JP6369256B2 - Branch conveyor - Google Patents

Description

本発明は、所定方向に被搬送物を搬送する主搬送装置において、幅方向の一方側に接続される分岐コンベヤに関する。   The present invention relates to a branch conveyor connected to one side in a width direction in a main transport device that transports an object to be transported in a predetermined direction.

ローラコンベヤなどの搬送装置により搬送される被搬送物を、例えば被搬送物の種類や宛先などに応じて仕分ける仕分装置が知られている。このような仕分装置では、例えば、一方向に被搬送物を搬送する主搬送装置から、主搬送装置の幅方向の一方側に接続され、一方向に交差する方向にローラが配列された分岐コンベヤに被搬送物が送り出されることにより仕分けが行われる。   2. Description of the Related Art A sorting apparatus that sorts objects to be transported by a transport device such as a roller conveyor according to the type or destination of the objects to be transported is known. In such a sorting apparatus, for example, a branch conveyor that is connected to one side in the width direction of the main transport apparatus from a main transport apparatus that transports an object to be transported in one direction and in which rollers are arranged in a direction crossing the one direction. Sorting is performed by delivering the object to be conveyed.

特開２０１１−２６０５０号公報JP 2011-26050 A

しかしながら、このような仕分装置では、被搬送物は、主搬送装置によって搬送中に分岐コンベヤに向かって送り出されるので、ローラ上を本来の分岐コンベヤの搬送方向とは交差する幅方向へ滑り、搬送方向に適切に導かれない場合がある。そして、この滑り量が大きい場合には、幅方向における端部に搬送方向に沿って設置されたガイドに衝突したり、ガイドが無い場合には分岐コンベヤから落下したりするなどの不具合が発生する。また、例えば、サイズ及び／又は形状などが互いに異なる被搬送物が混在する場合には、主搬送装置から送り出される被搬送物の軌道は様々に変化することがある。   However, in such a sorting apparatus, the object to be conveyed is sent toward the branch conveyor during conveyance by the main conveyance apparatus, so that the object is slid in the width direction intersecting with the conveyance direction of the original branch conveyor and conveyed. It may not be properly guided in the direction. And when this amount of slip is large, the trouble which collides with the guide installed along the conveyance direction at the end in the width direction or falls from the branch conveyor when there is no guide occurs. . Further, for example, when objects to be transported having different sizes and / or shapes are mixed, the trajectory of the object to be transported sent from the main transport device may change variously.

そこで、本発明は、主搬送装置から被搬送物がどのような軌道で送り出されてきても、幅方向への滑りを抑制しつつ、被搬送物を適切に導くことが可能な分岐コンベヤを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a branch conveyor that can appropriately guide a conveyed object while suppressing slippage in the width direction, regardless of the trajectory of the conveyed object from the main conveying device. The purpose is to do.

本発明の分岐コンベヤは、第１方向に被搬送物を搬送する主搬送装置の搬送面において第１方向に交差する幅方向の一方側に接続される分岐コンベヤであって、主搬送装置と接続される第１位置を起点として第１方向と交差する方向を第２方向としたとき、第２方向に沿って配列され、被搬送物との摩擦力を第１摩擦力とする外周面が形成されている第１駆動ローラと、第２方向に沿って第１位置から離れた第２位置を起点として第２方向に沿って配列され、第２方向と交差するローラ幅方向全体に、被搬送物との摩擦力を第１摩擦力よりも大きな第２摩擦力とする外周面が形成されている第２駆動ローラと、第１駆動ローラ及び第２駆動ローラを回転駆動させる駆動部と、を備える。   The branch conveyor of the present invention is a branch conveyor connected to one side of the width direction intersecting the first direction on the transport surface of the main transport device that transports the object to be transported in the first direction, and is connected to the main transport device. When the second direction is the direction intersecting the first direction starting from the first position, the outer peripheral surface is formed along the second direction and the frictional force with the object to be conveyed is the first frictional force. The first driving roller and the second driving roller are arranged along the second direction starting from the second position separated from the first position along the second direction, and are conveyed along the entire roller width direction intersecting the second direction. A second drive roller on which an outer peripheral surface having a second frictional force larger than the first frictional force is formed, and a drive unit that rotationally drives the first drive roller and the second drive roller. Prepare.

この構成の分岐コンベヤによれば、主搬送装置と接続される位置に外周面の摩擦力が相対的に小さな第１駆動ローラが配置され、主搬送装置と接続される位置から離れた位置に外周面の摩擦力が相対的に大きな第２駆動ローラが配置される。これにより、主搬送装置から送り出されてくる被搬送物の幅方向への滑りを抑制しつつ、被搬送物を駆動するローラによって分岐コンベヤにおける搬送方向に導くことができる。第２駆動ローラは、相対的に摩擦力が大きな外周面が、ローラ幅方向全体に形成されているので、主搬送装置から送り出されてくる被搬送物の軌道にかかわらず、その滑りを抑制しつつ分岐コンベヤの搬送方向に導くことができる。   According to the branch conveyor of this configuration, the first drive roller having a relatively small frictional force on the outer peripheral surface is disposed at a position connected to the main transport device, and the outer periphery is positioned away from the position connected to the main transport device. A second drive roller having a relatively large frictional force on the surface is disposed. Thereby, it can guide to the conveyance direction in a branch conveyor with the roller which drives a to-be-conveyed object, suppressing the slip to the width direction of the to-be-conveyed object sent out from the main conveying apparatus. Since the outer peripheral surface of the second drive roller having a relatively large frictional force is formed in the entire roller width direction, the second drive roller suppresses the slip regardless of the trajectory of the object to be conveyed sent from the main conveyance device. It is possible to guide in the conveying direction of the branch conveyor.

なお、ここでいう、ローラ幅方向全体とは、被搬送物の軌道が通過する可能性のある幅方向全体を指し、例えば、被搬送物の軌道が通過する可能性のない一部の区間を除外する場合も含む概念である。   Note that the entire roller width direction here refers to the entire width direction in which the trajectory of the transported object may pass, for example, a part of the section in which the trajectory of the transported object may not pass. It is a concept that includes the case of exclusion.

本発明の分岐コンベヤでは、第１駆動ローラは、第１位置を起点に第２方向に沿って配置され、ローラ幅方向全体に、被搬送物との摩擦力を第１摩擦力とする外周面が形成されていてもよい。   In the branch conveyor of the present invention, the first driving roller is disposed along the second direction starting from the first position, and the outer peripheral surface having the friction force with the conveyed object as the first friction force in the entire roller width direction. May be formed.

この構成の分岐コンベヤによれば、主搬送装置から送り出されてくる被搬送物に急な制動がかけられることが抑制される。これにより、主搬送装置から送り出されてくる被搬送物が転倒したり、転がったりすることを抑制することができる。   According to the branch conveyor having this configuration, it is possible to suppress sudden braking on the object to be conveyed sent from the main conveying device. Thereby, it can suppress that the to-be-conveyed object sent out from the main conveying apparatus falls or falls.

本発明の分岐コンベヤにおける第１駆動ローラ及び第２駆動ローラでは、外周面を形成する部材が駆動軸に対し外挿されると共に空転可能に設けられていてもよい。   In the first drive roller and the second drive roller in the branching conveyor of the present invention, the member that forms the outer peripheral surface may be provided so as to be idled while being extrapolated to the drive shaft.

この構成の分岐コンベヤによれば、主搬送装置から送り出されてくる被搬送物に急な制動がかけられることが抑制される。また、被搬送物に対して被搬送物を載置する第１及び第２駆動ローラの外周面が回転することによる擦り傷の発生を抑制することができる。   According to the branch conveyor having this configuration, it is possible to suppress sudden braking on the object to be conveyed sent from the main conveying device. Further, it is possible to suppress the occurrence of scratches due to the rotation of the outer peripheral surfaces of the first and second drive rollers on which the object to be conveyed is placed with respect to the object to be conveyed.

本発明の分岐コンベヤでは、第１駆動ローラの直径と第２駆動ローラの直径とが、互いに等しくなるように形成されていてもよい。   In the branch conveyor of the present invention, the diameter of the first drive roller and the diameter of the second drive roller may be formed to be equal to each other.

この構成の分岐コンベヤによれば、搬送面を一定とすることができるので、がたつきなどにより被搬送物が損傷することを抑制できる。   According to the branch conveyor of this configuration, since the transport surface can be made constant, the object to be transported can be prevented from being damaged due to rattling or the like.

本発明の分岐コンベヤでは、第２方向において第１駆動ローラと第２駆動ローラとの間には、ローラ幅方向において被搬送物との摩擦力を第１摩擦力とする外周面と、被搬送物との摩擦力を第２摩擦力とする外周面と、を有する、第３駆動ローラが、第３位置を起点として第２方向に沿って配列されていてもよい。ここで、第３駆動ローラのローラ幅方向において、主搬送装置の搬送方向下流側の端部を基準端部としたとき、第３駆動ローラにおいて被搬送物との摩擦力を第２摩擦力とする外周面の基準端部からの長さは、第３位置から第２位置に向かって、段階的又は漸次的に長くなるように形成されていてもよい。   In the branch conveyor of the present invention, an outer peripheral surface between the first drive roller and the second drive roller in the second direction and having a friction force with the conveyed object as the first friction force in the roller width direction, and the conveyed object A third driving roller having an outer peripheral surface having a second frictional force as a frictional force with an object may be arranged along the second direction starting from the third position. Here, in the roller width direction of the third drive roller, when the end on the downstream side in the transport direction of the main transport device is used as a reference end, the friction force with the object to be transported in the third drive roller is the second friction force. The length from the reference end portion of the outer peripheral surface to be formed may be increased stepwise or gradually from the third position toward the second position.

この構成の分岐コンベヤによれば、主搬送装置から送り出される被搬送物を、分岐コンベヤの下流側の所定の領域に誘導することが可能となる。   According to the branch conveyor of this configuration, it is possible to guide the object to be transported sent from the main transport device to a predetermined area on the downstream side of the branch conveyor.

本発明の分岐コンベヤでは、第３駆動ローラは、駆動軸に対し外周面を形成する部材が外挿されると共に空転可能に設けられていてもよい。   In the branch conveyor of the present invention, the third drive roller may be provided so as to be idle while a member that forms an outer peripheral surface with respect to the drive shaft is extrapolated.

この構成の分岐コンベヤによれば、被搬送物に対して被搬送物を載置する第３駆動ローラの外周面が回転することによる擦り傷の発生を抑制することができる。   According to the branch conveyor of this configuration, it is possible to suppress the occurrence of scratches due to the rotation of the outer peripheral surface of the third drive roller on which the object to be conveyed is placed with respect to the object to be conveyed.

本発明の分岐コンベヤは、第１方向に被搬送物を搬送する主搬送装置の搬送面において第１方向に交差する幅方向の一方側に接続される分岐コンベヤであって、主搬送装置と接続される第１位置を起点として第１方向と交差する方向を第２方向としたとき、回転可能に設けられ、被搬送物との摩擦力を第１摩擦力とする外周面が形成されている第１ローラと、回転可能に設けられ、第２方向と交差するローラ幅全体に、被搬送物との摩擦力を第１摩擦力よりも大きな第２摩擦力とする外周面が形成されている第２ローラと、を備え、第１ローラは、第２方向に沿って配列され、第２ローラは、第２方向に沿って第１位置から離れた第２位置を起点として第２方向に沿って配列されており、主搬送装置から送り出されてくる被搬送物が載置された際の送り出し方向への回転に対する抵抗を回転抵抗としたとき、第２ローラにおける回転抵抗は、第１ローラにおける回転抵抗と比べて大きくなるように設定されている。   The branch conveyor of the present invention is a branch conveyor connected to one side of the width direction intersecting the first direction on the transport surface of the main transport device that transports the object to be transported in the first direction, and is connected to the main transport device. When the second direction is the direction intersecting the first direction starting from the first position, an outer peripheral surface is formed that is rotatable and has the first frictional force as the frictional force with the object to be conveyed. An outer peripheral surface is formed on the entire width of the first roller and the roller that is rotatably provided and intersects with the second direction, and the second frictional force is greater than the first frictional force. A first roller arranged along the second direction, and the second roller along the second direction starting from a second position separated from the first position along the second direction. The objects to be transported sent from the main transport device are placed When the resistance to rotation of the dispensing direction when the rotation resistance, the rotational resistance of the second roller is set larger than the rotational resistance of the first roller.

この構成の分岐コンベヤによれば、主搬送装置と接続される位置から離れた位置に外周面の摩擦力が相対的に大きな第２ローラが配置される。これにより、主搬送装置から送り出されてくる被搬送物の幅方向への滑りを抑制することができる。第２駆動ローラは、相対的に摩擦力が大きな外周面が、ローラ幅方向全体に形成されているので、主搬送装置から送り出されてくる被搬送物の軌道にかかわらず、その滑りを抑制することができる。更に、この構成の分岐コンベヤによれば、第２ローラの回転抵抗が第１ローラの回転抵抗よりも大きくなるよう設定されている。これにより、被搬送物は、第１ローラに載置された場合に比べ、第２ローラに載置された場合の方が、送り出し速度が減速されやすくなる。これらの結果、被搬送物を適切に導くことが可能になる。   According to the branch conveyor of this configuration, the second roller having a relatively large frictional force on the outer peripheral surface is disposed at a position away from the position connected to the main transport device. Thereby, the slip to the width direction of the to-be-conveyed object sent out from the main conveying apparatus can be suppressed. Since the outer peripheral surface of the second drive roller having a relatively large frictional force is formed in the entire roller width direction, the slippage is suppressed regardless of the trajectory of the object to be conveyed sent from the main conveying device. be able to. Furthermore, according to the branch conveyor of this configuration, the rotation resistance of the second roller is set to be larger than the rotation resistance of the first roller. Thereby, compared with the case where a to-be-conveyed object is mounted in the 1st roller, the direction when it is mounted in the 2nd roller becomes easy to decelerate. As a result, the object to be conveyed can be guided appropriately.

本発明によれば、主搬送装置から被搬送物がどのような軌道で送り出されてきても、幅方向への滑りを抑制しつつ、被搬送物を適切に導くことが可能となる。   According to the present invention, it is possible to appropriately guide the object to be conveyed while suppressing the slip in the width direction, regardless of the path of the object to be conveyed from the main conveying device.

実施形態に係る分岐コンベヤを備える仕分装置の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of a sorting device provided with the branch conveyor which concerns on embodiment. 実施形態に係る分岐コンベヤの平面図である。It is a top view of the branch conveyor which concerns on embodiment. 図２の分岐コンベヤに含まれる第１駆動ローラ及び第２駆動ローラのそれぞれの断面図である。It is each sectional drawing of the 1st drive roller and the 2nd drive roller which are included in the branch conveyor of FIG.

以下、図面を参照して一実施形態について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。図１及び図２には、説明の便宜のためにＸ軸方向及びＹ軸方向が設定されている。   Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The dimensional ratios in the drawings do not necessarily match those described. 1 and 2, the X-axis direction and the Y-axis direction are set for convenience of explanation.

一実施形態に係る分岐コンベヤ３０を備える仕分装置１について説明する。図１に示されるように、仕分装置１は、主搬送装置１０と分岐コンベヤ３０とを備える。主搬送装置１０は、Ｘ軸方向（第１方向）（図１に示される白抜矢印方向）に荷物（被搬送物）Ｗを搬送する。分岐コンベヤ３０は、主搬送装置１０の搬送面においてＸ軸方向に交差するＹ軸方向（幅方向）の一方側に接続されている。   The sorting apparatus 1 provided with the branch conveyor 30 which concerns on one Embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 1, the sorting apparatus 1 includes a main transfer device 10 and a branch conveyor 30. The main transport device 10 transports a load (conveyed object) W in the X-axis direction (first direction) (the direction of the white arrow shown in FIG. 1). The branch conveyor 30 is connected to one side in the Y-axis direction (width direction) intersecting the X-axis direction on the transport surface of the main transport device 10.

図１に示されるように、主搬送装置１０は、複数のベルト１１と、複数のベルト１１それぞれの上に配置されたシュー１３と、複数のベルト１１の下に設けられたレールユニット１５と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the main transport device 10 includes a plurality of belts 11, a shoe 13 disposed on each of the plurality of belts 11, a rail unit 15 provided under the plurality of belts 11, It has.

複数のベルト１１は、搬送路を形成するように、Ｘ軸方向（搬送方向）に並べて配置されており、これら複数のベルト１１により荷物の搬送路が形成されている。各ベルト１１は、左右のプーリ１７により回転可能に支持されており、各プーリの回転軸に連結されたチェーン（図略）により搬送方向に引かれることにより搬送方向に移動する。これにより、複数のベルト１１上に載置された複数の荷物Ｗが搬送される。   The plurality of belts 11 are arranged side by side in the X-axis direction (conveyance direction) so as to form a conveyance path, and the plurality of belts 11 form a package conveyance path. Each belt 11 is rotatably supported by left and right pulleys 17 and is moved in the transport direction by being pulled in the transport direction by a chain (not shown) connected to the rotation shaft of each pulley. As a result, the plurality of loads W placed on the plurality of belts 11 are conveyed.

各ベルト１１の荷物Ｗが載置される面であるベルト上面１１Ａは、他のベルト１１とは独立してＹ軸方向に往復移動可能に設けられている。具体的には、図１に示されるように、ベルト１１には、ベルト１１から下方に向けて起立するピン１９が設けられている。ピン１９が幅方向に往復移動させられることにより、ピン１９と一体的に設けられたベルト１１が移動される。結果としてベルト上面１１Ａは、ピン１９の移動方向とは逆向きに移動する。   A belt upper surface 11 </ b> A that is a surface on which the load W of each belt 11 is placed is provided so as to be capable of reciprocating in the Y-axis direction independently of the other belts 11. Specifically, as shown in FIG. 1, the belt 11 is provided with a pin 19 that rises downward from the belt 11. As the pin 19 is reciprocated in the width direction, the belt 11 provided integrally with the pin 19 is moved. As a result, the belt upper surface 11A moves in the direction opposite to the moving direction of the pin 19.

シュー１３は、ベルト上面１１Ａに固定されており、ベルト１１のＹ軸方向への移動に同期してＹ軸方向に移動する。シュー１３は、Ｙ軸方向に移動することにより、ベルト上面１１Ａに載置される荷物ＷをＹ軸方向に移動させ、後段にて詳述する分岐コンベヤ３０に当該荷物Ｗを送り出す。   The shoe 13 is fixed to the belt upper surface 11A, and moves in the Y-axis direction in synchronization with the movement of the belt 11 in the Y-axis direction. The shoe 13 moves in the Y-axis direction, thereby moving the load W placed on the belt upper surface 11A in the Y-axis direction, and sends the load W to the branch conveyor 30 described in detail later.

レールユニット１５は、主搬送装置１０の幅方向（Ｙ軸方向）における両端において、主搬送装置１０の搬送方向（Ｘ軸方向）に延在する主レール１５Ａと、少なくとも一方の主レール１５Ａから搬送方向とは平行ではない方向に延在する分岐レール１５Ｂと、を有している。ピン１９のＹ軸方向の移動は、主レール１５Ａにガイドされるピン１９が分岐レール１５Ｂに導かれることにより実現される。これにより、ベルト上面１１ＡのＹ軸方向への移動が実現される。   The rail unit 15 is transported from the main rail 15A extending in the transport direction (X-axis direction) of the main transport device 10 and at least one main rail 15A at both ends in the width direction (Y-axis direction) of the main transport device 10. A branch rail 15B extending in a direction that is not parallel to the direction. The movement of the pin 19 in the Y-axis direction is realized by the pin 19 guided by the main rail 15A being guided to the branch rail 15B. Thereby, the movement of the belt upper surface 11A in the Y-axis direction is realized.

主搬送装置１０は、上述した構成により、荷物Ｗを上流側から下流側に搬送させつつ、分岐コンベヤ３０が配置された側方に向かって搬送させ、後段にて詳述する分岐コンベヤ３０に荷物Ｗを送り出す。   With the above-described configuration, the main transport device 10 transports the cargo W from the upstream side to the downstream side, transports the cargo W toward the side where the branch conveyor 30 is disposed, and loads the cargo to the branch conveyor 30 described in detail later. Send out W.

図１及び図２に示されるように、分岐コンベヤ３０は、第１ローラ（第１駆動ローラ）４１と、第２ローラ（第２駆動ローラ）５１と、第３ローラ（第３駆動ローラ）６１と、駆動機構７０と、を備えている。第１ローラ４１、第２ローラ５１、及び第３ローラ６１は、分岐コンベヤ３０の幅方向（Ｘ軸方向）端部に沿って搬送方向（Ｙ軸方向）に延在するフレーム３３に、図示しないベアリングを介して回転可能、かつ、駆動機構７０によって駆動可能に設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the branch conveyor 30 includes a first roller (first drive roller) 41, a second roller (second drive roller) 51, and a third roller (third drive roller) 61. And a drive mechanism 70. The first roller 41, the second roller 51, and the third roller 61 are not shown in the frame 33 that extends in the transport direction (Y-axis direction) along the width direction (X-axis direction) end of the branch conveyor 30. It can be rotated via a bearing and can be driven by a drive mechanism 70.

第１ローラ４１は、主搬送装置１０と接続される第１位置３０Ａを起点としてＹ軸方向（第２方向）（図１及び図２に示す矢印方向）に沿って配列され、荷物Ｗとの摩擦力Ｆを第１摩擦力Ｆ１とする第１外周面４３Ａ（図３（Ａ）参照）を有している。本実施形態では、第１ローラ４１は、ローラ幅方向（Ｘ軸方向）全体に、荷物Ｗとの摩擦力Ｆを第１摩擦力Ｆ１とする第１外周面４３Ａが形成されている。また、第１ローラ４１は、第１位置３０Ａを起点として３つ連続して配列されている。   The first rollers 41 are arranged along the Y-axis direction (second direction) (the arrow direction shown in FIGS. 1 and 2) starting from the first position 30A connected to the main transport device 10, and It has the 1st outer peripheral surface 43A (refer FIG. 3 (A)) which makes the frictional force F the 1st frictional force F1. In the present embodiment, the first roller 41 has a first outer peripheral surface 43A having a frictional force F with the load W as a first frictional force F1 in the entire roller width direction (X-axis direction). Three first rollers 41 are continuously arranged starting from the first position 30A.

図３（Ａ）に示されるように、第１ローラ４１は、第１駆動軸４２と、荷物Ｗとの摩擦力Ｆを第１摩擦力Ｆ１とする第１外周面４３Ａが形成されている第１外挿部材４３と、を有している。第１外挿部材４３は、第１駆動軸４２に対し空転可能に設けられている。   As shown in FIG. 3A, the first roller 41 is formed with a first outer peripheral surface 43A having a first frictional force F1 as a frictional force F1 between the first drive shaft 42 and the load W. 1 extrapolating member 43. The first extrapolation member 43 is provided so as to be idle with respect to the first drive shaft 42.

第２ローラ５１は、Ｙ軸方向に沿って第１位置３０Ａから離れた第２位置３０Ｂを起点としてＹ軸方向に沿って配列され、荷物Ｗとの摩擦力Ｆを第１摩擦力Ｆ１よりも大きな第２摩擦力Ｆ２（Ｆ１＜Ｆ２）が形成されている第２外周面５７Ａ（図３（Ｂ）参照）を有している。本実施形態では、第２ローラ５１は、Ｙ軸方向と交差するローラ幅方向全体に、荷物Ｗとの摩擦力Ｆを第２摩擦力Ｆ２とする第２外周面５７Ａが形成されている。また、第２ローラ５１は、第２位置３０Ｂを起点として８つ配列されており、互いに隣接する第２ローラ５１の間には、上述の第１ローラ４１が配置されている。   The second rollers 51 are arranged along the Y-axis direction starting from the second position 30B separated from the first position 30A along the Y-axis direction, and the friction force F with the load W is greater than the first friction force F1. It has the 2nd outer peripheral surface 57A (refer FIG. 3 (B)) in which the big 2nd frictional force F2 (F1 <F2) is formed. In the present embodiment, the second roller 51 is formed with a second outer peripheral surface 57A having the second frictional force F2 as the frictional force F with the load W over the entire roller width direction intersecting the Y-axis direction. In addition, eight second rollers 51 are arranged starting from the second position 30B, and the first roller 41 described above is disposed between the second rollers 51 adjacent to each other.

図３（Ｂ）に示されるように、第２ローラ５１は、第２駆動軸５５と、荷物Ｗとの摩擦力Ｆを第２摩擦力Ｆ２とする第２外周面５７Ａが形成されている第２外挿部材５７と、第２駆動軸５５と第２外挿部材５７との間に配置される第２スペーサ５６と、を有している。第２スペーサ５６は、第２駆動軸５５に対して固着され、第２外挿部材５７に対して相対回転可能となっている。これにより、第２外挿部材５７は、第２駆動軸５５に対し空転可能となる。第２ローラ５１の直径は、第１ローラ４１の直径と等しくなるように形成されている。   As shown in FIG. 3B, the second roller 51 is formed with a second outer peripheral surface 57A having a second frictional force F2 as a frictional force F2 between the second drive shaft 55 and the load W. And a second spacer 56 disposed between the second drive shaft 55 and the second extrapolation member 57. The second spacer 56 is fixed to the second drive shaft 55 and is rotatable relative to the second extrapolation member 57. Thereby, the second extrapolation member 57 can idle with respect to the second drive shaft 55. The diameter of the second roller 51 is formed to be equal to the diameter of the first roller 41.

第３ローラ６１は、Ｙ軸方向において第１ローラ４１が配列される位置と第２ローラ５１が配列される位置との間において、第３位置３０Ｃを起点としてＹ軸方向に沿って配列されている。第３ローラ６１は、ローラ幅方向において荷物Ｗとの摩擦力Ｆを第１摩擦力Ｆ１とする第３外周面６３Ａ（図３（Ａ）参照）と、荷物Ｗとの摩擦力Ｆを第２摩擦力Ｆ２（Ｆ１＜Ｆ２）とする第４外周面６７Ａ（図３（Ｂ）参照）と、を有している。   The third roller 61 is arranged along the Y axis direction starting from the third position 30C between the position where the first roller 41 is arranged and the position where the second roller 51 is arranged in the Y axis direction. Yes. The third roller 61 generates a second frictional force F between the third outer peripheral surface 63A (see FIG. 3A) and the second outer peripheral surface 63A (refer to FIG. 3A) in which the frictional force F with the load W is the first frictional force F1 in the roller width direction. And a fourth outer peripheral surface 67A (see FIG. 3B) having a frictional force F2 (F1 <F2).

図３（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、第３ローラ６１は、第３駆動軸６２を共通の軸とし、荷物Ｗとの摩擦力Ｆを第１摩擦力Ｆ１とする第３外周面６３Ａが形成されている第３外挿部材６３が配置される部分と、荷物Ｗとの摩擦力Ｆを第２摩擦力Ｆ２とする第４外周面６７Ａが形成されている第４外挿部材６７が配置される部分とがある。第３外挿部材６３は、第３駆動軸６２に対し空転可能に設けられている。また、第４外挿部材６７は、第３スペーサ６６を介することで、第３駆動軸６２に対し空転可能に設けられている。第３ローラ６１の直径（第３外挿部材６３の直径及び第４外挿部材６７の直径）は、第１ローラ４１の直径と等しくなるように形成されている。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the third roller 61 has a third outer periphery in which the third drive shaft 62 is a common shaft and the frictional force F with the load W is the first frictional force F1. A fourth extrapolating member formed with a fourth outer peripheral surface 67A in which the frictional force F between the portion where the third extrapolating member 63 formed with the surface 63A is disposed and the frictional force F with the luggage W is the second frictional force F2 is formed. 67 is disposed. The third extrapolation member 63 is provided so as to be idle with respect to the third drive shaft 62. Further, the fourth extrapolation member 67 is provided so as to be idle with respect to the third drive shaft 62 through the third spacer 66. The diameter of the third roller 61 (the diameter of the third extrapolation member 63 and the diameter of the fourth extrapolation member 67) is formed to be equal to the diameter of the first roller 41.

ローラ幅方向において、主搬送装置１０の搬送方向下流側の端部を基準端部３０Ｄとしたとき、本実施形態では、第３ローラ６１における第４外挿部材６７の外周面６７Ａ（荷物Ｗとの摩擦力Ｆを第２摩擦力Ｆ２とする外周面）の基準端部３０Ｄからの長さが、第３位置３０Ｃから第２位置３０Ｂに向かって段階的に長くなるように形成されている。   In the roller width direction, when the downstream end of the main transport device 10 in the transport direction is the reference end 30D, in the present embodiment, the outer peripheral surface 67A (the load W and the fourth outer insertion member 67 of the third roller 61). The length from the reference end 30D of the outer peripheral surface having the second frictional force F2 as the second frictional force F2 is gradually increased from the third position 30C toward the second position 30B.

駆動機構７０は、駆動部７１と、ベルト７３と、を有している。駆動機構７０は、駆動部７１にて発生する駆動力をベルト７３を介して、図３に示される第１〜第３ローラ４１，５１，６１における駆動軸４２，５５，６２にそれぞれ伝達する。   The drive mechanism 70 includes a drive unit 71 and a belt 73. The driving mechanism 70 transmits the driving force generated by the driving unit 71 to the driving shafts 42, 55, 62 in the first to third rollers 41, 51, 61 shown in FIG.

本実施形態の分岐コンベヤ３０によれば、主搬送装置１０と接続される位置に第１外周面４３Ａの摩擦力Ｆが相対的に小さな第１ローラ４１が配置され、主搬送装置１０と接続される位置から離れた位置に第２外周面５７Ａの摩擦力が相対的に大きな第２ローラ５１が配置される。これにより、主搬送装置１０から送り出されてくる荷物Ｗのローラ幅方向（Ｘ軸方向）への滑りを抑制しつつ、荷物Ｗを分岐コンベヤ３０における搬送方向（Ｙ軸方向）に導くことができる。しかも、第２ローラ５１は、相対的に摩擦力Ｆが大きな第２外周面５７Ａが、ローラ幅方向全体に形成されているので、主搬送装置１０から荷物Ｗがどのような軌道で送り出されてきても、その滑りを抑制しつつ分岐コンベヤ３０の搬送方向に導くことができる。   According to the branch conveyor 30 of the present embodiment, the first roller 41 having a relatively small frictional force F of the first outer peripheral surface 43A is disposed at a position where the main conveyor 10 is connected, and is connected to the main conveyor 10. The second roller 51 having a relatively large frictional force on the second outer peripheral surface 57A is disposed at a position away from the position where the second outer peripheral surface 57A is located. Thereby, the load W can be guided in the transfer direction (Y-axis direction) of the branch conveyor 30 while suppressing the slip of the load W sent from the main transfer device 10 in the roller width direction (X-axis direction). . Moreover, since the second roller 51 has the second outer peripheral surface 57A having a relatively large frictional force F formed in the entire width direction of the roller, the load W is sent out from the main transport device 10 in any path. However, it can guide to the conveyance direction of the branch conveyor 30 while suppressing the slippage.

本実施形態の分岐コンベヤ３０によれば、分岐コンベヤ３０において荷物Ｗのローラ幅方向への滑りを抑制できるので、ローラ幅方向のサイズをコンパクト化することができる。言い換えれば、主搬送装置１０から送り出されてきた荷物Ｗがローラ幅方向に滑りすぎることが抑制されるので、分岐コンベヤ３０の幅方向端部に設けられたガイドに接触して損傷したり、また、分岐コンベヤ３０から落下したりすることを抑制できる。   According to the branch conveyor 30 of the present embodiment, the slip of the load W in the roller width direction can be suppressed in the branch conveyor 30, so that the size in the roller width direction can be made compact. In other words, since the load W sent from the main transport device 10 is prevented from slipping too much in the roller width direction, the baggage W may be damaged due to contact with the guide provided at the width direction end of the branch conveyor 30. It can suppress falling from the branch conveyor 30.

本実施形態の分岐コンベヤ３０では、第１ローラ４１は、ローラ幅方向全体に、荷物Ｗとの摩擦力Ｆを第１摩擦力Ｆ１とする第１外周面４３Ａが形成されているので、主搬送装置１０から送り出されてくる荷物Ｗに急な制動がかけられることが抑制される。これにより、主搬送装置１０から送り出されてくる荷物Ｗが転倒したり、転がったりすることを抑制することができる。   In the branch conveyor 30 of the present embodiment, the first roller 41 is formed with the first outer peripheral surface 43A having the first frictional force F1 as the frictional force F with the load W over the entire width direction of the roller. Sudden braking is prevented from being applied to the luggage W sent out from the device 10. Thereby, it can suppress that the load W sent out from the main conveying apparatus 10 falls or falls.

本実施形態の分岐コンベヤ３０における第１〜第３ローラ４１，５１，６１では、第１〜第３外周面４３Ａ，５７Ａ，６３Ａ，６７Ａを形成するそれぞれの外挿部材４３，５７，６３，６７がそれぞれの駆動軸４２，５５，６２に対し空転可能に設けられているので、荷物Ｗに対して荷物Ｗを載置する第１〜第３ローラ４１，５１，６１の第１〜第３外周面４３Ａ，５７Ａ，６３Ａ，６７Ａが回転することによる擦り傷の発生を抑制することができる。   In the 1st-3rd rollers 41, 51, 61 in the branch conveyor 30 of this embodiment, each extrapolation member 43, 57, 63, 67 which forms 1st-3rd outer peripheral surface 43A, 57A, 63A, 67A. Are provided so as to be able to idle with respect to the respective drive shafts 42, 55, 62, so that the first to third outer circumferences of the first to third rollers 41, 51, 61 for placing the load W on the load W are provided. The generation of scratches due to the rotation of the surfaces 43A, 57A, 63A, and 67A can be suppressed.

なお、上記空転の度合いは、搬送されてくる荷物Ｗの重量などを考慮して、適時調整してもよい。空転の度合いは、第１駆動軸４２と第１外挿部材４３との摩擦力、第２スペーサ５６と第２外挿部材５７との摩擦力を調整すればよい。   The degree of idling may be adjusted in a timely manner in consideration of the weight of the cargo W being conveyed. The degree of idling may be adjusted by adjusting the frictional force between the first drive shaft 42 and the first extrapolation member 43 and the frictional force between the second spacer 56 and the second extrapolation member 57.

本実施形態の分岐コンベヤ３０における第１〜第３ローラ４１，５１，６１では、直径が互いに等しくなるように形成されているので、搬送面を一定とすることができ、がたつきなどにより荷物Ｗが損傷することを抑制できる。   In the first to third rollers 41, 51, 61 in the branch conveyor 30 of the present embodiment, the diameters are formed to be equal to each other. W can be prevented from being damaged.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment. Various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

上記実施形態の分岐コンベヤ３０では、互いに隣接する第２ローラ５１の間に、第１ローラ４１が配置される例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２ローラ５１が連続して配置されてもよい。言い換えれば、第２位置を起点として第２ローラが配列されている領域が形成されていればよい。第３ローラ６１についても、第２ローラ５１の事情と同様である。   In the branch conveyor 30 of the said embodiment, although the example in which the 1st roller 41 was arrange | positioned between the mutually adjacent 2nd rollers 51 was given and demonstrated, this invention is not limited to this. For example, the second roller 51 may be continuously arranged. In other words, it is only necessary to form a region where the second rollers are arranged starting from the second position. The third roller 61 is the same as the situation of the second roller 51.

また、上記実施形態の分岐コンベヤ３０では、第３ローラ６１における外周面６７Ａ（荷物Ｗとの摩擦力Ｆを第２摩擦力Ｆ２とする外周面）の基準端部３０Ｄからの長さが、第３位置３０Ｃから第２位置３０Ｂに向かって段階的に長くなるように形成されている例を挙げて説明したが、第３位置３０Ｃから第２位置３０Ｂに向かって漸次的に長くなるように形成されてもよい。   Moreover, in the branch conveyor 30 of the said embodiment, the length from the reference | standard edge part 30D of 67 A of outer peripheral surfaces (the outer peripheral surface which uses the frictional force F with the load W as the 2nd frictional force F2) in the 3rd roller 61 is the 1st. Although an example in which the length is increased stepwise from the third position 30C to the second position 30B has been described, the length is gradually increased from the third position 30C to the second position 30B. May be.

また、上記実施形態の分岐コンベヤ３０では、第２ローラ５１において、相対的に摩擦力Ｆが大きな第２外周面５７Ａが、ローラ幅方向全体に形成されている例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、荷物Ｗの軌道が通過する可能性のない一部の区間には、荷物Ｗとの摩擦力Ｆを第２摩擦力Ｆ２とする外周面が形成されていなくてもよい。   Moreover, in the branch conveyor 30 of the said embodiment, although the 2nd outer peripheral surface 57A with relatively large frictional force F was given and demonstrated in the 2nd roller 51 in the whole roller width direction, it demonstrated. The invention is not limited to this. For example, an outer peripheral surface in which the frictional force F with the load W is the second frictional force F2 may not be formed in some sections where the track of the load W is unlikely to pass.

また、上記実施形態の分岐コンベヤ３０では、第１〜第３ローラ４１，５１，６１が駆動機構７０により駆動される例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１〜第３ローラ４１，５１，６１は、駆動機構７０によって駆動されずに、ベアリングなどを介してフレームに対し回転可能に固定される構成であってもよい。以下、このような構成の分岐コンベヤを変形例に係る分岐コンベヤと称する。   Moreover, in the branch conveyor 30 of the said embodiment, although the 1st-3rd roller 41,51,61 was mentioned and demonstrated as an example driven by the drive mechanism 70, this invention is not limited to this. For example, the first to third rollers 41, 51, 61 may be configured to be rotatably fixed to the frame via a bearing or the like without being driven by the drive mechanism 70. Hereinafter, the branch conveyor having such a configuration is referred to as a branch conveyor according to a modification.

図３（Ａ）及び図３（Ｂ）を用いて具体的に説明する。ここでは、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）で示される第１駆動軸４２、第２駆動軸５５及び第３駆動軸６２は、何れもベアリングなどを介してフレームに対し回転可能に固定され、駆動部によって回転駆動されることはない軸として説明する。すなわち、第１駆動軸４２、第２駆動軸５５及び第３駆動軸６２のそれぞれを回転軸４２、回転軸５５及び回転軸６２として説明する。   This will be specifically described with reference to FIGS. 3A and 3B. Here, the first drive shaft 42, the second drive shaft 55, and the third drive shaft 62 shown in FIGS. 3A and 3B are all fixed to the frame via bearings or the like. In the following description, the shaft is not rotated by the drive unit. That is, the first drive shaft 42, the second drive shaft 55, and the third drive shaft 62 will be described as the rotation shaft 42, the rotation shaft 55, and the rotation shaft 62, respectively.

変形例に係る分岐コンベヤでは、主搬送装置１０から送り出されてくる荷物Ｗが載置された際の送り出し方向への回転に対する抵抗を回転抵抗としたとき、第２ローラ５１における回転抵抗は、第１ローラ４１における回転抵抗と比べて大きくなるように設定されている。具体的には、第１ローラ４１における回転軸４２に対する第１外挿部材４３の静止摩擦力をＦ１１、第２ローラ５１における回転軸５５に固着された第２スペーサ５６に対する第２外挿部材５７の静止摩擦力をＦ１２としたとき、Ｆ１２＞Ｆ１１となるように設定されている。   In the branch conveyor according to the modified example, when the resistance to the rotation in the delivery direction when the load W sent from the main transport device 10 is placed is the rotation resistance, the rotation resistance in the second roller 51 is It is set to be larger than the rotational resistance of one roller 41. Specifically, the static frictional force of the first extrapolating member 43 with respect to the rotating shaft 42 in the first roller 41 is F11, and the second extrapolating member 57 with respect to the second spacer 56 fixed to the rotating shaft 55 in the second roller 51. Is set so that F12> F11.

この構成の分岐コンベヤにおいても、上記実施形態と同様に、主搬送装置１０から送り出されてくる荷物Ｗのローラ幅方向（Ｘ軸方向）への滑りを抑制しつつ、荷物Ｗを分岐コンベヤ３０における搬送方向（Ｙ軸方向）に導くことができる。更に、この構成の分岐コンベヤによれば、第２ローラ５１の回転抵抗が第１ローラ４１の回転抵抗よりも大きくなるよう設定されている。すなわち、回転軸４２に対する第１外挿部材４３の静止摩擦力Ｆ１１よりも、第２スペーサ５６に対する第２外挿部材５７の静止摩擦力Ｆ１２の方が大きくなるように設定されている。このため、第１ローラ４１に主搬送装置１０から送り出されてきた荷物Ｗが載置された場合に比べ、第２ローラ５１に荷物Ｗが載置された場合の方が、ローラの回転がし難く、荷物Ｗの送り出し速度が減速されやすい。これらの結果、主搬送装置１０から荷物Ｗが送り出されてきても、その滑りを抑制しつつ分岐コンベヤ３０の搬送方向に適切に導くことができる。   Also in the branch conveyor of this configuration, as in the above embodiment, the load W is transferred to the branch conveyor 30 while suppressing the slip of the load W sent from the main transport device 10 in the roller width direction (X-axis direction). It can be guided in the transport direction (Y-axis direction). Furthermore, according to the branch conveyor of this configuration, the rotational resistance of the second roller 51 is set to be larger than the rotational resistance of the first roller 41. That is, the static friction force F12 of the second extrapolation member 57 with respect to the second spacer 56 is set to be larger than the static friction force F11 of the first extrapolation member 43 with respect to the rotating shaft 42. For this reason, the roller rotates more when the load W is placed on the second roller 51 than when the load W sent from the main transfer device 10 is placed on the first roller 41. It is difficult and the delivery speed of the luggage W is easily reduced. As a result, even if the cargo W is sent out from the main transport device 10, it can be appropriately guided in the transport direction of the branch conveyor 30 while suppressing the slippage.

上記実施形態の仕分装置１では、主搬送装置１０としてスライドシューソータが適用された例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。主搬送装置としては、例えば、チルトトレーソータなどを適用してもよい。また、分岐コンベヤ３０に送り出す機構として、ダイバータ式、プッシュ式などの押出装置を備えていてもよい。   In the sorting apparatus 1 of the above embodiment, an example in which a slide shoe sorter is applied as the main transport apparatus 10 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a tilt tray sorter may be applied as the main transfer device. Moreover, as a mechanism which sends out to the branch conveyor 30, you may provide extrusion apparatuses, such as a diverter type and a push type.

１…仕分装置、１０…主搬送装置、３０Ａ…第１位置、３０Ｂ…第２位置、３０Ｃ…第３位置、３０Ｄ…基準端部、４１…第１ローラ、４２…第１駆動軸、４３…第１外挿部材（外周面を形成する部材）、４３Ａ…第１外周面（被搬送物との摩擦力を第１摩擦力とする外周面）、５１…第２ローラ、５５…第２駆動軸、５６…第２スペーサ、５７…第２外挿部材（外周面を形成する部材）、５７Ａ…第２外周面（被搬送物との摩擦力を第２摩擦力とする外周面）、６１…第３ローラ、６２…第３駆動軸、６３…第３外挿部材（外周面を形成する部材）、６３Ａ…第３外周面（被搬送物との摩擦力を第１摩擦力とする外周面）、６６…第３スペーサ、６７…第４外挿部材（外周面を形成する部材）、６７Ａ…第４外周面（被搬送物との摩擦力を第２摩擦力とする外周面）、７０…駆動機構、Ｗ…荷物、Ｆ…荷物との摩擦力、Ｆ１…第１摩擦力、Ｆ２…第２摩擦力。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sorting apparatus, 10 ... Main conveying apparatus, 30A ... 1st position, 30B ... 2nd position, 30C ... 3rd position, 30D ... Reference | standard edge part, 41 ... 1st roller, 42 ... 1st drive shaft, 43 ... First extrapolation member (member that forms the outer peripheral surface), 43A ... First outer peripheral surface (outer peripheral surface with the frictional force with the object being conveyed as the first frictional force), 51 ... Second roller, 55 ... Second drive Axis 56, second spacer 57, second extrapolating member (member forming outer peripheral surface), 57A second outer peripheral surface (outer peripheral surface having second frictional force as frictional force with object to be conveyed) 61 ... 3rd roller, 62 ... 3rd drive shaft, 63 ... 3rd extrapolation member (member which forms an outer peripheral surface), 63A ... 3rd outer peripheral surface (the outer periphery which makes frictional force with a to-be-conveyed object 1st frictional force Surface), 66 ... third spacer, 67 ... fourth extrapolation member (member forming the outer peripheral surface), 67A ... fourth outer peripheral surface (the frictional force with the object to be conveyed) The outer peripheral surface of the second friction force), 70 ... drive mechanism, W ... luggage, frictional force between the F ... luggage, F1 ... first frictional force, F2 ... second frictional force.

Claims (6)

第１方向に被搬送物を搬送する主搬送装置の搬送面において前記第１方向に交差する幅方向の一方側に接続される分岐コンベヤであって、
前記主搬送装置と接続される第１位置を起点として前記第１方向と交差する方向を第２方向としたとき、
前記第２方向に沿って前記第１位置を起点に前記主搬送装置から離れる方向に向かって配列され、前記被搬送物との摩擦力を第１摩擦力とする外周面が前記分岐コンベヤの前記第１方向における全長の全てにわたって形成されている第１駆動ローラと、
前記第２方向に沿って前記第１位置から離れた第２位置を起点として前記主搬送装置から離れる方向に向かって配列され、前記被搬送物との摩擦力を前記第１摩擦力よりも大きな第２摩擦力とする外周面が前記分岐コンベヤの前記第１方向における全長の全てにわたって形成されている第２駆動ローラと、
前記第１駆動ローラ及び前記第２駆動ローラを回転駆動させる駆動部と、
を備える、分岐コンベヤ。 A branch conveyor connected to one side of the width direction intersecting the first direction on the transport surface of the main transport device that transports the object to be transported in the first direction,
When the second direction is a direction intersecting the first direction starting from the first position connected to the main transport device,
Wherein said along said second direction the first position is arranged in a direction away from said main transfer device starting at the outer circumferential surface the branch conveyor to first frictional force the frictional force between the object to be conveyed A first drive roller formed over the entire length in the first direction ;
Arranged in a direction away from the main transport device starting from a second position separated from the first position along the second direction, the friction force with the object to be transported is greater than the first friction force A second drive roller in which an outer peripheral surface serving as a second frictional force is formed over the entire length in the first direction of the branch conveyor ;
A drive unit that rotationally drives the first drive roller and the second drive roller;
A branch conveyor. 前記第１駆動ローラ及び前記第２駆動ローラでは、前記外周面を形成する部材が駆動軸に対し外挿されると共に空転可能に設けられている、請求項１に記載の分岐コンベヤ。 2. The branch conveyor according to claim 1 , wherein the first drive roller and the second drive roller are provided so that members forming the outer peripheral surface are extrapolated with respect to the drive shaft and can idle. 前記第１駆動ローラの直径と前記第２駆動ローラの直径とが、互いに等しくなるように形成されている、請求項１又は２に記載の分岐コンベヤ。 The branch conveyor according to claim 1 or 2 , wherein a diameter of the first driving roller and a diameter of the second driving roller are formed to be equal to each other. 第１方向に被搬送物を搬送する主搬送装置の搬送面において前記第１方向に交差する幅方向の一方側に接続される分岐コンベヤであって、
前記主搬送装置と接続される第１位置を起点として前記第１方向と交差する方向を第２方向としたとき、
前記第２方向に沿って配列され、前記被搬送物との摩擦力を第１摩擦力とする外周面が形成されている第１駆動ローラと、
前記第２方向に沿って前記第１位置から離れた第２位置を起点として前記第２方向に沿って配列され、前記第２方向と交差するローラ幅方向全体に、前記被搬送物との摩擦力を前記第１摩擦力よりも大きな第２摩擦力とする外周面が形成されている第２駆動ローラと、
前記第１駆動ローラ及び前記第２駆動ローラを回転駆動させる駆動部と、
を備え、
前記第２方向において前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラとの間には、前記ローラ幅方向において前記被搬送物との摩擦力を前記第１摩擦力とする外周面と、前記被搬送物との摩擦力を前記第２摩擦力とする外周面と、が形成されている、第３駆動ローラが、第３位置を起点として前記第２方向に沿って配列されており、
前記第３駆動ローラの前記ローラ幅方向において、前記主搬送装置の搬送方向下流側の端部を基準端部としたとき、
前記第３駆動ローラにおいて前記被搬送物との摩擦力を前記第２摩擦力とする外周面の前記基準端部からの長さが、前記第３位置から前記第２位置に向かって、段階的又は漸次的に長くなるように形成されている、分岐コンベヤ。 A branch conveyor connected to one side of the width direction intersecting the first direction on the transport surface of the main transport device that transports the object to be transported in the first direction,
When the second direction is a direction intersecting the first direction starting from the first position connected to the main transport device,
A first drive roller that is arranged along the second direction and has an outer peripheral surface in which a frictional force with the conveyed object is a first frictional force;
Friction with the object to be conveyed in the entire roller width direction, which is arranged along the second direction starting from a second position away from the first position along the second direction and intersects the second direction. A second drive roller on which an outer peripheral surface having a second friction force larger than the first friction force is formed;
A drive unit that rotationally drives the first drive roller and the second drive roller;
With
Between the first drive roller and the second drive roller in the second direction, an outer peripheral surface having the first frictional force as a frictional force with the transported object in the roller width direction, and the transported An outer peripheral surface having the second frictional force as a frictional force with an object, and a third driving roller is arranged along the second direction starting from a third position,
In the roller width direction of the third drive roller, when the end on the downstream side in the transport direction of the main transport device is a reference end,
In the third driving roller, the length from the reference end portion of the outer peripheral surface having the frictional force with the conveyed object as the second frictional force is gradually increased from the third position toward the second position. or it is formed to be gradually lengthened, branch conveyors. 前記第３駆動ローラは、駆動軸に対し前記外周面を形成する部材が外挿されると共に空転可能に設けられている、請求項４に記載の分岐コンベヤ。 The branch conveyor according to claim 4 , wherein the third drive roller is provided such that a member that forms the outer peripheral surface is extrapolated with respect to the drive shaft and is capable of idling. 第１方向に被搬送物を搬送する主搬送装置の搬送面において前記第１方向に交差する幅方向の一方側に接続される分岐コンベヤであって、
前記主搬送装置と接続される第１位置を起点として前記第１方向と交差する方向を第２方向としたとき、
回転可能に設けられ、前記被搬送物との摩擦力を第１摩擦力とする外周面が形成されている第１ローラと、
回転可能に設けられ、前記第２方向と交差するローラ幅全体に、前記被搬送物との摩擦力を前記第１摩擦力よりも大きな第２摩擦力とする外周面が形成されている第２ローラと、を備え、
前記第１ローラは、前記第２方向に沿って配列され、
前記第２ローラは、前記第２方向に沿って前記第１位置から離れた第２位置を起点として前記第２方向に沿って配列されており、
前記主搬送装置から送り出されてくる前記被搬送物が載置された際の送り出し方向への回転に対する抵抗を回転抵抗としたとき、前記第２ローラにおける前記回転抵抗は、前記第１ローラにおける前記回転抵抗と比べて大きくなるように設定されている、分岐コンベヤ。 A branch conveyor connected to one side of the width direction intersecting the first direction on the transport surface of the main transport device that transports the object to be transported in the first direction,
When the second direction is a direction intersecting the first direction starting from the first position connected to the main transport device,
A first roller which is rotatably provided and has an outer peripheral surface on which a frictional force with the conveyed object is a first frictional force;
A second outer circumferential surface that is rotatably provided and has a second frictional force that is greater than the first frictional force is formed on the entire width of the roller that intersects the second direction. A roller, and
The first rollers are arranged along the second direction;
The second rollers are arranged along the second direction starting from a second position separated from the first position along the second direction,
When the resistance to rotation in the delivery direction when the object to be conveyed sent out from the main conveyance device is set as rotation resistance, the rotation resistance in the second roller is the rotation resistance in the first roller. A branch conveyor that is set to be larger than the rotational resistance.

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