JP6383854B2 - Air conditioner for vehicles - Google Patents

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  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Description

本発明は、車両に搭載される車両用空調装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle air conditioner mounted on a vehicle.

従来から、例えば、ハイブリッド車や電気自動車等に搭載される空調装置として、ヒートポンプ装置を備えた空調装置が知られている。これら車両用のヒートポンプ装置は、電動コンプレッサ、車室外に配設される車室外熱交換器、膨張弁、及び車室内に配設される車室内熱交換器を冷媒配管によって順に接続して構成されている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, an air conditioner including a heat pump device is known as an air conditioner mounted on, for example, a hybrid vehicle or an electric vehicle. These vehicle heat pump devices are configured by sequentially connecting an electric compressor, a vehicle exterior heat exchanger disposed outside the vehicle interior, an expansion valve, and a vehicle interior heat exchanger disposed within the vehicle interior via a refrigerant pipe. (For example, refer to Patent Document 1).

ヒートポンプ装置が暖房運転モードにあるときには、車室内熱交換器を放熱器とし、車室外熱交換器を吸熱器として作用させるように冷媒を流すので、車室外熱交換器に霜が付着することがある。車室外熱交換器に霜が付着すると除霜する必要があるが、特許文献1では、暖房運転モード中に強制的に冷房運転モードにして車室外熱交換器を放熱器として作用させるようにしている。   When the heat pump device is in the heating operation mode, the refrigerant flows in such a manner that the vehicle interior heat exchanger acts as a radiator and the vehicle exterior heat exchanger acts as a heat absorber, so frost may adhere to the vehicle exterior heat exchanger. is there. When frost adheres to the vehicle exterior heat exchanger, it is necessary to remove the frost. However, in Patent Document 1, during the heating operation mode, the cooling operation mode is forcibly set so that the vehicle exterior heat exchanger acts as a radiator. Yes.

特開2011−5983号公報JP 2011-5983 A

しかしながら、特許文献1のように暖房運転モード中に強制的に冷房運転モードに切り替えると、車室内熱交換器が吸熱器となるため車室内に吹き出す吹出空気の温度が急に低下することになり、乗員が違和感を感じるという問題がある。   However, when the operation mode is forcibly switched to the cooling operation mode during the heating operation mode as in Patent Document 1, the temperature of the air blown into the vehicle interior suddenly decreases because the vehicle interior heat exchanger becomes a heat absorber. There is a problem that the passengers feel uncomfortable.

また、空調装置の運転モードとしては、空調用空気を上流側の車室内熱交換器で一旦冷却した後、下流側の車室内熱交換器で加熱する、いわゆる除湿暖房運転モードがある。このモードでは、上流側の車室内熱交換器を吸熱器として作用させ、下流側の車室内熱交換器を放熱器として作用させるように冷媒を流す。このモードの場合も、車室外熱交換器は吸熱器として作用するので霜が付着することになるが、特許文献1のように除霜のために強制的に冷房運転モードとした場合には下流側の車室内熱交換器で吸熱するため上述したように乗員が違和感を感じるという問題がある。   As an operation mode of the air conditioner, there is a so-called dehumidifying heating operation mode in which air-conditioning air is once cooled by an upstream vehicle interior heat exchanger and then heated by a downstream vehicle interior heat exchanger. In this mode, the refrigerant is caused to flow so that the upstream vehicle interior heat exchanger acts as a heat absorber and the downstream vehicle interior heat exchanger acts as a radiator. Even in this mode, the vehicle exterior heat exchanger acts as a heat absorber, so that frost adheres to it. However, when the cooling operation mode is forcibly set for defrosting as in Patent Document 1, it is downstream. Since the vehicle interior heat exchanger absorbs heat, there is a problem that the passenger feels uncomfortable as described above.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車室外熱交換器を除霜する際に車室に吹き出す吹出空気の温度変化を小さくして乗員が違和感を感じにくくすることにある。   The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to reduce the temperature change of the air blown out to the passenger compartment when defrosting the passenger compartment heat exchanger and to make the passenger feel uncomfortable. It is to make it hard to feel.

上記目的を達成するために、本発明では、車室外熱交換器の着霜を判定した際に冷房モードとすることなく車室外熱交換器に高圧冷媒を供給できるようにした。   In order to achieve the above object, according to the present invention, high-pressure refrigerant can be supplied to the vehicle exterior heat exchanger without switching to the cooling mode when frost formation of the vehicle exterior heat exchanger is determined.

第1の発明は、冷媒を圧縮する圧縮機と、車室内に配設される第1車室内熱交換器と、車室内において上記第1車室内熱交換器の空気流れ方向上流側に配設される第2車室内熱交換器と、車室外に配設される車室外熱交換器とを含むヒートポンプ装置と、
上記第1車室内熱交換器及び上記第2車室内熱交換器を収容するとともに、該第1車室内熱交換器及び該第2車室内熱交換器に空調用空気を送風する送風機を有し、調和空気を生成して車室に供給するように構成された車室内空調ユニットとを備えた車両用空調装置であって、
上記車室外熱交換器が吸熱器として作用した際に該車室外熱交換器に霜が付着しているか否かを判定する着霜判定手段と、
上記ヒートポンプ装置及び上記車室内空調ユニットを制御する空調制御装置とを備えており、
上記ヒートポンプ装置は、上記空調制御装置により、
上記第1車室内熱交換器及び上記第2車室内熱交換器を放熱器とし、上記車室外熱交換器を吸熱器として作用させる暖房運転モードと、
上記第1車室内熱交換器を放熱器とし、上記第2車室内熱交換器を吸熱器とし、上記車室外熱交換器を放熱器として作用させる冷房運転モードとを含む複数の運転モードに切り替えられ、
上記空調制御装置には、上記着霜判定手段が接続され、
上記空調制御装置は、
上記暖房運転モード時に上記着霜判定手段により上記車室外熱交換器が着霜していると判定された場合には、上記第1車室内熱交換器及び上記第2車室内熱交換器のうち、上記第1車室内熱交換器のみを放熱器としたまま、上記第2車室内熱交換器をバイパスして、上記第1車室内熱交換器、上記車室外熱交換器の順に高圧冷媒を導く除霜運転モードに切り替えるように構成されていることを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a compressor for compressing a refrigerant, a first vehicle interior heat exchanger disposed in a vehicle interior, and an upstream side in the air flow direction of the first vehicle interior heat exchanger in the vehicle interior. A heat pump device including a second heat exchanger inside the vehicle and a heat exchanger outside the vehicle disposed outside the vehicle,
The first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger are accommodated, and a blower that blows air for air conditioning to the first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger is provided. A vehicle air conditioner comprising a vehicle interior air conditioning unit configured to generate and supply conditioned air to the vehicle interior,
Frost determination means for determining whether or not frost is attached to the exterior heat exchanger when the exterior heat exchanger acts as a heat absorber;
An air conditioning control device for controlling the heat pump device and the vehicle interior air conditioning unit,
The heat pump device is controlled by the air conditioning control device.
A heating operation mode in which the first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger serve as radiators, and the vehicle exterior heat exchanger acts as a heat absorber;
Switching to a plurality of operation modes including a cooling operation mode in which the first vehicle interior heat exchanger is a radiator, the second vehicle interior heat exchanger is a heat absorber, and the vehicle exterior heat exchanger is operated as a radiator. And
The air-conditioning control device is connected to the frosting determination means,
The air conditioning control device
In the heating operation mode, when it is determined by the frosting determination means that the vehicle exterior heat exchanger is frosted, the first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger With the first vehicle interior heat exchanger alone as a radiator, the second vehicle interior heat exchanger is bypassed, and the high pressure refrigerant is supplied in the order of the first vehicle interior heat exchanger and the vehicle exterior heat exchanger. It is comprised so that it may switch to the defrost operation mode which guides.

この構成によれば、暖房運転モードで第1車室内熱交換器及び第2車室内熱交換器が放熱器となるので、十分な暖房能力が得られる。暖房運転モードにあるときに車室外熱交換器が着霜した場合には、除霜運転モードとなり、圧縮機から吐出した高圧冷媒が車室外熱交換器に導かれるので、霜を溶かすことが可能になる。この除霜運転モードでは、第1車室内熱交換器が放熱器のままなので、車室内空調ユニットから吹き出す空気の温度変化は小さくて済む。   According to this configuration, since the first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger serve as radiators in the heating operation mode, sufficient heating capacity can be obtained. If the outside heat exchanger in the heating mode is frosted, the defrosting mode is entered and the high-pressure refrigerant discharged from the compressor is led to the outside heat exchanger, so that frost can be melted. become. In this defrosting operation mode, since the first vehicle interior heat exchanger remains a radiator, the temperature change of the air blown out from the vehicle interior air conditioning unit can be small.

第1の発明によれば、暖房運転モード時に車室外熱交換器が着霜した場合に、第1車室内熱交換器を放熱器としたまま、車室外熱交換器に高圧冷媒を導くことができる。これにより、除霜運転に切り替わったときに車室に吹き出す吹出空気の温度変化を小さくすることができ、乗員が違和感を感じにくくすることができる。   According to the first invention, when the vehicle exterior heat exchanger is frosted in the heating operation mode, the high pressure refrigerant can be guided to the vehicle exterior heat exchanger while the first vehicle interior heat exchanger is used as a radiator. it can. Thereby, the temperature change of the blown-out air blown out to the passenger compartment when switching to the defrosting operation can be reduced, and the occupant can hardly feel uncomfortable.

実施形態1にかかる車両用空調装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle air conditioner concerning Embodiment 1. FIG. 車両用空調装置のブロック図である。It is a block diagram of a vehicle air conditioner. 下流側車室内熱交換器を空気流れ方向上流側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the downstream vehicle interior heat exchanger from the air flow direction upstream. 車室外熱交換器の正面図である。It is a front view of a vehicle exterior heat exchanger. 暖房運転モードにある場合の図1相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 when in a heating operation mode. 除湿暖房運転モードにある場合の図1相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 when in a dehumidifying and heating operation mode. 冷房運転モードにある場合の図1相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 when in a cooling operation mode. 極低外気時除霜運転モードにある場合の図1相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 when in an extremely low outside air defrosting operation mode. 低外気時除霜運転モードにある場合の図1相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 when in a low outside air defrosting operation mode. 強除霜運転モードにある場合の図1相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 when in a strong defrosting operation mode. 空調制御装置による制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure by an air-conditioning control apparatus. 暖房運転モードが選択された場合の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure when heating operation mode is selected. 除湿暖房運転モードが選択された場合の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure when the dehumidification heating operation mode is selected. 実施形態2にかかる図1相当図である。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 1 according to the second embodiment. 実施形態2にかかる図5相当図である。FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 5 according to the second embodiment. 実施形態2にかかる図6相当図である。FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 6 according to the second embodiment. 実施形態2にかかる図7相当図である。FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 7 according to the second embodiment. 実施形態2にかかる図8相当図である。FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 8 according to the second embodiment. 極低外気時強除霜運転モードにある場合の図1相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 when in extremely low outside air strong defrosting operation mode. 実施形態2にかかる図9相当図である。FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 9 according to the second embodiment. 低外気時強除霜運転モードにある場合の図1相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 when in a low outside air strong defrosting operation mode. 実施形態3にかかる図1相当図である。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 1 according to the third embodiment. 実施形態3にかかる図5相当図である。FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 5 according to the third embodiment. 実施形態3にかかる図8相当図である。FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 8 according to the third embodiment. 強除霜運転モードにある場合の図1相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 when in a strong defrosting operation mode. 実施形態3にかかる図7相当図である。FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 7 according to the third embodiment. 実施形態4にかかる図1相当図である。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 1 according to a fourth embodiment. 実施形態4にかかる図8相当図である。FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 8 according to the fourth embodiment. 極低外気時強除霜運転モードにある場合の図1相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 when in extremely low outside air strong defrosting operation mode.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

(実施形態1)
図1は、本発明の実施形態1にかかる車両用空調装置1の概略構成図である。車両用空調装置1が搭載された車両は、走行用蓄電池及び走行用モーターを備えた電気自動車である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle air conditioner 1 according to a first embodiment of the present invention. The vehicle on which the vehicle air conditioner 1 is mounted is an electric vehicle including a traveling storage battery and a traveling motor.

車両用空調装置1は、ヒートポンプ装置20と、車室内空調ユニット21と、ヒートポンプ装置20及び車室内空調ユニット21を制御する空調制御装置22(図2に示す)とを備えている。   The vehicle air conditioner 1 includes a heat pump device 20, a vehicle interior air conditioning unit 21, and an air conditioning control device 22 (shown in FIG. 2) that controls the heat pump device 20 and the vehicle interior air conditioning unit 21.

ヒートポンプ装置20は、冷媒を圧縮する電動コンプレッサ30と、車室内に配設される下流側車室内熱交換器(第1車室内熱交換器)31と、車室内において下流側車室内熱交換器31の空気流れ方向上流側に配設される上流側車室内熱交換器(第2車室内熱交換器)32と、車室外に配設される車室外熱交換器33と、アキュムレータ34と、これら機器30〜34を接続する主冷媒配管40〜43と、第1〜第3分岐冷媒配管44〜46とを備えている。   The heat pump device 20 includes an electric compressor 30 that compresses a refrigerant, a downstream side vehicle interior heat exchanger (first vehicle interior heat exchanger) 31 disposed in the vehicle interior, and a downstream vehicle interior heat exchanger in the vehicle interior. 31, an upstream-side vehicle interior heat exchanger (second vehicle interior heat exchanger) 32 disposed on the upstream side in the air flow direction of the vehicle 31, an exterior heat exchanger 33 disposed outside the vehicle interior, an accumulator 34, Main refrigerant pipes 40 to 43 connecting these devices 30 to 34 and first to third branch refrigerant pipes 44 to 46 are provided.

電動コンプレッサ30は、従来から周知の車載用のものであり、電動モーターによって駆動される。電動コンプレッサ30の回転数を変更することによって単位時間当たりの吐出量を変化させることができる。電動コンプレッサ30は、空調制御装置22に接続されてON及びOFFの切り替えと、回転数が制御されるようになっている。電動コンプレッサ30には、走行用蓄電池から電力が供給される。   The electric compressor 30 is a conventionally well-known vehicle-mounted one, and is driven by an electric motor. By changing the rotation speed of the electric compressor 30, the discharge amount per unit time can be changed. The electric compressor 30 is connected to the air conditioning control device 22 so as to be switched between ON and OFF and to control the rotation speed. Electric power is supplied to the electric compressor 30 from the traveling storage battery.

下流側車室内熱交換器31は、図3に示すように、上側ヘッダタンク47と、下側ヘッダタンク48と、コア49とを備えている。コア49は、上下方向に延びるチューブ49aとフィン49bとを交互に左右方向(図3の左右方向)に配列して一体化したものであり、空調用空気がチューブ49a間を通過するようになっている。空調用空気の流れ方向を白抜きの矢印で示している。チューブ49aは、空気流れ方向に2列並んでいる。   As shown in FIG. 3, the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 includes an upper header tank 47, a lower header tank 48, and a core 49. The core 49 is formed by integrating tubes 49a and fins 49b extending in the vertical direction alternately in the left-right direction (left-right direction in FIG. 3), and the air for air-conditioning passes between the tubes 49a. ing. The flow direction of the air-conditioning air is indicated by white arrows. The tubes 49a are arranged in two rows in the air flow direction.

空気流れ上流側のチューブ49a及び下流側のチューブ49aの上端部は、上側ヘッダタンク47に接続されて連通している。上側ヘッダタンク47の内部には、該上側ヘッダタンク47を空気流れ方向上流側と下流側とに仕切る第1仕切部47aが設けられている。第1仕切部47aよりも空気流れ方向上流側の空間が上流側のチューブ49aの上端に連通し、第1仕切部47aよりも空気流れ方向下流側の空間が下流側のチューブ49aの上端に連通している。   The upper ends of the air flow upstream tube 49 a and the downstream tube 49 a are connected to and communicate with the upper header tank 47. Inside the upper header tank 47, a first partition portion 47a that partitions the upper header tank 47 into an upstream side and a downstream side in the air flow direction is provided. The space upstream of the first partition 47a in the air flow direction communicates with the upper end of the upstream tube 49a, and the space downstream of the first partition 47a in the air flow direction communicates with the upper end of the downstream tube 49a. doing.

また、上側ヘッダタンク47の内部には、該上側ヘッダタンク47を左右方向に仕切る第2仕切部47bが設けられている。第1仕切部47aにおける第2仕切部47bよりも右側には、連通孔47eが形成されている。   In addition, a second partition portion 47 b that partitions the upper header tank 47 in the left-right direction is provided inside the upper header tank 47. A communication hole 47e is formed on the first partition 47a on the right side of the second partition 47b.

上側ヘッダタンク47の左側面の空気流れ下流側には冷媒の流入口47cが形成され、また、上流側には冷媒の流出口47dが形成されている。   A refrigerant inflow port 47 c is formed on the left side of the upper header tank 47 on the downstream side of the air flow, and a refrigerant outflow port 47 d is formed on the upstream side.

下側ヘッダタンク48の内部には、上側ヘッダタンク47の第1仕切部47aと同様に、空気流れ方向上流側と下流側とに仕切る仕切部48aが設けられている。仕切部48aよりも空気流れ方向上流側の空間が上流側のチューブ49aの下端に連通し、仕切部48aよりも空気流れ方向下流側の空間が下流側のチューブ49aの下端に連通している。   Inside the lower header tank 48, similarly to the first partition portion 47 a of the upper header tank 47, a partition portion 48 a that partitions the upstream side and the downstream side in the air flow direction is provided. A space upstream of the partition portion 48a in the air flow direction communicates with the lower end of the upstream tube 49a, and a space downstream of the partition portion 48a in the air flow direction communicates with the lower end of the downstream tube 49a.

この下流側車室内熱交換器31は、上記のように構成したことで合計4つのパスを有している。すなわち、流入口47cから流入した冷媒は、まず、上側ヘッダタンク47の第1仕切部47aよりも空気流れ方向下流側で、かつ、第2仕切部47bよりも左側の空間R1に流入し、空間R1に連通するチューブ49a内を下へ向かって流れる。   The downstream side vehicle interior heat exchanger 31 has a total of four paths by being configured as described above. That is, the refrigerant flowing in from the inlet 47c first flows into the space R1 on the downstream side of the first partition 47a of the upper header tank 47 in the air flow direction and on the left side of the second partition 47b. It flows downward in the tube 49a communicating with R1.

その後、下側ヘッダタンク48の仕切部48aよりも空気流れ方向下流側の空間S1に流入して右側へ流れてチューブ49a内を上へ向かって流れた後、上側ヘッダタンク47の第1仕切部47aよりも空気流れ方向下流側で、かつ、第2仕切部47bよりも右側の空間R2に流入する。   Then, after flowing into the space S1 downstream of the partition 48a of the lower header tank 48 in the air flow direction, flowing to the right and flowing upward in the tube 49a, the first partition of the upper header tank 47 It flows into the space R2 on the downstream side in the air flow direction from 47a and on the right side of the second partition 47b.

次いで、空間R2内の冷媒は第1仕切部47aの連通孔47eを通り、上側ヘッダタンク47の第1仕切部47aよりも空気流れ方向上流側で、かつ、第2仕切部47bよりも右側の空間R3に流入し、空間R3に連通するチューブ49a内を下へ向かって流れる。   Next, the refrigerant in the space R2 passes through the communication hole 47e of the first partition 47a, is upstream of the first partition 47a of the upper header tank 47 in the air flow direction, and is on the right side of the second partition 47b. It flows into the space R3 and flows downward in the tube 49a communicating with the space R3.

しかる後、下側ヘッダタンク48の仕切部48aよりも空気流れ方向上流側の空間S2に流入して左側へ流れてチューブ49a内を上へ向かって流れた後、上側ヘッダタンク47の第1仕切部47aよりも空気流れ方向上流側で、かつ、第2仕切部47bよりも左側の空間R4に流入し、流出口47dから外部へ流出する。   Then, after flowing into the space S2 upstream of the partition portion 48a of the lower header tank 48 in the air flow direction, flowing to the left side and flowing upward in the tube 49a, the first partition of the upper header tank 47 is reached. The air flows into the space R4 on the upstream side in the air flow direction with respect to the portion 47a and on the left side with respect to the second partitioning portion 47b, and flows out from the outlet 47d.

上流側車室内熱交換器32は、大きさが下流側車室内熱交換器31よりも大きいだけであり、下流側車室内熱交換器31と同様な構造を有しているので詳細な説明は省略する。   The upstream-side vehicle interior heat exchanger 32 is only larger in size than the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31, and has the same structure as the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31, so that the detailed description will be given. Omitted.

車室外熱交換器33は、車両の前部に設けられたモータルーム(エンジン駆動車両におけるエンジンルームに相当)において該モータルームの前端近傍に配設され、走行風が当たるようになっている。車室外熱交換器33は、図4に示すように、上側ヘッダタンク57と、下側ヘッダタンク58と、コア59とを備えている。コア59は、上下方向に延びるチューブ59aとフィン59bとを交互に左右方向に配列して一体化したものであり、空調用空気がチューブ59a間を通過するようになっている。   The vehicle exterior heat exchanger 33 is disposed in the vicinity of the front end of the motor room in a motor room (corresponding to an engine room in an engine-driven vehicle) provided in the front part of the vehicle so that traveling wind can strike it. As shown in FIG. 4, the vehicle exterior heat exchanger 33 includes an upper header tank 57, a lower header tank 58, and a core 59. The core 59 is obtained by alternately arranging tubes 59a and fins 59b extending in the vertical direction in the left-right direction so that air for air conditioning passes between the tubes 59a.

チューブ59aの上端部は上側ヘッダタンク57に接続されて連通している。また、チューブ59aの下端部は下側ヘッダタンク58に接続されて連通している。   The upper end of the tube 59a is connected to and communicates with the upper header tank 57. The lower end of the tube 59a is connected to and communicates with the lower header tank 58.

下側ヘッダタンク58の内部には、該下側ヘッダタンク58の内部を左右方向に仕切る仕切部58aが設けられている。下側ヘッダタンク58の左側には冷媒が流入する流入管58bが設けられ、右側には冷媒が流出する流出管58cが設けられている。   Inside the lower header tank 58, a partition portion 58a that partitions the inside of the lower header tank 58 in the left-right direction is provided. An inflow pipe 58b through which refrigerant flows is provided on the left side of the lower header tank 58, and an outflow pipe 58c through which refrigerant flows out is provided on the right side.

従って、この車室外熱交換器33では、流入管58bから流入した冷媒は、下側ヘッダタンク58の仕切部58aよりも左側の空間T1に流入した後、該空間T1に連通するチューブ59aを上へ向かって流れた後、上側ヘッダタンク57に流入して右側へ流れてから、チューブ59aを下へ向かって流れる。その後、下側ヘッダタンク58の仕切部58aよりも右側の空間T2に流入した後、流出管58cから外部へ流出する。   Therefore, in the vehicle exterior heat exchanger 33, the refrigerant flowing from the inflow pipe 58b flows into the space T1 on the left side of the partition 58a of the lower header tank 58, and then passes through the tube 59a communicating with the space T1. Then, the gas flows into the upper header tank 57 and flows to the right, and then flows downward through the tube 59a. Then, after flowing into the space T2 on the right side of the partition 58a of the lower header tank 58, it flows out from the outflow pipe 58c.

図1に示すように、車両にはクーリングファン37が設けられている。このクーリングファン37は、ファンモーター38によって駆動され、車室外熱交換器33に空気を送風するように構成されている。ファンモーター38は、空調制御装置22に接続されてON及びOFFの切り替えと、回転数が制御されるようになっている。ファンモーター38にも走行用蓄電池から電力が供給される。尚、クーリングファン37は、例えば走行用インバータ等を冷却するためのラジエータに空気を送風することもできるものであり、空調の要求時以外にも作動させることが可能である。   As shown in FIG. 1, a cooling fan 37 is provided in the vehicle. The cooling fan 37 is driven by a fan motor 38 and is configured to blow air to the exterior heat exchanger 33. The fan motor 38 is connected to the air conditioning control device 22 so as to be switched between ON and OFF and to control the rotation speed. Electric power is also supplied to the fan motor 38 from the traveling storage battery. The cooling fan 37 can blow air to a radiator for cooling a traveling inverter or the like, for example, and can be operated other than when air conditioning is required.

アキュムレータ34は、主冷媒配管43の中途部において電動コンプレッサ30の吸入口近傍に配設されている。   The accumulator 34 is disposed in the vicinity of the suction port of the electric compressor 30 in the middle of the main refrigerant pipe 43.

一方、主冷媒配管40は、電動コンプレッサ30の吐出口と下流側車室内熱交換器31の冷媒流入口とを接続するものである。また、主冷媒配管41は、下流側車室内熱交換器31の冷媒流出口と車室外熱交換器33の冷媒流入口とを接続するものである。主冷媒配管42は、車室外熱交換器33の冷媒流出口と上流側車室内熱交換器32の冷媒流入口とを接続するものである。主冷媒配管43は、上流側車室内熱交換器32の冷媒流出口と電動コンプレッサ30の吸入口とを接続するものである。   On the other hand, the main refrigerant pipe 40 connects the discharge port of the electric compressor 30 and the refrigerant inlet of the downstream vehicle interior heat exchanger 31. The main refrigerant pipe 41 connects the refrigerant outlet of the downstream vehicle interior heat exchanger 31 and the refrigerant inlet of the vehicle exterior heat exchanger 33. The main refrigerant pipe 42 connects the refrigerant outlet of the vehicle exterior heat exchanger 33 and the refrigerant inlet of the upstream vehicle interior heat exchanger 32. The main refrigerant pipe 43 connects the refrigerant outlet of the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 and the inlet of the electric compressor 30.

また、第1分岐冷媒配管44は、主冷媒配管41から分岐しており、主冷媒配管42に接続されている。第2分岐冷媒配管45は、主冷媒配管41から分岐しており、主冷媒配管43に接続されている。第3分岐冷媒配管46は、主冷媒配管42から分岐しており、主冷媒配管43に接続されている。   The first branch refrigerant pipe 44 branches from the main refrigerant pipe 41 and is connected to the main refrigerant pipe 42. The second branch refrigerant pipe 45 branches from the main refrigerant pipe 41 and is connected to the main refrigerant pipe 43. The third branch refrigerant pipe 46 branches from the main refrigerant pipe 42 and is connected to the main refrigerant pipe 43.

また、ヒートポンプ装置20は、高圧側流路切替弁50、低圧側流路切替弁51、第1膨張弁(上流側減圧部)52、第2膨張弁(下流側減圧部)53、第1逆止弁54及び第2逆止弁55を備えている。   Further, the heat pump device 20 includes a high-pressure side flow switching valve 50, a low-pressure side flow switching valve 51, a first expansion valve (upstream decompression unit) 52, a second expansion valve (downstream decompression unit) 53, and a first reverse. A stop valve 54 and a second check valve 55 are provided.

高圧側流路切替弁50及び低圧側流路切替弁51は電動タイプの三方弁で構成されており、空調制御装置22によって制御される。高圧側流路切替弁50は、主冷媒配管41の中途部に設けられており、第1分岐冷媒配管44が接続されている。低圧側流路切替弁51は、主冷媒配管43の中途部に設けられており、第3分岐冷媒配管46が接続されている。   The high-pressure side flow path switching valve 50 and the low-pressure side flow path switching valve 51 are constituted by electric type three-way valves, and are controlled by the air conditioning control device 22. The high-pressure side flow path switching valve 50 is provided in the middle portion of the main refrigerant pipe 41 and is connected to the first branch refrigerant pipe 44. The low-pressure side flow path switching valve 51 is provided in the middle part of the main refrigerant pipe 43 and is connected to the third branch refrigerant pipe 46.

第1膨張弁52及び第2膨張弁53は、電動タイプのものであり、流路を絞って冷媒を膨張させる膨張状態と、流路を開放して冷媒を膨張させずに流す非膨張状態とに切り替えられるようになっている。第1膨張弁52及び第2膨張弁53は空調制御装置22によって制御される。膨張状態では、空調負荷の状態に応じて開度が設定される。   The first expansion valve 52 and the second expansion valve 53 are of an electric type, and are in an expanded state in which the flow path is throttled to expand the refrigerant and a non-expanded state in which the flow path is opened and the refrigerant is not expanded. Can be switched to. The first expansion valve 52 and the second expansion valve 53 are controlled by the air conditioning controller 22. In the expanded state, the opening degree is set according to the state of the air conditioning load.

第1膨張弁52は、主冷媒配管41の高圧側流路切替弁50よりも車室外熱交換器33側において、車室外熱交換器33よりも冷媒流れ方向上流側に配設されている。第2膨張弁53は、主冷媒配管42の第3分岐冷媒配管46よりも車室外熱交換器33側において、車室外熱交換器33よりも冷媒流れ方向下流側に配設されている。つまり、第2膨張弁53は、車室外熱交換器33と圧縮機30との間に配設されている。   The first expansion valve 52 is disposed on the vehicle exterior heat exchanger 33 side with respect to the high-pressure side flow path switching valve 50 of the main refrigerant pipe 41 and on the upstream side in the refrigerant flow direction with respect to the vehicle exterior heat exchanger 33. The second expansion valve 53 is disposed closer to the vehicle exterior heat exchanger 33 than the third branch refrigerant piping 46 of the main refrigerant piping 42 and downstream of the vehicle exterior heat exchanger 33 in the refrigerant flow direction. That is, the second expansion valve 53 is disposed between the vehicle exterior heat exchanger 33 and the compressor 30.

第1逆止弁54は、主冷媒配管42に配設されており、主冷媒配管42の車室外熱交換器33側から上流側車室内熱交換器32側へ向けての冷媒を流れを許容し、逆方向への冷媒の流れを阻止するように構成されている。   The first check valve 54 is disposed in the main refrigerant pipe 42 and allows the refrigerant to flow from the vehicle exterior heat exchanger 33 side of the main refrigerant pipe 42 toward the upstream vehicle interior heat exchanger 32 side. And it is comprised so that the flow of the refrigerant | coolant to a reverse direction may be blocked | prevented.

第2逆止弁55は、第2分岐冷媒配管45に配設されており、第2分岐冷媒配管45の主冷媒配管43側から主冷媒配管41側へ向けての冷媒を流れを許容し、逆方向への冷媒の流れを阻止するように構成されている。   The second check valve 55 is disposed in the second branch refrigerant pipe 45, and allows the refrigerant to flow from the main refrigerant pipe 43 side to the main refrigerant pipe 41 side of the second branch refrigerant pipe 45, It is configured to block the flow of the refrigerant in the reverse direction.

また、車室内空調ユニット21は、下流側車室内熱交換器31及び上流側車室内熱交換器32を収容するケーシング60と、ケーシング60に収容される空気加熱器61と、エアミックスドア(温度調節ドア)62と、エアミックスドア62を駆動するエアミックスドアアクチュエータ63と、吹出モード切替ドア64と、送風機65とを備えている。   In addition, the vehicle interior air conditioning unit 21 includes a casing 60 that houses the downstream vehicle interior heat exchanger 31 and the upstream vehicle interior heat exchanger 32, an air heater 61 that is accommodated in the casing 60, an air mix door (temperature). An adjustment door) 62, an air mix door actuator 63 that drives the air mix door 62, a blow mode switching door 64, and a blower 65.

送風機65は、車室内の空気(内気)と車室外の空気(外気)との一方を選択してケーシング60内に空調用空気として送風するためのものである。送風機65は、シロッコファン65aと、シロッコファン65aを回転駆動する送風モーター65bとを備えている。送風モーター65bは、空調制御装置22に接続されてON及びOFFの切り替えと、回転数が制御されるようになっている。送風モーター65bにも走行用蓄電池から電力が供給される。   The blower 65 is for selecting one of the air in the vehicle interior (inside air) and the air outside the vehicle interior (outside air) and blowing it into the casing 60 as air-conditioning air. The blower 65 includes a sirocco fan 65a and a blower motor 65b that rotationally drives the sirocco fan 65a. The blower motor 65b is connected to the air conditioning control device 22 so as to be switched between ON and OFF and to control the rotation speed. Power is also supplied to the blower motor 65b from the traveling storage battery.

ケーシング60は、車室内においてインストルメントパネル(図示せず)の内部に配設されている。ケーシング60には、デフロスタ吹出口60a、ベント吹出口60b及びヒート吹出口60cが形成されている。これら吹出口60a〜60cはそれぞれ吹出モード切替ドア64によって開閉される。吹出モード切替ドア64は、図示しないが、空調制御装置22に接続されたアクチュエータによって動作するようになっている。吹出モードとしては、例えば、デフロスタ吹出口60aに空調風を流すデフロスタモード、ベント吹出口60bに空調風を流すベントモード、ヒート吹出口60cに空調風を流すヒートモード、デフロスタ吹出口60a及びヒート吹出口60cに空調風を流すデフ/ヒートモード、ベント吹出口60b及びヒート吹出口60cに空調風を流すバイレベルモード等である。   The casing 60 is disposed inside an instrument panel (not shown) in the vehicle interior. The casing 60 is formed with a defroster outlet 60a, a vent outlet 60b, and a heat outlet 60c. These air outlets 60a to 60c are opened and closed by the air outlet mode switching door 64, respectively. Although not shown, the blow mode switching door 64 is operated by an actuator connected to the air conditioning control device 22. Examples of the blowing mode include a defroster mode in which conditioned air flows to the defroster outlet 60a, a vent mode in which conditioned air flows to the vent outlet 60b, a heat mode in which conditioned air flows to the heat outlet 60c, a defroster outlet 60a, and a heat blower These include a differential / heat mode in which conditioned air flows to the outlet 60c, a bi-level mode in which conditioned air flows to the vent outlet 60b and the heat outlet 60c.

ケーシング60内に導入された空調用空気は、全量が上流側車室内熱交換器32を通過するようになっている。   The entire amount of the air-conditioning air introduced into the casing 60 passes through the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32.

エアミックスドア62は、ケーシング60内において、上流側車室内熱交換器32と下流側車室内熱交換器31との間に収容されている。エアミックスドア62は、上流側車室内熱交換器32を通過した空気のうち、下流側車室内熱交換器31を通過する空気量を変更することによって、上流側車室内熱交換器32を通過した空気と、下流側車室内熱交換器31を通過した空気との混合割合を決定して吹出空気の温度調節を行うためのものである。   The air mix door 62 is accommodated in the casing 60 between the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 and the downstream side vehicle interior heat exchanger 31. The air mix door 62 passes through the upstream vehicle interior heat exchanger 32 by changing the amount of air passing through the downstream vehicle interior heat exchanger 31 among the air that has passed through the upstream vehicle interior heat exchanger 32. This is for adjusting the temperature of the blown air by determining the mixing ratio of the air that has passed through and the air that has passed through the downstream side interior heat exchanger 31.

ケーシング60における下流側車室内熱交換器31の下流側には、上記空気加熱器61が収容されている。空気加熱器61は、例えば電流を流すことによって発熱するPTC素子を用いたPTCヒータで構成することができる。空気加熱器61は空調制御装置22に接続され、ON及びOFFの切り替えと、発熱量(電力供給量)が制御されるようになっている。空気加熱器61にも走行用蓄電池から電力が供給される。   The air heater 61 is accommodated on the downstream side of the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 in the casing 60. The air heater 61 can be configured by a PTC heater using a PTC element that generates heat by flowing an electric current, for example. The air heater 61 is connected to the air-conditioning control device 22 so that the ON / OFF switching and the heat generation amount (power supply amount) are controlled. The air heater 61 is also supplied with power from the traveling storage battery.

さらに、車両用空調装置1は、外気温度センサ70と、車室外熱交換器温度センサ71と、高圧側冷媒圧力検出センサ72と、上流側車室内熱交換器温度センサ73と、下流側車室内熱交換器温度センサ74と、吹出空気温度センサ75とを備えている。これらセンサ70〜75は空調制御装置22に接続されている。   Further, the vehicle air conditioner 1 includes an outside air temperature sensor 70, a vehicle exterior heat exchanger temperature sensor 71, a high-pressure side refrigerant pressure detection sensor 72, an upstream vehicle interior heat exchanger temperature sensor 73, and a downstream vehicle interior. A heat exchanger temperature sensor 74 and a blown air temperature sensor 75 are provided. These sensors 70 to 75 are connected to the air conditioning control device 22.

外気温度センサ70は、車室外熱交換器33よりも空気流れ方向上流側に配設されており、車室外熱交換器33に流入する前の外部空気の温度(外気温度TG)を検出するためのものである。車室外熱交換器温度センサ71は、車室外熱交換器33の空気流れ方向下流側の面に配設されており、車室外熱交換器33の表面温度を検出するためのものである。   The outside air temperature sensor 70 is arranged on the upstream side in the air flow direction with respect to the vehicle exterior heat exchanger 33, and detects the temperature of the external air (outside air temperature TG) before flowing into the vehicle exterior heat exchanger 33. belongs to. The vehicle exterior heat exchanger temperature sensor 71 is disposed on the downstream surface of the vehicle exterior heat exchanger 33 in the air flow direction, and detects the surface temperature of the vehicle exterior heat exchanger 33.

高圧側冷媒圧力検出センサ72は、主冷媒配管40における電動コンプレッサ30の吐出口側に配設されており、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒圧力を検出するためのものである。   The high-pressure side refrigerant pressure detection sensor 72 is disposed on the discharge port side of the electric compressor 30 in the main refrigerant pipe 40 and detects the refrigerant pressure on the high-pressure side of the heat pump device 20.

上流側車室内熱交換器温度センサ73は、上流側車室内熱交換器32の空気流れ方向下流側に配設されており、上流側車室内熱交換器32の表面温度を検出するためのものである。下流側車室内熱交換器温度センサ74は、下流側車室内熱交換器31の空気流れ方向下流側に配設されており、下流側車室内熱交換器31の表面温度を検出するためのものである。   The upstream vehicle interior heat exchanger temperature sensor 73 is disposed downstream of the upstream vehicle interior heat exchanger 32 in the air flow direction, and detects the surface temperature of the upstream vehicle interior heat exchanger 32. It is. The downstream vehicle interior heat exchanger temperature sensor 74 is disposed downstream of the downstream vehicle interior heat exchanger 31 in the air flow direction, and detects the surface temperature of the downstream vehicle interior heat exchanger 31. It is.

吹出空気温度センサ75は、ケーシング60から吹き出す吹出空気の温度を検出するためのものであり、車室の所定箇所に配設されている。   The blown air temperature sensor 75 is for detecting the temperature of the blown air blown from the casing 60, and is disposed at a predetermined location in the passenger compartment.

空調制御装置22は、例えば、乗員による設定温度や外気温、車室内温度、日射量等の情報に基づいてヒートポンプ装置20の運転モードを設定し、送風機65の風量やエアミックスドア62の開度を設定する。そして、その設定した運転モードとなるようにヒートポンプ装置20を制御し、さらに、設定風量や設定開度となるように送風機65及びエアミックスドアアクチュエータ63を制御するものであり、周知の中央演算装置やROM、RAM等によって構成されている。また、空調の負荷に応じて電動コンプレッサ30やファンモーター38を制御し、また、必要に応じて空気加熱器61も制御する。   For example, the air conditioning control device 22 sets the operation mode of the heat pump device 20 based on information such as a set temperature, an outside air temperature, a vehicle interior temperature, and an amount of solar radiation by an occupant, and the air volume of the blower 65 and the opening of the air mix door 62 Set. Then, the heat pump device 20 is controlled so as to be in the set operation mode, and further, the blower 65 and the air mix door actuator 63 are controlled so as to become the set air volume and the set opening degree. And ROM, RAM, and the like. Moreover, the electric compressor 30 and the fan motor 38 are controlled according to the load of air conditioning, and the air heater 61 is also controlled as needed.

空調制御装置22は、通常のオートエアコン制御と同様に後述するメインルーチンにおいて、ヒートポンプ装置20の運転モードの切り替え、送風機65の風量、エアミックスドア62の開度、吹出モードの切り替え、電動コンプレッサ30、送風モーター65bの制御を行い、例えば、ファンモーター38は、基本的には電動コンプレッサ30の作動中には作動するが、電動コンプレッサ30が停止状態であっても、走行用インバーター等の冷却が必要な場合には作動する。   The air conditioning control device 22 switches the operation mode of the heat pump device 20, the air volume of the blower 65, the opening degree of the air mix door 62, the switching of the blowing mode, and the electric compressor 30 in the main routine described later, as in the case of normal auto air conditioning control. The blower motor 65b is controlled. For example, the fan motor 38 is basically operated while the electric compressor 30 is operating, but even when the electric compressor 30 is in a stopped state, cooling of the traveling inverter and the like can be performed. Operates when necessary.

ヒートポンプ装置20の運転モードは、暖房運転モード、除湿暖房運転モード、冷房運転モード、極低外気時除霜運転モード(第1除霜運転モード)、低外気時除霜運転モード(第2除霜運転モード)の5種類ある。   The operation modes of the heat pump device 20 are a heating operation mode, a dehumidifying heating operation mode, a cooling operation mode, an extremely low outside air defrosting operation mode (first defrosting operation mode), and a low outside air defrosting operation mode (second defrosting operation mode). There are five types of operation modes.

暖房運転モードは、例えば外気温度が0℃よりも低い場合(極低外気時)に選択される運転モードである。暖房運転モードでは、下流側車室内熱交換器31及び上流側車室内熱交換器32を放熱器とし、車室外熱交換器33を吸熱器として作用させる。   The heating operation mode is an operation mode that is selected, for example, when the outside air temperature is lower than 0 ° C. (during extremely low outside air). In the heating operation mode, the downstream vehicle interior heat exchanger 31 and the upstream vehicle interior heat exchanger 32 are used as radiators, and the vehicle exterior heat exchanger 33 is operated as a heat absorber.

すなわち、図5に示すように、高圧側流路切替弁50は、下流側車室内熱交換器31から流出した冷媒を上流側車室内熱交換器32の流入口に流入させるように流路を切り替える。また、低圧側流路切替弁51は、車室外熱交換器33から流出した冷媒をアキュムレータ34に流入させるように流路を切り替える。第1膨張弁52は膨張状態にし、第2膨張弁53は非膨張状態にする。   That is, as shown in FIG. 5, the high-pressure side flow path switching valve 50 has a flow path so that the refrigerant that has flowed out of the downstream side interior heat exchanger 31 flows into the inlet of the upstream side interior heat exchanger 32. Switch. Further, the low-pressure side flow path switching valve 51 switches the flow path so that the refrigerant that has flowed out of the vehicle exterior heat exchanger 33 flows into the accumulator 34. The first expansion valve 52 is in an expanded state, and the second expansion valve 53 is in a non-expanded state.

この状態で電動コンプレッサ30を作動させると、電動コンプレッサ30から吐出された高圧冷媒が主冷媒配管40を流れて下流側車室内熱交換器31に流入し、下流側車室内熱交換器31を循環する。下流側車室内熱交換器31を循環した冷媒は、主冷媒配管41から第1分岐冷媒配管44を流れて上流側車室内熱交換器32に流入し、上流側車室内熱交換器32を循環する。つまり、下流側車室内熱交換器31及び上流側車室内熱交換器32に高温状態の冷媒が流入するので、空調用空気は、下流側車室内熱交換器31及び上流側車室内熱交換器32の両方によって加熱されることになり、よって、高い暖房能力が得られる。   When the electric compressor 30 is operated in this state, the high-pressure refrigerant discharged from the electric compressor 30 flows through the main refrigerant pipe 40 and flows into the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 and circulates through the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31. To do. The refrigerant that has circulated through the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 flows from the main refrigerant pipe 41 through the first branch refrigerant pipe 44 to the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32, and circulates through the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32. To do. That is, since the high-temperature refrigerant flows into the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 and the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32, the air-conditioning air is used as the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 and the upstream-side vehicle interior heat exchanger. 32 is heated by both, and thus a high heating capacity is obtained.

上流側車室内熱交換器32を循環した冷媒は、主冷媒配管43から第2分岐冷媒配管45を通って主冷媒配管41に流入する。主冷媒配管41に流入した冷媒は、第1膨張弁52を通過することで膨張し、車室外熱交換器33に流入する。車室外熱交換器33に流入した冷媒は、外部空気から吸熱して主冷媒配管42、第3分岐冷媒配管46を順に通ってアキュムレータ34を経て電動コンプレッサ30に吸入される。   The refrigerant circulated through the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 flows into the main refrigerant pipe 41 from the main refrigerant pipe 43 through the second branch refrigerant pipe 45. The refrigerant flowing into the main refrigerant pipe 41 expands by passing through the first expansion valve 52 and flows into the vehicle exterior heat exchanger 33. The refrigerant flowing into the exterior heat exchanger 33 absorbs heat from the outside air, passes through the main refrigerant pipe 42 and the third branch refrigerant pipe 46 in order, and is sucked into the electric compressor 30 through the accumulator 34.

図6に示す除湿暖房運転モードは、例えば外気温度が0℃以上25℃以下の場合に選択される運転モードである。除湿暖房運転モードでは、下流側車室内熱交換器31を放熱器とし、上流側車室内熱交換器32及び車室外熱交換器33を吸熱器として作用させる。   The dehumidifying and heating operation mode shown in FIG. 6 is an operation mode selected when, for example, the outside air temperature is 0 ° C. or higher and 25 ° C. or lower. In the dehumidifying and heating operation mode, the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 is used as a radiator, and the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32 and the vehicle exterior heat exchanger 33 are operated as heat absorbers.

すなわち、高圧側流路切替弁50は、下流側車室内熱交換器31から流出した冷媒を上流側車室内熱交換器32の流入口に流入しないように、第1膨張弁52側へ流すように流路を切り替える。また、低圧側流路切替弁51は、上流側車室内熱交換器32から流出した冷媒をアキュムレータ34に流入させるように流路を切り替える。第1膨張弁52は膨張状態にし、第2膨張弁53は非膨張状態にする。   That is, the high-pressure side flow path switching valve 50 causes the refrigerant that has flowed out of the downstream side interior heat exchanger 31 to flow toward the first expansion valve 52 side so as not to flow into the inlet of the upstream side interior heat exchanger 32. Switch the flow path to. In addition, the low-pressure side flow path switching valve 51 switches the flow path so that the refrigerant that has flowed out of the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 flows into the accumulator 34. The first expansion valve 52 is in an expanded state, and the second expansion valve 53 is in a non-expanded state.

この状態で電動コンプレッサ30を作動させると、電動コンプレッサ30から吐出された高圧冷媒が主冷媒配管40を流れて下流側車室内熱交換器31に流入し、下流側車室内熱交換器31を循環する。下流側車室内熱交換器31を循環した冷媒は、主冷媒配管41を通って第1膨張弁52を通過することで膨張し、車室外熱交換器33に流入する。車室外熱交換器33に流入した冷媒は、外部空気から吸熱して主冷媒配管42を通って上流側車室内熱交換器32に流入し、上流側車室内熱交換器32を循環して空調用空気から吸熱する。上流側車室内熱交換器32を循環した冷媒は、主冷媒配管43を通ってアキュムレータ34を経て電動コンプレッサ30に吸入される。   When the electric compressor 30 is operated in this state, the high-pressure refrigerant discharged from the electric compressor 30 flows through the main refrigerant pipe 40 and flows into the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 and circulates through the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31. To do. The refrigerant that has circulated through the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 expands by passing through the first expansion valve 52 through the main refrigerant pipe 41 and flows into the vehicle exterior heat exchanger 33. The refrigerant that has flowed into the vehicle exterior heat exchanger 33 absorbs heat from the outside air, flows through the main refrigerant pipe 42, flows into the upstream vehicle interior heat exchanger 32, and circulates through the upstream vehicle interior heat exchanger 32 to air-condition. Absorbs heat from the working air. The refrigerant circulated through the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 is sucked into the electric compressor 30 through the main refrigerant pipe 43 and the accumulator 34.

図7に示す冷房運転モードは、例えば外気温度が25℃よりも高い場合に選択される運転モードである。冷房運転モードでは、下流側車室内熱交換器31を放熱器とし、上流側車室内熱交換器32を吸熱器とし、車室外熱交換器33を放熱器として作用させる。   The cooling operation mode shown in FIG. 7 is an operation mode selected when the outside air temperature is higher than 25 ° C., for example. In the cooling operation mode, the downstream side interior heat exchanger 31 serves as a radiator, the upstream side interior heat exchanger 32 serves as a heat absorber, and the exterior heat exchanger 33 serves as a radiator.

すなわち、高圧側流路切替弁50は、下流側車室内熱交換器31から流出した冷媒を上流側車室内熱交換器32の流入口に流入しないように、第1膨張弁52側へ流すように流路を切り替える。また、低圧側流路切替弁51は、上流側車室内熱交換器32から流出した冷媒をアキュムレータ34に流入させるように流路を切り替える。第1膨張弁52は非膨張状態にし、第2膨張弁53は膨張状態にする。   That is, the high-pressure side flow path switching valve 50 causes the refrigerant that has flowed out of the downstream side interior heat exchanger 31 to flow toward the first expansion valve 52 side so as not to flow into the inlet of the upstream side interior heat exchanger 32. Switch the flow path to. In addition, the low-pressure side flow path switching valve 51 switches the flow path so that the refrigerant that has flowed out of the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 flows into the accumulator 34. The first expansion valve 52 is in a non-expanded state, and the second expansion valve 53 is in an expanded state.

この状態で電動コンプレッサ30を作動させると、電動コンプレッサ30から吐出された高圧冷媒が主冷媒配管40を流れて下流側車室内熱交換器31に流入し、下流側車室内熱交換器31を循環する。下流側車室内熱交換器31を循環した冷媒は、主冷媒配管41を通って膨張することなく、車室外熱交換器33に流入する。車室外熱交換器33に流入した冷媒は放熱して主冷媒配管42を通って第2膨張弁53を通過することで膨張し、上流側車室内熱交換器32に流入する。上流側車室内熱交換器32に流入した冷媒は、上流側車室内熱交換器32を循環して空調用空気から吸熱する。上流側車室内熱交換器32を循環した冷媒は、主冷媒配管43を通ってアキュムレータ34を経て電動コンプレッサ30に吸入される。   When the electric compressor 30 is operated in this state, the high-pressure refrigerant discharged from the electric compressor 30 flows through the main refrigerant pipe 40 and flows into the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 and circulates through the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31. To do. The refrigerant that has circulated through the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 flows into the vehicle exterior heat exchanger 33 without expanding through the main refrigerant pipe 41. The refrigerant flowing into the vehicle exterior heat exchanger 33 dissipates heat, passes through the main refrigerant pipe 42, passes through the second expansion valve 53, expands, and flows into the upstream vehicle interior heat exchanger 32. The refrigerant flowing into the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 circulates through the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 and absorbs heat from the air for air conditioning. The refrigerant circulated through the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 is sucked into the electric compressor 30 through the main refrigerant pipe 43 and the accumulator 34.

図8に示す極低外気時除霜運転モードは、暖房運転モード時に車室外熱交換器33に霜が付着した場合に選択される運転モードである。暖房運転モードでは、上述のように下流側車室内熱交換器31及び上流側車室内熱交換器32が放熱器となっている。極低外気時除霜運転モードでは、下流側車室内熱交換器31及び上流側車室内熱交換器32を放熱器としたまま、車室外熱交換器33に電動コンプレッサ30から吐出した高圧冷媒を導く。   The extremely low outside air defrosting operation mode shown in FIG. 8 is an operation mode selected when frost adheres to the vehicle exterior heat exchanger 33 during the heating operation mode. In the heating operation mode, as described above, the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 and the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32 serve as radiators. In the extremely low outside air defrosting operation mode, the high-pressure refrigerant discharged from the electric compressor 30 to the vehicle exterior heat exchanger 33 is maintained while the downstream vehicle interior heat exchanger 31 and the upstream vehicle interior heat exchanger 32 are used as radiators. Lead.

すなわち、高圧側流路切替弁50及び低圧側流路切替弁51は、暖房運転モードと同じ状態にしておき、第1膨張弁52を非膨張状態にし、第2膨張弁53を膨張状態にする。   That is, the high-pressure side flow path switching valve 50 and the low-pressure side flow path switching valve 51 are set in the same state as in the heating operation mode, the first expansion valve 52 is set in a non-expanded state, and the second expansion valve 53 is set in an expanded state. .

第1膨張弁52を非膨張状態にすることで、下流側車室内熱交換器31から流出した高温の冷媒はそのまま車室外熱交換器33に流入することになるので、車室外熱交換器33の表面温度が上昇して霜が溶ける。図8に示す極低外気時除霜運転モードにおいて、第2膨張弁53を非膨張状態にしてもよい。   By setting the first expansion valve 52 to the non-expanded state, the high-temperature refrigerant that has flowed out of the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 flows directly into the vehicle exterior heat exchanger 33, and thus the vehicle exterior heat exchanger 33. The surface temperature rises and frost melts. In the extremely low outside air defrosting operation mode shown in FIG. 8, the second expansion valve 53 may be in a non-expanded state.

図9に示す低外気時除霜運転モードは、除湿暖房運転モード時に車室外熱交換器33に霜が付着した場合に選択される運転モードである。除湿暖房運転モードでは、上述のように下流側車室内熱交換器31が放熱器となり、上流側車室内熱交換器32が吸熱器となっている。低外気時除霜運転モードでは、下流側車室内熱交換器31を放熱器とし、かつ、上流側車室内熱交換器32を吸熱器としたまま、車室外熱交換器33に電動コンプレッサ30から吐出した高圧冷媒を導く。   The low outside air defrosting operation mode shown in FIG. 9 is an operation mode selected when frost adheres to the vehicle exterior heat exchanger 33 during the dehumidifying heating operation mode. In the dehumidifying and heating operation mode, as described above, the downstream side interior heat exchanger 31 serves as a radiator, and the upstream side interior heat exchanger 32 serves as a heat absorber. In the low outside air defrosting operation mode, the downstream side heat exchanger 31 is a radiator and the upstream side heat exchanger 32 is a heat absorber. Guide the discharged high-pressure refrigerant.

すなわち、高圧側流路切替弁50及び低圧側流路切替弁51は、除湿暖房運転モードと同じ状態にしておき、第1膨張弁52を非膨張状態にし、第2膨張弁53を膨張状態にする。   That is, the high-pressure side flow path switching valve 50 and the low-pressure side flow path switching valve 51 are set in the same state as in the dehumidifying and heating operation mode, the first expansion valve 52 is set in the non-expanded state, and the second expansion valve 53 is set in the expanded state. To do.

第1膨張弁52を非膨張状態にすることで、下流側車室内熱交換器31から流出した高温の冷媒はそのまま車室外熱交換器33に流入することになるので、車室外熱交換器33の表面温度が上昇して霜が溶ける。   By setting the first expansion valve 52 to the non-expanded state, the high-temperature refrigerant that has flowed out of the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 flows directly into the vehicle exterior heat exchanger 33, and thus the vehicle exterior heat exchanger 33. The surface temperature rises and frost melts.

図10に示すモードは、極低外気時及び低外気時に図9に示す除霜運転モードよりも強い除霜が必要な場合に選択される運転モードであり、極低外気時強除霜運転モード、低外気時強除霜運転モードである。強除霜運転モードでは、上流側車室内熱交換器32に冷媒を流さず、下流側車室内熱交換器31を放熱器としたまま、車室外熱交換器33に電動コンプレッサ30から吐出した高圧冷媒を導く。   The mode shown in FIG. 10 is an operation mode selected when stronger defrosting is required than in the defrosting operation mode shown in FIG. 9 at the time of extremely low outside air and low outside air, and the strong defrosting operation mode at the time of extremely low outside air. This is a strong defrosting operation mode in low outside air. In the strong defrosting operation mode, the high pressure discharged from the electric compressor 30 to the vehicle exterior heat exchanger 33 while the refrigerant does not flow through the upstream vehicle interior heat exchanger 32 and the downstream vehicle interior heat exchanger 31 is used as a radiator. Guide the refrigerant.

すなわち、高圧側流路切替弁50は、下流側車室内熱交換器31から流出した冷媒を上流側車室内熱交換器32の流入口に流入しないように、第1膨張弁52側へ流すように流路を切り替える。低圧側流路切替弁51は、暖房運転モードと同じ状態にしておき、第1膨張弁52及び第2膨張弁53を非膨張状態にする。   That is, the high-pressure side flow path switching valve 50 causes the refrigerant that has flowed out of the downstream side interior heat exchanger 31 to flow toward the first expansion valve 52 side so as not to flow into the inlet of the upstream side interior heat exchanger 32. Switch the flow path to. The low pressure side flow path switching valve 51 is kept in the same state as in the heating operation mode, and the first expansion valve 52 and the second expansion valve 53 are brought into a non-expanded state.

強除霜運転モードでは、電動コンプレッサ30から吐出した冷媒を上流側車室内熱交換器32に流さないようにしたので、上流側車室内熱交換器32での放熱がなく、より高温の冷媒を車室外熱交換器33に供給できる。これにより、強力な除霜運転が可能となる。   In the strong defrosting operation mode, the refrigerant discharged from the electric compressor 30 is not allowed to flow to the upstream vehicle interior heat exchanger 32. Therefore, there is no heat release in the upstream vehicle interior heat exchanger 32, and a higher temperature refrigerant is used. The heat can be supplied to the outside heat exchanger 33. Thereby, a powerful defrosting operation is possible.

暖房運転モード、除湿暖房運転モード、冷房運転モード、極低外気時除霜運転モード、低外気時除霜運転モード、強除霜運転モードのいずれの運転モードであっても、下流側車室内熱交換器31は放熱器として作用する。   Heating operation mode, dehumidifying heating operation mode, cooling operation mode, extremely low outside air defrosting operation mode, low outside air defrosting operation mode, and strong defrosting operation mode The exchanger 31 acts as a radiator.

また、いずれの運転モードであっても、車室外熱交換器33に対して冷媒を流入させる冷媒配管は主冷媒配管41であり、また、車室外熱交換器33から冷媒を流出させる冷媒配管は主冷媒配管42である。従って、車室外熱交換器33では、常に同一方向に冷媒が流れることなり、冷媒が逆方向にも流れる構成のヒートポンプ装置と比較した場合に、冷媒の分流性について同方向の分流性をのみを考慮した車室外熱交換器33とすればよく、車室外熱交換器33の熱交換性能を比較的容易に高めることができる。   In any of the operation modes, the refrigerant pipe for allowing the refrigerant to flow into the outdoor heat exchanger 33 is the main refrigerant pipe 41, and the refrigerant pipe for flowing the refrigerant from the outdoor heat exchanger 33 is This is a main refrigerant pipe 42. Therefore, in the vehicle exterior heat exchanger 33, the refrigerant always flows in the same direction, and when compared with the heat pump device configured so that the refrigerant also flows in the reverse direction, only the flow dividing property in the same direction is obtained for the refrigerant. The outside heat exchanger 33 may be considered, and the heat exchange performance of the outside heat exchanger 33 can be improved relatively easily.

また、いずれの運転モードであっても、下流側車室内熱交換器31の空気流れ方向下流側のチューブ49aに冷媒を流通させた後、上流側のチューブ49aに冷媒を流通させてから排出するようにできる。これにより、下流側車室内熱交換器31の冷媒の流れを外部空気の流れ方向と対向させる、対向流配置となるように下流側車室内熱交換器31を配置することができる。また、いずれの運転モードであっても、同様に、上流側車室内熱交換器32の空気流れ方向下流側のチューブ(図示せず)に冷媒を流通させた後、上流側のチューブ(図示せず)に冷媒を流通させてから排出するようにできるので、上流側車室内熱交換器32も対向流配置が可能となる。   In any operation mode, the refrigerant is circulated through the tube 49a on the downstream side in the air flow direction of the downstream side interior heat exchanger 31 and then circulated through the tube 49a on the upstream side before being discharged. You can Thereby, the downstream side vehicle interior heat exchanger 31 can be arrange | positioned so that it may become a counterflow arrangement | positioning which makes the flow of the refrigerant | coolant of the downstream vehicle interior heat exchanger 31 oppose the flow direction of external air. In any of the operation modes, after the refrigerant is circulated through a tube (not shown) on the downstream side in the air flow direction of the upstream side vehicle interior heat exchanger 32, the upstream side tube (not shown) is similarly shown. 1), the refrigerant can be discharged after being circulated, so that the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32 can also be arranged in a counterflow manner.

下流側車室内熱交換器31を対向流配置とすることで、特に暖房モードにおいてより高温の冷媒が下流側車室内熱交換器31における空気流れ方向下流側を流れることになるので、効率よく暖房を行うことができ、暖房性能が向上する。   By arranging the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 in the counterflow arrangement, a higher-temperature refrigerant flows in the downstream side in the air flow direction in the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 particularly in the heating mode. Heating performance is improved.

また、上流側車室内熱交換器32を対向流配置とすることで、特に冷房モードにおいてより低温の冷媒が上流側車室内熱交換器32における空気流れ方向下流側を流れることになるので、効率よく冷房を行うことができ、冷房性能が向上する。   Further, by arranging the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 in a counterflow arrangement, the refrigerant having a lower temperature flows in the downstream side in the air flow direction in the upstream vehicle interior heat exchanger 32, particularly in the cooling mode. Cooling can be performed well and the cooling performance is improved.

図2に示すように、空調制御装置22は、車室外熱交換器33に霜が付着しているか否かを判定する着霜判定部22aを有している。着霜判定部22aは、外気温度センサ70で検出された外気温度TGから、車室外熱交換器温度センサ71で検出された車室外熱交換器71の表面温度を差し引いて、その値が例えば20(℃)よりも大きな値である場合には、着霜していると判定する。すなわち、車室外熱交換器33に霜が付着していると、車室外熱交換器33において冷媒が吸熱できず、冷媒温度が上昇しないことを利用して着霜判定を行っている。従って、上記の20という値は、車室外熱交換器33が着霜しているか否かを判定できる値であればよく、他の値であってもよい。また、着霜判定部22aの構成としては、例えばタイマーを使用し、暖房運転を開始してから所定時間経過した時点で車室外熱交換器33が着霜していると判定するようにしてもよい。   As shown in FIG. 2, the air conditioning control device 22 includes a frosting determination unit 22 a that determines whether or not frost is attached to the exterior heat exchanger 33. The frosting determination unit 22a subtracts the surface temperature of the vehicle exterior heat exchanger 71 detected by the vehicle exterior heat exchanger temperature sensor 71 from the outdoor air temperature TG detected by the outdoor air temperature sensor 70, and the value is, for example, 20 If the value is greater than (° C.), it is determined that frost formation has occurred. That is, if frost is attached to the vehicle exterior heat exchanger 33, the refrigerant cannot be absorbed in the vehicle exterior heat exchanger 33, and the frost determination is performed using the fact that the refrigerant temperature does not rise. Therefore, the value of 20 described above may be a value that can determine whether or not the vehicle exterior heat exchanger 33 is frosted, and may be another value. Moreover, as a structure of the frost determination part 22a, it may be determined that the vehicle exterior heat exchanger 33 is frosted when a predetermined time has elapsed since the start of the heating operation, for example. Good.

次に、図11〜図13に基づいて空調制御装置22による制御手順を説明する。図10はメインルーチンを示すものである。スタート後のステップSA1では外気温度センサ70で検出された外気温度TGを読み込む。ステップSA1に続くステップSA2では、外気温度TGが0℃よりも低いか、0℃以上25℃以下であるか、25℃よりも高いか判定する。   Next, a control procedure by the air conditioning control device 22 will be described based on FIGS. FIG. 10 shows the main routine. In step SA1 after the start, the outside air temperature TG detected by the outside air temperature sensor 70 is read. In step SA2 following step SA1, it is determined whether the outside air temperature TG is lower than 0 ° C, 0 ° C or higher and 25 ° C or lower, or higher than 25 ° C.

ステップSA2で外気温度TGが0℃よりも低いと判定された場合には、ステップSA3に進み、ヒートポンプ装置20を暖房運転モードに切り替えてメインルーチンのエンドに進む。暖房運転モードでは、車室内空調ユニット21の吹出モードは主にヒートモードが選択される。また、吹出空気の温度が目標温度となるように、エアミックスドア62を動作させる。   If it is determined in step SA2 that the outside air temperature TG is lower than 0 ° C., the process proceeds to step SA3, the heat pump device 20 is switched to the heating operation mode, and the process proceeds to the end of the main routine. In the heating operation mode, the heat mode is mainly selected as the blowing mode of the vehicle interior air conditioning unit 21. Further, the air mix door 62 is operated so that the temperature of the blown air becomes the target temperature.

ステップSA2で外気温度TGが0℃以上25℃以下と判定された場合には、ステップSA4に進み、ヒートポンプ装置20を除湿暖房運転モードに切り替えてメインルーチンのエンドに進む。ステップSA2で外気温度TGが25℃よりも高いと判定された場合には、ステップSA5に進み、ヒートポンプ装置20を冷房運転モードに切り替えてメインルーチンのエンドに進む。   When it is determined in step SA2 that the outside air temperature TG is 0 ° C. or more and 25 ° C. or less, the process proceeds to step SA4, the heat pump device 20 is switched to the dehumidifying / heating operation mode, and the process proceeds to the end of the main routine. If it is determined in step SA2 that the outside air temperature TG is higher than 25 ° C., the process proceeds to step SA5, the heat pump device 20 is switched to the cooling operation mode, and the process proceeds to the end of the main routine.

ステップSA3では、図12に示す暖房運転モード選択時のサブルーチン制御が行われる。この制御は、ステップSB1において車室外熱交換器33に霜が付着しているか否かを判定する。これは着霜判定部22aで行われ、外気温度TGから車室外熱交換器71の表面温度を差し引いたときの値が20よりも大きな値である場合には着霜していると判定してステップSB2に進む。一方、外気温度TGから車室外熱交換器71の表面温度を差し引いたときの値が20以下である場合には着霜していないと判定してメインルーチンに戻る。   In step SA3, the subroutine control when the heating operation mode shown in FIG. 12 is selected is performed. This control determines whether frost has adhered to the exterior heat exchanger 33 in step SB1. This is performed by the frost determination unit 22a, and when the value obtained by subtracting the surface temperature of the vehicle exterior heat exchanger 71 from the outside air temperature TG is a value larger than 20, it is determined that frost is formed. Proceed to step SB2. On the other hand, if the value obtained by subtracting the surface temperature of the vehicle exterior heat exchanger 71 from the outside air temperature TG is 20 or less, it is determined that frost is not formed and the process returns to the main routine.

ステップSB2では、極低外気時除霜運転モードに切り替える。電動コンプレッサ30は作動させたままで運転モードを切り替える。   In step SB2, the mode is switched to the defrosting operation mode in the extremely low outside air. The operation mode is switched while the electric compressor 30 is operated.

暖房運転モード(図5に示す)から極低外気時除霜運転モード(図8に示す)に切り替える際には、ヒートポンプ装置20の第1膨張弁52を膨張状態から非膨張状態に切り替える。これにより、車室外熱交換器33に高圧冷媒が供給されて放熱器として作用するので車室外熱交換器33の表面温度が上昇し、車室外熱交換器33の表面の霜が溶けていく。このとき、第1膨張弁52による減圧度合いを、暖房運転モード時に比べて低くなるように制御してもよい。また、第2膨張弁53による減圧度合いを、暖房運転モード時に比べて低くなるように制御してもよい。   When switching from the heating operation mode (shown in FIG. 5) to the extremely low outside air defrosting operation mode (shown in FIG. 8), the first expansion valve 52 of the heat pump device 20 is switched from the expanded state to the non-expanded state. As a result, the high-pressure refrigerant is supplied to the vehicle exterior heat exchanger 33 and acts as a radiator, so that the surface temperature of the vehicle exterior heat exchanger 33 rises and frost on the surface of the vehicle exterior heat exchanger 33 melts. At this time, the degree of pressure reduction by the first expansion valve 52 may be controlled to be lower than that in the heating operation mode. Moreover, you may control the pressure reduction degree by the 2nd expansion valve 53 so that it may become low compared with the time of heating operation mode.

また、極低外気時除霜運転モードに切り替える際に第1膨張弁52を非膨張状態に切り替えるだけなので、暖房運転モード時に冷媒が流れている冷媒配管と同じ冷媒配管に冷媒を流したまま極低外気時除霜運転モードを行うことができる。よって、冷媒配管が変わることに起因する冷媒の無駄な放熱や吸熱が起こらない。   Further, since the first expansion valve 52 is only switched to the non-expanded state when switching to the defrosting operation mode in the extremely low outside air, the refrigerant is flowing in the same refrigerant pipe as the refrigerant pipe in which the refrigerant is flowing in the heating operation mode. A low defrosting operation mode can be performed. Therefore, useless heat dissipation or heat absorption of the refrigerant due to the change of the refrigerant piping does not occur.

極低外気時除霜運転モードに切り替えると、車室外熱交換器33が放熱器となるので、下流側車室内熱交換器31や上流側車室内熱交換器32に流入する冷媒の温度が低下する懸念がある。   When switching to the extremely low outside air defrosting operation mode, since the vehicle exterior heat exchanger 33 becomes a radiator, the temperature of the refrigerant flowing into the downstream vehicle interior heat exchanger 31 and the upstream vehicle interior heat exchanger 32 decreases. There are concerns.

そこで、本実施形態では、ステップSB2で極低外気時除霜運転モードに切り替えた後、ステップSB3に進み、車室内空調ユニット21から車室内へ吹き出す吹出空気の温度を補正する吹出空気補正制御を行う。   Therefore, in the present embodiment, after switching to the extremely low outside air defrosting operation mode in Step SB2, the process proceeds to Step SB3, and the blown air correction control for correcting the temperature of the blown air blown out from the vehicle interior air conditioning unit 21 to the vehicle interior is performed. Do.

具体的には、エアミックスドア制御(温度調節ドア制御)、コンプレッサ制御(圧縮機制御)、空気加熱器制御、送風機制御の4つが行われる。   Specifically, air mix door control (temperature control door control), compressor control (compressor control), air heater control, and blower control are performed.

エアミックスドア制御は、エアミックスドア62の動作を、吹出空気の温度が上昇する側に補正する制御である。すなわち、下流側車室内熱交換器31が上流側車室内熱交換器32よりも冷媒流れ方向で上流側に位置しているので、下流側車室内熱交換器31には、上流側車室内熱交換器32に比べて高温の冷媒が流通しており、下流側車室内熱交換器31の表面温度の方が高くなっている。この下流側車室内熱交換器31を通過する空気量が増えるようにエアミックスドア62を動作させる。   Air mix door control is control which correct | amends the operation | movement of the air mix door 62 to the side to which the temperature of blowing air rises. That is, since the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 is located upstream of the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32 in the refrigerant flow direction, the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 includes the upstream-side vehicle interior heat exchanger 31. Compared with the exchanger 32, a high-temperature refrigerant is circulating, and the surface temperature of the downstream side interior heat exchanger 31 is higher. The air mix door 62 is operated so that the amount of air passing through the downstream side vehicle interior heat exchanger 31 increases.

コンプレッサ制御は、極低外気時除霜運転モードにおける電動コンプレッサ30の吐出量を暖房運転モード時の吐出量に比べて増加させる制御である。電動コンプレッサ30の吐出量を増加させることによって下流側車室内熱交換器31及び上流側車室内熱交換器32に流入する冷媒の温度が上昇するので、吹出空気の温度低下を抑制できる。   The compressor control is control for increasing the discharge amount of the electric compressor 30 in the defrosting operation mode in the extremely low outside air as compared with the discharge amount in the heating operation mode. By increasing the discharge amount of the electric compressor 30, the temperature of the refrigerant flowing into the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 and the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32 rises, so that the temperature drop of the blown air can be suppressed.

コンプレッサ制御では、高圧側冷媒圧力検出センサ72で検出されたヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒圧力に基づいて電動コンプレッサ30の吐出量の上限を設定する。具体的には、下流側車室内熱交換器31及び上流側車室内熱交換器32内の圧力が異常に上昇しないように、高圧側の冷媒圧力が所定値まで高まった場合に電動コンプレッサ30の吐出量を抑制する。   In the compressor control, the upper limit of the discharge amount of the electric compressor 30 is set based on the refrigerant pressure on the high pressure side of the heat pump device 20 detected by the high pressure side refrigerant pressure detection sensor 72. Specifically, when the refrigerant pressure on the high-pressure side increases to a predetermined value so that the pressure in the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 and the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32 does not rise abnormally, the electric compressor 30 The discharge amount is suppressed.

また、コンプレッサ制御では、高圧側冷媒圧力検出センサ72により検出された冷媒圧力と、上流側車室内熱交換器温度検出センサ73で検出された上流側車室内熱交換器32の表面温度とに基づいて電動コンプレッサ30の吐出量の上限を設定する制御を行ってもよい。この制御では、上流側車室内熱交換器32内の圧力が異常に上昇しないように、高圧側の冷媒圧力が所定値まで高まった場合に電動コンプレッサ30の吐出量を抑制するとともに、上流側車室内熱交換器32の表面温度が霜の付着する恐れがある温度まで低下しないように電動コンプレッサ30の吐出量を制御する。   In the compressor control, based on the refrigerant pressure detected by the high-pressure side refrigerant pressure detection sensor 72 and the surface temperature of the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32 detected by the upstream vehicle-side heat exchanger temperature detection sensor 73. Thus, control for setting the upper limit of the discharge amount of the electric compressor 30 may be performed. In this control, when the refrigerant pressure on the high-pressure side increases to a predetermined value so that the pressure in the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32 does not rise abnormally, the discharge amount of the electric compressor 30 is suppressed, and the upstream vehicle The discharge amount of the electric compressor 30 is controlled so that the surface temperature of the indoor heat exchanger 32 does not decrease to a temperature at which frost may adhere.

空気加熱器制御は、空気加熱器61を作動させて空調用空気を暖める制御である。空気加熱器61の発熱量は、外気温度、上流側車室内熱交換器温度センサ73で検出された上流側車室内熱交換器32の表面温度、下流側車室内熱交換器温度センサ74で検出された下流側車室内熱交換器31の表面温度等によって変更することが可能である。   In the air heater control, the air heater 61 is operated to warm the air for air conditioning. The amount of heat generated by the air heater 61 is detected by the outside air temperature, the surface temperature of the upstream vehicle interior heat exchanger 32 detected by the upstream vehicle interior heat exchanger temperature sensor 73, and the downstream vehicle interior heat exchanger temperature sensor 74. It can be changed according to the surface temperature of the downstream heat exchanger 31 in the downstream side.

送風機制御では、送風量が減少するように送風機65を制御する。具体的には、極低外気時除霜運転モードにおける送風機65の送風量を、暖房運転モード時の送風量よりも減少させる。これにより、吹出空気の温度低下を抑制することが可能になる。   In the blower control, the blower 65 is controlled so that the amount of blown air is reduced. Specifically, the air flow rate of the blower 65 in the defrosting operation mode in the extremely low outside air is decreased from the air flow rate in the heating operation mode. Thereby, it becomes possible to suppress the temperature fall of blowing air.

上記エアミックスドア制御、コンプレッサ制御、空気加熱器制御、送風機制御は、この順に時間的に優先順位を付けて行われるが、例えば、エアミックスドア制御のみで吹出空気の温度低下を抑制できる場合には、エアミックスドア制御のみ行ってもよい。   The air mix door control, the compressor control, the air heater control, and the blower control are performed with priority in this order in this order. For example, when the temperature drop of the blown air can be suppressed only by the air mix door control. May perform only air mix door control.

また、同様に、エアミックスドア制御とコンプレッサ制御のみ行ってもよいし、エアミックスドア制御、コンプレッサ制御及び空気加熱器制御のみ行ってもよい。   Similarly, only air mix door control and compressor control may be performed, or only air mix door control, compressor control, and air heater control may be performed.

エアミックスドア62の制御は消費電力が少ないという利点がある。エアミックスドア制御を最優先させているので、車両の電力消費が抑制される。   The control of the air mix door 62 has an advantage of low power consumption. Since air mix door control is given the highest priority, power consumption of the vehicle is suppressed.

また、コンレッサ制御の優先順位を高めているので、電動コンプレッサ30の吐出量を変化させることによる吹出空気温度の調整をきめ細かく行うことが可能になる。さらに、空気加熱器制御の優先順位を下げていることで、空気加熱器61を作動させることによる電力消費を抑制することが可能になる。また、送風機制御の優先順位を最も下げていることで、吹出空気温度が多少低下した場合にも乗員が違和感を感じにくくなるという利点がある。このように時間的に優先順位をつけているので、消費電力を抑制しながら、乗員が違和感を感じにくくすることができる。   In addition, since the priority of the compressor control is increased, it is possible to finely adjust the blown air temperature by changing the discharge amount of the electric compressor 30. Furthermore, by lowering the priority of air heater control, it becomes possible to suppress power consumption caused by operating the air heater 61. In addition, since the priority order of the blower control is lowered most, there is an advantage that the occupant does not feel uncomfortable even when the temperature of the blown air is somewhat lowered. Thus, since priority is given temporally, it can make it difficult for a passenger | crew to feel discomfort, suppressing power consumption.

尚、エアミックスドア制御、コンプレッサ制御、空気加熱器制御、送風機制御のうち、任意の2つ以上の制御を行うように構成してもよい。この場合も優先順位は上記したとおりに設定するのが好ましい。   In addition, you may comprise so that arbitrary 2 or more control may be performed among air mix door control, compressor control, air heater control, and air blower control. In this case also, the priority order is preferably set as described above.

上記のようにして吹出空気補正制御を行った後、ステップSB4に進み、車室外熱交換器33の除霜が完了したか否かを判定する。この除霜判定としては、例えばタイマを用い、極低外気時除霜運転モードが開始されてから経過した時間が所定時間(例えば1分)経過した場合に、除霜が完了したと判定してもよいし、上記した外気温度TGと車室外熱交換器33の表面温度との差に基づいて判定してもよい。   After performing the blown air correction control as described above, the process proceeds to step SB4, and it is determined whether or not the defrosting of the vehicle exterior heat exchanger 33 is completed. As the defrosting determination, for example, using a timer, it is determined that the defrosting is completed when a predetermined time (for example, 1 minute) has elapsed since the start of the defrosting operation mode in extremely low outside air. Alternatively, the determination may be made based on the difference between the outside air temperature TG and the surface temperature of the vehicle exterior heat exchanger 33.

ステップSB4においてNOと判定されて除霜が完了していない場合には、ステップSB2に戻って極低外気時除霜運転を継続する。ステップSB4においてYESと判定されて除霜が完了している(完了していると推定される)場合には、ステップSB5に進む。   When it is determined as NO in step SB4 and defrosting is not completed, the process returns to step SB2 to continue the defrosting operation during extremely low outside air. When it is determined as YES in Step SB4 and defrosting is completed (it is estimated to be completed), the process proceeds to Step SB5.

ステップSB5では、暖房運転モードに復帰する。すなわち、ヒートポンプ装置20の非膨張状態にある第1膨張弁52を膨張状態に切り替える。このとき、電動コンプレッサ30は作動させたままにしておく。   In step SB5, the mode returns to the heating operation mode. That is, the first expansion valve 52 in the non-expanded state of the heat pump device 20 is switched to the expanded state. At this time, the electric compressor 30 is kept operating.

極低外気時除霜運転モードから暖房運転モードに切り替える際に第1膨張弁52を膨張状態に切り替えるだけなので、極低外気時除霜運転モード時に冷媒が流れている冷媒配管と同じ冷媒配管に冷媒を流したまま暖房運転モードに復帰できる。よって、冷媒配管が変わることに起因する冷媒の無駄な放熱や吸熱が起こらない。   Since the first expansion valve 52 is only switched to the expanded state when switching from the defrosting operation mode in the extremely low outside air to the heating operation mode, the refrigerant piping is the same as the refrigerant pipe in which the refrigerant flows in the defrosting operation mode in the extremely low outside air. It is possible to return to the heating operation mode with the refrigerant flowing. Therefore, useless heat dissipation or heat absorption of the refrigerant due to the change of the refrigerant piping does not occur.

暖房モードに復帰した後、ステップSB6に進み、ステップSB3で行った吹出空気温度補正制御を終了させる。このステップSB6では、送風機制御の終了、空気加熱器制御の終了、コンプレッサ制御の終了、エアミックスドア制御の終了の順で時間的に優先順位を付けて行う。   After returning to the heating mode, the process proceeds to step SB6, and the blown air temperature correction control performed in step SB3 is terminated. In this step SB6, a time priority is given in the order of the end of the blower control, the end of the air heater control, the end of the compressor control, and the end of the air mix door control.

送風機制御の終了を最優先で行うことで、吹出空気温度が多少低下している場合に早期に終了させることが可能になり、乗員が違和感を感じにくくなる。また、空気加熱器制御の終了の優先順位を高めているので、電力消費を抑制することが可能になる。また、エアミックスドア制御の終了の優先順位を最も下げていることで、消費電力を抑制しながら乗員の快適性を維持することが可能になる。   By terminating the blower control with the highest priority, it is possible to terminate the blower air at an early stage when the temperature of the blown air is somewhat lowered, and it is difficult for the occupant to feel uncomfortable. Moreover, since the priority order of the end of the air heater control is increased, it is possible to suppress power consumption. In addition, since the priority of the end of the air mix door control is lowered to the lowest, it is possible to maintain passenger comfort while suppressing power consumption.

ステップSB6を経た後、メインルーチンに戻る。   After step SB6, the process returns to the main routine.

また、図11に示すメインルーチンにおいてステップSA4に進んで除湿暖房運転モードが選択された場合には、図13に示す除湿暖房運転モードのサブルーチン制御が行われる。この制御は、ステップSC1において着霜判定を行う。これは暖房運転モードのステップSB1と同じである。車室外熱交換器33に霜が付着していない場合にはメインルーチンに戻り、霜が付着している場合には、ステップSC2に進み、低外気時強除霜運転モードに切り替える。このとき、電動コンプレッサ30は作動させたままにしておく。   Further, when the process proceeds to step SA4 in the main routine shown in FIG. 11 and the dehumidifying and heating operation mode is selected, the subroutine control of the dehumidifying and heating operation mode shown in FIG. 13 is performed. In this control, frost formation is determined in step SC1. This is the same as step SB1 in the heating operation mode. When frost is not attached to the exterior heat exchanger 33, the process returns to the main routine, and when frost is attached, the process proceeds to step SC2 to switch to the strong defrosting operation mode in low outside air. At this time, the electric compressor 30 is kept operating.

除湿暖房運転モード(図6に示す)から低外気時強除霜運転モード(図10に示す)に切り替える際には、ヒートポンプ装置20の第1膨張弁52を膨張状態から非膨張状態に切り替える。これにより、車室外熱交換器33に高圧冷媒が供給されて放熱器として作用するので車室外熱交換器33の表面温度が上昇し、車室外熱交換器33の表面の霜が溶けていく。   When switching from the dehumidifying and heating operation mode (shown in FIG. 6) to the low outside air strong defrosting operation mode (shown in FIG. 10), the first expansion valve 52 of the heat pump device 20 is switched from the expanded state to the non-expanded state. As a result, the high-pressure refrigerant is supplied to the vehicle exterior heat exchanger 33 and acts as a radiator, so that the surface temperature of the vehicle exterior heat exchanger 33 rises and frost on the surface of the vehicle exterior heat exchanger 33 melts.

また、低外気時強除霜運転モードに切り替える際に第1膨張弁52を非膨張状態に切り替えるだけなので、除湿暖房運転モード時に冷媒が流れている冷媒配管と同じ冷媒配管に冷媒を流したまま低外気時強除霜運転モードを行うことができる。よって、冷媒配管が変わることに起因する冷媒の無駄な放熱や吸熱が起こらない。   Further, since the first expansion valve 52 is only switched to the non-expanded state when switching to the strong defrosting operation mode in low outside air, the refrigerant is kept flowing in the same refrigerant pipe as the refrigerant flowing in the dehumidifying heating operation mode. A strong defrosting operation mode can be performed during low outside air. Therefore, useless heat dissipation or heat absorption of the refrigerant due to the change of the refrigerant piping does not occur.

低外気時強除霜運転モードに切り替えると、車室外熱交換器33が放熱器となるので、下流側車室内熱交換器31や上流側車室内熱交換器32に流入する冷媒の温度が低下する懸念がある。   When the mode is switched to the low dehumidification strong defrosting operation mode, the vehicle exterior heat exchanger 33 becomes a radiator, so the temperature of the refrigerant flowing into the downstream vehicle interior heat exchanger 31 and the upstream vehicle interior heat exchanger 32 decreases. There are concerns.

そこで、本実施形態では、ステップSC3において極低外気時除霜運転モードのステップSB3と同様に吹出空気補正制御を行う。   Therefore, in the present embodiment, in step SC3, the blown air correction control is performed in the same manner as in step SB3 in the extremely low outside air defrosting operation mode.

吹出空気補正制御を行った後、ステップSC4に進み、吹出空気温度の補正が完了した否かを判定する。吹出空気温度の補正が完了した場合には、YESと判定されてステップSC6に進み、車室外熱交換器33の除霜が完了したか否かを判定する。ステップSC4で吹出空気温度の補正が完了していない場合には、NOと判定されてステップSC5に進み、低外気時除霜運転モードを選択し、低外気時強除霜運転モードよりも弱い除霜運転を行う。その後、ステップSC6に進み、車室外熱交換器33の除霜が完了したか否かを判定する。ステップSC6は、ステップSB4と同様である。   After performing the blown air correction control, the process proceeds to step SC4 to determine whether or not the correction of the blown air temperature has been completed. When the correction of the blown air temperature is completed, it is determined as YES and the process proceeds to step SC6 to determine whether or not the defrosting of the vehicle exterior heat exchanger 33 is completed. When the correction of the blown air temperature is not completed in step SC4, it is determined as NO, and the process proceeds to step SC5, where the low defrosting mode is selected in the low outside air, and the defrosting operation is weaker than in the strong defrosting operation mode in the low outside air. Perform frost operation. Then, it progresses to step SC6 and it is determined whether the defrosting of the exterior heat exchanger 33 is completed. Step SC6 is the same as step SB4.

ステップSC6においてNOと判定されて除霜が完了していない場合には、ステップSC2に戻る。ステップSC6においてYESと判定されて除霜が完了している(完了していると推定される)場合には、ステップSC7に進む。   When it determines with NO in step SC6 and defrosting is not completed, it returns to step SC2. When it is determined as YES in Step SC6 and defrosting is completed (it is estimated that it is completed), the process proceeds to Step SC7.

ステップSC7では、除湿暖房運転モードに復帰する。すなわち、ヒートポンプ装置20の非膨張状態にある第1膨張弁52を膨張状態に切り替える。このとき、電動コンプレッサ30は作動させたままにしておく。   In step SC7, it returns to dehumidification heating operation mode. That is, the first expansion valve 52 in the non-expanded state of the heat pump device 20 is switched to the expanded state. At this time, the electric compressor 30 is kept operating.

低外気時除霜運転モードから除湿暖房運転モードに切り替える際に第1膨張弁52を膨張状態に切り替えるだけなので、低外気時除霜運転モード時に冷媒が流れている冷媒配管と同じ冷媒配管に冷媒を流したまま除湿暖房運転モードに復帰できる。よって、冷媒配管が変わることに起因する冷媒の無駄な放熱や吸熱が起こらない。   Since the first expansion valve 52 is only switched to the expanded state when switching from the low outside air defrosting operation mode to the dehumidifying heating operation mode, the refrigerant is connected to the same refrigerant pipe as the refrigerant pipe through which the refrigerant flows in the low outside air defrosting operation mode. It is possible to return to the dehumidifying and heating operation mode with the air flowing. Therefore, useless heat dissipation or heat absorption of the refrigerant due to the change of the refrigerant piping does not occur.

除湿暖房モードに復帰した後、ステップSC8に進み、ステップSC3で行った吹出空気温度補正制御を終了させる。このステップSC8では、極低外気時除霜運転モードのステップSB6と同様な制御を行う。ステップSC8を経た後、メインルーチンに戻る。   After returning to the dehumidifying and heating mode, the process proceeds to step SC8, and the blown air temperature correction control performed in step SC3 is terminated. In step SC8, the same control as in step SB6 of the defrosting operation mode in the extremely low outside air is performed. After step SC8, the process returns to the main routine.

以上説明したように、この実施形態1にかかる車両用空調装置1によれば、暖房運転モード時に車室外熱交換器33が着霜した場合に、下流側車室内熱交換器31及び上流側車室内熱交換器32を放熱器としたまま、車室外熱交換器33に高圧冷媒を導くようにし、また、除湿暖房運転モード時に車室外熱交換器33が着霜した場合には、下流側車室内熱交換器31を放熱器とし、かつ、上流側車室内熱交換器32を吸熱器としたまま、車室外熱交換器33に高圧冷媒を導くことができる。これにより、除霜運転に切り替わったときに車室に吹き出す吹出空気の温度変化を小さくすることができ、乗員が違和感を感じにくくすることができる。   As described above, according to the vehicle air conditioner 1 according to the first embodiment, when the vehicle exterior heat exchanger 33 is frosted in the heating operation mode, the downstream vehicle interior heat exchanger 31 and the upstream vehicle While the indoor heat exchanger 32 is used as a radiator, high-pressure refrigerant is guided to the vehicle exterior heat exchanger 33, and when the vehicle exterior heat exchanger 33 is frosted in the dehumidifying heating operation mode, the downstream vehicle The high-pressure refrigerant can be guided to the vehicle exterior heat exchanger 33 while the indoor heat exchanger 31 is a radiator and the upstream vehicle interior heat exchanger 32 is a heat absorber. Thereby, the temperature change of the blown-out air blown out to the passenger compartment when switching to the defrosting operation can be reduced, and the occupant can hardly feel uncomfortable.

また、冷媒配管を変えることなく暖房運転モードと極低外気時除霜運転モードとの切り替え、除湿暖房運転モードと低外気時除霜運転モードとの切り替えを行うができるので、冷媒の無駄な放熱や吸熱が起こらず、除霜運転を効率よく行うことができる。   In addition, it is possible to switch between the heating operation mode and the extremely low outside air defrosting operation mode and the dehumidifying heating operation mode and the low outside air defrosting operation mode without changing the refrigerant piping, so that wasteful heat dissipation of the refrigerant is possible. No endotherm occurs and the defrosting operation can be performed efficiently.

また、電動コンプレッサ30を作動させたまま、暖房運転モードと極低外気時除霜運転モードとの切り替え、除湿暖房運転モードと低外気時除霜運転モードとの切り替えを行うができるので、各運転モードへの切替後に直ちに運転を開始でき、乗員の快適性をより一層向上できる。   In addition, since the electric compressor 30 is operated, the heating operation mode and the extremely low outside air defrosting operation mode can be switched, and the dehumidifying heating operation mode and the low outside air defrosting operation mode can be switched. Driving can be started immediately after switching to the mode, and passenger comfort can be further improved.

また、ステップSB3及びステップSC3において吹出空気温度補正制御を行うようにしたことで、極低外気時除霜運転モード及び低外気時除霜運転モードへ切り替わった際に車室への吹出空気温度の低下を抑制できるので、乗員の快適性をより一層向上できる。   Further, since the blown air temperature correction control is performed in step SB3 and step SC3, the temperature of the blown air temperature to the vehicle compartment when switching to the extremely low outside air defrosting operation mode and the low outside air defrosting operation mode is set. Since the decrease can be suppressed, passenger comfort can be further improved.

また、極低外気時除霜運転モード及び低外気時除霜運転モードへ切り替える場合に電動コンプレッサ30の吐出量の上限を設定することで、下流側車室内熱交換器31及び上流側車室内熱交換器32内の過剰な圧力上昇を抑制でき、ヒートポンプ装置20の信頼性を高めることができる。   Further, when switching to the extremely low outside air defrosting operation mode and the low outside air defrosting operation mode, by setting the upper limit of the discharge amount of the electric compressor 30, the downstream side vehicle interior heat exchanger 31 and the upstream side vehicle interior heat are set. An excessive pressure rise in the exchanger 32 can be suppressed, and the reliability of the heat pump device 20 can be improved.

また、極低外気時除霜運転モード及び低外気時除霜運転モードへ切り替える場合に電動コンプレッサ30の吐出量を制御することで、下流側車室内熱交換器31内の過剰な圧力上昇を抑制してヒートポンプ装置20の信頼性を高めることができるとともに、上流側車室内熱交換器32に霜が発生しないようにして高い空調性能を得ることができる。   Moreover, when switching to the extremely low outside air defrosting operation mode and the low outside air defrosting operation mode, by controlling the discharge amount of the electric compressor 30, the excessive pressure rise in the downstream side interior heat exchanger 31 is suppressed. Thus, the reliability of the heat pump device 20 can be improved, and high air conditioning performance can be obtained by preventing frost from being generated in the upstream side vehicle interior heat exchanger 32.

尚、上記実施形態では、ステップSB3及びステップSC3において吹出空気温度補正制御を行うようにしているが、吹出空気温度補正制御は省略してもよい。   In the above embodiment, the blown air temperature correction control is performed in step SB3 and step SC3, but the blown air temperature correction control may be omitted.

また、ステップSB1及びステップSC1の着霜判定は、霜を直接検出するセンサを用いて行ってもよい。   Moreover, you may perform the frost determination of step SB1 and step SC1 using the sensor which detects frost directly.

また、上記実施形態では、上記ヒートポンプ装置20の高圧側流路切替弁50及び低圧側流路切替弁51の両方を三方弁で構成しているが、いずれか一方または両方を2つの開閉弁を組み合わせ構成してもよく、流路の切替手段は特に限定されない。   Moreover, in the said embodiment, although both the high voltage | pressure side flow path switching valve 50 and the low pressure side flow path switching valve 51 of the said heat pump apparatus 20 are comprised by the three-way valve, either one or both has two on-off valves. A combination configuration may be used, and the channel switching means is not particularly limited.

(実施形態2)
図14〜図21は、本発明の実施形態2にかかる車両用空調装置1の概略構成図である。実施形態2の車両用空調装置1は、冷媒配管の取り回しが実施形態1のもの異なっており、車室内空調ユニット21の構成は実施形態1のものと同様である。以下、実施形態1と異なる部分について詳細に説明する。
(Embodiment 2)
FIGS. 14-21 is a schematic block diagram of the vehicle air conditioner 1 concerning Embodiment 2 of this invention. The vehicle air conditioner 1 of the second embodiment is different from that of the first embodiment in the handling of the refrigerant pipe, and the configuration of the vehicle interior air conditioning unit 21 is the same as that of the first embodiment. Hereinafter, a different part from Embodiment 1 is demonstrated in detail.

実施形態2では、主冷媒配管40〜43は、実施形態1と同様に構成されている。実施形態2では、第1〜第3分岐冷媒配管81〜83が設けられている。   In the second embodiment, the main refrigerant pipes 40 to 43 are configured in the same manner as in the first embodiment. In the second embodiment, first to third branch refrigerant pipes 81 to 83 are provided.

第1分岐冷媒配管81は、主冷媒配管41の下流側車室内熱交換器31側から分岐しており、主冷媒配管42に接続されている。第2分岐冷媒配管82は、主冷媒配管41の車室外熱交換器33側から分岐しており、主冷媒配管43に接続されている。第3分岐冷媒配管83は、主冷媒配管42から分岐しており、主冷媒配管43に接続されている。   The first branch refrigerant pipe 81 is branched from the downstream side interior heat exchanger 31 side of the main refrigerant pipe 41, and is connected to the main refrigerant pipe 42. The second branch refrigerant pipe 82 is branched from the outside heat exchanger 33 side of the main refrigerant pipe 41 and is connected to the main refrigerant pipe 43. The third branch refrigerant pipe 83 branches from the main refrigerant pipe 42 and is connected to the main refrigerant pipe 43.

ヒートポンプ装置20は、第1膨張弁52、第2膨張弁53及び第1〜6開閉弁91〜96を備えてている。   The heat pump device 20 includes a first expansion valve 52, a second expansion valve 53, and first to sixth on-off valves 91 to 96.

第1膨張弁52及び第2膨張弁53は、実施形態1と同様に構成されている。第1膨張弁52は、第1分岐冷媒配管81の中途部に配設されている。第2膨張弁53は、主冷媒配管42の中途部において、車室外熱交換器33と第3分岐冷媒配管83との間に配設されている。   The first expansion valve 52 and the second expansion valve 53 are configured in the same manner as in the first embodiment. The first expansion valve 52 is disposed in the middle of the first branch refrigerant pipe 81. The second expansion valve 53 is disposed between the vehicle exterior heat exchanger 33 and the third branch refrigerant pipe 83 in the middle of the main refrigerant pipe 42.

第1〜6開閉弁91〜96は電動タイプのものであり、空調制御装置22により制御される。第1開閉弁91は、主冷媒配管41の中途部において、第1分岐冷媒配管81と車室外熱交換器33との間に配設されている。第2開閉弁92は、主冷媒配管42の中途部において、第3分岐冷媒配管83と上流側車室内熱交換機32との間に配設されている。第3開閉弁93は、第1分岐冷媒配管81の中途部に配設されている。第4冷媒配管94は、主冷媒配管43の中途部において、第2分岐冷媒配管82と第3分岐冷媒配管83との間に配設されている。第5開閉弁95は、第2分岐冷媒配管82の中途部に配設されている。第6開閉弁96は、第3分岐冷媒配管83の中途部に配設されている。   The first to sixth on-off valves 91 to 96 are of an electric type and are controlled by the air conditioning controller 22. The first on-off valve 91 is disposed between the first branch refrigerant pipe 81 and the vehicle exterior heat exchanger 33 in the middle of the main refrigerant pipe 41. The second on-off valve 92 is disposed between the third branch refrigerant pipe 83 and the upstream side interior heat exchanger 32 in the middle of the main refrigerant pipe 42. The third on-off valve 93 is disposed in the middle of the first branch refrigerant pipe 81. The fourth refrigerant pipe 94 is disposed between the second branch refrigerant pipe 82 and the third branch refrigerant pipe 83 in the middle of the main refrigerant pipe 43. The fifth on-off valve 95 is disposed in the middle of the second branch refrigerant pipe 82. The sixth on-off valve 96 is disposed in the middle of the third branch refrigerant pipe 83.

実施形態2のヒートポンプ装置20の運転モードも、暖房運転モード、除湿暖房運転モード、冷房運転モード、極低外気時除霜運転モード、低外気時除霜運転モードの5種類ある。   There are also five types of operation modes of the heat pump device 20 of the second embodiment: a heating operation mode, a dehumidifying heating operation mode, a cooling operation mode, a defrosting operation mode in extremely low outside air, and a defrosting operation mode in low outside air.

図15に示す暖房運転モードでは、下流側車室内熱交換器31及び上流側車室内熱交換器32を放熱器とし、車室外熱交換器33を吸熱器として作用させる。   In the heating operation mode shown in FIG. 15, the downstream-side interior heat exchanger 31 and the upstream-side interior heat exchanger 32 are used as radiators, and the exterior heat exchanger 33 is operated as a heat absorber.

すなわち、第1開閉弁91、第2開閉弁92、第4開閉弁94を閉じ、第3開閉弁93、第5開閉弁95、第6開閉弁96を開く。第1膨張弁52は非膨張状態にし、第2膨張弁53は膨張状態にする。   That is, the first on-off valve 91, the second on-off valve 92, and the fourth on-off valve 94 are closed, and the third on-off valve 93, the fifth on-off valve 95, and the sixth on-off valve 96 are opened. The first expansion valve 52 is in a non-expanded state, and the second expansion valve 53 is in an expanded state.

この状態で電動コンプレッサ30を作動させると、電動コンプレッサ30から吐出された高圧冷媒が主冷媒配管40を流れて下流側車室内熱交換器31に流入し、下流側車室内熱交換器31を循環する。下流側車室内熱交換器31を循環した冷媒は、主冷媒配管41から第1分岐冷媒配管81を流れて上流側車室内熱交換器32に流入し、上流側車室内熱交換器32を循環する。   When the electric compressor 30 is operated in this state, the high-pressure refrigerant discharged from the electric compressor 30 flows through the main refrigerant pipe 40 and flows into the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 and circulates through the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31. To do. The refrigerant that has circulated through the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 flows from the main refrigerant pipe 41 through the first branch refrigerant pipe 81 to the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32, and circulates through the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32. To do.

上流側車室内熱交換器32を循環した冷媒は、主冷媒配管43から第3分岐冷媒配管83を通って主冷媒配管42に流入する。主冷媒配管42に流入した冷媒は、第2膨張弁53を通過することで膨張し、車室外熱交換器33に流入する。車室外熱交換器33に流入した冷媒は、外部空気から吸熱して主冷媒配管41、第2分岐冷媒配管82を順に通ってアキュムレータ34を経て電動コンプレッサ30に吸入される。   The refrigerant that has circulated through the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 flows into the main refrigerant pipe 42 from the main refrigerant pipe 43 through the third branch refrigerant pipe 83. The refrigerant flowing into the main refrigerant pipe 42 expands by passing through the second expansion valve 53 and flows into the vehicle exterior heat exchanger 33. The refrigerant flowing into the exterior heat exchanger 33 absorbs heat from the outside air, passes through the main refrigerant pipe 41 and the second branch refrigerant pipe 82 in order, and is sucked into the electric compressor 30 through the accumulator 34.

図16に示す除湿暖房運転モードでは、下流側車室内熱交換器31を放熱器とし、上流側車室内熱交換器32及び車室外熱交換器33を吸熱器として作用させる。   In the dehumidifying and heating operation mode shown in FIG. 16, the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 serves as a radiator, and the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32 and the vehicle exterior heat exchanger 33 function as heat sinks.

すなわち、暖房運転モードと同様に、第1開閉弁91、第2開閉弁92、第4開閉弁94を閉じ、第3開閉弁93、第5開閉弁95、第6開閉弁96を開く。そして、第1膨張弁52は膨張状態にし、第2膨張弁53は非膨張状態にする。   That is, as in the heating operation mode, the first on-off valve 91, the second on-off valve 92, and the fourth on-off valve 94 are closed, and the third on-off valve 93, the fifth on-off valve 95, and the sixth on-off valve 96 are opened. The first expansion valve 52 is in an expanded state, and the second expansion valve 53 is in a non-expanded state.

この状態で電動コンプレッサ30を作動させると、電動コンプレッサ30から吐出された高圧冷媒が主冷媒配管40を流れて下流側車室内熱交換器31に流入し、下流側車室内熱交換器31を循環する。下流側車室内熱交換器31を循環した冷媒は、主冷媒配管41を通って第1分岐冷媒配管81を通る。そして、第1膨張弁52を通過することで膨張し、上流側車室内熱交換器32に流入する。上流側車室内熱交換器32を循環した冷媒は、主冷媒配管42、第3分岐冷媒配管83、主冷媒配管42を通って車室外熱交換器33に流入する。車室外熱交換器33を循環した冷媒は、主冷媒配管41から第2分岐冷媒配管82、主冷媒配管43を順に通ってアキュムレータ34を経て電動コンプレッサ30に吸入される。   When the electric compressor 30 is operated in this state, the high-pressure refrigerant discharged from the electric compressor 30 flows through the main refrigerant pipe 40 and flows into the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 and circulates through the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31. To do. The refrigerant that has circulated through the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 passes through the main refrigerant pipe 41 and the first branch refrigerant pipe 81. And it expand | swells by passing the 1st expansion valve 52, and flows in into the upstream vehicle interior heat exchanger 32. FIG. The refrigerant that has circulated through the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32 flows into the vehicle exterior heat exchanger 33 through the main refrigerant pipe 42, the third branch refrigerant pipe 83, and the main refrigerant pipe 42. The refrigerant circulated through the exterior heat exchanger 33 is sucked into the electric compressor 30 via the accumulator 34 through the main refrigerant pipe 41, the second branch refrigerant pipe 82, and the main refrigerant pipe 43 in order.

図17に示す冷房運転モードでは、下流側車室内熱交換器31を放熱器とし、上流側車室内熱交換器32を吸熱器とし、車室外熱交換器33を放熱器として作用させる。   In the cooling operation mode shown in FIG. 17, the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 serves as a radiator, the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32 serves as a heat absorber, and the vehicle exterior heat exchanger 33 serves as a radiator.

すなわち、第1開閉弁91、第2開閉弁92、第4開閉弁94を開き、第3開閉弁93、第5開閉弁95、第6開閉弁96を閉じる。そして、第2膨張弁53は膨張状態にする。   That is, the first on-off valve 91, the second on-off valve 92, and the fourth on-off valve 94 are opened, and the third on-off valve 93, the fifth on-off valve 95, and the sixth on-off valve 96 are closed. Then, the second expansion valve 53 is in an expanded state.

この状態で電動コンプレッサ30を作動させると、電動コンプレッサ30から吐出された高圧冷媒が主冷媒配管40を流れて下流側車室内熱交換器31に流入し、下流側車室内熱交換器31を循環する。下流側車室内熱交換器31を循環した冷媒は、主冷媒配管41を通って、車室外熱交換器33に流入する。車室外熱交換器33を循環した冷媒は主冷媒配管42を通って第2膨張弁53を通過することで膨張し、上流側車室内熱交換器32に流入する。上流側車室内熱交換器32に流入した冷媒は、上流側車室内熱交換器32を循環する。上流側車室内熱交換器32を循環した冷媒は、主冷媒配管43を通ってアキュムレータ34を経て電動コンプレッサ30に吸入される。   When the electric compressor 30 is operated in this state, the high-pressure refrigerant discharged from the electric compressor 30 flows through the main refrigerant pipe 40 and flows into the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 and circulates through the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31. To do. The refrigerant that has circulated through the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 passes through the main refrigerant pipe 41 and flows into the vehicle exterior heat exchanger 33. The refrigerant circulating through the vehicle exterior heat exchanger 33 is expanded by passing through the second expansion valve 53 through the main refrigerant pipe 42 and flows into the upstream vehicle interior heat exchanger 32. The refrigerant that has flowed into the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 circulates through the upstream side vehicle interior heat exchanger 32. The refrigerant circulated through the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 is sucked into the electric compressor 30 through the main refrigerant pipe 43 and the accumulator 34.

図18に示す極低外気時除霜運転モードでは、下流側車室内熱交換器31及び上流側車室内熱交換器32を放熱器としたまま、車室外熱交換器33に電動コンプレッサ30から吐出した高圧冷媒を導く。   In the extremely low outside air defrosting operation mode shown in FIG. 18, the downstream side heat exchanger 31 and the upstream side heat exchanger 32 are used as radiators and discharged from the electric compressor 30 to the outdoor heat exchanger 33. Led high-pressure refrigerant.

すなわち、第1〜第6開閉弁91〜96の開閉状態は暖房運転モードのまま、第2膨張弁53を非膨張状態にする。   That is, the open / close state of the first to sixth open / close valves 91 to 96 remains in the heating operation mode, and the second expansion valve 53 is brought into a non-expanded state.

第2膨張弁53を非膨張状態にすることで、上流側車室内熱交換器32から流出した高温の冷媒はそのまま車室外熱交換器33に流入することになるので、車室外熱交換器33の表面温度が上昇して霜が溶ける。   By setting the second expansion valve 53 to the non-expanded state, the high-temperature refrigerant that has flowed out of the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32 flows directly into the vehicle exterior heat exchanger 33, and thus the vehicle exterior heat exchanger 33. The surface temperature rises and frost melts.

図19に示す極低外気時強除霜運転モードは、極低外気時に図18に示す除霜運転モードよりも強い除霜が必要な場合に選択される運転モードである。極低外気時強除霜運転モードでは、上流側車室内熱交換器32に冷媒を流さず、下流側車室内熱交換器31を放熱器としたまま、車室外熱交換器33に電動コンプレッサ30から吐出した高圧冷媒を導く。   The extremely defrosting strong defrosting operation mode shown in FIG. 19 is an operation mode selected when stronger defrosting is required than the defrosting operation mode shown in FIG. 18 in extremely low outside air. In the extremely low outside air strong defrosting operation mode, the refrigerant is not supplied to the upstream side interior heat exchanger 32, and the downstream side interior heat exchanger 31 is used as a radiator, and the electric compressor 30 is connected to the exterior heat exchanger 33. The high-pressure refrigerant discharged from

すなわち、第2開閉弁92を開くことによって、下流側車室内熱交換器31から流出した冷媒を、上流側車室内熱交換器32をバイパスさせて流す。極低外気時強除霜運転モードでは、電動コンプレッサ30から吐出した冷媒を上流側車室内熱交換器32に流さないようにしたので、強力な除霜運転が可能となる。   That is, by opening the second on-off valve 92, the refrigerant that has flowed out of the downstream side interior heat exchanger 31 is caused to flow while bypassing the upstream side interior heat exchanger 32. In the extremely low outside air strong defrosting operation mode, the refrigerant discharged from the electric compressor 30 is not allowed to flow into the upstream side vehicle interior heat exchanger 32, so that a strong defrosting operation is possible.

図20に示す低外気時除霜運転モードでは、下流側車室内熱交換器31を放熱器とし、かつ、上流側車室内熱交換器32を吸熱器としたまま、車室外熱交換器33に電動コンプレッサ30から吐出した高圧冷媒を導く。   In the low outside air defrosting operation mode shown in FIG. 20, the downstream side heat exchanger 31 is used as a radiator and the upstream side heat exchanger 32 is used as a heat absorber. The high-pressure refrigerant discharged from the electric compressor 30 is guided.

すなわち、第1開閉弁91、第2開閉弁92、第4開閉弁94を開き、第3開閉弁93、第5開閉弁95、第6開閉弁96を閉じる。そして、第2膨張弁53は膨張状態にする。   That is, the first on-off valve 91, the second on-off valve 92, and the fourth on-off valve 94 are opened, and the third on-off valve 93, the fifth on-off valve 95, and the sixth on-off valve 96 are closed. Then, the second expansion valve 53 is in an expanded state.

これにより、電動コンプレッサ30から吐出して下流側車室内熱交換器31を循環した冷媒が車室外熱交換器33に流入することになるので、車室外熱交換器33の表面温度が上昇して霜が溶ける。   As a result, the refrigerant discharged from the electric compressor 30 and circulated through the downstream side interior heat exchanger 31 flows into the exterior heat exchanger 33, so that the surface temperature of the exterior heat exchanger 33 increases. The frost melts.

図21に示す低外気時強除霜運転モードは、低外気時に図20に示す除霜運転モードよりも強い除霜が必要な場合に選択される運転モードである。低外気時強除霜運転モードでは、上流側車室内熱交換器32に冷媒を流さず、下流側車室内熱交換器31を放熱器としたまま、車室外熱交換器33に電動コンプレッサ30から吐出した高圧冷媒を導く。   The strong defrosting operation mode in low outside air shown in FIG. 21 is an operation mode selected when stronger defrosting is required than in the defrosting operation mode shown in FIG. 20 in low outside air. In the low outside air strong defrosting operation mode, the refrigerant does not flow through the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32, and the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 is used as a radiator, and the vehicle-mounted outdoor heat exchanger 33 is connected to the electric compressor 30. Guide the discharged high-pressure refrigerant.

すなわち、第2開閉弁92を閉じることによって、車室外熱交換器33から流出した冷媒を、上流側車室内熱交換器32をバイパスさせて流す。また、第2膨張弁53は非膨張状態にする。   That is, by closing the second on-off valve 92, the refrigerant flowing out of the vehicle exterior heat exchanger 33 is caused to flow while bypassing the upstream vehicle interior heat exchanger 32. Further, the second expansion valve 53 is brought into a non-expanded state.

低外気時強除霜運転モードでは、電動コンプレッサ30から吐出した冷媒を上流側車室内熱交換器32に流さないようにしたので、強力な除霜運転が可能となる。   In the low outside air strong defrosting operation mode, the refrigerant discharged from the electric compressor 30 is not allowed to flow to the upstream side vehicle interior heat exchanger 32, so that a strong defrosting operation is possible.

実施形態2においても、実施形態1と同様に制御が行われる。   Also in the second embodiment, control is performed in the same manner as in the first embodiment.

したがって、実施形態2にかかる車両用空調装置1によれば、暖房運転モード時に車室外熱交換器33が着霜した場合に、下流側車室内熱交換器31及び上流側車室内熱交換器32を放熱器としたまま、車室外熱交換器33に高圧冷媒を導くようにし、また、除湿暖房運転モード時に車室外熱交換器33が着霜した場合には、下流側車室内熱交換器31を放熱器とし、かつ、上流側車室内熱交換器32を吸熱器としたまま、車室外熱交換器33に高圧冷媒を導くことができる。   Therefore, according to the vehicle air conditioner 1 according to the second embodiment, when the vehicle exterior heat exchanger 33 is frosted in the heating operation mode, the downstream vehicle interior heat exchanger 31 and the upstream vehicle interior heat exchanger 32 are used. The high-pressure refrigerant is guided to the vehicle exterior heat exchanger 33 with the heat exchanger being used as a radiator, and when the vehicle exterior heat exchanger 33 is frosted in the dehumidifying heating operation mode, the downstream vehicle interior heat exchanger 31 is used. The high-pressure refrigerant can be guided to the vehicle exterior heat exchanger 33 while using the radiator as the heat radiator and the upstream vehicle interior heat exchanger 32 as the heat absorber.

これにより、除霜運転に切り替わったときに車室に吹き出す吹出空気の温度変化を小さくすることができ、乗員が違和感を感じにくくすることができる。   Thereby, the temperature change of the blown-out air blown out to the passenger compartment when switching to the defrosting operation can be reduced, and the occupant can hardly feel uncomfortable.

(実施形態3)
図22〜図26は、本発明の実施形態3にかかるものである。実施形態3では、第1膨張弁52の代わりに、固定絞り装置85と、電磁弁86とを設けている。他の部分は実施形態1と同じである。
(Embodiment 3)
22 to 26 relate to the third embodiment of the present invention. In the third embodiment, a fixed throttle device 85 and an electromagnetic valve 86 are provided instead of the first expansion valve 52. Other parts are the same as those of the first embodiment.

固定絞り装置85は、冷媒流路を所定量絞った状態で絞り量を変更することができないものである。電磁弁86は、冷媒流路を全開状態と全閉状態との2通りにしか切り替えることのできないものである。このように固定絞り装置85と電磁弁86とを設けたことで、コスト低減を図ることができる。   The fixed throttle device 85 cannot change the throttle amount in a state where the refrigerant passage is throttled by a predetermined amount. The solenoid valve 86 can switch the refrigerant flow path only in two ways, a fully open state and a fully closed state. By providing the fixed throttle device 85 and the electromagnetic valve 86 in this way, cost can be reduced.

空調制御装置22は、図24に示す極低外気時除霜運転モード時に電磁弁86を全開状態にする。これにより、冷媒が固定絞り装置85には殆ど流れずに電磁弁86を通過することになる。   The air conditioning control device 22 fully opens the solenoid valve 86 in the extremely low outside air defrosting operation mode shown in FIG. As a result, the refrigerant passes through the electromagnetic valve 86 with almost no flow through the fixed throttle device 85.

空調制御装置22は、図23に示す暖房運転モード時に電磁弁86を全閉状態にする。これにより、冷媒が固定絞り装置85を通過して下流側へ流れていくことになる。   The air conditioning control device 22 fully closes the electromagnetic valve 86 in the heating operation mode shown in FIG. As a result, the refrigerant flows through the fixed throttle device 85 to the downstream side.

空調制御装置22は、図26に示す冷房運転モード時に電磁弁86を全開状態にする。これにより、冷媒が固定絞り装置85には殆ど流れずに電磁弁86を通過することになる。   The air conditioning control device 22 fully opens the electromagnetic valve 86 in the cooling operation mode shown in FIG. As a result, the refrigerant passes through the electromagnetic valve 86 with almost no flow through the fixed throttle device 85.

また、図25に示す極低外気時強除霜運転モード及び低外気時強除霜運転モードでは、電磁弁86を全開にする。また、上流側車室内熱交換器32に冷媒が流れないように高圧側流路切替弁50を切り替える。   Further, in the extremely low outside air strong defrosting operation mode and the low outside air strong defrosting operation mode shown in FIG. 25, the electromagnetic valve 86 is fully opened. Further, the high-pressure side flow path switching valve 50 is switched so that the refrigerant does not flow into the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32.

従って、この実施形態3にかかる車両用空調装置1によれば、実施形態1と同様な作用効果を得ることができるのに加え、車両用空調装置1の低コスト化を図ることができる。   Therefore, according to the vehicle air conditioner 1 according to the third embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the cost of the vehicle air conditioner 1 can be reduced.

(実施形態4)
図27〜図29は、本発明の実施形態4にかかるものである。実施形態4では、第2膨張弁53を、第1逆止弁54の冷媒流れ方向上流側において、主冷媒配管42における第3分岐冷媒配管46の分岐部分よりも第1逆止弁54寄りに設けている。他の部分は実施形態1と同じであるので、実施形態1と同様な効果を奏することができる。
(Embodiment 4)
27 to 29 relate to Embodiment 4 of the present invention. In the fourth embodiment, the second expansion valve 53 is located closer to the first check valve 54 than the branch portion of the third branch refrigerant pipe 46 in the main refrigerant pipe 42 on the upstream side in the refrigerant flow direction of the first check valve 54. Provided. Since other parts are the same as those of the first embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

この実施形態4では、暖房運転モード時に車室外熱交換器33と圧縮機30との間に減圧機構がなくなることから、冷媒の圧力損失を低減して圧縮機30に吸入される冷媒の圧力を高めることが可能となり、冷媒循環量が増大して暖房能力を向上できる。   In the fourth embodiment, since there is no pressure reducing mechanism between the outdoor heat exchanger 33 and the compressor 30 in the heating operation mode, the pressure loss of the refrigerant sucked into the compressor 30 is reduced by reducing the pressure loss of the refrigerant. It is possible to increase the amount of refrigerant circulation and improve the heating capacity.

図28に示す極低外気時除霜運転モードにおいても同様に冷媒循環量を増大させることができるので、除霜時間を短縮できる。   In the extremely low outside air defrosting operation mode shown in FIG. 28, the refrigerant circulation amount can be increased in the same manner, so that the defrosting time can be shortened.

また、図29に示す極低外気時強除霜運転モードでは、上流側車室内熱交換器32に冷媒が流れないように高圧側流路切替弁50を切り替える。   Further, in the extremely low outside air strong defrosting operation mode shown in FIG. 29, the high-pressure side flow path switching valve 50 is switched so that the refrigerant does not flow into the upstream side vehicle interior heat exchanger 32.

また、上記実施形態では、ヒートポンプ装置20の運転モードとして除湿暖房運転モードにも切り替えるようにしているが、これに限らず、除湿暖房運転モードを無くしてもよく、この場合、低外気時除霜運転モードも省略する。   In the above embodiment, the operation mode of the heat pump device 20 is switched to the dehumidifying and heating operation mode. However, the present invention is not limited to this, and the dehumidifying and heating operation mode may be eliminated. The operation mode is also omitted.

また、上記実施形態では、車両用空調装置1を電気自動車に搭載する場合について説明したが、これに限らず、例えばエンジンと走行用モーターとを備えたハイブリッド自動車に車両用空調装置1を搭載することも可能である。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the vehicle air conditioner 1 was mounted in an electric vehicle, it is not restricted to this, For example, the vehicle air conditioner 1 is mounted in the hybrid vehicle provided with the engine and the motor for driving | running | working. It is also possible.

以上説明したように、本発明にかかる車両用空調装置は、例えば電気自動車やハイブリッド車に搭載することができる。   As described above, the vehicle air conditioner according to the present invention can be mounted on, for example, an electric vehicle or a hybrid vehicle.

1 車両用空調装置
20 ヒートポンプ装置
21 車室内空調ユニット
22 空調制御装置
22a 着霜判定部(着霜判定手段)
30 電動コンプレッサ(圧縮機)
31 下流側車室内熱交換器(第1車室内熱交換器)
32 上流側車室内熱交換器(第2車室内熱交換器)
33 車室外熱交換器
40〜43 主冷媒配管
44〜46 第1〜第3分岐冷媒配管
52 第1膨張弁(上流側減圧部)
53 第2膨張弁(下流側減圧部)
61 空気加熱器
62 エアミックスドア(温度調節ドア)
65 送風機
70 外気温度センサ
72 高圧側冷媒圧力検出センサ
73 上流側車室内熱交換器温度センサ(温度検出センサ)
74 下流側車室内熱交換器温度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle air conditioner 20 Heat pump apparatus 21 Car interior air conditioning unit 22 Air conditioning control apparatus 22a Frost determination part (frost determination means)
30 Electric compressor (compressor)
31 Downstream passenger compartment heat exchanger (first passenger compartment heat exchanger)
32 Upstream vehicle interior heat exchanger (second vehicle interior heat exchanger)
33 Outside heat exchangers 40 to 43 Main refrigerant pipes 44 to 46 First to third branch refrigerant pipes 52 First expansion valve (upstream decompression section)
53 Second expansion valve (downstream pressure reducing part)
61 Air heater 62 Air mix door (temperature control door)
65 Blower 70 Outside Air Temperature Sensor 72 High Pressure Side Refrigerant Pressure Detection Sensor 73 Upstream Car Interior Heat Exchanger Temperature Sensor (Temperature Detection Sensor)
74 Downstream vehicle interior heat exchanger temperature sensor

Claims (1)

冷媒を圧縮する圧縮機と、車室内に配設される第1車室内熱交換器と、車室内において上記第1車室内熱交換器の空気流れ方向上流側に配設される第2車室内熱交換器と、車室外に配設される車室外熱交換器とを含むヒートポンプ装置と、
上記第1車室内熱交換器及び上記第2車室内熱交換器を収容するとともに、該第1車室内熱交換器及び該第2車室内熱交換器に空調用空気を送風する送風機を有し、調和空気を生成して車室に供給するように構成された車室内空調ユニットとを備えた車両用空調装置であって、
上記車室外熱交換器の着霜を判定する着霜判定手段と、
上記ヒートポンプ装置及び上記車室内空調ユニットを制御する空調制御装置とを備えており、
上記ヒートポンプ装置は、上記空調制御装置により、
上記第1車室内熱交換器及び上記第2車室内熱交換器を放熱器とし、上記車室外熱交換器を吸熱器として作用させる暖房運転モードと、
上記第1車室内熱交換器を放熱器とし、上記第2車室内熱交換器を吸熱器とし、上記車室外熱交換器を放熱器として作用させる冷房運転モードとを含む複数の運転モードに切り替えられ、
上記空調制御装置には、上記着霜判定手段が接続され、
上記空調制御装置は、
上記暖房運転モード時に上記着霜判定手段により上記車室外熱交換器が着霜していると判定された場合には、上記第1車室内熱交換器及び上記第2車室内熱交換器のうち、上記第1車室内熱交換器のみを放熱器としたまま、上記第2車室内熱交換器をバイパスして、上記第1車室内熱交換器、上記車室外熱交換器の順に高圧冷媒を導く除霜運転モードに切り替えるように構成されていることを特徴とする車両用空調装置。
A compressor for compressing the refrigerant; a first vehicle interior heat exchanger disposed in the vehicle interior; and a second vehicle interior disposed upstream of the first vehicle interior heat exchanger in the air flow direction in the vehicle interior. A heat pump device including a heat exchanger and a vehicle exterior heat exchanger disposed outside the vehicle compartment;
The first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger are accommodated, and a blower that blows air for air conditioning to the first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger is provided. A vehicle air conditioner comprising a vehicle interior air conditioning unit configured to generate and supply conditioned air to the vehicle interior,
Frost determination means for determining frost formation of the vehicle exterior heat exchanger;
An air conditioning control device for controlling the heat pump device and the vehicle interior air conditioning unit,
The heat pump device is controlled by the air conditioning control device.
A heating operation mode in which the first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger serve as radiators, and the vehicle exterior heat exchanger acts as a heat absorber;
Switching to a plurality of operation modes including a cooling operation mode in which the first vehicle interior heat exchanger is a radiator, the second vehicle interior heat exchanger is a heat absorber, and the vehicle exterior heat exchanger is operated as a radiator. And
The air-conditioning control device is connected to the frosting determination means,
The air conditioning control device
In the heating operation mode, when it is determined by the frosting determination means that the vehicle exterior heat exchanger is frosted, the first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger With the first vehicle interior heat exchanger alone as a radiator, the second vehicle interior heat exchanger is bypassed, and the high pressure refrigerant is supplied in the order of the first vehicle interior heat exchanger and the vehicle exterior heat exchanger. A vehicle air conditioner configured to switch to a defrosting operation mode to be led.
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