JP6380000B2 - Paper sheet storage device - Google Patents

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JP6380000B2 JP2014218305A JP2014218305A JP6380000B2 JP 6380000 B2 JP6380000 B2 JP 6380000B2 JP 2014218305 A JP2014218305 A JP 2014218305A JP 2014218305 A JP2014218305 A JP 2014218305A JP 6380000 B2 JP6380000 B2 JP 6380000B2
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Description

本発明は、紙葉類収納装置に関し、より詳細には、例えば釣銭機等の紙幣取扱装置に適用される紙葉類収納装置に関するものである。   The present invention relates to a paper sheet storage device, and more particularly to a paper sheet storage device applied to a banknote handling device such as a change machine.

従来、例えば釣銭機等の紙幣取扱装置に適用される紙葉類収納装置として、所定の収納空間に第１移動体を備えたものが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a paper sheet storage device applied to a banknote handling device such as a change machine, a device having a first moving body in a predetermined storage space is known.

第１移動体は、上記収納空間において第１基準位置と第１進出位置との間で例えば前後方向に沿って移動可能に配設されている。ここで、第１進出位置は第１基準位置よりも前方側の位置である。   The first moving body is disposed so as to be movable along the front-rear direction, for example, between the first reference position and the first advance position in the storage space. Here, the first advance position is a position ahead of the first reference position.

この第１移動体は、第１基準位置に位置する場合に、自身の後方側に配設された押圧板との間に紙葉類を収納する収納域を形成するとともに、自身の前方側に配設された第２移動体との間に紙葉類を一時的に集積する集積域を形成している。   When the first moving body is located at the first reference position, the first moving body forms a storage area for storing paper sheets with the pressing plate disposed on the rear side of the first moving body, and on the front side of the first moving body. An accumulation area for temporarily accumulating paper sheets is formed between the arranged second movable bodies.

第２移動体は、上記収納空間において第２基準位置と第２進出位置との間で例えば前後方向に沿って移動可能に配設されている。ここで第２進出位置は、第２進出位置よりも後方側の位置である。   The second moving body is disposed so as to be movable, for example, in the front-rear direction between the second reference position and the second advance position in the storage space. Here, the second advance position is a position behind the second advance position.

このような紙葉類収納装置においては、収納指令が与えられた場合に、第２移動体を第２基準位置から第２進出位置まで後方側に移動させて該第２移動体と第１基準位置に位置する第１移動体とで集積域に集積された紙葉類を挟み込むようにする。そして、第１移動体を第１基準位置から第１進出位置まで移動させることで、該第１移動体に形成された切欠部に第２進出位置に位置する第２移動体及び紙葉類を相対的に通過させるようにする。これにより切欠部を相対的に通過した紙葉類は、第２移動体と押圧板との間に位置することとなる。その後、第１移動体を第１進出位置から第１基準位置に移動させるとともに、第２移動体を第２進出位置から第２基準位置に移動させることで、集積域に集積された紙葉類を収納域に移行させることができる（例えば、特許文献１参照）。   In such a paper sheet storage device, when a storage command is given, the second moving body is moved rearwardly from the second reference position to the second advanced position, and the second moving body and the first reference The paper sheets accumulated in the accumulation area are sandwiched between the first moving body located at the position. Then, by moving the first moving body from the first reference position to the first advancing position, the second moving body and the paper sheets positioned at the second advancing position in the notch formed in the first moving body. Let it pass relatively. Thereby, the paper sheets that have passed through the notch are positioned between the second moving body and the pressing plate. Thereafter, the first movable body is moved from the first advanced position to the first reference position, and the second movable body is moved from the second advanced position to the second reference position, whereby the paper sheets accumulated in the accumulation area. Can be transferred to the storage area (see, for example, Patent Document 1).

実開昭５４−１０４８９０号公報Japanese Utility Model Publication No. 54-104890

ところで、上述した特許文献１に提案されている紙葉類収納装置では、集積域に集積された紙葉類を収納域に移行させることはできるものの、収納域に収納された紙葉類を収納空間の外部に繰り出すことはできなかった。   By the way, in the paper sheet storage device proposed in Patent Document 1 described above, paper sheets accumulated in the accumulation area can be transferred to the storage area, but the paper sheets stored in the storage area are stored. I couldn't go outside the space.

本発明は、上記実情に鑑みて、集積域に集積された紙葉類を収納域に収納させるとともに、収納域に収納された紙葉類を収納空間の外部に繰り出すことができる紙葉類収納装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention stores paper sheets stored in the storage area in the storage area, and allows paper sheets stored in the storage area to be fed out of the storage space. An object is to provide an apparatus.

上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類収納装置は、自身の収納面が収納空間の一部を構成する態様で配設された収納壁部材と、前記収納壁部材と前記収納面に対向する押圧板との間の基準位置と、自身に形成された切欠部を前記収納壁部材が相対的に通過する進出位置との間で前記収納壁部材に対して近接離反する態様で進退移動可能に配設され、かつ前記基準位置に位置する場合には前記収納壁部材との間に集積域を形成するとともに前記押圧板との間に収納域を形成するプッシャ部材とを備え、収納指令が与えられた場合に、前記基準位置に位置する前記プッシャ部材を前記進出位置に進出移動させてから前記基準位置に退行移動させることにより、前記集積域に集積された紙葉類を前記収納域に移行させる紙葉類収納装置であって、自身の作用面が前記収納面とともに前記収納空間の一部を構成する第１位置と、該第１位置よりも前記基準位置に位置するプッシャ部材に近接する第２位置との間で変位可能に配設された補助プッシャ部材と、前記収納壁部材の内部において自身の軸心回りに回転可能に配設され、かつ外周面の一部が前記収納面より突出する繰出ローラとを備え、前記収納指令が与えられた場合には、前記繰出ローラの回転を停止させつつ前記第１位置に位置する前記補助プッシャ部材を前記第２位置に変位させて進出移動及び退行移動させる前記プッシャ部材の前記切欠部を相対的に通過させる一方、繰出指令が与えられた場合には、前記繰出ローラを回転させつつ前記補助プッシャ部材を前記第１位置に位置させ、かつ前記プッシャ部材を前記進出位置に進出移動させることにより前記収納域に収納された紙葉類を前記収納空間の外部に繰り出させることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a paper sheet storage device according to the present invention includes a storage wall member disposed such that its storage surface forms part of a storage space, the storage wall member, and the storage In a mode of approaching and separating from the storage wall member between a reference position between the pressing plate facing the surface and an advancing position where the storage wall member relatively passes through a notch formed in itself. A pusher member that is disposed so as to be movable back and forth and that forms an accumulation area with the storage wall member and a storage area with the pressing plate when positioned at the reference position; When the storage command is given, the pusher member located at the reference position is moved forward to the advance position and then moved backward to the reference position, whereby the sheets stacked in the accumulation area are moved to the reference position. With a paper sheet storage device to be transferred to the storage area Thus, between the first position where its working surface forms part of the storage space together with the storage surface, and the second position closer to the pusher member positioned at the reference position than the first position. Auxiliary pusher member disposed so as to be displaceable, and a feeding roller disposed so as to be rotatable around its own axis within the housing wall member and having a part of the outer peripheral surface projecting from the housing surface. When the storage command is given, the pusher member moves the auxiliary pusher member positioned at the first position to the second position while moving the advance roller and retracts while stopping the rotation of the feeding roller. When the feeding command is given, the auxiliary pusher member is positioned at the first position while rotating the feeding roller, and the pusher member is moved to the first position. By advancing movement to the unloading position, characterized in that to fed the paper sheets received in the receiving area to the outside of the storage space.

また本発明は、上記紙葉類収納装置において、前記補助プッシャ部材は、前記第１位置に位置する場合には、前記収納壁部材に形成された凹部に進入して前記作用面が前記収納面と同一平面を形成することを特徴とする。   In the paper sheet storage device according to the present invention, when the auxiliary pusher member is positioned at the first position, the auxiliary pusher member enters a recess formed in the storage wall member and the working surface is the storage surface. The same plane is formed.

本発明によれば、集積域に集積された紙葉類を収納域に収納させるとともに、収納域に収納された紙葉類を収納空間の外部に繰り出すことができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to store the paper sheets accumulated in the accumulation area in the storage area and to feed out the paper sheets stored in the storage area to the outside of the storage space.

図１は、本発明の実施の形態である紙葉類収納装置を模式的に示す側面図である。FIG. 1 is a side view schematically showing a paper sheet storage device according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１に示した紙葉類収納装置の要部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the paper sheet storage device shown in FIG. 図３は、図１に示した紙葉類収納装置の要部を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a main part of the paper sheet storage device shown in FIG. 図４は、図１に示した紙葉類収納装置の要部を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the main part of the paper sheet storage device shown in FIG. 図５は、補助プッシャ部材が第２位置に変位した場合を模式的に示す側面図である。FIG. 5 is a side view schematically showing a case where the auxiliary pusher member is displaced to the second position. 図６は、図５に示した紙葉類収納装置の要部を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a main part of the paper sheet storage device shown in FIG. 図７は、図５に示した紙葉類収納装置の要部を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a main part of the paper sheet storage device shown in FIG. 図８は、図５に示した紙葉類収納装置の要部を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a main part of the paper sheet storage device shown in FIG. 図９は、プッシャ部材が進出位置に進出移動した場合を模式的に示す側面図である。FIG. 9 is a side view schematically showing a case where the pusher member has moved to the advanced position. 図１０は、図９に示した紙葉類収納装置の要部を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a main part of the paper sheet storage device shown in FIG. 図１１は、図９に示した紙葉類収納装置の要部を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing a main part of the paper sheet storage device shown in FIG. 図１２は、図９に示した紙葉類収納装置の要部を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a main part of the paper sheet storage device shown in FIG. 図１３は、繰出指令が与えられた場合を模式的に示す側面図である。FIG. 13 is a side view schematically showing a case where a feeding command is given. 図１４は、図１３に示した紙葉類収納装置の要部を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing a main part of the paper sheet storage device shown in FIG. 図１５は、図１３に示した紙葉類収納装置の要部を示す正面図である。FIG. 15 is a front view showing a main part of the paper sheet storage device shown in FIG. 図１６は、図１３に示した紙葉類収納装置の要部を示す平面図である。16 is a plan view showing a main part of the paper sheet storage device shown in FIG.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る紙葉類収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a paper sheet storage device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の実施の形態である紙葉類収納装置を模式的に示す側面図である。図２〜図４は、それぞれ図１に示した紙葉類収納装置を示すもので、図２は斜視図、図３は正面図、図４は平面図である。ここで例示する紙葉類収納装置は、例えば釣銭機等の紙幣取扱装置に適用されるものであり、収納壁部材１０、プッシャ部材３０及び補助プッシャ部材４０を備えて構成されている。   FIG. 1 is a side view schematically showing a paper sheet storage device according to an embodiment of the present invention. 2 to 4 show the paper sheet storage device shown in FIG. 1, FIG. 2 is a perspective view, FIG. 3 is a front view, and FIG. 4 is a plan view. The paper sheet storage device exemplified here is applied to a bill handling device such as a change machine, for example, and includes a storage wall member 10, a pusher member 30, and an auxiliary pusher member 40.

収納壁部材１０は、後方側に立設されている。この収納壁部材１０は、自身の前方側に立設され、かつ収納面となる前面１１に対向する押圧板２０ａとともに紙幣（紙葉類）の収納空間Ｓを構成するものである。収納空間Ｓは、収納壁部材１０及び押圧板２０ａ以外に、図示せぬ紙幣取扱装置の装置本体の一部により左右が閉塞されて構成されるものである。この収納空間Ｓは、紙幣取扱装置の装置本体の内部において例えば前後方向に沿って延在するとともに該収納空間Ｓの上方域に設けられた搬送路（図示せぬ）を通じて搬送された紙幣を収納するためのものである。   The storage wall member 10 is erected on the rear side. The storage wall member 10 is standing on the front side of the storage wall member 10 and constitutes a storage space S for banknotes (paper sheets) together with a pressing plate 20a facing the front surface 11 serving as a storage surface. The storage space S is configured such that, in addition to the storage wall member 10 and the pressing plate 20a, the left and right sides are closed by a part of the main body of the bill handling device (not shown). The storage space S stores, for example, banknotes that extend in the front-rear direction inside the main body of the banknote handling apparatus and that are transported through a transport path (not shown) provided in an upper area of the storage space S. Is to do.

上記収納壁部材１０は、繰出分離ローラ（繰出ローラ）１２及びキック分離ローラ（繰出ローラ）１３を備えている。繰出分離ローラ１２は、収納壁部材１０の上端部において左右方向に沿って延在する繰出分離ローラ軸１２ａの中心軸回りに回転可能な左右一対のものである。この繰出分離ローラ１２は、外周面の一部が収納壁部材１０の前面（収納面）１１よりも前方側に突出して設けられている。   The storage wall member 10 includes a feeding separation roller (feeding roller) 12 and a kick separation roller (feeding roller) 13. The feeding separation roller 12 is a pair of left and right rotatable around the central axis of the feeding separation roller shaft 12 a extending along the left-right direction at the upper end portion of the storage wall member 10. The feeding separation roller 12 is provided such that a part of the outer peripheral surface projects forward from the front surface (storage surface) 11 of the storage wall member 10.

キック分離ローラ１３は、繰出分離ローラ１２の下方域に配設されており、左右方向に沿って延在するキック分離ローラ軸１３ａの中心軸回りに回転可能な左右一対のものである。このキック分離ローラ１３は、外周面の一部が収納壁部材１０の前面１１よりも前方側に突出して設けられている。このキック分離ローラ１３の回転中心となるキック分離ローラ軸１３ａは、図示せぬ伝達ベルトを介して繰出分離ローラ軸１２ａに連係されているとともに図示せぬ駆動ベルトを介して繰出分離モータ１４に連係されている。繰出分離モータ１４は、繰出分離ローラ１２を回転させるための駆動源であり、図示せぬ制御手段からの指令に応じて正回転駆動若しくは逆回転駆動するものである。   The kick separation roller 13 is disposed in a lower region of the feeding separation roller 12 and is a pair of left and right rotatable around the central axis of the kick separation roller shaft 13a extending in the left-right direction. The kick separation roller 13 is provided such that a part of the outer peripheral surface projects forward from the front surface 11 of the storage wall member 10. The kick separation roller shaft 13a, which is the center of rotation of the kick separation roller 13, is linked to the feed separation roller shaft 12a via a transmission belt (not shown) and linked to the feed separation motor 14 via a drive belt (not shown). Has been. The feeding separation motor 14 is a drive source for rotating the feeding separation roller 12 and is driven to rotate forward or reversely according to a command from a control unit (not shown).

ここで、キック分離ローラ１３は、繰出分離モータ１４が正回転駆動する場合には、右方側から見て反時計回りに回転するものであり、キック分離ローラ１３が反時計回りに回転することで繰出分離ローラ１２も右方側から見て反時計回りに回転するものである。つまり、繰出分離ローラ１２は、繰出分離モータ１４が正回転駆動する場合には、右方側から見て反時計回りに回転するものである。   Here, the kick separation roller 13 rotates counterclockwise when viewed from the right side when the feeding separation motor 14 is driven to rotate in the forward direction, and the kick separation roller 13 rotates counterclockwise. The feeding separation roller 12 also rotates counterclockwise when viewed from the right side. That is, the feeding separation roller 12 rotates counterclockwise when viewed from the right side when the feeding separation motor 14 is driven to rotate forward.

また、キック分離ローラ１３は、繰出分離モータ１４が逆回転駆動する場合には、右方側から見て時計回りに回転するものであり、キック分離ローラ１３が時計回りに回転することで繰出分離ローラ１２も右方側から見て時計回りに回転するものである。つまり、繰出分離ローラ１２は、繰出分離モータ１４が逆回転駆動する場合には、右方側から見て時計回りに回転するものである。   The kick separation roller 13 rotates clockwise when viewed from the right side when the feeding separation motor 14 is driven in reverse rotation. The kick separation roller 13 rotates clockwise when the kick separation roller 13 rotates clockwise. The roller 12 also rotates clockwise as viewed from the right side. That is, the feeding separation roller 12 rotates clockwise when viewed from the right side when the feeding separation motor 14 is driven to rotate in the reverse direction.

次に収納壁部材１０の前面１１に対向する押圧板２０ａについて説明する。押圧板２０ａは、図１３〜図１６に示しているように、左右方向が収納壁部材１０よりも大きい板状部材であるベースフレーム２０にパンタグラフ構造の押圧部材２０ｂを介して取り付けられており、後面が収納壁部材１０の前面１１に対向している。この押圧板２０ａは、押圧部材２０ｂにより収納壁部材１０に向けて押圧されている。   Next, the pressing plate 20a facing the front surface 11 of the storage wall member 10 will be described. As shown in FIGS. 13 to 16, the pressing plate 20 a is attached to the base frame 20, which is a plate-like member whose lateral direction is larger than the storage wall member 10, via a pressing member 20 b having a pantograph structure. The rear surface faces the front surface 11 of the storage wall member 10. The pressing plate 20a is pressed toward the storage wall member 10 by the pressing member 20b.

このベースフレーム２０は、一部が前方側に切り起こされて支持部材２１に支持されている。支持部材２１は、上下方向に沿って延在するものであり、ソレノイド２２に吸引可能なプランジャ２３が取り付けられている。ソレノイド２２は、従来公知のものであり、制御手段から駆動指令が与えられて通電状態となることでプランジャ２３を吸引するものであり、該制御手段から駆動停止指令が与えられて非通電状態となるとプランジャ２３の吸引を停止するものである。そして、かかるソレノイド２２を載置させて支持する支持体２４は、一部がベースフレーム２０の前面下部に取り付けられている。   A part of the base frame 20 is cut and raised to the front side and supported by the support member 21. The support member 21 extends in the vertical direction, and a plunger 23 that can be attracted to the solenoid 22 is attached. The solenoid 22 is a conventionally known solenoid that sucks the plunger 23 when a drive command is given from the control means and becomes energized. When the drive stop command is given from the control means, the non-energized state is established. Then, the suction of the plunger 23 is stopped. A part of the support 24 for mounting and supporting the solenoid 22 is attached to the lower front portion of the base frame 20.

プッシャ部材３０は、例えば金属製の板状体に屈曲加工等を施して形成されたもので、プッシャ基部３１とプッシャ上延部３２とを備えて構成されている。   The pusher member 30 is formed by, for example, bending a metal plate-like body, and includes a pusher base portion 31 and a pusher upper extension portion 32.

プッシャ基部３１は、左右方向が長手方向となる板状部位であり、適宜屈曲されて構成されている。このプッシャ基部３１は、左右方向の長さがベースフレーム２０よりも大きいものであり、前後方向に沿って延在するレール部材５０の下方に位置している。ここでレール部材５０は、収納壁部材１０の下方域において前後方向に沿って延在するものであり、下方が開放するよう縦断面形状がコ字状を成すものである。かかるプッシャ基部３１の上面に設けられたガイド部３３がレール部材５０の内部に進入しており、これによりプッシャ部材３０は、レール部材５０の延在方向、すなわち前後方向に沿って進退移動可能なものである。   The pusher base 31 is a plate-like portion whose longitudinal direction is the left-right direction, and is appropriately bent. The pusher base portion 31 is longer in the left-right direction than the base frame 20 and is positioned below the rail member 50 extending along the front-rear direction. Here, the rail member 50 extends along the front-rear direction in the lower region of the storage wall member 10, and has a U-shaped longitudinal section so that the lower part is opened. A guide portion 33 provided on the upper surface of the pusher base portion 31 enters the inside of the rail member 50, whereby the pusher member 30 can move forward and backward along the extending direction of the rail member 50, that is, the front-rear direction. Is.

プッシャ上延部３２は、プッシャ基部３１の後端部より上方に向けて延在する部位である。このプッシャ上延部３２の中央部分には切欠部３４が形成されている。切欠部３４は、左右方向の長さが収納壁部材１０の左右幅よりも大きく、該収納壁部材１０が通過可能な大きさを有している。   The pusher upper extension portion 32 is a portion extending upward from the rear end portion of the pusher base portion 31. A notch 34 is formed in the central portion of the pusher upper extension 32. The notch 34 has a length in the left-right direction that is larger than the left-right width of the storage wall member 10 and has a size that allows the storage wall member 10 to pass through.

このような構成のプッシャ部材３０は、プッシャモータ３５に連結されている。プッシャモータ３５は、プッシャ部材３０を進退移動させるための駆動源であり、制御手段からの指令に応じて正回転駆動若しくは逆回転駆動するものである。   The pusher member 30 having such a configuration is connected to the pusher motor 35. The pusher motor 35 is a drive source for moving the pusher member 30 forward and backward, and is driven to rotate forward or reversely according to a command from the control means.

ここで、プッシャ部材３０は、プッシャモータ３５が正回転駆動する場合には、後方に向けて進出移動するものであり、プッシャモータ３５が逆回転駆動する場合には、前方に向けて退行移動するものである。   Here, the pusher member 30 moves forward when the pusher motor 35 is driven to rotate forward, and retreats forward when the pusher motor 35 is driven to rotate backward. Is.

そして、プッシャ部材３０は、図１〜図４に示す状態では基準位置に位置している。かかる基準位置は、プッシャ部材３０の前方への退行移動限界位置である。プッシャ部材３０は、基準位置に位置している場合には、収納壁部材１０との間で集積域Ｓ１を形成するとともに、押圧板２０ａとの間に収納域Ｓ２を形成している。集積域Ｓ１は、搬送路からの紙幣を一時的に集積させておく領域であり、収納域Ｓ２は紙幣を収納しておく領域である。   The pusher member 30 is located at the reference position in the state shown in FIGS. Such a reference position is a backward movement limit position of the pusher member 30. When the pusher member 30 is located at the reference position, the pusher member 30 forms an accumulation area S1 with the accommodation wall member 10 and also forms an accommodation area S2 with the pressing plate 20a. The accumulation area S1 is an area in which banknotes from the conveyance path are temporarily accumulated, and the storage area S2 is an area in which banknotes are stored.

補助プッシャ部材４０は、例えば金属製の板状体に屈曲加工等を施して形成されたもので、補助プッシャ基部４１と補助プッシャ上延部４２とを備えて構成されている。   The auxiliary pusher member 40 is formed, for example, by bending a metal plate-like body, and includes an auxiliary pusher base portion 41 and an auxiliary pusher upper extension portion 42.

補助プッシャ基部４１は、プッシャ基部３１と平行となるようレール部材５０の上方域に配置される板状部位である。この補助プッシャ基部４１は、一部が上方側に切り起こされて上記支持部材２１に連結されている。かかる補助プッシャ基部４１の左右方向の長さは、収納壁部材１０の左右方向の長さと略同程度であり、上記切欠部３４の左右方向の長さよりも小さいものである。   The auxiliary pusher base 41 is a plate-like portion disposed in the upper region of the rail member 50 so as to be parallel to the pusher base 31. A portion of the auxiliary pusher base 41 is cut upward and connected to the support member 21. The length of the auxiliary pusher base 41 in the left-right direction is substantially the same as the length of the storage wall member 10 in the left-right direction, and is smaller than the length of the notch 34 in the left-right direction.

このような補助プッシャ基部４１の前端部には、２つの舌片状の係止片４３が上方に突出する形成されている。これら係止片４３には、それぞれ圧縮コイルバネ６０の一端が係止されている。圧縮コイルバネ６０の他端は、ベースフレーム２０の前面下部に取り付けられた支持体２４に係止されている。   Two tongue-like locking pieces 43 are formed on the front end portion of the auxiliary pusher base 41 so as to protrude upward. One end of the compression coil spring 60 is locked to each of the locking pieces 43. The other end of the compression coil spring 60 is locked to a support 24 attached to the lower part of the front surface of the base frame 20.

また補助プッシャ基部４１の中央部分、より詳細には、レール部材５０の直上部分には、前後方向が長手方向となる複数の長孔４４（図６等参照）が形成されている。これら長孔４４には、補助プッシャ基部４１の上方に配置されたプレート状の補助ガイド部４５と上記レール部材５０の上面とを連結するピン部材４６が貫通している。これにより、補助プッシャ部材４０は、該ピン部材４６が相対的に長孔４４を変位することで、前後方向に沿って変位可能なものである。   In addition, a plurality of elongated holes 44 (see FIG. 6 and the like) whose longitudinal direction is the longitudinal direction are formed in the central portion of the auxiliary pusher base portion 41, more specifically, the portion immediately above the rail member 50. A pin member 46 that connects the plate-like auxiliary guide portion 45 disposed above the auxiliary pusher base portion 41 and the upper surface of the rail member 50 passes through the long holes 44. Thereby, the auxiliary pusher member 40 can be displaced along the front-rear direction by the pin member 46 relatively displacing the long hole 44.

補助プッシャ上延部４２は、補助プッシャ基部４１の後端部の左右両端部分より上方に向けて延在する左右一対のものである。これら補助プッシャ上延部４２の上下方向の長さは、上記プッシャ上延部３２の上下方向の長さよりも小さいものである。上述したように、補助プッシャ基部４１の左右方向の長さは、切欠部３４の左右方向の長さよりも小さいものであるから、プッシャ上延部３２を含む左右方向の長さ、すなわちそれぞれのプッシャ上延部３２の左右方向の長さとプッシャ上延部３２同士の離間距離の長さとを加算した長さは、切欠部３４の左右方向の長さよりも小さいものである。   The auxiliary pusher upper extension 42 is a pair of left and right extending upward from both left and right ends of the rear end of the auxiliary pusher base 41. The lengths of the auxiliary pusher upper extension portions 42 in the vertical direction are smaller than the lengths of the pusher upper extension portions 32 in the vertical direction. As described above, since the length in the left-right direction of the auxiliary pusher base portion 41 is smaller than the length in the left-right direction of the notch portion 34, the length in the left-right direction including the pusher upper extension portion 32, that is, each pusher. The length obtained by adding the length in the left-right direction of the upper extension portion 32 and the length of the separation distance between the pusher extension portions 32 is smaller than the length in the left-right direction of the notch portion 34.

このような構成を有する補助プッシャ部材４０には、上記圧縮コイルバネ６０により常時後方に向けて付勢されている。従って、補助プッシャ部材４０は、常態においては圧縮コイルバネ６０に付勢されることで、図１〜図４に示すように、それぞれの補助プッシャ上延部４２が収納壁部材１０の前面１１に形成された凹部１１ａに進入した第１位置に位置しており、作用面である前面４２ａが収納壁部材１０の前面（収納面）１１と同一平面を形成している。   The auxiliary pusher member 40 having such a configuration is always urged rearward by the compression coil spring 60. Accordingly, the auxiliary pusher member 40 is normally urged by the compression coil spring 60, so that each auxiliary pusher upper extension 42 is formed on the front surface 11 of the storage wall member 10 as shown in FIGS. 1 to 4. The front surface 42a, which is a working surface, is located on the same plane as the front surface (storage surface) 11 of the storage wall member 10.

以上のような構成を有する紙葉類収納装置においては、プッシャモータ３５が駆動停止しているとともにソレノイド２２が非通電状態となっている場合、紙幣受け入れ状態となっており、プッシャ部材３０は基準位置に位置し、補助プッシャ部材４０は第１位置に位置している。   In the paper sheet storage apparatus having the above-described configuration, when the pusher motor 35 is stopped and the solenoid 22 is in a non-energized state, the banknote is accepted, and the pusher member 30 is the reference member. The auxiliary pusher member 40 is located at the first position.

そして、制御手段が繰出分離モータ１４を正回転駆動させることで、繰出分離ローラ１２及びキック分離ローラ１３が右方側から見て反時計回りに回転する。これにより、図１に示すように、搬送路を搬送された紙幣が繰出分離ローラ１２により搬送路から分離されて集積域Ｓ１に導かれる。   Then, when the control means drives the feeding separation motor 14 to rotate forward, the feeding separation roller 12 and the kick separation roller 13 rotate counterclockwise as viewed from the right side. Thereby, as shown in FIG. 1, the banknote conveyed by the conveyance path is separated from the conveyance path by the feeding separation roller 12 and guided to the accumulation area S1.

このようにして集積域Ｓ１に所定枚数の紙幣が集積された後、収納指令が与えられた紙葉類収納装置は次のように動作する。   After a predetermined number of banknotes are stacked in the stacking area S1 in this way, the paper sheet storage device to which the storage command is given operates as follows.

制御手段が繰出分離モータ１４を駆動停止にさせるとともに、ソレノイド２２を通電状態にさせる。これにより、ソレノイド２２はプランジャ２３を吸引する。ソレノイド２２がプランジャ２３を吸引することで、プランジャ２３が取り付けられた支持部材２１は、該プランジャ２３の上方域にある軸部２１ａの中心軸回りに下方が前方に向けて揺動することで、補助プッシャ部材４０が圧縮コイルバネ６０の付勢力に抗して前方に向けて変位し、図５〜図８に示すように、前方変位限界位置である第２位置に位置する。かかる第２位置は、基準位置よりも後方側の位置である。補助プッシャ部材４０が第１位置から第２位置まで変位することで集積域Ｓ１に集積された紙幣は、プッシャ上延部３２と補助プッシャ上延部４２とに挟まれる。   The control means stops driving of the feeding separation motor 14 and makes the solenoid 22 energized. As a result, the solenoid 22 sucks the plunger 23. When the solenoid 22 sucks the plunger 23, the support member 21 to which the plunger 23 is attached swings downward about the central axis of the shaft portion 21 a in the upper region of the plunger 23. The auxiliary pusher member 40 is displaced toward the front against the urging force of the compression coil spring 60, and is located at the second position which is the forward displacement limit position, as shown in FIGS. The second position is a position on the rear side of the reference position. The banknotes accumulated in the accumulation area S <b> 1 as the auxiliary pusher member 40 is displaced from the first position to the second position are sandwiched between the pusher upper extension part 32 and the auxiliary pusher upper extension part 42.

補助プッシャ部材４０が第２位置まで変位すると、制御手段がソレノイド２２の通電状態を維持したままプッシャモータ３５を正回転駆動させる。制御手段がプッシャモータ３５を正回転駆動させることでプッシャ部材３０が基準位置から後方に向けて進出移動し、図９〜図１２に示すように、進出移動限界位置である進出位置まで進出移動する。このようにプッシャ部材３０が基準位置から進出位置まで進出移動する場合、補助プッシャ部材４０、収納壁部材１０の順でプッシャ部材３０の切欠部３４を相対的に通過する。これにより、プッシャ上延部３２と補助プッシャ上延部４２とに挟まれていた紙幣も形状を変形させながら切欠部３４を相対的に通過し、該紙幣は補助プッシャ上延部４２と押圧板２０ａとの間に移動させられる。   When the auxiliary pusher member 40 is displaced to the second position, the control means drives the pusher motor 35 to rotate in the forward direction while maintaining the energized state of the solenoid 22. When the control means drives the pusher motor 35 to rotate in the forward direction, the pusher member 30 moves forward from the reference position toward the rear, and moves forward to the advanced position which is the advanced movement limit position as shown in FIGS. . As described above, when the pusher member 30 moves from the reference position to the advanced position, the auxiliary pusher member 40 and the storage wall member 10 pass through the notch 34 of the pusher member 30 in this order. Thereby, the banknote sandwiched between the pusher upper extension part 32 and the auxiliary pusher upper extension part 42 also passes through the cutout part 34 while deforming its shape, and the banknote passes through the auxiliary pusher upper extension part 42 and the pressing plate. It is moved between 20a.

プッシャ部材３０が進出位置まで進出移動すると、制御手段がソレノイド２２の通電状態を維持したままプッシャモータ３５を逆回転駆動させる。制御手段がプッシャモータ３５を逆回転駆動させることでプッシャ部材３０が進出位置から基準位置まで退行移動する。   When the pusher member 30 moves forward to the advanced position, the control means drives the pusher motor 35 in reverse rotation while maintaining the energized state of the solenoid 22. When the control means drives the pusher motor 35 to rotate in the reverse direction, the pusher member 30 moves backward from the advanced position to the reference position.

プッシャ部材３０が進出位置から基準位置まで退行移動する途中において、収納壁部材１０及び第２位置に変位している補助プッシャ部材４０がプッシャ部材３０の切欠部３４を相対的に通過する。これにより、補助プッシャ上延部４２と押圧板２０ａとの間にあった紙幣は、プッシャ上延部３２と押圧板２０ａとの間に移動する。そして、プッシャ部材３０が基準位置に位置することで、収納空間Ｓの全ての紙幣が収納域Ｓ２に収納される。つまり、収納指令が与えられた時点で集積域Ｓ１に一時的に集積されていた紙幣は、収納域Ｓ２に移動させられたことになる。   In the middle of the pusher member 30 retreating from the advanced position to the reference position, the storage wall member 10 and the auxiliary pusher member 40 displaced to the second position relatively pass through the notch 34 of the pusher member 30. Thereby, the banknote which existed between the auxiliary pusher upper extension part 42 and the press board 20a moves between the pusher upper extension part 32 and the press board 20a. Then, when the pusher member 30 is located at the reference position, all banknotes in the storage space S are stored in the storage area S2. That is, the banknotes temporarily accumulated in the accumulation area S1 when the storage instruction is given are moved to the storage area S2.

プッシャ部材３０が基準位置まで退行移動すると、制御手段はプッシャモータ３５を駆動停止にさせるとともにソレノイド２２を非通電状態にさせる。これにより、補助プッシャ部材４０は、圧縮コイルバネ６０の付勢力のみが作用して第１位置に変位し、紙葉類収納装置は紙幣受け入れ状態となる。   When the pusher member 30 moves backward to the reference position, the control means stops driving the pusher motor 35 and makes the solenoid 22 non-energized. Thereby, only the urging | biasing force of the compression coil spring 60 acts, and the auxiliary | assistant pusher member 40 is displaced to a 1st position, and a paper sheet storage apparatus will be in a banknote acceptance state.

このようにして集積域Ｓ１に一時的に集積されていた紙幣が収納域Ｓ２に移動させられた後、繰出指令が与えられた紙葉類収納装置は次のように動作する。   After the banknotes temporarily accumulated in the accumulation area S1 are moved to the storage area S2, the paper sheet storage apparatus to which the feeding instruction is given operates as follows.

制御手段が繰出分離モータ１４を逆回転駆動させることで、繰出分離ローラ１２及びキック分離ローラ１３が右方側から見て時計回りに回転する。そして、制御手段はソレノイド２２を非通電状態に維持したままプッシャモータ３５を正回転駆動させる。制御手段がプッシャモータ３５を正回転駆動させることでプッシャ部材３０が基準位置から後方に向けて進出移動し、図１３〜図１６に示すように進出位置まで進出移動する。このようにプッシャ部材３０が基準位置から進出位置まで進出移動する場合、収納壁部材１０と補助プッシャ部材４０とがプッシャ部材３０の切欠部３４を相対的に通過し、収納域Ｓ２に収納されていた紙幣は収納壁部材１０と押圧板２０ａとの間に位置することとなる。この場合、補助プッシャ部材４０は第１位置に位置しているのでその前面（作用面）４２ａは収納壁部材１０の前面（収納面）１１と同一平面を形成している。   The control means causes the feeding / separating motor 14 to rotate in the reverse direction, so that the feeding / separating roller 12 and the kick separating roller 13 rotate clockwise as viewed from the right side. Then, the control means drives the pusher motor 35 to rotate in the forward direction while maintaining the solenoid 22 in a non-energized state. When the control means drives the pusher motor 35 to rotate forward, the pusher member 30 moves forward from the reference position toward the rear, and moves forward to the advanced position as shown in FIGS. As described above, when the pusher member 30 moves from the reference position to the advanced position, the storage wall member 10 and the auxiliary pusher member 40 relatively pass through the notch 34 of the pusher member 30 and are stored in the storage area S2. The bills are positioned between the storage wall member 10 and the pressing plate 20a. In this case, since the auxiliary pusher member 40 is located at the first position, the front surface (working surface) 42 a forms the same plane as the front surface (storage surface) 11 of the storage wall member 10.

そして、上述したように繰出分離ローラ１２及びキック分離ローラ１３はともに右方側から見て時計回りに回転しているので、図１３に破線で示すように、収納壁部材１０に最も近接する紙幣から順に搬送路に繰り出されることとなる。   Since the feeding separation roller 12 and the kick separation roller 13 both rotate clockwise as seen from the right side as described above, the banknote closest to the storage wall member 10 as shown by a broken line in FIG. Are sequentially fed out to the transport path.

このようにして行われた紙幣の繰り出しが終了した後、制御手段は繰出分離モータ１４を駆動停止にするとともにプッシャモータ３５を逆回転駆動させてプッシャ部材３０を基準位置まで退行移動させ、その後にプッシャモータ３５を駆動停止にさせて、紙葉類収納装置は紙幣受け入れ状態となる。   After the banknote feeding performed in this way is completed, the control means stops driving of the feeding separation motor 14 and reversely drives the pusher motor 35 to move the pusher member 30 backward to the reference position. The pusher motor 35 is stopped driving, and the paper sheet storage device is in a bill receiving state.

以上説明したように、本実施の形態である紙葉類収納装置においては、収納指令が与えられた場合には集積域Ｓ１に一時的に集積された紙幣を収納域Ｓ２に移動させることができ、繰出指令が与えられた場合には収納域Ｓ２に収納された紙幣を搬送路に繰り出すことができる。従って、集積域Ｓ１に集積された紙幣を収納域Ｓ２に収納させるとともに、収納域Ｓ２に収納された紙幣を収納空間Ｓの外部に繰り出すことができる。   As described above, in the paper sheet storage apparatus according to the present embodiment, when a storage command is given, it is possible to move the banknotes temporarily accumulated in the accumulation area S1 to the storage area S2. When a feeding command is given, the banknotes stored in the storage area S2 can be fed out to the transport path. Therefore, the banknotes accumulated in the accumulation area S1 can be stored in the storage area S2, and the banknotes stored in the storage area S2 can be fed out of the storage space S.

上記紙葉類収納装置によれば、収納指令が与えられた場合に補助プッシャ部材４０を第２位置に変位させて基準位置に位置するプッシャ部材３０に近接させた後に、プッシャ部材３０を進出位置まで進出移動させるようにしているので、プッシャ部材３０の進出位置は、第２位置から紙幣が切欠部３４を相対的に通過することができる進出移動量の分だけ離れた個所に設定できる。つまり、補助プッシャ部材４０がなければ、プッシャ部材３０の進出位置は、収納壁部材１０から紙幣が切欠部３４を相対的に通過することができる進出移動量の分だけ離れた個所に設定する必要があり、このことから補助プッシャ部材４０を第２位置に変位させることでプッシャ部材３０の進出位置を基準位置により近づけることが可能になる。よって、プッシャ部材３０の進退移動量を低減させることでかかる進退移動を考慮したスペースを低減させることができ、装置全体の小型化を図ることができる。   According to the paper sheet storage device, when the storage command is given, the auxiliary pusher member 40 is displaced to the second position and brought close to the pusher member 30 located at the reference position, and then the pusher member 30 is moved to the advanced position. Therefore, the advance position of the pusher member 30 can be set at a position away from the second position by the amount of advance movement that allows the bill to pass through the notch 34 relatively. In other words, if the auxiliary pusher member 40 is not provided, the advancement position of the pusher member 30 needs to be set at a position away from the storage wall member 10 by an advancement movement amount that allows the banknote to pass through the notch portion 34 relatively. Therefore, by moving the auxiliary pusher member 40 to the second position, the advance position of the pusher member 30 can be brought closer to the reference position. Therefore, by reducing the forward / backward movement amount of the pusher member 30, it is possible to reduce the space in consideration of such forward / backward movement, and to reduce the size of the entire apparatus.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made.

上述した実施の形態では、プッシャ部材３０及び補助プッシャ部材４０は、前後方向に沿って移動及び変位するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、上下方向に沿って移動及び変位するものであっても良い。   In the above-described embodiment, the pusher member 30 and the auxiliary pusher member 40 have been described as moving and displacing along the front-rear direction. However, the present invention is not limited to this and moves along the vertical direction. And it may be displaced.

上述した実施の形態では、釣銭機等の紙幣取扱装置に適用される紙葉類収納装置として説明したが、本発明では、釣銭機等の紙幣取扱装置に限られず、紙幣以外のものを収納するものであっても良い。   In embodiment mentioned above, although demonstrated as a paper sheet storage apparatus applied to banknote handling apparatuses, such as a change machine, in this invention, it is not restricted to banknote handling apparatuses, such as a change machine, It stores things other than a banknote. It may be a thing.

１０ 収納壁部材
１１ 前面（収納面）
１１ａ 凹部
１２ 繰出分離ローラ（繰出ローラ）
１３ キック分離ローラ（繰出ローラ）
２０ ベースフレーム
２０ａ 押圧板
２０ｂ 押圧部材
２１ 支持部材
２２ ソレノイド
２３ プランジャ
３０ プッシャ部材
３１ プッシャ基部
３２ プッシャ上延部
３４ 切欠部
３５ プッシャモータ
４０ 補助プッシャ部材
４１ 補助プッシャ基部
４２ 補助プッシャ上延部
４２ａ 前面（作用面）
５０ レール部材
Ｓ 収納空間
Ｓ１ 集積域
Ｓ２ 収納域 10 Storage wall member 11 Front (storage surface)
11a Concave portion 12 Feeding separation roller (feeding roller)
13 Kick separation roller (feeding roller)
20 base frame 20a pressing plate 20b pressing member 21 support member 22 solenoid 23 plunger 30 pusher member 31 pusher base 32 pusher upper extension 34 notch 35 pusher motor 40 auxiliary pusher member 41 auxiliary pusher base 42 auxiliary pusher upper extension 42a Working surface)
50 Rail member S Storage space S1 Collection area S2 Storage area

Claims (2)

自身の収納面が収納空間の一部を構成する態様で配設された収納壁部材と、
前記収納壁部材と前記収納面に対向する押圧板との間の基準位置と、自身に形成された切欠部を前記収納壁部材が相対的に通過する進出位置との間で前記収納壁部材に対して近接離反する態様で進退移動可能に配設され、かつ前記基準位置に位置する場合には前記収納壁部材との間に集積域を形成するとともに前記押圧板との間に収納域を形成するプッシャ部材と
を備え、収納指令が与えられた場合に、前記基準位置に位置する前記プッシャ部材を前記進出位置に進出移動させてから前記基準位置に退行移動させることにより、前記集積域に集積された紙葉類を前記収納域に移行させる紙葉類収納装置であって、
自身の作用面が前記収納面とともに前記収納空間の一部を構成する第１位置と、該第１位置よりも前記基準位置に位置するプッシャ部材に近接する第２位置との間で変位可能に配設された補助プッシャ部材と、
前記収納壁部材の内部において自身の軸心回りに回転可能に配設され、かつ外周面の一部が前記収納面より突出する繰出ローラと
を備え、前記収納指令が与えられた場合には、前記繰出ローラの回転を停止させつつ前記第１位置に位置する前記補助プッシャ部材を前記第２位置に変位させて進出移動及び退行移動させる前記プッシャ部材の前記切欠部を相対的に通過させる一方、繰出指令が与えられた場合には、前記繰出ローラを回転させつつ前記補助プッシャ部材を前記第１位置に位置させ、かつ前記プッシャ部材を前記進出位置に進出移動させることにより前記収納域に収納された紙葉類を前記収納空間の外部に繰り出させることを特徴とする紙葉類収納装置。 A storage wall member disposed in such a manner that its storage surface forms part of the storage space;
The storage wall member is positioned between a reference position between the storage wall member and the pressing plate facing the storage surface and an advanced position where the storage wall member relatively passes through a notch formed in the storage wall member. In contrast, the storage area is formed with the storage wall member and the storage area is formed between the storage wall member and the storage wall member when it is disposed in the reference position so as to move forward and backward. A pusher member that moves the pusher member positioned at the reference position to the advanced position and then retracts to the reference position when a storage command is given. A paper sheet storage device for transferring the paper sheets to the storage area,
The action surface of the device can be displaced between a first position that forms a part of the storage space together with the storage surface, and a second position that is closer to the pusher member positioned at the reference position than the first position. An auxiliary pusher member disposed;
When the storage command is given, the storage wall member includes a feeding roller that is rotatably arranged around its own axis and a part of the outer peripheral surface protrudes from the storage surface. While the rotation of the feeding roller is stopped, the auxiliary pusher member positioned at the first position is displaced to the second position to relatively pass through the notch portion of the pusher member that moves forward and backward, When a feeding command is given, the auxiliary pusher member is positioned at the first position while rotating the feeding roller, and the pusher member is moved to the advanced position to be stored in the storage area. A paper sheet storage device that feeds out the paper sheets to the outside of the storage space. 前記補助プッシャ部材は、前記第１位置に位置する場合には、前記収納壁部材に形成された凹部に進入して前記作用面が前記収納面と同一平面を形成することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類収納装置。   The auxiliary pusher member, when positioned at the first position, enters a recess formed in the storage wall member, and the working surface forms the same plane as the storage surface. The paper sheet storage device according to 1.
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