JP6374367B2 - 乗客コンベア及びその制御方法 - Google Patents
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- 上部乗降口と下部乗降口との間を移動するステップを駆動するためのステップ用モータと、前記ステップ用モータの駆動を制御するステップ用インバータと、前記ステップの両側に配置された欄干に沿って移動する一対の移動手すりを駆動するための移動手すり用モータと、前記移動手すり用モータの駆動を制御する移動手すり用インバータと、を有する乗客コンベアにおいて、
交流電源からの交流電流を直流電流に変換するコンバータと、
前記コンバータの直流出力を平滑化して前記ステップ用インバータに印加するステップ用直流回路と、
前記コンバータの直流出力を平滑化して前記移動手すり用インバータに印加する移動手すり用直流回路と、
前記交流電源から電力の供給を受けて、前記ステップ用インバータと前記移動手すり用インバータの運転を制御する制御回路と、
前記ステップ用モータから発生する回生電力を吸収するための回生抵抗と、
前記コンバータの直流出力側両端と前記回生抵抗両端にそれぞれ接続される回生抵抗側複数の電源切り替えスイッチと、
前記コンバータの直流出力側両端と前記制御回路の直流電圧入力側両端にそれぞれ接続される制御回路側複数の電源切り替えスイッチと、を有し、
前記制御回路は、
前記交流電源の停電時に、前記回生抵抗側複数の電源切り替えスイッチをそれぞれ開放するとともに、前記制御回路側複数の電源切り替えスイッチをそれぞれ閉じ、前記ステップ用インバータの負荷情報と前記移動手すり用インバータの負荷情報を基に前記各インバータに対する減速指令を設定し、前記設定した各減速指令を前記各インバータに与えて、前記ステップと前記移動手すりとを同期させて減速停止させることを特徴とする乗客コンベア。 - 請求項1に記載の乗客コンベアにおいて、
前記制御回路は、
前記ステップ用モータから発生する回生電力を前記ステップ用直流回路と前記制御回路側複数の電源切り替えスイッチを介して取り込み、当該取り込んだ回生電力を基に前記ステップ用インバータと前記移動手すり用インバータに対する減速停止動作を制御することを特徴とする乗客コンベア。 - 請求項1又は2に記載の乗客コンベアにおいて、
前記ステップ用直流回路は、
前記ステップ用モータから発生する回生電力を取り込み、当該取り込んだ回生電力により得られる直流電圧を前記ステップ用インバータに印加すると共に、前記移動手すり用直流回路を介して前記移動手すり用インバータに印加することを特徴とする乗客コンベア。 - 上部乗降口と下部乗降口との間を移動するステップを駆動するためのステップ用モータと、前記ステップ用モータの駆動を制御するステップ用インバータと、前記ステップの両側に配置された欄干に沿って移動する一対の移動手すりを駆動するための移動手すり用モータと、前記移動手すり用モータの駆動を制御する移動手すり用インバータと、を有する乗客コンベアにおいて、
交流電源からの交流電流を直流電流に変換するコンバータと、
前記コンバータの直流出力を平滑化して前記ステップ用インバータに印加するステップ用直流回路と、
前記コンバータの直流出力を平滑化して前記移動手すり用インバータに印加する移動手すり用直流回路と、
前記交流電源から電力の供給を受けて、前記ステップ用インバータと前記移動手すり用インバータの運転を制御する制御回路と、
前記ステップ用モータから発生する回生電力を吸収するための回生抵抗と、
前記コンバータの直流出力側両端と前記回生抵抗両端にそれぞれ接続される回生抵抗側複数の電源切り替えスイッチと、
前記コンバータの直流出力側両端と前記制御回路の直流電圧入力側両端にそれぞれ接続される制御回路側複数の電源切り替えスイッチと、を有する乗客コンベアの制御方法であって、
制御回路が、前記交流電源の停電時に、前記回生抵抗側複数の電源切り替えスイッチをそれぞれ開放するとともに、前記制御回路側複数の電源切り替えスイッチをそれぞれ閉じる第1のステップと、
制御回路が、前記交流電源の停電時に、前記ステップ用インバータの負荷情報と前記移動手すり用インバータの負荷情報を基に前記各インバータに対する減速指令を設定し、前記設定した各減速指令を前記各インバータに与えて、前記ステップと前記移動手すりとを同期させて減速停止させる第2のステップを有することを特徴とする乗客コンベアの制御方法。 - 請求項4に記載の乗客コンベアの制御方法において、
前記制御回路は、
前記第1のステップでは、前記ステップ用モータから発生する回生電力を前記ステップ用直流回路と前記制御回路側複数の電源切り替えスイッチを介して取り込み、前記第2のステップでは、当該取り込んだ回生電力を基に前記ステップ用インバータと前記移動手すり用インバータに対する減速停止動作を制御することを特徴とする乗客コンベアの制御方法。 - 請求項4又は5に記載の乗客コンベアの制御方法において、
前記ステップ用直流回路が、前記ステップ用モータから発生する回生電力を取り込み、当該取り込んだ回生電力により得られる直流電圧を前記ステップ用インバータに印加すると共に、前記移動手すり用直流回路を介して前記移動手すり用インバータに印加する第3のステップを有することを特徴とする乗客コンベアの制御方法。
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