JP6399414B2 - 乗員検知システム - Google Patents

Description

本発明は、乗員検知システムに関する。

乗員検知システムは、車両に設置された座席に着座した乗員の有無や重量などの着座状態を検知する。検知された着座状態は、例えば、車両のエアバッグ装置の動作制御やインディケータランプの点滅制御に用いられる。乗員検知システムは、座席に着座した乗員の重量を計測すると荷重センサと、荷重センサから取得した荷重データを用いて乗員の着座状態を判定する。荷重センサに用いられる歪ゲージは、温度により出力される荷重が変動することがある。そのため、荷重センサと隣接するように温度センサを一体化して設置し、温度センサが検出した温度に基づいて荷重センサが出力する荷重の変動を補正することがある。

特開２００６−９８０８３号公報

しかしながら、温度が急激に変化する場合には温度センサと歪ゲージの間や、荷重センサの上部と下部との間などに温度差が生じる。この温度差により、荷重センサから出力される荷重が正確に補正できない場合がある。即ち、荷重センサ及びその周辺部品の温度が安定するまで一時的に温度が変化するので、出力される荷重の変動が大きくなる。正しい乗員の重量を取得できないために着座状態を正しく判定できないおそれがある。

また、特許文献１には、温度変化の量が大きく、かつ、温度変化速度が大きいと判定した場合に、検出された荷重を補正する乗員検知システムについて開示されている。特許文献１に記載の乗員検知システムでは、荷重の補正において予め記憶した温度推定値と荷重補正値との関係を示す情報テーブルを要する。また、乗員の着座位置もしくは姿勢と空調機との位置関係などにより、予め記憶しておいた情報が妥当でないことがある。検出された荷重変動が大きい場合には、温度変化による荷重変動量が明らかではないため、正確に荷重値が補正されないことがある。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、座席への着座状態を的確に判定することができる乗員検知システムを提供する。

本発明の一態様は、座席への荷重を検出可能な荷重検出手段と温度を検出可能であって、前記荷重検出手段に隣接した温度検出手段と、乗員検知装置と、を備え、前記乗員検知装置は、補正手段と、判定手段と、を備え、前記補正手段は、前記温度検出手段が検出した温度の時間変化量が所定の温度の時間変化量の閾値よりも大きく、前記荷重検出手段が検出した荷重の時間変化量が所定の荷重の時間変化量の閾値よりも小さいとき、前記荷重検出手段が検出した荷重を、前記荷重の時間変化量を差し引いて補正し、前記判定手段は、前記補正手段が補正した荷重に基づいて前記座席の着座状態を判定する乗員検知システムである。
この構成によれば、温度が急激に変化し、かつ、検出された荷重の時間変化量が小さい場合には、検出された荷重から時間変化量が相殺された荷重に基づいて着座状態が判定される。そのため、座席への着座状態が安定し温度が急激に変化するときには、温度の急激な変化を要因として検出される荷重の変動が除去される。よって、座席への着座状態が的確に判定される。

本発明の一態様は、座席への荷重を検出可能な荷重検出手段と、温度を検出可能であって、前記荷重検出手段に隣接した温度検出手段と、乗員検知装置と、を備え、前記乗員検知装置は、判定手段と、制御手段と、を備え、前記判定手段は、前記荷重検出手段が検出した荷重に基づいて前記座席の着座状態を判定し、前記制御手段は、前記温度検出手段が検出した温度の時間変化量が所定の温度の時間変化量の閾値よりも大きく、前記荷重検出手段が検出した荷重の時間変化量が所定の荷重の時間変化量の閾値よりも小さいとき、前記判定手段に前記着座状態の判定を停止させる乗員検知システムである。
この構成によれば、温度が急激に変化し、かつ、検出された荷重の時間変化量が小さい場合には、検出された荷重に基づく着座状態の判定が停止される。そのため、座席への着座状態が安定し温度が急激に変化するときには、温度の急激な変化を要因として検出される荷重の変動に基づく不要な着座状態の判定を防止することができる。よって、座席への着座状態が的確に判定される。

本発明の一態様は、上述の乗員検知システムにおいて、荷重検出手段は、複数の荷重センサからなり、前記荷重センサのそれぞれは少なくとも前記座席の支持部材の両端部に設置され、前記荷重検出手段が検出した荷重は、前記荷重センサが検出した荷重の合計値であることを特徴とする。
この構成によれば、荷重の合計値に基づいて着座状態を判定することにより、荷重センサ間で検出される荷重の時間変動のばらつきを要因とする着座状態の変動を抑制又は緩和することができる。そのため、座席への着座状態が安定的に判定される。

本発明の一態様は、上述の乗員検知システムにおいて、前記温度検出手段は、前記荷重センサと同じ個数の温度センサからなり、前記温度検出手段が検出した温度の時間変化量が、前記温度センサの少なくとも１個が検出した温度の時間変化量であることを特徴とする。
この構成によれば、検出される荷重の誤差要因となる温度の急激な変化が複数の温度センサのうち少なくとも１個により検出された温度に基づいて判定される。そのため、温度の急激な変化を複数の温度センサが検出した温度を総合して判定する場合よりも、温度変化を要因とし着座状態の誤判定の原因となりうる荷重の変動の発生を検出することができる。不要な荷重の変動に基づく着座状態の判定が回避されるので、判定される着座状態の信頼性が向上する。

本発明の一態様は、上述の乗員検知システムにおいて、前記温度の時間変化量の判定周期が、前記着座状態の判定周期よりも長いことを特徴とする。
一般に、温度の有意な時間変化の検出には、着座状態の変化よりも長い時間を要する。荷重の時間変動の判定が必要以上に行われることが回避されるので、処理量が過大にならずに済む。

本発明によれば、座席への着座状態を的確に判定することができる。

第１の実施形態に係る乗員検知システムの構成を示す斜視図である。 第１の実施形態に係る乗員検知システムの構成を示す平面図である。 第１の実施形態に係る乗員検知システムの機能を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る荷重補正値の決定処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る乗員判定処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る乗員検知システムの機能を示すブロック図である。 第２の実施形態に係る乗員判定処理を示すフローチャートである。

（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第１の実施形態について説明する。以下の説明では、特に断らない限り、前、後とは、それぞれ車両の前動走行、後動走行の方向を意味する。左、右とは前後に対してそれぞれ左、右を意味し、上、下とは、車両の運転席よりも天板の方向、床面の方向を意味する。

図１は、本実施形態に係る乗員検知システム１の構成を示す斜視図である。
図１に示す例では、乗員検知システム１は、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１０、４個の荷重センサ１３−１〜１３−４と、４個の温度センサ１４−１〜１４−４とを含んで構成される。乗員検知システム１は、座席２の骨組みに取り付けられ、座席２への乗員の着座状態を判定する。各１個の荷重センサ１３と温度センサ１４とが隣接してセンサユニットとして一体に構成される。座席２は、車両のフロアに左右一対のシートレール１６−１、１６−２と、それぞれベース部材（図示せず）を介して前後動可動に固定される。シートレール１６−１に固定されるベース部材の両端部の前方には、荷重センサ１３−１と温度センサ１４−１が設置され、後方には荷重センサ１３−２と温度センサ１４−２が設置される。シートレール１６−２に固定されるベース部材の両端部の前方には、荷重センサ１３−３と温度センサ１４−３が設置され、後方には荷重センサ１３−４と温度センサ１４−４が設置される。

図２は、本実施形態に係る乗員検知システム１の構成を示す平面図である。
４個の荷重センサ１３−１〜１３−４は、それぞれ自部に生じた荷重を検出する。荷重センサ１３−１〜１３−４は、例えば、歪みゲージセンサである。歪みゲージセンサは、外部から加えられた負荷によって縮むことで、その抵抗値が減少する。従って、歪みゲージセンサは、所定の印加電圧が印加されることで、荷重値に比例した電圧を有する電気信号を荷重信号として出力する。荷重センサ１３−１〜１３−４は、ＥＣＵ１０とワイヤーハーネス１６を介して電気的に接続され、検出した荷重値を示す荷重信号をそれぞれＥＣＵ１０に出力する。

４個の温度センサ１４−１〜１４−４は、それぞれ自部の温度を検出する。温度センサ１４−１〜１４−４は、例えば、サーミスタである。サーミスタは、温度の上昇に対して電気抵抗値が減少するＮＴＣ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）サーミスタである。従って、ＮＴＣサーミスタは、所定の印加電圧が印加されることで、温度と相関がある電圧を有する電気信号を温度信号として出力する。温度センサ１４−１〜１４−４は、ＥＣＵ１０とワイヤーハーネス１６を介して電気的に接続される。温度センサ１４−１〜１４−４は、検出した温度を示す温度信号をそれぞれＥＣＵ１０に出力する。

ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ；中央処理装置）を含んで構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ；図示せず）から予め記憶された所定の制御プログラムを読み取り、読み取った制御プログラムに記述された命令で指示される処理を行うことで乗員検知装置の機能を実現する。乗員検知装置の機能として、座席２への乗員の着座状態を判定する。

ＥＣＵ１０は、判定した着座状態を示す着座信号をエアバッグシステム（図示せず）に出力する。エアバッグシステムは、ＥＣＵ１０から入力された着座信号が空席を示すとき自システムが備えるエアバッグを展開禁止とし、その着座信号が着席を示すとき、そのエアバッグを展開許可とする。エアバッグシステムは、その着座信号が示す乗員の荷重が大きいほど、エアバッグの展開量を大きくしてもよい。

また、ＥＣＵ１０は、エアバッグシステムに対する制御に代えて、又はその制御とともに、着座信号に基づいて所定の発光部の点滅制御を行ってもよい。ＥＣＵ１０は、着座信号が着席を示すとき発光部を点灯し、着座信号が空席を示すとき発光部を消灯する。発光部は、例えば、車両後部に配置されたテールランプ、運転席前面に配置されたインディケータランプなどである。

図３は、本実施形態に係る乗員検知システム１の機能を示すブロック図である。
ＥＣＵ１０は、乗員検知装置の機能として荷重入力手段１１３、温度入力手段１１４、補正手段１１５及び判定手段１１６を含んで構成される。

荷重入力手段１１３には、荷重センサ１３−１〜１３−４からそれぞれ荷重信号が入力される。荷重入力手段１１３は、例えば、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ−ｔｏ−Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバータを備え、入力されたアナログの荷重信号を、それぞれ荷重値を示すディジタルの荷重データに変換する。荷重入力手段１１３は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備え、ＲＡＭに変換したそれぞれの荷重データを一時的に記憶する。

温度入力手段１１４には、温度センサ１４−１〜１４−４からそれぞれ温度信号が入力される。温度入力手段１１４は、例えば、Ａ／Ｄコンバータを備え、入力されたアナログの温度信号を、それぞれ温度値を示すディジタルの温度データに変換する。温度入力手段１１４は、例えば、ＲＡＭを備え、変換したそれぞれの温度データを一時的に記憶する。

補正手段１１５は、所定の第１の周期毎に荷重入力手段１１３から荷重センサ１３−１〜１３−４が検出した荷重値を示す荷重データと、温度センサ１４−１〜１４−４が検出した温度値を示す温度データとを取得する。第１の周期は、後述する乗員判定待機時間に相当する。第１の周期は、例えば、０．３〜１秒である。補正手段１１５は、荷重センサ毎にその時点で取得した最新の荷重値の荷重センサ間の合計値を荷重合計値として算出する。補正手段１１５は、後述する荷重補正値を加算することにより算出した荷重合計値を補正する。補正手段１１５は、補正した荷重合計値を判定手段１１６に出力する。

補正手段１１５は、所定の第２の周期毎に各温度センサについて最新の温度値から前回に取得した温度値の差を温度変化量として算出する。第２の周期は、後述する荷重補正待機時間に相当する。第２の周期は、例えば、１０〜６０秒である。補正手段１１５は、算出した温度変化量の大きさが所定の温度変化量の閾値である温度変化閾値よりも大きい温度センサが存在するか否かを判定する。存在しないと判定するとき、補正手段１１５は、荷重補正値を０にリセットする。存在すると判定するとき、補正手段１１５は、最新の荷重合計値から前回取得した荷重合計値の差を荷重合計値の変化量として算出する。補正手段１１５は、算出した荷重合計値の変化量の大きさが所定の荷重合計値の閾値である荷重変動閾値よりも小さいか否かを判定する。荷重合計値の変化量の大きさが所定の荷重合計値の閾値より小さいと判定するとき、補正手段１１５は、算出した荷重合計値の変化量を荷重補正値に加算することにより、その荷重補正値を更新する。荷重合計値の変化量の大きさが所定の荷重合計値の閾値以上と判定するとき、補正手段１１５は、荷重補正値を更新しない。その後、補正手段１１５は、前回の荷重合計量と温度センサ毎の温度値を、最新の荷重合計量と温度センサ毎の温度値に更新する。

判定手段１１６は、補正手段１１５から入力された荷重合計値を用いて第２の周期毎に乗員判定を行う。判定手段１１６は、ＲＡＭを備え、設定された複数の荷重範囲のそれぞれに対応する着座状態を示す着座状態判定テーブルを予め記憶させておく。荷重範囲、即ち判定対象の着座状態は、例えば、５通りである。５通りの着座状態は、例えば、空席、小児１、小児２、成人１、成人２である。着座状態である空席、小児１、小児２、成人１、成人２は、それぞれその順序で大きくなる荷重の荷重範囲に対応付けられる。例えば、空席の荷重範囲の下限は、０である。空席の荷重範囲の上限は、荷重値が有意に０より大きいか否かを判定するための閾値となる荷重値である。小児１、小児２、成人１、成人２の荷重範囲は、それぞれ６歳以下の小児、７歳以上１２歳以下の小児、成人女子、成人男子、それぞれの平均的な体重に基づいて定められてもよい。アプリケーションによっては、５通りの着座状態のうち、空席を除く４通りの着座状態、即ち、小児１、小児２、成人１、成人２が、いずれも着席として扱われてもよい。判定手段１１６は、補正後の荷重合計値が含まれる荷重範囲を特定し、特定した荷重範囲に対応する着座状態を特定する。

（荷重補正値の決定処理）
次に、本実施形態に係る荷重補正値の決定処理について説明する。
図４は、本実施形態に係る荷重補正値の決定処理を示すフローチャートである。
（ステップＳ１０１）補正手段１１５は、荷重入力手段１１３から荷重センサ１３−ｘ（ｘは、１〜４の間の整数）の全てが検出した最新の荷重値ＷＴａ＿ｘを示す荷重データと、温度センサ１４−ｘの全てが検出した最新の温度値ＴＭａ＿ｘを示す温度データとを取得する。その後、ステップＳ１０２の処理に進む。
（ステップＳ１０２）補正手段１１５は、荷重センサ毎にその時点で取得した最新の荷重値ＷＴａ＿ｘの荷重センサ１３−１〜１３−４間の合計値を荷重合計値ＷＴａ＿ｓｕｍとして算出する。その後、ステップＳ１０３の処理に進む。

（ステップＳ１０３）補正手段１１５は、各温度センサについて最新の温度値ＴＭａ＿ｘから前回、即ち第２の周期前に取得した温度値ＴＭｂ＿ｘの差分を温度変化量ＴＭａ＿ｘ−ＴＭｂ＿ｘとして算出する。補正手段１１５は、温度センサ毎の温度変化量の絶対値｜ＴＭａ＿ｘ−ＴＭｂ＿ｘ｜と温度変化量の閾値である温度変化閾値ＴＭｔｈとを比較し、温度変化閾値ＴＭｔｈよりも温度変化量の絶対値｜ＴＭａ＿ｘ−ＴＭｂ＿ｘ｜が大きい温度センサが存在するか否かを判定する。存在すると判定されるとき（ステップＳ１０３ ＹＥＳ）、ステップＳ１０４の処理に進む。存在しないと判定されるとき（ステップＳ１０３ ＮＯ）、ステップＳ１０６の処理に進む。

（ステップＳ１０４）補正手段１１５は、最新の荷重合計値ＷＴａ＿ｓｕｍから前回の荷重合計値ＷＴｂ＿ｓｕｍの差分を荷重合計値の変化量ＷＴａ＿ｓｕｍ−ＷＴｂ＿ｓｕｍとして算出する。補正手段１１５は、算出した荷重合計値の変化量の絶対値｜ＷＴａ＿ｓｕｍ−ＷＴｂ＿ｓｕｍ｜が荷重変動閾値ＷＴｔｈより小さいか否か判定する。荷重変動閾値ＷＴｔｈより小さいと判定されるとき（ステップＳ１０４ ＹＥＳ）、ステップＳ１０５の処理に進む。荷重変動閾値ＷＴｔｈ以上と判定されるとき（ステップＳ１０４ ＮＯ）、ステップＳ１０７の処理に進む。

（ステップＳ１０５）補正手段１１５は、荷重補正値ＷＴｏに荷重合計値の変化量ＷＴａ＿ｓｕｍ−ＷＴｂ＿ｓｕｍを加算することにより荷重補正値ＷＴｏを更新する。その後、ステップＳ１０７の処理に進む。
（ステップＳ１０６）補正手段１１５は、荷重補正値ＷＴｏを０にリセットする。その後、ステップＳ１０７の処理に進む。

（ステップＳ１０７）補正手段１１５は、前回の荷重合計値ＷＴｂ＿ｓｕｍと温度センサ１４−ｘ毎の温度値ＴＭｂ＿ｘとして、それぞれ最新の荷重合計値ＷＴａ＿ｓｕｍと温度センサ１４−ｘ毎の温度値ＴＭａ＿ｘに更新する。その後、ステップＳ１０８の処理に進む。
（ステップＳ１０８）補正手段１１５は、規定時間として荷重補正待機時間ＩＮＴだけ待機する。その後、ステップＳ１０１の処理に進む。

（乗員判定処理）
次に、本実施形態に係る乗員判定処理について説明する。
図５は、本実施形態に係る乗員判定処理を示すフローチャートである。
（ステップＳ１１１）補正手段１１５は、荷重センサ１３−ｘがそれぞれ検出した最新の荷重値ＷＴ＿ｘを示す荷重データを荷重入力手段１１３から取得する。その後、ステップＳ１１２の処理に進む。
（ステップＳ１１２）補正手段１１５は、荷重センサ毎にその時点で取得した最新の荷重値ＷＴ＿ｘの荷重センサ１３−１〜１３−４間の合計値を荷重合計値ＷＴａ＿ｓｕｍとして算出する。その後、ステップＳ１１３の処理に進む。

（ステップＳ１１３）補正手段１１５は、荷重合計値ＷＴａ＿ｓｕｍから荷重補正値ＷＴｏを差し引いて補正後の荷重合計値ＯＷＴ＿ｓｕｍを算出する。荷重合計値ＯＷＴ＿ｓｕｍの算出に用いられる荷重補正値ＷＴｏは、図４に示す処理によりその時点において取得される最新の荷重補正値ＷＴｏである。その後、ステップＳ１１４の処理に進む。
（ステップＳ１１４）判定手段１１６は、着座状態判定テーブルを参照して、補正後の荷重合計値ＯＷＴ＿ｓｕｍが含まれる荷重範囲を特定し、特定した荷重範囲に対応する着座状態を判定する（乗員判定）。その後、ステップＳ１１５の処理に進む。
（ステップＳ１１５）補正手段１１５は、規定時間として乗員判定待機時間ＯＩＮＴだけ待機する。その後、ステップＳ１１１の処理に進む。

以上に説明したように、本実施形態に係る乗員検知システム１は、荷重検出手段、温度検出手段、補正手段及び判定手段として、それぞれ荷重センサ１３−１〜１３−４、温度センサ１４−１〜１４−４、補正手段１１５及び判定手段１１６を備える。
荷重検出手段は座席への荷重を検出可能とする。温度検出手段は、荷重検出手段に隣接して設置され温度を検出可能とする。補正手段は、温度検出手段が検出した温度の所定の単位時間当たりの時間変化量が所定の温度の時間変化量の閾値よりも大きく、かつ、荷重検出手段が検出した荷重のその単位時間当たりの時間変化量が所定の荷重の時間変化量よりも小さいとき、荷重検出手段が検出した荷重から、その荷重の時間変化量を差し引いて補正する。補正手段は、温度検出手段が検出した温度のその時間変化量が所定の温度の時間変化量の閾値以下であるか、又は荷重検出手段が検出した荷重の時間変化量が所定の荷重の時間変化量以上であるとき、荷重検出手段が検出した荷重から、その荷重の時間変化量を差し引く補正を行わない。判定手段は、補正手段から取得された荷重に基づいて座席への着座状態を判定する。

この構成により、温度が急激に変化し、かつ、検出された荷重の時間変化量が大きい場合には、補正されずに検出された荷重に基づいて着座状態が判定され、検出された荷重の時間変化量が小さい場合には、検出された荷重から時間変化量が相殺された荷重に基づいて着座状態が判定される。そのため、座席への着座状態が安定し温度が急激に変化するときには、温度の急激な変化を要因として検出される荷重の変動が除去される。他方、座席への着座状態が有意に変動する場合には、温度変化に関わらず検出された荷重に基づいて着座状態が判定されるので、その着座状態の変動が検知される。よって、座席への着座状態をより適切に判定することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。以下の説明では、主に第１の実施形態との差異点について説明する。第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を援用する。

図６は、本実施形態に係る乗員検知システム１ａの機能を示すブロック図である。乗員検知システム１ａは、４個の荷重センサ１３−１〜１３−４、４個の温度センサ１４−１〜１４−４及びＥＣＵ１０ａを含んで構成される。
ＥＣＵ１０ａは、乗員検知装置の機能として荷重入力手段１１３、温度入力手段１１４、制御手段１１７及び判定手段１１６を含んで構成される。即ち、ＥＣＵ１０ａは、ＥＣＵ１０において補正手段１１５に代えて制御手段１１７を備える。

制御手段１１７は、乗員判定待機時間毎に荷重入力手段１１３から荷重センサ１３−１〜１３−４が検出した荷重値を示す荷重データを取得する。制御手段１１７は、荷重センサ毎にその時点で取得した最新の荷重値の荷重センサ間の荷重合計値を算出する。
制御手段１１７は、最新の荷重合計値から前回取得した荷重値の荷重合計値の差分を荷重合計値の変化量として算出する。制御手段１１７は、算出した荷重合計値の変化量の大きさが所定の荷重合計値の閾値である荷重変動閾値よりも小さいか否かを判定する。荷重合計値の変化量が所定の荷重合計値の閾値より小さいと判定するとき、制御手段１１７は、乗員判定停止フラグの値が真値（ｔｒｕｅ）であるか否かを判定する。乗員判定停止フラグは、乗員判定、つまり着座状態の判定を停止するか否かを示す１ビットのデータである。真値（ｔｒｕｅ）は乗員判定を停止することを示し、偽値（ｆａｌｓｅ）は乗員判定を停止しないことを示す。荷重合計値の変化量の大きさが所定の荷重合計値の閾値以上であると判定するとき、制御手段１１７は、乗員判定停止フラグの値を偽値（ｆａｌｓｅ）とリセットする。

乗員判定停止フラグの値が偽値（ｆａｌｓｅ）である場合、制御手段１１７は、算出した荷重合計値を判定手段１１６に出力する。判定手段１１６は、制御手段１１７から入力された荷重合計値に基づいて第１の実施形態に係る判定手段１１６と同様の手法を用いて着座状態の判定を行う。但し、本実施形態では、判定手段１１６に入力される荷重合計値は荷重補正値に基づいて補正されない。

他方、制御手段１１７は、乗員補正待機時間毎に温度センサ１４−１〜１４−４が検出した温度値を示す温度データを取得する。制御手段１１７は、各温度センサから取得された最新の温度値から前回に取得した温度値の差を温度変化量として算出する。制御手段１１７は、算出した温度変化量の大きさが所定の温度変化量の閾値である温度変化閾値よりも大きい温度センサが存在するか否かを判定する。存在しないと判定するとき、制御手段１１７は、乗員判定停止フラグの値を真値（ｔｒｕｅ）と設定する。存在すると判定するとき、制御手段１１７は、乗員判定停止フラグの値を偽値（ｆａｌｓｅ）とリセットする。その後、制御手段１１７は、前回の温度センサ毎の温度値を、最新の温度センサ毎の温度値に更新し、経過時間を０にリセットする。

（乗員判定処理）
次に、本実施形態に係る乗員判定処理について説明する。
図７は、本実施形態に係る乗員判定処理を示すフローチャートである。
（ステップＳ１２１）制御手段１１７は、荷重入力手段１１３から荷重センサ１３−ｘの全てが検出した最新の荷重値ＷＴａ＿ｘを示す荷重データと、温度センサ１４−ｘの全てが検出した最新の温度値ＴＭａ＿ｘを示す温度データとを取得する。その後、ステップＳ１２２の処理に進む。
（ステップＳ１２２）制御手段１１７は、荷重センサ毎にその時点で取得した最新の荷重値ＷＴａ＿ｘの荷重センサ１３−１〜１３−４間の合計値を荷重合計値ＷＴａ＿ｓｕｍとして算出する。その後、ステップＳ１２３の処理に進む。

（ステップＳ１２３）制御手段１１７は、最新の荷重合計値ＷＴａ＿ｓｕｍから前回の荷重合計値ＷＴｂ＿ｓｕｍの差分を荷重合計値の変化量ＷＴａ＿ｓｕｍ−ＷＴｂ＿ｓｕｍとして算出する。制御手段１１７は、算出した荷重合計値の変化量の絶対値｜ＷＴａ＿ｓｕｍ−ＷＴｂ＿ｓｕｍ｜が荷重変動閾値ＷＴｔｈより小さいか否か判定する。荷重変動閾値ＷＴｔｈより小さいと判定されるとき（ステップＳ１２３ ＹＥＳ）、ステップＳ１２４の処理に進む。荷重変動閾値ＷＴｔｈ以上と判定されるとき（ステップＳ１２３ ＮＯ）、ステップＳ１２５の処理に進む。

（ステップＳ１２４）制御手段１１７は、乗員判定停止フラグの値ＯＤ＿ｓｔｏｐが真値（ｔｒｕｅ）であるか否かを判定する。真値（ｔｒｕｅ）であると判定されるとき（ステップＳ１２４ ＹＥＳ）、ステップＳ１２７の処理に進む。偽値（ｆａｌｓｅ）であると判定されるとき（ステップＳ１２４ ＮＯ）、ステップＳ１２６の処理に進む。
（ステップＳ１２５）制御手段１１７は、乗員判定停止フラグの値ＯＤ＿ｓｔｏｐを偽値（ｆａｌｓｅ）にリセットする。その後、ステップＳ１２６の処理に進む。
（ステップＳ１２６）判定手段１１６は、着座状態判定テーブルを参照して、荷重合計値ＷＴａ＿ｓｕｍが含まれる荷重範囲を特定し、特定した荷重範囲に対応する着座状態を判定する（乗員判定）。その後、ステップＳ１２７の処理に進む。

（ステップＳ１２７）制御手段１１７は、経過時間ＩＮＴ＿ｅｌａｐが荷重補正待機時間ＩＮＴを超えたか否かを判定する。超えたと判定されるとき（ステップＳ１２７ ＹＥＳ）、ステップＳ１３０の処理に進む。超えていないと判定されるとき（ステップＳ１２７ ＮＯ）、ステップＳ１２８の処理に進む。
（ステップＳ１２８）制御手段１１７は、前回の荷重合計値ＷＴｂ＿ｓｕｍとして、最新の荷重合計値ＷＴａ＿ｓｕｍに更新する。その後、ステップＳ１２９の処理に進む。
（ステップＳ１２９）制御手段１１７は、規定時間として乗員判定待機時間ＯＩＮＴだけ待機する。その後、ステップＳ１２１の処理に進む。

（ステップＳ１３０）制御手段１１７は、各温度センサについて最新の温度値ＴＭａ＿ｘから前回取得した温度値ＴＭｂ＿ｘの差分を温度変化量ＴＭａ＿ｘ−ＴＭｂ＿ｘとして算出する。制御手段１１７は、温度センサ毎の温度変化量の絶対値｜ＴＭａ＿ｘ−ＴＭｂ＿ｘ｜と温度変化閾値ＴＭｔｈとを比較し、温度変化量の絶対値｜ＴＭａ＿ｘ−ＴＭｂ＿ｘ｜が温度変化閾値ＴＭｔｈよりも大きい温度センサが存在するか否かを判定する。存在すると判定されるとき（ステップＳ１３０ ＹＥＳ）、ステップＳ１３１の処理に進む。存在しないと判定されるとき（ステップＳ１３０ ＮＯ）、ステップＳ１３２の処理に進む。

（ステップＳ１３１）制御手段１１７は、乗員判定停止フラグの値ＯＤ＿ｓｔｏｐを真値（ｔｒｕｅ）にリセットする。その後、ステップＳ１３３の処理に進む。
（ステップＳ１３２）制御手段１１７は、乗員判定停止フラグの値ＯＤ＿ｓｔｏｐを偽値（ｆａｌｓｅ）にリセットする。その後、ステップＳ１３３の処理に進む。

（ステップＳ１３３）制御手段１１７は、前回の温度センサ１４−ｘ毎の温度値ＴＭｂ＿ｘとして、それぞれ最新の温度センサ１４−ｘ毎の温度値ＴＭａ＿ｘに更新する。その後、ステップＳ１３４の処理に進む。
（ステップＳ１３４）制御手段１１７は、経過時間ＩＮＴ＿ｅｌａｐを０にリセットする。その後、ステップＳ１２８の処理に進む。

以上に説明したように、本実施形態に係る乗員検知システム１ａは、荷重検出手段、温度検出手段、制御手段及び判定手段として、それぞれ荷重センサ１３−１〜１３−４、温度センサ１４−１〜１４−４、制御手段１１７及び判定手段１１６を備える。
判定手段は、制御手段から取得された荷重に基づいて座席への着座状態を判定する。
制御手段は、温度検出手段が検出した温度の所定の単位時間当たりの時間変化量が所定の温度の時間変化量の閾値よりも大きく、かつ、荷重検出手段が検出した荷重のその単位時間当たりの時間変化量が所定の荷重の時間変化量よりも小さいとき、判定手段に対して着座状態の判定を停止させる。制御手段は、温度検出手段が検出した温度のその単位時間当たりの時間変化量が所定の温度の時間変化量の閾値以下であるか、又は荷重検出手段が検出した荷重の所定単位時間当たりの時間変化量が所定の荷重の時間変化量以上であるとき、判定手段に対して着座状態の判定の停止を解除させる。

この構成により、温度が急激に変化する場合において、検出された荷重の時間変化量が大きい場合には、検出された荷重に基づいて着座状態が判定され、検出された荷重の時間変化量が小さい場合には、着座状態の判定が停止される。そのため、座席への着座状態が安定し温度が急激に変化するときには、温度の急激な変化を要因として検出される荷重の変動に基づく不要な着座状態の判定を防止することができる。他方、座席への着座状態が変動する場合には、温度変化に関わらず検出される荷重に基づいて変化した着座状態が検出される。従って、座席への着座状態をより適切に判定することができる。

上述した実施形態では、荷重センサ及び温度センサの個数がそれぞれ４個である場合を例にしたが、これには限られない。荷重センサ及び温度センサの個数は、３個以下であってもよいし、５個以上であってもよい。複数の荷重センサは、座席２からの荷重を受ける領域に極力分散するように配置されることが望ましい。複数の荷重センサからの荷重値の合計である荷重合計値を着座状態の判定に用いることで、車両の移動や乗員もしくはその他の物体の移動に基づく個々の荷重センサからの荷重値の変動のばらつきによる影響が緩和される。荷重センサが２個である場合には、それぞれの荷重センサは、シートレール１６−１、１６−２のいずれか一方へのベース部材の両端部の前方、後方に配置されてもよい。

また、上述した実施形態では、補正手段１１５、制御手段１１７において用いられる温度変化量が、その時点における最新の温度から前回の温度との差である場合を例にしたが、これには限られない。温度変化量は、その時点における実測温度から移動平均温度の差分であってもよい。移動平均温度は、その時点までの所定期間内で取得される２周期以上の温度について移動平均を行って算出される。また、温度変化閾値ＴＭｔｈは、実測温度から移動平均温度の差分の偏差よりも大きい値であってもよい。これにより、温度の有意な変化が的確に検出される。

また、上述した実施形態では、補正手段１１５、制御手段１１７において用いられる荷重合計値の変化量が、その時点における最新の荷重合計値から前回の荷重合計値との差である場合を例にしたが、これには限られない。荷重合計値の変化量は、その時点における実測荷重合計値から移動平均荷重合計値の変化量の差分であってもよい。移動平均荷重合計値は、その時点までの所定期間内で取得される２周期以上の荷重合計値について移動平均を行って算出される。また、荷重変動閾値ＷＴｔｈは、実測荷重合計値から移動平均荷重合計値の差分の偏差よりも大きい値であってもよい。これにより、荷重合計値の有意な変化が的確に検出される。

なお、上述した実施形態におけるＥＣＵ１０、１０ａの一部、例えば、荷重入力手段１１３、温度入力手段１１４、補正手段１１５、判定手段１１６及び制御手段１１７、をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＥＣＵ１０、１０ａに内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
また、上述した実施形態におけるＥＣＵ１０、１０ａの一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。ＥＣＵ１０、１０ａの各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。

以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

１、１ａ…乗員検知システム、１０、１０ａ…ＥＣＵ、１１…ＣＰＵ、１１３…荷重入力手段、１１４…温度入力手段、１１５…補正手段、１１６…判定手段、１１７…制御手段、１３−１〜１３−４…荷重センサ、１４−１〜１４−４…温度センサ、１６…ワイヤーハーネス

Claims (5)

1. 座席への荷重を検出可能な荷重検出手段と、
   温度を検出可能であって、前記荷重検出手段に隣接した温度検出手段と、
   乗員検知装置と、を備え、
   前記乗員検知装置は、補正手段と、判定手段と、を備え、
   前記補正手段は、前記温度検出手段が検出した温度の時間変化量が所定の温度の時間変化量の閾値よりも大きく、前記荷重検出手段が検出した荷重の時間変化量が所定の荷重の時間変化量の閾値よりも小さいとき、前記荷重検出手段が検出した荷重を、前記荷重の時間変化量を差し引いて補正し、
   前記判定手段は、前記補正手段が補正した荷重に基づいて前記座席の着座状態を判定する
   乗員検知システム。
2. 座席への荷重を検出可能な荷重検出手段と、
   温度を検出可能であって、前記荷重検出手段に隣接した温度検出手段と、
   乗員検知装置と、を備え、
   前記乗員検知装置は、判定手段と、制御手段と、を備え、
   前記判定手段は、前記荷重検出手段が検出した荷重に基づいて前記座席の着座状態を判定し、
   前記制御手段は、前記温度検出手段が検出した温度の時間変化量が所定の温度の時間変化量の閾値よりも大きく、前記荷重検出手段が検出した荷重の時間変化量が所定の荷重の時間変化量の閾値よりも小さいとき、前記判定手段に前記着座状態の判定を停止させる
   乗員検知システム。
3. 前記荷重検出手段は、複数の荷重センサからなり、前記荷重センサのそれぞれは少なくとも前記座席の支持部材の両端部に設置され、
   前記荷重検出手段が検出した荷重は、前記荷重センサが検出した荷重の合計値であることを特徴とする
   請求項１又は請求項２に記載の乗員検知システム。
4. 前記温度検出手段は、前記荷重センサと同じ個数の温度センサからなり、
   前記温度検出手段が検出した温度の時間変化量が、前記温度センサの少なくとも１個が検出した温度の時間変化量であることを特徴とする
   請求項３に記載の乗員検知システム。
5. 前記温度の時間変化量の判定周期が、前記着座状態の判定周期よりも長いことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の乗員検知システム。

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