JP6394584B2

JP6394584B2 - 印刷装置

Info

Publication number: JP6394584B2
Application number: JP2015250747A
Authority: JP
Inventors: 高橋　俊博; 俊博高橋; 淳平高田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2015-12-23
Filing date: 2015-12-23
Publication date: 2018-09-26
Anticipated expiration: 2035-12-23
Also published as: US9707780B1; JP2017113954A; US20170182809A1

Description

本発明は、印刷装置に関する。

テープやチューブ等に印刷を行うことが可能な印刷装置が知られている。特許文献１は、テープ印字装置を開示する。テープ印字装置は、テープ搬送用のローラを駆動するＤＣモータを有する。ＤＣモータへの電力供給が開始されると、テープ搬送用のローラは回転し、表層テープ及びインクリボンが搬送される。サーマルヘッドの複数の発熱素子に通電が行われた場合、インクがドット単位でインクリボンから表層テープに転写される。なお、ドットの転写タイミングは、ＤＣモータに取り付けられたエンコーダから出力されるパルス信号と同期される。以下、このような印字方法を、「同期印字」という。これによって、表層テープに対する印字が実行される。

印字過程において、印字及び搬送を一時停止させ、その後、印字及び搬送を再開させる場合がある。ＤＣモータへの電力供給が停止されて減速した場合、テープ搬送用のローラが慣性によって回転することに応じて、ＤＣモータの回転速度と、ローラによって搬送されるテープの搬送速度とが乖離する場合がある。この場合、同期印字が継続して実行されると、ドットの空白部分（ホワイトライン）が形成される可能性があるため好ましくない。これに対し、上記のテープ印字装置は、ＤＣモータの回転速度とテープの搬送速度とが乖離したことを、エンコーダから出力されるパルス信号の周期によって判断する。テープ印字装置は、パルス信号の周期が所定条件を満たさない間、同期印字を継続して実行する。一方、テープ印字装置は、パルス信号の周期が所定条件を満たす場合、同期印字から、所定の周期でドットを転写するタイマ印字に切り替える。

特開２０１４−２３３９３０号公報

テープ搬送用のローラを駆動するモータとして、ＤＣモータの代わりに、より高速な回転制御が可能なステッピングモータが使用される場合がある。この場合において、テープの搬送速度が従来よりも高速化された場合、印字及び搬送を一時停止させるために、ステッピングモータは従来よりも急激に減速される。この場合、ステッピングモータの回転速度とテープの搬送速度との乖離の程度は、従来よりも急激に大きくなる。従って、印字方法を同期印字からタイマ印字に切り替えるタイミングを適切に判定することが難しい。

本発明の目的は、適切なタイミングで印刷方法を同期印刷からタイマ印刷に切り替えることが可能な印刷装置を提供することである。

本発明の第１態様に係る印刷装置は、パルス信号に同期して駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータの駆動に応じて回転し、印刷媒体を搬送するローラと、前記ローラによって搬送される前記印刷媒体に印刷を行うヘッドと、前記ステッピングモータを第１速度から第２速度まで減速させる減速手段と、前記減速手段による減速の過程で、前記ステッピングモータの回転速度を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された前記回転速度が所定速度以上の場合、前記パルス信号に応じたタイミングで前記ヘッドを駆動して前記印刷媒体に印刷を行う同期印刷を実行する第１印刷手段と、前記特定手段によって特定された前記回転速度が前記所定速度よりも小さい場合、所定周期で前記ヘッドを駆動して前記印刷媒体に印刷を行うタイマ印刷を実行する第２印刷手段とを備え、前記第２速度と前記所定速度とは一致し、前記特定手段によって特定された前記回転速度が前記所定速度よりも小さい場合、前記ステッピングモータの回転を停止する停止手段を備え、前記第２印刷手段は、前記停止手段によって前記ステッピングモータの回転が停止された後、前記タイマ印刷を実行することを特徴とする。

第１態様によれば、印刷装置は、印刷媒体の搬送を停止して印刷を停止するために、ローラを回転させるステッピングモータを減速する。ステッピングモータの回転速度が所定速度以上の場合、ステッピングモータの回転速度と、ローラによって搬送される印刷媒体の搬送速度との乖離が印刷品質に及ぼす影響は小さい。この場合、印刷装置は同期印刷を実行する。一方、ステッピングモータの回転速度が所定速度よりも小さい場合、ステッピングモータの回転速度と印刷媒体の搬送速度との乖離が印刷品質に及ぼす影響が大きくなる可能性がある。この場合、印刷装置はタイマ印刷を実行する。タイマ印刷が実行された場合、ステッピングモータの回転速度と印刷媒体の搬送速度とが乖離しても、印刷品質は維持される。このように、印刷装置は、同期印刷からタイマ印刷に切り替えるタイミングを適切に特定し、印刷方法を切り替えることができる。

又、印刷装置は、タイマ印刷中の印刷媒体の搬送速度を最小限に抑制できる。従って、印刷装置は、タイマ印刷による印刷品質を一定に維持できる。

本発明の第２態様に係る印刷装置は、パルス信号に同期して駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータの駆動に応じて回転し、印刷媒体を搬送するローラと、前記ローラによって搬送される前記印刷媒体に印刷を行うヘッドと、前記ステッピングモータを第１速度から第２速度まで減速させる減速手段と、前記減速手段による減速の過程で、前記ステッピングモータの回転速度を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された前記回転速度が所定速度以上の場合、前記パルス信号に応じたタイミングで前記ヘッドを駆動して前記印刷媒体に印刷を行う同期印刷を実行する第１印刷手段と、前記特定手段によって特定された前記回転速度が前記所定速度よりも小さい場合、所定周期で前記ヘッドを駆動して前記印刷媒体に印刷を行うタイマ印刷を実行する第２印刷手段とを備え、前記第２速度は、前記所定速度よりも小さく、前記第２印刷手段は、前記減速手段による前記ステッピングモータの減速中に、前記タイマ印刷を実行することを特徴とする。第２態様によれば、印刷装置は、印刷媒体の搬送を停止して印刷を停止するために、ローラを回転させるステッピングモータを減速する。ステッピングモータの回転速度が所定速度以上の場合、ステッピングモータの回転速度と、ローラによって搬送される印刷媒体の搬送速度との乖離が印刷品質に及ぼす影響は小さい。この場合、印刷装置は同期印刷を実行する。一方、ステッピングモータの回転速度が所定速度よりも小さい場合、ステッピングモータの回転速度と印刷媒体の搬送速度との乖離が印刷品質に及ぼす影響が大きくなる可能性がある。この場合、印刷装置はタイマ印刷を実行する。タイマ印刷が実行された場合、ステッピングモータの回転速度と印刷媒体の搬送速度とが乖離しても、印刷品質は維持される。このように、印刷装置は、同期印刷からタイマ印刷に切り替えるタイミングを適切に特定し、印刷方法を切り替えることができる。又、印刷装置は、タイマ印刷中もステッピングモータを継続して減速させる。印刷装置は、ステッピングモータを連続的に減速させることによって、ステッピングモータを安定的に制御できる。

第１態様及び第２態様において、前記停止手段は、前記ステッピングモータを励磁させた状態で回転を停止してもよい。この場合、印刷装置は、ステッピングモータの回転軸を安定的に停止させることができる。このため、印刷装置は、ステッピングモータに出力されるパルス信号が停止されたにも関わらず回転軸が回転し、印刷媒体が搬送されることを抑制できる。

第１態様及び第２態様において、前記停止手段によって、前記ステッピングモータを停止させた後、前記ステッピングモータを停止状態から前記第１速度まで加速させる加速手段を更に備え、前記加速手段によって前記ステッピングモータが前記停止状態から前記第１速度まで加速する間の加速時間は、前記減速手段によって前記ステッピングモータが前記第１速度から前記第２速度まで減速する間の減速時間よりも短くてもよい。この場合、印刷装置は、印刷を一旦停止させるためにステッピングモータを第２速度まで減速させる場合の時間よりも、印刷を再開させるためにステッピングモータを第１速度まで加速させる場合の時間を短くできる。従って、印刷装置は、印刷再開までに要する時間を短くできるので、印刷時間を短縮できる。

第１態様及び第２態様において、前記減速手段によって前記ステッピングモータが前記第１速度から前記第２速度まで減速する場合の単位時間当たりの回転速度の変化率の最大値である減速最大値は、前記加速手段によって前記ステッピングモータが前記停止状態から前記第１速度まで加速する場合の単位時間当たりの回転速度の変化率の最大値である加速最大値よりも小さくてもよい。この場合、印刷装置は、減速時間よりも加速時間を容易に短くできる。

第１態様及び第２態様において、前記第１印刷手段は、前記ローラによる前記印刷媒体の搬送方向にドットをＮ回（Ｎは整数）印刷し、前記第１印刷手段によって（Ｎ−１）番目のドットが印刷されてからＮ番目のドットが印刷されるまでの間の第１時間よりも、前記第１印刷手段によって前記Ｎ番目のドットが印刷されてから、前記第２印刷手段によってドットが最初に印刷されるまでの間の第２時間の方が短くてもよい。この場合、印刷装置は、タイマ印刷が実行される場合において印刷の空白部分が形成されることを抑制できる。

カバー６が閉じられた印刷装置１の斜視図である。カバー６が開かれた印刷装置１及びテープカセット３０の斜視図である。テープカセット３０の概要を示す図である。印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。印刷停止時における、テープ送りモータ２４の回転による搬送速度と実際の搬送速度との関係等を示すグラフである。複数のドットが形成されるタイミングを示す図である。印刷再開時における、テープ送りモータ２４の回転による搬送速度等を示すグラフである。印刷停止処理のフローチャートである。印刷開始処理のフローチャートである。変形例における、テープ送りモータ２４の回転による搬送速度と実際の搬送速度との関係等を示すグラフである。

本発明を具体化した実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

＜印刷装置１、テープカセット３０の概略構成＞
図１〜図３を参照して、印刷装置１、及び、テープカセット３０の概略構成について説明する。以下の説明では、図１及び図２の右上側、左下側、右下側、左上側、上側、下側を、それぞれ、印刷装置１の後側、前側、右側、左側、上側、下側とする。図１に示すように、印刷装置１の上面には、キャラクタ（文字、記号、数字等）を入力するためのキーボード３が設けられている。キーボード３の後側（紙面右上側）には、電源スイッチ、用途キー、カーソルキー等の機能キー群４が設けられている。以下の説明では、キーボード３と機能キー群４とを総称する場合、操作部２という。機能キー群４の後側には、ディスプレイ５が設けられている。印刷装置１の上面の後部には、開閉可能なカバー６が設けられている。印刷装置１の左後角には、後述するカッター３６（図３参照）によって切断された印刷済テープを受けるテープトレイ７が設けられている。

図２に示すように、ディスプレイ５の後側には、テープカセット３０が着脱されるカセット装着部８が形成されている。印刷装置１では、カセット装着部８に装着されたテープカセット３０を用いて、キーボード３を介して入力されたキャラクタの印刷が実行される。カセット装着部８には、リボン巻き取り軸９、テープ駆動軸１１、サーマルヘッド１０（図３参照）、プラテンローラ３７（図３参照）、圧着ローラ３８（図３参照）等が設けられている。サーマルヘッド１０の左側に、カッター３６（図３参照）が設けられる。

図３に示すように、テープカセット３０は、第１ロール３１、第２ロール３２、リボン供給側ロール３３、リボン巻き取りローラ３４、及び、テープ送りローラ３５を有する。第１ロール３１には基材テープ３１Ａが巻回される。第２ロール３２にはカバーフィルム３２Ａが巻回される。リボン供給側ロール３３にはインクリボン３３Ａが巻回される。リボン巻き取りローラ３４には、使用済みのインクリボン３３Ａが巻回される。テープカセット３０がカセット装着部８に装着された場合、リボン巻き取りローラ３４の内面に設けられたギア３４Ａと、リボン巻き取り軸９（図２参照）の外面に設けられたギアとが嵌る。テープ送りローラ３５の内面に設けられたギア３５Ａと、テープ駆動軸１１（図２参照）の外面に設けられたギアとが嵌る。カバーフィルム３２Ａ及びインクリボン３３Ａは、サーマルヘッド１０とプラテンローラ３７との間に狭持される。又、基材テープ３１Ａ及びカバーフィルム３２Ａは、テープ送りローラ３５と圧着ローラ３８との間に狭持される。

＜印刷装置１の電気的構成＞
図４を参照して、印刷装置１の電気的構成について説明する。印刷装置１は、制御基板上に形成される制御回路部４００を備えている。制御回路部４００は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＣＧＲＯＭ４０３、ＲＡＭ４０４、フラッシュメモリ４１０を備え、これらがデータバスを介して接続されている。

ＲＯＭ４０２には、ＣＰＵ４０１が各種プログラムを実行するときに必要な各種パラメータが記憶されている。ＣＧＲＯＭ４０３には、キャラクタを印刷するための印刷用ドットパターンデータが記憶されている。ＲＡＭ４０４には、テキストメモリ、印刷バッファ等、複数の記憶領域が設けられている。フラッシュメモリ４１０には、ＣＰＵ４０１が印刷装置１を制御するために実行する各種プログラムが記憶されている。なお、フラッシュメモリ４１０に記憶される各種プログラムは、図示外のインターフェース素子を介して外部機器から取得可能としてもよい。ＣＰＵ４０１は、外部機器からプログラムを取得した場合、フラッシュメモリ４１０に記憶されたプログラムを、取得されたプログラムによって置き換えてもよい。又、フラッシュメモリ４１０には、後述する印刷データ及びパルスデータ（減速時）（加速時）が記憶される。

更に、印刷装置１では、操作部２、液晶駆動回路（ＬＣＤＣ）４０５、駆動回路４０６、４０７、４０８がＣＰＵ４０１に接続されている。ＬＣＤＣ４０５は、ディスプレイ５に表示データを出力するためのビデオＲＡＭ（図示外）を有する。駆動回路４０６は、サーマルヘッド１０を駆動するための電子回路である。ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０６に制御信号を出力することによって駆動回路４０６を制御し、サーマルヘッド１０の複数の発熱素子に対する通電／非通電を切り替える。テープ送りモータ２４は、リボン巻き取り軸９及びテープ駆動軸１１を回転させるステッピングモータである。テープ送りモータ２４とリボン巻き取り軸９及びテープ駆動軸１１との間に、互いに連結する複数のギア（以下、「連結ギア」という。）が介在する。テープ送りモータ２４は、入力されるパルス信号に同期して回転する。テープ送りモータ２４は、連結ギアを介して、リボン巻き取り軸９及びテープ駆動軸１１に回転駆動力を伝達する。駆動回路４０７は、テープ送りモータ２４を駆動するためのドライバ回路である。ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０７にパルス信号を出力する。駆動回路４０７は、ＣＰＵ４０１から出力されたパルス信号の電力を、テープ送りモータ２４を駆動可能な電力に変換し、変換後のパルス信号をテープ送りモータ２４に出力する。つまり、ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０７を介してテープ送りモータ２４にパルス信号を出力することで、パルス信号に応じた回転速度でテープ送りモータ２４を回転させることができる。駆動回路４０８は、カッター３６を駆動するための電子回路である。ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０８に制御信号を出力することによって、カッター３６にテープを切断させる。

＜印刷時の動作概要（通常印刷）＞
ＣＰＵ４０１が駆動回路４０７を介してテープ送りモータ２４を駆動することに応じ、リボン巻き取り軸９及びテープ駆動軸１１は連動して回転する。図３に示すように、リボン巻き取り軸９（図１参照）は、リボン巻き取りローラ３４を矢印３Ａの方向に回転させる。テープ駆動軸１１（図１参照）は、テープ送りローラ３５を矢印３Ｂの方向に回転させる。これらに応じ、第１ロール３１から基材テープ３１Ａが繰り出される。第２ロール１０４からカバーフィルム３２Ａが繰り出される。リボン供給側ロール３３からインクリボン３３Ａが繰り出される。以下、基材テープ３１Ａ及びカバーフィルム３２Ａを総称して、「テープ」ともいう。

プラテンローラ３７は、テープ送りローラ３５によるテープ搬送により回転する。プラテンローラ３７は、繰り出されたカバーフィルム３２Ａをサーマルヘッド１０側に押し付ける。カバーフィルム３２Ａとサーマルヘッド１０との間にインクリボン３３Ａが挟まれる。ＣＰＵ４０１は、サーマルヘッド１０の複数の発熱素子に対して通電する。複数の発熱素子が通電に応じて発熱することによって、インクリボン３３Ａのインクの複数のドットが、カバーフィルム３２Ａに転写される。テープ送りローラ３５によってカバーフィルム３２Ａが搬送されながら、複数のドットがカバーフィルム３２Ａに繰り返し転写される。これによって、カバーフィルム３２Ａの搬送方向に複数のドットが並んだ特定のパターン（ドットパターン）が、カバーフィルム３２Ａに形成される。カバーフィルム３２Ａに形成されたドットパターンは、キーボード３を介して入力されたキャラクタに対応する。

圧着ローラ３８は、テープ送りローラ３５によるテープ搬送により回転する。テープ送りローラ３５及び圧着ローラ３８は、基材テープ３１Ａ、及び、印刷が終了したカバーフィルム３２Ａを押圧する。これによって、カバーフィルム３２Ａのうち複数のドットが形成された面に基材テープ３１Ａが対向した状態で、基材テープ３１Ａ及びカバーフィルム３２Ａは接着され、一体化される。ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０８を介してカッターモータ２５を駆動する。これに応じ、テープ送りローラ３５及び圧着ローラ３８の下流側に設けられたカッター３６は、基材テープ３１Ａ及びカバーフィルム３２Ａが一体化された部分を切断する。以下、カッター３６によって切断されたテープを、「印刷済みテープ」という。テープトレイ７は、印刷済みテープを受ける。使用済みのインクリボン３３Ａは、リボン巻き取りローラ３４に巻き取られる。

上記において、ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０７を介してテープ送りモータ２４に出力されるパルス信号に基づいて算出されるテープ送りモータ２４の回転量が所定量増加する度に、サーマルヘッド１０の複数の発熱素子に対する通電を実行する。これによって、テープ送りモータ２４の回転に応じて搬送されるカバーフィルム３２Ａに、複数のドットが形成される。カバーフィルム３２Ａには、搬送方向に間隔を空けて複数のドットが形成される。以下、テープ送りモータ２４に出力されるパルス信号に応じたタイミングで、サーマルヘッド１０の複数の発熱素子が駆動されてカバーフィルム３２Ａに複数のドットが形成される印刷方式を、「同期印刷」という。

同期印刷では、テープ送りモータ２４の回転速度に応じて、複数のドットが転写されるときの周期が変化する。テープ送りモータ２４の回転速度が遅くなる程、複数のドットが転写されるときの周期は長くなる。ここで、テープ送りモータ２４の回転速度の変化と、カバーフィルム３２Ａの搬送速度の変化とが対応する場合、カバーフィルム３２Ａの搬送速度に応じたタイミングで、複数のドットがカバーフィルム３２Ａに転写されることになる。この場合、カバーフィルム３２Ａの搬送方向に略均一な間隔で複数のドットが形成される。なお、詳細は後述するが、テープ送りモータ２４の回転速度の変化と、カバーフィルム３２Ａの搬送速度の変化とが対応しなくなる場合がある。この場合に同期印刷が実行されると、カバーフィルム３２Ａに形成される複数のドットの搬送方向の間隔が不均一となる場合がある。

＜印刷時の動作概要（繋ぎ印刷）＞
図３に示すように、印刷装置１において、サーマルヘッド１０による印刷位置Ｑ１と、カッター３６による切断位置Ｑ２とは、搬送方向に距離Ｌ分離隔する。距離Ｌ分の離隔は、印刷済みテープの先頭に距離Ｌと略同一長さの余白部分が形成される要因となる。余白部分の少ない印刷済みテープを作成しようとする場合、印刷装置１は、印刷途中でテープ送りモータ２４の回転を中断してテープの搬送を一旦停止させ、この状態で印刷済みテープを切断し、再度テープ送りモータ２４を駆動して印刷を再開する必要が生じる。このような印刷は、一般的に繋ぎ印刷と呼ばれている。

＜繋ぎ印刷の詳細（一旦停止時の制御）＞
繋ぎ印刷の実行時にテープの搬送を一旦停止させるために、テープ送りモータ２４を減速させる場合を例示する。テープ送りモータ２４の減速に応じてテープ送りローラ３５が減速する場合、テープ送りモータ２４の回転速度の変化と、カバーフィルム３２Ａの搬送速度の変化とが対応しなくなる場合がある。双方が対応しなくなる原因の具体例として、次が挙げられる。

第１の原因は、テープ送りモータ２４とテープ駆動軸１１との間に介在する連結ギアのバックラッシュによる影響である。テープ送りモータ２４の減速時、テープ駆動軸１１及びテープ送りローラ３５は、連結ギアのバックラッシュ分、テープ送りモータ２４よりも余分に回転する場合がある。この場合、バックラッシュによる影響を受けた実際のカバーフィルム３２Ａの単位時間当たりの搬送量は、バックラッシュによる影響を除外した場合のカバーフィルム３２Ａの単位時間当たりの搬送量よりも大きくなる。なお、バックラッシュによる影響を除外した場合のカバーフィルム３２Ａの単位時間当たりの搬送量は、テープ送りモータ２４の回転速度に対応する。

第２の原因は、テープ送りローラ３５の撓みによる影響である。テープの搬送中、テープ送りローラ３５のうちテープとの接触部分に対して、搬送方向と逆方向の力が作用する。この力によって、テープ送りローラ３５は撓む。なお、撓みの要因となる力は、テープ送りローラ３５の回転速度が速い程、大きくなる。このため、テープ送りローラ３５が減速した場合、撓みの要因となる力は小さくなるので、撓み量も小さくなる。テープ送りローラ３５は、撓み量の減少に伴い、圧着ローラ３８との間に挟んだテープを搬送方向に送り出す。このため、テープ送りモータ２４の減速時、テープの搬送速度が一時的に増加する場合がある。

図５（Ａ）を例示して具体的に説明する。以下、上記の原因の影響を除外したと仮定した場合のカバーフィルム３２Ａの搬送速度を、「テープ送りモータ２４の回転による搬送速度」という。上記の原因の影響を受けた場合のカバーフィルム３２Ａの搬送速度を、「実際の搬送速度」という。図中実線は、テープ送りモータ２４の回転による搬送速度を示し、図中点線は、実際の搬送速度を示す。

図５（Ａ）において、テープ送りモータ２４は時間ｔ１から減速を開始している。時間ｔ１〜ｔ２の間、テープ送りモータ２４の回転による搬送速度と実際の搬送速度とは略等しい。一方、時間ｔ２〜ｔ３の間、実際の搬送速度は、テープ送りモータ２４の回転による搬送速度よりも大きくなる。この理由は、上記の第１の原因に基づいている。詳細には次の通りである。連結ギアのバックラッシュの影響で、テープ送りローラ３５はテープ送りモータ２４よりも余分に回転する。このため、実際の搬送速度は、テープ送りモータ２４の回転による搬送速度よりも大きくなる。又、テープ送りモータ２４の回転による搬送速度の単位時間当たりの減少率は、実際の搬送速度の単位時間当たりの減少率よりも大きい。このため、時間ｔ２〜ｔ３の間において、テープ送りモータ２４の回転による搬送速度を示す傾きは、実際の搬送速度を示す傾きに比べて急峻となっている。

また、時間ｔ３〜ｔ４の間において、実際の搬送速度が一時的に増加している。この理由は、上記の第２の原因に基づいている。詳細には次の通りである。テープ送りローラ３５の撓みの原因となる力は、テープ送りローラ３５の減速に伴う実際の搬送速度の減少に伴って小さくなる。このため、テープ送りローラ３５の撓み量も小さくなる。テープ送りローラ３５は、撓み量の減少に伴ってテープを搬送方向に送り出し、テープの搬送速度を一時的に増加させる。これによって、実際の搬送速度は、時間ｔ３〜ｔ４の間、一時的に増加し、その後、元に戻る。

上記のように、実際の搬送速度がテープ送りモータ２４の回転による搬送速度よりも大きくなる場合において、同期印刷が実行された場合を例示する。同期印刷では、テープ送りモータ２４の回転速度に応じて、カバーフィルム３２Ａに対して複数のドットが転写されるときの周期が調整される。このため、実際の搬送速度がテープ送りモータ２４の回転による搬送速度よりも大きくなるに従い、同期印刷によってカバーフィルム３２Ａに形成される複数のドットの搬送方向の間隔は大きくなる。この場合、カバーフィルム３２Ａに形成されるドットパターンに、搬送方向と交差する方向に延びる空白部分（ホワイトライン）が発生する可能性がある。

これに対し、ＣＰＵ４０１は、ドットパターンに空白部分が発生することを抑制するために、テープ送りモータ２４の減速を開始した後、回転速度を次のように制御する。以下、減速を開始する前のテープ送りモータ２４の回転速度を、「第１速度」という。テープ送りモータ２４の減速時、テープ送りローラ３５の撓みに基づいて実際の搬送速度が一時的に増加するとき（図５における時間ｔ３〜ｔ４の間）のテープ送りモータ２４の回転速度よりも大きく、且つ、第１速度よりも小さい所定の速度を、「第２速度」という。図５（Ｂ）（Ｃ）において、時間ｔ１よりも遅い時間ｔ１１から、テープ送りモータ２４の減速が開始されたとする。

ＣＰＵ４０１は、図５（Ｃ）に示すように、テープ送りモータ２４の回転速度が、第１速度から、第１速度よりも小さく且つ第２速度よりも大きい所定の速度（以下、「中間速度」という。）までの間（時間ｔ１１〜ｔ１２）、テープ送りモータ２４の回転速度の単位時間当たりの減少率が時間の経過に伴って増加する（曲線Ｃ２）ように、テープ送りモータ２４を制御する。これによって、図５（Ｂ）に示すように、テープ送りモータ２４の回転による搬送速度の単位時間当たりの減少率を示す傾きは、時間ｔ１１から時間ｔ１２の間、時間経過に伴って次第に急峻となる（曲線Ｃ３）。

次に、ＣＰＵ４０１は、図５（Ｃ）に示すように、テープ送りモータ２４の回転速度が、中間速度から第２速度までの間（時間ｔ１２〜ｔ２２）、テープ送りモータ２４の回転速度の単位時間当たりの減少率が時間の経過に伴って減少する（曲線Ｃ５）ように、テープ送りモータ２４を制御する。又、ＣＰＵ４０１は、時間ｔ１１と時間ｔ２２との間の時間ｔ２１において、テープ送りモータ２４の回転速度の単位時間当たりの減少率を変化させる。テープ送りモータ２４の回転速度は、図５（Ａ）においてテープ送りモータ２４の回転による搬送速度と実際の搬送速度とが相違し始める時間ｔ２以降において、図５（Ａ）における回転速度よりも速くなる。図５（Ｂ）で示されるように、時間ｔ２よりも時間が経過した場合でも、テープ送りモータ２４の回転による搬送速度と実際の速度とは略同一となる（曲線Ｃ６）。このようにして、ＣＰＵ４０１は、カバーフィルム３２Ａに形成される複数のドットの搬送方向の間隔が、テープ送りモータ２４の回転による搬送速度と実際の搬送速度との相違に基づいて大きくなることを抑制する。

なお、ＣＰＵ４０１は、フラッシュメモリ４１０に記憶されたパルスデータ（減速時）に基づき、上記のようにテープ送りモータ２４の回転速度を制御する。パルスデータ（減速時）は、ＣＰＵ４０１から駆動回路４０７を介してテープ送りモータ２４に出力されるパルス信号の周期を、テープ送りモータ２４の減速を開始してからの経過時間毎に特定する。パルスデータ（減速時）では、時間ｔ２以降においてテープ送りモータ２４の回転による搬送速度が実際の搬送速度と略同一となるように、テープ送りモータ２４の回転速度の単位時間当たりの減少率が調整されている。パルスデータ（減速時）は、実際の搬送速度に対応するテープ送りモータ２４の回転速度が実測されることによって予め特定される。

又、ＣＰＵ４０１は、図５（Ｂ）に示すように、テープ送りモータ２４の回転速度が第２速度以上の場合（〜時間ｔ２２）に同期印刷を継続し、テープ送りモータ２４の回転速度が第２速度よりも小さくなった場合（時間ｔ２２〜）に、印刷方式を同期印刷からタイマ印刷に切り替え、タイマ印刷によって印刷を実行する。タイマ印刷は、テープ送りモータ２４の回転速度に関わらず、サーマルヘッド１０の複数の発熱素子が所定周期で駆動されてカバーフィルム３２Ａに複数のドットが形成される印刷方式である。なお、第２速度は、上述のように、テープ送りローラ３５の撓みに基づいて実際の搬送速度が一時的に増加するとき（時間ｔ３〜ｔ４の間）のテープ送りモータ２４の回転速度よりも大きい。このため、実際の搬送速度が一時的に増加するとき、タイマ印刷によって複数のドットがカバーフィルム３２Ａに転写されることになる。

又、ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４の回転速度が第２速度よりも小さくなった場合、テープ送りモータ２４の回転を励磁した状態で停止させる。（曲線Ｃ４）。つまり、テープ送りモータ２４は、通電された状態で停止される。タイマ印刷は、テープ送りモータ２４が停止した状態で実行されることになる。

なお、ＣＰＵ４０１は、タイマ印刷時におけるサーマルヘッド１０の複数の発熱素子の駆動周期を、同期印刷からタイマ印刷に切り替えるときの駆動周期よりも短くする。これによって、ＣＰＵ４０１は、時間ｔ２２以後、テープ送りローラ３５の撓みに基づいて実際の搬送速度が一時的に増加した場合でも、カバーフィルム３２Ａに形成される複数のドットに空白部分（ホワイトライン）が形成されることを抑制する。

詳細は次の通りである。図６は、複数のドットがカバーフィルム３２Ａに転写されるタイミングを示している。テープ送りモータ２４の減速が開始される（時間ｔ１１）までの期間Ｐ１において、テープ送りモータ２４は第１速度で回転する。この場合、駆動回路４０７からテープ送りモータ２４に対して、一定周期でパルス信号が出力される。このため、期間Ｐ１において同期印刷が実行された場合、一定周期のパルス信号に応じたタイミングでカバーフィルム３２Ａにドットが形成されるので、１番目のドットＤ１（１）と２番目のドットＤ１（２）とのそれぞれが形成される間の時間Ｔ１（１）、２番目のドットＤ１（２）と３番目のドットＤ１（３）とのそれぞれが形成される間の時間Ｔ１（２）とは略一致する。期間Ｐ１において、「ｍ−１」番目（ｍは整数）のドットＤ１（ｍ−１）と「ｍ」番目のドットＤ１（ｍ）とのそれぞれが形成される間の時間は略一致する。

テープ送りモータ２４の減速が開始された（時間ｔ１１）後、同期印刷からタイマ印刷に切り替わる（時間ｔ２２）までの期間Ｐ２において、テープ送りモータ２４は第１速度から第２速度まで減速する。この場合、駆動回路４０７からテープ送りモータ２４に対して出力されるパルス信号の周期は、時間経過に伴って長くなる。このため、期間Ｐ２において同期印刷が実行された場合、「ｍ＋１」番目のドットＤ２（ｍ＋１）と「ｍ＋２」番目のドットＤ２（ｍ＋２）とのそれぞれが形成される間の時間Ｔ２（ｍ＋１）よりも、「ｍ＋２」番目のドットＤ２（ｍ＋２）と「ｍ＋３」番目のドットＤ２（ｍ＋３）とのそれぞれが形成される間の時間Ｔ２（ｍ＋２）の方が長くなる。期間Ｐ２において、「Ｎ−２」番目（Ｎはｍよりも大きい整数）のドットＤ２（Ｎ−２）と「Ｎ−１」番目のドットＤ２（Ｎ−１）とのそれぞれが形成される間の時間Ｔ２（Ｎ−２）は、「Ｎ−１」番目のドットＤ２（Ｎ−１）と「Ｎ」番目のドットＤ２（Ｎ）とのそれぞれが形成される間の時間Ｔ２（Ｎ−１）よりも長くなる。

同期印刷からタイマ印刷に切り替わった（時間ｔ２２）後の期間Ｐ３において、一定周期で繰り返しカバーフィルム３２Ａにドットが形成される。このため、期間Ｐ２において最後にドットＤ２（Ｎ）が形成されてから、期間Ｐ３において最初にドットＤ３（１）が形成されるまでの時間Ｔ３の周期で、ドットＤ３（１）の次のドットＤ３（２）以降の複数のドットが繰り返し形成されることになる。ここで、時間Ｔ３は、期間Ｐ２において「Ｎ−１」番目のドットＤ２（Ｎ−１）が形成されてから、「Ｎ」番目のドットＤ２（Ｎ）が形成される下での間の時間Ｔ２（Ｎ−１）よりも短い時間に設定される。このため、テープ送りローラ３５の撓みに基づいて実際の搬送速度が一時的に増加した場合（時間ｔ３〜ｔ４）でも、同期印刷の終了時よりも短い周期Ｔ３で複数のドットがカバーフィルム３２Ａに形成されることになるので、複数のドットに空白部分（ホワイトライン）が形成されることは抑制される。

＜繋ぎ印刷の詳細（印刷再開時の制御）＞
繋ぎ印刷時において、上記のようにテープの搬送を一旦停止させた後、印刷を再開するためにテープ送りモータ２４を加速させる場合を例示する。繋ぎ印刷に要する時間を短縮するために、テープ送りモータ２４が停止状態から元の第１速度まで加速されるのに要する時間は、短時間である程好ましい。このため、ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４を停止状態から第１速度まで加速する場合、テープ送りモータ２４を次のように制御する。

図７（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ４０１は、印刷の一旦停止時においてテープ送りモータ２４が第１速度から第２速度まで減速する場合における単位時間当たりの回転速度の変化率の最大値Ｍｄ（以下、「減速最大値Ｍｄ」という。）よりも、印刷の再開時においてテープ送りモータ２４が停止状態から第１速度まで加速する場合における単位時間当たりの回転速度の変化率の最大値Ｍｉ（以下、「加速最大値Ｍｉ」という。）を大きくする。変化率は、テープ送りモータ２４が減速する場合において、単位時間当たりの回転速度の減少率の絶対値に対応する。又、変化率は、テープ送りモータ２４が加速する場合において、単位時間当たりの回転速度の増加率の絶対値に対応する。減速最大値Ｍｄよりも加速最大値Ｍｉを大きくすることによって、図７（Ａ）に示すように、テープ送りモータ２４を第１速度（時間ｔ１１）から第２速度（時間ｔ２２）まで減速させるときに要する時間Ｔｄ（以下、「減速時間Ｔｄ」という。）よりも、テープ送りモータ２４が停止した状態（時間ｔ５１）から第１速度（時間ｔ５３）まで加速するときに要する時間Ｔａ（以下、「加速時間Ｔａ」という。）の方が短くなる。これによって、ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４を加速させてテープの印刷を再開するときに要する時間を、テープ送りモータ２４を減速させてテープの印刷を一旦停止させるときに要する時間よりも短くしている。

なお、ＣＰＵ４０１は、フラッシュメモリ４１０に記憶されたパルスデータ（加速時）に基づき、上記のようにテープ送りモータ２４の回転速度を制御する。パルスデータ（加速時）は、駆動回路４０７を介してテープ送りモータ２４に出力されるパルス信号の周期を、テープ送りモータ２４の加速を開始してからの経過時間毎に特定する。

更に、ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４の回転速度が第２速度未満の場合（時間ｔ５１〜ｔ５２）にタイマ印刷を実行し、テープ送りモータ２４の回転速度が第２速度以上となった場合（時間ｔ５２〜）、印刷方式をタイマ印刷から同期印刷に切り替え、同期印刷によって印刷を実行する。

＜通常印刷時の処理＞
印刷装置１のＣＰＵ４０１によって実行される通常印刷時の処理について説明する。通常印刷時、テープ送りモータ２４は第１速度で回転しているとする。通常印刷時の印刷方式は、同期印刷である。ＣＰＵ４０１は、同期印刷を次のようにして実行する。ＣＰＵ４０１は、フラッシュメモリ４１０から読み出された印刷データに基づき、駆動回路４０７を介してテープ送りモータ２４に出力されるパルス信号に応じたタイミングで、駆動回路４０６を介してサーマルヘッド１０の複数の発熱素子を駆動する。これによって、カバーフィルム３２Ａに複数のドットが一定間隔で形成される（図６、期間Ｐ１参照）。

＜印刷停止処理＞
図８を参照し、印刷装置１のＣＰＵ４０１によって実行される印刷停止処理について説明する。印刷停止処理は、通常印刷による印刷中において、繋ぎ印刷を実行するためにテープ送りモータ２４が一旦停止される場合、フラッシュメモリ４１０に記憶されたプログラムに基づきＣＰＵ４０１によって開始される。テープ送りモータ２４が一旦停止されるまでの間に印刷される印刷データが、フラッシュメモリ４１０から読み出される。

ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４の減速を開始させる（Ｓ１１）。テープ送りモータ２４の回転速度は、第１速度から低下し始める（時間ｔ１１〜、図５（Ｂ）参照）。ＣＰＵ４０１は、フラッシュメモリ４１０に記憶されたパルスデータ（減速時）に基づいて、駆動回路４０７を介してテープ送りモータ２４に出力されるパルス信号の周期を特定する。ＣＰＵ４０１は、特定された周期のパルス信号を、駆動回路４０７を介してテープ送りモータ２４に出力する。

図５に示すように、テープ送りモータ２４の回転速度が中間速度よりも大きい間（時間ｔ１１〜ｔ１２、図５（Ｂ）参照）、回転速度の単位時間当たりの減少率は連続して増加する（曲線Ｃ２、図５（Ｃ）参照）。又、テープ送りモータ２４の回転速度が中間速度よりも小さい間（時間ｔ１２〜ｔ２２、図５（Ｂ）参照）、回転速度の単位時間当たりの減少率は連続して減少する（曲線Ｃ５、図５（Ｃ）参照）。これによって、テープ送りモータ２４の回転による搬送速度と実際の搬送速度とは略同一となる（曲線Ｃ６、図５（Ｂ）参照）。

又、ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０７を介してテープ送りモータ２４に出力されるパルス信号に応じたタイミングで、サーマルヘッド１０の複数の発熱素子を駆動する。テープ送りモータ２４の減速が開始した後、パルス信号の周期は、時間経過に応じて長くなる。このため、図６の期間Ｐ２で示されるように、カバーフィルム３２Ａに形成される複数のドットのそれぞれ間隔は、テープ送りモータ２４の減速が開始されてからの経過時間が長くなる程、大きくなる。

図８に示すように、ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０７を介してテープ送りモータ２４にパルス信号が出力されたかを判定する（Ｓ１３）。ＣＰＵ４０１は、パルス信号が出力されていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、処理をＳ１３に戻す。ＣＰＵ４０１は、パルス信号が出力された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理をＳ１５に進める。

ＣＰＵ４０１は、パルス信号が前回出力されてから、パルス信号が今回出力されるまでの経過時間に基づいて、パルス信号によって制御されているテープ送りモータ２４の回転速度を特定する（Ｓ１５）。ＣＰＵ４０１は、特定された回転速度が第２速度未満か判定する（Ｓ１７）。ＣＰＵ４０１は、回転速度が第２速度以上と判定された場合（Ｓ１７：ＮＯ）、処理をＳ２１に進める。ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０７を介してテープ送りモータ２４に出力されたパルス信号に応じたタイミングで、カバーフィルム３２Ａにドットを形成させる同期印刷を、継続して実行する（Ｓ２１）。ＣＰＵ４０１は処理をＳ１３に戻す。

一方、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１５の処理によって特定された回転速度が第２速度未満と判断された場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、テープ送りモータ２４の回転を、励磁した状態で停止させる（Ｓ１９）。テープ送りモータ２４の回転速度は、第２速度から「０」に変化する（時間ｔ２２、曲線Ｃ４、図５（Ｂ）参照）。

ＣＰＵ４０１は、同期印刷によって最後にドットを印刷してから、タイマ印刷の周期である時間Ｔ３（図６参照）が経過したか判定する（Ｓ２３）。ＣＰＵ４０１は、時間Ｔ３が経過していないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、処理をＳ２３に戻す。ＣＰＵ４０１は、時間Ｔ３が経過したと判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、処理をＳ２５に進める。ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０６を介してサーマルヘッド１０を駆動する。これによって、タイマ印刷によってカバーフィルム３２Ａにドットが印刷される（Ｓ２５）。

ＣＰＵ４０１は、印刷停止処理の開始時にフラッシュメモリ４１０から読み出された印刷データに対応する印刷が、すべて終了したか判定する（Ｓ２７）。ＣＰＵ４０１は、印刷が完了していないと判定した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、処理をＳ２３に戻す。ＣＰＵ４０１は、カバーフィルム３２Ａに時間Ｔ３の周期でドットを形成させるタイマ印刷を繰り返す。ＣＰＵ４０１は、フラッシュメモリ４１０から読み出された印刷データに対応する印刷がすべて終了したと判定した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、印刷停止処理を終了させる。

＜印刷開始処理＞
印刷装置１のＣＰＵ４０１によって実行される印刷開始処理について説明する。印刷開始処理は、繋ぎ印刷による印刷中において、テープ送りモータ２４が一旦停止された後、回転が再開される場合、フラッシュメモリ４１０に記憶されたプログラムに基づきＣＰＵ４０１によって開始される。つまり、印刷開始処理は、印刷停止処理（図８参照）の実行後に開始される。テープ送りモータ２４の回転が再開された後に印刷される印刷データが、フラッシュメモリ４１０から読み出される。

図９に示すように、ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４の加速を開始させる（Ｓ４１）。テープ送りモータ２４は、停止状態から加速し始める（時間ｔ５１〜、図７（Ａ）参照）。ＣＰＵ４０１は、フラッシュメモリ４１０に記憶されたパルスデータ（加速時）に基づいて、駆動回路４０７を介してテープ送りモータ２４に出力されるパルス信号の周期を特定する。ＣＰＵ４０１は、特定された周期のパルス信号を、駆動回路４０６を介してテープ送りモータ２４に出力する。

ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０７を介してテープ送りモータ２４にパルス信号が出力されたかを判定する（Ｓ４３）。ＣＰＵ４０１は、パルス信号が出力されていない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、処理をＳ４３に戻す。ＣＰＵ４０１は、パルス信号が出力された場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、処理をＳ４５に進める。

ＣＰＵ４０１は、パルス信号が前回出力されてから、パルス信号が今回出力されるまでの経過時間に基づいて、パルス信号によって制御されているテープ送りモータ２４の回転速度を特定する（Ｓ４５）。ＣＰＵ４０１は、特定された回転速度が第２速度以上か判定する（Ｓ４７）。ＣＰＵ４０１は、回転速度が第２速度未満と判定された場合（Ｓ４７：ＮＯ）、処理をＳ５５に進める。ＣＰＵ４０１は、最後にドットを印刷してから、タイマ印刷の周期である時間Ｔ３（図６参照）が経過したか判定する（Ｓ５５）。ＣＰＵ４０１は、時間Ｔ３が経過していないと判定した場合（Ｓ５５：ＮＯ）、処理をＳ４３に戻す。ＣＰＵ４０１は、時間Ｔ３が経過したと判定した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、処理をＳ５７に進める。ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０６を介してサーマルヘッド１０を駆動する。これによって、タイマ印刷によってカバーフィルム３２Ａにドットが印刷される（Ｓ５７）。以上によって、テープ送りモータ２４の回転速度が第２速度未満の間、時間Ｔ３の周期でタイマ印刷が実行される。

ＣＰＵ４０１は、Ｓ４５の処理によって特定された回転速度が第２速度以上と判断された場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、処理をＳ４９に進める。ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０７を介してテープ送りモータ２４に出力されたパルス信号に応じたタイミングで、サーマルヘッド１０の複数の発熱素子を駆動する。これによって、ＣＰＵ４０１は、パルス信号に応じたタイミングでカバーフィルム３２Ａにドットを形成させる同期印刷を実行する（Ｓ４９）。つまり、ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４の回転速度が第２速度未満の場合、タイマ印刷を実行し、テープ送りモータ２４の回転速度が第２速度以上の場合、同期印刷を実行する。

ＣＰＵ４０１は、Ｓ４５の処理によって特定された回転速度が第１速度か判定する（Ｓ５１）。ＣＰＵ４０１は、特定された回転速度が第１速度未満と判定された場合（Ｓ５１：ＮＯ）、処理をＳ４９に戻す。ＣＰＵ４０１は同期印刷を継続する（Ｓ４９）。ＣＰＵ４０１は、特定された回転速度が第１速度と判定された場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、処理をＳ５３に進める。ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４の加速を停止させ（Ｓ５３）、第１速度で継続して回転させる。ＣＰＵ４０１は印刷開始処理を終了させる。

なお、印刷開始処理の終了後、ＣＰＵ４０１は、通常印刷を実行する。通常印刷時、ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４を第１速度で回転させ、且つ、同期印刷を実行する。

＜本実施形態の主たる作用、効果＞
以上説明したように、印刷装置１のＣＰＵ４０１は、繋ぎ印刷時において印刷を一旦停止させるために、テープ送りローラ３５を回転させるテープ送りモータ２４を第１速度から減速させる（Ｓ１１）。ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４の回転速度が第２速度未満となるまでの間（Ｓ１７：ＮＯ）、同期印刷を継続して実行する（Ｓ２１）。なお、テープ送りモータ２４の回転速度が第２速度以上の場合、テープ送りモータ２４の回転による搬送速度と実際の搬送速度との間の相違は小さい。このため、ＣＰＵ４０１は、この間に同期印刷を実行することによって、複数のドットがカバーフィルム３２Ａに転写されるときの周期を、テープ送りモータ２４の回転速度に応じて変化させることができる。このため、ＣＰＵ４０１は、カバーフィルム３２Ａの搬送方向に略均一な間隔で複数のドットを形成させることができる。

一方、ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４の回転速度が第２速度未満となった場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、印刷方式を、同期印刷からタイマ印刷に切り替え、タイマ印刷を実行する（Ｓ２３、Ｓ２５）。なお、なお、テープ送りモータ２４の回転速度が第２速度未満の場合、テープ送りモータ２４の回転による搬送速度と実際の搬送速度との間の相違は大きくなる場合がある（例えば、時間ｔ３〜ｔ４の間）。このため、この間にタイマ印刷を実行することによって、複数のドットがカバーフィルム３２Ａに転写されるときの周期を、テープ送りモータ２４の回転速度に関わらず一定とすることができる。このため、ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４の回転による搬送速度と実際の搬送速度とが相違しても、カバーフィルム３２Ａに形成されるドットパターンに空白部分（ホワイトライン）が発生することを抑制できる。このように、ＣＰＵ４０１は、同期印刷からタイマ印刷に切り替えるタイミングを適切に特定し、印刷方法を切り替えることができる。

ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４の回転速度が第２速度未満となった場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、テープ送りモータ２４の回転を停止させる（Ｓ１９）。これによって、ＣＰＵ４０１は、タイマ印刷中のテープの搬送速度を最小限に抑制する。タイマ印刷は、テープの搬送状態が安定化された状態で実行されることになる。このように、ＣＰＵ４０１は、タイマ印刷によって複数のドットが転写されるときのテープの搬送状態を安定化させることによって、タイマ印刷による印刷品質を一定に維持できる。

ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４の回転速度が第２速度未満となった場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、テープ送りモータ２４を励磁させた状態で停止させる（Ｓ１９）。この場合、ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４の回転軸の回転を安定的に停止させることができる。従って、ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４に対するパルス信号の出力が停止されているにも関わらず、テープ送りモータ２４の回転軸が回転し、テープが搬送されることを抑制できる。

ＣＰＵ４０１は、印刷を一旦停止させるためにテープ送りモータ２４を第２速度まで減速させる場合の減速時間Ｔｄよりも、印刷を再開させるためにテープ送りモータ２４を停止状態から第１速度まで加速させる場合の加速時間Ｔａを短くできる（図７参照）。従って、ＣＰＵ４０１は、印刷を一旦停止させた後、印刷を再開するまでに要する時間を短くできるので、繋ぎ印刷に要する時間を短縮できる。又、ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４が第１速度から第２速度まで減速する場合における単位時間当たりの回転速度の変化率の減速最大値Ｍｄよりも、テープ送りモータ２４が停止状態から第１速度まで加速する場合における単位時間当たりの回転速度の変化率の加速最大値Ｍｉを大きくする。これによって、ＣＰＵ４０１は、減速時間Ｔｄよりも加速時間Ｔａを容易に短くできる。

同期印刷によってドットがＮ回（Ｎは整数）印刷された後、タイマ印刷に切り替えられる場合において、同期印刷によって（Ｎ−１）番目のドットが印刷されてからＮ番目のドットが印刷されるまでの間の時間よりも、Ｎ番目のドットが印刷されてから、タイマ印刷によってドットが最初に印刷されるまでの間の時間を短くする。この場合、テープ送りローラ３５の撓みに基づいて実際の搬送速度が一時的に増加した場合でも、同期印刷の終了時よりも短い周期で複数のドットがカバーフィルム３２Ａに形成されることになる。このため、ＣＰＵ４０１は、複数のドットに空白部分（ホワイトライン）が形成されることを抑制できる。

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。テープ送りモータ２４の減速時における速度制御（図５（Ｂ）における曲線Ｃ６）は、上記の例に限定されない。例えば、ＣＰＵ４０１は、テープの搬送速度を検出してもよい。ＣＰＵ４０１は、検出された搬送速度に応じて、テープ送りモータ２４の回転による搬送速度と、実際の搬送速度とが相違しないように、テープ送りモータ２４の回転速度を制御してもよい。ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４の減速を開始した後も、通常印刷時と同じ制御を実行することによって同期印刷を実行してもよい。印刷装置１は、キーボード４を介して第１速度を設定可能としてもよい。ＣＰＵ４０１は、入力された第１速度に応じて第２速度を決定し、決定された第２速度に基づいて、印刷停止処理を実行してもよい。印刷装置１は、キーボード４を介して、タイマ印刷時における複数のドットの転写周期を設定可能としてもよい。ＣＰＵ４０１は、入力された転写周期に基づいて、タイマ印刷を実行してもよい。

上記において、ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４の減速を開始した後（Ｓ１１）、テープ送りモータ２４の回転速度が第２速度未満となった場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、テープ送りモータ２４の回転を停止させた（Ｓ１９）。これに対し、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１７の処理によってテープ送りモータ２４の回転速度と比較する対象の回転速度（以下、「比較速度」という。）と、テープ送りモータ２４の減速後の最終的な回転速度（第２速度）とを相違させてもよい。この場合、比較速度を、上記実施形態における第２速度と同一値とし、第２速度を、上記実施形態における第２速度よりも小さい値としてもよい。第２速度は「０」としてもよい。つまり、ＣＰＵ４０１は、第１速度から速度「０」まで、テープ送りモータ２４を継続して減速させてもよい。

以上の場合、図１０に示すように、ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４の回転速度が比較速度未満となったことに応じて印刷方式を同期印刷からタイマ印刷に切り替えた場合も、テープ送りモータ２４の回転を停止させず、継続して第２速度まで減速させる。つまり、上記実施形態と異なり、タイマ印刷は、テープ送りモータ２４の減速中に実行されることになる。この場合、ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４の回転速度を連続的に減少させることになるので、上記実施形態の場合と比べて、テープ送りモータ２４の回転速度を緩やかに減少させることができる。従って、ＣＰＵ４０１は、上記実施形態の場合と比べて、テープ送りモータ２４の回転速度を安定的に制御できる。

上記において、ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０７を介してテープ送りモータ２４にパルス信号が前回出力されてから、今回出力されるまでの経過時間に基づいて、テープ送りモータ２４の回転速度を特定した（Ｓ１５）。ＣＰＵ４０１は、特定された回転速度を第２速度と比較することによって（Ｓ１７）、同期印刷からタイマ印刷に切り替えるタイミングを判定した。これに対し、ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０７を介してテープ送りモータ２４にパルス信号が前回出力されてから、今回出力されるまでの経過時間と所定時間とを比較することによって、同期印刷からタイマ印刷に切り替えるタイミングを判定してもよい。具体的には、ＣＰＵ４０１は、経過時間が所定時間よりも短い間（Ｓ１７：ＮＯ）、同期印刷を実行してもよい。ＣＰＵ４０１は、経過時間が所定時間以上の場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、同期印刷からタイマ印刷に切り替え、タイマ印刷を実行してもよい。

ＣＰＵ４０１は、Ｓ１９の処理によってテープ送りモータ２４の回転を停止させる場合、テープ送りモータ２４を励磁させなくてもよい。つまり、ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４に通電しない状態とすることによって、テープ送りモータ２４を停止させてもよい。

上記において、ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４の減速時における減速時間Ｔｄよりも、加速時における加速時間Ｔａを短くした。これに対し、ＣＰＵ４０１は、減速時間Ｔｄと加速時間Ｔａとを略同一としてもよいし、加速時間Ｔａよりも減速時間Ｔｄを短くしてもよい。又、ＣＰＵ４０１は、テープ送りモータ２４の減速時における減速最大値Ｍｄよりも、加速時における加速最大値Ｍｉを大きくした。これに対し、ＣＰＵ４０１は、減速最大値Ｍｄと加速最大値Ｍｉとを略同一としてもよいし、加速最大値Ｍｉよりも減速最大値Ｍｄを大きくしてもよい。

同期印刷によってドットがＮ回（Ｎは整数）印刷された後、タイマ印刷に切り替えられる場合において、ＣＰＵ４０１は、同期印刷によって（Ｎ−１）番目のドットが印刷されてからＮ番目のドットが印刷されるまでの間の時間と、Ｎ番目のドットが印刷されてから、タイマ印刷によってドットが最初に印刷されるまでの間の時間を略同一としてもよい。又、ＣＰＵ４０１は、同期印刷によって（Ｎ−１）番目のドットが印刷されてからＮ番目のドットが印刷されるまでの間の時間よりも、Ｎ番目のドットが印刷されてから、タイマ印刷によってドットが最初に印刷されるまでの間の時間を長くしてもよい。
＜その他＞

テープ送りモータ２４は、本発明の「ステッピングモータ」の一例である。テープ送りローラ３５は本発明の「ローラ」の一例である。Ｓ１１の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「減速手段」の一例である。Ｓ１５の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「特定手段」の一例である。Ｓ２１の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「第１印刷手段」の一例である。Ｓ２３、Ｓ２５の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「第２印刷手段」の一例である。Ｓ１９の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「停止手段」の一例である。Ｓ４１の処理を行うＣＰＵ４０１は本発明の「加速手段」の一例である。

１：印刷装置
１０：サーマルヘッド
２４：テープ送りモータ
３０：テープカセット
３５：テープ送りローラ
４００：制御回路部
４０１：ＣＰＵ

Claims

パルス信号に同期して駆動するステッピングモータと、
前記ステッピングモータの駆動に応じて回転し、印刷媒体を搬送するローラと、
前記ローラによって搬送される前記印刷媒体に印刷を行うヘッドと、
前記ステッピングモータを第１速度から第２速度まで減速させる減速手段と、
前記減速手段による減速の過程で、前記ステッピングモータの回転速度を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記回転速度が所定速度以上の場合、前記パルス信号に応じたタイミングで前記ヘッドを駆動して前記印刷媒体に印刷を行う同期印刷を実行する第１印刷手段と、
前記特定手段によって特定された前記回転速度が前記所定速度よりも小さい場合、所定周期で前記ヘッドを駆動して前記印刷媒体に印刷を行うタイマ印刷を実行する第２印刷手段と
を備え、
前記第２速度と前記所定速度とは一致し、
前記特定手段によって特定された前記回転速度が前記所定速度よりも小さい場合、前記ステッピングモータの回転を停止する停止手段を備え、
前記第２印刷手段は、前記停止手段によって前記ステッピングモータの回転が停止された後、前記タイマ印刷を実行することを特徴とする印刷装置。
パルス信号に同期して駆動するステッピングモータと、
前記ステッピングモータの駆動に応じて回転し、印刷媒体を搬送するローラと、
前記ローラによって搬送される前記印刷媒体に印刷を行うヘッドと、
前記ステッピングモータを第１速度から第２速度まで減速させる減速手段と、
前記減速手段による減速の過程で、前記ステッピングモータの回転速度を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記回転速度が所定速度以上の場合、前記パルス信号に応じたタイミングで前記ヘッドを駆動して前記印刷媒体に印刷を行う同期印刷を実行する第１印刷手段と、
前記特定手段によって特定された前記回転速度が前記所定速度よりも小さい場合、所定周期で前記ヘッドを駆動して前記印刷媒体に印刷を行うタイマ印刷を実行する第２印刷手段と
を備え、
前記第２速度は、前記所定速度よりも小さく、
前記第２印刷手段は、前記減速手段による前記ステッピングモータの減速中に、前記タイマ印刷を実行することを特徴とする印刷装置。
前記停止手段は、前記ステッピングモータを励磁させた状態で回転を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
前記停止手段によって、前記ステッピングモータを停止させた後、前記ステッピングモータを停止状態から前記第１速度まで加速させる加速手段を更に備え、
前記加速手段によって前記ステッピングモータが前記停止状態から前記第１速度まで加速する間の加速時間は、前記減速手段によって前記ステッピングモータが前記第１速度から前記第２速度まで減速する間の減速時間よりも短いことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記減速手段によって前記ステッピングモータが前記第１速度から前記第２速度まで減速する場合の単位時間当たりの回転速度の変化率の最大値である減速最大値は、前記加速手段によって前記ステッピングモータが前記停止状態から前記第１速度まで加速する場合の単位時間当たりの回転速度の変化率の最大値である加速最大値よりも小さいことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
前記第１印刷手段は、前記ローラによる前記印刷媒体の搬送方向にドットをＮ回（Ｎは整数）印刷し、
前記第１印刷手段によって（Ｎ−１）番目のドットが印刷されてからＮ番目のドットが印刷されるまでの間の第１時間よりも、前記第１印刷手段によって前記Ｎ番目のドットが印刷されてから、前記第２印刷手段によってドットが最初に印刷されるまでの間の第２時間の方が短いことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の印刷装置。