JP6398074B2

JP6398074B2 - 部品供給装置

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Publication number: JP6398074B2
Application number: JP2014080841A
Authority: JP
Inventors: 渡邊　英明; 英明渡邊; 横山　大; 大横山; 長澤　陽介; 陽介長澤; 今福　茂樹; 茂樹今福; シウチータン
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2014-04-10
Filing date: 2014-04-10
Publication date: 2018-10-03
Anticipated expiration: 2034-04-10
Also published as: US9193526B2; US20150291358A1; CN104981142B; JP2015201589A; CN104981142A

Description

本発明は、部品送出部より送出された電子部品を滑走面で滑走させて移動させるシュート部を備えた部品供給装置に関するものである。

従来、コネクタやリード付部品等の電子部品を部品実装装置の部品ピックアップ位置に供給する部品供給装置として、電子部品を滑走面で滑走させて移動させるシュート部を備えたものが知られている（例えば、下記の特許文献１参照）。シュート部は電子部品を滑走させる滑走面と、滑走面を滑走する電子部品の左右の側面をサポートする一対のサイドサポート面と、滑走面を滑走する電子部品が上方に飛び出すのを防止するトップサポート面から構成される断面形状を有しており、電子部品を安定した姿勢で確実に所定の位置まで搬送できるようにしている。

特開平２−２７１６９９号公報

しかしながら、電子部品がシュート部内を安定した姿勢で滑らかに滑走できるようにするためには、シュート部の滑走面、サイドサポート面及びトップサポート面が電子部品の形状（滑走方向から見た形状）に応じた適切な配置になっている必要がある。このためシュート部は電子部品の形状ごとに専用品を作製する必要があり、製造コストが高いという問題点があった。

そこで本発明は、様々な態様の電子部品に対応することができる部品供給装置を提供することを目的とする。

本発明の部品供給装置は、部品送出部より送出された電子部品を滑走面で滑走させて移動させるシュート部を備えた部品供給装置であって、前記シュート部は、電子部品の滑走方向と直交する左右方向に対向配置されてその間隔が変更可能であり、上面が前記滑走面となっている一対のボトムサポート部材と、前記左右方向に対向配置されてその間隔が変更可能であり、前記滑走面を滑走する電子部品の左右の側面をサポートする一対のサイドサポート部材と、前記滑走面と対向配置されて前記滑走面との間隔が変更可能であり、前記滑走面を滑走する電子部品が上方に飛び出すのを防止する一対のトップサポート部材とを備え、前記一対のトップサポート部材のそれぞれは取り外し可能であり、前記電子部品は本体部とその下面から突出するリードを有するリード付電子部品から成り、前記滑走面は前記本体部の下面を滑走させる。
また、もうひとつの本発明の部品供給装置は、部品送出部より送出された電子部品を滑走面で滑走させて移動させるシュート部を備えた部品供給装置であって、前記シュート部は、電子部品の滑走方向と直交する左右方向に対向配置されてその間隔が変更可能であり、上面が前記滑走面となっている一対のボトムサポート部材と、前記左右方向に対向配置されてその間隔が変更可能であり、前記滑走面を滑走する電子部品の左右の側面をサポートする一対のサイドサポート部材と、前記滑走面と対向配置されて前記滑走面との間隔が変更可能であり、前記滑走面を滑走する電子部品が上方に飛び出すのを防止する一対のトップサポート部材とを備え、前記一対のトップサポート部材のそれぞれは取り外し可能であり、前記一対のボトムサポート部材は前記左右方向の位置が変更可能なスライド部材に立設され、かつ、前記滑走方向に平行に並んで配置された板状部材から成り、前記スライド部材は一対のボトムサポートベースから成り、前記一対のボトムサポートベースのそれぞれは左右方向に延びた長孔を有するとともに、これら長孔は平面視において重なり部分を有しており、前記一対のボトムサポートベースのそれぞれは、前記重なり部分に貫通された固定螺子により台座部に固定され、前記一対のボトムサポート部材は、前記固定螺子を緩めた状態で前記一対のボトムサポートベースのそれぞれを左右方向にスライドすることにより調整する。

本発明によれば、様々な態様の電子部品に対応することができる部品供給装置を提供することができる。

本発明の一実施の形態における部品供給装置の側面図（ａ）本発明の一実施の形態における部品供給装置が備えるシュート部の平面図、（ｂ）同正面図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるシュート部の側面図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるシュート部の断面図（ａ）〜（ｄ）本発明の一実施の形態における部品供給装置が供給する電子部品の説明図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるシュート部の断面図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるシュート部の断面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２（ａ），（ｂ）は本発明の一実施の形態における部品供給装置１を示している。この部品供給装置１は電子部品２を基板に実装する部品実装装置の部品供給部として所定の位置に電子部品２を供給する装置である。

部品供給装置１は、電子部品２を収納したスティック３（部品送出部）を保持するスティック保持部４とスティック３から供給された電子部品２を搬送するシュート部５を備えている。スティック保持部４はシュート部５に装着されている。スティック保持部４は複数の電子部品２を収納した筒状のスティック３を傾斜姿勢で複数個上下に段積み状態で保持している。スティック保持部４は最下段のスティック３（図１において符号３Ｄで示す）に収納された電子部品２を後述する傾斜シュート５Ａへ電子部品２の自重を利用して供給する。スティック保持部４は最下段のスティック３が空になったらこれを落下させて排出し、その上段のスティック３を最下段へ移動させて電子部品２の供給を継続する。

シュート部５は図示しない部品実装装置に装着される基部６上に配置された３つのシュートを備えている。本実施の形態では、傾斜シュート５Ａ、移動シュート５Ｂ及び水平シュート５Ｃがこれに該当する。傾斜シュート５Ａはスティック保持部４に保持されたスティック３と同じ傾斜で配置され、その上部は最下段のスティック３の延長線上に位置している。傾斜シュート５Ａは最下段のスティック３から滑り落ちてきた電子部品２を受け取ってストックする。水平シュート５Ｃは水平姿勢に設けられており、その前端（図１の紙面右端）は電子部品２を部品実装装置へ受け渡す部品ピックアップ部ＰＵとなっている。移動シュート５Ｂは傾斜シュート５Ａの下部に連結する位置と水平シュート５Ｃの後端に連結する位置との間で姿勢を変えながら移動する。移動シュート５Ｂは傾斜した状態で傾斜シュート５Ａに連結して電子部品２を１個受け取る。そして、電子部品２を受け取った移動シュート５Ｂは水平に姿勢を変えて水平シュート５Ｃの後端に連結する。水平シュート５Ｃの後端近傍には部品送り爪７が設けられている。部品送り爪７は水平シュート５Ｃに連結した移動シュート５Ｂの電子部品２を部品ピックアップ部ＰＵまで搬送する。

上記傾斜シュート５Ａ、移動シュート５Ｂ及び水平シュート５Ｃにおける電子部品２の搬送路（部品通路）の構造はほぼ共通しており、以下、移動シュート５Ｂを代表例としてシュート部５の構成について説明する。なお、移動シュート５Ｂは電子部品２のストッパや電子部品２を検出するセンサ等を備えるが、搬送部（部品通路）の説明に不要な部材については図面や明細書での記載を省略している。

図２（ａ）は移動シュート５Ｂの平面図であり、部品通路を紙面上下方向に向けて図示している。図２（ｂ）は移動シュート５Ｂの正面図である。図２（ａ），（ｂ）において、移動シュート５Ｂは上面が平らな台座部１１を有し、台座部１１の左端には左側サイドサポート１２が設けられている。左側サイドサポート１２の上部の右側面は左側サイドサポート面１２Ｆとなっている。左側サイドサポート１２の上面には左側トップサポート１３が取り付けられている、左側トップサポート１３の右方に突出して延びた部分の下面は左側トップサポート面１３Ｆとなっている。台座部１１の上面には左側ボトムサポートベース１４が左右方向に延びて設けられている。左側ボトムサポートベース１４の左端には板状部材から成る左側ボトムサポート１５が立設されている。左側ボトムサポート１５の上面は左側滑走面１５Ｆとなっている。

図３（ａ）は図２（ａ）の矢視Ａから見た側面図であり、図３（ｂ）は図２（ａ）の矢視Ｂから見た側面図である。図２（ａ），（ｂ）及び図３（ａ），（ｂ）において、左側ボトムサポートベース１４の上面には右側ボトムサポートベース１６が左右方向に延びて設けられている。右側ボトムサポートベース１６の左端には板状部材から成る右側ボトムサポート１７が立設されている。右側ボトムサポート１７の上面は右側滑走面１７Ｆとなっている。この右側滑走面１７Ｆと左側滑走面１５Ｆは同じ高さとなっている。このように、左側ボトムサポート１５と右側ボトムサポート１７は、電子部品２の滑走方向に平行に並んで配置されている。左側ボトムサポート１５と右側ボトムサポート１７を構成する板状部材の寸法は、対象とする電子部品２のリードの最大長さを想定して決められている。すなわち、左側ボトムサポート１５と右側ボトムサポート１７で電子部品２の下面を支持した場合でもリードが左側ボトムサポートベース１４や右側ボトムサポートベース１６と干渉しない幅寸法になっている。また、板状部材の板厚（滑走面の幅寸法）は、対象とする電子部品２の幅方向の最小ピッチを考慮したものになっている。

図４（ａ）は図２（ａ）の矢視Ｃから見た断面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）における領域Ｒの拡大図である。図２（ａ），（ｂ）、図３（ａ），（ｂ）及び図４（ａ）において、台座部１１の上面には、水平なスライド部１８ａ及びスライド部１８ａと直交して上方に延びる支持部１８ｂから成る右側ベース１８が取り付けられている。右側ベース１８の支持部１８ｂの左側面には右側サイドサポートベース１９が取り付けられている。右側サイドサポートベース１９には右側サイドサポート２０が設けられている。右側サイドサポート２０の左側面は右側サイドサポート面２０Ｆとなっている。右側サイドサポートベース１９の上面には右側トップサポート２１が設けられている。右側トップサポート２１の左方に突出して延びた部分の下面は右側トップサポート面２１Ｆとなっている。

図２〜図４において、左側サイドサポート１２には上下方向に延びた長孔１２Ｈが設けられている。この長孔１２Ｈには台座部１１の左端に螺入された固定螺子１２Ｓが貫通している。この固定螺子１２Ｓを締め上げることで左側サイドサポート１２は台座部１１に固定される。左側サイドサポート面１２Ｆの上下方向の位置は、固定螺子１２Ｓを緩めた状態で左側サイドサポート１２を上下方向にスライドさせることで調整する。

左側トップサポート１３には左右方向に延びた長孔１３Ｈが設けられている。この長孔１３Ｈには左側サイドサポート１２の上面に螺入された固定螺子１３Ｓが貫通している。この固定螺子１３Ｓを締め上げることで左側トップサポート１３は左側サイドサポート１２に固定される。左側トップサポート面１３Ｆの左側サイドサポート１２からの突出長さは、固定螺子１３Ｓを緩めた状態で左側トップサポート１３を左右方向にスライドさせることで調整する。

左側ボトムサポートベース１４には左右方向に延びた長孔１４Ｈが設けられている。右側ボトムサポートベース１６には左右方向に延びた長孔１６Ｈが長孔１４Ｈに重なる位置に設けられている。左側ボトムサポートベース１４の長孔１４Ｈと右側ボトムサポートベース１６の長孔１６Ｈには台座部１１の上面に螺入された固定螺子１４Ｓが貫通している。この固定螺子１４Ｓを締め上げることで左側ボトムサポートベース１４と右側ボトムサポートベース１６は台座部１１に固定される。左側ボトムサポート１５と右側ボトムサポート１７の左右方向の位置は、固定螺子１４Ｓを緩めた状態で左側ボトムサポートベース１４と右側ボトムサポートベース１６をそれぞれ左右方向にスライドさせることで調整する。このように、左側ボトムサポート１５と右側ボトムサポート１７は、左右方向の位置が変更可能なスライド部材である左側ボトムサポートベース１４と右側ボトムサポートベース１６に設けられており、その間隔を自在に変更できる構成となっている。

右側ベース１８のスライド部１８ａには左右方向に延びた長孔１８Ｈが設けられている。この長孔１８Ｈには台座部１１の上面に螺入された固定螺子１８Ｓが貫通している。この固定螺子１８Ｓを締め上げることで右側ベース１８は台座部１１に固定される。右側サイドサポート面２０Ｆの左右方向の位置は、固定螺子１８Ｓを緩めた状態で右側ベース１８を左右方向にスライドさせることで調整する。

右側ベース１８の支持部１８ｂには上下方向に延びた長孔１９Ｈが設けられている。この長孔１９Ｈには右側サイドサポートベース１９の右端面に螺入された固定螺子１９Ｓが貫通している。この固定螺子１９Ｓを締め上げることで右側サイドサポートベース１９は右側ベース１８に固定される。右側サイドサポート面２０Ｆの上下方向の位置は、固定螺子１９Ｓを緩めた状態で右側サイドサポートベース１９を上下方向にスライドさせることで調整する。

右側トップサポート２１には左右方向に延びた長孔２１Ｈが設けられている。この長孔２１Ｈには右側サイドサポートベース１９の上面に螺入された固定螺子２１Ｓが貫通している。この固定螺子２１Ｓを締め上げることで右側トップサポート２１は右側サイドサポートベース１９に固定される。右側トップサポート面２１Ｆの右側サイドサポートベース１９からの突出長さは、固定螺子２１Ｓを緩めた状態で右側トップサポート２１を左右方向にスライドさせることで調整する。

図５は部品供給装置１が供給する電子部品２の例を示している。図５（ａ）の電子部品２は直方体状の本体部ＢＤから成るリードなし電子部品である。図５（ｂ）の電子部品２は直方体状の本体部ＢＤとその下面Ｓ１の四隅から下方に突出して延びる４本のリードＬＤを備えたリード付電子部品である。図５（ｃ）の電子部品２は矩形平板状の本体部ＢＤの下面Ｓ１の四隅に下方に延びる４本のリードＬＤを備えたリード付電子部品である。図５（ｄ）の電子部品２は滑走方向と直交する幅方向（左右方向）の寸法が小さく本体部ＢＤの下面Ｓ１に滑走方向に１列に並ぶ４本のリードＬＤを備えたリード付電子部品である。このように、電子部品２の本体部ＢＤの形状やリードＬＤの突出形態は様々である。

図４（ａ），（ｂ）において、移動シュート５Ｂが備える前述の６つの面（左側サイドサポート面１２Ｆ、左側トップサポート面１３Ｆ、左側滑走面１５Ｆ、右側滑走面１７Ｆ、右側サイドサポート面２０Ｆ及び右側トップサポート面２１Ｆ）によって囲まれる空間Ｋは、スティック保持部４に収納されたスティック３から送出される電子部品２が通過する部品通路となっている。すなわち、左側サイドサポート１２、左側トップサポート１３、左側ボトムサポートベース１４、左側ボトムサポート１５、右側ボトムサポート１７、右側サイドサポート２０及び右側トップサポート２１は、部品通路を形成するサポート部材となっている。

ここで、左側滑走面１５Ｆと右側滑走面１７Ｆは電子部品２の本体部ＢＤの下面Ｓ１と接触して電子部品２を滑走させる滑走面となっている。左側サイドサポート面１２Ｆと右側サイドサポート面２０Ｆは、滑走面を滑走する電子部品２の本体部ＢＤの左右の側面Ｓ２（図５）をサポートするサイドサポート面となっている。左側トップサポート面１３Ｆと右側トップサポート面２１Ｆは、滑走面を滑走する電子部品２が上方に飛び出すのを防止するために電子部品２の本体部ＢＤの上面Ｓ３（図５）をサポートするトップサポート面となっている。

左側ボトムサポート１５及び右側ボトムサポート１７は、電子部品２の滑走方向と直交する左右方向に対向配置されてその間隔が変更可能であり、上面に電子部品２の滑走面（左側滑走面１５Ｆ及び右側滑走面１７Ｆ）を備えた一対のボトムサポート部材となっている。左側サイドサポート１２及び右側サイドサポート２０は、左右方向に対向配置されてその間隔が変更可能であり、滑走面を滑走する電子部品２の左右の側面をサポートする一対のサイドサポート部材となっている。左側トップサポート１３及び右側トップサポート２１は、滑走面と対向配置されて滑走面との間隔が変更可能であり、滑走面を滑走する電子部品２が上方に飛び出すのを防止するトップサポート部材となっている。

本実施の形態における部品供給装置１は、電子部品２の本体部ＢＤの幅方向（左右方向）の寸法に応じて（更には、本体部ＢＤから下方にリードＬＤが延びている場合はリードＬＤを避けるようにして）左側滑走面１５Ｆと右側滑走面１７Ｆの間隔を調節できる。また、電子部品２の本体部ＢＤの幅方向の寸法に応じて左側サイドサポート面１２Ｆと右側サイドサポート面２０Ｆの間隔を調整できる。また、電子部品２の本体部ＢＤの高さ寸法に応じて左側トップサポート面１３Ｆ及び右側トップサポート面２１Ｆの滑走面からの間隔を調整できる。これにより電子部品２を移動シュート５Ｂ内で安定した姿勢で滑らかに滑走させることができる。

図６（ａ），（ｂ）及び図７（ａ），（ｂ）は電子部品２の形状に応じてこれを安定的な姿勢で滑走させるようにした場合の移動シュート５Ｂの調整例を示している。図６（ａ）は図５（ａ）に示した電子部品２に対応する例である。図７（ａ）は図５（ｃ）に示した電子部品２に対応する例である。図７（ｂ）は図５（ｄ）に示した電子部品２に対応する場合の例である。いずれの場合も、２つの滑走面（左側滑走面１５Ｆ及び右側滑走面１７Ｆ）は電子部品２の下面Ｓ１を支持しており、２つのサイドサポート面（左側サイドサポート面１２Ｆ及び右側サイドサポート面２０Ｆ）は電子部品２の左右の側面Ｓ２を電子部品２が側方に倒れないようにしている。また、トップサポート面（左側トップサポート面１３Ｆ及び右側トップサポート面２１Ｆ）は電子部品２の上面Ｓ３を電子部品２が上方に飛び出さないように支持している。図５（ｂ），（ｃ）に示したリード付電子部品に対しては、２つの滑走面はリードＬＤと干渉することなく本体部ＢＤの下面を支持して滑走させるようにしている。

図７（ｂ）は図５（ｄ）に示した電子部品２に対応する場合の例である。この電子部品２のように幅の狭いものであっても板状部材で構成された左側ボトムサポート１５及び右側ボトムサポート１７の滑走面で本体部ＢＤの下面を確実に支持することができる。なお、幅の狭い電子部品２の場合は左側トップサポート１３と右側トップサポート２１が干渉するおそれがあるので、このような場合は臨機応変にいずれかのトップサポートを取り外してもよい。図７（ｂ）では左側トップサポート１３を取り外し、右側トップサポート２１のみで電子部品２の上面を規制している。

このように本実施の形態における部品供給装置１では、一対のボトムサポート部材（左側ボトムサポート１５及び右側ボトムサポート１７）の位置をリード付部品のリードＬＤをかわして配置することで、様々なリード付電子部品に対応できる。また、本実施の形態における部品供給装置１では、一対のボトムサポート部を構成する左側ボトムサポート１５及び右側ボトムサポート１７は、左右方向の位置が変更可能なスライド部材（左側ボトムサポートベース１４及び右側ボトムサポートベース１６）に立設され、かつ、電子部品２の滑走方向に平行に並んで配置された板状部材から成っている。左側ボトムサポート１５及び右側ボトムサポート１７を板状部材とすることでリードＬＤの隙間に配置することが容易となるので、多様なリード付電子部品に容易に対応できる。

以上説明したように、本実施の形態における部品供給装置１は、移動シュート５Ｂ（すなわちシュート部５）が、一対のボトムサポート部材（左側ボトムサポート１５及び右側ボトムサポート１７）、一対のサイドサポート部材（左側サイドサポート１２及び右側サイドサポート２０）及びトップサポート部材（左側トップサポート１３及び右側トップサポート２１）を備えており、これらボトムサポート部材、サイドサポート部材及びトップサポート部材の相対位置を電子部品の形状に応じて自在に変化させることができる汎用性のある構成となっている。このため電子部品の形状ごとにシュート部を作製する必要がなく、コストの低減を図ることができる。

電子部品を部品実装装置などの自動組立装置に供給する部品供給装置に利用することができる。

１部品供給装置
２電子部品
３スティック（部品送出部）
５シュート部
１２左側サイドサポート（サイドサポート部材）
１３左側トップサポート（トップサポート部材）
１４左側ボトムサポートベース（スライド部材）
１５左側ボトムサポート（ボトムサポート部材）
１５Ｆ左側滑走面（滑走面）
１６右側ボトムサポートベース（スライド部材）
１７右側ボトムサポート（ボトムサポート部材）
１７Ｆ右側滑走面（滑走面）
２０右側サイドサポート（サイドサポート部材）
２１右側トップサポート（トップサポート部材）
ＢＤ本体部
Ｓ２側面
ＬＤリード

Claims

部品送出部より送出された電子部品を滑走面で滑走させて移動させるシュート部を備えた部品供給装置であって、
前記シュート部は、
電子部品の滑走方向と直交する左右方向に対向配置されてその間隔が変更可能であり、上面が前記滑走面となっている一対のボトムサポート部材と、
前記左右方向に対向配置されてその間隔が変更可能であり、前記滑走面を滑走する電子部品の左右の側面をサポートする一対のサイドサポート部材と、
前記滑走面と対向配置されて前記滑走面との間隔が変更可能であり、前記滑走面を滑走する電子部品が上方に飛び出すのを防止する一対のトップサポート部材とを備え、
前記一対のトップサポート部材のそれぞれは取り外し可能であり、
前記電子部品は本体部とその下面から突出するリードを有するリード付電子部品から成り、
前記滑走面は前記本体部の下面を滑走させることを特徴とする部品供給装置。
前記一対のボトムサポート部材は前記左右方向の位置が変更可能なスライド部材に立設され、かつ、前記滑走方向に平行に並んで配置された板状部材から成ることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
前記スライド部材は一対のボトムサポートベースから成り、前記一対のボトムサポートベースのそれぞれは左右方向に延びた長孔を有するとともに、これら長孔は平面視において重なり部分を有しており、前記一対のボトムサポートベースのそれぞれは、前記重なり部分に貫通された固定螺子により台座部に固定され、前記一対のボトムサポート部材は、前記固定螺子を緩めた状態で前記一対のボトムサポートベースのそれぞれを左右方向にスライドすることにより調整することを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。
部品送出部より送出された電子部品を滑走面で滑走させて移動させるシュート部を備えた部品供給装置であって、
前記シュート部は、
電子部品の滑走方向と直交する左右方向に対向配置されてその間隔が変更可能であり、上面が前記滑走面となっている一対のボトムサポート部材と、
前記左右方向に対向配置されてその間隔が変更可能であり、前記滑走面を滑走する電子部品の左右の側面をサポートする一対のサイドサポート部材と、
前記滑走面と対向配置されて前記滑走面との間隔が変更可能であり、前記滑走面を滑走する電子部品が上方に飛び出すのを防止する一対のトップサポート部材とを備え、
前記一対のトップサポート部材のそれぞれは取り外し可能であり、
前記一対のボトムサポート部材は前記左右方向の位置が変更可能なスライド部材に立設され、かつ、前記滑走方向に平行に並んで配置された板状部材から成り、
前記スライド部材は一対のボトムサポートベースから成り、前記一対のボトムサポートベースのそれぞれは左右方向に延びた長孔を有するとともに、これら長孔は平面視において重なり部分を有しており、前記一対のボトムサポートベースのそれぞれは、前記重なり部分に貫通された固定螺子により台座部に固定され、前記一対のボトムサポート部材は、前記固定螺子を緩めた状態で前記一対のボトムサポートベースのそれぞれを左右方向にスライドすることにより調整することを特徴とする部品供給装置。