JP6387058B2

JP6387058B2 - 端子圧着装置

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Publication number: JP6387058B2
Application number: JP2016180428A
Authority: JP
Inventors: 光安間; 岩田　匡司; 匡司岩田; 栄輝齋藤; 伊藤　直樹; 直樹伊藤
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Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2015-12-16
Filing date: 2016-09-15
Publication date: 2018-09-05
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Description

本発明は、端子圧着装置に関する。

従来、電線の端部に対して圧着されることで、この電線との間の電気的な接続が為される圧着端子が知られている（特許文献１−６）。その圧着端子と電線の端部との圧着加工は、例えば特許文献２−６に開示されている端子圧着装置によって実施される。その端子圧着装置は、連鎖状態の圧着端子（端子連鎖体）における先頭の圧着端子を所定位置まで供給し、この圧着端子と電線とを第１金型と第２金型とで挟み込むことによって圧着させると共に、この圧着端子を端子切断機で端子連鎖体から切り離す。

特開２０１４−１８２９５７号公報特開２０１４−１８２９５３号公報特開２０００−２５２０３５号公報特開２００１−２３００４３号公報特開平８−１１１２７５号公報特開２０１４−２０３７３５号公報

ところで、端子切断機には、端子連鎖体の連結片が挿入されるスリットを有し、このスリットの上端における開口エッジを圧着端子の切断刃として利用する端子切断体が設けられている。この端子切断体は、圧着加工の進行と共に第１金型に沿って下降し、端子連鎖体から圧着端子を切り離す。ここで、圧着加工の実施前には、端子切断体の上面に電線が載置され、この上面から電線が浮き上がらないように電線押さえで電線を押さえている。このときの電線は、電線接続部の上方に端部を浮かせた状態で端子切断体と電線押さえとの間に保持されている。電線の端部は、圧着加工の進行（第２金型の第１金型に向けた下降）と共に、電線接続部に向けて押し下げられる。このため、電線においては、端子切断体及び電線押さえで保持されている部分と第２金型によって押し下げられている部分との間に曲げが発生し、その曲げ部分に負荷が掛かる。そして、その電線に掛かる負荷は、電線接続部に対する電線の端部の位置ズレを引き起こしてしまう可能性がある。

そこで、本発明は、圧着端子と電線との圧着加工精度を向上させ得る端子圧着装置を提供することを、その目的とする。

上記目的を達成する為、本発明は、圧着加工の実施前の圧着端子を電線との圧着位置まで供給する端子供給装置と、前記圧着位置まで供給された前記圧着端子を第１金型及び第２金型で前記電線の端部に圧着させる圧着装置と、前記電線の端部を前記圧着端子の電線接続部の上方に配置した状態で当該電線を保持する電線保持機構と、を備え、前記電線保持機構は、前記電線の端部を前記圧着端子の電線接続部の上方に配置した状態で当該電線が載置される電線載置部と、前記電線載置部に向けて下降させ、該電線載置部に載置された前記電線を押さえ付けて保持する電線押さえと、を備え、前記電線載置部と前記電線押さえの下面との間には、前記第２金型の前記第１金型に向けた下降に伴い傾倒する前記電線の端部の傾倒方向と同じ向きに傾斜させ、その傾斜状態で前記電線を保持する電線保持空間を形成することを特徴としている。

ここで、前記電線保持空間は、前記電線載置部に形成した凹部と、前記電線押さえの下面に形成した凹部と、によって構成することが望ましい。

また、前記電線載置部の前記凹部は、前記電線押さえの下面に向けて側壁間の間隔が広がるＶ字状の溝であり、前記電線の端部に近づくにつれて前記電線押さえの下面側から離れるように溝底を傾斜させ、前記電線押さえの前記凹部は、前記電線載置部に向けて側壁間の間隔が広がるＶ字状の溝であり、前記電線の端部に近づくにつれて前記電線載置部側に近づくように溝底を傾斜させることが望ましい。

また、前記電線押さえの前記凹部における前記電線保持空間で保持された前記電線の軸線方向に沿う長さは、前記第２金型によって前記電線が先端の剥き出しの芯線側から順に前記電線接続部の底部に向けて押し下げられた際に、前記電線保持空間で前記電線が前記傾斜状態で保持される長さとすることが望ましい。

また、前記電線押さえの下降を係止し、前記圧着加工が完了した際の前記電線押さえの前記凹部との上下方向における最小間隔を前記電線の直径よりも大きくする係止部を設けることが望ましい。

また、前記電線保持空間の傾斜角は、前記圧着加工が行われているときの前記電線接続部に対する前記電線の端部の傾斜角に一致させることが望ましい。

また、前記電線押さえは、前記圧着加工が実際に始まる前までに又は前記圧着加工が実際に始まると同時に、前記電線が前記電線保持空間に保持されるよう下降させることが望ましい。

また、複数の前記圧着端子が各々の繋ぎ部を介して連結片に繋がれており、かつ、前記圧着位置まで供給された前記圧着端子の前記繋ぎ部を２つの端子切断部で挟み込んで切断する端子切断機に前記電線載置部を設ける場合、前記端子切断機には、一方の前記端子切断部を有し、該一方の端子切断部を他方の前記端子切断部に向けて移動させるべく下降するものであり、前記圧着位置まで供給されてきた前記圧着端子と繋がる前記繋ぎ部の一部を突出させた状態で前記連結片が挿入されるスリットと、前記スリットの前記圧着端子側の開口における前記一方の端子切断部としての上側のエッジ部と、を備えた端子切断体を設け、前記端子切断機は、前記端子切断体の上面を前記電線載置部として利用することが望ましい。

本発明に係る端子圧着装置は、傾斜させた電線保持空間によって保持されている部分と第２金型によって押し下げられている部分との間に掛かる電線の負荷を軽減させることができる。このため、この端子圧着装置は、圧着加工中に、電線の負荷を軽減しつつ、電線載置部からの電線の浮き上がりを抑えることができるので、電線接続部に対する先端の芯線や被覆の位置ズレを抑制することができる。従って、この端子圧着装置は、その電線保持空間によって所望の圧着加工が可能になるので、圧着加工精度を向上させることができる。

図１は、実施形態の圧着端子を示す斜視図であり、電線に接続される前の状態を表している。図２は、実施形態の圧着端子を示す側面図であり、電線接続部がＵ字状に成形された状態を表している。図３は、実施形態における圧着完了後の圧着端子を示す斜視図である。図４は、実施形態における圧着完了後の圧着端子を示す側面図である。図５は、実施形態の圧着端子の端子金具を示す斜視図であり、止水部材の貼付前の状態を表している。図６は、実施形態の圧着端子の端子金具を示す上面図であり、止水部材の貼付後の状態を表している。図７は、端子連鎖体について説明する図である。図８は、実施形態の端子圧着装置について説明する図である。図９は、実施形態の第１及び第２の金型について説明する斜視図である。図１０は、実施形態の端子切断体を示す側面図である。図１１は、実施形態の端子切断体を示す背面図である。図１２は、圧着端子と電線が端子圧着装置にセットされた状態について説明する図である。図１３は、電線保持機構について説明する図である。図１４は、図１３のＸ−Ｘ線で切った電線保持機構の断面図である。図１５は、電線保持機構による電線の保持状態について説明する図である。図１６は、実施形態における別形態の端子切断体を示す背面図である。図１７は、図１６のＺ−Ｚ線で切った端子切断体の断面図である。図１８は、変形例の電線押さえを示す斜視図である。図１９は、変形例の電線保持機構について説明する図である。図２０は、変形例の電線保持機構による電線の保持状態について説明する図である。図２１は、変形例の端子圧着装置で圧着加工が完了したときの状態について説明する図である。図２２は、変形例における電線押さえの係止部を示す正面図である。

以下に、本発明に係る端子圧着装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

［実施形態］
本発明に係る端子圧着装置の実施形態の１つを図１から図１７に基づいて説明する。

先ず、電線との圧着対象となる圧着端子について説明する。図１から図４の符号１は、本実施形態の圧着端子を示す。この圧着端子１は、電線５０に対して電気的に接続され、この電線５０と一体になった状態のままで相手側端子（図示略）に対して電気的に接続されるものである。ここで、電線５０は、その端部において、芯線５１を所定の長さ露出させるべく、その長さ分だけ被覆５２を剥いて取り除いている。芯線５１は、複数本の素線の集合体であってもよく、同軸ケーブルの如き単線であってもよい。圧着端子１は、電線５０に対して電気的に接続させるために、この電線５０の端部に圧着させることで、露出している先端の芯線（以下、単に「先端の芯線」という。）５１との間で電気的に接続される。

具体的に、圧着端子１は、端子金具１０と、止水部材２０と、を備える。

端子金具１０は、この例示の圧着端子１における主体部分である。この端子金具１０は、母材となる導電性の金属板（例えば銅板）に打ち抜き加工や折り曲げ加工等を施して、相手側端子や電線５０との接続が可能な所定の形状に成形される。この端子金具１０は、図５に示すように、相手側端子に対して電気的に接続される端子接続部１１と、電線５０に対して電気的に接続される電線接続部１２と、を有する。端子接続部１１と電線接続部１２は、これらの間に介在させた連結部１３によって連結されている。

端子金具１０は、雄端子であってもよく、雌端子であってもよい。端子接続部１１は、端子金具１０が雄端子の場合、雄型に成形され、端子金具１０が雌端子の場合、雌型に成形される。本実施形態では、雌端子を例として挙げている。

ここで、この圧着端子１においては、相手側端子との間の接続方向（挿入方向）を長手方向としての第１方向Ｌと定義する。また、この圧着端子１の後述する並列配置方向については、圧着端子１の幅方向としての第２方向Ｗと定義する。また、この圧着端子１においては、その第１方向Ｌと第２方向Ｗとに各々直交する方向を高さ方向としての第３方向Ｈと定義する。

電線接続部１２は、先ずは１枚の板状に成形されており（図５）、電線５０との接続直前の状態としてのＵ字状に成形される（図１）。そして、この電線接続部１２は、電線５０の端部が載せ置かれた状態で当該電線５０に巻き付けることによって、この電線５０の端部に圧着され、先端の芯線５１に接触する。

この電線接続部１２は、底部１４の領域と第１バレル片部１５の領域と第２バレル片部１６の領域とに区画することができる（図１及び図６）。底部１４は、Ｕ字状の電線接続部１２の底壁となる部位であり、圧着加工の際に電線５０の端部が載置される。第１及び第２のバレル片部１５，１６は、Ｕ字状の電線接続部１２の側壁となる部位であり、底部１４における第２方向Ｗの両端に各々延在させている。Ｕ字状の電線接続部１２においては、底部１４の両端から電線５０の端部を囲うように第１及び第２のバレル片部１５，１６が延在している。

第１バレル片部１５と第２バレル片部１６は、底部１４側の根元から先端１５ａ，１６ａの端面までの距離が各々同じ長さに形成されたものであってもよく、その距離が一方に対して他方が長くなるように形成されたものであってもよい。本実施形態では、前者を例示している。また、第１バレル片部１５と第２バレル片部１６は、互いに重なり合いながら電線５０の端部に巻き付けていくものであってもよく、それぞれを底部１４側に折り返して先端１５ａ，１６ａを電線５０の端部に加締めていくもの（例えば所謂Ｂ型クリンプ）であってもよい。本実施形態では、後述するように止水部材２０を設けているので、前者の形態を用いている。また、本実施形態の第１バレル片部１５と第２バレル片部１６は、それぞれに、後述する芯線圧着部１２Ａと被覆圧着部１２Ｂとの間に連結圧着部１２Ｃを介在させた１枚の片部として形成している。但し、この圧着端子１は、芯線圧着部１２Ａにおけるバレル片部と被覆圧着部１２Ｂにおけるバレル片部とが互いに間隔を空けて配置されたもの、つまり芯線圧着部１２Ａと被覆圧着部１２Ｂとが底部１４における連結部（図示略）のみで連結されたものであってもよい。

ここで、電線５０の端部は、電線接続部１２のＵ字の開口側（それぞれの先端１５ａ，１６ａの端面間に形成されている開口）からＵ字状の内側の空間に挿入される。このため、電線接続部１２は、電線５０の端部が挿入されやすくなるように、底部１４側から開口側（先端１５ａ，１６ａ側）に向かうにつれて第１バレル片部１５と第２バレル片部１６の間隔が広くなっている。

更に、この電線接続部１２は、芯線圧着部１２Ａの領域と被覆圧着部１２Ｂの領域と連結圧着部１２Ｃの領域とに区画することができる（図２、図４−図６）。芯線圧着部１２Ａは、先端の芯線５１に対して圧着させる部位であり、連結部１３に連接している。被覆圧着部１２Ｂは、先端の芯線５１の露出部分における根元に連なる被覆５２に対して圧着させる部位である。連結圧着部１２Ｃは、芯線圧着部１２Ａと被覆圧着部１２Ｂとを連結させると共に電線５０の端部に圧着させる部位である。

電線接続部１２には、その内壁面（電線５０を覆う側の壁面）に、圧着した先端の芯線５１を保持するための芯線保持領域（以下、「セレーション領域」という。）１７が設けられている（図５及び図６）。そのセレーション領域１７は、電線接続部１２の内壁面の内、先端の芯線５１に対して巻き付ける部分に少なくとも配置する。この例示のセレーション領域１７は、先端の芯線５１を全体的に覆うように形成する。具体的に、本実施形態のセレーション領域１７とは、複数の凹部、複数の凸部又は複数の凹部と凸部の組み合わせが矩形状に並べられたものであり、凹部や凸部によって電線接続部１２と先端の芯線５１との間の接触面積を増やし、この間の密着強度を高めるものである。この例示では、複数の凹部１７ａによって矩形状のセレーション領域１７が形成されている。

ここで、電線接続部１２と先端の芯線５１は、その相互間で電気的に接続されている必要がある。このため、その間への水の浸入は、耐久性を低下させてしまう可能性があるので好ましくない。例えば、電線接続部１２と芯線５１とがイオン化傾向の大小異なる異種金属材料（銅とアルミニウム等）で成形されている場合、その間においては、水の浸入によって、殊にアルミニウム側が腐食してしまう可能性がある。そこで、この圧着端子１には、電線接続部１２と先端の芯線５１との間への水の浸入を抑えるための止水部材２０が設けられている（図１及び図６）。その止水部材２０は、変性アクリル系粘着剤等の粘着剤を主とするシート状に形成されたものである。例えば、止水部材２０としては、シート状の不織布に粘着剤を染み込ませて、シートの両面に粘着効果を有するものを用いる。尚、その止水部材２０は、例えば、電線接続部１２と芯線５１とが同種の金属材料（銅等）で成形されている場合、敢えて設けずともよい。

止水部材２０は、所定形状に形成した上で、図５に示す平板状の電線接続部１２の内壁面に貼り付ける。この例示の止水部材２０は、第１止水部２１と第２止水部２２と第３止水部２３とを有する（図６）。第１止水部２１は、少なくとも圧着完了後の第１バレル片部１５と第２バレル片部１６との重なり合っている部分（つまりオーバラップ領域）に止水領域を形成する部分であり、その間からの電線接続部１２と先端の芯線５１との間への水の浸入を抑える領域である。第２止水部２２は、少なくとも圧着完了後の電線接続部１２の内方における先端の芯線５１の先端位置よりも端子接続部１１側に止水領域を形成する部分であり、その端子接続部１１側からの電線接続部１２と先端の芯線５１との間への水の浸入を抑える領域である。第３止水部２３は、少なくとも圧着完了後の電線接続部１２（具体的には被覆圧着部１２Ｂ）の内壁面と被覆５２との間に止水領域を形成する部分であり、その間からの電線接続部１２と先端の芯線５１との間への水の浸入を抑える領域である。この止水部材２０は、電線接続部１２にて電線５０の端部と外部との連通を遮断させるものとなるので、電線接続部１２と先端の芯線５１との間への水の浸入を抑えることができる。

以上示した端子金具１０は、母材となる１枚の金属板に対するプレス工程を経て、図５に示す平板状の電線接続部１２を有する形態に加工され、その後の止水部材貼付工程において、その平板状の電線接続部１２に止水部材２０が貼付される。しかる後、この端子金具１０は、折り曲げ工程において、端子接続部１１が形成され、かつ、Ｕ字状の電線接続部１２が形成される。

上述した工程を経た圧着端子１は、複数個並べられた連鎖体（以下、「端子連鎖体」という。）３０として形成されている（図７）。端子連鎖体３０とは、各々が同一方向を向いた状態で並列に等間隔で配置され且つ連鎖状に繋がれた複数の圧着端子１の集合体のことをいう。端子連鎖体３０においては、全ての圧着端子１における一方の端部が連結片３１によって繋がれている。連結片３１は、例えば矩形の板状に成形され、全ての圧着端子１の電線接続部１２に対して所定の間隔を空けて配置される。その電線接続部１２の底部１４と連結片３１は、圧着端子１毎に例えば矩形の板状の繋ぎ部３２を介して繋がれている。連結片３１には、端子連鎖体３０を端子圧着装置１００の圧着位置まで送るための貫通孔（以下、「端子送り孔」という。）３１ａが端子連鎖体３０の送り方向に沿って等間隔に形成されている。このように形成された端子連鎖体３０は、リール状に巻き取られた状態で端子圧着装置１００に配置される（図示略）。そして、圧着端子１は、電線５０に圧着された後、端子連鎖体３０から切り離される。

端子圧着装置１００について説明する。

端子圧着装置１００は、図８に示すように、所定の圧着位置まで圧着端子１を供給する端子供給装置１０１と、その圧着位置で圧着端子１を電線５０に圧着する圧着装置１０２と、端子供給装置１０１及び圧着装置１０２を動作させるための駆動装置１０３と、を備える。端子供給装置１０１と圧着装置１０２は、この技術分野においてアプリケータと称される装置である。

端子供給装置１０１は、リール状に巻き取られている端子連鎖体３０の外周側における先頭の圧着端子１を引き出して、順次圧着位置まで供給する。この端子供給装置１０１は、その先頭の圧着端子１の電線５０への圧着と端子連鎖体３０からの切断とを終えた後、新たに先頭となった圧着端子１を圧着位置まで供給する。この端子供給装置１０１では、その動作が圧着加工と切断加工を行う度に順次繰り返される。

この端子供給装置１０１は、この技術分野において周知の構成を有しており、連結片３１の端子送り孔３１ａに挿入される端子送り部材１０１ａと、駆動装置１０３の動力によって端子送り部材１０１ａを駆動させる動力伝達機構１０１ｂと、を備える。動力伝達機構１０１ｂは、圧着装置１０２の圧着動作（後述するラム１１４Ａ等の上下動）に連動するリンク機構として構成する。この例示の端子供給装置１０１は、圧着装置１０２の圧着動作に連動して、端子送り部材１０１ａを上下方向及び左右方向に駆動させることによって、圧着端子１を圧着位置まで供給する。

圧着装置１０２は、供給された圧着端子１の電線５０への圧着と、この圧着端子１の端子連鎖体３０からの切り離しと、を行う。このため、この圧着装置１０２は、圧着機１１０と端子切断機１２０とを備える。

圧着機１１０は、圧着位置まで供給された圧着端子１を電線５０の端部に加締めることによって、この圧着端子１を電線５０に圧着させる装置である。この例示の圧着機１１０は、圧着端子１における第１バレル片部１５と第２バレル片部１６とを電線５０における先端の芯線５１と被覆５２とに各々加締めることによって、この圧着端子１を電線５０に圧着させる。この圧着機１１０は、フレーム１１１と、互いに対を成す第１金型１１２及び第２金型１１３と、動力伝達機構１１４と、を備える。

フレーム１１１は、基台１１１Ａと、アンビル支持体１１１Ｂと、動力伝達機構１１４の支持体（以下、「伝達部支持体」という。）１１１Ｃと、を備える。基台１１１Ａは、例えば、端子圧着装置１００を載せ置く載置台（図示略）の上に固定される。アンビル支持体１１１Ｂと伝達部支持体１１１Ｃは、基台１１１Ａの上に固定される。伝達部支持体１１１Ｃは、アンビル支持体１１１Ｂに対して後方（図８の紙面右方）かつ上方（図８の紙面上方）に配置する。具体的に、この伝達部支持体１１１Ｃは、アンビル支持体１１１Ｂの後方で基台１１１Ａから上方に向けて立設された立設部１１１Ｃ_１と、この立設部１１１Ｃ_１の上部に保持されたラム支持部１１１Ｃ_２と、を有する。ラム支持部１１１Ｃ_２は、後述するラム１１４Ａを支持する支持部であり、アンビル支持体１１１Ｂの上方に所定の間隔を空けて配置する。

第１金型１１２と第２金型１１３は、上下方向に間隔を空けて配置され、その間に配置された圧着端子１と電線５０の端部とを挟み込んでいくことで圧着端子１を電線５０の端部に圧着させる圧着成形型である（図９）。第１金型１１２は、２つの下型が形成されたものであり、その下型として第１アンビル１１２Ａと第２アンビル１１２Ｂとを有する。第２金型１１３は、２つの上型が形成されたものであり、その上型として第１クリンパ１１３Ａと第２クリンパ１１３Ｂとを有する。第１アンビル１１２Ａと第１クリンパ１１３Ａは、上下方向で互いに対向させて配置されており、その相互間の間隔を狭めていくことによって、Ｕ字状の芯線圧着部１２Ａを先端の芯線５１に圧着させる。また、第２アンビル１１２Ｂと第２クリンパ１１３Ｂは、上下方向で互いに対向させて配置されており、その相互間の間隔を狭めていくことによって、Ｕ字状の被覆圧着部１２Ｂを被覆５２に圧着させる。

駆動装置１０３は、その動力を動力伝達機構１１４に伝えることによって、そのような圧着加工時に第１アンビル１１２Ａと第１クリンパ１１３Ａとの間及び第２アンビル１１２Ｂと第２クリンパ１１３Ｂとの間を狭め、圧着加工後に第１アンビル１１２Ａと第１クリンパ１１３Ａとの間及び第２アンビル１１２Ｂと第２クリンパ１１３Ｂとの間を広げる。この例示では、第２金型１１３を第１金型１１２に対して上下動させることによって、第１クリンパ１１３Ａと第２クリンパ１１３Ｂを同時に第１アンビル１１２Ａと第２アンビル１１２Ｂに対して上下動させる。但し、第１アンビル１１２Ａと第２アンビル１１２Ｂと第１クリンパ１１３Ａと第２クリンパ１１３Ｂは個別に成形された成形体であってもよく、この場合、駆動装置１０３と動力伝達機構１１４は、第１クリンパ１１３Ａと第２クリンパ１１３Ｂを別々に上下動させるように構成してもよい。この例示では、第１アンビル１１２Ａと第１クリンパ１１３Ａにより芯線圧着部１２Ａの圧着が始まった後に、第２アンビル１１２Ｂと第２クリンパ１１３Ｂによる被覆圧着部１２Ｂの圧着が始まる。

本実施形態の動力伝達機構１１４は、駆動装置１０３から出力された動力を第１クリンパ１１３Ａと第２クリンパ１１３Ｂに伝えるものであり、図８に示すように、ラム１１４Ａと、ラムボルト１１４Ｂと、シャンク１１４Ｃと、を備える。

ラム１１４Ａは、ラム支持部１１１Ｃ_２に対して上下動自在に支持された可動部材である。このラム１１４Ａには、第２金型１１３が固定されている。このため、第１クリンパ１１３Ａと第２クリンパ１１３Ｂは、ラム１１４Ａと一体になってラム支持部１１１Ｃ_２に対して上下動することができる。例えば、このラム１１４Ａは、方体状に成形している。このラム１１４Ａには、雌螺子部（図示略）が形成されている。その雌螺子部は、ラム１１４Ａの内方から上端面に向けて形成された上下方向の穴の内周面に形成する。

ラムボルト１１４Ｂは、ラム１１４Ａの雌螺子部に螺合される雄螺子部（図示略）を有する。このため、このラムボルト１１４Ｂは、ラム１１４Ａと一体になってラム支持部１１１Ｃ_２に対して上下動することができる。また、このラムボルト１１４Ｂは、その雄螺子部の上方に配置されたボルト頭部１１４Ｂ_１を有する。そのボルト頭部１１４Ｂ_１には、雌螺子部（図示略）が形成されている。その雌螺子部は、ボルト頭部１１４Ｂ_１の内方から上端面に向けて形成された上下方向の穴の内周面に形成する。

シャンク１１４Ｃは、円柱状の中空部材であり、それぞれの端部に雄螺子部１１４Ｃ_１と接続部（図示略）とを有する。このシャンク１１４Ｃの雄螺子部１１４Ｃ_１は、中空部材の下側に形成されており、ラムボルト１１４Ｂのボルト頭部１１４Ｂ_１の雌螺子部に螺合される。このため、シャンク１１４Ｃは、ラム１１４Ａやラムボルト１１４Ｂと一体になってラム支持部１１１Ｃ_２に対して上下動することができる。接続部は、駆動装置１０３に接続される。

駆動装置１０３は、駆動源（図示略）と、駆動源の駆動力を上下方向の動力に変換する動力変換機構（図示略）と、を有する。シャンク１１４Ｃの接続部は、その動力変換機構の出力軸に連結されている。このため、第１クリンパ１１３Ａと第２クリンパ１１３Ｂは、駆動装置１０３の出力（動力変換機構の出力）によって、ラム１１４Ａとラムボルト１１４Ｂとシャンク１１４Ｃと一体になってラム支持部１１１Ｃ_２に対して上下動する。駆動源としては、電動機などの電動アクチュエータ、油圧シリンダなどの油圧アクチュエータ、エアシリンダなどの空気圧アクチュエータ等が適用可能である。

ここで、第１アンビル１１２Ａに対する第１クリンパ１１３Ａの上下方向における相対位置と第２アンビル１１２Ｂに対する第２クリンパ１１３Ｂの上下方向における相対位置は、ボルト頭部１１４Ｂ_１の雌螺子部とシャンク１１４Ｃの雄螺子部１１４Ｃ_１のねじ込み量を調整することによって、変化させることができる。ナット１１４Ｄは、ラムボルト１１４Ｂの上方でシャンク１１４Ｃの雄螺子部１１４Ｃ_１に螺合させており、ボルト頭部１１４Ｂ_１の雌螺子部と共に所謂ロックナットの機能を成す。このため、このナット１１４Ｄは、上記の相対位置の調整完了後にラムボルト１１４Ｂ側へと締め付けることによって、その相対位置に第１クリンパ１１３Ａと第２クリンパ１１３Ｂを固定することができる。

第１アンビル１１２Ａと第２アンビル１１２Ｂは、それぞれの上側の先端に、下方に向けて凹ませた凹状面１１２Ａ_１，１１２Ｂ_１が形成されている（図９）。それぞれの凹状面１１２Ａ_１，１１２Ｂ_１は、Ｕ字状の芯線圧着部１２ＡとＵ字状の被覆圧着部１２Ｂのそれぞれの底部１４の形状に合わせて弧状に形成される。この圧着機１１０においては、そのそれぞれの凹状面１１２Ａ_１，１１２Ｂ_１が圧着位置となる。底部１４を下側にして供給されてきた圧着端子１は、芯線圧着部１２Ａの底部１４が第１アンビル１１２Ａの上端の凹状面１１２Ａ_１に載置され、被覆圧着部１２Ｂの底部１４が第２アンビル１１２Ｂの上端の凹状面１１２Ｂ_１に載置される。第１金型１１２は、それぞれに凹状面１１２Ａ_１，１１２Ｂ_１を上方に露出させた状態でアンビル支持体１１１Ｂに支持される。

第１クリンパ１１３Ａと第２クリンパ１１３Ｂには、それぞれに、上方に向けて凹ませた凹状部１１３Ａ_１，１１３Ｂ_１が形成されている（図９）。各凹状部１１３Ａ_１，１１３Ｂ_１は、第１アンビル１１２Ａと第２アンビル１１２Ｂのそれぞれの凹状面１１２Ａ_１，１１２Ｂ_１に対して上下方向で対向させて配置されている。各凹状部１１３Ａ_１，１１３Ｂ_１は、互いに対向する第１及び第２の壁面１１５，１１６と、第１及び第２の壁面１１５，１１６の上端を繋ぐ第３壁面１１７と、を有する。各凹状部１１３Ａ_１，１１３Ｂ_１は、第１から第３の壁面１１５，１１６，１１７を第１バレル片部１５と第２バレル片部１６に接触させつつ、第１バレル片部１５と第２バレル片部１６を電線５０の端部に巻き付けながら加締めていく。各凹状部１１３Ａ_１，１１３Ｂ_１は、このような加締め動作を行えるように形成する。

このような圧着機１１０で圧着加工された圧着端子１は、端子切断機１２０によって連結片３１から切り離される。端子切断機１２０は、圧着位置まで供給された圧着端子１の繋ぎ部３２を２つの端子切断部で挟み込んで切断するものであり、その切り離しを圧着工程の進行と同時に行う。端子切断機１２０は、第２アンビル１１２Ｂよりも前側（図８の紙面左側）に配置する。端子切断機１２０は、端子切断体１２１と押下部材１２２と弾性部材１２３とを備える。

端子切断体１２１は、方体状に成形され、第２アンビル１１２Ｂの前面に沿って上下方向に摺動し得るように配置される。この端子切断体１２１には、その第２アンビル１１２Ｂとの摺接面１２１ａから内方に向けてスリット１２１ｂが形成されている（図１０及び図１１）。スリット１２１ｂは、圧着対象の圧着端子１が圧着位置まで供給されてきた際に、この圧着端子１と繋がる繋ぎ部３２の一部を突出させた状態で連結片３１が挿入される内部空間である。ここでは、そのスリット１２１ｂへの連結片３１等の挿入が可能な位置を端子切断体１２１の上下方向における初期位置とする。繋ぎ部３２における電線接続部１２側の端部は、スリット１２１ｂの摺接面１２１ａ側（つまり圧着端子１側）の開口を介して、スリット１２１ｂの内部から突出させる（図１２）。端子切断体１２１においては、その開口における上側のエッジ部（以下、「開口エッジ」という。）１２１ｃが一方の端子切断部として利用される。

押下部材１２２は、ラム１１４Ａに固定されており、ラム１１４Ａと一体になって上下動する。この押下部材１２２は、端子切断体１２１の上方に配置され、下降していって端子切断体１２１を押し下げる。押下部材１２２は、方体状に成形される。弾性部材１２３は、端子切断体１２１に対して上方への付勢力を加えるものであり、バネ部材等から成る。この弾性部材１２３は、押下部材１２２からの押下力が解除されたときに、端子切断体１２１を上下方向における初期位置に戻す。

この端子切断機１２０においては、圧着加工時の第２金型１１３の下降と共に押下部材１２２が下降し、端子切断体１２１を押し下げることによって、スリット１２１ｂの開口エッジ１２１ｃと第２アンビル１１２Ｂにおける他方の端子切断部としての上面エッジ１１２ａ（図１２）との間に繋ぎ部３２を挟み込む。この端子切断機１２０においては、その開口エッジ１２１ｃと上面エッジ１１２ａとが鋏の如き作用を為す。このため、この端子切断機１２０においては、端子切断体１２１が更に押し下げられることによって、開口エッジ１２１ｃと上面エッジ１１２ａとで繋ぎ部３２を切断し、圧着端子１を端子連鎖体３０から切り離す。尚、切断性を高めるため、開口エッジ１２１ｃは、摺接面１２１ａ上で上面エッジ１１２ａに対して傾斜させている。

圧着対象となる電線５０は、端子切断体１２１と押下部材１２２との間における所定の位置に配置される（図１２）。電線５０は、具体的に、端子切断体１２１の上面１２１ｄに載置される。このため、端子切断体１２１の上部と押下部材１２２の下部の内の少なくとも一方には、その間で電線５０が押し潰されないように、電線５０の逃げのための空間を設けている。

ここで、所定の位置とは、圧着加工前の電線５０の端部を平板状の電線接続部１２の底部１４の上方に存在させ、圧着加工の開始と共に押し下げられた先端の芯線５１の先端位置が芯線圧着部１２Ａから食み出さないように、この芯線５１を芯線圧着部１２Ａの底部１４に載置させることが可能な位置のことである。先端の芯線５１の先端位置は、圧着加工に伴い、載置されている位置よりも軸線方向に伸びることがある。所定の位置は、その伸びも考慮に入れて決めることが望ましい。

一方、電線５０は、その端部（先端の芯線５１や被覆５２）が第２金型１１３で電線接続部１２の内壁面側に押し下げられるので、何ら保持されていないと、端子切断体１２１の上面１２１ｄから浮き上がり、先端の芯線５１や被覆５２が電線接続部１２の底部１４に載置されていない状態で圧着されてしまう虞がある。このため、本実施形態の端子圧着装置１００には、端子切断体１２１の上部との間で電線５０を所定の位置に保持し、圧着加工中における電線接続部１２に対する電線５０の端部の位置ズレを抑える電線保持機構を設けている。電線保持機構は、電線載置部としての端子切断体１２１の上面１２１ｄに載置された電線５０を当該上面１２１ｄに向けて押さえ付けて保持する電線押さえ１１８を備える（図１２）。その電線押さえ１１８は、端子切断体１２１の上方で、かつ、第２金型１１３と押下部材１２２との間に配置される。端子切断体１２１の上面１２１ｄと電線押さえ１１８の下面との間には、電線５０の被覆５２を保持する空間（以下、「電線保持空間」という。）１１８Ａが形成される（図１３及び図１４）。その電線保持空間１１８Ａは、圧着工程における端子切断体１２１の上面１２１ｄからの電線５０の浮き上がりを抑え、電線接続部１２に対する先端の芯線５１や被覆５２の位置ズレを抑制するものである。電線押さえ１１８は、端子切断体１２１の上面１２１ｄに対して上下動可能なものであり、下降していくことによって、端子切断体１２１の上部との間に電線保持空間１１８Ａを形成する。電線押さえ１１８は、例えば、ラム１１４Ａに固定され、このラム１１４Ａと一体になって上下動する。電線５０は、電線押さえ１１８の下降と共に形成された電線保持空間１１８Ａに保持される。

その圧着工程においては、第２金型１１３によって、電線５０が先端の芯線５１側から順に電線接続部１２の底部１４に向けて押し下げられ、芯線圧着部１２Ａから被覆圧着部１２Ｂへと徐々に圧着加工位置が移っていく。このため、電線５０の端部は、第２金型１１３によって押し下げられることで、その根元（端子切断体１２１と第１及び第２の金型１１２，１１３との境界部分）から電線接続部１２の底部１４側（下方）に傾倒する。ここで、電線５０においては、電線保持空間１１８Ａによって保持されている部分と第２金型１１３によって押し下げられている部分との間で曲げが生じた場合、その曲げ部分に負荷が掛かり、その負荷が耐久性低下の要因となる虞がある。また、この電線５０においては、端子切断体１２１の上面１２１ｄからの浮き上がりを抑えているにも関わらず、その曲げ部分の負荷によって、電線接続部１２に対する先端の芯線５１や被覆５２の位置ズレを生じさせてしまう虞がある。そして、その位置ズレは、電線接続部１２からの先端の芯線５１の食み出し等を引き起こしてしまう可能性がある。

そこで、本実施形態の端子圧着装置１００は、押し下げに伴い傾倒している電線５０の端部と同じ向きに電線保持空間１１８Ａを傾斜させる。これにより、この端子圧着装置１００は、電線保持空間１１８Ａによって保持されている部分と第２金型１１３によって押し下げられている部分との間に掛かる電線５０の負荷を軽減させることができる。このため、この端子圧着装置１００は、電線５０の耐久性の低下を抑えることができる。更に、この端子圧着装置１００は、その電線保持空間１１８Ａによって、圧着加工中に、電線５０の負荷を軽減しつつ、端子切断体１２１の上面１２１ｄからの電線５０の浮き上がりを抑えることができるので、電線接続部１２に対する先端の芯線５１や被覆５２の位置ズレを抑制することができる。従って、この端子圧着装置１００は、その電線保持空間１１８Ａによって所望の圧着加工が可能になるので、圧着加工精度を向上させることができる。

ここで、電線保持空間１１８Ａの傾斜角は、圧着加工が行われているときの電線接続部１２の底部１４に対する電線５０の端部の傾斜角に一致又は近づけることが望ましい。また、その電線５０の端部の傾斜角が圧着加工中に変化する場合には、その様々な傾斜角の内の何れかに電線保持空間１１８Ａの傾斜角を一致又は近づけることが望ましい。例えば、電線保持空間１１８Ａの傾斜角は、先端の芯線５１が電線接続部１２の底部１４に当接したときの電線５０の端部の傾斜角に一致させる。本実施形態の端子圧着装置１００は、このように電線保持空間１１８Ａの傾斜角を設定することで、適切に電線５０の負荷を軽減することができる。

具体的に、電線保持空間１１８Ａは、端子切断体１２１の上面１２１ｄに形成した凹部１２１ｅと、電線押さえ１１８の下面に形成した凹部１１８ａと、によって構成する。端子切断体１２１の凹部１２１ｅは、例えば、電線押さえ１１８の下面に向けて側壁間の間隔が広がるＶ字状の溝であり、電線５０の端部（先端）に近づくにつれて電線押さえ１１８の下面側から離れるように溝底を傾斜させる。電線押さえ１１８の凹部１１８ａは、例えば、端子切断体１２１の上面１２１ｄに向けて側壁間の間隔が広がるＶ字状の溝であり、電線５０の端部（先端）に近づくにつれて端子切断体１２１の上面１２１ｄ側に近づくように溝底を傾斜させる。それぞれの凹部１２１ｅ，１１８ａの溝底は、例えば端子切断体１２１の上面１２１ｄに対する傾斜角が同等になるように形成することが望ましい。電線５０は、それぞれの凹部１２１ｅ，１１８ａに挟み込まれることによって、押し下げに伴い傾倒する電線５０の端部と同じ向きに傾斜させられ、その状態で電線保持空間１１８Ａに保持される（図１５）。

ここで、この端子圧着装置１００においては、圧着加工が実際に始まる（第１バレル片部１５と第２バレル片部１６が第１壁面１１５と第２壁面１１６に接触する）前までに又は圧着加工が実際に始まると同時に、電線５０が所定の位置で電線保持空間１１８Ａに保持されるよう電線押さえ１１８を下降させることが望ましい。これにより、この端子圧着装置１００においては、圧着加工が実際に始まったときに、先端の芯線５１の先端位置が芯線圧着部１２Ａから食み出さないように、この芯線５１が芯線圧着部１２Ａの底部１４に載置されているので、電線接続部１２に対する電線５０の端部の位置ズレの更なる抑制が可能になる。

この電線保持空間１１８Ａにおいては、それぞれの凹部１１８ａ，１２１ｅが開口側を互いに向かい合わせたＶ字状に形成されているので、保持前の電線５０が端子切断体１２１の上面１２１ｄに沿って位置ズレしていたとしても、その電線５０を電線押さえ１１８の下降と共にそれぞれの凹部１２１ｅ，１１８ａの溝底に案内することができる。このため、本実施形態の端子圧着装置１００は、電線５０が端子切断体１２１の上面１２１ｄに沿って位置ズレしていたとしても、この電線保持空間１１８Ａで所定の位置に保持することができる。

ところで、この端子圧着装置１００において、電線押さえ１１８は、上部１１８ｂを押下部材１２２の内方の空間１２２ａに収容し、その押下部材１２２に対して上下方向（ラム１１４Ａの上下動の方向）へと相対移動できるように配置してもよい（図１６及び図１７）。このように構成することで、電線保持空間１１８Ａにおいては、電線５０が保持状態となったときに、電線５０から電線押さえ１１８に対して押さえ方向とは逆向きの反作用の力が加わると、電線押さえ１１８が押下部材１２２に対して上方へと相対移動し、電線５０に加わる力を逃がすことができる。従って、電線５０は、この電線保持空間１１８Ａで保持されている場所での変形が抑えられるので、耐久性が向上する。

ここで、この場合の電線押さえ１１８には、それ以上押下部材１２２に対して下方へと相対移動させないよう係止される被係止部１１８ｃを設けることが望ましい（図１６）。その被係止部１１８ｃは、例えば、電線押さえ１１８の上部１１８ｂに形成し、押下部材１２２の内方の空間１２２ａの下方の壁部１２２ｂに係止させる。ここでは、その被係止部１１８ｃで係止されている電線押さえ１１８の位置を電線押さえ１１８の押下部材１２２に対する初期位置とする。また、押下部材１２２の内方の空間１２２ａにおいては、この空間１２２ａの上方の壁部１２２ｃと電線押さえ１１８の上部１１８ｂとの間に弦巻バネ等の弾性部材１３０を介在させることが望ましい。この弾性部材１３０に依れば、電線押さえ１１８は、凹部１１８ａに対して上方側に向けた力が作用し、押下部材１２２に対して上方へと相対移動したとしても、その力の作用が無くなったときに初期位置へと戻ることができる。

［変形例］
本変形例は、実施形態で示した端子圧着装置１００において、電線押さえ１１８を下記の電線押さえ２１８（図１８）に置き換えることで、電線保持空間１１８Ａを下記の電線保持空間２１８Ａ（図１９）に変更している。

本変形例の電線押さえ２１８は、実施形態の電線押さえ１１８と同じように、下面に凹部２１８ａを有している。その凹部２１８ａは、端子切断体１２１の凹部１２１ｅと共に電線保持空間２１８Ａを構成するものであり、その電線保持空間２１８Ａの傾斜角に合わせて溝底を端子切断体１２１の上面１２１ｄに対して傾けている。この例示でも、電線押さえ２１８の凹部２１８ａは、Ｖ字状の溝として形成している。

ここで、電線保持空間２１８Ａにおいては、端子切断体１２１の凹部１２１ｅや電線押さえ２１８の凹部２１８ａの溝底の長さ（保持している電線５０の軸線方向に沿う長さ）が短いと、第２金型１１３によって電線５０が先端の芯線５１側から順に電線接続部１２の底部１４に向けて押し下げられ、これに伴い電線５０の端部が傾倒したとしても、その傾斜状態に応じて傾斜角を設定しているにも拘わらず、その傾斜角で電線５０を保持することができない可能性がある。そこで、本変形例の端子圧着装置１００では、実施形態のものに対して、端子切断体１２１の凹部１２１ｅと電線押さえ２１８の凹部２１８ａのそれぞれの溝底の内の少なくとも一方を延伸させ、それぞれの溝底から成る電線保持空間２１８Ａの傾斜角に沿わせた電線５０の保持が行われ易くなるように構成する。

但し、本変形例の端子圧着装置１００では、例えば、端子切断体１２１の凹部１２１ｅの溝底を延伸させる場合、端子切断体１２１の上面１２１ｄの基準位置（凹部１２１ｅを除いた平面部分の上下方向における位置であって、第２金型１１３によって押動される前に電線５０が載せ置かれている部分の位置）を上方に上げざるを得ない。このため、この場合、電線５０は、凹部１２１ｅの溝底の延伸と共に、電線接続部１２から離れた位置で上面１２１ｄに載置されることになるので、電線保持空間２１８Ａよりも第１金型１１２及び第２金型１１３側への突出長さを長くしなければ、電線接続部１２に対して所望の位置に載せ置くことができなくなる。この端子圧着装置１００においては、方体状の空間（端子保持部）１１９ａを介して圧着端子１が端子押さえ１１９で保持されており、圧着端子１の位置を変えることが難しいので、圧着加工に際しての圧着端子１と電線５０の位置を合わせるために、電線５０の位置を変えて対応する必要があるからである。そして、電線５０の端部においては、電線保持空間２１８Ａで保持されない先端側が長くなることで、圧着加工に際して、電線接続部１２に対する位置ズレを引き起こしてしまう可能性がある。従って、本変形例では、電線押さえ２１８の凹部２１８ａの溝底を延伸させる（図１９）。

この例示の凹部２１８ａは、実施形態の電線押さえ１１８の凹部１１８ａと比較して、第２金型１１３の位置とは逆側に向けて延伸させたものである。この凹部２１８ａの溝底の長さは、第２金型１１３によって電線５０が先端の芯線５１側から順に電線接続部１２の底部１４に向けて押し下げられた際に、電線保持空間２１８Ａで電線５０が所望の傾斜状態で保持される長さとする。これにより、本変形例の端子圧着装置１００は、電線保持空間２１８Ａにおいて電線５０を所望の傾斜状態で保持し易くなるので（図２０）、電線保持空間２１８Ａによって保持されている部分と第２金型１１３によって押し下げられている部分との間に掛かる電線５０の負荷が軽減され易くなり、電線５０の耐久性の低下を更に抑えることができる。また、この端子圧着装置１００は、その電線保持空間２１８Ａによって、圧着加工中に、電線接続部１２に対する先端の芯線５１や被覆５２の位置ズレをより抑制され易くなるので、圧着加工精度を更に向上させることができる。従って、圧着端子１においては、止水部材２０が圧着加工中に所望の位置に配置されるので、止水性の更なる向上も可能になる。更に、この端子圧着装置１００は、その電線保持空間２１８Ａによって電線５０が所望の傾斜状態で保持され易くなっているので、圧着加工中に電線接続部１２の底部１４からの電線５０の浮き上がり量が抑制され、圧着加工中の第１バレル片部１５の先端１５ａや第２バレル片部１６の先端１６ａによる芯線５１の横差しや被覆５２の噛み込み等の発生を抑えることができる。よって、本変形例の端子圧着装置１００は、圧着加工中に第１バレル片部１５と第２バレル片部１６とで電線５０を巻き込んでいくことができるので、この点からも圧着加工精度の向上が可能になり、止水性の向上に寄与することになる。

ところで、本変形例の端子圧着装置１００においては、端子切断体１２１を上下方向（圧着加工に際しての第１金型１１２と第２金型１１３との間の相対移動方向）に相対移動可能な状態で保持する保持体２２４が設けられている（図２０及び図２１）。その保持体２２４は、実施形態でも示した弾性部材１２３を介して端子切断体１２１を保持するものであり、第１金型１１２との間で端子切断体１２１を挟み込む板状部２２４ａを有する。

その板状部２２４ａは、上下方向に沿う平面を有している。端子切断体１２１は、その平面に沿って上下方向に摺動する。端子切断体１２１は、圧着加工の開始前の初期位置で、板状部２２４ａの上端面２２４ａ_１よりも上方に突出させており、電線保持空間２１８Ａによって電線５０が所望の傾斜状態で保持された後、圧着加工の進行と共に、押下部材１２２と電線押さえ２１８とによって押し下げられる。このため、電線５０は、圧着加工の進行と共に端子切断体１２１の凹部１２１ｅから離れながら傾斜状態が徐々に解消されていき、圧着加工が完了した際に、端子切断体１２１の上面１２１ｄとその上面１２１ｄから電線接続部１２の板厚分だけ離れた位置との間に配置される（図２１）。

ここで、圧着加工が完了した際には、電線押さえ２１８の凹部２１８ａと当該凹部２１８ａに上下方向で対向する部分との間に空間が形成され、その空間に電線５０が存在している。このため、その空間における上下方向の最小間隔が電線５０の直径よりも狭い場合、電線５０には、過大な力が作用してしまう可能性がある。例えば、その凹部２１８ａと対向する部分としては、端子切断体１２１の上面１２１ｄが考えられる。しかしながら、端子切断体１２１は、電線押さえ２１８に対して上下方向に相対移動することができるので、力が加わることで下降する。このため、電線押さえ２１８の凹部２１８ａと端子切断体１２１の上面１２１ｄとの間においては、圧着加工が完了した際に、電線５０に対する過大な力の作用を抑えることができる。一方、この端子圧着装置１００においては、保持体２２４の板状部２２４ａの上端面２２４ａ_１についても上下方向で電線押さえ２１８の凹部２１８ａと対向しており、圧着加工が完了した際に、その間で空間２２５を形成する。圧着加工が完了した際の電線５０は、その空間２２５を介して端子圧着装置１００の外方に引き出された状態にある。この端子圧着装置１００においては、保持体２２４が基台１１１Ａに固定されており、電線押さえ２１８の下降が止まるまで、空間２２５における上下方向の間隔が狭まっていく。このため、その空間２２５における上下方向の最小間隔が電線５０の直径よりも狭い場合には、電線５０に過大な力が作用してしまう可能性がある。

そこで、この端子圧着装置１００においては、電線押さえ２１８の下降を係止し、圧着加工が完了した際の電線押さえ２１８の凹部２１８ａとの上下方向における最小間隔を電線５０の直径よりも大きくする係止部２２４ｂを設ける（図２０及び図２２）。

この例示の係止部２２４ｂは、板状部２２４ａの上端面２２４ａ_１に設け、空間２２５における上下方向の最小間隔が電線５０の直径よりも大きくなるように、圧着加工が完了するまでに電線押さえ２１８の下降を係止するものである。この係止部２２４ｂは、圧着加工が完了した際に電線５０が間に配置されるよう上端面２２４ａ_１から上方に向けて２箇所に突出させる。このため、板状部２２４ａにおいては、それぞれの係止部２２４ｂの間に、上端面２２４ａ_１を溝底とする溝部２２４ｃが形成される。この端子圧着装置１００においては、それぞれの係止部２２４ｂによって空間２２５が上方に拡大することになり、この空間２２５での電線５０に対する過大な力の作用を抑えることができる。従って、電線５０は、その空間２２５での変形が抑えられるので、耐久性が向上する。更に、この端子圧着装置１００においては、圧着加工が完了するまでの間、その空間２２５での電線５０に対する過大な力の作用が抑制されるので、その空間２２５での力に起因する電線接続部１２の底部１４からの電線５０の浮き上がりを抑えることができる。よって、この端子圧着装置１００は、この点からも圧着加工精度を向上させることができる。

ここで、電線押さえ２１８は、図示しないが、実施形態で説明したものと同じように、上部２１８ｂ（図１８）が弾性部材１３０を介して押下部材１２２に保持されており、押下部材１２２に対して上下方向に相対移動することができる。このため、この端子圧着装置１００においては、それぞれの係止部２２４ｂで電線押さえ２１８の下降が止められたとしても、押下部材１２２を更に下降させることができるので、圧着加工（繋ぎ部３２等の切断加工も含む）を完了させることができる。尚、電線押さえ２１８は、実施形態の電線押さえ１１８と同じように、押下部材１２２に対して下方へと相対移動させないよう押下部材１２２の壁部１２２ｂで係止される被係止部２１８ｃが設けられている。

尚、係止部２２４ｂは、傾斜状態で電線５０を保持させない端子圧着装置にも適用可能であり、そのような端子圧着装置であっても同様の効果を得ることができる。

１圧着端子
１０端子金具
１２電線接続部
１４底部
１５第１バレル片部
１６第２バレル片部
２０止水部材
３０端子連鎖体
３１連結片
３２繋ぎ部
５０電線
５１芯線
５２被覆
１００端子圧着装置
１０１端子供給装置
１０２圧着装置
１０３駆動装置
１１０圧着機
１１２第１金型
１１２Ａ第１アンビル
１１２Ｂ第２アンビル
１１２ａ上面エッジ（他方の端子切断部）
１１３第２金型
１１３Ａ第１クリンパ
１１３Ｂ第２クリンパ
１１８，２１８電線押さえ
１１８ａ，２１８ａ凹部
１１８Ａ，２１８Ａ電線保持空間
１２０端子切断機
１２１端子切断体
１２１ａ摺接面
１２１ｂスリット
１２１ｃ開口エッジ（一方の端子切断部、上側のエッジ部）
１２１ｄ上面（電線載置部）
１２１ｅ凹部
１２２押下部材
１２３弾性部材
２２４ｂ係止部
２２５空間

Claims

圧着加工の実施前の圧着端子を電線との圧着位置まで供給する端子供給装置と、
前記圧着位置まで供給された前記圧着端子を第１金型及び第２金型で前記電線の端部に圧着させる圧着装置と、
前記電線の端部を前記圧着端子の電線接続部の上方に配置した状態で当該電線を保持する電線保持機構と、
を備え、
前記電線保持機構は、前記電線の端部を前記圧着端子の電線接続部の上方に配置した状態で当該電線が載置される電線載置部と、前記電線載置部に向けて下降させ、該電線載置部に載置された前記電線を押さえ付けて保持する電線押さえと、を備え、
前記電線載置部と前記電線押さえの下面との間には、前記第２金型の前記第１金型に向けた下降に伴い傾倒する前記電線の端部の傾倒方向と同じ向きに傾斜させ、その傾斜状態で前記電線を保持する電線保持空間を形成することを特徴とした端子圧着装置。
前記電線保持空間は、前記電線載置部に形成した凹部と、前記電線押さえの下面に形成した凹部と、によって構成することを特徴とした請求項１に記載の端子圧着装置。
前記電線載置部の前記凹部は、前記電線押さえの下面に向けて側壁間の間隔が広がるＶ字状の溝であり、前記電線の端部に近づくにつれて前記電線押さえの下面側から離れるように溝底を傾斜させ、
前記電線押さえの前記凹部は、前記電線載置部に向けて側壁間の間隔が広がるＶ字状の溝であり、前記電線の端部に近づくにつれて前記電線載置部側に近づくように溝底を傾斜させることを特徴とした請求項２に記載の端子圧着装置。
前記電線押さえの前記凹部における前記電線保持空間で保持された前記電線の軸線方向に沿う長さは、前記第２金型によって前記電線が先端の剥き出しの芯線側から順に前記電線接続部の底部に向けて押し下げられた際に、前記電線保持空間で前記電線が前記傾斜状態で保持される長さとすることを特徴とした請求項２又は３に記載の端子圧着装置。
前記電線押さえの下降を係止し、前記圧着加工が完了した際の前記電線押さえの前記凹部との上下方向における最小間隔を前記電線の直径よりも大きくする係止部を設けることを特徴とした請求項２，３又は４に記載の端子圧着装置。
前記電線保持空間の傾斜角は、前記圧着加工が行われているときの前記電線接続部に対する前記電線の端部の傾斜角に一致させることを特徴とした請求項１から５の内の何れか１つに記載の端子圧着装置。
前記電線押さえは、前記圧着加工が実際に始まる前までに又は前記圧着加工が実際に始まると同時に、前記電線が前記電線保持空間に保持されるよう下降させることを特徴とした請求項１から６の内の何れか１つに記載の端子圧着装置。
複数の前記圧着端子が各々の繋ぎ部を介して連結片に繋がれており、かつ、前記圧着位置まで供給された前記圧着端子の前記繋ぎ部を２つの端子切断部で挟み込んで切断する端子切断機に前記電線載置部を設ける場合、
前記端子切断機には、一方の前記端子切断部を有し、該一方の端子切断部を他方の前記端子切断部に向けて移動させるべく下降するものであり、前記圧着位置まで供給されてきた前記圧着端子と繋がる前記繋ぎ部の一部を突出させた状態で前記連結片が挿入されるスリットと、前記スリットの前記圧着端子側の開口における前記一方の端子切断部としての上側のエッジ部と、を備えた端子切断体を設け、
前記端子切断機は、前記端子切断体の上面を前記電線載置部として利用することを特徴とした請求項１から７の内の何れか１つに記載の端子圧着装置。