JP4676348B2 - 回転角検出装置とその異常検出装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
信号1bは、励磁信号2a同様差動信号で形成されており、信号23,24よりなる。これは、差動信号により同相ノイズ成分を除去するためであり、耐ノイズ性を向上させることができる。
Claims (11)
- 交流の励磁信号を生成する励磁信号生成部と、
回転軸に連結して取り付けられ、前記励磁信号を入力し前記回転軸の回転角度により振幅変調して出力するレゾルバと、
前記レゾルバのアナログ出力信号をディジタル回転角度信号に変換する主系のAD変換部と、
前記主系のディジタル回転角度信号を入力し、被制御対象の制御装置へ出力する主系演算用CPUと、
前記レゾルバのアナログ出力信号及び前記励磁信号を入力し、従系の回転角度信号を出力する冗長検出部と、
前記冗長検出部を介して得られた前記レゾルバのアナログ回転角度信号をAD変換する従系のAD変換部と、を有し、
前記冗長検出部は、前記励磁信号のゼロクロスエッジの立上がりと立下りを検出するゼロクロス検出部と、
前記ゼロクロス検出部の検出信号によってリセットされ、前記励磁信号の周期毎に前記検出信号の間隔を更新する周期測定部と、
前記周期測定部の前回測定結果に基づいてAD変換タイミング信号を生成するAD変換指令部と、を有し、
前記従系のAD変換部は、前記AD変換タイミング信号に基づいて、前記レゾルバのアナログ回転角度信号をAD変換して、前記AD変換部を含めた主系の異常判定の基準値を得るとともに、前記主系の異常を判定したときにバックアップとして用いる従系のディジタル回転角度信号を得る
ことを特徴とする回転角検出装置。 - 交流の励磁信号を生成する励磁信号生成部と、
回転軸に連結して取り付けられ、前記励磁信号を入力し前記回転軸の回転角度により振幅変調して出力するレゾルバと、
前記レゾルバのアナログ出力信号をディジタル回転角度信号に変換する主系のAD変換部と、
前記主系のディジタル回転角度信号を入力し、被制御対象の制御装置へ出力する主系演算用CPUと、
前記レゾルバのアナログ出力信号及び前記励磁信号を入力し、従系の回転角度信号を出力する冗長検出部と、
前記主系および従系のディジタル回転角度信号を比較して、前記レゾルバの出力信号の異常を検出する異常検出部と、
前記冗長検出部を介して得られた前記レゾルバのアナログ回転角度信号をAD変換する従系のAD変換部と、を有し、
前記冗長検出部は、前記励磁信号のゼロクロスエッジの立上がりと立下りを検出するゼロクロス検出部と、
前記ゼロクロス検出部の検出信号によってリセットされ、前記励磁信号の周期毎に前記検出信号の間隔を更新する周期測定部と、
前記周期測定部の前回測定結果に基づいてAD変換タイミング信号を生成するAD変換指令部と、を有し、
前記従系のAD変換部は、前記AD変換タイミング信号に基づいて、前記レゾルバのアナログ回転角度信号をAD変換して、前記AD変換部を含めた主系の異常判定の基準値を得るとともに、前記主系の異常を判定したときにバックアップとして用いる従系のディジタル回転角度信号を得る
ことを特徴とする回転角検出装置。 - 請求項2において、前記周期測定部の周期測定結果に基づいて前記レゾルバの出力信号の周期のオフセット量を算出するオフセット量算出部と、このオフセット量に基づいて前記周期測定結果を補正する補正部を備え、前記AD変換指令部は、補正した周期測定結果に基づいてAD変換タイミング信号を生成するように構成したことを特徴とする回転角検出装置。
- 請求項2又は3において、前記主系演算用CPUの外部に、前記AD変換タイミング信号に応じて前記レゾルバの出力信号をサンプルホールドし、そのアナログ出力信号を前記CPUへ出力するサンプルホルダを備えたことを特徴とする回転角検出装置。
- 請求項2〜4のいずれかにおいて、前記AD変換指令部は、前回の前記周期測定結果の1/2を基準として前記AD変換タイミング信号を生成するように構成したことを特徴とする回転角検出装置。
- 請求項3において、前記AD変換指令部は、前回の前記周期測定結果の1/2と、前記オフセット量とに基いて、前記AD変換タイミング信号を生成するように構成したことを特徴とする回転角検出装置。
- 請求項3又は6において、前記AD変換指令部は、前回の前記周期測定結果の1/2及び/又は前記オフセット量とに基いた時間を計時するカウンタを備えたことを特徴とする回転角検出装置。
- 請求項2〜7のいずれかにおいて、前記周期測定部で測定した前記検出信号の間隔(周期)の逆数から周波数を周期毎に計測し、前記励磁信号が一時的に変動したとき、前記冗長検出部内で自己補正することを特徴とする回転角検出装置。
- 請求項2〜8のいずれかにおいて、レゾルバ出力信号の電圧を検出する電圧検出部と、この検出電圧が所定電圧以下であるとき地絡異常を検出する地絡異常検出部を備えたことを特徴とする回転角検出装置。
- 請求項2〜9のいずれかにおいて、レゾルバ出力信号の電圧を検出する電圧検出部と、この検出電圧が所定電圧以上であるとき天絡異常を検出する天絡異常検出部を備えたことを特徴とする回転角検出装置。
- 運転者によるステアリングの操作に応じて車輪の操舵を助成/駆動するモータを備えた電動パワーステアリング装置において、
交流の励磁信号を生成する励磁信号生成部と、
前記モータの回転軸に連結して取り付けられ、前記励磁信号を入力し前記回転軸の回転角度により振幅変調して出力するレゾルバと、
前記レゾルバのアナログ出力信号をディジタル回転角度信号に変換する主系のAD変換部と、
前記主系のAD変換部のディジタル回転角度信号を入力し、モータ制御装置へ出力する主系の回転角演算用CPUと、
前記レゾルバのアナログ出力信号及び前記励磁信号を入力し、従系の回転角度信号を出力する冗長検出部と、
前記冗長検出部を介して得られた前記レゾルバのアナログ回転角度信号をAD変換する従系のAD変換部と、を有し、
前記冗長検出部は、前記励磁信号のゼロクロスエッジの立上がりと立下りを検出するゼロクロス検出部と、
前記ゼロクロス検出部の検出信号によってリセットされ、前記励磁信号の周期毎に前記検出信号の間隔を更新する周期測定部と、
前記周期測定部の前回測定結果に基づいてAD変換タイミング信号を生成するAD変換指令部と、を有し、
前記従系のAD変換部は、前記AD変換タイミング信号に基づいて、前記レゾルバのアナログ回転角度信号をAD変換して、前記AD変換部を含めた主系の異常判定の基準値を得るとともに、前記主系の異常を判定したときにバックアップとして用いる従系のディジタル回転角度信号を得る
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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