるパルス幅未満である、
請求項9に記載のレーダ装置。
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