JP4311172B2 - 電動機制御装置の制御方法 - Google Patents
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Description
。
2 平滑コンデンサ
3 逆変換部
4 誘導電動機
5 電圧検出回路
6 停電基準電圧設定器
7 比較器
9 マイコン
12 回生制動動作回路
13 逆変換部駆動回路
Claims (1)
- 主回路と制御回路の電源を同一母線電圧から供給する電動機制御装置において、
前記主回路は、順変換部と平滑コンデンサと逆変換部および回生制動動作回路を並列に接続して構成され、
前記制御回路は、PWM信号を生成するマイコンと、前記マイコンからのPWM信号によって前記逆変換部を駆動する逆変換部駆動回路と、前記主回路の直流母線電圧レベルを検出する電圧検出回路と、前記主回路の停電を検出する基準電圧レベルを設定した停電基準電圧設定器と、検出した直流母線電圧レベルと基準電圧レベルの比較結果を前記マイコンに出力する比較器とで構成され、
あらかじめ複数の減速レートからなる減速パターンを記憶させた前記マイコンは、
前記主回路の直流母線電圧レベルが基準電圧レベルより低くなったときに停電を検出するステップ1と、
停電直前の電動機の回転速度に応じた初期減速レートを選択してPWM信号を生成するステップ2と、
初期減速によって前記電動機から回生電力が帰還されて直流母線電圧レベルが停電検出レベルを超え、前記回生制動動作回路によって回生制動動作に突入するまでの間に、次の減速レートを選択してPWM信号を生成するステップ3を備え、
ステップ2において、高速回転時ほど小さく、低速回転時には極端に大きい初期減速レートの減速パターンを選択し、確実な回生動作により前記平滑コンデンサで制御電源を確保し、
ステップ3において、初期減速レートより小さい減速レートの減速パターンを選択し、前記回生制動動作回路で回生電力を消費させ、前記電動機をすみやかに停止させる電動機制御装置の制御方法。
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