JP6390180B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図６および図７に示すように構成されている。図６に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車（伝達歯車）４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
入力軸１は、図６中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図６中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図６中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図７参照）が回転自在に挟持されている。

図６中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図６の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。

図７は、図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図７に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図７においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図７の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図７の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図７の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図７で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図７の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図７の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

近年、このようなトロイダル型無段変速機は、特許文献１に示すように、ケーシングに収容する前の段階で、入力軸、入力側ディスク、出力側ディスク、上下のヨーク、トラニオン、パワーローラ、駆動装置、シリンダボディ、油圧式の押圧装置、固定部材（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータモジュールとされ、このバリエータモジュールをケーシング内に収容して取り付けるようになっている。

バリエータモジュールのシリンダボディをケーシングに取り付ける場合、一般的に、シリンダボディに、その厚さ方向に貫通する取付孔を形成し、ケーシングからボルトを取付孔に通して所定のねじ孔に螺合して締め付けることによって、シリンダボディを入力軸の軸方向に拘束するようにしてケーシングに取り付けている。
しかしながら、取付けスペースの制約の問題等から、図８に示すように、シリンダボディ６３に取付けフランジ部６３Ａを一体的に設け、この取付けフランジ部６３Ａをケーシングに固定することで、シリンダボディ６３を入力軸方向に拘束することも検討されている。
一方、車体の軽量化・省燃費化が市場要求としてあり、トロイダル無段変速機も軽量化が進められている。軽量化の方法としては、シリンダボディを従来の鉄製からアルミ製にすることが検討されている。

特開２００４−８４７１２号公報

ところが、シリンダボディをアルミ製にする場合、以下のような問題が生じる。
すなわちまず、アルミ製のシリンダボディは、鉄製のシリンダボディに比して材料強度が低い。

また、バリエータモジュールでは、一対の入力側ディスクの間に配置される一対の出力側ディスクの背面どうしを接合した状態に、一対の出力側ディスクを一体にするとともに、この一体になった出力側ディスクの外周面に外周歯を設けて出力歯車とした一体型出力側ディスクが用いられ、この出力歯車をはすば歯車とする場合がある。この場合、はすば歯車は軸方向にも力を伝達する。
一方、バリエータモジュールにおいては、下側の球面ポストと、上側の球面ポストとが上下に一体に接合された柱状ポストとされ、バリエータモジュールにおいて一対の柱状ポストがアッパープレートと、シリンダボディを接続した状態となっている。そして、この柱状ポストの上下の中央部分を入力軸が貫通した状態となっており、この入力軸に一対の入力側ディスク、出力側ディスク等が支持されている。

したがって、（一体型）出力側ディスクの外周部に設けられたはすば歯車が軸方向に力を伝達すると、図９に示すように、（柱状）ポスト６９が入力軸の軸方向に荷重を受けて、二点鎖線で示す柱状ポスト６９のように変位し、これに伴って、当該（柱状）ポスト６９を拘束するシリンダボディ固定部、つまり（柱状）ポスト６９の下端部を固定しているシリンダボディ６３の部位にも荷重が加わる。この荷重は、取付けフランジ部６３Ａを用いた場合、取付けフランジ部６３Ａの根元６３ｂへの応力集中を招き、取付けフランジ部６３Ａの破損へつながる虞があり、問題となる。特に、軽量化を図るために、アルミ製のシリンダボディ６３とした場合、取付けフランジ部６３Ａも一体型のためアルミ製となり、鉄製のものに比して強度が低くなるため、前記のような応力集中による破損の虞が大きくなる。

以上のような問題を解決する方法として、図１０に示すように、取付けフランジ部６３Ａの根元の曲率Ｒを大きくする方法が考えられる。しかしながら、この場合、取付けフランジ部６３Ａの固定用の孔６３ｃと、Ｒ部６３Ｒの干渉を避ける必要があり、結果として、取付けフランジ部６３Ａのサイズを大きくすることになる。これはスペースの制約がある多くの場合において、好ましくない。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、取付けフランジ等の取付け部材のサイズを大きくすることなく、取付け部材の破損を防止できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、ケーシングに、それぞれの内側面どうしを互いに対向させた状態で互いに同心的に、かつ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するとともに前記枢軸の軸方向に変位し、かつ、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、このトラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動ピストンが設けられたシリンダボディとを備えたバリエータモジュールが設けられたトロイダル型無段変速機において、
前記シリンダボディに、当該シリンダボディを前記ケーシングに取り付けるための取付け部材が前記シリンダボディとは別体に設けられ、
前記バリエータモジュールは、一対の前記トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、一対の前記トラニオンの変位により揺動するヨークを備え、
前記取付け部材の一部が、前記トラニオンの軸方向変位に伴う前記ヨークの揺動を規制するストッパを兼ねており、前記ヨークの両端部がそれぞれ前記ストッパに当接し、前記ストッパの形成材料が鉄であり、前記シリンダボディがアルミで形成されることを特徴とする。

この場合、シリンダボディより取付け部材が高強度の材料によって形成される。

本発明においては、シリンダボディに取付け部材がシリンダボディとは別体に設けられているので、取付け部材をシリンダボディとは異なる材料で形成できる。したがって、取付け部材をシリンダボディより高強度材料で形成することによって、取付け部材の強度を向上させることができる。したがって、取付け部材のサイズを大きくすることなく、取付け部材の破損を防止できる。

また、本発明の前記構成において、前記バリエータモジュールは、一対の前記トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、一対の前記トラニオンの変位により揺動するヨークを備え、
前記取付け部材の一部が、前記トラニオンの軸方向変位に伴う前記ヨークの揺動を規制するストッパを兼ねている。

このような構成によれば、ストッパがシリンダボディとは別体の取付け部材の一部によって兼ねられているので、ストッパの形成材料をシリンダボディの形成材料と異ならせることができる。したがって、ストッパの形成材料を、シリンダボディの形成材料よりも硬質な鉄にするとともに、シリンダボディを軽量素材のアルミで形成することができる。したがって、シリンダボディの軽量化を図りつつヨークの傾転変位（揺動）を確実に規制できる。

本発明によれば、取付けフランジ等の取付け部材のサイズを大きくすることなく、取付け部材の破損を防止できる。

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、シリンダボディの概略構成を示す斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、シリンダボディの概略構成を示す斜視図である。 本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、シリンダボディの概略構成を示す斜視図である。 本発明の第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、シリンダボディの概略構成を示す斜視図である。 本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示すもので、シリンダボディの概略構成を示す側面図である。 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。 図６におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。 従来のトロイダル型無段変速機のシリンダボディの概略構成を示す斜視図である。 従来のトロイダル型無段変速機のシリンダボディにおいて、取付けフランジに応力集中が生じる理由を説明するための図である。 従来のトロイダル型無段変速機のシリンダボディの概略構成を示す断面図である

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
なお、本発明の特徴は、バリエータモジュールを構成するシリンダボディの構成にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図６および図７と同一の符号を付して、その説明を省略ないし簡略化する。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のシリンダボディ１００の概略構成を示す斜視図である。なお、このシリンダボディ１００は、実際は上側シリンダボディおよび下側シリンダボディで構成されているが、図１では上側シリンダボディおよび下側シリンダボディの区別やその他の詳細な構成は省略し、１つのシリンダボディ１００として図示している。また、後述するシリンダボディ１０１〜１０２においても同様である。

シリンダボディ１００には、当該シリンダボディ１００を図示しないケーシングに取り付けるための一対の取付けフランジ（取付け部材）１２０，１２０がシリンダボディ１００とは別体に設けられている。
シリンダボディ１００は、アルミ製であり矩形板状に形成されている。シリンダボディ１００の長手方向の両端部には、それぞれ段差面１００ａが形成されており、この段差面１００ａに取付けフランジ１２０が設置されている。

取付けフランジ１２０は、シリンダボディ１００より高強度の材料である鉄製であり、矩形板状に形成された本体部１２０ａと、この本体部１２０ａに一体的に立設されたブラケット部１２０ｂとを有している。ブラケット部１２０ｂは本体部１２０ａの長手方向中央部に設けられており、このブラケット部１２０ｂにはボルト等を挿通するための取付孔１２０ｃが形成されている。
なお、取付けフランジ１２０の材料は鉄に限らず、シリンダボディ１００の材料より高強度の材料であればよい。

シリンダボディ１００の段差面１００ａの縦横の長さは、取付けフランジ１２０の本体部１２０ａの平面視における縦横の長さとほぼ一致しており、シリンダボディ１００の上面と段差面１００ａとの段差は取付けフランジ１２０の本体部１２０ａ厚さとほぼ一致している。
したがって、段差面１００ａに取付けフランジ１２０の本体部１２０ａを設置するとともに、この本体部１２０ａの長手方向の一方の側面を、段差面１００ａとシリンダボディの上面との間の壁面に当接した状態において、シリンダボディ１００の上面と取付けフランジ１２０の本体部１２０ａの上面とはほぼ面一となっており、本体部１２０ａの長手方向に沿う側面と、短手方向に沿う側面とは、それぞれシリンダボディ１００の短手方向に沿う側面と、長手方向に沿う側面とは面一となっている。
本体部１２０ａの長手方向両端部には貫通孔１２０ｄが形成されており、この貫通孔１２０ｄにねじを挿入して段差面１００ａに形成されたねじ孔にねじ込むことによって、段差面１００ａに取付けフランジ１２０が固定されている。

このような構成のシリンダボディ１００には、その短手方向に入力軸の軸線方向を一致させて、入力軸、入力側ディスクおよび出力側ディスク、パワーローラ、トラニオン、このトラニオンを枢軸の軸方向に変位させる駆動ピストン等が取り付けられてバリエータモジュールが構成される。
そして、このバリエータモジュールのシリンダボディ１００がケーシングに取り付けられる。この場合、取付けフランジ１２０のブラケット部１２０ｂの取付孔１２０ｃにボルト等の止着部材を挿通して、このボルトをケーシングに設けられたボルト孔に螺合して締め付けることによって、シリンダボディ１００がケーシングに取り付けられる。

本実施の形態によれば、シリンダボディ１００に、取付けフランジ１２０がシリンダボディ１００とは別体に設けられているので、取付けフランジ１２０をシリンダボディ１００とは異なる材料で形成できる。つまり、取付けフランジ１２０をシリンダボディ１００の形成材料であるアルミより高強度の鉄で形成できる。したがって、取付けフランジ１２０の強度を、これをシリンダボディ１００と一体的に形成した場合に比して、向上させることができるので、取付けフランジ１２０のサイズを大きくすることなく、取付けフランジ１２０の破損を防止できる。
また、取付けフランジ１２０の本体部１２０ａの長手方向の一方の側面を、段差面１００ａとシリンダボディの上面との間の壁面に当接した状態で、取付けフランジ１２０を段差面１００ａに固定しているので、取付けフランジ１２０のシリンダボディ１００の長手方向における位置決めを容易に行うことができる。

（第２の実施の形態）
図２は、第２の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のシリンダボディ１０１の概略構成を示す斜視図である。
シリンダボディ１０１には、当該シリンダボディ１０１を図示しないケーシングに取り付けるための一対の取付けフランジ（取付け部材）１２１，１２１がシリンダボディ１００とは別体に設けられている。
シリンダボディ１０１は、アルミ製であり矩形板状に形成されている。シリンダボディ１００の長手方向の両端部には、それぞれ矩形状の凹部１０１ａが形成されており、この凹部１０１ａに取付けフランジ１２１が設置されている。

取付けフランジ１２１は、シリンダボディ１０１より高強度の材料である鉄製であり、矩形板状に形成された本体部１２１ａと、この本体部１２１ａに一体的に立設されたブラケット部１２１ｂとを有している。ブラケット部１２１ｂは本体部１２０ａの長手方向中央部に設けられており、このブラケット部１２１ｂにはボルト等を挿通するための取付孔１２１ｃが形成されている。

シリンダボディ１０１の凹部１０１ａは、シリンダボディ１０１の上面および短手方向に沿う側面に開口している。また、凹部１０１ａの底面の縦横の長さは、取付けフランジ１２１の本体部１２１ａの平面視における縦横の長さとほぼ一致しており、シリンダボディ１０１の上面と凹部１０１ａの底面との段差は取付けフランジ１２１の本体部１２１ａ厚さとほぼ一致している。
したがって、凹部１０１ａに取付けフランジ１２１の本体部１２１ａを嵌め込んだ状態において、シリンダボディ１０１の上面と取付けフランジ１２１の本体部１２１ａの上面とはほぼ面一となっており、本体部１２１ａの長手方向に沿う一方の側面と、短手方向に沿う両側面とは、それぞれシリンダボディ１０１の凹部１０１ａの長手方向に沿う壁面と、短手方向に沿う両壁面とに当接し、本体部１２１ａの長手方向に沿う他方の側面とシリンダボディ１０１の短手方向に沿う側面とは面一となっている。
本体部１２１ａの長手方向両端部には貫通孔１２１ｄが形成されており、この貫通孔１２１ｄにねじを挿入して凹部１０１ａの底面に形成されたねじ孔にねじ込むことによって、凹部１０１ａに取付けフランジ１２１が固定されている。

このような構成のシリンダボディ１０１は、第１の実施の形態と同様にして、バリエータモジュールを構成し、このバリエータモジュールのシリンダボディ１０１が第１の実施の形態と同様にしてケーシングに取り付けられる。

本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、取付けフランジ１２１をシリンダボディ１０１の形成材料であるアルミより高強度の鉄で形成できる。したがって、取付けフランジ１２１の強度を向上させることができるので、取付けフランジ１２１のサイズを大きくすることなく、取付けフランジ１２１の破損を防止できる。
また、取付けフランジ１２１の本体部１２１ａをシリンダボディ１０１の凹部１０１ａに嵌め込んで固定しているので、取付けフランジ１２１のシリンダボディ１０１の長手方向および短手方向における位置決めを容易に行うことができる。

（第３の実施の形態）
図３は、第３の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のシリンダボディ１０２の概略構成を示す斜視図である。
シリンダボディ１０２には、当該シリンダボディ１０２を図示しないケーシングに取り付けるための一対の取付けフランジ（取付け部材）１２０，１２０がシリンダボディ１０２とは別体に設けられている。
シリンダボディ１０２は、アルミ製であり矩形板状に形成されており、第１および第２の実施の形態のような段差面１００ａや凹部１０１ａは形成されていない。
また、取付けフランジ１２０，１２０は第１実施の形態と同一のものであり、シリンダボディ１０２より高強度の材料である鉄製である。したがって、取付けフランジ１２０の構成については、第１の実施の形態の取付けフランジ１２０と同一の符号を付して、その説明を省略する。

この取付けフランジ１２０は、その本体部１２０ａをシリンダボディ１０２の長手方向両端部の上面に設置し、貫通孔１２０ｄにねじを挿入してシリンダボディ１０２の上面に形成されたねじ孔にねじ込むことによって、シリンダボディ１０２の上面に固定されている。この状態において、取付けフランジ１２０の本体部１２０ａの長手方向の一方の側面と短手方向に沿う両側面とがそれぞれ、シリンダボディ１０２の短手方向に沿う側面と長手方向に沿う側面と面一になっている。

このような構成のシリンダボディ１０２は、第１の実施の形態と同様にして、バリエータモジュールを構成し、このバリエータモジュールのシリンダボディ１０２が第１の実施の形態と同様にしてケーシングに取り付けられる。

本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、取付けフランジ１２０をシリンダボディ１０２の形成材料であるアルミより高強度の鉄で形成できる。したがって、取付けフランジ１２０の強度を向上させることができるので、取付けフランジ１２０のサイズを大きくすることなく、取付けフランジ１２０の破損を防止できる。
また、シリンダボディ１０２に第１および第２の実施の形態のような段差面１００ａや凹部１０１ａが形成されていないので、その分、シリンダボディ１０２の製造が容易であるという利点がある。

（第４の実施の形態）
図４は、第４の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のシリンダボディ１０２の概略構成を示す斜視図である。
シリンダボディ１０２には、当該シリンダボディ１０２を図示しないケーシングに取り付けるための一対の取付けフランジ（取付け部材）１２０，１２０がシリンダボディ１０２とは別体に設けられている。
シリンダボディ１０２は、第３の実施の形態と同様に、アルミ製であり矩形板状に形成されており、第１および第２の実施の形態のような段差面１００ａや凹部１０１ａは形成されていない。
また、取付けフランジ１２０，１２０の構成は第１実施の形態および第２の実施の形態の取付けフランジ１２０，１２０と同一のものであり、シリンダボディ１０２より高強度の材料である鉄製である。なお、取付けフランジ１２０の構成については、第１および第２の実施の形態の取付けフランジ１２０と同一の符号を付して、その説明を省略する。

本実施の形態では、第３の実施の形態に比して、取付けフランジ１２０の取り付ける位置が異なる。
すなわち、取付けフランジ１２０の本体部１２０ａはシリンダボディ１０２の短手方向に沿う側面に当接されたうえで、本体部１２０ａに形成されている貫通孔１２０ｄにねじを挿入してシリンダボディ１０２の側面に形成されたねじ孔にねじ込むことによって、当該側面に取付けフランジ１２０が固定されている。

本実施の形態では、第３の実施の形態と同様の効果を得ることができる他、取付けフランジ１２０の位置が第３の実施の形態と異なり、シリンダボディ１０２を異なる態様でケーシングに固定できる。つまり、ケーシングに設ける取付け用のボルト孔の位置に応じて本実施の形態におけるシリンダボディ１０２をケーシングに取り付けることができる。

図５は、第５の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のシリンダボディ１００の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態では、シリンダボディ１００の構成は、第１の実施の形態のシリンダボディ１００と同一であるので、同一符号を付して、その説明を省略する。
本実施の形態では、バリエータモジュールは、図示しない一対のトラニオンの各枢軸をそれぞれ傾転自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、一対のトラニオンの変位により揺動する上下一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂを備えている（図７参照）。
図５には、下側のヨーク２３Ｂが記載されており、このヨーク２３Ｂは柱状ポストの球面ポスト６８を支点として上下に揺動するようになっている。

また、本実施の形態では、第１の実施の形態におけるシリンダボディ１００と取付けフランジ１２０を備えており、この取付けフランジ１２０は、シリンダボディ１００の中央側に向けて突出するストッパ１２５を有している。このストッパ１２５は取付けフランジ１２０と一体的に形成されたものであり、取付けフランジ１２０を前記段差面１００ａに設置した状態において、シリンダボディ１００の上面から所定高さだけ突出している。つまり、取付けフランジ１２０の一部が、トラニオンの軸方向変位に伴うヨーク２３Ｂの揺動を規制するストッパ１２５を兼ねている。
そして、トラニオンの軸方向変位に伴って、ヨーク２３Ｂが揺動した場合、図５（ｂ）に示すように、ヨーク２３Ｂの両端部がそれぞれストッパ１２５に当接して、当該ヨーク２３Ｂの揺動を規制するようになっている。

本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる他、ストッパ１２５がシリンダボディ１００とは別体の取付けフランジ１２０の一部によって兼ねられているので、ストッパ１２５の形成材料をシリンダボディ１００の形成材料と異ならせることができる。したがって、ストッパ１２５の形成材料を、シリンダボディ１００の形成材料よりも硬質な鉄にし、シリンダボディ１００を軽量素材であるアルミで形成することができる。したがって、シリンダボディ１００の軽量化を図りつつヨーク２３Ｂの傾転変位（揺動）を確実に規制できる。

なお、本実施の形態では、取付けフランジ１２０，１２１をボルトによってシリンダボディ１００〜１０２に固定したが、この固定は必ずしもボルトによるものでなくてもよい。例えば、リベットによって固定してもよいし、圧入によって固定してもよい。
また、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機に本発明を適用する場合を例にとって説明したが、これに限ることなく、本発明はシングルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機や、フルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。

２ 入力側ディスク
３Ａ 出力側ディスク
２３Ｂ ヨーク
１１ パワーローラ
１５ トラニオン
３３ 駆動ピストン
５０ ケーシング
１００〜１０２ シリンダボディ
１２０，１２１ 取付けフランジ（取付け部材）
１２５ ストッパ

Claims (1)

1. ケーシングに、それぞれの内側面どうしを互いに対向させた状態で互いに同心的に、かつ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するとともに前記枢軸の軸方向に変位し、かつ、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、このトラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動ピストンが設けられたシリンダボディとを備えたバリエータモジュールが設けられたトロイダル型無段変速機において、
   前記シリンダボディに、当該シリンダボディを前記ケーシングに取り付けるための取付け部材が前記シリンダボディとは別体に設けられ、
   前記バリエータモジュールは、一対の前記トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、一対の前記トラニオンの変位により揺動するヨークを備え、
   前記取付け部材の一部が、前記トラニオンの軸方向変位に伴う前記ヨークの揺動を規制するストッパを兼ねており、前記ヨークの両端部がそれぞれ前記ストッパに当接し、前記ストッパの形成材料が鉄であり、前記シリンダボディがアルミで形成されることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

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