JP6395506B2 - 画像処理装置および方法、プログラム、並びに撮像装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
本発明の第2の実施形態に係る撮像装置について説明する。
2 撮像素子
3 ぶれ情報取得部
4 CPU
5 光学防振制御部
8 動きベクトル探索部
9 探索範囲制御部
11 補正部材
44 カメラワーク判定・制御部
100 撮像装置
Claims (8)
- 先に入力された基準画像に対して後から入力された参照画像の動きベクトルを探索する動きベクトル探索手段と、
撮像装置の位置姿勢変化情報および防振制御情報に基づき、前記動きベクトル探索手段による動きベクトルの探索範囲および探索位置の少なくとも一方を設定する制御手段とを備え、
前記制御手段は、得られる前記動きベクトルの数が事前に設定した閾値以下となる場合には、得られる前記動きベクトルの数が前記閾値を超える場合よりも広い前記探索範囲を設定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記位置姿勢変化情報からカメラワークの有無を判定するカメラワーク判定手段と、
前記位置姿勢変化情報から端処理の必要性の有無を判定する端処理判定手段と、
前記カメラワーク判定手段および前記端処理判定手段の各々の判定結果および強度レベルを含む防振制御情報を生成する防振制御情報生成手段とを備え、
前記制御手段は、前記防振制御情報に基づいて前記カメラワークおよび前記端処理の必要性の少なくとも一方が有りの場合は、前記強度レベルに応じて前記探索範囲を拡大させることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記制御手段は、広い前記探索範囲を設定した状態で得られる前記動きベクトルの数が前記閾値を超える場合には、前記探索範囲を狭めることを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記制御手段は、前記位置姿勢変化情報を積分して求めた位置姿勢変位情報および防振位置検出手段により検出された防振位置の変化の差分が小さい場合には、前記探索範囲を縮小させ、前記位置姿勢変位情報および前記差分が大きい場合には、前記探索範囲を拡大させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記制御手段は、前記位置姿勢変位情報および前記防振位置の変化の差分から得られる画像動き予測値と前記動きベクトル探索で得られる動きベクトルの値とのずれが大きい場合には、前記探索範囲の制御を緩和または解除して広い範囲を探索する一方、前記ずれが小さい場合には前記探索範囲を狭めることを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 先に入力された基準画像に対して後から入力された参照画像の動きベクトルを探索する動きベクトル探索ステップと、
撮像装置の位置姿勢変化情報および防振制御情報に基づき、前記動きベクトル探索手段による動きベクトルの探索範囲および探索位置の少なくとも一方を設定する制御ステップとを備え、
前記制御ステップでは、得られる前記動きベクトルの数が事前に設定した閾値以下となる場合には、得られる前記動きベクトルの数が前記閾値を超える場合よりも広い前記探索範囲を設定することを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理方法をコンピュータに実行させるコンピュータ読取り可能なプログラムであって、
前記画像処理方法は、
先に入力された基準画像に対して後から入力された参照画像の動きベクトルを探索する動きベクトル探索ステップと、
撮像装置の位置姿勢変化情報および防振制御情報に基づき、前記動きベクトル探索手段による動きベクトルの探索範囲および探索位置の少なくとも一方を設定する制御ステップとを備え、
前記制御ステップでは、得られる前記動きベクトルの数が事前に設定した閾値以下となる場合には、得られる前記動きベクトルの数が前記閾値を超える場合よりも広い前記探索範囲を設定することを特徴とするプログラム。 - 防振手段と、
撮像素子と、
先に入力された基準画像に対して前記撮像素子から後から入力された参照画像の動きベクトルを探索する動きベクトル探索手段と、
撮像装置の位置姿勢変化情報を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された位置姿勢変化情報および前記防振手段から得られる防振制御情報に基づき、前記動きベクトル探索手段による動きベクトルの探索範囲および探索位置の少なくとも一方を設定する制御手段とを備え、
前記制御手段は、得られる前記動きベクトルの数が事前に設定した閾値以下となる場合には、得られる前記動きベクトルの数が前記閾値を超える場合よりも広い前記探索範囲を設定することを特徴とする撮像装置。
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