JP6390475B2 - 制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、制御対象の制御または監視に関する情報を表示する制御装置に関する。

今般の生産現場では、様々な制御装置が導入されて自動化が図られている。このような制御装置の一例として、ＰＩＤ（Proportional Integral Derivative）制御に従って温度などを調整するデジタル調節計などが知られている（特開２０１１−１９１１３９号公報（特許文献１）など参照）。その他にも、制御対象の状態値を取得するとともに、その取得した状態値が予め定められた正常値の範囲から外れた場合に、アラームを報知する警報器などもある。

特開２０１１−１９１１３９号公報

典型的な生産現場では、上述のようなデジタル調節計や警報器が同一の制御盤に複数配置されて、オペレータは、それぞれのデジタル調節計や警報器に表示される情報を確認しつつ、生産ラインを運転操作することになる。

しかしながら、デジタル調節計や警報器は、筐体のコンパクト化が要望される一方で、視認性や識別性の向上も要望される。特に、複数のデジタル調節計や警報器が並べて配置される状況下では、各装置がいずれの制御対象に関連付けられているのかをオペレータが一見して把握できる必要がある。

そのため、デジタル調節計や警報器の限られた表示スペースを用いて、識別性を向上させることが要望されている。

本発明のある局面に係る制御装置は、制御対象の制御または監視に関する情報を表示する。制御装置は、表示部と、表示部での表示を制御する制御部とを含む。制御部は、制御対象の制御または監視に関する情報を示す数値と、予め用意された表示態様の異なる複数の識別オブジェクトのうち選択された識別オブジェクトとを同一画面内に表示するように構成される。

好ましくは、複数の識別オブジェクトは、互いに異なる色の複数のマークを含む。
好ましくは、複数の識別オブジェクトは、互いに異なる形状の複数のマークを含む。

好ましくは、複数の識別オブジェクトは、互いに異なる位置に配置された複数のマークを含む。

好ましくは、複数の識別オブジェクトは、互いに時間的な表示態様の変化を異ならせた複数のマークを含む。

好ましくは、複数の識別オブジェクトは、制御装置を他の制御装置とは区別するための識別マークである。

本実施の形態に係る制御装置によれば、限られた表示スペースを用いて、識別性を向上させることができる。

デジタル調節計の使用形態の一例を説明する模式図である。 本実施の形態に係るデジタル調節計の装置構成を示す模式図である。 本実施の形態に係るデジタル調節計が有する第１の識別オブジェクトの例を示す模式図である。 本実施の形態に係るデジタル調節計が有する第２の識別オブジェクトの例を示す模式図である。 本実施の形態に係るデジタル調節計が有する第３の識別オブジェクトの例を示す模式図である。 本実施の形態に係るデジタル調節計が有する第４の識別オブジェクトの例を示す模式図である。 本実施の形態に係るデジタル調節計が有する第５の識別オブジェクトの例を示す模式図である。 本実施の形態に係るデジタル調節計が複数の制御対象を制御する場合の識別オブジェクトの例を示す模式図である。 本実施の形態に係るデジタル調節計における識別オブジェクトの設定手順を示すフローチャートである。 本実施の形態に係るデジタル調節計の自動調整機能について説明するための図である。 本実施の形態に係るデジタル調節計を含むシステムの設定一覧出力機能について説明するための図である。 図１１に示すパーソナルコンピュータによって生成されるプリント結果の一例を示す図である。

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。

以下の説明では、制御対象の制御または監視に関する情報を表示する制御装置の一例として、デジタル調節計について例示するが、警報器についても同様に適用できる。ここで、デジタル調節計は、制御対象から制御量を取得するとともに、その取得した制御量が予め設定された目標値と一致するように、制御対象に与える操作量を調整する。一方、警報器は、制御対象から制御量を取得するとともに、その取得した制御量を表示する。併せて、警報器は、取得した制御量が予め設定された範囲内にあるか否か、上限値・下限値に到達しているか否かなどを表示または報知する。すなわち、本発明に係る制御装置は、制御対象の制御または監視に関する情報を表示する機能を有していれば、どのような装置として実装されていてもよい。

＜Ａ．使用形態および課題＞
図１は、デジタル調節計の使用形態の一例を説明する模式図である。図１を参照して、例えば、３つの制御対象（制御対象１〜３）を制御するシステムを想定する。このようなシステムでは、共通の制御盤１に対して、３つのデジタル調節計１０−１〜１０−３が並べて配置される。デジタル調節計１０−１は、制御対象１に設けられた検出部１（例えば、温度センサなど）によって検出された制御量１（例えば、温度）を取得し、その値（ＰＶ：Process Value）を表示するとともに、予め設定された目標値１（ＳＶ：Set Value）との差分を算出し、その差分に応じた操作量１（ＭＶ：Manipulated Variable）を制御対象へ出力する。デジタル調節計１０−２および１０−３についても、それぞれ制御対象２および３に対して同様の処理を実行する。

説明の便宜上、図１には、３つのデジタル調節計が配置された例を示すが、より多くのデジタル調節計が並べて配置される場合もある。このように複数のデジタル調節計が配置されている場合においては、オペレータは、それぞれのデジタル調節計がいずれの制御対象を制御（あるいは、警報監視）しているのかを一見して把握することは容易ではない。例えば、いずれかの制御対象に何らかの異常が発生した場合には、オペレータが目標値を変更したり、操作量を手動で変更したりする必要があるが、このような緊急性の高い操作を行なう対象のデジタル調節計を即座に特定できることが要望される。

そこで、本実施の形態に係る制御装置は、上述のような課題を考慮してなされたものであり、従前の制御装置と比較してその表示スペースを大きくすることなく、識別性を向上させることを目的としている。より具体的には、本実施の形態に係る制御装置は、制御対象の制御または監視に関する情報を示す数値と、予め用意された表示態様の異なる複数の識別オブジェクトのうち選択された識別オブジェクトとを同一画面内に表示する。

ここで、「識別オブジェクト」とは、制御対象の制御または監視に関する情報を示す数値とは別に存在する、それぞれの制御装置を他の制御装置とは視覚的に区別するための識別マークを含意する。本明細書において、「識別オブジェクト」は、典型的には、色・形状・模様・時間的変化の組み合わせによって規定される。なお、本明細書に記載の内容を考慮すれば、「識別オブジェクト」の技術的意義が理解されるであろう。

＜Ｂ．装置構成＞
次に、本実施の形態に係るデジタル調節計１０の装置構成について説明する。図２は、本実施の形態に係るデジタル調節計１０の装置構成を示す模式図である。図２を参照して、デジタル調節計１０は、入力回路１１０と、アナログ・デジタル変換部１１２（以下、「Ａ／Ｄ変換部１１２」とも記す。）と、表示部１２０と、操作部１２２と、通信インターフェイス１２４と、制御部１００と、デジタル・アナログ変換部１１４（以下、「Ｄ／Ａ変換部１１４」とも記す。）と、出力回路１１６とを含む。

入力回路１１０は、検出部からの検出信号を受信し、予め定められた範囲の電圧／電流信号を出力する。例えば、検出部が熱電対である場合には、入力回路１１０は、その両端に発生する熱起電力を検出する回路を含む。あるいは、検出部が抵抗測温体である場合には、入力回路１１０は、当該抵抗測温体に生じる抵抗値を検出する回路を含む。さらに、入力回路１１０は、高周波成分を除去するためのフィルタ回路を含んでいてもよい。

Ａ／Ｄ変換部１１２は、入力回路１１０からのアナログ信号をデジタル信号へ変換し、制御部１００へ出力する。

操作部１２２は、図１に示す操作パネルに設けられたボタンやスイッチなどを含み、ユーザの操作を受け付け、その受け付けたユーザ操作を示す情報を制御部１００へ出力する。典型的には、操作部１２２は、ユーザから目標値（ＳＶ）を受け付ける。

通信インターフェイス１２４は、外部の装置（典型的には、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller））との間で各種情報を遣り取りする。システム構成例として、上位に配置されたＰＬＣからデジタル調節計１０に対して目標値が入力される場合があり、このような場合に、ＰＬＣからの情報（例えば、ＳＶ）は通信インターフェイス１２４を介して、制御部１００へ入力される。

表示部１２０は、図１に示す操作パネルに設けられたディスプレイやインジケータなどを含み、制御対象の制御または監視に関する情報を示す数値を表示する。表示部１２０はさらに、当該数値に加えて、後述するような識別オブジェクトを表示する。なお、識別オブジェクトの表示態様に応じて、表示部１２０は、液晶表示パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示パネルで構成される。あるいは、７セグメント方式の液晶と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）との組み合わせで構成されてもよい。

制御部１００は、ＰＩＤ制御に係る処理に加えて、表示部１２０における表示に係る処理を実現するための演算主体であり、プロセッサ１０２と、メモリ１０４と、プログラムモジュール１０６とを含む。プロセッサ１０２は、プログラムモジュール１０６を実行することで、後述するような処理を実現する。この際、読み出されたプログラムモジュール１０６および処理に必要なデータ（ＰＶおよびＳＶなど）は、メモリ１０４に一次的に格納される。プロセッサ１０２としては、汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）を用いてもよいし、デジタル信号処理に向けられたＤＳＰ（Digital Signal Processor）を用いてもよい。プログラムモジュール１０６は、フラッシュメモリなどの不揮発性記憶媒体に格納される。プログラムモジュール１０６については、各種の記録媒体を介して、アップデータできるように構成されてよい。そのため、プログラムモジュール１０６自体も本発明の技術的範囲に含まれ得る。制御部１００については、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を用いて構成してもよい。ＦＰＧＡを採用する場合には、プログラムモジュール１０６を保持しないようにしてもよい。

Ｄ／Ａ変換部１１４は、制御部１００で算出された操作量を示すデジタル信号をアナログ信号に変換し、出力回路１１６へ出力する。

出力回路１１６は、Ｄ／Ａ変換部１１４からのアナログ信号を制御対象に応じた信号に成形して出力する。例えば、操作量の０〜１００［％］が０〜１０［Ｖ］の電圧信号に対応する場合には、出力回路１１６は、この電圧範囲の信号が出力されるように調整する。あるいは、出力回路１１６は、操作量の値に応じたデューティー比を有するＰＷＭ信号を発生する。

以下、本実施の形態に係る識別オブジェクトのいくつかの例について説明する。
＜Ｃ．第１の識別オブジェクト＞
図３は、本実施の形態に係るデジタル調節計１０が有する第１の識別オブジェクトの例を示す模式図である。図３を参照して、デジタル調節計１０の表示部１２０には、制御量の数値表示１２および目標値の数値表示１４が配置される。図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に例示される第１の識別オブジェクト２０−１〜２０−３（以下、「第１の識別オブジェクト２０」とも総称する。）は、互いに異なる色の複数のマークを含み、数値表示１２および１４とともに表示部１２０の同一画面内に表示される。「マーク」は、表示部１２０の画面内において、数値表示１２および１４が存在しない領域に存在する特定の形状を有する小領域を意味する。

見かけ上、第１の識別オブジェクト２０は、数値表示１２および１４の背景の一部になっている領域である。複数の第１の識別オブジェクト２０は、視覚的に他と識別可能なように、色（彩度・明度・色相）を互いに異ならせてある。図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に例示される第１の識別オブジェクト２０−１〜２０−３は、それぞれ赤色、黄色、青色になっており、これらの識別オブジェクトとともに、数値表示１２および１４が表示されることになる。

なお、第１の識別オブジェクト２０の表示を実現する場合には、表示部１２０として、液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネルなどのデバイスを用いることが好ましい。あるいは、第１の識別オブジェクト２０に対応する位置に配置されたＬＥＤなどを用いて実現してもよい。

以上のとおり、表示態様（図３の例では、表示色）を互いに異ならせて、第１の識別オブジェクト２０を表示することで、それぞれのデジタル調節計１０を他のデジタル調節計１０から区分する。第１の識別オブジェクト２０を用いて、それぞれのデジタル調節計１０を区分することで、オペレータは、各デジタル調節計１０がいずれの制御対象を制御しているのかを直感的に把握できる。

＜Ｄ．第２の識別オブジェクト＞
図３に示す第１の識別オブジェクトでは、色を異ならせるマークの形状が互いに同一であったが、マークの形状を互いに異ならせてもよい。

図４は、本実施の形態に係るデジタル調節計１０が有する第２の識別オブジェクトの例を示す模式図である。図４を参照して、デジタル調節計１０の表示部１２０には、制御量の数値表示１２および目標値の数値表示１４が配置される。図４（Ａ）〜図４（Ｃ）に例示される第２の識別オブジェクト２２−１〜２２−３（以下、「第２の識別オブジェクト２２」とも総称する。）は、互いに異なる形状の複数のマークを含み、数値表示１２および１４とともに表示部１２０の同一画面内に表示される。より具体的には、第２の識別オブジェクト２２−１は、四角形の外形を有するマークであり、第２の識別オブジェクト２２−２は、円の外形を有するマークであり、第２の識別オブジェクト２２−３は、三角形の外形を有するマークである。第２の識別オブジェクト２２の形状は、これらの形状に限られるものではなく、任意の形状を用いることができる。但し、第２の識別オブジェクト２２は、それぞれのデジタル調節計１０を他のデジタル調節計１０から区分する目的で使用されるので、互いに識別可能な形状のセットを用いることが好ましい。

さらに、形状を互いに異ならせる形態に加えて、視覚的に他と識別可能なように、色（彩度・明度・色相）を互いに異ならせてもよい。図４に示される第２の識別オブジェクト２２では、それぞれ表示に使用される色も互いに異なるように設定されている。すなわち、図４（Ａ）〜図４（Ｃ）に例示される第２の識別オブジェクト２２−１〜２２−３は、それぞれ赤色、黄色、青色になっている。形状に加えて、色も互いに異ならせることで、識別性をより高めることができる。

なお、第２の識別オブジェクト２２の表示を実現する場合には、表示部１２０として、液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネルなどのデバイスを用いることが好ましい。あるいは、第２の識別オブジェクト２２に対応する位置に配置されたＬＥＤなどを用いて実現してもよい。

以上のとおり、表示態様（図４の例では、形状および表示色）を互いに異ならせた第２の識別オブジェクト２２を、数値表示１２および１４とともに表示することで、それぞれのデジタル調節計１０を他のデジタル調節計１０から区分する。第２の識別オブジェクト２２を用いて、それぞれのデジタル調節計１０を区分することで、オペレータは、各デジタル調節計１０がいずれの制御対象を制御しているのかを直感的に把握できる。

＜Ｅ．第３の識別オブジェクト＞
上述の第１および第２の識別オブジェクトでは、マークの表示される位置は実質的に同じである構成について例示したが、さらにマークの表示される位置を異ならせるようにしてもよい。

図５は、本実施の形態に係るデジタル調節計１０が有する第３の識別オブジェクトの例を示す模式図である。図５を参照して、デジタル調節計１０の表示部１２０には、制御量の数値表示１２および目標値の数値表示１４が配置される。図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に例示される第３の識別オブジェクト２４−１〜２４−３（以下、「第３の識別オブジェクト２４」とも総称する。）は、互いに異なる位置に配置された複数のマークを含み、数値表示１２および１４とともに表示部１２０の同一画面内に表示される。より具体的には、第３の識別オブジェクト２４−１は、画面上側に配置されたマークであり、第３の識別オブジェクト２４−２は、画面中央部に配置されたマークであり、第３の識別オブジェクト２４−３は、画面下側に配置されたマークである。第３の識別オブジェクト２４の形状は、これらの形状に限られるものではなく、任意の形状を用いることができる。

さらに、マークを配置する位置を互いに異ならせる形態に加えて、視覚的に他と識別可能なように、色（彩度・明度・色相）や形状を互いに異ならせてもよい。

なお、第３の識別オブジェクト２４の表示を実現する場合には、表示部１２０として、液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネルなどのデバイスを用いることが好ましい。あるいは、第３の識別オブジェクト２４に対応する位置に配置されたＬＥＤなどを用いて実現してもよい。

以上のとおり、配置する位置を互いに異ならせた第３の識別オブジェクト２４を、数値表示１２および１４とともに表示することで、それぞれのデジタル調節計１０を他のデジタル調節計１０から区分する。第３の識別オブジェクト２４を用いて、それぞれのデジタル調節計１０を区分することで、オペレータは、各デジタル調節計１０がいずれの制御対象を制御しているのかを直感的に把握できる。

＜Ｆ．第４の識別オブジェクト＞
上述の第１〜第３の識別オブジェクトとして、いずれも静的な識別マークについて例示したが、これらの識別マークを時間的に変化させるようにしてもよい。

図６は、本実施の形態に係るデジタル調節計１０が有する第４の識別オブジェクトの例を示す模式図である。図６を参照して、デジタル調節計１０の表示部１２０には、制御量の数値表示１２および目標値の数値表示１４が配置される。図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に例示される第４の識別オブジェクト２６−１〜２６−３（以下、「第４の識別オブジェクト２６」とも総称する。）は、時間的に大きさを変化させる識別マークであり、互いに時間的な表示態様の変化を異ならせた複数のマークを含む。第４の識別オブジェクト２６は、大きさが所定周期ごとに変化し、すなわち所定周期ごとに拡大・縮小する。

より具体的には、第４の識別オブジェクト２６−１は、四角形の外形を有するマークであり、所定周期ごとにその大きさを変化させる。第４の識別オブジェクト２６−２は、三角形の外形を有するマークであり、所定周期ごとにその大きさを変化させる。第４の識別オブジェクト２６−３は、円の外形を有するマークであり、所定周期ごとにその大きさを変化させる。

図６には、マークを同一形状に保ったまま拡大・縮小する表示例を示すが、時間的にマークの形状を異ならせてもよい。例えば、ある時刻において四角形の外形を有するマークを表示し、続いて、三角形の外形を有するマークを表示するようにし、この表示切り替えを所定周期で繰返すようにしてもよい。

さらに、表示されるマーク同士を視覚的に識別可能なように、色（彩度・明度・色相）や形状を互いに異ならせてもよい。

以上のとおり、時間的な表示態様の変化を互いに異ならせた第４の識別オブジェクト２６を、数値表示１２および１４とともに表示することで、それぞれのデジタル調節計１０を他のデジタル調節計１０から区分する。第４の識別オブジェクト２６を用いて、それぞれのデジタル調節計１０を区分することで、オペレータは、各デジタル調節計１０がいずれの制御対象を制御しているのかを直感的に把握できる。

＜Ｇ．第５の識別オブジェクト＞
上述の第４の識別オブジェクトとして、表示態様を時間的に変化させるとともに、その時間的な表示態様の変化を互いに異ならせた識別マークについて例示したが、これらの時間的な表示態様の変化の一例として、表示の切り替え周期をデジタル調節計１０ごとに異ならせてもよい。

図７は、本実施の形態に係るデジタル調節計１０が有する第５の識別オブジェクトの例を示す模式図である。図７を参照して、デジタル調節計１０の表示部１２０には、制御量の数値表示１２および目標値の数値表示１４が配置される。図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に例示される第５の識別オブジェクト２８−１〜２８−３（以下、「第５の識別オブジェクト２８」とも総称する。）は、時間的に大きさを変化させる識別マークである。より具体的には、第５の識別オブジェクト２８は、所定周期ごとに点灯・消灯を繰返し、すなわち所定周期で点滅する。

ここで、第５の識別オブジェクト２８−１〜２８−３のそれぞれが点滅する周期は互いに異なっている。一例として、第５の識別オブジェクト２８−１は、周期Ｔ１で点灯と消灯とを繰返し、第５の識別オブジェクト２８−２は、周期Ｔ２（＞Ｔ１）で点灯と消灯とを繰返し、第５の識別オブジェクト２８−３は、周期Ｔ３（＞Ｔ２）で点灯と消灯とを繰返す。このように点灯と消灯との互いに周期を異ならせることで、デジタル調節計１０ごとに点滅スピードが異なって見え、それぞれの制御装置を他の制御装置とは区別することができる。

さらに、表示の切り替え周期（点灯・点滅の周期）を互いに異ならせる形態に加えて、視覚的に他と識別可能なように、色（彩度・明度・色相）や形状を互いに異ならせてもよい。

以上のとおり、時間的な表示態様の変化を互いに異ならせた第５の識別オブジェクト２８を、数値表示１２および１４とともに表示することで、それぞれのデジタル調節計１０を他のデジタル調節計１０から区分する。第５の識別オブジェクト２８を用いて、それぞれのデジタル調節計１０を区分することで、オペレータは、各デジタル調節計１０がいずれの制御対象を制御しているのかを直感的に把握できる。

＜Ｈ．複数の制御対象＞
上述の第１〜第５の識別オブジェクトでは、基本的に単一の制御ループ、すなわち単一の制御対象を制御する場合の識別オブジェクトについて例示したが、デジタル調節計１０が複数の制御対象をそれぞれ独立に制御するようにしてもよい。

図８は、本実施の形態に係るデジタル調節計１０が複数の制御対象を制御する場合の識別オブジェクトの例を示す模式図である。図８には、一例として、デジタル調節計１０が２つの制御対象（１ｃｈおよび２ｃｈ）を制御する場合を示す。

図８を参照して、デジタル調節計１０の表示部１２０には、１ｃｈおよび２ｃｈのループに係る数値が時間的に切り替えて表示される。すなわち、制御対象１についての制御量の数値表示１２−１および目標値の数値表示１４−１が有効化された後、制御対象２についての制御量の数値表示１２−２および目標値の数値表示１４−２が有効化される。この交互の処理が繰返される。各時点で表示される数値がいずれの制御対象のものであるかを示すチャネルも併せて表示される（チャネル表示１６−１，１６−２）。

このような複数の制御対象についての数値表示などを交互に表示される場合においても、上述したようないずれかの識別オブジェクトを付加することで、オペレータが各タイミングにおいて、対象のデジタル調節計１０がいずれの制御対象を制御しているのかを直感的に把握できる。

図８には、一例として、第１の識別オブジェクト２０−１，２０−２を付加する処理を示す。上述したように、第１の識別オブジェクト２０は、表示部１２０の画面内に存在する特定の形状を有する小領域であり、視覚的に他と識別可能なように、色（彩度・明度・色相）を異ならせるように設定されている。すなわち、デジタル調節計１０が制御対象１の制御または監視に関する情報を示す数値を表示している期間には、当該表示される数値とともに第１の識別オブジェクト２０−１が表示され、デジタル調節計１０が制御対象２の制御または監視に関する情報を示す数値を表示している期間には、当該表示される数値とともに第１の識別オブジェクト２０−２が配置される。上述した第１の識別オブジェクトに限らず、任意の識別オブジェクトを選択的に付加してもよい。

このように、デジタル調節計１０が表示する数値とともに、各数値がいずれの制御対象のものであるのかを識別するための識別オブジェクトを併せて表示することで、オペレータは、複数の制御対象を単一のデジタル調節計１０が制御している場合であっても、各タイミングで対象となっている制御対象を直感的に把握できる。

＜Ｉ．設定手順＞
上述したそれぞれの識別オブジェクトは、予め用意された複数種類の識別オブジェクトのうち、選択されたものが有効化される。有効化される識別オブジェクトは自動的に選択されるようにしてもよいが、一般的には、ユーザが予め設定しておくことで、設定された識別オブジェクトが有効化される。以下、識別オブジェクトの設定手順の一例について説明する。

図９は、本実施の形態に係るデジタル調節計１０における識別オブジェクトの設定手順を示すフローチャートである。図９に示す処理手順は、典型的には、設定モードにおいて実行され、各ステップは制御部１００のプロセッサ１０２がプログラムモジュール１０６を実行することで実現される（いずれも図２参照）。

図９を参照して、設定モードが開始されると、制御部１００は、識別オブジェクトの色を設定するか否かのメッセージを表示部１２０に表示し、ユーザの操作を待つ（ステップＳ１００）。そして、ユーザの操作が選択操作であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。

ユーザの操作が選択操作である場合（ステップＳ１０２においてＹＥＳ）には、制御部１００は、識別オブジェクトとして表示する色のリストを表示し、ユーザの操作を待つ（ステップＳ１０４）。ユーザがいずれかの色を選択すると、制御部１００は、識別オブジェクトの色として選択された色を設定する（ステップＳ１０６）。ユーザの操作が選択操作ではない場合（ステップＳ１０２においてＮＯ）には、ステップＳ１０４およびＳ１０６の処理がスキップされる。

続いて、制御部１００は、表示する識別オブジェクトの形状を設定するか否かのメッセージを表示部１２０に表示し、ユーザの操作を待つ（ステップＳ１０８）。そして、ユーザの操作が選択操作であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。

ユーザの操作が選択操作である場合（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）には、制御部１００は、識別オブジェクトとして表示する形状のリストを表示し、ユーザの操作を待つ（ステップＳ１１２）。ユーザがいずれかの形状を選択すると、制御部１００は、識別オブジェクトの形状として選択された形状を設定する（ステップＳ１１４）。ユーザの操作が選択操作ではない場合（ステップＳ１１０においてＮＯ）には、ステップＳ１１２およびＳ１１４の処理がスキップされる。

続いて、制御部１００は、表示する識別オブジェクトの位置を設定するか否かのメッセージを表示部１２０に表示し、ユーザの操作を待つ（ステップＳ１１６）。そして、ユーザの操作が選択操作であるか否かを判断する（ステップＳ１１８）。

ユーザの操作が選択操作である場合（ステップＳ１１８においてＹＥＳ）には、制御部１００は、識別オブジェクトとして表示する位置のリストを表示し、ユーザの操作を待つ（ステップＳ１２０）。ユーザがいずれかの位置を選択すると、制御部１００は、識別オブジェクトの位置として選択された位置を設定する（ステップＳ１２２）。ユーザの操作が選択操作ではない場合（ステップＳ１１８においてＮＯ）には、ステップＳ１２０およびＳ１２２の処理がスキップされる。

続いて、制御部１００は、表示する識別オブジェクトの時間的変化を設定するか否かのメッセージを表示部１２０に表示し、ユーザの操作を待つ（ステップＳ１２４）。そして、ユーザの操作が選択操作であるか否かを判断する（ステップＳ１２６）。

ユーザの操作が選択操作である場合（ステップＳ１２６においてＹＥＳ）には、制御部１００は、識別オブジェクトに対して設定可能な時間的変化のリストを表示し、ユーザの操作を待つ（ステップＳ１２８）。ユーザがいずれかの時間的変化を選択すると、制御部１００は、識別オブジェクトに対する時間的変化として選択された時間的変化を設定する（ステップＳ１３０）。続いて、制御部１００は、選択された時間的変化について設定可能な周期のリストを表示し、ユーザの操作を待つ（ステップＳ１３２）。ユーザがいずれかの周期を選択すると、制御部１００は、設定された時間的変化に対して選択された周期を設定する（ステップＳ１３４）。ユーザの操作が選択操作ではない場合（ステップＳ１２６においてＮＯ）には、ステップＳ１２８〜Ｓ１３４の処理がスキップされる。そして、処理は終了する。

なお、図９に示す処理手順では、第１〜第５の識別オブジェクトのすべてがデジタル調節計１０に用意されている状態を前提としているが、一部の識別オブジェクトのみを用意しておいてもよい。この場合には、図９に示す処理の一部のみが実装される。

＜Ｊ．自動調整機能＞
上述のデジタル調節計１０においては、予め手動設定された識別オブジェクトが提示される処理について例示したが、近接配置された複数のデジタル調節計１０の間で、提示される識別オブジェクトが重複しないように自動調整する機能を実装してもよい。以下、識別オブジェクトの自動調整機能について説明する。

図１０は、本実施の形態に係るデジタル調節計１０の自動調整機能について説明するための図である。上述したように、共通の制御盤１に対して複数のデジタル調節計１０が配置される場合がある（図１参照）。このような場合には、デジタル調節計１０同士が互いに交信して、予め設定されている識別オブジェクトに重複がないか、あるいは、重複がないようにそれぞれの識別オブジェクトを設定するかといったこと自動的に判断するようにしてもよい。

図１０を参照して、例えば、複数のデジタル調節計１０がそれぞれ近距離無線通信機能（図１に示す通信インターフェイス１２４に相当）を有しており、近接して配置されるデジタル調節計１０との間で双方向に交信できるようにする。近距離無線通信機能としては、例えば、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを採用することができる。

具体的な遣り取りの手順の一例としては、複数のデジタル調節計１０がそれぞれランダムに識別オブジェクトを決定した上で、近接配置された他のデジタル調節計１０との間で決定した識別オブジェクトの情報を交換する。２つのデジタル調節計１０の間で、それぞれが設定している識別オブジェクトが互いに一致していれば、一方が別の識別オブジェクトを選択する。いずれのデジタル調節計１０についても、近接配置された他のデジタル調節計１０との間で識別オブジェクトが一致しなくなるまで、このような調整処理を繰返すことで、識別オブジェクトを互いに重複なく、それぞれのデジタル調節計１０に設定できる。

なお、上述の処理例においては、デジタル調節計１０同士がアドホックに通信を行なって、識別オブジェクトの重複を調整する場合について例示したが、いずれか１つのデジタル調節計１０、または複数のデジタル調節計１０を統括する装置（例えば、ＰＬＣ）がそれぞれの識別オブジェクトの設定を調整するようにしてもよい。

＜Ｋ．設定一覧出力機能＞
複数のデジタル調節計１０にそれぞれ識別オブジェクトが設定される場合には、それらを管理しておく必要が生じ得る。そのような場合には、以下に説明するような、識別オブジェクトの設定一覧を出力する機能が有効である。

図１１は、本実施の形態に係るデジタル調節計１０を含むシステムの設定一覧出力機能について説明するための図である。図１１を参照して、複数のデジタル調節計１０−１〜１０−３がネットワーク２３０に接続されており、このネットワーク２３０には、パーソナルコンピュータ２００も接続される。なお、ネットワーク２３０に代えて、無線ＬＡＮなどの無線通信機能を利用してもよい。

パーソナルコンピュータ２００は、デジタル調節計１０−１〜１０−３のそれぞれから設定情報を収集するとともに、それぞれのデジタル調節計１０における設定値の一覧を生成する。そして、パーソナルコンピュータ２００は、プリンタ２１０から生成された設定値の一覧をプリント結果２２０として印刷出力することもできる。

図１２は、図１１に示すパーソナルコンピュータ２００によって生成されるプリント結果２２０の一例を示す図である。図１２を参照して、プリント結果２２０には、ネットワーク２３０に接続されているデジタル調節計１０、すなわち近接配置されたそれぞれのデジタル調節計１０の型番（または、タグ名）に対応付けて、識別オブジェクトの種類およびその表示態様が一覧表示される。

このようなプリント結果２２０を利用することで、オペレータは、より一層、対象となっている制御対象を把握し易くなる。

＜Ｌ．利点＞
本実施の形態に係る制御装置（デジタル調節計１０や警報器）では、制御対象の制御または監視に関する情報そのものに対する視認性や情報量に影響を与えることなく、識別オブジェクトをさらに付加するという構成を採用する。これによって、限られた表示スペースであっても、デジタル調節計１０の識別性、すなわちそれぞれのデジタル調節計１０がいずれの制御対象を制御（あるいは、警報監視）しているのかを一見して把握することが可能になる。

なお、上述の本明細書の全体を見れば、第１〜第５の識別オブジェクトを任意の組み合わせで用いることができることは自明であろう。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 制御盤、１０ デジタル調節計、１２，１４ 数値表示、１６ チャネル表示、２０ 第１の識別オブジェクト、２２ 第２の識別オブジェクト、２４ 第３の識別オブジェクト、２６ 第４の識別オブジェクト、２８ 第５の識別オブジェクト、１００ 制御部、１０２ プロセッサ、１０４ メモリ、１０６ プログラムモジュール、１１０ 入力回路、１１２ アナログ・デジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）、１１４ デジタル・アナログ変換部（Ｄ／Ａ変換部）、１１６ 出力回路、１２０ 表示部、１２２ 操作部、１２４ 通信インターフェイス、２００ パーソナルコンピュータ、２１０ プリンタ、２２０ プリント結果、２３０ ネットワーク。

Claims (6)

1. 制御対象の制御または監視に関する情報を表示する制御装置であって、
   表示部と、
   前記表示部での表示を制御する制御部と、
   他の制御装置と通信する通信部とを備え、
   前記制御部は、制御対象の制御または監視に関する情報を示す数値と、予め用意された表示態様の異なる複数の識別オブジェクトのうち選択された識別オブジェクトとを同一画面内に表示するように構成され、
   前記制御部は、前記通信部を介して他の制御装置と通信することで、他の制御装置において選択された識別オブジェクトとは異なる識別オブジェクトを選択するように構成される、制御装置。
2. 前記複数の識別オブジェクトは、互いに異なる色の複数のマークを含む、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記複数の識別オブジェクトは、互いに異なる形状の複数のマークを含む、請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記複数の識別オブジェクトは、互いに異なる位置に配置された複数のマークを含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記複数の識別オブジェクトは、互いに時間的な表示態様の変化を異ならせた複数のマークを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記複数の識別オブジェクトは、前記制御装置を他の制御装置とは区別するための識別マークである、請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置。