JP5154117B2

JP5154117B2 - Belt conveyor device and conveying device

Info

Publication number: JP5154117B2
Application number: JP2007075304A
Authority: JP
Inventors: 信也菱沼
Original assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Current assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Priority date: 2007-03-22
Filing date: 2007-03-22
Publication date: 2013-02-27
Anticipated expiration: 2027-03-22
Also published as: JP2008230806A

Description

本発明は、スチールベルトを用いたベルトコンベヤ装置および搬送装置に関する。 The present invention relates to a belt conveyor device and a conveying device using a steel belt.

従来、郵便局や宅配便業者などの仕分けセンタなどで長距離の仕分けラインで用いられるベルトコンベヤの中には、その長距離（例えば、５０ｍなど）故のベルトの伸びを抑えるため、あるいは搬送方向に直交する払出の場合にそのワークの滑りやすさの点から、スチールベルト（例えば、１ｍｍ厚）を用いたベルトコンベヤ装置が使われている（例えば、特許文献１、２参照）。 Conventionally, in a belt conveyor used in a long-distance sorting line at a sorting center such as a post office or a courier company, in order to suppress the elongation of the belt due to the long distance (for example, 50 m) or the conveyance direction A belt conveyor device using a steel belt (for example, 1 mm thickness) is used from the viewpoint of the slipperiness of the workpiece in the case of paying out at right angles to (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

スチールベルトコンベヤの駆動は、従来エンドプーリを駆動するエンドプーリドライブ方式が採用されている（例えば、特許文献３参照）。
特開２００６−２４８６４２号公報特開２０００−２１１７２９号公報実開平６−２５２１５号公報 Conventionally, an end pulley drive system for driving an end pulley has been adopted for driving a steel belt conveyor (see, for example, Patent Document 3).
JP 2006-248642 A JP 2000-2111729 A Japanese Utility Model Publication No. 6-25215

従来のスチールベルトコンベヤでは、ドライブプーリとスチールベルトとの間のすべりを抑えるため極度のベルトテンションが必要となる。
また、このエンドプーリは蛇行防止のため、クラウン加工（プーリ縦断面でベルト接触面の中央がふくれている）を施され、そのクラウンによる蛇行防止効果を出すため、なまじ伸びのないスチールベルトでは、ベルトの張力を非常に大きくする必要がある。エンドプーリの頭部（駆動側）のクラウン効果およびスリップを防止して駆動を伝えるため、大掛かりなテンション付与機構が必要であり、尾部プーリについても、頭部のテンションの反力を受け持てるだけのテンション付与機構がやはり必要である。 In conventional steel belt conveyors, extreme belt tension is required to suppress slippage between the drive pulley and the steel belt.
In addition, this end pulley is crowned to prevent meandering (the center of the belt contact surface is swollen in the longitudinal section of the pulley), and to prevent meandering by the crown, a steel belt that does not stretch smoothly is used as a belt. It is necessary to increase the tension of the arm. In order to prevent the crown effect and slip on the head (drive side) of the end pulley and transmit the drive, a large tensioning mechanism is required, and the tail pulley is also tension that can handle the reaction force of the head tension. An application mechanism is still necessary.

そのため、駆動プーリ、従動プーリとも、スチールベルトの厚み（例えば、１ｍｍ厚）の約１０００倍の径が必要となり、往き側ベルトと帰り側ベルトとの間隔はプーリ径と同寸となって例えば１０００ｍｍの間隔となる。この寸法においてテークアップ機構をも備えるプーリ支持部分となるので、コンベヤフレームが大掛かりとなる。プーリシャフト径も、フレーム材の寸法も、ベアリングもそのテンションのため大型化せざるを得ない。そして、スチールベルトに強大な張力を付与するので、ベルトに傷があり万一破断した場合には、張力が急激に開放されることで、ベルト破片が周囲に非常に速い速度で飛び散り非常に危険である。また、ベルトの蛇行対策として、リタン側でローラ軸を傾けて蛇行修正する場合もある。しかし、この場合、さらにリターン側に帰りベルトを蛇行修正ローラに掛け回す機構が必要となり、さらに大掛かりになる。また、帰りベルトを掛け回したことで、帰り側のワーク搬送は不可能となる。 Therefore, both the driving pulley and the driven pulley require a diameter of about 1000 times the thickness of the steel belt (for example, 1 mm thick), and the distance between the forward belt and the return belt is the same as the pulley diameter, for example, 1000 mm. It becomes the interval of. Since it becomes a pulley support part which also has a take-up mechanism in this dimension, a conveyor frame becomes large. The pulley shaft diameter, frame material dimensions, and bearings must be enlarged due to their tension. And, because a strong tension is applied to the steel belt, if the belt is damaged and breaks, the tension is released suddenly, and the belt fragments are scattered around at a very high speed, which is extremely dangerous. It is. Further, as a countermeasure against the meandering of the belt, the meandering may be corrected by tilting the roller shaft on the return side. In this case, however, a mechanism for returning the return belt to the meandering correction roller is required, which is further increased. Further, since the return belt is hung around, it is impossible to convey the work on the return side.

本発明は斯かる従来の問題点を解決するために為されたもので、その目的は、駆動のための張力を少なくしコンベヤユニットの小型化によりコストを下げ、安定した走行を実現したベルトコンベヤ装置および搬送装置を提供することにある。
本発明の別の目的は、蛇行を確実に防止することができるベルトコンベヤ装置および搬送装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such conventional problems, and its purpose is to reduce the tension for driving, reduce the cost by downsizing the conveyor unit, and realize a stable traveling. It is in providing an apparatus and a conveying apparatus.
Another object of the present invention is to provide a belt conveyor device and a conveying device that can reliably prevent meandering.

請求項１に係る発明は、どちらも従動プーリである頭部プーリおよび尾部プーリ間に張設された無端スチールベルトと、搬送方向と直交する前記無端スチールベルトの両側縁部に配置され、摩擦駆動によって前記無端スチールベルトを駆動する少なくとも一対のベルト駆動装置とを備えたベルトコンベヤ装置であって、前記一対のベルト駆動装置は、駆動側プーリおよび従動側プーリ間に張設された無端ベルトと、前記無端ベルトを前記駆動側プーリを介して回転駆動するモータと、前記無端ベルトの上側のベルトの下面側に配され、前記無端ベルトの上側のベルト方向に付勢される複数のフリクションローラと、前記複数のフリクションローラを前記無端ベルトの上側のベルト方向に押圧する押圧装置と、前記複数のフリクションローラと対向して前記無端スチールベルトを挟むように配置され、前記押圧装置によって押圧される前記複数のフリクションローラを前記上側のベルトおよび前記無端スチールベルトを介して受け止める複数のローラを配置した受けローラとを備え、前記一対のベルト駆動装置それぞれの上流側に各１組の蛇行検出部を搬送方向に直交する方向に前記無端スチールベルト両側縁部に所定間隔を空けて上下から挟む形で配置し、前記蛇行検出部を前記無端スチールベルト縁部が横切ると検出信号を発するようにし、前記一対のベルト駆動装置のうち、前記検出信号を発した蛇行検出部側にある前記ベルト駆動装置は前記駆動側プーリを介して前記無端ベルトを回転駆動する前記モータの回転速度を速め、前記一対のベルト駆動装置の内反対側の前記ベルト駆動装置では、前記無端ベルトを回転駆動する前記モータの回転速度を遅くする操作を行うことで、前記無端スチールベルトの蛇行を防止する制御部をさらに設けたことを特徴とする。 The invention according to claim 1 is arranged at both side edges of the endless steel belt stretched between the head pulley and the tail pulley, which are both driven pulleys , and the endless steel belt perpendicular to the conveying direction, and is driven by friction. A belt conveyor device comprising at least a pair of belt drive devices for driving the endless steel belt by the endless belt stretched between the driving pulley and the driven pulley; and A motor that rotationally drives the endless belt via the driving pulley, and a plurality of friction rollers that are arranged on the lower surface side of the upper belt of the endless belt and are biased toward the upper belt of the endless belt; A pressing device that presses the plurality of friction rollers in a belt direction above the endless belt; and the plurality of friction rollers; A receiving roller that is disposed so as to sandwich the endless steel belt and that receives the plurality of friction rollers pressed by the pressing device via the upper belt and the endless steel belt. Each pair of meandering detectors on the upstream side of each of the pair of belt drive devices, arranged in a form sandwiched from above and below at predetermined intervals on both side edges of the endless steel belt in a direction perpendicular to the conveying direction, A detection signal is generated when the endless steel belt edge crosses the meandering detection unit, and the belt driving device on the side of the meandering detection unit that issued the detection signal is the driving pulley. The rotational speed of the motor that rotationally drives the endless belt through the belt is increased, and the bell on the opposite side of the pair of belt driving devices In the driving apparatus, the endless belt by making an operation to slow down the rotational speed of the motor to be driven to rotate, wherein said providing further a control unit for preventing meandering of the endless steel belt.

請求項２に係る発明は、請求項１記載のベルトコンベヤ装置において、前記無端スチールベルトは、上段ベット面と下段ベット面とに搬送路を備え、前記一対のベルト駆動装置は、前記無端スチールベルトの上段ベット面および／または下段ベット面に配置されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the belt conveyor apparatus according to the first aspect, the endless steel belt includes a conveyance path on an upper bed surface and a lower bed surface, and the pair of belt driving devices are the endless steel belts. It is arrange | positioned on the upper stage bed surface and / or the lower stage bed surface .

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２記載のベルトコンベヤ装置を用いた搬送装置であって、前記ベルトコンベヤ装置の上段ベット面の搬送路と、前記ベルトコンベヤ装置の下段ベット面の搬送路とのそれぞれに、搬送物投入手段と、前記ベルトコンベヤ装置の外に搬送物を払い出す仕分け手段とを備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is a conveying device using the belt conveyor device according to claim 1 or 2 , wherein the conveying path of the upper bed surface of the belt conveyor device and the lower bed surface of the belt conveyor device. Each of the transport paths is provided with transported material input means and sorting means for discharging the transported material out of the belt conveyor device .

請求項４に係る発明は、請求項３記載の搬送装置において、前記搬送物投入手段は、上下の折り返しプーリによって折り返されたベルトを持つベルトジャンクションコンベヤであることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the conveyance apparatus according to the third aspect , wherein the conveyed product input means is a belt junction conveyor having a belt folded by upper and lower folding pulleys .

請求項５に係る発明は、請求項３または請求項４記載の搬送装置において、前記仕分け手段は、ダイバータであることを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the transfer apparatus according to claim 3 or 4 , wherein the sorting means is a diverter.

頭尾部プーリに駆動力を付与しなくて良いので、ユニットの小型化が図れる。ワーク重量や機長にかかわらず、頭尾部プーリのシャフトに掛かる力は同等となるので、エンドユニットとして共通化できる。
駆動部を無端スチールベルトの両サイドに振り分けられるので、駆動部を往き側にも帰り側にも設置でき、かつワークを往き側にも帰り側にも搬送可能である。 Since it is not necessary to apply a driving force to the head-and-tail pulley, the unit can be downsized. Regardless of the workpiece weight or the length of the machine, the force applied to the shaft of the head and tail pulley is the same, so it can be shared as an end unit.
Since the drive unit can be distributed to both sides of the endless steel belt, the drive unit can be installed on both the forward side and the return side, and the workpiece can be transported to the forward side and the return side.

ワーク重量や機長が変更となっても、駆動部の設置数を増加して対応できるので、ドライブユニットを共通化できる。
無端スチールベルトの両サイドに設置したベルト駆動装置のフリクションドライブ速度を調整することで、蛇行を確実に防止することができる。
頭尾部プーリに駆動力を付与しなくて良いので、スチールベルトに掛かる張力が弱くなり、スチールベルトの長寿命化が達成できる。また、万一のベルト破断時の安全性が向上する。 Even if the workpiece weight or the length of the machine is changed, the number of drive units can be increased to cope with it, so the drive unit can be shared.
By adjusting the friction drive speed of the belt drive installed on both sides of the endless steel belt, meandering can be reliably prevented.
Since it is not necessary to apply a driving force to the head-and-tail pulley, the tension applied to the steel belt becomes weak, and the life of the steel belt can be extended. Moreover, the safety at the time of a belt fracture should improve.

以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
図１〜図１５は、本発明の一実施形態に係るベルトコンベヤ装置１を示す。
本実施形態に係るベルトコンベヤ装置１は、図１、図２に示すように、頭部プーリ１１ａと尾部プーリ１１ｂとの間に無端スチールベルト１０を張設し、ベルト駆動装置２０Ａおよび２０Ｂ、ベルト駆動装置２０Ｃおよび２０Ｄによる摩擦駆動によって無端スチールベルト１０を駆動するように構成されている。そして、本実施形態に係るベルトコンベヤ装置１には、ベルト駆動装置２０Ａおよび２０Ｂ、ベルト駆動装置２０Ｃおよび２０Ｄによって駆動する無端スチールベルト１０の蛇行を検知するための蛇行検出部４０Ａおよび４０Ｂ、蛇行検出部４０Ｃおよび４０Ｄが設置されている。 Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.
1 to 15 show a belt conveyor device 1 according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 1 and 2, the belt conveyor device 1 according to the present embodiment has an endless steel belt 10 stretched between a head pulley 11a and a tail pulley 11b, and belt driving devices 20A and 20B. The endless steel belt 10 is driven by friction drive by the driving devices 20C and 20D. The belt conveyor device 1 according to the present embodiment includes meandering detection units 40A and 40B for detecting meandering of the endless steel belt 10 driven by the belt driving devices 20A and 20B and the belt driving devices 20C and 20D. Parts 40C and 40D are installed.

無端スチールベルト１０は、公知であり、例えば、その厚みが０．１〜１．５ｍｍ程度のものが市販されている。無端スチールベルト１０の幅、長さは、用途に応じて適宜定められるが、幅は３０００ｍｍのものが市販されており、例えば、８００ｍｍ〜２０００ｍｍ程度、長さは目的、用途に応じて数ｍ〜数百ｍ程度になる。ただし、無端スチールベルト１０の長さは、ベルト駆動装置２０Ａおよび２０Ｂ、ベルト駆動装置２０Ｃおよび２０Ｄを複数箇所に設けることによって延長することは可能である。無端スチールベルト１０は、上段ベット面１０ａと下段ベット面１０ｂとで搬送可能になっている。 The endless steel belt 10 is publicly known, and for example, one having a thickness of about 0.1 to 1.5 mm is commercially available. The width and length of the endless steel belt 10 are appropriately determined according to the application, but those having a width of 3000 mm are commercially available, for example, about 800 mm to 2000 mm, and the length is several meters depending on the purpose and application. It will be about several hundred meters. However, the length of the endless steel belt 10 can be extended by providing the belt driving devices 20A and 20B and the belt driving devices 20C and 20D at a plurality of locations. The endless steel belt 10 can be conveyed by the upper bed surface 10a and the lower bed surface 10b.

頭部プーリ１１ａおよび尾部プーリ１１ｂは、図１〜図３に示すように、多数の門型のフレーム１４と横枠フレーム１５とで構成する機枠１３に組み付けられている。頭部プーリ１１ａおよび尾部プーリ１１ｂは、従来のベルトコンベヤ装置と異なり、駆動手段を備えていない。つまり、頭部プーリ１１ａおよび尾部プーリ１１ｂは、何れも従動プーリで構成されている。そして、頭部プーリ１１ａには、無端スチールベルト１０に必要とされる張力を付与するための公知のテークアップ１６が設けてある。各フレーム１４には、ローラ１２が取り付けられ、無端スチールベルト１０の上段ベット面１０ａと下段ベット面１０ｂとを支持している。機枠１３は、床１７上に設置されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the head pulley 11 a and the tail pulley 11 b are assembled to a machine frame 13 composed of a number of portal frames 14 and horizontal frame 15. Unlike the conventional belt conveyor apparatus, the head pulley 11a and the tail pulley 11b are not provided with a driving means. That is, the head pulley 11a and the tail pulley 11b are both driven pulleys. The head pulley 11a is provided with a known take-up 16 for applying a tension required for the endless steel belt 10. A roller 12 is attached to each frame 14 to support the upper bed surface 10 a and the lower bed surface 10 b of the endless steel belt 10. The machine frame 13 is installed on the floor 17.

ベルト駆動装置２０Ａおよび２０Ｂ、ベルト駆動装置２０Ｃおよび２０Ｄは、図１〜図１５に示すように、無端スチールベルト１０の上段ベット面１０ａの頭部プーリ１１ａ側と下段ベット面１０ｂの尾部プーリ１１ｂ側とにおいて、無端スチールベルト１０の搬送方向と直交する方向に位置する無端スチールベルト１０の両側縁部１０ｃ、１０ｄを挟み付けるように対向配置されている。無端スチールベルト１０の両側縁部１０ｃ、１０ｄは、搬送路Ｃの幅Ｗを確保するように設定されている。 As shown in FIGS. 1 to 15, the belt driving devices 20A and 20B and the belt driving devices 20C and 20D are arranged on the head pulley 11a side of the upper bed surface 10a of the endless steel belt 10 and the tail pulley 11b side of the lower bed surface 10b. , The opposite side edge portions 10c and 10d of the endless steel belt 10 positioned in the direction orthogonal to the conveying direction of the endless steel belt 10 are opposed to each other. Both side edges 10c and 10d of the endless steel belt 10 are set so as to ensure the width W of the transport path C.

ベルト駆動装置２０Ａおよび２０Ｂ、ベルト駆動装置２０Ｃおよび２０Ｄは、図４〜図９に示すように、駆動側プーリ２２と従動側プーリ２３との間に張設された無端ベルトから成るフリクションベルト２１と、駆動側プーリ２２を介してフリクションベルト２１を回転駆動するモータ２４と、フリクションベルト２１の上側のベルト２１ａの下面側に配され、フリクションベルト２１の上側のベルト２１ａ方向に付勢される複数のフリクションローラ２５と、複数のフリクションローラ２５をフリクションベルト２１の上側のベルト２１ａ方向に押圧する押圧装置２９と、複数のフリクションローラ２５と対向して配置され、押圧装置２９によって押圧される複数のフリクションローラ２５を上側のベルト２１ａを介して受け止める複数のローラ３４を配置した受けローラ３３とを備えている。 As shown in FIGS. 4 to 9, the belt driving devices 20 </ b> A and 20 </ b> B and the belt driving devices 20 </ b> C and 20 </ b> D include a friction belt 21 including an endless belt stretched between a driving pulley 22 and a driven pulley 23. , A motor 24 that rotationally drives the friction belt 21 via the drive pulley 22, and a plurality of belts disposed on the lower surface side of the belt 21 a on the upper side of the friction belt 21 and biased in the direction of the belt 21 a on the upper side of the friction belt 21. The friction roller 25, the pressing device 29 that presses the plurality of friction rollers 25 toward the belt 21 a on the upper side of the friction belt 21, and the plurality of frictions that are disposed facing the plurality of friction rollers 25 and pressed by the pressing device 29. A plurality of rollers 25 that receive the roller 25 via the upper belt 21a. And a receiving roller 33 arranged over la 34.

フリクションベルト２１としては、例えば、平形ベルトの柔軟性とＶ形ベルトの高伝動性を兼ね備えた高性能ベルト（商品名ポリバンロープ）を用いる。ポリバンロープは、高伝動馬力、小プーリ径が使用できる、伸びが少ない、ベルトの振動がないなどの特長がある。
駆動側プーリ２２は、モータ２４の回転軸に取り付けられている。モータ２４は、機枠１３に取り付けられるベースユニット３５に取り付けられている。従動側プーリ２３は、フリクションベルト２１へのテンションを変更させるためのテークアップ３６によって移動できるようにベースユニット３５に取り付けられている。フリクションベルト２１に伸びを生じたときには、テークアップ３６を操作することによって、簡単に修正することができる。 As the friction belt 21, for example, a high-performance belt (trade name: polyvan rope) having both the flexibility of a flat belt and the high transmission of a V-shaped belt is used. Polyvan rope has features such as high transmission horsepower, use of small pulley diameter, low elongation, and no belt vibration.
The driving pulley 22 is attached to the rotating shaft of the motor 24. The motor 24 is attached to a base unit 35 attached to the machine casing 13. The driven pulley 23 is attached to the base unit 35 so as to be moved by a take-up 36 for changing the tension on the friction belt 21. When the friction belt 21 is stretched, it can be easily corrected by operating the take-up 36.

フリクションローラ２５は、トーションバネ内蔵支持筒２７の軸に固着されたアーム２６の先端に設けられている。フリクションローラ２５は、図７、図８に示すように、トーションバネ内臓支持筒２７のトーションバネの復元力を利用してフリクションベルト２１の上側のベルト２１ａに圧接させる方向に押し付けられる。トーションバネ内蔵支持筒２７は、ベースユニット３５に上下動自在に取り付けられた支持板２８に取り付けられている。 The friction roller 25 is provided at the tip of an arm 26 fixed to the shaft of the support cylinder 27 with a built-in torsion spring. As shown in FIGS. 7 and 8, the friction roller 25 is pressed in a direction in which it is pressed against the belt 21 a on the upper side of the friction belt 21 by using the restoring force of the torsion spring of the torsion spring built-in support tube 27. The support cylinder 27 with a built-in torsion spring is attached to a support plate 28 attached to the base unit 35 so as to be movable up and down.

押圧装置２９は、支持板２８に取り付けたナット３１と、このナット３１を挿通する頭部を持つボルト３０と、このボルト３０の脚部を受け止める端部がボルト３０の動きに応じてボルト中心軸方向にのみ動くようにベースユニット３５にレールなどで動きが規制された支持板２８とで構成されている。
図１０〜図１２は、ベルト駆動装置２０Ａおよび２０Ｂを無端スチールベルト１０の上段ベルト面１０ａに設けた例を示し、図１３〜図１５は、ベルト駆動装置２０Ｃおよび２０Ｄを無端スチールベルト１０の下段ベルト面１０ｂに設けた例を示す。 The pressing device 29 includes a nut 31 attached to the support plate 28, a bolt 30 having a head portion through which the nut 31 is inserted, and an end portion that receives a leg portion of the bolt 30 according to the movement of the bolt 30. The base unit 35 includes a support plate 28 whose movement is restricted by a rail or the like so as to move only in the direction.
10 to 12 show examples in which the belt driving devices 20A and 20B are provided on the upper belt surface 10a of the endless steel belt 10, and FIGS. 13 to 15 show the belt driving devices 20C and 20D in the lower stage of the endless steel belt 10. The example provided in the belt surface 10b is shown.

蛇行検出部４０Ａおよび４０Ｂ、蛇行検出部４０Ｃおよび４０Ｄは、無端スチールベルト１０の搬送方向と直交する方向に位置する無端スチールベルト１０の両側縁部１０ｃ、１０ｄより機枠１３側に例えば１０ｍｍ程度隔てて、発信（光）部４１と受信（光）部４２とをベルトを上下から挟む形で配置されている。蛇行検出部４０Ａおよび４０Ｂ、蛇行検出部４０Ｃおよび４０Ｄは、例えば、光電センサ、透過型ビームセンサ、レーザ式透過型センサなどのセンサによって構成されている。本実施形態では、図２、図３に示すように、発信（光）部４１および受信（光）部４２をベルトを上下から挟む形で対向配置し、発信（光）部４０ａおよび受信（光）部４０ｂを無端スチールベルト１０が横切った場合を蛇行と判定するようにしてある。蛇行検出部４０Ａおよび４０Ｂ、蛇行検出部４０Ｃおよび４０Ｄは、無端スチールベルト１０が蛇行すると、無端スチールベルト１０の何れかの側縁部１０ｃ、１０ｄ側へベルトが変位するので、その変位が蛇行検出部４０Ａおよび４０Ｂ、蛇行検出部４０Ｃおよび４０Ｄによって検出される。蛇行検出部４０Ａおよび４０Ｂ、蛇行検出部４０Ｃおよび４０Ｄは、図示しない制御装置を介してベルト駆動装置２０Ａおよび２０Ｂ、ベルト駆動装置２０Ｃおよび２０Ｄのモータ２４に連絡している。制御装置では、蛇行検出部４０Ａおよび４０Ｂ、蛇行検出部４０Ｃおよび４０Ｄによって検出される無端スチールベルト１０の蛇行検出信号に基づいて、ベルト駆動装置２０Ａおよび２０Ｂ、ベルト駆動装置２０Ｃおよび２０Ｄのモータ２４の回転速度を制御して無端スチールベルト１０の蛇行を防止する。 The meandering detection units 40A and 40B and the meandering detection units 40C and 40D are separated by, for example, about 10 mm from the side edges 10c and 10d of the endless steel belt 10 located in the direction orthogonal to the conveying direction of the endless steel belt 10 to the machine frame 13 side. Thus, the transmitting (light) portion 41 and the receiving (light) portion 42 are arranged so as to sandwich the belt from above and below. The meandering detection units 40A and 40B and the meandering detection units 40C and 40D are configured by sensors such as a photoelectric sensor, a transmission beam sensor, and a laser transmission sensor, for example. In this embodiment, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the transmitting (light) unit 41 and the receiving (light) unit 42 are arranged to face each other with the belt sandwiched from above and below, and the transmitting (light) unit 40a and the receiving (light) ) When the endless steel belt 10 crosses the portion 40b, it is determined as meandering. When the endless steel belt 10 meanders, the meander detection units 40A and 40B and the meander detection units 40C and 40D displace the belt toward any one of the side edge portions 10c and 10d of the endless steel belt 10. Detected by the units 40A and 40B and the meander detection units 40C and 40D. The meandering detection units 40A and 40B and the meandering detection units 40C and 40D communicate with the belt drive devices 20A and 20B and the motors 24 of the belt drive devices 20C and 20D via a control device (not shown). In the control device, the belt drive devices 20A and 20B and the motors 24 of the belt drive devices 20C and 20D are detected based on the meander detection signal of the endless steel belt 10 detected by the meander detection units 40A and 40B and the meander detection units 40C and 40D. The rotation speed is controlled to prevent the endless steel belt 10 from meandering.

次に、斯くして構成された本実施形態に係るベルトコンベヤ装置１の作用を説明する。
先ず、図７、図８に示すように、４つのベルト駆動装置２０Ａおよび２０Ｂ、ベルト駆動装置２０Ｃおよび２０Ｄのトーションバネ内臓支持筒２７のトーションバネを圧縮する方向に押圧するように、押圧装置２９によって支持板２８をフリクションベルト２１の上側のベルト２１ａ方向へ移動させる。これによって、フリクションローラ２５が搬送方向に傾くように押し付けられ、トーションバネ内臓支持筒２７のトーションバネを圧縮することとなる。 Next, the operation of the belt conveyor device 1 according to this embodiment configured as described above will be described.
First, as shown in FIGS. 7 and 8, the pressing device 29 is configured to press the torsion springs of the torsion spring built-in support cylinder 27 of the four belt driving devices 20A and 20B and the belt driving devices 20C and 20D in a compressing direction. Thus, the support plate 28 is moved in the direction of the upper belt 21 a of the friction belt 21. As a result, the friction roller 25 is pressed so as to be inclined in the transport direction, and the torsion spring of the torsion spring built-in support cylinder 27 is compressed.

次に、この状態で、電源を投入し、４つのベルト駆動装置２０Ａおよび２０Ｂ、ベルト駆動装置２０Ｃおよび２０Ｄのモータ２４を回転させる。これによって回転する駆動プーリ２２に伴われてフリクションベルト２１が回転する。この際、フリクションベルト２１は、トーションバネ内臓支持筒２７のトーションバネの復元力を利用してフリクションローラ２５を受けローラ３４方向へ押圧される。このため、フリクションベルト２１と受けローラ３４との間に位置する無端スチールベルト１０の両側縁部１０ｃ、１０ｄは、フリクションベルト２１と無端スチールベルト１０との摩擦力によってフリクションベルト２１の移動方向へ押し出される。この押出力を連続して受けることによって無端スチールベルト１０は搬送方向へ移動し、頭部プーリ１１ａと尾部プーリ１１ｂとの間を回転することとなる。 Next, in this state, the power is turned on, and the motors 24 of the four belt driving devices 20A and 20B and the belt driving devices 20C and 20D are rotated. As a result, the friction belt 21 rotates along with the driving pulley 22 that rotates. At this time, the friction belt 21 is pressed in the direction of the receiving roller 34 by using the restoring force of the torsion spring of the torsion spring built-in support cylinder 27. Therefore, both side edges 10c and 10d of the endless steel belt 10 positioned between the friction belt 21 and the receiving roller 34 are pushed out in the moving direction of the friction belt 21 by the frictional force between the friction belt 21 and the endless steel belt 10. It is. By continuously receiving this pushing force, the endless steel belt 10 moves in the conveying direction and rotates between the head pulley 11a and the tail pulley 11b.

このようにして回転駆動する無端スチールベルト１０は、４つのベルト駆動装置２０Ａおよび２０Ｂ、ベルト駆動装置２０Ｃおよび２０Ｄによって把持される両側縁部１０ｃ、１０ｄ間を除く領域が搬送物を搬送する搬送路Ｃを形成する。そして、この搬送路Ｃは、無端スチールベルト１０の上段ベッド面１０ａと下段ベッド面１０ｃとに形成される。従って、無端スチールベルト１０の上段ベッド面１０ａと下段ベッド面１０ｃとの両方で搬送物を搬送することができるので、作業者は、上下の搬送路Ｃを利用して搬送物を処理することができる。 The endless steel belt 10 that is rotationally driven in this manner has a conveyance path in which a region excluding the space between the side edge portions 10c and 10d held by the four belt driving devices 20A and 20B and the belt driving devices 20C and 20D conveys the conveyed product. C is formed. The transport path C is formed on the upper bed surface 10a and the lower bed surface 10c of the endless steel belt 10. Therefore, since the conveyed product can be conveyed by both the upper bed surface 10a and the lower bed surface 10c of the endless steel belt 10, the operator can process the conveyed product using the upper and lower conveyance paths C. it can.

この作業中に、本実施形態では、蛇行検出部４０Ａおよび４０Ｂ、蛇行検出部４０Ｃおよび４０Ｄの検出結果に基づいて、無端スチールベルト１０の蛇行の有無が監視されている。蛇行検出部４０Ａおよび４０Ｂ、蛇行検出部４０Ｃおよび４０Ｄを、例えば、光電センサの発信（光）部４１および受信（光）部４２で構成した場合には、ベルト幅を隔てて搬送方向に直交に対向配置された蛇行検出部４０Ａまたは蛇行検出部４０Ｂのどちらか、および蛇行検出部４０Ｃまたは蛇行検出部４０Ｄのどちらかにおいて、それぞれの光電センサの発信（光）部４１および受信（光）部４２のどれかを無端スチールベルト１０が横切らなければ、光電センサの発信（光）部４１および受信（光）部４２は遮断されることがないので、蛇行が無いとして制御装置へ信号を送る。逆に、蛇行検出部４０Ａまたは蛇行検出部４０Ｂにおける光電センサの発信（光）部４１および受信（光）部４２のどちらかを無端スチールベルト１０が横切った場合には、光電センサの光受発信が遮断されるので、蛇行があるとして制御装置へ信号を送る。その場合には、対向配置する蛇行検出部４０Ａ、つまり光電センサの発信（光）部４１と受信（光）部４２との間、または蛇行部４０Ｂ、つまり光電センサの発信（光）部４１と受信（光）部４２との間の何れかを無端スチールベルト１０が横切ったことになるので、横切られた蛇行検出部４０Ａまたは蛇行検出部４０Ｂ側のベルト駆動装置２０Ａまたはベルト駆動装置２０Ｂの回転速度を速め、反対側のベルト駆動装置２０Ｂまたはベルト駆動装置２０Ａの回転速度を遅くする操作を行う。蛇行検出部４０Ｃまたは蛇行検出部４０Ｄにおける光電センサの発信（光）部４１および受信（光）部４２のどちらかを無端スチールベルト１０が横切った場合にも、ベルト駆動装置２０Ｃおよびベルト駆動装置２０Ｄを上記と同様な制御で回転速度を操作する。例えば、無端スチールベルト１０の速度が１００ｍ／ｍｉｎの場合には、横切られた蛇行検出部４０Ａまたは４０Ｂ、蛇行検出部４０Ｃまたは４０Ｄ側のベルト駆動装置２０Ａまたは２０Ｂ、ベルト駆動装置２０Ｃまたは２０Ｄの回転速度を１０１ｍ／ｍｉｎに速め、反対側のベルト駆動装置２０Ａまたは２０Ｂ、ベルト駆動装置２０Ｃまたは２０Ｄの回転速度を９９ｍ／ｍｉｎに遅くする。そして、無端スチールベルト１０の蛇行は、常に蛇行検出部４０Ａおよび４０Ｂ、蛇行検出部４０Ｃおよび４０Ｄの検出結果に基づいて制御装置で監視されているので、対向するベルト駆動装置２０Ａまたは２０Ｂ、ベルト駆動装置２０Ｃまたは２０Ｄの回転速度を速やかに調整して無端スチールベルト１０の蛇行を防止することができる。 During this work, in the present embodiment, the presence or absence of meandering of the endless steel belt 10 is monitored based on the detection results of the meandering detection units 40A and 40B and the meandering detection units 40C and 40D. For example, when the meandering detection units 40A and 40B and the meandering detection units 40C and 40D are configured by a transmission (light) unit 41 and a reception (light) unit 42 of a photoelectric sensor, they are orthogonal to the conveyance direction with a belt width therebetween. In either of the meandering detection unit 40A or the meandering detection unit 40B and the meandering detection unit 40C or the meandering detection unit 40D that are arranged to face each other, the transmission (light) unit 41 and the reception (light) unit 42 of each photoelectric sensor. If the endless steel belt 10 does not cross any of the above, the transmitting (light) unit 41 and the receiving (light) unit 42 of the photoelectric sensor are not blocked, and a signal is sent to the control device assuming that there is no meandering. On the contrary, when the endless steel belt 10 crosses either the transmission (light) unit 41 or the reception (light) unit 42 of the photoelectric sensor in the meander detection unit 40A or the meander detection unit 40B, the photoelectric sensor receives and transmits light. Is interrupted, a signal is sent to the control device that there is meandering. In that case, the meandering detection unit 40A, that is, the transmission (light) unit 41 of the photoelectric sensor and the reception (light) unit 42, or the meandering unit 40B, that is, the transmission (light) unit 41 of the photoelectric sensor, is arranged. Since the endless steel belt 10 crosses between the receiving (light) unit 42 and the belt drive device 20A or the belt drive device 20B on the side of the meandering detection unit 40A or the meandering detection unit 40B crossed, The operation of increasing the speed and decreasing the rotational speed of the belt drive device 20B or the belt drive device 20A on the opposite side is performed. Even when the endless steel belt 10 crosses either the transmission (light) unit 41 or the reception (light) unit 42 of the photoelectric sensor in the meandering detection unit 40C or the meandering detection unit 40D, the belt driving device 20C and the belt driving device 20D are also used. The rotational speed is operated with the same control as above. For example, when the speed of the endless steel belt 10 is 100 m / min, the rotation of the crossed meandering detection unit 40A or 40B, the meandering detection unit 40C or 40D side belt driving device 20A or 20B, and the belt driving device 20C or 20D The speed is increased to 101 m / min, and the rotational speed of the belt drive device 20A or 20B, belt drive device 20C or 20D on the opposite side is decreased to 99 m / min. Since the meandering of the endless steel belt 10 is always monitored by the control device based on the detection results of the meandering detection units 40A and 40B and the meandering detection units 40C and 40D, the opposing belt driving device 20A or 20B, belt driving The rotation speed of the device 20C or 20D can be adjusted quickly to prevent the endless steel belt 10 from meandering.

以上のように、本実施形態によれば、無端スチールベルト１０の両端縁部１０ｃ、１０ｄに対向配置したベルト駆動装置２０Ａおよび２０Ｂ、ベルト駆動装置２０Ｃおよび２０Ｄと無端スチールベルト１０との摩擦力によって無端スチールベルト１０を回転駆動するので、頭尾部プーリ１１ａ、１１ｂに駆動力を付与しなくて良くなり、ユニットの小型化が可能となる。同時に、頭部プーリ１１ａおよび尾部プーリ１１ｂの径も最小径（例えば、１ｍｍ厚ベルトの場合、８５０ｍｍ径）にすることが可能となる。また、ワーク重量や機長にかかわらず、プーリに掛かる力は大差が無くできるので、頭部プーリ１１ａおよび尾部プーリ１１ｂをエンドユニットとして共通化できる。 As described above, according to the present embodiment, the frictional force between the endless steel belt 10 and the belt driving devices 20A and 20B, the belt driving devices 20C and 20D disposed opposite to the both end edges 10c and 10d of the endless steel belt 10 is achieved. Since the endless steel belt 10 is rotationally driven, it is not necessary to apply a driving force to the head-and-tail pulleys 11a and 11b, and the size of the unit can be reduced. At the same time, the diameters of the head pulley 11a and the tail pulley 11b can be set to the minimum diameter (for example, 850 mm in the case of a 1 mm thick belt). Further, since the force applied to the pulley can be made regardless of the workpiece weight and the machine length, the head pulley 11a and the tail pulley 11b can be shared as end units.

また、ベルト駆動装置２０Ａおよび２０Ｂ、ベルト駆動装置２０Ｃおよび２０Ｄを無端スチールベルト１０の両サイドに振り分けるので、ベルト駆動装置２０Ａおよび２０Ｂ、ベルト駆動装置２０Ｃおよび２０Ｄを往き側にも帰り側にも設置でき、かつワークを往き側にも帰り側にも搬送可能である。
さらに、ワーク重量や機長が変更となっても、ベルト駆動装置２０Ａおよび２０Ｂ、ベルト駆動装置２０Ｃおよび２０Ｄの設置数を増加して対応できるので、ドライブユニットを共通化できる。 Further, since the belt driving devices 20A and 20B and the belt driving devices 20C and 20D are distributed to both sides of the endless steel belt 10, the belt driving devices 20A and 20B and the belt driving devices 20C and 20D are installed on the forward side and the return side. The workpiece can be transported to both the outgoing side and the return side.
Furthermore, even if the workpiece weight or the machine length is changed, the number of installed belt driving devices 20A and 20B and belt driving devices 20C and 20D can be increased, so that the drive unit can be shared.

なお、上記実施形態では、４つのベルト駆動装置２０Ａおよび２０Ｂ、ベルト駆動装置２０Ｃおよび２０Ｄを用いた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、ワーク重量や機長に応じて設置数を増加することができる。
また、本発明では、上記実施形態における、ベルトコンベヤ装置１の上段ベット面１０ａの搬送路と、ベルトコンベヤ装置１の下段ベット面１０ｂの搬送路とのそれぞれに、搬送物投入手段と、ベルトコンベヤ装置１の外に搬送物を払い出す仕分け手段とを備えることもできる。その場合、搬送物投入手段は、例えば、上下の折り返しプーリによって折り返されたベルトを持つベルトジャンクションコンベヤである。また、仕分け手段は、例えば、ダイバータである。 In the above embodiment, the case where the four belt driving devices 20A and 20B and the belt driving devices 20C and 20D are used has been described. However, the present invention is not limited to this, and the number of installations increases according to the work weight and the machine length. can do.
Further, according to the present invention, in the above-described embodiment, the conveyed product input means and the belt conveyor are respectively provided on the conveying path of the upper bed surface 10a of the belt conveyor device 1 and the conveying path of the lower bed surface 10b of the belt conveyor device 1. It is also possible to provide sorting means for delivering the conveyed product out of the apparatus 1. In that case, the conveyed product input means is, for example, a belt junction conveyor having a belt folded by upper and lower folding pulleys. The sorting means is, for example, a diverter.

本発明の一実施形態に係るベルトコンベヤ装置の平面図である。It is a top view of the belt conveyor device concerning one embodiment of the present invention. 図１の側面図である。It is a side view of FIG. 図１の頭部プーリ側の拡大図である。It is an enlarged view by the side of the head pulley of FIG. 図１のベルト駆動装置を示す正面図である。It is a front view which shows the belt drive device of FIG. 図４の平面図である。FIG. 5 is a plan view of FIG. 4. 図４の側面図である。FIG. 5 is a side view of FIG. 4. 図４のフリクションローラの説明図である。It is explanatory drawing of the friction roller of FIG. 図４のフリクションローラと無端スチールベルトとの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the friction roller of FIG. 4, and an endless steel belt. 図４のフリクションローラとトーションバネ内蔵支持筒とアームとの関係を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a relationship among the friction roller, the torsion spring built-in support cylinder and the arm of FIG. 4. 図１の上段ベルト面側を示す正面図である。It is a front view which shows the upper stage belt surface side of FIG. 図１０の平面図である。It is a top view of FIG. 図１０の側面図である。It is a side view of FIG. 図１の下段ベルト面側を示す正面図である。It is a front view which shows the lower stage belt surface side of FIG. 図１３の平面図である。FIG. 14 is a plan view of FIG. 13. 図１３の側面図である。FIG. 14 is a side view of FIG. 13.

符号の説明Explanation of symbols

１ベルトコンベヤ装置
１０無端スチールベルト
１０ａ上段ベット面
１０ｂ下段ベット面
１０ｃ、１０ｄ無端スチールベルト１０の両側縁部
１１ａ頭部プーリ
１１ｂ尾部プーリ
１２ローラ
１３機枠
１６、３６テークアップ
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄベルト駆動装置
２１フリクションベルト
２２駆動側プーリ
２３従動側プーリ
２４モータ
２５フリクションローラ
２６アーム
２７トーションバネ内蔵支持筒
２９押圧装置
３３、３４ローラ
３５ベースユニット
４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ蛇行検出部
４１発信（光）部
４２受信（光）部
Ｃ搬送路
Ｗ搬送路Ｃの幅
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Belt conveyor apparatus 10 Endless steel belt 10a Upper stage bed surface 10b Lower stage bed surface 10c, 10d Both-sides edge part 11a Endless steel belt 10 Head pulley 11b Tail pulley 12 Roller 13 Machine frame 16, 36 Take-up 20A, 20B, 20C, 20D Belt drive device 21 Friction belt 22 Drive pulley 23 Drive pulley 24 Motor 25 Friction roller 26 Arm 27 Torsion spring built-in support cylinder 29 Press device 33, 34 Roller 35 Base unit 40A, 40B, 40C, 40D Meander detection unit 41 Transmission (Light) part 42 Reception (light) part C Transport path W Width of transport path C

Claims

どちらも従動プーリである頭部プーリおよび尾部プーリ間に張設された無端スチールベルトと、
搬送方向と直交する前記無端スチールベルトの両側縁部に配置され、摩擦駆動によって前記無端スチールベルトを駆動する少なくとも一対のベルト駆動装置とを備えたベルトコンベヤ装置であって、
前記一対のベルト駆動装置は、
駆動側プーリおよび従動側プーリ間に張設された無端ベルトと、
前記無端ベルトを前記駆動側プーリを介して回転駆動するモータと、
前記無端ベルトの上側のベルトの下面側に配され、前記無端ベルトの上側のベルト方向に付勢される複数のフリクションローラと、
前記複数のフリクションローラを前記無端ベルトの上側のベルト方向に押圧する押圧装置と、
前記複数のフリクションローラと対向して前記無端スチールベルトを挟むように配置され、前記押圧装置によって押圧される前記複数のフリクションローラを前記上側のベルトおよび前記無端スチールベルトを介して受け止める複数のローラを配置した受けローラとを備え、
前記一対のベルト駆動装置それぞれの上流側に各１組の蛇行検出部を搬送方向に直交する方向に前記無端スチールベルト両側縁部に所定間隔を空けて上下から挟む形で配置し、前記蛇行検出部を前記無端スチールベルト縁部が横切ると検出信号を発するようにし、
前記一対のベルト駆動装置のうち、前記検出信号を発した蛇行検出部側にある前記ベルト駆動装置は前記駆動側プーリを介して前記無端ベルトを回転駆動する前記モータの回転速度を速め、前記一対のベルト駆動装置の内反対側の前記ベルト駆動装置では、前記無端ベルトを回転駆動する前記モータの回転速度を遅くする操作を行うことで、前記無端スチールベルトの蛇行を防止する制御部をさらに設けた
ことを特徴とするベルトコンベヤ装置。 Both endless steel belts stretched between the head pulley and tail pulley , which are driven pulleys,
A belt conveyor device that is disposed on both side edges of the endless steel belt perpendicular to the conveying direction and includes at least a pair of belt driving devices that drive the endless steel belt by friction drive ;
The pair of belt driving devices includes:
An endless belt stretched between the driving pulley and the driven pulley;
A motor that rotationally drives the endless belt via the driving pulley;
A plurality of friction rollers arranged on the lower surface side of the upper belt of the endless belt and urged toward the upper belt of the endless belt;
A pressing device that presses the plurality of friction rollers in an upper belt direction of the endless belt;
A plurality of rollers arranged to face the plurality of friction rollers so as to sandwich the endless steel belt, and to receive the plurality of friction rollers pressed by the pressing device via the upper belt and the endless steel belt. With a receiving roller arranged,
A pair of meandering detectors on the upstream side of each of the pair of belt drive devices is arranged in such a manner as to be sandwiched from above and below at predetermined intervals on both side edges of the endless steel belt in a direction perpendicular to the conveying direction. When the edge of the endless steel belt crosses the part, a detection signal is emitted,
Of the pair of belt driving devices, the belt driving device on the side of the meandering detection unit that has issued the detection signal increases the rotational speed of the motor that rotationally drives the endless belt via the driving pulley, and The belt drive device on the opposite side of the belt drive device further includes a control unit that prevents meandering of the endless steel belt by performing an operation to slow down the rotational speed of the motor that rotationally drives the endless belt. A belt conveyor device characterized by that.

請求項１記載のベルトコンベヤ装置において、
前記無端スチールベルトは、上段ベット面と下段ベット面とに搬送路を備え、
前記一対のベルト駆動装置は、前記無端スチールベルトの上段ベット面および／または下段ベット面に配置されている
ことを特徴とするベルトコンベヤ装置。 The belt conveyor device according to claim 1,
The endless steel belt is provided with a conveyance path between an upper bed surface and a lower bed surface ,
The pair of belt driving devices are arranged on an upper bed surface and / or a lower bed surface of the endless steel belt .

請求項１または請求項２記載のベルトコンベヤ装置を用いた搬送装置であって、
前記ベルトコンベヤ装置の上段ベット面の搬送路と、前記ベルトコンベヤ装置の下段ベット面の搬送路とのそれぞれに、搬送物投入手段と、前記ベルトコンベヤ装置の外に搬送物を払い出す仕分け手段とを備えた
ことを特徴とする搬送装置。 A conveying device using the belt conveyor device according to claim 1 or 2,
Conveying material input means on each of the conveying path on the upper bed surface of the belt conveyor device and the conveying path on the lower bed surface of the belt conveyor device; and sorting means for discharging the conveyed material out of the belt conveyor device; conveying apparatus characterized by comprising a.

請求項３記載の搬送装置において、
前記搬送物投入手段は、上下の折り返しプーリによって折り返されたベルトを持つベルトジャンクションコンベヤである
ことを特徴とする搬送装置。 In the conveyance apparatus of Claim 3 ,
The conveyed object dosing means includes a transport apparatus, characterized in that the belt junction conveyor having a belt folded by the upper and lower return pulley.

請求項３または請求項４記載の搬送装置において、
前記仕分け手段は、ダイバータである
ことを特徴とする搬送装置。 In the conveyance apparatus of Claim 3 or Claim 4 ,
The transporting device , wherein the sorting means is a diverter .