JP6355779B1 - 逆走防止装置及び逆走防止システム - Google Patents
逆走防止装置及び逆走防止システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6355779B1 JP6355779B1 JP2017040053A JP2017040053A JP6355779B1 JP 6355779 B1 JP6355779 B1 JP 6355779B1 JP 2017040053 A JP2017040053 A JP 2017040053A JP 2017040053 A JP2017040053 A JP 2017040053A JP 6355779 B1 JP6355779 B1 JP 6355779B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- reverse
- unit
- reverse running
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title claims abstract description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000000763 evoking effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18036—Reversing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
- G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/22—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for reverse drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/65—Data transmitted between vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【課題】逆走行する移動体が接近していることを早期に且つ広範囲に通報することができない問題点があった。【解決手段】この発明による逆走防止装置は、自車の走行に関する逆走行情報を検出する逆走検知部と、逆走検知部の出力に基づき他の移動体に逆走行情報を送信する車車間通信信号送信部と、送信された逆走行情報を受信する車車間通信信号受信部と、この逆走行情報を他の移動体に転送する車車間通信信号転送部と、送信または受信した逆走行情報に基づき、逆走行情報を表示し、移動体の動作を制御する制御信号出力部とを備えている。【選択図】図1
Description
この発明は、移動体の逆走行による事故を防止するための逆走防止装置及び逆走防止システムに関するものである。
従来の移動体の逆走防止装置として、移動体の逆走を検出したとき現在位置及び逆走行情報を他の移動体に送信するとともに、他の移動体の現在位置を含む逆走行情報を受信し、逆走行情報の報知を行うものが知られている。(特許文献1参照)
上述のような従来の逆走防止装置においては、近接した移動体に対して逆走行情報を伝達できるものの、逆走する移動体の周辺を走行する広範囲の他の移動体に対して、逆走する移動体が接近していることを早期に通報することができない問題があった。
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、逆走行の移動体が接近していることを早期に且つ広範囲に通報する逆走防止装置および逆走防止システムを提供することを目的としている。
この発明に係る逆走行防止装置は、道路地図情報と自車の現在位置の変化情報とに基づいて自車が逆走行していることを検知する逆走検知部と、この逆走検知部で逆走行を検知したとき、自車の逆走行情報を他車に送信する車車間通信信号送信部と、前記逆走検知部の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器および車両駆動部を制御する制御信号出力部と、他車からの逆走行情報を受信する車車間通信信号受信部と、この車車間通信信号受信部の出力に基づき、他車が逆走行している情報を転送する車車間通信信号転送部と、前記車車間通信信号受信部の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器および車両駆動部を制御する制御信号出力部とを備えたものであって、さらに、前記逆走検知部で逆走行を検知したとき、逆走行情報に逆走車の位置および方位の情報を付与する逆走車属性情報付与部を有し、この逆走車属性情報付与部における付与情報を逆走行情報に併せて送信するとともに、前記車車間通信信号受信部で受信した逆走車の位置および方位の情報に基づいて当該逆走車と衝突する危険がないか否かを判断する転送要否判断部を有し、前記転送要否判断部により、逆走車と衝突する危険がない場合、逆走行情報の転送を阻止するようにしたことを特徴とするものである。
また、この発明に係る逆走行防止装置は、道路地図情報と自車の現在位置の変化情報とに基づいて自車が逆走行していることを検知する逆走検知部と、この逆走検知部で逆走行を検知したとき、自車の逆走行情報を他車に送信する車車間通信信号送信部と、前記逆走検知部の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器および車両駆動部を制御する制御信号出力部と、他車からの逆走行情報を受信する車車間通信信号受信部と、この車車間通信信号受信部の出力に基づき、他車が逆走行している情報を転送する車車間通信信号転送部と、前記車車間通信信号受信部の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器および車両駆動部を制御する制御信号出力部とを備えたものであって、さらに、前記逆走検知部で逆走行を検知したとき、前記逆走行情報に逆走情報IDを付与する逆走情報ID付与部を有し、この逆走情報ID付与部における付与情報を逆走行情報に併せて送信するとともに、前記車車間通信信号受信部で受信した逆走情報IDの逆走情報を複数受信したとき、これらの逆走情報を統合する転送情報統合部を有し、前記転送情報統合部の統合した逆走行情報を転送するようにしたことを特徴とするものである。
また、この発明に係る逆走行防止装置は、道路地図情報と自車の現在位置の変化情報とに基づいて自車が逆走行していることを検知する逆走検知部と、この逆走検知部で逆走行を検知したとき、自車の逆走行情報を他車に送信する車車間通信信号送信部と、前記逆走検知部の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器および車両駆動部を制御する制御信号出力部と、他車からの逆走行情報を受信する車車間通信信号受信部と、この車車間通信信号受信部の出力に基づき、他車が逆走行している情報を転送する車車間通信信号転送部と、前記車車間通信信号受信部の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器および車両駆動部を制御する制御信号出力部とを備えたものであって、さらに、前記逆走検知部で逆走行を検知したとき、前記逆走行情報に逆走情報IDを付与する逆走情報ID付与部を有し、この逆走情報ID付与部における付与情報を逆走行情報に併せて送信するとともに、前記車車間通信信号受信部で受信した逆走情報IDの逆走情報を複数受信したとき、これらの逆走情報を統合する転送情報統合部を有し、前記転送情報統合部の統合した逆走行情報を転送するようにしたことを特徴とするものである。
この発明の逆走防止装置および逆走防止システムによれば、逆走行する移動体が接近していることを早期に且つ広範囲に通報することができ、事故の発生を防止することが可能となる。
実施の形態1.
以下、この発明を図に基づいて説明する。
図1は、この発明の実施の形態1に係る逆走防止装置の概要構成を示すブロック図である。
図1において、移動体、例えば、自動車に搭載された逆走防止装置の要部である移動体情報通信装置1は、ナビゲーション装置2からの情報に基づいて、例えば自車が高速道路の本線または高速道路の出入り口など法律で定められた走行方向に対して逆方向に走行していることを検知する逆走検知部10と、この逆走検知部10が自車の逆走行を検知した場合、自車が逆走行している旨の情報(逆走行情報)を他車に送信する車車間通信信号送信部11と、逆走検知部10の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器3および車両駆動部4を制御する制御信号出力部12と、他車からの逆走行情報を受信する車車間通信信号受信部13と、車車間通信信号受信部13の出力に基づき、他車が逆走行している情報を第3の他車に転送する車車間通信信号転送部14と、車車間通信信号受信部13の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器3および車両駆動部4を制御する制御信号出力部15とを備えて構成されている。
以下、この発明を図に基づいて説明する。
図1は、この発明の実施の形態1に係る逆走防止装置の概要構成を示すブロック図である。
図1において、移動体、例えば、自動車に搭載された逆走防止装置の要部である移動体情報通信装置1は、ナビゲーション装置2からの情報に基づいて、例えば自車が高速道路の本線または高速道路の出入り口など法律で定められた走行方向に対して逆方向に走行していることを検知する逆走検知部10と、この逆走検知部10が自車の逆走行を検知した場合、自車が逆走行している旨の情報(逆走行情報)を他車に送信する車車間通信信号送信部11と、逆走検知部10の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器3および車両駆動部4を制御する制御信号出力部12と、他車からの逆走行情報を受信する車車間通信信号受信部13と、車車間通信信号受信部13の出力に基づき、他車が逆走行している情報を第3の他車に転送する車車間通信信号転送部14と、車車間通信信号受信部13の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器3および車両駆動部4を制御する制御信号出力部15とを備えて構成されている。
ここで、移動体情報通信装置1における各構成部分は、例えば、図2に示すようにマイクロプロセッサ20とプログラムおよび各種情報を記憶するメモリ21とによって形成されるものである。また、ナビゲーション装置2は、一般的に道路地図情報と自車がどの位置を走行しているか現在位置を検出し、この現在位置情報を道路地図上に表示する機能を有している。
次に、上述のように構成された逆走防止装置の動作について、図3のフローチャートに基づいて説明する。
まず、ステップS201において、逆走検知部10は、ナビゲーション装置2における道路地図情報と自車の現在位置の変化情報とに基づいて自車が逆走行しているか否かを判定する。
ここで、逆走行と判定した場合(ステップS202)は、ステップS203に進み、車車間通信信号送信部11によって自車が逆走行している情報を他の車両に送信する。
次に、ステップS204において、制御信号出力部12から逆走行情報の信号を表示器3に出力し、自車のドライバに知らせるとともに、車両駆動部4を制御して車両を停止または減速させ、衝突などの危険を回避させることになる。
その後、ステップS201に戻り、逆走行の判定動作を繰り返して行う。
まず、ステップS201において、逆走検知部10は、ナビゲーション装置2における道路地図情報と自車の現在位置の変化情報とに基づいて自車が逆走行しているか否かを判定する。
ここで、逆走行と判定した場合(ステップS202)は、ステップS203に進み、車車間通信信号送信部11によって自車が逆走行している情報を他の車両に送信する。
次に、ステップS204において、制御信号出力部12から逆走行情報の信号を表示器3に出力し、自車のドライバに知らせるとともに、車両駆動部4を制御して車両を停止または減速させ、衝突などの危険を回避させることになる。
その後、ステップS201に戻り、逆走行の判定動作を繰り返して行う。
一方、ステップS202において、逆走行していないと判定した場合は、ステップS205に進み、制御信号出力部12からの出力信号を停止して表示器3の動作を停止するとともに車両駆動部5を制御して通常の運転状態を維持させることになる。
次に、他の車両が逆走行している場合について図4のフローチャートに基づいて説明する。
まず、他の車両が逆走行している場合、ステップS301において、他の車両の車車間通信信号送信部11によって送信された逆走行情報を自車の車車間通信信号受信部13によって受信し、逆走行情報があるか否かを判定する。(ステップS302)ここで、逆走行情報があると判定した場合は、ステップS303に進み、車車間通信信号転送部14によって他車が逆走行している情報を第3の他の車両に転送し、ステップS304に進む。
次に、ステップS304において、制御信号出力部15からの逆走行情報の信号を表示器3に出力し、自車のドライバに知らせるとともに、車両駆動部4を制御して車両を停止または減速させ、衝突などの危険を回避させることになる。
その後、ステップS301に戻り、ステップS301からステップS304の動作を繰り返して行う。
まず、他の車両が逆走行している場合、ステップS301において、他の車両の車車間通信信号送信部11によって送信された逆走行情報を自車の車車間通信信号受信部13によって受信し、逆走行情報があるか否かを判定する。(ステップS302)ここで、逆走行情報があると判定した場合は、ステップS303に進み、車車間通信信号転送部14によって他車が逆走行している情報を第3の他の車両に転送し、ステップS304に進む。
次に、ステップS304において、制御信号出力部15からの逆走行情報の信号を表示器3に出力し、自車のドライバに知らせるとともに、車両駆動部4を制御して車両を停止または減速させ、衝突などの危険を回避させることになる。
その後、ステップS301に戻り、ステップS301からステップS304の動作を繰り返して行う。
また、ステップS302において、逆走行情報がないと判定した場合は、ステップS305に進み、制御信号出力部15からの出力信号を停止して表示器3の動作を停止するとともに車両駆動部4を制御して通常の運転状態を保持させることになる。
以上のような各ステップは、マイクロプロセッサ20により所定の時間毎に繰り返して実行される。
以上のような各ステップは、マイクロプロセッサ20により所定の時間毎に繰り返して実行される。
以上説明したように、自車が逆走行していることを検出した場合、逆走行情報を送信するとともに自車の走行を制御し、また、他車からの逆走行情報を受信した場合、逆走行情報に基づき自車を制御し、かつ、その逆走行情報を第3の他の車両に転送することによって広範囲の走行車両における事故発生を未然に防止することができる。
なお、上述のように受信した逆走行情報を第3の車両に転送する必要性は、次のような理由からである。
通常、高速道路には壁、建物、木々などが近接して設けられており、このような場所を走行している場合、あるいは大型のトラックが近接して走行している場合、車車間通信を無線で行うと、これらが遮蔽物となって車車間通信による情報の伝達が十分にできない恐れがあり、このため、受信した逆走行情報を他の車両に転送することによって広範囲の複数の車両に情報の伝達を行わせることができ、有効な逆走防止システムを構築することが可能となる。
通常、高速道路には壁、建物、木々などが近接して設けられており、このような場所を走行している場合、あるいは大型のトラックが近接して走行している場合、車車間通信を無線で行うと、これらが遮蔽物となって車車間通信による情報の伝達が十分にできない恐れがあり、このため、受信した逆走行情報を他の車両に転送することによって広範囲の複数の車両に情報の伝達を行わせることができ、有効な逆走防止システムを構築することが可能となる。
実施の形態2.
図5は、この発明の実施の形態2に係る逆走防止装置の概要構成を示すブロック図である。
図5において、図1と同じ部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施の形態2においては、逆走検知部10により逆走行を検知した場合、予め転送回数を所定の値(例えば3回)に設定する転送回数設定部16を設け、車車間通信信号送信部11から送信する逆走行情報に転送回数の情報を付加して送信するように構成している。また、他車からの逆走行情報を車車間通信信号受信部13で受信したとき、逆走行情報から転送回数の情報を取得して転送回数を1減算する転送回数減算部17を設け、この
転送回数の情報に基づいて転送の要否を判断して、転送回数の情報を逆走行情報に併せて車車間通信信号転送部14から転送するように構成している。
図5は、この発明の実施の形態2に係る逆走防止装置の概要構成を示すブロック図である。
図5において、図1と同じ部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施の形態2においては、逆走検知部10により逆走行を検知した場合、予め転送回数を所定の値(例えば3回)に設定する転送回数設定部16を設け、車車間通信信号送信部11から送信する逆走行情報に転送回数の情報を付加して送信するように構成している。また、他車からの逆走行情報を車車間通信信号受信部13で受信したとき、逆走行情報から転送回数の情報を取得して転送回数を1減算する転送回数減算部17を設け、この
転送回数の情報に基づいて転送の要否を判断して、転送回数の情報を逆走行情報に併せて車車間通信信号転送部14から転送するように構成している。
次に、このように構成された逆走防止装置の動作について図6、図7を用いて説明する。
まず、図6のステップS201において、ナビゲーション装置2における道路地図情報と自車の現在位置の変化情報に基づき、逆走検知部10は、自車が逆走行しているかどうかを判断する。ステップS202において、逆走行していると判定した場合は、ステップS206に進み、転送回数を所定の設定値にセットし、ステップS203に進む。このステップS203において、自車が逆走行している情報および転送回数を併せて他の車両に送信する。また、ステップS204において、表示器3を動作させて自車が逆走行していることをドライバに知らせるとともに、車両駆動部4を制御して車両を停止または減速させ、衝突などの危険を回避させることになる。
その後、ステップS201に戻り、逆走行しているか否かの判定動作を繰り返して行う。
まず、図6のステップS201において、ナビゲーション装置2における道路地図情報と自車の現在位置の変化情報に基づき、逆走検知部10は、自車が逆走行しているかどうかを判断する。ステップS202において、逆走行していると判定した場合は、ステップS206に進み、転送回数を所定の設定値にセットし、ステップS203に進む。このステップS203において、自車が逆走行している情報および転送回数を併せて他の車両に送信する。また、ステップS204において、表示器3を動作させて自車が逆走行していることをドライバに知らせるとともに、車両駆動部4を制御して車両を停止または減速させ、衝突などの危険を回避させることになる。
その後、ステップS201に戻り、逆走行しているか否かの判定動作を繰り返して行う。
また、ステップS202において、逆走行情報がないと判定した場合は、ステップS205に進み、制御信号出力部12からの出力信号を停止して表示器3の動作を停止するとともに車両駆動部4を制御して通常の運転状態を保持させることになる。
次に、他の車両が逆走行している場合について図7に基づいて説明する。
まず、他の車両が逆走行している場合、ステップS301において、他の車両の車車間通信信号送信部11によって送信された逆走行情報を自車の車車間通信信号受信部13によって受信し、逆走行情報があるか否かを判定する。ステップS302で逆走行情報があると判定した場合は、ステップS306に進み、転送回数を検出して転送回数減算部17により受信した転送回数を1減算する。
まず、他の車両が逆走行している場合、ステップS301において、他の車両の車車間通信信号送信部11によって送信された逆走行情報を自車の車車間通信信号受信部13によって受信し、逆走行情報があるか否かを判定する。ステップS302で逆走行情報があると判定した場合は、ステップS306に進み、転送回数を検出して転送回数減算部17により受信した転送回数を1減算する。
次に、ステップS307において、転送回数が0であるか否かを判定し、0でない場合は、ステップS303に進み、車車間通信信号転送部14によって他車が逆走行している情報を転送回数の情報とともに第3の他の車両に転送する。
次に、ステップS304において、制御信号出力部15からの逆走行情報の信号を表示器3に出力し、他車が逆走行している情報を自車のドライバに知らせるとともに、車両駆動部4を制御して車両を停止または減速させ、衝突などの危険を回避させることになる。
その後、ステップS301に戻り、ステップS301からステップS304の動作を繰り返して行う。
次に、ステップS304において、制御信号出力部15からの逆走行情報の信号を表示器3に出力し、他車が逆走行している情報を自車のドライバに知らせるとともに、車両駆動部4を制御して車両を停止または減速させ、衝突などの危険を回避させることになる。
その後、ステップS301に戻り、ステップS301からステップS304の動作を繰り返して行う。
一方、ステップS302において、逆走行情報がないと判定した場合、また、ステップS307において、転送回数が0であると判定した場合は、ステップS305に進み、制御信号出力部15からの出力信号を停止して表示器3の動作を停止するとともに車両駆動部4を制御して通常の運転状態を保持させることになる。
以上のように、実施の形態2においては、逆走行情報とともに所定の転送回数を送信し、また、受信した転送回数を減算して転送の要否を判断するように構成することによって、不必要な通信を阻止し、通信リソースの不要な消費を回避することが可能となる。
実施の形態3.
図8は、この発明の実施の形態3に係る逆走防止装置の概要構成を示すブロック図である。
図8において、図1と同じ部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施の形態3においては、実施の形態1に対し、逆走検知部10により逆走行を検
知した場合、逆走車があることを示す情報に逆走車の位置および/または方位の情報を付与する逆走車属性情報付与部18と、逆走車があることを示す情報を受信した場合、逆走行情報に付与された逆走車の位置および/または方位の情報を検出し、自車および自車の周囲を走行する他の車両が当該逆走車と衝突する危険があるか否かを判定して逆走行情報の転送の要否を判断する転送要否判断部19とを付加したものである。
図8は、この発明の実施の形態3に係る逆走防止装置の概要構成を示すブロック図である。
図8において、図1と同じ部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施の形態3においては、実施の形態1に対し、逆走検知部10により逆走行を検
知した場合、逆走車があることを示す情報に逆走車の位置および/または方位の情報を付与する逆走車属性情報付与部18と、逆走車があることを示す情報を受信した場合、逆走行情報に付与された逆走車の位置および/または方位の情報を検出し、自車および自車の周囲を走行する他の車両が当該逆走車と衝突する危険があるか否かを判定して逆走行情報の転送の要否を判断する転送要否判断部19とを付加したものである。
例えば、移動体情報通信装置1の無線通信の最大伝送距離が300mで、かつ、逆走車が自車の300m以上後方にいることが逆走車の属性情報と、自車の位置や方位の情報から判定されたとき、自車だけでなく、自車から無線伝送可能な範囲を走行している車両は、当該逆走車と既にすれ違っているものと扱うことができ、無線伝送により注意を喚起すべき相手がいないため、逆走行情報の転送は、実施しなくてよいと判断することができる。
また、逆走車が橋脚の上を通る高速道路を走行しており、自車がそれより低い位置の一般道を走行しているとき、逆走車が自車や、一般道を走行している周囲の車両の進行上に出現する可能性は、非常に低いため、逆走行情報に位置情報を含んでいれば、同様に一般道を走行する周囲の車両に対して転送を実施しなくてよいと判断することができる。
すなわち、図9に示すフローチャートにおいて、ステップS207を追加し、逆走車の位置および/または方位を示す逆走車属性情報を逆走行情報に付与して他の車両に送信する。
一方、逆走車属性情報を含む逆走行情報を受信した場合、図10に示すステップS308でその逆走行情報を転送する必要があるか否かを逆走車属性情報に基づいて判断し、逆走行情報を転送する必要がある場合(ステップS309)、ステップS303に進み、第3の他の走行車に逆走行情報を知らせることができ、衝突などの危険を回避させることになる。また、逆走行情報を転送する必要がない場合、ステップS305に進み車両制御を終了する。
このような実施形態3の構成によれば、逆走行情報を必要としない車両への情報の転送を抑制することが可能となり、無線リソースの利用を効率化し、逆走行情報が必要な車両に的確に転送することができる。
一方、逆走車属性情報を含む逆走行情報を受信した場合、図10に示すステップS308でその逆走行情報を転送する必要があるか否かを逆走車属性情報に基づいて判断し、逆走行情報を転送する必要がある場合(ステップS309)、ステップS303に進み、第3の他の走行車に逆走行情報を知らせることができ、衝突などの危険を回避させることになる。また、逆走行情報を転送する必要がない場合、ステップS305に進み車両制御を終了する。
このような実施形態3の構成によれば、逆走行情報を必要としない車両への情報の転送を抑制することが可能となり、無線リソースの利用を効率化し、逆走行情報が必要な車両に的確に転送することができる。
実施の形態4.
図11は、この発明の実施の形態4に係る逆走防止装置の概要構成を示すブロック図である。
図11において、図1と同じ部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施の形態4においては、実施の形態1に対し、送信側に逆走情報ID付与部18aを、受信側に転送情報統合部19aを追加したものである。
逆走情報ID付与部18aは、逆走行情報に逆走行情報を識別するためのID(識別記号:Identification)を付与するもので、この逆走情報IDは、異なる逆走車に対して異なるものを付与する。なお、同一の逆走車でも逆走情報IDが常に同一になるとは限らない。
一方、転送情報統合部19aは、定められた期間に同一の逆走情報IDを有する複数の逆走行情報を受信したときに、この情報を統合して転送するものである。
図11は、この発明の実施の形態4に係る逆走防止装置の概要構成を示すブロック図である。
図11において、図1と同じ部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施の形態4においては、実施の形態1に対し、送信側に逆走情報ID付与部18aを、受信側に転送情報統合部19aを追加したものである。
逆走情報ID付与部18aは、逆走行情報に逆走行情報を識別するためのID(識別記号:Identification)を付与するもので、この逆走情報IDは、異なる逆走車に対して異なるものを付与する。なお、同一の逆走車でも逆走情報IDが常に同一になるとは限らない。
一方、転送情報統合部19aは、定められた期間に同一の逆走情報IDを有する複数の逆走行情報を受信したときに、この情報を統合して転送するものである。
すなわち、図12に示すフローチャートにおいて、ステップS208を追加し、逆走情報IDを逆走行情報に付与して他の車両に送信する。
また、逆走情報IDを含む逆走行情報を受信した場合、図13に示すステップS308において、転送情報統合部19aにより逆走情報IDを統合して転送する。
例えば、逆走行情報に転送回数が含まれているとき、転送回数の多い方または少ない方を選択して転送し、他方の逆走行情報を破棄することができる。
また、逆走行情報に位置と方位の情報が含まれている場合、より進んでいる方を最新の情報と判断して転送し、他方の逆走行情報を破棄することができる。
また、逆走情報IDを含む逆走行情報を受信した場合、図13に示すステップS308において、転送情報統合部19aにより逆走情報IDを統合して転送する。
例えば、逆走行情報に転送回数が含まれているとき、転送回数の多い方または少ない方を選択して転送し、他方の逆走行情報を破棄することができる。
また、逆走行情報に位置と方位の情報が含まれている場合、より進んでいる方を最新の情報と判断して転送し、他方の逆走行情報を破棄することができる。
このような実施形態4の構成によれば、同一の逆走車を示す情報をまとめて転送することが可能となり、無線リソースの利用を効率化し、逆走行情報が必要な車両に的確に送信することができる。
なお、上述の実施形態における表示器3としては、「逆走中」、「逆走車あり」を示すランプによる表示、ハザードランプの点滅、ヘッドライトを複数回点灯させるパッシングなどを用いることができる。また、逆走行情報を音声による警報により報知させてもよい。
さらに、この発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜、変形、省略することが可能である。
さらに、この発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜、変形、省略することが可能である。
以上説明したように、この発明によれば、逆走行情報を広範囲の走行車両に転送することができ、事故発生を未然に防止することが可能となる。
1:移動体情報通信装置、 2:ナビゲーション装置、 3:表示器、
4:車両駆動部、 10:逆走検知部、 11:車車間通信信号送信部、
12:制御信号出力部、 13:車車間通信信号受信部、
14:車車間通信信号転送部、 15:制御信号出力部、
16:転送回数設定部、 17:転送回数減算部、 18:逆走車属性情報付与部
18a:逆走情報ID付与部、 19:転送要否判断部、
19a:転送情報統合部
4:車両駆動部、 10:逆走検知部、 11:車車間通信信号送信部、
12:制御信号出力部、 13:車車間通信信号受信部、
14:車車間通信信号転送部、 15:制御信号出力部、
16:転送回数設定部、 17:転送回数減算部、 18:逆走車属性情報付与部
18a:逆走情報ID付与部、 19:転送要否判断部、
19a:転送情報統合部
Claims (4)
- 道路地図情報と自車の現在位置の変化情報とに基づいて自車が逆走行していることを検知する逆走検知部と、この逆走検知部で逆走行を検知したとき、自車の逆走行情報を他車に送信する車車間通信信号送信部と、前記逆走検知部の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器および車両駆動部を制御する制御信号出力部と、他車からの逆走行情報を受信する車車間通信信号受信部と、この車車間通信信号受信部の出力に基づき、他車が逆走行している情報を転送する車車間通信信号転送部と、前記車車間通信信号受信部の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器および車両駆動部を制御する制御信号出力部とを備えた逆走行防止装置であって、
さらに、前記逆走検知部で逆走行を検知したとき、逆走行情報に逆走車の位置および方位の情報を付与する逆走車属性情報付与部を有し、この逆走車属性情報付与部における付与情報を逆走行情報に併せて送信するとともに、前記車車間通信信号受信部で受信した逆走車の位置および方位の情報に基づいて当該逆走車と衝突する危険がないか否かを判断する転送要否判断部を有し、前記転送要否判断部により、逆走車と衝突する危険がない場合、逆走行情報の転送を阻止するようにしたことを特徴とする逆走行防止装置。 - 道路地図情報と自車の現在位置の変化情報とに基づいて自車が逆走行していることを検知する逆走検知部と、この逆走検知部で逆走行を検知したとき、自車の逆走行情報を他車に送信する車車間通信信号送信部と、前記逆走検知部の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器および車両駆動部を制御する制御信号出力部と、他車からの逆走行情報を受信する車車間通信信号受信部と、この車車間通信信号受信部の出力に基づき、他車が逆走行している情報を転送する車車間通信信号転送部と、前記車車間通信信号受信部の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器および車両駆動部を制御する制御信号出力部とを備えた逆走行防止装置であって、
さらに、前記逆走検知部で逆走行を検知したとき、前記逆走行情報に逆走情報IDを付与する逆走情報ID付与部を有し、この逆走情報ID付与部における付与情報を逆走行情報に併せて送信するとともに、前記車車間通信信号受信部で受信した逆走情報IDの逆走情報を複数受信したとき、これらの逆走情報を統合する転送情報統合部を有し、前記転送情報統合部の統合した逆走行情報を転送するようにしたことを特徴とする逆走行防止装置。 - 請求項1または2に記載の逆走行防止装置において、前記表示器は、逆走行を報知する表示ランプ、ハザードランプ、パッシングライトのいずれかであることを特徴とする逆走行防止装置。
- 請求項1から3のいずれか一項に記載の逆走行防止装置を複数の移動体に設け、前記複数の移動体間で逆走行情報を転送するようにしたことを特徴とする逆走行防止システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017040053A JP6355779B1 (ja) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | 逆走防止装置及び逆走防止システム |
US15/623,488 US10580297B2 (en) | 2017-03-03 | 2017-06-15 | Reverse travelling preventing device and reverse travelling preventing system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017040053A JP6355779B1 (ja) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | 逆走防止装置及び逆走防止システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6355779B1 true JP6355779B1 (ja) | 2018-07-11 |
JP2018147133A JP2018147133A (ja) | 2018-09-20 |
Family
ID=62843704
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017040053A Expired - Fee Related JP6355779B1 (ja) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | 逆走防止装置及び逆走防止システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10580297B2 (ja) |
JP (1) | JP6355779B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220169243A1 (en) * | 2020-12-02 | 2022-06-02 | GM Global Technology Operations LLC | Reverse operation detection systems and methods |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005176066A (ja) * | 2003-12-12 | 2005-06-30 | Nissan Motor Co Ltd | 移動端末および情報配信方法 |
JP2006209333A (ja) * | 2005-01-26 | 2006-08-10 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 危険度判定装置及び通信装置 |
JP4747963B2 (ja) * | 2006-06-21 | 2011-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用運転支援装置 |
JP5545109B2 (ja) * | 2010-08-05 | 2014-07-09 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 運転支援装置、情報配信装置、運転支援方法、情報配信方法及びコンピュータプログラム |
JP5593245B2 (ja) * | 2011-01-31 | 2014-09-17 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 移動物に関連するトレース・データの開示を制御する方法、並びにそのコンピュータ及びコンピュータ・プログラム |
JP5644689B2 (ja) * | 2011-06-15 | 2014-12-24 | 株式会社デンソー | 車両用無線通信装置および通信システム |
US20140063239A1 (en) * | 2012-02-10 | 2014-03-06 | Visualant, Inc. | Area surveillance systems and methods |
JP2014063239A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 移動体情報通信装置 |
JP6237214B2 (ja) * | 2013-12-24 | 2017-11-29 | 株式会社デンソー | 逆走検出装置 |
JP6046104B2 (ja) * | 2014-12-11 | 2016-12-14 | クラリオン株式会社 | 車両逆走検出装置 |
CN107249907B (zh) * | 2014-12-26 | 2019-08-23 | 横滨橡胶株式会社 | 轮胎状态监视*** |
US9981660B2 (en) * | 2016-08-30 | 2018-05-29 | Nissan North America, Inc. | Operation of a vehicle by classifying a preceding vehicle lane |
-
2017
- 2017-03-03 JP JP2017040053A patent/JP6355779B1/ja not_active Expired - Fee Related
- 2017-06-15 US US15/623,488 patent/US10580297B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10580297B2 (en) | 2020-03-03 |
JP2018147133A (ja) | 2018-09-20 |
US20180253969A1 (en) | 2018-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113643569B (zh) | 自动驾驶辅助*** | |
CN108307295A (zh) | 用于弱势道路使用者避免事故的方法和装置 | |
JP4939564B2 (ja) | 車両用情報提供装置 | |
KR101399026B1 (ko) | 차선 변경 시 위험 알림 시스템 및 그 방법 | |
KR101362706B1 (ko) | 차량의 직진 주행성 확보 시스템 및 그 방법 | |
US20140191884A1 (en) | Vehicle-mounted communication device and navigation device equipped with this vehicle-mounted communication device, communication device for pedestrians and navigation device equipped with this communication device for pedestrians, and pedestrian-to-vehicle communication system | |
KR20150061752A (ko) | 차량 운행 보조 장치 및 그 장치에 의한 차량 운행 보조 기능의 자동 활성화 방법 | |
KR20220044822A (ko) | 위험 차량 및 도로 상태의 통신을 위한 시스템 | |
KR20150029471A (ko) | 차량의 추월 위험 경고 장치 및 방법 | |
JP4973456B2 (ja) | 衝突防止システム | |
EP3190574A1 (en) | Collision avoidance system and collision avoidance method | |
JP2015177370A (ja) | 車両通信装置 | |
US10769945B2 (en) | Information processor and vehicle system | |
CN114694414A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法以及存储介质 | |
KR20200039065A (ko) | 보행자 충돌 방지 시스템 및 방법 | |
KR20220030231A (ko) | 교차로 신호위반 차량 경고 장치 및 방법 | |
KR100754135B1 (ko) | 차량 충돌 예측 시스템 및 그 방법 | |
JP6355779B1 (ja) | 逆走防止装置及び逆走防止システム | |
JP2005266844A (ja) | 車載情報処理装置 | |
JP2005149231A (ja) | 交差点事故防止システム、交差点事故防止装置、交差点事故防止方法、およびプログラム | |
JP4898496B2 (ja) | 事故防止システム | |
JP2017182409A (ja) | 運転支援装置、運転支援システム及び運転支援プログラム | |
KR20120060511A (ko) | 차량의 충돌 경보 장치 및 그 방법 | |
JP2012098826A (ja) | 車両位置情報出力装置及びこの装置を備えた路側装置 | |
JP2009253731A (ja) | 車両用情報通信装置、情報通信システム、及び情報通信装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180515 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180612 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6355779 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |