JP2017090162A - レーダ装置およびレーダ装置の検知方法 - Google Patents
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Abstract
Description
このような構成によれば、回路構成を複雑化することなく、キャリアリークによるノイズを確実に軽減することができる。
このような構成によれば、簡単な演算処理によってキャリアリークによるノイズを確実に軽減することができる。
このような構成によれば、高利得区間におけるキャリアリークによるノイズを確実に軽減することができる。
このような構成によれば、高利得区間におけるキャリアリークによるノイズを確実に軽減することができる。
このような構成によれば、低利得区間におけるキャリアリークによるノイズを確実に軽減することができる。
このような構成によれば、低利得区間におけるキャリアリークによるノイズを確実に軽減することができる。
このような構成によれば、受信アンテナが複数存在する場合であっても、受信アンテナの特性のばらつきによる影響を低減することができる。
このような方法によれば、回路構成を複雑化することなく、キャリアリークによるノイズを確実に軽減することができる。
図1は、本発明の実施形態に係るレーダ装置を示す図である。この図に示すように、レーダ装置は、局部発振部10、送信部11、信号処理部14、受信部15、および、A/D(Analog to Digital)変換部20を主要な構成要素としている。
つぎに、本発明の実施形態の動作を説明する。図3は図1に示す実施形態の動作を説明するためのタイミング図である。ここで、図3(A)はA/D変換部20から出力されるデータ(生データ)を示している。図3(B)は利得可変増幅部18の利得が高利得の状態にされる区間を示している。また、図3(C)は、A/D変換部20から出力されるデータに対して後述する減算処理が施された後のデータを示している。
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の実施形態では、低利得区間と高利得区間の双方で、減算処理を実行するようにしたが、これらのいずれか一方で実行するようにしてもよい。
11 送信部
12 変調部
13 送信アンテナ
14 信号処理部
14a 記憶部(記憶手段)
14b 演算部(演算手段)
14c 処理部(処理手段)
14d 制御部
15 受信部
16 受信アンテナ
17 アンテナ切換部(選択手段)
18 利得可変増幅部(増幅手段)
19 復調部(復調手段)
20 A/D変換部(変換手段)
Claims (8)
- パルス信号を送信し、ターゲットによって反射された信号を受信し、受信信号に基づいて前記ターゲットを検知するレーダ装置において、
前記受信信号をデジタル信号に変換する変換手段と、
前記変換手段から出力される受信データを所定のタイミングで取得して、基準データとして記憶する記憶手段と、
前記変換手段から出力される前記受信データのそれぞれと、前記記憶手段に記憶されている前記基準データとの間で所定の演算を実行する演算手段と、
前記演算手段による前記所定の演算によって得られたデータに基づいて前記ターゲットを検知する処理を実行する処理手段と、
を有することを特徴とするレーダ装置。 - 前記演算手段は、前記変換手段から出力される前記受信データから、前記記憶手段に記憶されている前記基準データを減算する処理を実行することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記変換手段の前段に配置され、前記レーダ装置の近傍において反射された受信信号に対しては低利得で増幅し、遠方において反射された受信信号に対しては高利得で増幅する増幅手段を有し、
前記記憶手段は、前記増幅手段が高利得の状態となったときに前記受信データを取得して前記基準データとして記憶し、
前記演算手段は、前記遠方における受信データと前記記憶手段に記憶されている前記基準データとの間で所定の演算を実行する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載のレーダ装置。 - 前記変換手段の前段に配置され、前記レーダ装置の近傍において反射された受信信号に対しては低利得で増幅し、遠方において反射された受信信号に対しては高利得で増幅する増幅手段を有し、
前記増幅手段は、前記パルス信号を送信する所定時間前において一時的に高利得の状態となり、
前記記憶手段は、前記パルス信号を送信する所定時間前において、前記増幅手段が高利得の状態となったときに前記受信データを取得して前記基準データとして記憶し、
前記演算手段は、前記遠方における受信データと前記記憶手段に記憶されている前記基準データとの間で所定の演算を実行する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載のレーダ装置。 - 前記変換手段の前段に配置され、前記レーダ装置の近傍において反射された受信信号に対しては低利得で増幅し、遠方において反射された受信信号に対しては高利得で増幅する増幅手段を有し、
前記記憶手段は、前記増幅手段が低利得の状態となったときに前記受信データを取得して前記基準データとして記憶し、
前記演算手段は、前記近傍における受信データと前記記憶手段に記憶されている前記基準データとの間で所定の演算を実行する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のレーダ装置。 - 前記変換手段の前段に配置され、前記レーダ装置の近傍において反射された受信信号に対しては低利得で増幅し、遠方において反射された受信信号に対しては高利得で増幅する増幅手段を有し、
前記増幅手段は、前記パルス信号を送信する所定時間前において一時的に低利得の状態となり、
前記記憶手段は、前記パルス信号を送信する所定時間前において、前記増幅手段が低利得の状態となったときに前記受信データを取得して前記基準データとして記憶し、
前記演算手段は、前記近傍における受信データと前記記憶手段に記憶されている前記基準データとの間で所定の演算を実行する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のレーダ装置。 - 前記ターゲットによって反射された信号を受信する1または複数の受信アンテナと、
前記複数の受信アンテナいずれかを選択する選択手段を有し、
前記記憶手段は、前記選択手段によって選択された受信アンテナ毎に、前記変換手段から出力される受信データを取得して前記基準データとして記憶することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のレーダ装置。 - パルス信号を送信し、ターゲットによって反射された信号を受信し、受信信号に基づいて前記ターゲットを検知するレーダ装置の検知方法において、
前記受信信号をデジタル信号に変換する変換ステップと、
前記変換ステップから出力される受信データを所定のタイミングで取得して、基準データとして記憶する記憶ステップと、
前記変換ステップから出力される前記受信データのそれぞれと、前記記憶ステップにおいて記憶された前記基準データとの間で所定の演算を実行する演算ステップと、
前記演算ステップにおける前記所定の演算によって得られたデータに基づいて前記ターゲットを検知する処理を実行する処理ステップと、
を有することを特徴とするレーダ装置の検知方法。
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JP2008107158A (ja) * | 2006-10-24 | 2008-05-08 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用レーダ装置 |
JP2010223916A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用レーダ装置 |
WO2011111660A1 (ja) * | 2010-03-09 | 2011-09-15 | 古河電気工業株式会社 | パルスレーダ装置及びその制御方法 |
US20140128002A1 (en) * | 2012-04-26 | 2014-05-08 | Propagation Research Associates, Inc. | Method and system for using orthogonal space projections to mitigate interference |
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