JP6356701B2 - 製函装置 - Google Patents

Description

本発明は、製函装置に関する。

一般的に、物品の搬送に繰り返し用いられる梱包手段として、ダンボール箱が採用されている。ダンボール箱は、製函前、平面状に折り畳まれた折り畳みダンボール箱となって集積されている。折り畳みダンボール箱は、製函装置によって二つの開口部を有する角筒状へと変形された後、一つの開口部が閉じられて、物品が箱詰めされる。例えば、特許文献１（ＷＯ２０１１／１１９５６３）には、上下方向に積層された複数の折り畳みダンボール箱から一の折り畳みダンボール箱を取り出して、当該折り畳みダンボール箱を角筒状のダンボール箱へと展開する製函装置が提案されている。

ところで、折り畳みダンボール箱は、四つの側面と四つの側面のそれぞれから連なる四つの蓋とを有する。上記特許文献１（ＷＯ２０１１／１１９５６３）に係る製函装置では、折り畳みダンボール箱の展開動作中、四つの側面および四つの蓋のそれぞれが所定の姿勢となるように保持される。ここで、折り畳みダンボール箱の展開時に四つの側面および四つの蓋の全てを保持する構成は、製函装置において多様なサイズの折り畳みダンボール箱を扱う場合に適していない。

そこで、本発明の課題は、多様なサイズの折り畳みダンボール箱を、角筒状のダンボール箱へと展開することを可能にする製函装置を提供することにある。

本発明に係る製函装置は、折り畳みダンボール箱を展開して角筒状のダンボール箱を形成する製函装置である。折り畳みダンボール箱は、平面状に折り畳まれたダンボール箱である。製函装置は、保持機構と、移動機構と、制御装置とを備える。保持機構は、第１側面および第２側面を保持する保持部を有する。第１側面および第２側面は、折り畳みダンボール箱が有する四つの側面のうち二つの隣接する側面である。移動機構は、保持部を移動させる。制御装置は、第１折り目部分に沿って、第１側面および第２側面のうち少なくともいずれか一方を折り曲げて、第１側面および第２側面によって形成される角度を、０°或いは１８０°から、９０°に近い角度へと変化させるように、移動機構を制御する。第１折り目部分は、第１側面および第２側面の境界に設けられる。保持機構は、位置調整部をさらに有する。位置調整部は、第１蓋および対向蓋の少なくとも一方の位置調整を行う。第１蓋は、第１側面に連なる折り畳みダンボール箱の部分である。対向蓋は、第１側面と対向する対向側面に連なる折り畳みダンボール箱の部分であり、第１蓋と対向する。位置調整部は、第１蓋の位置調整を行う場合には、保持部が第１側面および第２側面を保持する時に第１蓋に当接し、折り畳みダンボール箱の展開動作終了時まで第１蓋に当接し続け、移動機構によって保持部が移動されて折り畳みダンボール箱が展開される際、第１蓋を折り畳みダンボール箱の展開時における内側に折れた状態にするように、第１蓋の位置調整を行う。位置調整部は、対向蓋の位置調整を行う場合には、保持部が第１側面および第２側面を保持する時に対向蓋に当接し、折り畳みダンボール箱の展開動作開始時から展開動作終了時まで対向蓋に当接し続け、対向蓋を折り畳みダンボール箱の展開時における内側に折れた状態にするように、対向蓋の位置調整を行う。

本発明に係る製函装置では、折り畳みダンボール箱が展開される際に、位置調整部は、第１蓋を展開時の内側に折れた状態にし、および／又は、対向蓋を展開時の内側に折れた状態にする。これにより、全ての蓋を保持する構成がなくても、折り畳みダンボール箱の展開動作終了後に、第１蓋および／又は対向蓋と、第１蓋および対向蓋に隣接する蓋を所定の姿勢に留めることができる。その結果、多様なサイズの折り畳みダンボール箱を、角筒状のダンボール箱へと展開することができる。

また、保持機構は、第１保持部と第２保持部とを有することが好ましい。第１保持部は、第１側面を保持する保持部である。第２保持部は、第２側面を保持する保持部である。第１保持部は、折り畳みダンボール箱の展開動作終了前、第１側面が水平に対して角度を持つように、第１側面を保持する。第２保持部は、折り畳みダンボール箱の展開動作終了前、第２側面が水平に対して角度を持つように、第２側面を保持する。また、第１保持部は、折り畳みダンボール箱の展開動作終了後、第１側面を水平に対して平行または平行に近い傾きに保持するように、移動機構によって移動される。また、第２保持部は、折り畳みダンボール箱の展開動作終了後、第２側面を水平に対して垂直または垂直に近い傾きに保持するように、移動機構によって移動される。これにより、折り畳みダンボール箱を高速で角筒状のダンボール箱へと展開することができる。

また、位置調整部は、第１蓋および／又は対向蓋に当接することで、当接する第１蓋および／又は対向蓋の位置調整を行うことが好ましい。これにより、比較的簡易な構成で、第１蓋および／又は対向蓋の位置調整を行うことができる。

また、位置調整部は、少なくとも第１蓋の位置調整を行うことが好ましい。第１蓋は、折り畳みダンボール箱の展開動作終了後、水平に対して平行または平行に近い傾きを有し、位置調整部は、第１蓋に対して下方から当接することが好ましい。これにより、折り畳みダンボール箱を高速で展開した場合に、第１蓋が折り曲げ方向の逆方向に折れ曲がることを防止することができる。

また、折り畳みダンボール箱は、第２蓋および第３蓋をさらに有し、折り畳みダンボール箱の展開動作中、第２蓋および第３蓋は解放された状態であることが好ましい。第２蓋および第３蓋は、第１蓋に隣接する位置にある。位置調整部は、第２蓋および第３蓋には当接しないので、当接跡が付く箇所を最小にすることができる。

さらに、保持機構は、第１保持部、第２保持部、および位置調整部を支持する支持フレームを有することが好ましい。また、第１蓋に当接する位置調整部の先端は、折り畳みダンボール箱の展開動作終了後、第１保持部が第１側面に接触する接触面の高さ位置よりも上方に突出した位置にあることが好ましい。これにより、第２蓋および第３蓋が折り曲げ方向に大きく折れ曲がることを防止することができる。

また、位置調整部は、第１蓋に当接することにより、第１蓋を、第２折り目部分に沿って、上方に０〜３０°傾けることが好ましい。第２折り目部分は、第１側面および第１蓋の境界に設けられる。これにより、第２蓋および第３蓋が折り曲げ方向に大きく折れ曲がることを確実に防止することができる。

また、折り畳みダンボール箱の展開動作中、第２蓋および第３蓋は、重力方向に傾き、位置調整部によって当接された第１蓋は、第２蓋または第３蓋の重力方向への傾きを抑制することが好ましい。これにより、第１蓋が第２蓋または第３蓋の折り曲げ方向への折れ曲がりを抑制させる。

また、位置調整部は、第１蓋および／又は対向蓋に空気を吹き付けることで、空気を吹き付ける第１蓋および／又は対向蓋の位置調整を行うことが好ましい。これによりダンボール箱に傷や窪みを生じさせることなく第１蓋や対向蓋の位置調整を行うことができる。

本発明に係る製函装置は、多様なサイズの折り畳みダンボール箱を、角筒状のダンボール箱へと展開することを可能にする。

本発明の一実施形態に係る製函箱詰めシステムの概略正面図である。 製函装置の概略斜視図である。 積層部の概略平面図である。 階段部の平面図である。 階段部に積層される折り畳みダンボール箱を示す図である。 図２に示す領域Ｒの拡大図である。 搬送方向上流側から見た製函装置の概略図である。 展開機構の概略図である。 展開動作の開始時および終了時における前面上方保持部および前面下方保持部の配置と、折り畳みダンボール箱が展開される様子とを示す図である。 展開動作終了時の前面上方保持部、前面下方保持部、および当接部の態様を示す図である。 展開動作終了時の前面下方保持部および当接部によって保持される、第１側面およびフラップの姿勢を示す図である。 底蓋形成機構の概略構成図である。 製函箱詰めシステムの制御ブロック図である。 ダンボール箱の斜視図である。 ダンボール箱の底面図である。 角筒状のダンボール箱の斜視図である。 折り畳みダンボール箱の正面図である。 図１６Ａに示す折り畳みダンボール箱のＩ−Ｉ断面図である。 変形例Ｅに係る製函装置の展開機構の展開動作終了時の態様を示す図である。 変形例Ｅに係る製函装置の展開動作終了時の前面下方保持部およびエア吹付部によって保持される、第１側面およびフラップの姿勢を示す図である。

本発明の一実施形態に係る製函装置１０について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

（１）全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る製函装置１０を含む製函箱詰めシステム１００の概略側面図である。図２は、製函装置１０の概略斜視図である。以下の説明において、上下方向、左右方向、および前後方向は、特に断りの無い限り、それぞれ図１および図２に示す方向を意味する。また、搬送方向とは、製函箱詰めシステム１００において折り畳みダンボール箱ＦＢまたはダンボール箱Ｂが移送される方向を意味し、上流／下流とは、搬送方向における上流／下流を意味する。

製函箱詰めシステム１００は、ダンボール箱Ｂを形成し、形成したダンボール箱Ｂに物品を詰めるシステムである。製函箱詰めシステム１００は、図１または図１３に示すように、主として、製函装置１０と、箱詰め装置９０と、搬送装置９１と、制御装置９２とを含む。

製函装置１０は、折り畳みダンボール箱ＦＢ（図１６Ａおよび図１６Ｂ参照）を展開して、ダンボール箱Ｂ（図１４Ａおよび図１４Ｂ参照）を形成する。製函装置１０は、未使用の折り畳みダンボール箱ＦＢおよび使用済みの折り畳みダンボール箱ＦＢのいずれについても製函することが可能である。製函装置１０によって実行される処理を製函処理とよぶ。箱詰め装置９０は、ダンボール箱Ｂに、複数の物品を詰め込む。箱詰め装置９０によって実行される処理を箱詰め処理とよぶ。搬送装置９１は、物品が詰められたダンボール箱Ｂを下流に搬送する。制御装置９２は、製函装置１０、箱詰め装置９０、および搬送装置９１を制御する。

製函箱詰めシステム１００は、折り畳みダンボール箱ＦＢおよびダンボール箱Ｂを移動させながら、製函処理および箱詰め処理を実行する（図１の矢印Ｄ１〜Ｄ６参照）。折り畳みダンボール箱ＦＢは、製函装置１０を経由して、その後、箱詰め装置９０へと搬送される。詳細に、製函装置１０は、主として、積層機構１２、移送機構１３、展開機構１４、および底蓋形成機構１６からなる。製函箱詰めシステム１００では、積層機構１２に積層された折り畳みダンボール箱ＦＢが、移送機構１３によって、積層機構１２の斜め上方に位置する展開機構１４へと一枚ずつ移動される（矢印Ｄ１参照）。折り畳みダンボール箱ＦＢは、展開機構１４で展開されて角筒状のダンボール箱ＴＢへと変形される。このとき、折り畳みダンボール箱ＦＢは、展開されながら、展開開始位置の斜め下方に位置する底蓋形成機構１６に移動する（矢印Ｄ２参照）。その後、角筒状のダンボール箱ＴＢは、底蓋形成機構１６によって、底蓋ＢＣが形成される。底蓋ＢＣが形成された角筒状のダンボール箱ＴＢ（ダンボール箱Ｂ）は、その後、下降開始位置に向かって、ほぼ水平方向に移動される（矢印Ｄ３参照）。ここで、下降開始位置とは、ダンボール箱Ｂを下方へ搬送する場所である。ダンボール箱Ｂは、その後、下降開始位置より下方に位置する箱詰め装置９０に落下して移動する（矢印Ｄ４参照）。箱詰め装置９０によってダンボール箱Ｂに物品が詰められた後、当該ダンボール箱Ｂは、製函箱詰めシステム１００の最も低い位置にある搬送装置９１に移動される（矢印Ｄ５参照）。その後、搬送装置９１によって、当該ダンボール箱Ｂが後工程へとさらに移動される（矢印Ｄ６参照）。

なお、本実施形態において、ダンボール箱Ｂ、角筒状のダンボール箱ＴＢ、および折り畳みダンボール箱ＦＢは、以下のような構成を有する。

（１−１）ダンボール箱
ダンボール箱Ｂは、物品の詰め込みが可能な形態である。図１４Ａおよび図１４Ｂに、ダンボール箱Ｂを示す。図１４Ａは、ダンボール箱Ｂの斜視図であり、図１４Ｂは、ダンボール箱Ｂの底面図である。ダンボール箱Ｂは、角筒部ＴＰと、底蓋ＢＣと、フラップＣ２１〜Ｃ２４とによって構成されている。

角筒部ＴＰは、ダンボール箱Ｂの側面を構成する部分である。側面には、第１側面Ｃ１１、第２側面Ｃ１２、第３側面Ｃ１３、および第４側面Ｃ１４が含まれる。すなわち、角筒部ＴＰは、４つの側面によって構成されている。角筒部ＴＰは、４つの折り目部分ＦＰ１〜ＦＰ４を有する。折り目部分ＦＰ１〜ＦＰ４は、隣接する二つの側面の境界に設けられる。具体的に、折り目部分ＦＰ１は、第１側面Ｃ１１および第２側面Ｃ１２の境界に設けられる。折り目部分ＦＰ２は、第２側面Ｃ１２および第３側面Ｃ１３の境界に設けられる。折り目部分ＦＰ３は、第３側面Ｃ１３および第４側面Ｃ１４の境界に設けられる。折り目部分ＦＰ４は、第４側面Ｃ１４および第１側面Ｃ１１の境界に設けられる。折り目部分ＦＰ１〜ＦＰ４を挟んで隣接する二つの側面によって形成される角度は９０°である。

底蓋ＢＣは、ダンボール箱Ｂの底となる部分である。底蓋ＢＣは、フラップＣ３１〜Ｃ３４によって構成される。フラップＣ３１〜Ｃ３４は、隣接するフラップと重なるように折り込まれることにより、ダンボール箱Ｂの底蓋ＢＣを形成する（図１４Ｂ参照）。底蓋ＢＣは、卍形状を有する。フラップＣ３１〜Ｃ３４は、角筒部ＴＰの高さｈ方向下側に位置する（図１５参照）。具体的に、第１側面Ｃ１１の下側には、フラップ（第１蓋）Ｃ３１が連なる。第２側面Ｃ１２の下側には、フラップ（第２蓋）Ｃ３２が連なる。第３側面Ｃ１３の下側には、フラップ（第４蓋）Ｃ３３が連なる。第４側面Ｃ１４の下側には、フラップ（第３蓋）Ｃ３４が連なる。フラップＣ３２およびフラップＣ３４は、フラップＣ３１に隣接する位置にある。フラップＣ３３は、フラップＣ３１に対向する位置にある。

フラップＣ２１〜Ｃ２４は、製函箱詰めシステム１００の後工程において、フラップＣ３１〜Ｃ３４と同様に、隣接するフラップと重なるように折り込まれて、ダンボール箱Ｂの上蓋となる。フラップＣ２１〜Ｃ２４は、角筒部ＴＰの高さｈ方向上側に位置する（図１４Ａおよび図１５参照）。具体的に、フラップＣ２１〜Ｃ２４は、第１側面Ｃ１１〜第４側面Ｃ１４の上側に、それぞれ連なる。

側面Ｃ１１〜Ｃ１４とフラップＣ２１〜Ｃ２４との境界、および、側面Ｃ１１〜Ｃ１４とフラップＣ３１〜Ｃ３４との境界にもまた、それぞれ折り目部分ＦＰ１１〜ＦＰ１４，ＦＰ２１〜ＦＰ２４が形成されている。具体的に、図１５に示すように、第１側面Ｃ１１と、フラップＣ２１およびフラップＣ３１との境界には、それぞれ、折り目部分ＦＰ１１，ＦＰ２１が形成される。第２側面Ｃ１２と、フラップＣ２２およびフラップＣ３２との境界には、それぞれ、折り目部分ＦＰ１２，ＦＰ２２が形成される。第３側面Ｃ１３と、フラップＣ２３およびフラップＣ３３との境界には、それぞれ、折り目部分ＦＰ１３，ＦＰ２３が形成される。第４側面Ｃ１４と、フラップＣ２４およびフラップＣ３４との境界には、それぞれ、折り目部分ＦＰ１４，ＦＰ２４が形成される。

（１−２）角筒状のダンボール箱
角筒状のダンボール箱ＴＢは、ダンボール箱Ｂの底蓋ＢＣが開放された形態である。言い換えると、角筒状のダンボール箱ＴＢは、製函処理において、底蓋ＢＣが形成される前のダンボール箱Ｂの形態である。図１５に、角筒状のダンボール箱ＴＢを示す。本実施形態において、角筒状のダンボール箱ＴＢとは、上述した角筒部ＴＰと、フラップＣ２１〜Ｃ２４と、フラップＣ３１〜Ｃ３４とを有する状態であるものとする。

（１−３）折り畳みダンボール箱
折り畳みダンボール箱ＦＢは、角筒状のダンボール箱ＴＢが、平面状に折り畳まれたものである。すなわち、折り畳みダンボール箱ＦＢは、製函処理において、展開動作が行われる前の形態である。図１６Ａおよび図１６Ｂに、折り畳みダンボール箱ＦＢを示す。図１６Ａは、折り畳みダンボール箱ＦＢの正面図である。図１６Ｂは、図１６Ａに示す折り畳みダンボール箱ＦＢのＩ−Ｉ断面図である。

折り畳みダンボール箱ＦＢは、対向する２つの折り目部分ＦＰ２，ＦＰ４に沿って、角筒部ＴＰが大きく折り曲げられた状態を指す。このとき、折り目部分ＦＰ２，ＦＰ４を挟んで隣接する２つの側面によって形成される角度が、９０°より小さい（図１６Ｂ参照）。具体的に、第２側面Ｃ１２および第３側面Ｃ１３は、第２側面Ｃ１２の内壁と第３側面Ｃ１３の内壁とが近接するように折り目部分ＦＰ２に沿って折り曲げられており、第２側面Ｃ１２の内壁から第３側面Ｃ１３の内壁までの角度が０°〜３０°である。第４側面Ｃ１４および第１側面Ｃ１１もまた、第４側面Ｃ１４の内壁と第１側面Ｃ１１の内壁とが近接するように折り目部分ＦＰ４に沿って折り曲げられており、第４側面Ｃ１４の内壁から第１側面Ｃ１１の内壁までの角度が０°〜３０°である。

一方、残りの折り目部分ＦＰ１，ＦＰ３を挟んで隣接する２つの側面よって形成される角度は、９０°より大きい（図１６Ｂ参照）。具体的に、第１側面Ｃ１１および第２側面Ｃ１２は、第１側面Ｃ１１の内壁と第２側面Ｃ１２の内壁とが離反するように、折り目部分ＦＰ１を中心に広げられており、第１側面Ｃ１１の内壁から第２側面Ｃ１２の内壁までの角度が１５０°〜１８０°である。第３側面Ｃ１３および第４側面Ｃ１４もまた、第３側面Ｃ１３の内壁と第４側面Ｃ１４の内壁とが離反するように、折り目部分ＦＰ３を中心に広げられており、第３側面Ｃ１３の内壁から第４側面Ｃ１４の内壁までの角度が１５０°〜１８０°である。

本実施形態に係る製函箱詰めシステム１００では、折り目部分ＦＰ２，ＦＰ４が、折り畳みダンボール箱ＦＢの上下方向端部となるような姿勢で、折り畳みダンボール箱ＦＢが積層される。具体的に、第１側面Ｃ１１および第１側面Ｃ１１に連続するフラップＣ２１，Ｃ３１と、第２側面Ｃ１２および第２側面Ｃ１２に連続するフラップＣ２２，Ｃ３２とが搬送方向下流側に向いて載置される（図１６Ａおよび図１６Ｂ参照）。また、第３側面Ｃ１３および第３側面Ｃ１３に連続するフラップＣ２３，Ｃ３３と、第４側面Ｃ１４および第４側面Ｃ１４に連続するフラップＣ２４，Ｃ３４とが搬送方向上流側に向いて載置される。以下、搬送方向下流側に位置する面（側面およびフラップ）を、前面ＦＦと呼び、搬送方向上流側に位置する面（側面およびフラップ）を、後面ＲＦと呼ぶ。

以下、製函装置１０、箱詰め装置９０、搬送装置９１、および制御装置９２の構成について詳細に説明する。

（２）製函装置
製函装置１０は、平面状の折り畳みダンボール箱ＦＢを展開して、ダンボール箱Ｂを形成する。製函装置１０は、図１に示すように、搬送方向において最も上流に配置されている。また、製函装置１０は、上述したように、主として、積層機構１２と、移送機構１３と、展開機構１４と、底蓋形成機構１６とからなる。以下、各部の構成について詳細に説明する。

（２−１）積層機構
積層機構１２は、多数の折り畳みダンボール箱ＦＢを搬送方向に沿って積層させる（図１参照）。また、積層機構１２は、積層させた多数の折り畳みダンボール箱ＦＢを搬送方向下流に移動させる。積層機構１２に積層された多数の折り畳みダンボール箱ＦＢは、後述する移送機構１３によって、下流側から一枚ずつ順番に抜き取られ、上方位置に設けられた展開機構１４に移動される。

具体的に、積層機構１２は、図２に示すように、主として、積層部２１と、前方プレート２２と、後方プレート２３と、差込機構２４とを含む。

（２−１−１）積層部
積層部２１は、多数の折り畳みダンボール箱ＦＢを、左右方向の位置決めをした状態で、搬送方向に沿って積層させる。また、積層部２１は、多数の折り畳みダンボール箱ＦＢを搬送方向下流側（前方）に搬送するコンベアでもある。積層部２１は、図３に示すように、主として、床部２１１と階段部２１４とからなる。

床部２１１は、複数の板状部材によって構成される。複数の板状部材は、それぞれ前後方向に延び、互いに所定幅の隙間を空けて配置される。折り畳みダンボール箱ＦＢの搬送方向において、床部２１１の上流側および下流側のそれぞれには、ローラ２１２が配置される。ローラ２１２には、無端のベルト２１３が渡しかけられる。ベルト２１３は、床部２１１に形成された所定幅の隙間を覆う位置に配置される。ベルト２１３は、床部２１１に載置された折り畳みダンボール箱ＦＢの下端に接触し、ローラ２１２の回転駆動に伴って回転する。ベルト２１３の回転により、折り畳みダンボール箱ＦＢは前方（搬送方向下流）に移動する。なお、ローラ２１２は、ローラ回転機構２１２ａにより、適宜回転駆動される（図１３参照）。例えば、ローラ回転機構２１２ａは、図示しないセンサによって、床部２１１の下流側端部における折り畳みダンボール箱ＦＢが検出されなくなった場合に、ローラ２１２を回転駆動する。

階段部２１４は、積層部２１から搬送された複数の折り畳みダンボール箱ＦＢを受け取り、移送機構１３に対して折り畳みダンボール箱ＦＢを一枚ずつ供給する場所である。階段部２１４は、積層部２１の下流側端部に配置される（図２および図３参照）。階段部２１４は、複数の接触面２１４ａによって構成されている（図４および図５参照）。複数の接触面２１４ａは、水平面に対して異なる高さ位置に配置されている。また、複数の接触面２１４ａは、折り畳みダンボール箱ＦＢが搬送方向に対して前傾するように、それぞれ、水平面に対してわずかに傾けられている（図５参照）。複数の折り畳みダンボール箱ＦＢは、高い位置にある接触面２１４ａから低い位置にある接触面２１４ａへと移動しながら搬送方向下流に送られる。複数の接触面２１４ａのうち、階段の最下段を構成する接触面２１４ａには、図４に示すように、左右方向に三つの切り欠き部２１４ｂが形成されている。切り欠き部２１４ｂは、後述する載置部３２１の爪部３２１ａの上下移動を可能にする。

（２−１−２）前方プレート
前方プレート２２は、階段部２１４に積層された折り畳みダンボール箱ＦＢの前方への移動を規制する。前方プレート２２は、前傾姿勢で上下方向に延びる。前方プレート２２は、最下段の接触面２１４ａの前端側に設けられている（図２および図６参照）。前方プレート２２は、階段部２１４に積層された複数の折り畳みダンボール箱ＦＢのうち、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦの幅方向二箇所に対し、上下方向に延びて接触する。

（２−１−３）後方プレート
後方プレート２３は、積層部２１に積層されている多数の折り畳みダンボール箱ＦＢを後方から押さえる部材である。具体的に、後方プレート２３は、積層された多数の折り畳みダンボール箱ＦＢのうち最後尾に位置する折り畳みダンボール箱ＦＢの後面ＲＦに対して、搬送方向に一定の力を加える構成となっている（図２参照）。後方プレート２３は、最後尾に位置する折り畳みダンボール箱ＦＢの、前方（搬送方向下流）への移動に伴って、最後尾に位置する折り畳みダンボール箱ＦＢの後面ＲＦを押さえながら前方へ移動する。

（２−１−４）差込機構
差込機構２４は、階段部２１４に積層された複数の折り畳みダンボール箱ＦＢのうち、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢと、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの後に続く複数の折り畳みダンボール箱ＦＢ（後続の折り畳み段ボール箱）とを分離する。差込機構２４は、図２に示すように、階段部２１４の上方に配置される。また、差込機構２４は、図７に示すように、主として、固定プレート２４１と、可動部２４２とからなる。

固定プレート２４１は、階段部２１４に載置された複数の折り畳みダンボール箱ＦＢの上端に接触して上端の位置を揃える。固定プレート２４１は、階段部２１４の傾きに合わせて傾斜する。固定プレート２４１は、折り畳みダンボール箱ＦＢの上端位置を揃えることにより、折り畳みダンボール箱ＦＢの下端を階段部２１４に接触させる。固定プレート２４１は、幅方向中央に可動部２４２が配置可能な形状を有する。

可動部２４２は、固定プレート２４１に対して可動する。可動部２４２は、固定プレート２４１と同様の傾きを有する傾斜面と、上下方向に延びる差込部２４２ａとを有する。可動部２４２は、上流側の一端を回動軸として回動して、差込部２４２ａを上下方向に移動させる。可動部２４２は、可動機構２４３によって駆動される（図１３参照）。差込部２４２ａは、下方に移動したとき、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢと、隣接する折り畳みダンボール箱ＦＢとの間に一時的に差し込まれる。このとき、可動部２４２は、複数の折り畳みダンボール箱ＦＢのうち、後続の折り畳みダンボール箱ＦＢの上端を、傾斜面によって強制的に上方から押さえつける。

（２−２）移送機構
移送機構１３は、階段部２１４に積層された複数の折り畳みダンボール箱ＦＢから先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢを順次抜き取って後工程に移送する。移送機構１３は、図１および図２に示すように、積層機構１２の下流に配置されている。移送機構１３は、図７に示すように、主として、引き離し部３１と、引き渡し部３２とを備える。

（２−２−１）引き離し部
引き離し部３１は、階段部２１４に積層された複数の折り畳みダンボール箱ＦＢのうち、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢを、後続の折り畳みダンボール箱ＦＢから引き離す。具体的に、引き離し部３１は、引き離し吸盤３１１によって、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦを吸着する。引き離し吸盤３１１は、引き離し吸盤移動部３１２によって、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦに対して近接および離反する。引き離し吸盤移動部３１２は、引き離し吸盤３１１が先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦを吸着している状態で、引き離し吸盤３１１を先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦから遠ざかる方向に移動させる。その結果、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部が撓む。このように、引き離し部３１は、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部と、隣接する折り畳みダンボール箱ＦＢの上端部との間に隙間を形成する。

（２−２−２）引き渡し部
引き渡し部３２は、階段部２１４に積層された複数の折り畳みダンボール箱ＦＢのうち、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢを上方へ移送して展開機構１４に引き渡す。引き渡し部３２は、主として、載置部３２１と、引き上げ吸盤３２２と、リフト機構３２３とによって構成されている（図６または図７参照）。載置部３２１は、下端部先端に爪部３２１ａを有し、上下方向に延びる。爪部３２１ａは、上述した階段部２１４の切り欠き部２１４ｂに対応する位置に配置される。爪部３２１ａは、切り欠き部２１４ｂの位置で露出している先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢの下端に下方から接触し、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢを爪部３２１ａの上面に載せる。引き上げ吸盤３２２は、折り畳みダンボール箱ＦＢの下端部近傍を前面ＦＦ側から吸着する。載置部３２１および引き上げ吸盤３２２は、リフト機構３２３によって上下方向に移動される。載置部３２１および引き上げ吸盤３２２は、上方位置で、先頭の折り畳みダンボール箱ＦＢを展開機構１４に引き渡す。

（２−３）展開機構
展開機構１４は、折り畳みダンボール箱ＦＢを展開して角筒状のダンボール箱ＴＢを形成する。言い換えると、展開機構１４は、移送機構１３から受け渡された折り畳みダンボール箱ＦＢを、平面状から筒状に変形する（図９参照）。展開機構１４は、図１および図２に示すように、移送機構１３の上方に設けられる。展開機構１４は、図８に示すように、主として、保持機構４０および複数の移動機構４３，４４，４５によって構成されている。以下、保持機構４０および複数の移動機構４３，４４，４５を詳細に説明する。

（２−３−１）保持機構
保持機構４０は、折り畳みダンボール箱ＦＢを保持する機構である。保持機構４０は、複数の保持部４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂおよび当接部５０を含む。図８から図１１を用いて、保持機構４０に含まれる各部の構成を説明する。なお、図８および図９では、理解を容易にするため、当接部５０を省略している。

（ａ）保持部
複数の保持部４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂは、吸着器である。複数の保持部４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂには、後面上方保持部４１ａ、後面下方保持部４１ｂ、前面上方保持部（第２保持部）４２ａおよび前面下方保持部（第１保持部）４２ｂが含まれる。後面上方保持部４１ａおよび後面下方保持部４１ｂは、折り畳みダンボール箱ＦＢの後面ＲＦ側に位置する側面Ｃ１３，Ｃ１４を保持する（図１６Ｂ参照）。前面上方保持部４２ａおよび前面下方保持部４２ｂは、前面ＦＦ側の側面Ｃ１１，Ｃ１２を保持する。複数の保持部４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂは、展開動作の開始時に吸引を開始し、その後、展開動作の終了時まで吸引を継続する。ここで、展開動作の開始時とは、展開動作を開始するために保持部４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂが折り畳みダンボール箱ＦＢに接触するとき、あるいは、接触するために移動を開始するときを意味する。また、展開動作の終了時とは、折り畳みダンボール箱ＦＢから角筒状のダンボール箱ＴＢへの変形が完了した時を意味する。

（ａ−１）後面上方保持部
後面上方保持部４１ａは、折り畳みダンボール箱ＦＢの後面ＲＦ側に配置され、第３側面Ｃ１３を保持する。後面上方保持部４１ａは、第３側面Ｃ１３の折り目部分ＦＰ３の近傍を吸着する。後面上方保持部４１ａは、第１移動機構４３に連結されている。第１移動機構４３の駆動によって、後面上方保持部４１ａは前後方向に移動する。

具体的に、後面上方保持部４１ａは、展開動作の開始前、第３側面Ｃ１３から最も離れた位置にある。後面上方保持部４１ａは、展開動作の開始時に、移送機構１３によって移送された折り畳みダンボール箱ＦＢを受け取るために前進位置に移動され、第３側面Ｃ１３に接触して吸着する。さらに、展開動作中、後面上方保持部４１ａは、第３側面Ｃ１３を吸着した状態で、僅かに後退位置に移動される。

（ａ−２）後面下方保持部
後面下方保持部４１ｂは、折り畳みダンボール箱ＦＢの後面ＲＦ側に配置され、第４側面Ｃ１４を保持する。後面下方保持部４１ｂは、第４側面Ｃ１４の折り目部分ＦＰ３の近傍を吸着する。後面下方保持部４１ｂは、第２移動機構４４に連結されている。後面下方保持部４１ｂは、第２移動機構４４が駆動されることにより、前後方向および上下方向に移動する。

具体的に、後面下方保持部４１ｂは、展開動作の開始前、第４側面Ｃ１４から最も離れた位置にある。後面下方保持部４１ｂは、展開動作の開始時に、移送機構１３によって移送された折り畳みダンボール箱ＦＢを受け取るために前進位置に移動され、第４側面Ｃ１４に接触して吸着する。さらに、展開動作中、後面下方保持部４１ｂは、第４側面Ｃ１４を吸着した状態で後退位置に移動される。後面下方保持部４１ｂは、移動を開始すると、折り畳みダンボール箱ＦＢの吸着を終了し、折り畳みダンボール箱ＦＢを解放する。後面下方保持部４１ｂは、吸着終了後に残ったわずかな吸着力によって、折り畳みダンボール箱ＦＢに追従して移動し、展開動作の開始前の位置よりも少し上方および／または前方で、折り畳みダンボール箱ＦＢの第４側面Ｃ１４から離れる。

（ａ−３）前面上方保持部
前面上方保持部４２ａは、折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦ側に配置され、第２側面Ｃ１２を保持する。前面上方保持部４２ａは、第２側面Ｃ１２の折り目部分ＦＰ１の近傍を吸着する。前面上方保持部４２ａは、後述する第３移動機構４５の支持フレーム４５ａに取り付けられる。具体的に、前面上方保持部４２ａは、支持フレーム４５ａの先端部に取り付けられる。本実施形態では、２つの前面上方保持部４２ａが、支持フレーム４５ａの延びる方向に沿って取り付けられている（図８から図１０参照）。前面上方保持部４２ａは、第３移動機構４５の駆動により、上下方向および前後方向に移動する。

（ａ−４）前面下方保持部
前面下方保持部４２ｂは、折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦ側に配置され、側面Ｃ１１を保持する。前面下方保持部４２ｂは、第１側面Ｃ１１の折り目部分ＦＰ１の近傍を吸着する。前面下方保持部４２ｂもまた、後述する第３移動機構４５の支持フレーム４５ａに取り付けられている。具体的に、前面下方保持部４２ｂは、支持フレーム４５ａの主部に取り付けられる。本実施形態では、５つの前面下方保持部４２ｂが、支持フレーム４５ａの延びる方向に沿って取り付けられている（図８から図１０参照）。前面下方保持部４２ｂは、第３移動機構４５が揺動することにより、弧を描くように移動する（図９参照）。

（ｂ）当接部
当接部５０は、位置調整部の一例である。当接部５０は、折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦに位置するフラップ（第１蓋）Ｃ３１の位置調整を行う。当接部５０は、折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦに位置するフラップ（第１蓋）Ｃ３１に接触する。具体的に、当接部５０は、折り畳みダンボール箱ＦＢの第１側面Ｃ１１に連なる部分であるフラップ（第１蓋）Ｃ３１に当接する。当接部５０は、フラップ（第１蓋）Ｃ３１に当接することで、当接するフラップ（第１蓋）Ｃ３１の位置調整を行う。より具体的に、当接部５０は、後述する底蓋形成機構１６によって底蓋ＢＣへと形成されるフラップＣ３１〜Ｃ３４のうち、展開動作終了時に下方位置に来る側面（第１側面Ｃ１１）に連なるフラップＣ３１を保持する。当接部５０は、フラップＣ３１に対して、重力方向と反対側に力を加える。

当接部５０は、棒状部材である（図１０および図１１参照）。当接部５０は、第３移動機構４５の支持フレーム４５ａに取り付けられている。具体的に、当接部５０は、支持フレーム４５ａの主部に取り付けられる。より具体的に、当接部５０は、主部の長手方向において、中心位置より先端部側の位置に取り付けられる。

図１０および図１１に示すように、当接部５０は、第１部分５１および第２部分５２からなる。第１部分５１は、支持フレーム４５ａに連結される。第１部分５１は、展開動作終了時の第１側面Ｃ１１の下方に位置し、第１側面Ｃ１１の延びる方向（高さｈ方向）に沿って、第１側面Ｃ１１の近傍からフラップＣ３１に向かって延びる。第２部分５２は、当接部５０の先端部を構成し、第１部分５１に対して交差する方向に延びる。すなわち、当接部５０は、先端部分（第２部分５２）が、上方に向かって折れ曲がっている。当接部５０は、第２部分５２の先端で、フラップＣ３１に接触する。第２部分５２の先端の高さ位置は、前面下方保持部４２ｂが第１側面Ｃ１１を吸着する面の高さ位置よりも高い位置にある（図１１参照）。なお、第２部分５２の先端は、フラップＣ３１に傷がつきにくいように弾性部材で構成されていることが好ましい。

当接部５０は、第３移動機構４５の駆動により、上下方向および前後方向に移動する。当接部５０は、折り畳みダンボール箱ＦＢの展開動作開始時から展開動作終了時まで、フラップＣ３１に当接し続ける。当接部５０の先端が、フラップＣ３１に当接することにより、当接部５０は、フラップＣ３１を、第１側面Ｃ１１およびフラップＣ３１の境界に設けられる折り目部分（第２折り目部分）ＦＰ２１に沿って、僅かに内側に折れた状態にする。言い換えると、当接部５０は、フラップＣ３１を、折り目部分ＦＰ２１に沿って展開動作終了時の内側（上方）に所定の角度θ°傾ける（図１１参照）。すなわち、当接部５０は、フラップＣ３１を、折り目部分ＦＰ２１に沿って、折り曲げ方向に所定の角度θ°傾ける。ここで、折り曲げ方向とは、底蓋ＢＣを形成するためにフラップＣ３１が折り曲げられる方向である。また、ここで、所定の角度θ°とは、例えば、０°〜３０°であり、好ましくは、５°〜１５°である。

（２−３−２）移動機構
複数の移動機構４３，４４，４５は、保持機構４０を移動させる機構である。複数の移動機構４３，４４，４５には、図８に示すように、第１移動機構４３と、第２移動機構４４と、第３移動機構４５とが含まれる。第１移動機構４３、第２移動機構４４、および第３移動機構４５が、後面上方保持部４１ａ、後面下方保持部４１ｂ、前面上方保持部４２ａ、および前面下方保持部４２ｂをそれぞれ移動させることにより、折り畳みダンボール箱ＦＢは、角筒状のダンボール箱ＴＢへと展開される（図９参照）。

（ａ）第１移動機構
第１移動機構４３は、後面上方保持部４１ａを前後方向移動可能に支持する。第１移動機構４３は、主として、上方支持部４３ａと、第１駆動部４３ｂとを有する（図２、図８、または図１３参照）。上方支持部４３ａは、後面上方保持部４１ａの吸着面が、移送機構１３から送られた折り畳みダンボール箱ＦＢの第３側面Ｃ１３と平行になるように、後面上方保持部４１ａを支持する。上方支持部４３ａは、製函箱詰めシステム１００の骨組みとなる枠体９９のうち、最も高い位置に取り付けられる（図２および図８参照）。上方支持部４３ａは、第１駆動部４３ｂによって駆動されることで、後面上方保持部４１ａを、第３側面Ｃ１３に対して近接および離反させる。

（ｂ）第２移動機構
第２移動機構４４は、後面下方保持部４１ｂを前後方向および上下方向移動可能に支持する。第２移動機構４４は、主として、下方支持部４４ａと、第２駆動部４４ｂとを有する（図８または図１３参照）。下方支持部４４ａは、上方支持部４３ａよりも低い位置で、後面下方保持部４１ｂを支持する。下方支持部４４ａは、後面下方保持部４１ｂの吸着面が、移送機構１３から送られた折り畳みダンボール箱ＦＢの第４側面Ｃ１４と平行になるように、後面上方保持部４１ａを支持する。下方支持部４４ａは、第２駆動部４４ｂによって駆動されることで、後面下方保持部４１ｂを前後方向および上下方向に移動させる。これにより、下方支持部４４ａは、後面下方保持部４１ｂを、第４側面Ｃ１４に対して近接および離反させる。

（ｃ）第３移動機構
第３移動機構４５は、前面上方保持部４２ａ、前面下方保持部４２ｂ、および当接部５０を揺動させて、前面上方保持部４２ａ、前面下方保持部４２ｂ、および当接部５０の高さ位置および平面位置を変化させる。

第３移動機構４５は、前面上方保持部４２ａ、前面下方保持部４２ｂ、および当接部５０を上下方向および前後方向に移動可能に支持する支持フレーム４５ａを有する。支持フレーム４５ａは、第３駆動部４５ｂによって駆動されることにより、揺動軸４５ｃを中心に、上下方向に揺動する。揺動軸４５ｃは、図８に示すように、前後方向に延びる支持フレーム４５ａの後方側の端部近傍に設けられている。

支持フレーム４５ａは、長手方向において、主として、先端部と主部とを有する。支持フレーム４５ａが水平面に対してほぼ平行に延びた姿勢を有するとき、先端部は、前方側に位置する部分である。先端部が、揺動端になる。主部は、先端部以外の部分である。

先端部には、上述したように、前面上方保持部４２ａが取り付けられる。主部には、前面下方保持部４２ｂおよび当接部５０が取り付けられる。先端部は、主部に対して、リンク機構で接続されている。リンク機構は、エアシリンダーによって駆動される。先端部は、リンク機構の駆動によって、主部に対する傾きを変化させる（図８および図９参照）。具体的に、先端部は、展開動作待機中および展開動作の開始前、主部と同様、水平面に対してほぼ平行の傾きを有する（図８参照）。リンク機構は、展開動作の開始後、主部に対する先端部の傾きを徐々に変化させる。また、リンク機構は、展開動作の終了時に、主部に対して９０°傾きを有するように先端部の傾きを変化させる（図９および図１０参照）。

支持フレーム４５ａは、揺動軸４５ｃを中心に揺動することにより、前面上方保持部４２ａ、前面下方保持部４２ｂ、および当接部５０の高さ位置および平面位置を変化させる。具体的に、支持フレーム４５ａの揺動により、前面上方保持部４２ａ、前面下方保持部４２ｂ、および当接部５０は、揺動軸４５ｃを中心に弧を描くように展開動作待機位置（展開動作終了位置）と展開動作開始位置との間で移動する（図８および図９参照）。支持フレーム４５ａが、揺動軸４５ｃを中心に揺動して、展開動作開始位置から展開動作終了位置に、前面上方保持部４２ａ、前面下方保持部４２ｂ、および当接部５０を移動させることにより、折り畳みダンボール箱ＦＢは、図９の矢印ＡＲが示す方向に移動しながら展開され、角筒状のダンボール箱ＴＢへと変形される。

（２−４）底蓋形成機構
底蓋形成機構１６は、角筒状のダンボール箱ＴＢに底蓋ＢＣを形成する。言い換えると、底蓋形成機構１６は、角筒部ＴＰの下側に連なるフラップＣ３１〜Ｃ３４を底蓋ＢＣに成形する。底蓋形成機構１６によって、卍形状の底蓋ＢＣが形成される（図１４Ｂ参照）。底蓋形成機構１６は、折り畳みダンボール箱ＦＢの展開動作が完了した位置で、角筒状のダンボール箱ＴＢに底蓋ＢＣを形成する。

底蓋形成機構１６は、図１２に示すように、フラップ保持部６１とフラップ押し曲げ部６２とを有する。フラップ保持部６１およびフラップ押し曲げ部６２は、各フラップＣ３１〜Ｃ３４に対して、それぞれ一つずつ設けられている。

フラップ保持部６１は、フラップＣ３１〜Ｃ３４の幅方向第１端部を保持する。フラップ保持部６１は、フラップＣ３１〜Ｃ３４が内側に折れ曲がらないように、フラップＣ３１〜Ｃ３４の第１端部に内側から接触する（図１２参照）。

詳細に、フラップ保持部６１は、各フラップＣ３１〜Ｃ３４に接触する保持接触面を有する。フラップ保持部６１は、角筒状のダンボール箱ＴＢに対して近接および離反可能な構成となっている。具体的に、フラップ保持部６１は、前進により、保持接触面を各フラップＣ３１〜Ｃ３４の第１端部に対向する位置に移動させ、後退により、保持接触面が各フラップＣ３１〜Ｃ３４の第１端部から遠ざかる位置に移動させるように構成されている。保持接触面は、水平方向あるいは垂直方向に対して、角筒部ＴＰを構成する各側面と同一の傾きを有する。また、保持接触面は、角筒部ＴＰが延びる方向に沿って延びる。

フラップ保持部６１は、角筒状のダンボール箱ＴＢに対して近接したとき、保持接触面が、各フラップＣ３１〜Ｃ３４の第１端部に接触するように位置調整される。但し、このとき、各フラップＣ３１〜Ｃ３４は、水平方向あるいは垂直方向に対して、角筒部ＴＰを構成する各側面とほぼ同一の傾きあるいは所定の傾きを有するものとする。すなわち、フラップ保持部６１は、角筒状のダンボール箱ＴＢに対して近接したとき、保持接触面が、水平面あるいは垂直面に対して所定の傾きを有する各フラップＣ３１〜Ｃ３４の第１端部に接触するように位置調整される。

フラップ押し曲げ部６２は、第１端部とは反対側に位置するフラップＣ３１〜Ｃ３４の端部（第２端部）を、角筒部ＴＰの内側に向かって押し曲げる。フラップ押し曲げ部６２は、フラップＣ３１〜Ｃ３４を内側に折れ曲げるように、フラップＣ３１〜Ｃ３４の第２端部に外側から接触する（図１２参照）。

詳細に、フラップ押し曲げ部６２は、フラップＣ３１〜Ｃ３４に接触する押し曲げ接触面を有する。また、フラップ押し曲げ部６２は、フラップＣ３１〜Ｃ３４に対して、押し曲げ接触面を近接および離反させることが可能な構成を有する。また、フラップ押し曲げ部６２は、側面Ｃ１１〜Ｃ１４とフラップＣ３１〜Ｃ３４との境界線に略平行な回転軸周りに略９０°回転する構成を有する。各フラップ押し曲げ部６２は、各フラップＣ３１〜Ｃ３４に近接した後、それぞれに対応するフラップＣ３１〜Ｃ３４に対して、フラップＣ３１〜Ｃ３４を閉じる方向（図１２矢印Ｄ１１〜Ｄ１４）に力を加える。すなわち、各フラップ押し曲げ部６２は、各フラップＣ３１〜Ｃ３４に近接した後、それぞれに対応するフラップＣ３１〜Ｃ３４を折り曲げ方向に折り曲げる。

フラップ保持部６１によって各フラップＣ３１〜Ｃ３４の第１端部が保持された状態で、フラップ押し曲げ部６２によって第２端部がそれぞれ内側に折り曲げられることにより、各フラップＣ３１〜Ｃ３４の第１端部が、隣接するフラップＣ３１〜Ｃ３４の第２端部に重なるように折り曲げられて、ダンボール箱Ｂの底蓋ＢＣが形成される。フラップ押し曲げ部６２は、その後、押し曲げ接触面をフラップＣ３１〜Ｃ３４から遠ざける。

底蓋形成機構１６によって底蓋ＢＣが形成された角筒状のダンボール箱ＴＢ（ダンボール箱Ｂ）は、その後、図１の矢印Ｄ３で示すように、水平方向に移動された後、下方へ続く落下経路を通って、箱詰め装置９０へと移動する。

（３）箱詰め装置
箱詰め装置９０は、ダンボール箱Ｂに複数の物品を詰める。複数の物品は積層された状態でダンボール箱Ｂに詰められる。箱詰め装置９０は、ダンボール箱Ｂに所定数量の物品を詰めると、その後、ダンボール箱Ｂの底蓋ＢＣの長辺近傍を回転軸として回転する。これにより、ダンボール箱Ｂは、開口を上に向けた状態で、搬送装置９１に引き渡される。

（４）搬送装置
搬送装置９１は、物品が詰められたダンボール箱Ｂを後工程（製函箱詰めシステム１００外の工程）へ搬出する装置である。搬送装置９１は、箱詰め装置９０の下方に配置されている。

（５）制御装置
制御装置９２は、上述したように、製函装置１０、箱詰め装置９０、および搬送装置９１を制御する装置である。図１３に、製函箱詰めシステムに関する制御ブロックを示す。図１３に示すように、制御装置９２は、製函箱詰めシステム１００に含まれる各構成と接続され、各構成との間で信号の送受信を行う。具体的に、制御装置９２は、製函装置１０、箱詰め装置９０、および搬送装置９１と電気的に接続されている。また、制御装置９２は、製函装置１０に含まれる、ローラ回転機構２１２ａ、可動機構２４３、引き離し吸盤移動部３１２、リフト機構３２３、第１駆動部４３ｂ、第２駆動部４４ｂ、第３駆動部４５ｂ、および底蓋形成機構１６と電気的に接続されている。

制御装置９２は、主として、ＣＰＵ９２ａ、ＲＯＭ９２ｂ、ＲＡＭ９２ｃ、ハードディスク９２ｄから構成されている。また、制御装置９２は、図示しない、タッチパネルディスプレイやキーボード等を備える。

（６）展開動作
以下、折り畳みダンボール箱ＦＢの展開動作に係る第３移動機構４５の態様と、第３移動機構４５によって移動される各部の配置および動作とを説明する。具体的に、支持フレーム４５ａの揺動に伴って移動される前面上方保持部４２ａ、前面下方保持部４２ｂ、および当接部５０の配置および動作について、展開動作待機時、展開動作開始時、および展開動作終了後に分けて詳細に説明する。

なお、展開動作中、フラップＣ３１以外のフラップＣ３２〜３４，Ｃ２１〜Ｃ２４は、開放されているものとする。すなわち、展開動作中、フラップＣ３１〜３４，Ｃ２１〜Ｃ２４のうち、第１側面Ｃ１１に連なるフラップＣ３１のみが当接部５０によって保持されている。

（６−１）展開動作待機時
支持フレーム４５ａは、水平面に対してほぼ平行に延びた姿勢を有する（図８参照）。支持フレーム４５ａには、前面上方保持部４２ａ、前面下方保持部４２ｂ、および当接部５０が、支持フレーム４５ａの延びる方向に沿って取り付けられる。前面上方保持部４２ａおよび前面下方保持部４２ｂは、吸着面が上方を向くような態様で、支持フレーム４５ａに取り付けられる。また、支持フレーム４５ａは、当接部５０の第２部分５２が上方に向いて延びる態様で当接部５０を支持する。当接部５０の第２部分５２の先端の高さ位置は、上述したように、前面上方保持部４２ａの吸着面の高さ位置よりも高い。展開動作の待機時、前面上方保持部４２ａ、前面下方保持部４２ｂ、および当接部５０は、展開動作の開始時よりも、低い位置、かつ、前方の位置にある。

（６−２）展開動作開始時
支持フレーム４５ａは、前面上方保持部４２ａおよび前面下方保持部４２ｂの吸着面が、展開機構１４に移送された折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦと略平行になるように前面上方保持部４２ａおよび前面下方保持部４２ｂを支持する。また、支持フレーム４５ａは、当接部５０の第２部分５２が後側に向いて延びる態様で当接部５０を支持する。前面上方保持部４２ａ、前面下方保持部４２ｂ、および当接部５０は、展開動作の開始時に、最も高い位置、かつ、最も後方の位置にある。

展開動作開始時（展開動作終了前）に、前面上方保持部４２ａ、前面下方保持部４２ｂ、および当接部５０は、それぞれ、次のような態様で、折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦの各部を保持する。なお、このとき、折り畳みダンボール箱ＦＢの後面ＲＦは、後面上方保持部４１ａおよび後面下方保持部４１ｂによって保持されている。

前面上方保持部４２ａは、第２側面Ｃ１２が水平に対して角度を持つように、第２側面Ｃ１２を保持する。すなわち、前面上方保持部４２ａは、展開動作開始時、第２側面Ｃ１２が水平面に対して交差するように、第２側面Ｃ１２を保持する（図９参照）。支持フレーム４５ａの先端部は、展開動作開始後、上述したように、リンク機構の駆動により主部に対して徐々に起き上がる。その結果、第１側面Ｃ１１に対する第２側面Ｃ１２の傾きも変化する。すなわち、前面上方保持部４２ａは、第１側面Ｃ１１に対する第２側面Ｃ１２の傾きを徐々に変えながら、第２側面Ｃ１２を保持する。

前面下方保持部４２ｂは、第１側面Ｃ１１が水平に対して角度を持つように、第１側面Ｃ１１を保持する。すなわち、前面下方保持部４２ｂは、展開動作開始時、第１側面Ｃ１１が水平面に対して交差するように、第１側面Ｃ１１を保持する（図９参照）。

当接部５０は、フラップＣ３１が、内側（折り曲げ方向）に僅かに倒れた状態になるように、フラップＣ３１に当接する。すなわち、当接部５０は、展開動作開始時、フラップＣ３１に対して前方側から後方側に向けて突出し、フラップＣ３１に接触する。

（６−３）展開動作終了時
支持フレーム４５ａは、前面下方保持部４２ｂの吸着面が、上方を向き、前面上方保持部４２ａの吸着面が、後方を向くように、前面上方保持部４２ａおよび前面下方保持部４２ｂのそれぞれを支持する。また、支持フレーム４５ａは、当接部５０の第２部分５２が上方に向いて延びる態様で当接部５０を支持する。前面下方保持部４２ｂおよび当接部５０は、展開動作待機時と同じ高さ位置および平面位置にある。

また、前面上方保持部４２ａ、前面下方保持部４２ｂ、および当接部５０は、それぞれ、折り畳みダンボール箱ＦＢの展開動作終了時（展開動作終了後）に、次のような態様で、折り畳みダンボール箱ＦＢの前面ＦＦの各部を保持する。

前面上方保持部４２ａは、第２側面Ｃ１２を水平面に対して垂直または垂直に近い傾きに保持する。言い換えると、前面上方保持部４２ａは、折り畳みダンボール箱ＦＢから角筒状のダンボール箱ＴＢへの変形完了時、第２側面Ｃ１２を水平面に対して垂直または垂直に近い傾きに保持する（図９参照）。具体的に、支持フレーム４５ａの先端部は、展開動作開始後、主部に対する傾きを徐々に変化させ、展開動作終了時、先端部は、主部に対して９０°の角度を有する。すなわち、先端部は、水平面に対して起立した姿勢を有する。先端部は、後述する底蓋形成機構１６によって角筒状のダンボール箱ＴＢに底蓋ＢＣが形成された後、姿勢を倒す。すなわち、先端部は、ダンボール箱Ｂが形成された後、姿勢を変え、主部の延びる方向に沿って延びる（図８参照）。

前面下方保持部４２ｂは、第１側面Ｃ１１を水平面に対して平行または平行に近い傾きに保持する（図９参照）。

当接部５０は、フラップＣ３１が、内側（折り曲げ方向）に僅かに折れ曲がった状態になるように、フラップＣ３１に当接する（図１０および図１３参照）。当接部５０は、折り畳みダンボール箱ＦＢ（角筒状のダンボール箱ＴＢ）のフラップＣ３１に対して下方から当接する。具体的に、当接部５０の第１部分５１は、第１側面Ｃ１１が延びる方向に沿って延びる。第２部分５２は、第１側面Ｃ１１が延びる方向に対して交差する方向に延びる。言い換えると、折り畳みダンボール箱ＦＢの展開動作終了時、当接部５０の先端は、前面下方保持部４２ｂが第１側面Ｃ１１に接触する接触面の高さ位置よりも上方に突出した位置にくる。すなわち、当接部５０の第２部分５２の先端の高さ位置は、前面上方保持部４２ａおよび前面下方保持部４２ｂの吸着面の高さ位置よりも高い。

（７）特徴
（７−１）
上記実施形態に係る製函装置１０は、保持機構４０と、移動機構（第３移動機構）４５と、制御装置９２とを備える。保持機構４０は、前面下方保持部（第１保持部）４２ｂおよび前面上方保持部（第２保持部）４２ａを有する。前面下方保持部４２ｂは、第１側面Ｃ１１を保持し、前面上方保持部４２ａは、第２側面Ｃ１２を保持する。第３移動機構４５は、前面下方保持部４２ｂおよび前面上方保持部４２ａを移動させる。より具体的には、第３移動機構４５は、前面下方保持部４２ｂおよび前面上方保持部４２ａを上方位置から下方位置に移動させる。制御装置９２は、折り目部分（第１折り目部分）ＦＰ１に沿って、第１側面Ｃ１１および第２側面Ｃ１２のうち少なくともいずれか一方を折り曲げて、第１側面Ｃ１１および第２側面Ｃ１２によって形成される角度を、０°或いは１８０°から、９０°に近い角度へと変化させるように、第３移動機構４５を制御する。保持機構４０は、当接部５０をさらに有する（図１０参照）。当接部５０は、第１側面Ｃ１１に連なる折り畳みダンボール箱ＦＢの部分であるフラップ（第１蓋）Ｃ３１の位置調整を行う。また、当接部５０は、第３移動機構４５によって前面下方保持部４２ｂおよび前面上方保持部４２ａが移動されて折り畳みダンボール箱が展開される際、フラップＣ３１が、折り畳みダンボール箱ＦＢの展開時における内側に折れた状態にするように、フラップＣ３１の位置調整を行う。

上記実施形態に係る製函装置１０は、折り畳みダンボール箱ＦＢが展開されて、角筒状のダンボール箱ＴＢに形成された後、隣接するフラップＣ３１〜Ｃ３４をそれぞれ折り重ねて卍形状の底蓋ＢＣを形成する。また、底蓋ＢＣは、フラップＣ３１〜Ｃ３４は、所定の位置に設けられた底蓋形成機構１６によって形成される。底蓋形成機構１６では、複数のフラップ保持部６１によって、各フラップＣ３１〜Ｃ３４の第１端部が保持され、複数のフラップ押し曲げ部６２によって、各フラップＣ３１〜３４の第２端部が角筒部ＴＰの内側に向かって押し倒される。フラップ保持部６１は、各フラップＣ３１〜Ｃ３４に接触する保持接触面を有する。接触保持面は、水平面あるいは垂直面に対して、角筒部ＴＰを構成する各側面と同様の傾きを有する。したがって、底蓋形成機構１６に送られた角筒状のダンボール箱ＴＢについて、各フラップＣ３１〜Ｃ３４は、水平面あるいは垂直面に対して所定の範囲の傾きであることが求められる。具体的に、角筒状のダンボール箱ＴＢが底蓋形成機構１６に送られたとき、各フラップＣ３１〜Ｃ３４は、水平面あるいは垂直面に対して、各側面と同様の傾きを有する必要がある。

ここで、上記実施形態に係る製函装置１０では、展開動作中、折り畳みダンボール箱ＦＢの第１側面Ｃ１１および第２側面Ｃ１２が下方に引っ張られながら、角筒状のダンボール箱ＴＢが形成される。すなわち、折り畳みダンボール箱ＦＢは、上方位置から下方位置に移動しながら角筒状のダンボール箱ＴＢになる。このとき、フラップＣ３１〜Ｃ３４のそれぞれに対し重力方向に大きな力が加わる。その結果、水平面あるいは垂直面に対するフラップＣ３１〜Ｃ３４の傾きを所定の範囲に留めることが困難である。特に、展開動作終了時に下方位置にくるフラップＣ３１は、重力により、折り目部分ＦＰ２１に沿って下向きに折れ曲がりやすい。すなわち、フラップＣ３１は、折り曲げ方向と逆の方向に折れ曲がる。特に、製函対象となる折り畳みダンボール箱が繰り返し利用された使用済みの折り畳みダンボール箱である場合、フラップＣ３１が下向きに折れ曲がる程度は、顕著である。この場合、フラップ保持部６１およびフラップ押し曲げ部６２を角筒状のダンボール箱ＴＢに近接させたとしても、フラップＣ３１が保持接触部および押し曲げ接触部のいずれからも遠い位置にあり、フラップＣ３１を好適に折り曲げることは困難である。すなわち、底蓋ＢＣを形成することができない。

各フラップＣ３１〜Ｃ３４の傾きを所定の範囲に留めるために、展開動作中、フラップＣ３１〜Ｃ３４のそれぞれを保持し続けるような構成が考えられる。しかし、展開動作中のフラップＣ３１〜Ｃ３４のそれぞれを保持する保持部を設ける場合、製函装置の構成が複雑になる。また、取り扱うダンボール箱の大きさを変更する度に、全ての保持部の配置を変更する必要が生じ、作業が煩雑になる。

上記実施形態に係る製函装置１０では、底蓋ＢＣの形成時に下方位置にあるフラップＣ３１が、折り畳みダンボール箱ＦＢの展開時における内側に僅かに倒れた状態になるように、当接部５０によりフラップＣ３１の位置調整が行われる。具体的には、当接部５０がフラップＣ３１に当接することで、フラップＣ３１の位置調整が行われる。すなわち、当接部５０は、フラップＣ３１が折り目部分ＦＰ２１に沿って下向きに折れ曲がらないように、水平面に対するフラップＣ３１の傾きを保持する。それにより、展開動作終了後、フラップＣ３１に隣接するフラップＣ３２，Ｃ３４の垂直面に対する傾きも所定の範囲に維持することができる。具体的に、折り目部分ＦＰ２１に沿って内側に僅かに折り曲げられたフラップＣ３１が、折り曲げ方向へのフラップＣ３２，Ｃ３４の折れ曲がりを規制する。その結果、フラップ保持部６１およびフラップ押し曲げ部６２が角筒状のダンボール箱ＴＢに近接するよう移動した際、フラップＣ３１〜Ｃ３４は、保持接触面および押し曲げ接触面に接触可能な位置にくる。これにより、底蓋形成機構１６において、適切に底蓋ＢＣを形成することができる。

（７−２）
上記実施形態に係る製函装置１０では、保持機構４０は、前面下方保持部（第１保持部）４２ｂおよび前面上方保持部（第２保持部）４２ａを有する。前面下方保持部４２ｂは、折り畳みダンボール箱ＦＢの展開動作終了前、第１側面Ｃ１１が水平に対して角度を持つように、第１側面Ｃ１１を保持する。前面上方保持部４２ａは、折り畳みダンボール箱ＦＢの展開動作終了前、第２側面Ｃ１２が水平に対して角度を持つように、第２側面Ｃ１２を保持する。また、前面下方保持部４２ｂは、折り畳みダンボール箱ＦＢの展開動作終了後、第１側面Ｃ１１を水平に対して平行または平行に近い傾きに保持するように、第３移動機構（移動機構）４５によって移動される。また、前面上方保持部４２ａは、折り畳みダンボール箱ＦＢの展開動作終了後、第２側面Ｃ１２を水平方向に対して垂直または垂直に近い傾きに保持するように、第３移動機構４５によって移動される。これにより、折り畳みダンボール箱ＦＢを高速で角筒状のダンボール箱ＴＢへと展開することができる。

（７−３）
上記実施形態に係る製函装置１０では、当接部５０は、フラップ（第１蓋）Ｃ３１に当接することで、当接するフラップＣ３１の位置調整を行う。これにより、比較的簡易な構成で、フラップＣ３１を折り畳みダンボール箱ＦＢの展開時における内側に折れた状態にするように、フラップＣ３１の位置調整を行うことができる。

（７−４）
上記実施形態に係る製函装置１０では、フラップ（第１蓋）Ｃ３１は、折り畳みダンボール箱ＦＢの展開動作終了後、水平面に対して平行または平行に近い傾きを有し、当接部５０は、フラップＣ３１に対して下方から当接する。これにより、折り畳みダンボール箱ＦＢを高速で展開した場合にも、簡易な構成で、フラップＣ３１が角筒部ＴＰの外側へ折れ曲がることを防止することができる。

（７−５）
また、上記実施形態に係る製函装置１０では、折り畳みダンボール箱ＦＢは、フラップ（第２蓋）Ｃ３２と、フラップ（第３蓋）Ｃ３４と、フラップ（第４蓋）Ｃ３３と有する。折り畳みダンボール箱ＦＢの展開動作中、フラップＣ３２、フラップＣ３３、およびフラップＣ３４は解放された状態である。フラップＣ３２およびフラップＣ３４は、フラップＣ３１に隣接する位置にある。フラップＣ３３は、フラップＣ３１に対向する位置にある。当接部５０は、フラップＣ３１の一部分のみに接触する。その結果、当接部５０による当接跡が付く箇所を最小にすることができる。

（７−６）
さらに、上記実施形態に係る保持機構４０は、前面下方保持部（第１保持部）４２ｂ、前面上方保持部（第２保持部）４２ａ、および当接部５０を支持する支持フレーム４５ａを有する。当接部５０の先端は、折り畳みダンボール箱ＦＢの展開動作終了後、前面下方保持部４２ｂが第１側面Ｃ１１に接触する接触面の高さ位置よりも上方に突出した位置にある（図１１参照）。その結果、フラップＣ３１が折り目部分ＦＰ２１に沿って折り曲げ方向に僅かに折り曲げられる。当該フラップＣ３１が、フラップＣ３２およびフラップＣ３４の折り曲げ方向への折れ曲がりを妨げる。これにより、フラップＣ３１に隣接するフラップＣ３２およびフラップＣ３４の角筒部ＴＰの内側への折れ曲がりを防止することができる。

（７−７）
また、上記実施形態に係る当接部５０は、フラップ（第１蓋）Ｃ３１に当接することにより、フラップＣ３１を、第１側面Ｃ１１およびフラップＣ３１の境界に設けられる折り目部分（第２折り目部分）ＦＰ２１に沿って、上方に所定の角度θ°傾ける。所定の角度は、０°〜３０°である。好ましくは、所定の角度θ°が、５°〜１５°である。これにより、フラップＣ３２およびフラップＣ３４の内側への大きな折れ曲がりを確実に防止することができる。

（７−８）
また、上記実施形態に係る製函装置１０では、折り畳みダンボール箱ＦＢの展開動作中、フラップ（第２蓋）Ｃ３２およびフラップ（第３蓋）Ｃ３４は、重力方向に傾く。当接部５０によって当接されたフラップＣ３１は、フラップＣ３２またはフラップＣ３４の重力方向への傾きを抑制する。これにより、フラップＣ３１がフラップＣ３２および／またはフラップＣ３４の内側への折れ曲がりを抑制する。その結果、フラップＣ３３の内側への大きな折れ曲がりも抑制することができる。

（８）変形例
上記実施形態の変形例を以下に示す。なお、下記の変形例は、互いに矛盾しない範囲で適宜組み合わされてもよい。

（８−１）変形例Ａ
上記実施形態では、当接部５０の先端は、フラップＣ３１に傷がつきにくいように弾性部材で構成する。

ここで、上記構成に代え、当接部５０は、当接部５０の先端位置がバネによって調整されるような構成を有していてもよい。これによっても、フラップＣ３１に傷がつきにくい構成にすることができる。

さらに、上記実施形態では、当接部５０が棒状部材であり、フラップＣ３１に接触する当接部５０の先端の面積は小さい。ここで、当接部５０の先端の面積を広くしてもよい。例えば、当接部５０は、フラップＣ３１の幅方向に延びる先端を有していてもよい。これにより、当接部５０からフラップＣ３１に加えられる力が分散されるため、フラップＣ３１に傷がつきにくくなる。

（８−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、フラップＣ３１が折り曲げ方向に僅かに折れ曲がるように、当接部５０がフラップＣ３１に当接する例を図１１に示した。当接部５０は、上述したように、フラップＣ３１が折り目部分ＦＰ２１に沿って、折り曲げ方向に所定の角度θ°（０°〜３０°）傾くようにフラップＣ３１に接触する。すなわち、当接部５０は、フラップＣ３１が、第１側面Ｃ１１の延びる方向に沿って延びた状態にするように、フラップＣ３１に当接してもよい。すなわち、当接部５０は、フラップＣ３１が、水平面に対して平行になるようにフラップＣ３１に当接してもよい。

（８−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、第３移動機構４５は、第１側面Ｃ１１と第２側面Ｃ２２とを保持する保持部（第１保持部としての前面下方保持部４２ｂおよび第２保持部としての前面上方保持部４２ａ）を上方位置から下方位置に移動させるが、これに限定されるものではない。

例えば、移送機構１３が、第１側面Ｃ１１および第２側面Ｃ２２を上方に向けた状態で折り畳みダンボール箱ＦＢを展開機構１４に受け渡し、展開機構１４が、第１側面Ｃ１１および第２側面Ｃ２２を保持する保持部を移動機構により移動させることで折り畳みダンボール箱ＦＢを開くよう構成されている場合、移動機構は、保持部を下方位置から上方位置に移動させるものであってもよい。この場合、当接部５０は、折り畳みダンボール箱ＦＢの展開動作終了時に上方に位置する第１側面Ｃ１１と連なる、第１蓋の一例としてのフラップＣ３１に上方から当接することで、フラップＣ３１が折り畳みダンボール箱ＦＢの展開時における内側に折れた状態になるように位置調整を行うことが好ましい。

（８−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、当接部５０は、前面下方保持部４２ｂにより保持される第１側面Ｃ１１に連なるフラップＣ３１（第１蓋）に当接し、フラップＣ３１の位置を調整するが、これに限定されるものではない。

例えば、当接部は、フラップＣ３１（第１蓋）の位置を調整することに代え、或いは、フラップＣ３１（第１蓋）の位置を調整することに加え、フラップＣ３３（対向蓋）の位置を調整するように構成されてもよい。フラップＣ３３（対向蓋）は、前面下方保持部４２ｂにより保持される第１側面Ｃ１１と対向する第３側面Ｃ１３（対向側面）に連なる折り畳みダンボール箱ＦＢの部分であり、フラップＣ３１（第１蓋）と対向する。例えば、当接部は、フラップＣ３３（対向蓋）に上方から当接することで、フラップＣ３３を第３側面Ｃ１３（対向側面）の延びる方向に沿って延びた状態、或いは、折り畳みダンボール箱ＦＢの展開時における内側に折れた状態にするように構成される。このように構成されことで、フラップＣ３１の位置を調整した場合と同様に、折り目部分ＦＰ２３に沿って内側に僅かに折り曲げられたフラップＣ３３により、フラップＣ３２，Ｃ３４の折り曲げ方向への折れ曲がりを規制することができる。

（８−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、位置調整部の一例としての当接部５０は、フラップＣ３１に当接することで、当接するフラップＣ３１の位置を調整するが、位置調整部はこのような構成に限定されるものではない。

例えば、位置調整部は、空気（圧縮空気）を噴射するエア吹付部１５０であってもよい（図１７および図１８参照）。エア吹付部１５０は、フラップＣ３１（第１蓋）に空気を吹き付けることで、空気を吹き付けるフラップＣ３１の位置調整を行う。具体的に説明する。

エア吹付部１５０は、支持フレーム４５ａの主部（支持フレーム４５ａの前面下方保持部４２ｂが取り付けられた部分）に取り付けられている。エア吹付部１５０は、支持フレーム４５ａの主部に取り付けられた前面下方保持部４２ｂが折り畳みダンボール箱ＦＢの第１側面Ｃ１１を吸着した状態で、空気の吹出口が第１側面Ｃ１１に連なるフラップＣ３１（第１蓋）に対向するように支持フレーム４５ａに取り付けられている。エア吹付部１５０は、支持フレーム４５ａの主部に取り付けられた、第１側面Ｃ１１を外側から吸着する前面下方保持部４２ｂの吸着方向に対し、反対方向に空気を噴射するよう構成されている。そのため、前面下方保持部４２ｂが第１側面Ｃ１１を保持（吸着）した状態で、エア吹付部１５０が第１側面Ｃ１１に連なるフラップＣ３１（第１蓋）に空気を吹き付けると、フラップＣ３１は折り畳みダンボール箱ＦＢの展開時における内側に折れた状態に位置調整される。

エア吹付部１５０は、展開動作開始後であって、展開動作終了前の所定のタイミングで空気の噴射を開始する。例えば、エア吹付部１５０は、支持フレーム４５ａの主部が、展開動作開始位置から、第３駆動部４５ｂによって揺動軸４５ｃ周りに２０度回転されられた時に、空気の噴射を開始し、フラップＣ３１が外側に折れた（下方に傾いた）状態になることを防止する。このように、展開動作終了前から空気をフラップＣ３１に吹きつけることで、展開動作終了時に、確実にフラップＣ３１が外側に折れた状態（下方に傾いた状態）を防止することが容易である。そのため、エア吹付部１５０を用いて、フラップＣ３２，Ｃ３４が折り畳みダンボール箱ＦＢの展開時において内側に入り込む状態を防止できる。

１０ 製函装置
１２ 積層機構
１３ 移送機構
１４ 展開機構
１６ 底蓋形成機構
４０ 保持機構
４１ａ 後面上方保持部
４１ｂ 後面下方保持部
４２ａ 前面上方保持部（第２保持部）
４２ｂ 前面下方保持部（第１保持部）
４３ 第１移動機構
４４ 第２移動機構
４５ 第３移動機構（移動機構）
４５ａ 支持フレーム
５０ 当接部（位置調整部）
９０ 箱詰め装置
９１ 搬送装置
９２ 制御装置
１００ 製函箱詰めシステム
１５０ エア吹付部（位置調整部）
ＦＢ 折り畳みダンボール箱
ＴＢ 角筒状のダンボール箱
Ｂ ダンボール箱
Ｃ１１ 第１側面
Ｃ１２ 第２側面
Ｃ１３ 第３側面（対向側面）
Ｃ３１ フラップ（第１蓋）
Ｃ３２ フラップ（第２蓋）
Ｃ３３ フラップ（第４蓋、対向蓋）
Ｃ３４ フラップ（第３蓋）

ＷＯ２０１１／１１９５６３

Claims (8)

1. 平面状に折り畳まれたダンボール箱である折り畳みダンボール箱を展開して角筒状のダンボール箱を形成する製函装置であって、
   前記折り畳みダンボール箱が有する四つの側面のうち二つの隣接する側面である第１側面および第２側面を保持する保持部を有する保持機構と、
   前記保持部を移動させる移動機構と、
   前記第１側面および前記第２側面の境界に設けられる第１折り目部分に沿って、前記第１側面および前記第２側面のうち少なくともいずれか一方を折り曲げて、前記第１側面および前記第２側面によって形成される角度を、０°或いは１８０°から、９０°に近い角度へと変化させるように、前記移動機構を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記保持機構は、前記第１側面に連なる前記折り畳みダンボール箱の部分である第１蓋、および、前記第１側面と対向する対向側面に連なる前記折り畳みダンボール箱の部分であり、前記第１蓋と対向する対向蓋、の少なくとも一方の位置調整を行う位置調整部をさらに有し、
   前記位置調整部は、
   前記第１蓋の位置調整を行う場合には、前記保持部が前記第１側面および前記第２側面を保持する時に前記第１蓋に当接し、前記折り畳みダンボール箱の展開動作終了時まで前記第１蓋に当接し続け、前記移動機構によって前記保持部が移動されて前記折り畳みダンボール箱が展開される際、前記第１蓋を前記折り畳みダンボール箱の展開時における内側に折れた状態にするように、前記第１蓋の位置調整を行い、
   前記対向蓋の位置調整を行う場合には、前記保持部が前記第１側面および前記第２側面を保持する時に前記対向蓋に当接し、前記折り畳みダンボール箱の展開動作開始時から展開動作終了時まで前記対向蓋に当接し続け、前記移動機構によって前記保持部が移動されて前記折り畳みダンボール箱が展開される際、前記対向蓋を前記折り畳みダンボール箱の展開時における内側に折れた状態にするように、前記対向蓋の位置調整を行う、
   製函装置。
2. 前記保持機構は、
   前記第１側面を保持する前記保持部である第１保持部と、
   前記第２側面を保持する前記保持部である第２保持部と
   を有し、
   前記第１保持部は、前記折り畳みダンボール箱の展開動作終了前、前記第１側面が水平に対して角度を持つように、前記第１側面を保持し、
   前記第２保持部は、前記折り畳みダンボール箱の展開動作終了前、前記第２側面が水平に対して角度を持つように、前記第２側面を保持し、
   前記第１保持部は、前記折り畳みダンボール箱の展開動作終了後、前記第１側面を水平に対して平行または平行に近い傾きに保持するように、前記移動機構によって移動され、
   前記第２保持部は、前記折り畳みダンボール箱の展開動作終了後、前記第２側面を水平に対して垂直または垂直に近い傾きに保持するように、前記移動機構によって移動される、
   請求項１に記載の製函装置。
3. 前記位置調整部は、少なくとも前記第１蓋の位置調整を行い、
   前記第１蓋は、前記折り畳みダンボール箱の展開動作終了後、水平に対して平行または平行に近い傾きを有し、
   前記位置調整部は、前記第１蓋に対して下方から当接する、
   請求項２に記載の製函装置。
4. 前記折り畳みダンボール箱は、前記第１蓋に隣接する位置にある第２蓋および第３蓋をさらに有し、
   前記折り畳みダンボール箱の展開動作中、前記第２蓋および前記第３蓋は解放された状態である、
   請求項３に記載の製函装置。
5. 前記保持機構は、前記第１保持部、前記第２保持部、および前記位置調整部を支持する支持フレームをさらに有し、
   前記第１蓋に当接する前記位置調整部の先端は、前記折り畳みダンボール箱の展開動作終了後、前記第１保持部が前記第１側面に接触する接触面の高さ位置よりも上方に突出した位置にある、
   請求項４に記載の製函装置。
6. 前記位置調整部は、前記第１蓋に当接することにより、前記第１蓋を、前記第１側面および前記第１蓋の境界に設けられる第２折り目部分に沿って、上方に０〜３０°傾ける、
   請求項３から５のいずれか１項に記載の製函装置。
7. 前記折り畳みダンボール箱の展開動作中、前記第２蓋および前記第３蓋は、重力方向に傾き、
   前記位置調整部によって当接された前記第１蓋は、前記第２蓋または前記第３蓋の前記重力方向への傾きを抑制する、
   請求項４又は５に記載の製函装置。
8. 前記第１蓋および前記対向蓋を含む蓋を、卍形状の底蓋に形成する底蓋形成機構を更に備える、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の製函装置。
   

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