JP5776386B2 - 搬送装置、印刷装置、及び搬送方法 - Google Patents
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Description
本態様によれば、被処理媒体を巻き取る逆搬送動作において、上流側ローラーとロール回転部の間に弛み(第1の弛み)を発生させた状態で巻き取るため、被処理媒体の巾方向の位置や方向にずれが生じた場合にも、そのずれが上流側に伝わりにくく、上流側ローラーから下流側の被処理媒体を大きくずらしてしまう虞がない。従って、用紙ガイド等の搬送路の構造物に強く接してジャム状態となってしまうことを避けることができると共に、ずれの少ない良好な状態で披処理媒体を印刷位置に供給できるので印刷品質を向上させることができる。
また、上流側ローラーによる逆搬送の後に、上流側ローラーと下流側ローラー間に被処理媒体の弛み(第2の弛み)を発生させておくので、ロール回転部の停止すべきタイミングから実際に停止するまでに移動してしまう距離を、この弛みで吸収することができ、被処理媒体の先端を正しい位置に保持することができ、短時間で正確な逆搬送を行なうことができる。
また、前記第2の弛みは、前記上流側ローラーと前記下流側ローラーとの間に発生し、前記制御部は、前記下流側ローラーが前記被処理媒体を押圧する状態で前記上流側ローラーの前記搬送方向への駆動により、前記第2の弛みを発生させた状態で、前記被処理媒体を搬送方向の下流側へ所定量搬送させる、ことを特徴とする。
また、前記被処理媒体の巻き取り動作時における前記ロール回転部の駆動タイミングは前記上流側ローラーの駆動タイミングよりも遅い、あるいは、前記被処理媒体の巻き取り動作時における前記ロール回転部による搬送速度は前記上流側ローラーによる搬送速度よりも遅いことを特徴とする。
また、前記第2の弛みは、前記上流側ローラーと前記下流側ローラーとの間に発生し、前記制御部は、前記下流側ローラーが前記被処理媒体を押圧する状態で前記上流側ローラーの前記搬送方向への駆動により、前記第2の弛みを発生させた状態で、前記被処理媒体を搬送方向の下流側へ所定量搬送させることを特徴とする。
また、前記被処理媒体の巻き取り動作時における前記ロール回転部の駆動タイミングは前記上流側ローラーの駆動タイミングよりも遅い、あるいは、前記被処理媒体の巻き取り動作時における前記ロール回転部による搬送速度は前記上流側ローラーによる搬送速度よりも遅いことを特徴とする。
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
Claims (6)
- ロール状に保持されたシート状の被処理媒体を搬送路に送り出す上流側ローラーと、当該送り出された被処理媒体を処理位置に供給する下流側ローラーと、前記ロール状に保持された被処理媒体を回転させて、送り出された前記被処理媒体を巻き取るロール回転部と、前記上流側ローラー、前記下流側ローラー、及び前記ロール回転部の駆動を制御して前記被処理媒体を搬送する制御部と、を有する搬送装置であって、
前記制御部は、前記被処理媒体を巻き取る動作時に、前記上流側ローラーと前記ロール回転部の駆動により第1の弛みを発生させて前記被処理媒体を搬送方向の上流側へ搬送し、当該ロール回転部の駆動を停止させる前に、前記上流側ローラーの駆動により、第2の弛みを発生させ、
前記第1の弛みは、前記上流側ローラーと前記ロール状に保持された被処理媒体との間に発生し、
前記制御部は、前記下流側ローラーが前記被処理媒体を押圧しない状態で前記上流側ローラーと前記ロール回転部を駆動させることにより、前記第1の弛みを発生させた状態で、前記被処理媒体の先端を所定位置まで移動させ、
前記第2の弛みは、前記上流側ローラーと前記下流側ローラーとの間に発生し、
前記制御部は、前記下流側ローラーが前記被処理媒体を押圧する状態で前記上流側ローラーの前記搬送方向への駆動により、前記第2の弛みを発生させた状態で、前記被処理媒体を搬送方向の下流側へ所定量搬送させる
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1において、
前記被処理媒体の巻き取り動作時における前記ロール回転部の駆動タイミングは前記上流側ローラーの駆動タイミングよりも遅い、あるいは、前記被処理媒体の巻き取り動作時における前記ロール回転部による搬送速度は前記上流側ローラーによる搬送速度よりも遅いことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1あるいは2において、
前記上流側ローラー及び前記ロール回転部の駆動制御は、前記上流側ローラー及び前記ロール回転部にそれぞれ設けられるエンコーダーの検出値に基づいて行われる
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の搬送装置を備え、前記処理位置で前記被処理媒体に印刷を実行する印刷装置。
- ロール状に保持されたシート状の被処理媒体を搬送路に送り出す上流側ローラーと、当該送り出された被処理媒体を処理位置に供給する下流側ローラーと、前記ロール状に保持された被処理媒体を回転させて、送り出された前記被処理媒体を巻き取るロール回転部と、前記上流側ローラー、前記下流側ローラー、及び前記ロール回転部の駆動を制御して前記被処理媒体を搬送する制御部と、を有する搬送装置における搬送方法であって、
前記制御部は、前記被処理媒体を巻き取る動作時に、前記上流側ローラーと前記ロール回転部の駆動により第1の弛みを発生させて前記被処理媒体を搬送方向の上流側へ搬送し、当該ロール回転部の駆動を停止させる前に、前記上流側ローラーの駆動により、第2の弛みを発生させ、
前記第1の弛みは、前記上流側ローラーと前記ロール状に保持された被処理媒体との間に発生し、
前記制御部は、前記下流側ローラーが前記被処理媒体を押圧しない状態で前記上流側ローラーと前記ロール回転部を駆動させることにより、前記第1の弛みを発生させた状態で、前記被処理媒体の先端を所定位置まで移動させ、
前記第2の弛みは、前記上流側ローラーと前記下流側ローラーとの間に発生し、
前記制御部は、前記下流側ローラーが前記被処理媒体を押圧する状態で前記上流側ローラーの前記搬送方向への駆動により、前記第2の弛みを発生させた状態で、前記被処理媒体を搬送方向の下流側へ所定量搬送させる
ことを特徴とする搬送方法。 - 請求項5において、
前記被処理媒体の巻き取り動作時における前記ロール回転部の駆動タイミングは前記上流側ローラーの駆動タイミングよりも遅い、あるいは、前記被処理媒体の巻き取り動作時における前記ロール回転部による搬送速度は前記上流側ローラーによる搬送速度よりも遅いことを特徴とする搬送方法。
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