JP6388730B2 - モータ制御装置、電気掃除機およびハンドドライヤー - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態に係るモータ制御システム1の構成を示すブロック図である。図2は、モータ12の構成を示す図である。図1に示すように、モータ制御システム1は、モータ12と、モータ12に接続され、モータ12に交流電力を出力して、モータ12を駆動するインバータ11と、インバータ11への直流電源となる電源10と、モータ12のステータ3に設けられ、モータ12のロータ4の回転位置であるロータ回転位置を検出する位置センサ21と、モータ12に流れる交流電流であるモータ電流を検出する電流検出部である電流センサ20と、ロータ回転位置とモータ電流とに基づいてインバータ11を制御するモータ制御装置2とを備える。
実施の形態1では、モータ制御装置2、インバータ11およびモータ12を備えたモータ制御システム1について説明した。本実施の形態では、実施の形態1に記載されたモータ制御システム1を備えた電気機器について説明する。電気機器としては、特に電気掃除機とハンドドライヤーについて説明する。
T=Kt×Ia
このように、トルクTはモータ電流Iaに比例するため、加速時間をより短くするためにはより大きなトルクTを発生させる必要があり、モータ電流Iaもより大きくする必要がある。より大きなモータ電流Iaを流すことで、消費電力がより大きくなり、加速時間がより短くなることのメリットが低減し、またバッテリー67を含む部品の信頼性を損ねる。
Claims (13)
- インバータにより駆動されるモータに用いられるモータ制御装置であって、
前記モータの位置を検出する位置検出手段と、
前記モータに流れる交流電流の検出値であるアナログ信号をディジタル信号に変換するアナログディジタル変換器と、
前記アナログディジタル変換器の出力信号を用いて前記インバータを駆動する制御回路と、
を備え、
前記制御回路は、第1の期間中に、前記アナログディジタル変換器を起動し、第2の期間中に、前記アナログディジタル変換器の処理を行い、
前記第2の期間は、前記位置検出手段の出力信号の変化点から次の変化点までの期間であり、
前記第1の期間は、前記各変化点を含まない、前記第2の期間より短い期間であり、
前記モータの回転速度が増大するにつれて、前記第2の期間から前記第1の期間を除いて得られる第3の期間の長さが減少するモータ制御装置。 - 前記モータの回転速度が増大するにつれて、前記第3の期間の長さが連続的に減少する請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記モータの回転速度が増大するにつれて、前記第3の期間の長さが段階的に減少する請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記第3の期間の長さは、前記モータの回転速度が下限値から第1の値までは一定であり、前記第1の値から前記第1の値よりも大きい第2の値までは連続的に減少し、前記第2の値から上限値までは一定である請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記各変化点は、前記出力信号のエッジである請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記制御回路は、三角波キャリアを生成する三角波キャリア生成部を有し、
前記制御回路が前記アナログディジタル変換器を起動するタイミングは、前記三角波キャリアの山点または谷点のタイミングであり、
前記制御回路が前記アナログディジタル変換器の処理を行うタイミングは、前記三角波キャリアの山点または谷点のタイミングである請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記制御回路は、前記第2の期間中に、前記アナログディジタル変換器の処理を複数回行う請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記モータは、環状のステータと、前記ステータの内側に配置され、複数個の永久磁石を有するロータとを備える請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記インバータは、複数個のスイッチング素子を有し、
前記複数個のスイッチング素子のうちの少なくとも1つは、ワイドバンドギャップ半導体を用いて構成される請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記ワイドバンドギャップ半導体は、炭化珪素、窒化ガリウムまたはダイヤモンドである請求項9に記載のモータ制御装置。
- 請求項1から10のいずれか1項に記載のモータ制御装置と前記インバータと前記モータとを備える電気掃除機。
- 請求項1から10のいずれか1項に記載のモータ制御装置と前記インバータと前記モータとを備えるハンドドライヤー。
- インバータにより駆動されるモータに用いられるモータ制御装置であって、
前記モータの位置を検出する位置検出手段と、
前記モータの交流電圧の検出値であるアナログ信号をディジタル信号に変換するアナログディジタル変換器と、
前記アナログディジタル変換器の出力信号を用いて前記インバータを駆動する制御回路と、
を備え、
前記制御回路は、第1の期間中に、前記アナログディジタル変換器を起動し、第2の期間中に、前記アナログディジタル変換器の処理を行い、
前記第2の期間は、前記位置検出手段の出力信号の変化点から次の変化点までの期間であり、
前記第1の期間は、前記各変化点を含まない、前記第2の期間より短い期間であり、
前記モータの回転速度が増大するにつれて、前記第2の期間から前記第1の期間を除いて得られる第3の期間の長さが減少するモータ制御装置。
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