WO2021033394A1 - 丁張方法及び丁張システム - Google Patents

丁張方法及び丁張システム Download PDF

Info

Publication number
WO2021033394A1
WO2021033394A1 PCT/JP2020/022481 JP2020022481W WO2021033394A1 WO 2021033394 A1 WO2021033394 A1 WO 2021033394A1 JP 2020022481 W JP2020022481 W JP 2020022481W WO 2021033394 A1 WO2021033394 A1 WO 2021033394A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
height difference
chopping
slope
unit
pile
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/022481
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
亮介 清水
基広 宮嶋
崇 田中
Original Assignee
株式会社トプコン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社トプコン filed Critical 株式会社トプコン
Priority to US17/633,199 priority Critical patent/US20220333926A1/en
Publication of WO2021033394A1 publication Critical patent/WO2021033394A1/ja

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/02Means for marking measuring points
    • G01C15/06Surveyors' staffs; Movable markers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/20Securing of slopes or inclines

Definitions

  • This disclosure relates to a chopping method and a chopping system for installing a legal chopping device that indicates the slope of cut or embankment.
  • the method is used at the position where cutting starts (cut shoulder) and the position where embankment starts (filling butt).
  • a chopping device is installed.
  • the present disclosure has been made to solve such a problem, and the purpose thereof is to provide a chopping method and a chopping system capable of improving the efficiency of the installation work of the legal chopping device. There is.
  • the chopping method is a chopping method in which a legal type chopping device having piles, crossing, and method is installed, and the design slope is set on the existing ground.
  • a pile installation process in which a pile is installed near the intersection with the surface including the pile, a transverse installation process in which a transverse penetration that intersects the pile is installed on the installed pile, and a predetermined position on the transverse penetration using a surveying device.
  • the surveying device is a total station capable of measuring an angle and a distance to a target, and in the difference measuring step, the target is arranged at a predetermined position on the transverse penetration. The coordinates of the predetermined position may be calculated.
  • the notification unit may notify when the height difference becomes 0.
  • a surveying unit that measures the coordinates of a predetermined position on the traversing device, the coordinates of the predetermined position on the crossing, and the design slope. It is provided with a coordinate calculation unit for calculating the height difference from the surface including the above, and a display unit for displaying the height difference calculated by the coordinate calculation unit.
  • FIG. 1 shows a configuration diagram of a chopping system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the chopping system 1 of the present embodiment has a legal chopping device 2, a surveying device 3 (surveying unit), and an information terminal 4.
  • the legal type chopping device 2 mainly includes a first pile 10, a second pile 11, a first crossing 12, a second crossing 13, and a method 14.
  • the first pile 10 and the second pile 11 are plate-shaped or columnar timber erected near the intersection C of the existing ground G and the surface S including the design slope s.
  • the pile closer to the intersection C is designated as the first pile 10.
  • the first transverse penetration 12 and the second transverse penetration 13 are provided so as to intersect the first pile 10 and the second pile 11, respectively, and to extend over the first pile 10 and the second pile 11. It is a plate-shaped or columnar wood. In addition.
  • the first transverse penetration 12 is installed on the upper side, and the second transverse penetration 13 is installed on the lower side.
  • the method 14 is a plate-shaped or columnar wood that is provided over the first transverse 12 and the second transverse 13 and extends on the surface S including the design slope s. Specifically, the Houki 14 is arranged so that the lower surface extending in the longitudinal direction is located on the extension line of the design slope s.
  • first stake 10 the second stake 11
  • first stake 12 the second stake 13
  • stake 14 the dimensions of the first stake 10
  • the surveying device 3 is a total station provided on known position coordinates, and can automatically track the target prism 30 to measure a predetermined position on which the target is provided.
  • the surveying device 3 includes a telescope unit 23 via a horizontal rotation drive unit 21 supported by a tripod 20 that can be rotationally driven in the horizontal direction and a vertical rotation drive unit 22 that can rotate vertically on the horizontal rotation drive unit 21.
  • the horizontal rotation drive unit 21 is provided with a horizontal angle detection unit that detects the angle of rotation in the horizontal direction
  • the vertical rotation drive unit 22 is provided with a vertical angle detection unit that detects the rotation angle in the vertical direction. Has been done.
  • the telescope unit 23 is provided with a distance measuring unit 24 such as a light wave range finder that measures an oblique distance to the prism 30. Further, although not shown, the telescope unit 23 is provided with a tracking unit capable of irradiating and receiving tracking light.
  • the surveying device 3 has a surveying control unit 25, a tracking control unit 26, a surveying storage unit 27, and a surveying communication unit 28.
  • the survey control unit 25 has a function of controlling the survey by the survey device 3. Specifically, the prism 30 is automatically or manually collimated, and the horizontal angle, the vertical angle detection unit, and the distance measuring unit 24 detect the horizontal angle, the vertical angle, and the oblique distance.
  • the prism 30 is attached to a rod-shaped pole 31, the distance from the prism 30 to the tip of the pole 31 is known, and the survey control unit 25 is detected by the horizontal angle detection unit, the vertical angle detection unit, and the distance measurement unit 24. The horizontal angle, vertical angle, and oblique distance are corrected, and the tip position of the pole 31 is calculated as a survey result.
  • the tracking control unit 26 irradiates the tracking light with the tracking unit and tracks the prism 30 by controlling the horizontal rotation drive unit 21 and the vertical rotation drive unit 22 so as to continue receiving the tracking light reflected by the prism 30. ..
  • the survey storage unit 27 stores in advance various programs such as the above-mentioned survey control and tracking control, as well as land data (elevation, etc.) and design data for cutting and embankment.
  • the design data here is, for example, cross-sectional information of the cut or embankment, and the slope of the design slope finished by the cut or embankment, the inclination length (also referred to as the coordinates), and the upper end position of the design slope (the slope, the slope, etc.). Includes the coordinates of the cut shoulder) and the coordinates of the lower end position of the design slope (also called the cut end or embankment end).
  • the survey storage unit 27 can store the survey results (horizontal angle to the tip of the pole 31, vertical angle, oblique distance, etc.) measured by the survey device 3.
  • the surveying communication unit 28 is a part capable of communicating with an external device such as an information terminal 4, and is, for example, a wireless communication means.
  • the information terminal 4 is, for example, a mobile terminal such as a tablet or a smartphone, a personal computer, or the like, and has a communication unit 40, a storage unit 41, a coordinate calculation unit 42, and a display unit 43.
  • the communication unit 40 can communicate with the survey communication unit 28 of the surveying device 3, and can receive the survey results (horizontal angle to the tip of the pole 31, vertical angle, oblique distance) obtained by measuring the prism 30 by the surveying device 3. is there.
  • the storage unit 41 can store the survey result received by the communication unit 40. Further, the storage unit 41 stores data (elevation, etc.), design data, and the like of the land on which the cut or embankment is performed.
  • the coordinate calculation unit 42 can calculate the coordinates of the tip position of the pole 31 on the design data from the survey result stored in the storage unit 41. Further, the coordinate calculation unit 42 calculates the height difference ⁇ h between the tip position of the pole 31 and the surface S including the design slope s. Specifically, the coordinates of the intersection of the vertical line of the pole 31 tip position and the surface S including the design slope s are calculated, and the difference between the intersection coordinates and the pole 31 tip position coordinates is defined as the height difference ⁇ h. To do.
  • the display unit 43 is, for example, a display, and can display information such as the result calculated by the coordinate calculation unit 42 (coordinates at the tip of the pole 31) and the height difference ⁇ h.
  • the information terminal 4 has a speaker, and it is possible to notify the operator by the display by the display unit 43 or the voice emitted from the speaker.
  • the chopping system 1 configured in this way, it is possible to install the legal chopping device 2 while confirming the result of the prism survey by the surveying device 3 on the information terminal 4.
  • FIG. 2 shows a flowchart showing the procedure of the chopping method of the present embodiment
  • FIGS. 3A to 3D show a configuration diagram of a method type chopping device corresponding to each step of FIG.
  • the method of chopping the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3A to 3D with reference to the flowchart of FIG.
  • a case where the legal type tensioning device 2 is installed on the cut shoulder will be described as an example.
  • step S1 the operator searches for the intersection C with the surface S including the design slope s with respect to the existing ground G by using the surveying device 3 and the prism 30. Hit the stud 15 as a mark at the intersection C point.
  • step S2 the operator installs the first pile 10 and the second pile 11 in the vicinity of the intersection C (pile installation step). At this time, it is not necessary to install the first pile 10 and the second pile 11 perpendicularly to the existing ground.
  • step S3 the operator erections the first crossing 12 and the second crossing 13 on the first pile 10 and the second pile 11 (crossing installation step).
  • the first transverse penetration 12 and the second transverse penetration 13 may be provided over the first pile 10 and the second pile 11, and do not need to be installed horizontally.
  • step S4 the operator installs the prism 30 on the first transverse penetration. Specifically, the tip of the pole 31 to which the prism 30 is attached is brought into contact with the upper surface of the first transverse penetration 12.
  • step S5 the surveying device 3 measures the prism 30 installed on the first transverse penetration 12.
  • the survey result is stored in the survey storage unit 27, and is sent to the information terminal 4 via the survey communication unit 28 and the communication unit 40, and the coordinate calculation unit 42 calculates the coordinates of the position of the tip of the pole 31.
  • the coordinate calculation unit 42 of the information terminal 4 calculates the height difference ⁇ h between the tip position of the pole 31 and the surface S including the design slope s, and whether the calculated height difference ⁇ h is 0. Determine if not. Whether or not the height difference ⁇ h here is 0 may be determined by the operator by viewing the numerical value of the height difference ⁇ h displayed on the display unit 43 of the information terminal 4. When the calculation unit 42 determines and the height difference ⁇ h becomes 0, the display unit 43 of the information terminal 4 or the speaker may perform notification.
  • step S6 If the determination result in step S6 is false (No), the process returns to step S4, the prism 30 is installed at a position different from the previous time on the first transverse penetration 12, and steps S5 and S6 are performed again. That is, the position where the height difference ⁇ h becomes 0 is searched by repeating steps S4 to S6 until a point where the height difference ⁇ h becomes 0 is found (search step).
  • FIG. 3C shows a case where three locations on the first transverse penetration 12 are searched, and the tip position of the pole 31a to which the central prism 30a is attached is a position where the height difference ⁇ h is 0.
  • the tip position of the pole 31b is a height difference ⁇ hb indicating a position higher in the vertical direction than the surface S including the design slope s
  • the tip position of the pole 31c is a height difference ⁇ hc indicating a position lower in the vertical direction than the surface S including the design slope s.
  • step S6 determines whether the position where the height difference ⁇ h becomes 0 is found on the first transverse penetration 12. If the determination result in step S6 is true (Yes), that is, when the position where the height difference ⁇ h becomes 0 is found on the first transverse penetration 12, the process proceeds to the next step S7.
  • step S7 the operator installs the sword 14 on the first sword 12 and the second sword 13 from the position where the height difference ⁇ h becomes 0 toward the intersection C (the sword installation step).
  • the first pile 10, the second pile 11, the first crossing 12, and the second crossing are used. It is not necessary to make 13 particularly vertical or horizontal, and the installation position of the stake 14 can be determined simply by searching for a position on the first transverse stake 12 where the height difference ⁇ h from the surface S including the design slope s becomes 0. Can be determined.
  • the surveying device 3 capable of prism surveying and changing the position where the pole 31 to which the prism 30 is attached is applied on the first transverse penetration 12, the position where the height difference ⁇ h becomes 0 can be easily set. You can search.
  • step S6 when the height difference ⁇ h is determined to be 0, the notification unit such as the display unit 43 of the information terminal 4 or the speaker notifies the operator, so that the operator can change the installation position of the prism 30.
  • the position where the height difference ⁇ h is 0 can be easily recognized while performing the above.
  • the surveying device 3 capable of measuring the coordinates of a predetermined position on the first crossing 12 of the legal chopping device 2 and the predetermined position on the first crossing 12 in the information terminal 4
  • a coordinate calculation unit 42 that calculates the height difference ⁇ h between the coordinates of the above and the surface S including the design slope s, and a display unit 43 that displays the height difference ⁇ h are provided.
  • the tensioning method can be carried out, and the operator can easily install the legal tensioning device 2.
  • the efficiency of the installation work of the legal chopping device can be improved.
  • the surveying device 3 is a total station capable of prism surveying, but the surveying device is not limited to this.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • GPS Global Positioning System
  • the method type chopping device 2 of the above embodiment has a pair of piles (first pile 10, second pile 11) and a pair of cross-throughs (first cross-through 12, second cross-through 13).
  • first pile 10, second pile 11 first pile 10, second pile 11
  • first cross-through 12 first cross-through 13
  • the number of stakes and crossings is not limited to this. For example, there may be one crossing.
  • the prism 30 is used as the target of the surveying device 3, but other retroreflectors may be used as the target.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

【解決手段】杭10、11、横貫12、13、法貫14を有する法型丁張装置2を設置する丁張方法であって、現況地面上にて設計法面sを含む面S上との交点C近傍に杭10、11を設置する杭設置工程(S2)と、設置された前記杭10、11に、当該杭10、11と交差する横貫12、13を設置する横貫設置工程(S3)と、測量装置3を用いて横貫12上の所定位置と設計法面sを含む面Sとの高さ差分Δhを計測し、高さ差分Δhが0となる位置を探索する探索工程(S4~S6)と、探索工程にて判明した高さ差分Δhが0となる位置から、現況地面上にて設計法面を含む面上との交点Cに向けて傾斜した法貫14を横貫12、13に設置する法貫設置工程(S7)と、を備える。

Description

丁張方法及び丁張システム
 本開示は、切土又は盛土の法面を示す法型丁張装置を設置する丁張方法及び丁張システムに関する。
 土木工事では、切土や盛土によって仕上がる法面(以下、計画法面という。)の傾斜を示すために、切土を始める位置(切土肩)や盛土を始める位置(盛土尻)に法型丁張装置が設置される。
 法型丁張装置は、例えば特許文献1に示されるように、地面に2本の杭を立設させ、当該杭に水平方向に延びる横貫を架設して、当該横貫に設計法面に沿って延びる法貫が設けられる。
特開2004-238804号公報
 しかしながら、特許文献1に示すような法型丁張装置では、杭を垂直に立設したり、横貫を水平に設置したり、杭、横貫、法貫の形状を考慮して設置作業を行わなければならず、これらの作業には精度が求められ、設置作業の効率が悪かった。
 本開示はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは法型丁張装置の設置作業の効率を向上させることのできる丁張方法及び丁張システムを提供することにある。
 上記した目的を達成するために、本開示に係る丁張方法では、杭、横貫、法貫を有する法型丁張装置を設置する丁張方法であって、現況地面上にて設計法面を含む面上との交点近傍に杭を設置する杭設置工程と、設置された前記杭に、当該杭と交差する横貫を設置する横貫設置工程と、測量装置を用いて前記横貫上の所定位置と前記設計法面を含む面との高さ差分を算出し、高さ差分が0となる位置を探索する探索工程と、前記探索工程にて判明した当該高さ差分が0となる位置から、現況地面上にて設計法面を含む面上との交点に向けて傾斜した法貫を前記横貫に設置する法貫設置工程と、を備える。
 また、上述した丁張方法において、前記測量装置は、ターゲットまでの測角及び測距が可能なトータルステーションであり、前記差分計測工程では、ターゲットを前記横貫上の所定位置に配置することで、当該所定位置の座標を算出してもよい。
 また、上述した丁張方法において、前記探索工程では、前記高さ差分が0となったときに報知部により報知されてもよい。
 また、上記した目的を達成するために、本開示に係る丁張システムでは、丁張装置の横貫上の所定位置の座標を測量する測量部と、前記横貫上の所定位置の座標と設計法面を含む面上との高さ差分を算出する座標演算部と、前記座標演算部により算出された高さ差分を表示する表示部と、を備える。
 上記手段を用いる本開示によれば、法型丁張装置の設置作業の効率を向上させることができる。
本開示の一実施形態に係る丁張システムの全体概略構成図である。 本実施形態の丁張方法の手順を示すフローチャートである。 図2のステップS1、S2の段階を示す法型丁張装置の構成図である。 図2のステップS3の段階を示す法型丁張装置の構成図である。 図2のステップS4~S6の段階を示す法型丁張装置の構成図である。 図2のステップS7の段階を示す法型丁張装置の構成図である。
 以下、本開示の実施形態を図面に基づき説明する。図1には本開示の一実施形態に係る丁張システムの構成図が示されている。
 同図に示すように本実施形態の丁張システム1は、法型丁張装置2、測量装置3(測量部)、情報端末4を有している。
 法型丁張装置2は、主に第1の杭10、第2の杭11、第1の横貫12、第2の横貫13、法貫14を備えている。
 第1の杭10及び第2の杭11は現況地面Gと設計法面sを含む面Sとの交点Cの近傍に立設される板状又は柱状の木材である。なお、交点Cに近い方の杭を第1の杭10とする。
 第1の横貫12、第2の横貫13は、それぞれ第1の杭10及び第2の杭11に対して交差して、且つ第1の杭10及び第2の杭11に亘って設けられた板状又は柱状の木材である。なお。上側に設置されるのが第1の横貫12であり、下側に設置されるのが第2の横貫13である。
 法貫14は、第1の横貫12及び第2の横貫13に亘って設けられ、設計法面sを含む面S上に延びる板状又は柱状の木材である。具体的には、法貫14は、長手方向に延びている下面が、設計法面sの延長線上に位置するように配置される。
 なお、これら第1の杭10、第2の杭11、第1の横貫12、第2の横貫13、法貫14の寸法は統一されている必要はない。
 測量装置3は、既知である位置座標上に設けられているトータルステーションであり、ターゲットであるプリズム30を自動追尾して、ターゲットが設けられた所定位置を測量することが可能である。測量装置3は、三脚20に支持された水平方向に回転駆動可能な水平回転駆動部21と、水平回転駆動部21上にて鉛直方向に回転可能な鉛直回転駆動部22を介して望遠鏡部23が設けられている。図示しないが、水平回転駆動部21には水平方向の回転角を検出する水平角検出部が設けられており、鉛直回転駆動部22には鉛直方向の回転角を検出する鉛直角検出部が設けられている。これら水平角検出部及び鉛直角検出部により、望遠鏡部23で視準している方向の鉛直角及び水平角を測角可能である。さらに、望遠鏡部23には、プリズム30までの斜距離を測定する、例えば光波距離計等の測距部24が設けられている。また望遠鏡部23には図示しないが、追尾光を照射及び受光可能な追尾部が設けられている。
 また、測量装置3は、測量制御部25、追尾制御部26、測量記憶部27、測量通信部28を有している。
 測量制御部25は、測量装置3による測量を制御する機能を有している。具体的には、自動又は手動でプリズム30を視準し、上述した水平角検出部、鉛直角検出部、測距部24により水平角、鉛直角、斜距離を検出する。なお、プリズム30は棒状のポール31に取り付けられ、プリズム30からポール31の先端までの距離は既知であり、測量制御部25は水平角検出部、鉛直角検出部、測距部24により検出された水平角、鉛直角、斜距離を補正して、ポール31の先端位置を測量結果として算出する。
 追尾制御部26は、追尾部により追尾光を照射し、プリズム30により反射された追尾光を受光し続けるよう水平回転駆動部21及及び鉛直回転駆動部22を制御することでプリズム30を追尾する。
 測量記憶部27は、予め上述の測量制御や追尾制御等の各種プログラムや、切土、盛土を行う土地のデータ(標高等)や設計データ等が記憶されている。ここでの設計データは例えば、切土又は盛土の断面情報であり、切土又は盛土によって仕上がる設計法面の勾配、傾斜長さ(法足ともいう)、設計法面の上端位置(法肩、切土肩ともいう)の座標、設計法面の下端位置(法尻、盛土尻ともいう)の座標が含まれる。また、測量記憶部27は、測量装置3により測量した測量結果(ポール31先端までの水平角、鉛直角、斜距離等)を記憶可能である。
 測量通信部28は、情報端末4等の外部機器と通信可能な部分であり、例えば無線通信手段である。
 また情報端末4は、例えばタブレットやスマートフォン等の携帯端末、又はパーソナルコンピュータ等であり、通信部40、記憶部41、座標演算部42、表示部43を有している。
 通信部40は、測量装置3の測量通信部28と通信可能であり、測量装置3によりプリズム30を測量した測量結果(ポール31先端までの水平角、鉛直角、斜距離)等を受信可能である。
 記憶部41は、通信部40にて受信した測量結果を記憶可能である。また、記憶部41には、切土又は盛土を行う土地のデータ(標高等)や設計データ等が記憶されている。
 座標演算部42は、記憶部41に記憶された測量結果から設計データ上でのポール31先端位置の座標を演算可能である。また座標演算部42は、ポール31先端位置と設計法面sを含む面Sとの高さ差分Δhを算出する。具体的には、ポール31先端位置の鉛直線上と、設計法面sを含む面S上との交点の座標を算出し、この交点座標とポール31先端位置座標との差分を高さ差分Δhとする。
 表示部43は、例えばディスプレイであり、座標演算部42にて演算した結果(ポール31先端座標)や高さ差分Δh等の情報を表示可能である。なお、図示しないが、情報端末4はスピーカを有しており、表示部43による表示やスピーカから発せられる音声により作業者に報知を行うことも可能である。
 このように構成された丁張システム1では、測量装置3によるプリズム測量の結果を情報端末4で確認しつつ、法型丁張装置2の設置作業が可能である。
 詳しくは、図2に本実施形態の丁張方法の手順を示すフローチャートが示され、図3A~Dには図2の各ステップに応じた法型丁張装置の構成図が示されており、以下図2のフローチャートに沿って、図3A~Dを参照しつつ本実施形態の丁張方法について説明する。なお、ここでは切土肩に法型丁張装置2を設置する場合を例に説明する。
 まず、ステップS1では、図3Aに示すように、作業者が測量装置3とプリズム30を使用して、現況地面Gに対して設計法面sを含む面Sとの交点Cを探索し、当該交点C地点に目印として鋲15を打つ。
 続くステップS2では、作業者が第1の杭10及び第2の杭11を交点Cの近傍に設置する(杭設置工程)。このとき、第1の杭10及び第2の杭11は現況地面に対して垂直に設置する必要はない。
 ステップS3では、図3Bに示すように、作業者が第1の杭10及び第2の杭11に対して第1の横貫12及び第2の横貫13を架設する(横貫設置工程)。このとき第1の横貫12及び第2の横貫13は、第1の杭10及び第2の杭11に亘って設けられればよく、水平に設置する必要はない。
 ステップS4では、図3Cに示すように、作業者が第1の横貫上にプリズム30を設置する。具体的には、プリズム30が取り付けられたポール31の先端を第1の横貫12の上面に当てる。
 そしてステップS5では、測量装置3により第1の横貫12上に設置されたプリズム30の測量を行う。測量結果は測量記憶部27に記憶されるとともに、測量通信部28及び通信部40を介して情報端末4に送られて座標演算部42にてポール31先端の位置の座標が算出される。
 続くステップS6では、情報端末4の座標演算部42により、ポール31先端位置と設計法面sを含む面Sとの高さ差分Δhを算出し、算出された高さ差分Δhが0であるか否かを判別する。ここでの高さ差分Δhが0であるか否かの判別は、作業者が情報端末4の表示部43に表示された高さ差分Δhの数値を閲覧して判断してもよいし、座標演算部42が判別して高さ差分Δhが0となったときに情報端末4の表示部43又はスピーカによる報知を行ってもよい。
 ステップS6の判別結果が偽(No)である場合は、ステップS4に戻り、第1の横貫12上にて前回とは異なる位置にプリズム30を設置して、ステップS5、S6を再度実施する。つまり、高さ差分Δhが0となる地点が見つかるまでステップS4~S6を繰り返すことで高さ差分Δhが0となる位置を探索する(探索工程)。
 例えば図3Cでは、第1の横貫12上の3か所を探索した場合を示しており、中央のプリズム30aが取り付けられたポール31aの先端位置が高さ差分Δhが0となる位置である。この位置よりも第1の横貫12の先端側に設置したプリズム30bでは、ポール31bの先端位置は設計法面sを含む面Sよりも鉛直方向において高い位置を示す高さ差分Δhbとなり、第1の横貫12の基端側に設置したプリズム30cでは、ポール31cの先端位置は設計法面sを含む面Sよりも鉛直方向において低い位置を示す高さ差分Δhcとなる。
 そして、ステップS6の判別結果が真(Yes)となった場合、つまり第1の横貫12上にて高さ差分Δhが0となる位置が判明したときには、次のステップS7に進む。
 ステップS7では、作業者が、第1の横貫12及び第2の横貫13に、高さ差分Δhが0となる位置から、交点Cに向かって法貫14を設置する(法貫設置工程)。
 このように、本実施形態に係る丁張方法及び丁張システムでは、法型丁張装置2の設置に際して、第1の杭10、第2の杭11、第1の横貫12、第2の横貫13を特に垂直や水平にする必要はなく、第1の横貫12上において設計法面sを含む面Sとの高さ差分Δhが0となる位置を探索するだけで法貫14の設置位置を定めることができる。
 また、プリズム測量可能な測量装置3を用い、第1の横貫12上にてプリズム30が取り付けられたポール31を当てる位置を変えていくことで、容易に高さ差分Δhが0となる位置を探索することができる。
 さらに、ステップS6において、高さ差分Δhが0と判別された際に、情報端末4の表示部43又はスピーカ等の報知部より報知されることで、作業者はプリズム30の設置位置の変更作業を行いながら、容易に高さ差分Δhが0の位置を認識することができる。
 本実施形態における丁張システム1では、法型丁張装置2の第1の横貫12上の所定位置の座標を測量可能な測量装置3と、情報端末4において第1の横貫12上の所定位置の座標と設計法面sを含む面S上との高さ差分Δhを算出する座標演算部42と、この高さ差分Δhを表示する表示部43と、を備えていることで、上述の丁張方法を実施でき、作業者は容易に法型丁張装置2の設置を行うことができる。
 以上のことから本実施形態に係る丁張方法及び丁張システムによれば、法型丁張装置の設置作業の効率を向上させることができる。
 以上で本開示の実施形態の説明を終えるが、本開示の態様はこの実施形態に限定されるものではない。
 上記実施形態では、法型丁張装置2を切土肩に設置する場合を例に説明しているが、盛土の盛土尻に設置する場合にも本開示を適用可能である。
 また、上記実施形態では、測量装置3はプリズム測量可能なトータルステーションであるが、測量装置はこれに限られるものではない。例えばプリズムに代えて、GPS(Global Positioning System)等のGNSS(Global Navigation Satellite System)を用いて、横貫上の座標を測量してもよい。
 また、上記実施形態の法型丁張装置2は、一対の杭(第1の杭10、第2の杭11)と、一対の横貫(第1の横貫12、第2の横貫13)を有しているが、杭や横貫の数はこれに限られるものではない。例えば、横貫は1本としてもよい。
 また、上記実施形態では、測量装置3のターゲットとしてプリズム30を用いているが、ターゲットとしてその他の再帰反射体を用いてもよい。
  1 丁張システム
  2 法型丁張
  3 測量装置(測量部)
  4 情報端末
 10 第1の杭
 11 第2の杭
 12 第1の横貫
 13 第2の横貫
 14 法貫
 20 三脚
 21 水平回転駆動部
 22 鉛直回転駆動部
 23 望遠鏡部
 24 測距部
 25 測量制御部
 26 追尾制御部
 27 測量記憶部
 28 測量通信部
 30 プリズム
 31 ポール
 40 通信部
 41 記憶部
 42 座標演算部
 43 表示部
 C  交点
 G  現況地面
 s  設計法面
 S  設計法面を含む面
 M  鋲
 

Claims (4)

  1.  杭、横貫、法貫を有する法型丁張装置を設置する丁張方法であって、
     現況地面上にて設計法面を含む面上との交点近傍に杭を設置する杭設置工程と、
     設置された前記杭に、当該杭と交差する横貫を設置する横貫設置工程と、
     測量装置を用いて前記横貫上の所定位置と前記設計法面を含む面との高さ差分を算出し、高さ差分が0となる位置を探索する探索工程と、
     前記探索工程にて判明した当該高さ差分が0となる位置から、現況地面上にて設計法面を含む面上との交点に向けて傾斜した法貫を前記横貫に設置する法貫設置工程と、
     を備える丁張方法。
  2.  前記測量装置は、ターゲットまでの測角及び測距が可能なトータルステーションであり、
     前記差分計測工程では、ターゲットを前記横貫上の所定位置に配置することで、当該所定位置の座標を算出する請求項1記載の丁張方法。
  3.  前記探索工程では、前記高さ差分が0となったときに報知部により報知される請求項1又は2に記載の丁張方法。
  4.  丁張装置の横貫上の所定位置の座標を測量する測量部と、
     前記横貫上の所定位置の座標と設計法面を含む面上との高さ差分を算出する座標演算部と、
     前記座標演算部により算出された高さ差分を表示する表示部と、
     を備える丁張システム。
     
PCT/JP2020/022481 2019-08-16 2020-06-08 丁張方法及び丁張システム WO2021033394A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/633,199 US20220333926A1 (en) 2019-08-16 2020-06-08 Staking method and staking system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019149243A JP7372003B2 (ja) 2019-08-16 2019-08-16 丁張方法及び丁張システム
JP2019-149243 2019-08-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021033394A1 true WO2021033394A1 (ja) 2021-02-25

Family

ID=74661088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/022481 WO2021033394A1 (ja) 2019-08-16 2020-06-08 丁張方法及び丁張システム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220333926A1 (ja)
JP (1) JP7372003B2 (ja)
WO (1) WO2021033394A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7494429B2 (ja) * 2020-07-28 2024-06-04 株式会社トプコン 測量システム、丁張設置支援方法、丁張設置支援プログラム
JP7487863B2 (ja) 2020-08-25 2024-05-21 株式会社トプコン 測量システム、丁張設置支援方法、丁張設置支援プログラム

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS649310A (en) * 1987-07-01 1989-01-12 Takenaka Doboku Finishing stake positioning apparatus
JPH07127061A (ja) * 1993-11-05 1995-05-16 Mitsui Constr Co Ltd 杭打装置
JPH0814900A (ja) * 1994-07-01 1996-01-19 Mitsui Constr Co Ltd 丁張設置位置探索装置及び、該装置を用いた丁張の設置方法
JP2005030789A (ja) * 2003-07-08 2005-02-03 Topcon Corp 丁張り設定装置及びこれを用いた丁張り設定方法
JP2008020427A (ja) * 2006-07-14 2008-01-31 Koishi:Kk 土木施工計画に対する丁張位置設定方法及びその装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004037385A (ja) 2002-07-05 2004-02-05 Nti:Kk 音声ガイド付き位置測定システム
JP7494429B2 (ja) * 2020-07-28 2024-06-04 株式会社トプコン 測量システム、丁張設置支援方法、丁張設置支援プログラム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS649310A (en) * 1987-07-01 1989-01-12 Takenaka Doboku Finishing stake positioning apparatus
JPH07127061A (ja) * 1993-11-05 1995-05-16 Mitsui Constr Co Ltd 杭打装置
JPH0814900A (ja) * 1994-07-01 1996-01-19 Mitsui Constr Co Ltd 丁張設置位置探索装置及び、該装置を用いた丁張の設置方法
JP2005030789A (ja) * 2003-07-08 2005-02-03 Topcon Corp 丁張り設定装置及びこれを用いた丁張り設定方法
JP2008020427A (ja) * 2006-07-14 2008-01-31 Koishi:Kk 土木施工計画に対する丁張位置設定方法及びその装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20220333926A1 (en) 2022-10-20
JP2021031850A (ja) 2021-03-01
JP7372003B2 (ja) 2023-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4820041A (en) Position sensing system for surveying and grading
EP1503176B1 (en) Survey guiding system
US8125379B2 (en) Position measurement results by a surveying device using a tilt sensor
CN101067375B (zh) 隧道无线激光放样装置
WO2021033394A1 (ja) 丁張方法及び丁張システム
CN104328799A (zh) 一种盖挖逆作法地铁车站钢管柱精确定位方法
CN109470222B (zh) 一种超高层建筑工程测量的监理控制方法
CN105339554A (zh) 打桩方法和***
US8151474B2 (en) Surveying system
JP2024060019A (ja) 測量システム、丁張設置支援方法、丁張設置支援プログラム
US11808571B2 (en) Surveying system, staking assistance method, and storage medium storing staking assistance program
JP2008014877A (ja) Gpsを用いた測量システム
CN103697858A (zh) 一种海崖蚀退尺度测量装置及其测量方法
CN107917693A (zh) 一种基于光学测距的倾斜测量装置及测量方法
US20180031710A1 (en) Improved portable prism receiver and improved portable gps receiver and measurement method using same
JP2013066452A (ja) 作業機及び作業システム
WO2023274431A1 (en) Method of accurately measuring the topography of surfaces in civil engineering and a device for carrying out this method
JP7505957B2 (ja) トンネル施工における巻立空間測定方法
WO2018159166A1 (ja) 自動測量プログラムおよび自動測量システム
JP3121762B2 (ja) 土工遣方の設置方法
JP3236277U (ja) 法面勾配指示装置
CN115164859B (zh) 一种定向仪的寻北定向方法及寻北定向***
EP4191201A1 (en) Surveying method, surveying system, and surveying program
JP5116099B2 (ja) 測量機
JP2022026868A (ja) 測量支援プログラム、測量支援装置、測量支援方法、および測量支援システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20854692

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20854692

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1