JP2013228795A

JP2013228795A - Paper money processing apparatus

Info

Publication number: JP2013228795A
Application number: JP2012098783A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Hatamachi; 正籏町
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 2012-04-24
Filing date: 2012-04-24
Publication date: 2013-11-07
Anticipated expiration: 2032-04-24
Also published as: JP6005979B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper money processing apparatus for reliably maintaining the standby state of a lift table even due to an impact from the outside or an assembly error.SOLUTION: The paper money processing apparatus includes paper money storage means having a lift table which abuts to paper money laid at a storage standby position, a link mechanism of a pantograph structure which moves on the lift table and driving means which drives the link mechanism. The driving means has a stack arm which performs slide reciprocation in a direction which is orthogonal to the moving direction of the lift table, and which moves a stack roller disposed at the intersection of the link mechanism, a rib-shaped protrusion part protruding to a direction which is in parallel with the moving direction of the stack arm is formed at the stack arm, a gate-form reception part which is fit into the protrusion part is formed on the link mechanism side face of the lift table, the protrusion is fit into the reception part in a standby state, and since the stack arm moves until it abuts to the stock roller, the fitting of the protrusion and the reception part is released.

Description

本発明は、自動販売機、ゲーム機器等の機器に搭載される紙幣処理装置を構成し、リフトテーブルによる押圧で紙幣を収納する紙幣収納手段に関し、特に、リフトテーブルの待機状態を維持する技術に関する。 The present invention relates to a banknote storage device that constitutes a banknote processing apparatus mounted on a device such as a vending machine or a game machine, and stores banknotes by pressing with a lift table, and particularly relates to a technique for maintaining a standby state of a lift table. .

一般に、紙幣を取り扱う自動販売機等の機器本体内部には、投入された紙幣が真券であるか否かを判別するとともに、真券と判別された紙幣のみを積載収容するようにした紙幣処理装置が搭載されている。 In general, inside a device body such as a vending machine that handles banknotes, it is determined whether the inserted banknotes are genuine or not, and only banknotes that are determined to be genuine are loaded and stored. The device is installed.

この紙幣処理装置は、大別すると、紙幣投入口から投入された紙幣を装置本体内部へ搬送する紙幣搬送手段および紙幣搬送路と、搬送された紙幣の真偽を識別する紙幣識別手段を有する紙幣識別部と、真券と判別された紙幣を積載収容する紙幣収納手段を有する紙幣収納部とを有して構成されるものであり、例えば、特許文献１（特開平７−２７２０６３号公報）等に示すように、紙幣識別部と紙幣収納部とが一体的に設けられるものが開発されている。 This banknote processing apparatus is roughly classified into banknote transport means and a banknote transport path for transporting banknotes inserted from a banknote slot into the apparatus main body, and banknote identification means for identifying the authenticity of the transported banknotes. It comprises a discriminating portion and a bill storage portion having a bill storage means for stacking and storing bills determined to be genuine bills. For example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 7-272063) etc. As shown in FIG. 1, a banknote identification unit and a banknote storage unit are integrally provided.

上記紙幣処理装置の紙幣収納手段は、紙幣搬送路に連通するリフトテーブルと、該リフトテーブルの水平姿勢を維持したまま垂直方向へ上下動させるパンタグラフ構造のリンク機構と、該リンク機構を駆動させる駆動手段とからなるものが一般的であり、前記リンク機構における交叉するリンクアームの交叉点にスタックローラを配し、該スタックローラに接する傾斜面を有したスタックアームを具え、該スタックアームを往復スライド移動させた際に、前記スタックローラが前記傾斜面によって、前記往復スライド移動の方向に垂直な方向に移動して、前記リフトテーブルを往復運動させるものである。 The banknote storage means of the banknote handling apparatus includes a lift table communicating with the banknote conveyance path, a link mechanism having a pantograph structure that moves up and down in a vertical direction while maintaining the horizontal posture of the lift table, and a drive that drives the link mechanism The stack roller is disposed at the crossing point of the crossing link arms in the link mechanism, and includes a stacking arm having an inclined surface in contact with the stacking roller. When moved, the stack roller is moved by the inclined surface in a direction perpendicular to the direction of the reciprocating sliding movement to reciprocate the lift table.

そして、該リフトテーブルが、前記紙幣搬送路内の収納待機位置にある紙幣を押圧することによって、前記リフトテーブルの前記紙幣搬送路に対して対向する位置に配設した紙幣収納部に収納するものである。 And this lift table stores in the banknote storage part arrange | positioned in the position facing the said banknote conveyance path of the said lift table by pressing the banknote in the accommodation standby position in the said banknote conveyance path. It is.

ところで、紙幣受入および搬送可能な待機状態において、前記リフトテーブルは、前記紙幣搬送路に突出しないことが重要であり、前記リフトテーブルの初期位置に維持するために、前記リフトテーブルと装置内部の所定の位置との間に引張スプリングを設けている。 By the way, in the standby state in which banknotes can be received and transported, it is important that the lift table does not protrude into the banknote transport path. In order to maintain the lift table at the initial position of the lift table, a predetermined amount inside the lift table and the apparatus is required. A tension spring is provided between these positions.

前記リフトテーブルの初期位置を確実に維持するためには、各部の組立誤差を極力小さくし、前記引張スプリングの引張力を大きくする必要がある。 In order to reliably maintain the initial position of the lift table, it is necessary to minimize the assembly error of each part and increase the tensile force of the tension spring.

しかしながら、前記リフトテーブルの待機状態において、外部から悪戯等による衝撃が加わった場合は、前記リフトテーブルが引張スプリングの引張力に抗して紙幣搬送路内に突出し、紙幣詰まりになる虞がある。 However, in the standby state of the lift table, when an impact due to mischief or the like is applied from the outside, the lift table may protrude into the banknote conveyance path against the tensile force of the tension spring, and the banknote may be jammed.

また、上記リフトテーブルの紙幣搬送路内への突出を防止するために、前記引張スプリングの引張力を大きくした場合、紙幣収納時における前記スタックアームの駆動力を大きくする必要が生じる。 Further, when the tension force of the tension spring is increased in order to prevent the lift table from protruding into the bill conveyance path, it is necessary to increase the driving force of the stack arm when storing the bill.

特開平７−２７２０６３号公報JP-A-7-272063

そこで、本発明は、上述した事情に鑑み、リフトテーブルによる押圧で紙幣を収納する紙幣処理装置において、外部からの衝撃あるいは組立誤差によって、前記リフトテーブルの待機位置が移動することなく、その待機状態を確実に維持することが可能である紙幣処理装置を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above-described circumstances, the present invention is a banknote processing apparatus that stores banknotes by pressing with a lift table, and the standby position of the lift table does not move due to an external impact or assembly error. It aims at providing the banknote processing apparatus which can be maintained reliably.

上述した課題を解決するために、本発明の紙幣処理装置は、紙幣を収納待機位置まで搬送する紙幣搬送手段および紙幣搬送路と、紙幣を前記収納待機位置で停止するように前記紙幣搬送手段を制御する紙幣停止位置制御手段と、前記収納待機位置にある紙幣を該紙幣の平面に略垂直な方向に押し込んで積載収納する紙幣収納手段および紙幣収納部とを具え、前記紙幣収納手段は、前記収納待機位置にある紙幣の一方の平面に当接するリフトテーブルと、該リフトテーブルを前記紙幣の平面に略垂直な方向に移動するためのパンタグラフ構造の交叉するリンク機構と、該リンク機構を駆動するための駆動手段と、前記リフトテーブルを常時待機状態を維持する方向に付勢する付勢手段とからなり、前記駆動手段は、前記リフトテーブルの移動方向に直交する方向に往復スライド移動して、かつ、前記リンク機構の交叉点に配したスタックローラを移動させるスタックアームを有し、該スタックアームの移動方向に平行な方向に突出するリブ状の突起部をスタックアームに形成し、前記突起部と嵌合する門形状の受部を前記リフトテーブルの前記リンク機構側の面に形成し、待機状態においては、前記突起部が前記受部に嵌合し、前記スタックアームが移動して前記スタックローラに当接するまでの間に、前記突起部と前記受部との嵌合が解除されるようにしている。 In order to solve the above-described problems, the banknote handling apparatus of the present invention includes a banknote transport unit and a banknote transport path for transporting a banknote to a storage standby position, and the banknote transport unit so as to stop the banknote at the storage standby position. A banknote stop position control means for controlling, a banknote storage means for loading and storing the banknote in the storage standby position in a direction substantially perpendicular to the plane of the banknote, and a banknote storage section. A lift table that comes into contact with one plane of the banknote in the storage standby position, a crossing link mechanism of a pantograph structure for moving the lift table in a direction substantially perpendicular to the plane of the banknote, and driving the link mechanism Drive means, and biasing means for biasing the lift table in a direction in which the lift table is always kept in a standby state. A rib-like protrusion that has a stack arm that reciprocally slides in a direction orthogonal to the link mechanism and that moves a stack roller disposed at the crossing point of the link mechanism and protrudes in a direction parallel to the movement direction of the stack arm The gate is formed on the surface of the link mechanism side of the lift table so that the protrusion fits with the receiving part in the standby state. Then, the fitting between the projection and the receiving portion is released until the stack arm moves and contacts the stack roller.

このように、スタックアームに形成したリブ状の突起部と、スタックアームに形成したリブ状の突起部とのロックおよびロックの解除は、スタックアームのスライド運動に伴うものであり、このスタックアームのスライド運動の方向は、リフトテーブルが紙幣搬送路内に突出する方向と略直交する方向であるので、リフトテーブルの待機状態を維持する力は、引張スプリングの引張力に比べて非常に大きなものとなる。 As described above, the locking and unlocking of the rib-shaped protrusion formed on the stack arm and the rib-shaped protrusion formed on the stack arm is accompanied by the sliding movement of the stack arm. Since the direction of the slide motion is a direction substantially orthogonal to the direction in which the lift table protrudes into the bill conveyance path, the force to maintain the standby state of the lift table is very large compared to the tensile force of the tension spring. Become.

したがって、本発明の紙幣処理装置は、外部からの衝撃や組立誤差によってリフトテーブルが待機状態から移動するのを確実に防止することができるものであり、さらに、引張スプリングの引張力を大きくする必要がないので、スタックアームの駆動力を大きくする必要がなく、装置全体の小型軽量化に寄与し、収納紙幣を増加させることが可能である。 Therefore, the banknote handling apparatus of the present invention can reliably prevent the lift table from moving from the standby state due to an external impact or an assembly error, and further, it is necessary to increase the tensile force of the tension spring. Therefore, it is not necessary to increase the driving force of the stack arm, which contributes to the reduction in size and weight of the entire apparatus and can increase the number of stored bills.

本発明に係る紙幣処理装置において待機状態を示す概略側断面図。The schematic sectional side view which shows a standby state in the banknote processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る紙幣処理装置において動作途中を示す概略側断面図。The schematic sectional side view which shows the middle of operation | movement in the banknote processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る紙幣処理装置において紙幣収納時を示す概略側断面図。The schematic sectional side view which shows the time of banknote accommodation in the banknote processing apparatus which concerns on this invention.

以下、本発明に係る紙幣処理装置の実施例を示して詳述する。
図１乃至図３に示す紙幣処理装置１は、紙幣投入口２から投入された紙幣を搬送する紙幣搬送手段３および紙幣搬送路４と、この紙幣搬送路４の途中に配設されて紙幣の位置を検出および紙幣の真偽を識別する図示せぬ紙幣識別手段を有する紙幣識別部５と真券と判別された紙幣を紙幣搬送路４の下流端における所定の位置（収納待機位置と称す）に停止させる紙幣停止位置制御手段６と、商品が購入された際に収納待機位置にある紙幣を上方から押し込んで水平に積載収納する紙幣収納手段７および紙幣収納部８とから主に構成される。 Hereinafter, the example of the bill processing device concerning the present invention is shown and explained in full detail.
The banknote handling apparatus 1 shown in FIG. 1 to FIG. 3 is disposed in the middle of the banknote transporting path 4 and banknote transporting path 4 for transporting banknotes inserted from the banknote insertion slot 2, and A banknote discriminating unit 5 having a bill discriminating means (not shown) for detecting the position and discriminating the authenticity of the banknote and a banknote discriminated as a true bill are predetermined positions (referred to as storage standby positions) at the downstream end of the banknote transport path 4. Banknote stop position control means 6 to be stopped at the same time, and banknote storage means 7 and a banknote storage section 8 for horizontally loading and storing the banknotes in the storage standby position when goods are purchased from above. .

紙幣搬送手段３は、紙幣の両面にそれぞれ当接する搬送ベルト３１および搬送ローラ３２と、これらを駆動する図示せぬモータ等の搬送駆動手段とから構成されるものであり、対向する搬送ベルト３１および搬送ローラ３２によって、紙幣投入口２を上流端とし、紙幣の待機位置を下流端とする紙幣搬送路４を形成している。 The banknote transport means 3 includes a transport belt 31 and a transport roller 32 that are in contact with both sides of the banknote, and transport drive means such as a motor (not shown) that drives these. The conveyance roller 32 forms a bill conveyance path 4 having the bill insertion slot 2 as an upstream end and a standby position for bills as a downstream end.

そして、紙幣搬送路４の下流端である収納待機位置において、紙幣の搬送方向に対して左右側には、紙幣の長手方向側縁を把持してガイドするスリット（凹溝）を有する一対のスタックガイド９が配設されている。 And in the storage stand-by position which is the downstream end of the banknote conveyance path 4, a pair of stack which has the slit (concave groove) which hold | grips and guides the longitudinal direction side edge of a banknote on the left and right sides with respect to the banknote conveyance direction A guide 9 is provided.

紙幣収納部８は、紙幣処理装置１本体の下部であってスタックガイド９の下方に設けられ、筐体からなるスタッカー８１と、スタッカー８１内に水平に配置される矩形の板状であって上面に紙幣を積載するスタックプレート８２と、このスタックプレート８２を下面から紙幣搬送路４方向に常時押圧する圧縮スプリング８３とを具備している。 The banknote storage unit 8 is provided at the lower part of the main body of the banknote processing apparatus 1 and below the stack guide 9, and is a stacker 81 formed of a housing, and a rectangular plate that is horizontally disposed in the stacker 81. A stack plate 82 on which bills are stacked, and a compression spring 83 that constantly presses the stack plate 82 from the lower surface toward the bill transport path 4.

他方、紙幣収納手段７は、スタックガイド９の上方に設けられ、紙幣長と略同一の長さ寸法と一対のスタックガイド９の距離幅よりも狭い幅寸法とを持つ矩形の板状に形成されてスタックプレート８２に対向するよう水平に配置されるリフトテーブル７１と、リフトテーブル７１の水平姿勢を維持したまま垂直方向へ上下動させるパンタグラフ構造のリンク機構７２と、リンク機構７２を駆動する駆動手段７３とから主に構成される。 On the other hand, the bill storage means 7 is provided above the stack guide 9 and is formed in a rectangular plate shape having a length dimension substantially the same as the bill length and a width dimension narrower than the distance width of the pair of stack guides 9. The lift table 71 is disposed horizontally so as to face the stack plate 82, the link mechanism 72 has a pantograph structure that moves up and down in the vertical direction while maintaining the horizontal posture of the lift table 71, and the drive means that drives the link mechanism 72 73.

リンク機構７２は、図示奥行方向に並列して配置される２組のリンク機構７２からなり、それぞれのリンク機構７２は、それぞれ交叉した第１のリンクアーム７４と第２のリンクアーム７５とを有するパンタグラフ方式の機構であって、第１のリンクアーム７４の基端７４ａと、第２のリンクアーム７５の基端７５ａとは、それぞれ紙幣収納装置１本体内部の所定の位置に回転自在に支持され、第１のリンクアーム７４の自由端７４ｂは、リフトテーブル７１の所定の位置に回転自在に支持され、第２のリンクアーム７５の自由端７５ｂは、リフトテーブル７１に沿って図示左右方向にスライド自在かつ回転自在に支持されている。 The link mechanism 72 includes two sets of link mechanisms 72 arranged in parallel in the illustrated depth direction, and each link mechanism 72 has a first link arm 74 and a second link arm 75 that intersect each other. It is a pantograph mechanism, and the base end 74a of the first link arm 74 and the base end 75a of the second link arm 75 are rotatably supported at predetermined positions inside the main body of the bill storage device 1, respectively. The free end 74 b of the first link arm 74 is rotatably supported at a predetermined position of the lift table 71, and the free end 75 b of the second link arm 75 slides along the lift table 71 in the horizontal direction shown in the figure. It is supported freely and freely.

そして、第１のリンクアーム７４と第２のリンクアーム７５とを、交叉点において回転自在に連結しており、２組のリンクにおけるそれぞれの交叉点を鉛直軸で結ぶようにして、該鉛直軸にはスタックローラ７６を配設している。 Then, the first link arm 74 and the second link arm 75 are rotatably connected at the crossing point, and the crossing points of the two sets of links are connected by the vertical axis so that the vertical axis Is provided with a stack roller 76.

駆動手段７３は、図示右方側の先端に傾斜面７７ａを有するスタックアーム７７と、スタックアーム７７を図示左右方向に往復スライドさせるモーターカム７８と、モーターカム７８を回転させる図示せぬモータとを有し、スタック―アーム７７が図示右方向に移動した際に、傾斜面７７ａがスタックローラ７６に当接し（図２）、さらにスタックアーム７７が図示右方に移動した際に、傾斜面７７ａがスタックローラ７６を押圧することによって、スタックローラ７６が下方に移動し、リフトテーブル７１が下方に移動するようにしている（図３）。 The driving means 73 includes a stack arm 77 having an inclined surface 77a at the tip on the right side in the figure, a motor cam 78 that reciprocally slides the stack arm 77 in the left-right direction in the figure, and a motor (not shown) that rotates the motor cam 78. When the stack-arm 77 moves to the right in the figure, the inclined surface 77a abuts against the stack roller 76 (FIG. 2), and when the stack arm 77 moves further to the right in the figure, the inclined surface 77a By pressing the stack roller 76, the stack roller 76 moves downward, and the lift table 71 moves downward (FIG. 3).

このリフトテーブル７１が下方に移動すると、収納待機位置にある紙幣は、スタックガイド９の下面側に押し込められて、スタッカー８１内に収納された状態になるようにしている。 When the lift table 71 moves downward, the banknote in the storage standby position is pushed into the lower surface side of the stack guide 9 so as to be stored in the stacker 81.

ここで、リフトテーブル７１が、図３に示す最大移動位置に到達した後、逆行を開始し、スタックガイド９まで至ると、前記紙幣の長手方向側縁部は、スタックガイド９の下面に当接してスタッカー８１内に留まる。 Here, after the lift table 71 reaches the maximum movement position shown in FIG. 3, reverse movement is started, and when the lift table 71 reaches the stack guide 9, the longitudinal side edge portion of the bill comes into contact with the lower surface of the stack guide 9. Stay in the stacker 81.

そして、スタッカー８１内に積載収納された紙幣は、圧縮スプリング８３に付勢されるスタックプレート８２により、スタックガイド９の下面に押し付けられて、スタックプレート８２の上面とスタックガイド９の下面によって押圧挟持されて、収納状態が保持されるものである。 The banknotes loaded and stored in the stacker 81 are pressed against the lower surface of the stack guide 9 by the stack plate 82 urged by the compression spring 83, and are pressed between the upper surface of the stack plate 82 and the lower surface of the stack guide 9. Thus, the stored state is maintained.

さらに、リフトテーブル７１と紙幣処理装置１内部の所定の位置との間には引張スプリング７９を配設して、リフトテーブル７１の下面がスタックガイド９より上方に位置するように常時付勢しており、これによって、スタックローラ７６が傾斜面７７ａによって押圧されていない状態においては、リフトテーブル７１が紙幣搬送路４内に突出しないようにしている。 Further, a tension spring 79 is provided between the lift table 71 and a predetermined position inside the banknote processing apparatus 1, and is always urged so that the lower surface of the lift table 71 is positioned above the stack guide 9. Thus, in a state where the stack roller 76 is not pressed by the inclined surface 77 a, the lift table 71 is prevented from protruding into the banknote transport path 4.

上述のとおり、本発明のスタックアーム７７は、図１に示す待機状態において、スタックローラ７６との間に間隙を設けており、スタックアーム７７の図示右方向への移動開始から遅れて、傾斜面７７ａがスタックローラ７６に当接するようにしている。 As described above, the stack arm 77 of the present invention has a gap with the stack roller 76 in the standby state shown in FIG. 77a abuts against the stack roller 76.

また、スタックアーム７７にリフトテーブル７１の移動方向に直交する方向に突出するリブ状の突起部７７ｂを形成し、リフトテーブル７１の上面に門形状の受部７７ａを形成しており、待機状態においては、突起部７７ｂが受部７１ａに嵌合してリフトテーブル７１が下方に移動しないようにロックし、スタックアーム７７が図示左方にスライド移動することによってロックを解除するようにしている。 Further, the stack arm 77 is formed with a rib-like protrusion 77b protruding in a direction perpendicular to the moving direction of the lift table 71, and a gate-shaped receiving portion 77a is formed on the upper surface of the lift table 71. The protrusion 77b is engaged with the receiving portion 71a to lock the lift table 71 so as not to move downward, and the stack arm 77 is slid to the left in the figure to release the lock.

次に、上述の如く構成された紙幣処理装置１の各部の作用を紙幣収納動作として説明する。 Next, the operation of each part of the bill processing apparatus 1 configured as described above will be described as a bill storage operation.

紙幣挿入口２内に挿入された紙幣が、図示せぬセンサによって紙幣の挿入を検出されると、図示せぬモータ等の搬送駆動手段によって、搬送ベルト３１および搬送ローラ３２が図示矢印方向に駆動し、紙幣は紙幣搬送路４に沿って紙幣処理装置１内部に搬送される。 When a bill inserted into the bill insertion slot 2 is detected by a sensor (not shown), the transport belt 31 and the transport roller 32 are driven in the direction of the arrow by a transport driving means such as a motor (not shown). Then, the banknote is conveyed into the banknote processing apparatus 1 along the banknote conveyance path 4.

紙幣搬送路４を通過する紙幣は、紙幣搬送路４途中に設けられる紙幣識別部５において、図示せぬ紙幣識別手段によって真偽を判別される。 The banknote passing through the banknote transport path 4 is determined to be true or false by a banknote recognition means (not shown) in the banknote recognition section 5 provided in the middle of the banknote transport path 4.

ここで、紙幣が偽券と判断された場合は、その判定信号に基づいて、搬送ベルト３１および搬送ローラ３２が逆転し、偽券と判断された紙幣を紙幣挿入口２から返却される。 Here, when it is determined that the bill is a fake note, the conveyance belt 31 and the conveyance roller 32 are reversed based on the determination signal, and the bill determined to be a fake bill is returned from the bill insertion slot 2.

紙幣識別部５において真券と判断された紙幣は、紙幣搬送手段３によって紙幣搬送路４のさらに下流へ搬送され、収納待機位置における一対のスタックガイド９の図示せぬスリットによって、紙幣の長手方向側縁を把持されながら収納待機位置に達する。 The banknote determined to be genuine by the banknote recognition unit 5 is transported further downstream of the banknote transport path 4 by the banknote transport means 3, and the longitudinal direction of the banknotes by slits (not shown) of the pair of stack guides 9 at the storage standby position. The storage standby position is reached while the side edges are gripped.

紙幣が収納待機位置に達すると、紙幣停止位置制御手段６が、搬送紙幣の位置を検出する図示せぬセンサからの情報に基づいて、紙幣搬送手段３の動作を制御し、紙幣を収納待機位置に停止させる。 When the banknote reaches the storage standby position, the banknote stop position control unit 6 controls the operation of the banknote transport unit 3 based on information from a sensor (not shown) that detects the position of the transported banknote, and stores the banknote in the storage standby position. To stop.

そして、搬送紙幣が収納待機位置に停止している状態において、図示せぬ自動販売機の商品の購入が可能になる。 And in the state which the conveyance banknote has stopped in the storage standby position, the purchase of the goods of the vending machine which is not shown in figure becomes possible.

なお、搬送紙幣が紙幣搬送路４内を搬送されて収納待機位置に到達するまでの間、紙幣収納手段７はその作動を停止し、図１に示した初期位置に待機した状態を維持している。 The banknote storage means 7 stops its operation and maintains the standby state at the initial position shown in FIG. 1 until the banknote is transported through the banknote transport path 4 and reaches the storage standby position. Yes.

この際、スタックアーム７７の突起部７７ｂはリフトテーブル７１の受部７１ａに嵌合しているので、リフトテーブル７１の上下方向の動作はロックされた状態を維持する。 At this time, since the protruding portion 77b of the stack arm 77 is fitted to the receiving portion 71a of the lift table 71, the vertical movement of the lift table 71 remains locked.

商品が購入されると、紙幣収納手段７の図示せぬモータが駆動してモーターカム７８を回転させ、モーターカム７８に連動してスタックアーム７７が図示右方に移動を開始する。 When a product is purchased, a motor (not shown) of the bill storage means 7 is driven to rotate the motor cam 78, and the stack arm 77 starts moving rightward in the drawing in conjunction with the motor cam 78.

スタックアーム７７が図示右方にスライド移動すると、スタックアーム７７の突起部７７ｂが、リフトテーブル７１の受部７１ａから抜けて、リフトテーブル７１のロックが解除され、図２に示すように、スタックアーム７７の傾斜面７７ａがスタックローラ７６に当接する。 When the stack arm 77 slides to the right in the figure, the protrusion 77b of the stack arm 77 comes out of the receiving portion 71a of the lift table 71, and the lock of the lift table 71 is released. As shown in FIG. 77 inclined surfaces 77 a abut against the stack roller 76.

さらにスタックアーム７７が図示右方にスライド移動すると、スタックアーム７７の傾斜面７７ａがスタックローラ７６を押圧し、スタックローラ７６が下方に移動することによって、リフトテーブル７１が引張スプリング７９の引張力に抗して下方に移動する。 Further, when the stack arm 77 slides to the right in the figure, the inclined surface 77a of the stack arm 77 presses the stack roller 76, and the stack roller 76 moves downward, so that the lift table 71 becomes the tensile force of the tension spring 79. Move down.

紙幣の上面がリフトテーブル７１に当接し、紙幣がリフトテーブル７１によって下方に押圧されると、紙幣の長手方向側縁部がスタックガイド９によって湾曲され、さらにリフトテーブル７１が下方に移動してスタックプレート８２に達すると、紙幣をリフトテーブル７１とスタックプレート８２とによって押圧挟持しながら移動を継続し、紙幣の長手方向側縁がスタックガイド９から外れて、紙幣全体がスタッカー８１内に押し込まれる。 When the upper surface of the banknote comes into contact with the lift table 71 and the banknote is pressed downward by the lift table 71, the longitudinal side edge of the banknote is bent by the stack guide 9, and the lift table 71 further moves downward and stacks. When reaching the plate 82, the banknote is continuously moved while being pressed and clamped by the lift table 71 and the stack plate 82, the longitudinal side edge of the banknote is detached from the stack guide 9, and the entire banknote is pushed into the stacker 81.

紙幣の移動はさらに継続し、図３に示すスタックアーム７７およびリフトテーブル７１の最大移動位置まで到達すると、スタックアーム７７は最大移動位置から逆行を開始して図示左方にスライド移動し、スタックローラ７６の下方への押圧力が減少して、引張スプリング７９の引張力によってリフトテーブル７１は上方に移動する。 The banknotes continue to move, and when reaching the maximum movement position of the stack arm 77 and the lift table 71 shown in FIG. 3, the stack arm 77 starts moving backward from the maximum movement position and slides to the left in the figure, and the stack roller The downward pressing force of 76 is reduced, and the lift table 71 is moved upward by the tensile force of the tension spring 79.

紙幣はリフトテーブル７１とスタックプレート８２とによって押圧挟持されながら上方に移動し、再度スタックガイド９に達すると、紙幣の長手方向側縁部の上面がスタックガイド９の下面に当接して、紙幣およびスタックプレート８２は移動を停止し、紙幣はスタックプレート８２によってスタックガイド９に押し付けられた状態でスタッカー８１内に収納される。 The bill moves upward while being pressed and clamped by the lift table 71 and the stack plate 82. When the bill reaches the stack guide 9 again, the upper surface of the longitudinal edge of the bill comes into contact with the lower surface of the stack guide 9, and the bill and The stack plate 82 stops moving, and the bills are stored in the stacker 81 while being pressed against the stack guide 9 by the stack plate 82.

その後、スタックアーム７７の傾斜面７７ａがスタックローラ７６から離れると、リフトテーブル７１はスタックガイド９のより上方の初期位置に復帰する（図２参照）。 Thereafter, when the inclined surface 77a of the stack arm 77 is separated from the stack roller 76, the lift table 71 returns to the initial position above the stack guide 9 (see FIG. 2).

さらに、スタックアーム７７が図示左方にスライド移動すると、スタックアーム７７の突起部７７ｂが、リフトテーブル７１の受部７１ａに嵌合し、リフトテーブルの上下動作がロックされて、紙幣収納手段７は、図１に示す初期位置に復帰する。 Further, when the stack arm 77 slides to the left in the figure, the protrusion 77b of the stack arm 77 is fitted into the receiving portion 71a of the lift table 71, and the vertical movement of the lift table is locked, and the bill storage means 7 is Return to the initial position shown in FIG.

以上、詳述したが如く、真券であると判定された紙幣は上述した手順により順次スタッカー８１内に積載収納される。 As described above in detail, banknotes determined to be genuine bills are sequentially stacked and stored in the stacker 81 according to the above-described procedure.

このように、本発明の紙幣処理装置では、スタックアームのスライド運動に伴って、待機状態においては、スタックアームに形成したリブ状の突起部がリフトテーブルに形成した門形状の受部に嵌合して、リフトテーブルの待機状態を維持するようにしている。 As described above, in the banknote handling apparatus of the present invention, in the standby state, as the stack arm slides, the rib-shaped protrusion formed on the stack arm fits into the gate-shaped receiving portion formed on the lift table. Thus, the standby state of the lift table is maintained.

スタックアームのスライド運動の方向は、リフトテーブルが紙幣搬送路内に突出する方向と略直交する方向であるので、リフトテーブルの待機状態を維持する力は、引張スプリングの引張力に比べて非常に大きなものとなる。 Since the direction of the slide movement of the stack arm is substantially perpendicular to the direction in which the lift table protrudes into the bill conveyance path, the force for maintaining the lift table in the standby state is much higher than the tensile force of the tension spring. It will be big.

したがって、外部からの衝撃や組立誤差によってリフトテーブルが待機状態から移動するのを確実に防止することができる。 Therefore, it is possible to reliably prevent the lift table from moving from the standby state due to external impacts and assembly errors.

また、引張スプリングの引張力を大きくする必要がないので、スタックアームの駆動力を大きくする必要がなく、装置全体の小型軽量化に寄与し、収納紙幣を増加させることが可能である。 In addition, since it is not necessary to increase the tensile force of the tension spring, it is not necessary to increase the driving force of the stack arm, which contributes to the reduction in size and weight of the entire apparatus and can increase the number of stored bills.

なお、本発明は、紙幣搬送路を鉛直方向に具え、リフトテーブルの移動方向が水平方向である紙幣収納手段を有する紙幣処理装置であっても適用可能である。 The present invention is also applicable to a banknote handling apparatus that includes banknote storage means having a banknote transport path in the vertical direction and the moving direction of the lift table being the horizontal direction.

１紙幣処理装置
２紙幣投入口
３紙幣搬送手段
３１紙幣搬送ベルト
３２従動ローラ
４紙幣搬送路
５紙幣識別部
６紙幣停止位置制御手段
７紙幣収納手段
７１リフトテーブル
７２リンク機構
７３駆動手段
７４第１のリンクアーム
７５第２のリンクアーム
７６スタックローラ
７７スタックアーム
７８モーターカム
７９引張スプリング
８紙幣収納部
８１スタッカー
８２スタックプレート
８３圧縮スプリング
９スタックガイド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Banknote processing apparatus 2 Banknote insertion port 3 Banknote transport means 31 Banknote transport belt 32 Driven roller 4 Banknote transport path 5 Banknote identification part 6 Banknote stop position control means 7 Banknote storage means 71 Lift table 72 Link mechanism 73 Drive means 74 1st means Link arm 75 Second link arm 76 Stack roller 77 Stack arm 78 Motor cam 79 Tension spring 8 Banknote storage part 81 Stacker 82 Stack plate 83 Compression spring 9 Stack guide

Claims

紙幣を収納待機位置まで搬送する紙幣搬送手段および紙幣搬送路と、
紙幣を前記収納待機位置で停止するように前記紙幣搬送手段を制御する紙幣停止位置制御手段と、
前記収納待機位置にある紙幣を該紙幣の平面に略垂直な方向に押し込んで積載収納する紙幣収納手段および紙幣収納部とを具え、
前記紙幣収納手段は、
前記収納待機位置にある紙幣の一方の平面に当接するリフトテーブルと、
該リフトテーブルを前記紙幣の平面に略垂直な方向に移動するためのパンタグラフ構造の交叉するリンク機構と、
該リンク機構を駆動するための駆動手段と、
前記リフトテーブルを常時待機状態を維持する方向に付勢する付勢手段とからなる紙幣処理装置において、
前記駆動手段は、前記リフトテーブルの移動方向に直交する方向に往復スライド移動して、かつ、前記リンク機構の交叉点に配したスタックローラを移動させるスタックアームを有し、
該スタックアームの移動方向に平行な方向に突出するリブ状の突起部をスタックアームに形成し、
前記突起部と嵌合する門形状の受部を前記リフトテーブルの前記リンク機構側の面に形成し、
待機状態においては、前記突起部が前記受部に嵌合し、
前記スタックアームが移動して前記スタックローラに当接するまでの間に、前記突起部と前記受部との嵌合が解除されることを特徴とする紙幣処理装置。 A banknote transport means and a banknote transport path for transporting banknotes to a storage standby position;
A bill stop position control means for controlling the bill transport means so as to stop the bill at the storage standby position;
A banknote storage means and a banknote storage section for loading and storing the banknote in the storage standby position in a direction substantially perpendicular to the plane of the banknote;
The bill storage means is
A lift table that comes into contact with one plane of the banknote in the storage standby position;
An intersecting link mechanism of a pantograph structure for moving the lift table in a direction substantially perpendicular to the plane of the bill;
Drive means for driving the link mechanism;
In the banknote handling apparatus comprising the urging means for urging the lift table in a direction to always maintain the standby state,
The drive means includes a stack arm that reciprocally slides in a direction perpendicular to the moving direction of the lift table and moves a stack roller disposed at an intersection of the link mechanism,
Forming a rib-like protrusion on the stack arm that protrudes in a direction parallel to the moving direction of the stack arm;
Forming a gate-shaped receiving portion that fits into the protrusion on the surface of the lift table on the link mechanism side;
In the standby state, the protrusion fits into the receiving part,
The banknote handling apparatus is characterized in that the fitting between the projection and the receiving part is released until the stack arm moves and comes into contact with the stack roller.