JP5942875B2 - エレベータの振動低減装置及びエレベータ - Google Patents
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Description
まず、本発明の実施の形態1にかかるエレベータの振動低減装置及びこれを備えたエレベータのかごの構成を説明する。図1は、本発明の実施の形態1にかかるエレベータのかご1が複数のガイドレールが連なって縦設された軌条上に設置された状態を示す断面図である。
実施の形態1においては、アクチュエータをそれぞれ上側ローラガイドと下側ローラガイドに設けるとともに振動センサとして加速度センサを用いる構成としたが、これに限定されるものではない。そこで、実施の形態2として、アクチュエータの位置等を変更した場合の実施の形態について説明する。
実施の形態1及び2においては、外乱周波数の周波数成分を低減するために、いわゆるアクティブ制振装置を用いることとしてが、伸縮機構を備えた振動低減装置とすることもできる。そこで、実施の形態3として、伸縮機構を備えたエレベータの振動低減装置について説明する。
Claims (8)
- エレベータのかごに制振力を付加するアクチュエータと、
前記かごの横振動を計測する振動センサと、
前記振動センサが計測した前記かごの横振動から前記かごに設けられた上側ローラガイドと下側ローラガイドとの距離であるガイドスパンと前記エレベータの昇降速度とによって定まる外乱周波数の周波数成分を抽出し、抽出した前記周波数成分に基づいて前記かごの横振動の前記周波数成分が打ち消されるように前記アクチュエータを制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの振動低減装置。 - 前記振動センサは前記横振動を示す振動信号を出力し、
前記制御部は、
前記振動信号の前記周波数成分を増幅し、増幅した前記振動信号に基づいて前記アクチュエータを制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータの振動低減装置。 - 前記エレベータの昇降速度を検出する速度検出部と、前記ガイドスパンを予め記憶する第一の記憶部とを備え、
前記制御部は、前記速度検出部が検出した前記エレベータの昇降速度と、前記第一の記憶部に記憶されたガイドスパンとから前記周波数成分を増幅する、
ことを特徴とする請求項2に記載のエレベータの振動低減装置。 - 前記エレベータの最大昇降速度と前記ガイドスパンとを予め記憶する第二の記憶部を備え、
前記制御部は、前記第二の記憶部が記憶した前記エレベータの最大昇降速度と前記ガイドスパンとから前記周波数成分を増幅する、
ことを特徴とする請求項2に記載のエレベータの振動低減装置。 - かご室及び前記かご室が収納されるかご枠から構成されるかごと、
前記かご枠の上側に設けられる上側ローラガイドと、
前記かご枠の下側に設けられる下側ローラガイドと、
請求項1ないし4のいずれか1項に記載のエレベータの振動低減装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータ。 - 前記アクチュエータは前記上側ローラガイド又は前記下側ローラガイドの少なくともいずれか一方に取り付けられる、
ことを特徴とする請求項5に記載のエレベータ。 - 前記かご室は上下一対のかご室であり、
ダブルデッキエレベータあることを特徴とする請求項6に記載のエレベータ。 - 前記ダブルデッキエレベータの最大昇降速度は分速10m以上である、
ことを特徴とする請求項7に記載のエレベータ。
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