JP6355779B1 - 逆走防止装置及び逆走防止システム - Google Patents
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Abstract
【課題】逆走行する移動体が接近していることを早期に且つ広範囲に通報することができない問題点があった。【解決手段】この発明による逆走防止装置は、自車の走行に関する逆走行情報を検出する逆走検知部と、逆走検知部の出力に基づき他の移動体に逆走行情報を送信する車車間通信信号送信部と、送信された逆走行情報を受信する車車間通信信号受信部と、この逆走行情報を他の移動体に転送する車車間通信信号転送部と、送信または受信した逆走行情報に基づき、逆走行情報を表示し、移動体の動作を制御する制御信号出力部とを備えている。【選択図】図１
Description
この発明は、移動体の逆走行による事故を防止するための逆走防止装置及び逆走防止システムに関するものである。
従来の移動体の逆走防止装置として、移動体の逆走を検出したとき現在位置及び逆走行情報を他の移動体に送信するとともに、他の移動体の現在位置を含む逆走行情報を受信し、逆走行情報の報知を行うものが知られている。（特許文献１参照）
上述のような従来の逆走防止装置においては、近接した移動体に対して逆走行情報を伝達できるものの、逆走する移動体の周辺を走行する広範囲の他の移動体に対して、逆走する移動体が接近していることを早期に通報することができない問題があった。
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、逆走行の移動体が接近していることを早期に且つ広範囲に通報する逆走防止装置および逆走防止システムを提供することを目的としている。
この発明に係る逆走行防止装置は、道路地図情報と自車の現在位置の変化情報とに基づいて自車が逆走行していることを検知する逆走検知部と、この逆走検知部で逆走行を検知したとき、自車の逆走行情報を他車に送信する車車間通信信号送信部と、前記逆走検知部の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器および車両駆動部を制御する制御信号出力部と、他車からの逆走行情報を受信する車車間通信信号受信部と、この車車間通信信号受信部の出力に基づき、他車が逆走行している情報を転送する車車間通信信号転送部と、前記車車間通信信号受信部の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器および車両駆動部を制御する制御信号出力部とを備えたものであって、さらに、前記逆走検知部で逆走行を検知したとき、逆走行情報に逆走車の位置および方位の情報を付与する逆走車属性情報付与部を有し、この逆走車属性情報付与部における付与情報を逆走行情報に併せて送信するとともに、前記車車間通信信号受信部で受信した逆走車の位置および方位の情報に基づいて当該逆走車と衝突する危険がないか否かを判断する転送要否判断部を有し、前記転送要否判断部により、逆走車と衝突する危険がない場合、逆走行情報の転送を阻止するようにしたことを特徴とするものである。
また、この発明に係る逆走行防止装置は、道路地図情報と自車の現在位置の変化情報とに基づいて自車が逆走行していることを検知する逆走検知部と、この逆走検知部で逆走行を検知したとき、自車の逆走行情報を他車に送信する車車間通信信号送信部と、前記逆走検知部の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器および車両駆動部を制御する制御信号出力部と、他車からの逆走行情報を受信する車車間通信信号受信部と、この車車間通信信号受信部の出力に基づき、他車が逆走行している情報を転送する車車間通信信号転送部と、前記車車間通信信号受信部の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器および車両駆動部を制御する制御信号出力部とを備えたものであって、さらに、前記逆走検知部で逆走行を検知したとき、前記逆走行情報に逆走情報ＩＤを付与する逆走情報ＩＤ付与部を有し、この逆走情報ＩＤ付与部における付与情報を逆走行情報に併せて送信するとともに、前記車車間通信信号受信部で受信した逆走情報ＩＤの逆走情報を複数受信したとき、これらの逆走情報を統合する転送情報統合部を有し、前記転送情報統合部の統合した逆走行情報を転送するようにしたことを特徴とするものである。
また、この発明に係る逆走行防止装置は、道路地図情報と自車の現在位置の変化情報とに基づいて自車が逆走行していることを検知する逆走検知部と、この逆走検知部で逆走行を検知したとき、自車の逆走行情報を他車に送信する車車間通信信号送信部と、前記逆走検知部の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器および車両駆動部を制御する制御信号出力部と、他車からの逆走行情報を受信する車車間通信信号受信部と、この車車間通信信号受信部の出力に基づき、他車が逆走行している情報を転送する車車間通信信号転送部と、前記車車間通信信号受信部の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器および車両駆動部を制御する制御信号出力部とを備えたものであって、さらに、前記逆走検知部で逆走行を検知したとき、前記逆走行情報に逆走情報ＩＤを付与する逆走情報ＩＤ付与部を有し、この逆走情報ＩＤ付与部における付与情報を逆走行情報に併せて送信するとともに、前記車車間通信信号受信部で受信した逆走情報ＩＤの逆走情報を複数受信したとき、これらの逆走情報を統合する転送情報統合部を有し、前記転送情報統合部の統合した逆走行情報を転送するようにしたことを特徴とするものである。
この発明の逆走防止装置および逆走防止システムによれば、逆走行する移動体が接近していることを早期に且つ広範囲に通報することができ、事故の発生を防止することが可能となる。
実施の形態１．
以下、この発明を図に基づいて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１に係る逆走防止装置の概要構成を示すブロック図である。
図１において、移動体、例えば、自動車に搭載された逆走防止装置の要部である移動体情報通信装置１は、ナビゲーション装置２からの情報に基づいて、例えば自車が高速道路の本線または高速道路の出入り口など法律で定められた走行方向に対して逆方向に走行していることを検知する逆走検知部１０と、この逆走検知部１０が自車の逆走行を検知した場合、自車が逆走行している旨の情報（逆走行情報）を他車に送信する車車間通信信号送信部１１と、逆走検知部１０の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器３および車両駆動部４を制御する制御信号出力部１２と、他車からの逆走行情報を受信する車車間通信信号受信部１３と、車車間通信信号受信部１３の出力に基づき、他車が逆走行している情報を第３の他車に転送する車車間通信信号転送部１４と、車車間通信信号受信部１３の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器３および車両駆動部４を制御する制御信号出力部１５とを備えて構成されている。
以下、この発明を図に基づいて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１に係る逆走防止装置の概要構成を示すブロック図である。
図１において、移動体、例えば、自動車に搭載された逆走防止装置の要部である移動体情報通信装置１は、ナビゲーション装置２からの情報に基づいて、例えば自車が高速道路の本線または高速道路の出入り口など法律で定められた走行方向に対して逆方向に走行していることを検知する逆走検知部１０と、この逆走検知部１０が自車の逆走行を検知した場合、自車が逆走行している旨の情報（逆走行情報）を他車に送信する車車間通信信号送信部１１と、逆走検知部１０の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器３および車両駆動部４を制御する制御信号出力部１２と、他車からの逆走行情報を受信する車車間通信信号受信部１３と、車車間通信信号受信部１３の出力に基づき、他車が逆走行している情報を第３の他車に転送する車車間通信信号転送部１４と、車車間通信信号受信部１３の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器３および車両駆動部４を制御する制御信号出力部１５とを備えて構成されている。
ここで、移動体情報通信装置１における各構成部分は、例えば、図２に示すようにマイクロプロセッサ２０とプログラムおよび各種情報を記憶するメモリ２１とによって形成されるものである。また、ナビゲーション装置２は、一般的に道路地図情報と自車がどの位置を走行しているか現在位置を検出し、この現在位置情報を道路地図上に表示する機能を有している。
次に、上述のように構成された逆走防止装置の動作について、図３のフローチャートに基づいて説明する。
まず、ステップＳ２０１において、逆走検知部１０は、ナビゲーション装置２における道路地図情報と自車の現在位置の変化情報とに基づいて自車が逆走行しているか否かを判定する。
ここで、逆走行と判定した場合（ステップＳ２０２）は、ステップＳ２０３に進み、車車間通信信号送信部１１によって自車が逆走行している情報を他の車両に送信する。
次に、ステップＳ２０４において、制御信号出力部１２から逆走行情報の信号を表示器３に出力し、自車のドライバに知らせるとともに、車両駆動部４を制御して車両を停止または減速させ、衝突などの危険を回避させることになる。
その後、ステップＳ２０１に戻り、逆走行の判定動作を繰り返して行う。
まず、ステップＳ２０１において、逆走検知部１０は、ナビゲーション装置２における道路地図情報と自車の現在位置の変化情報とに基づいて自車が逆走行しているか否かを判定する。
ここで、逆走行と判定した場合（ステップＳ２０２）は、ステップＳ２０３に進み、車車間通信信号送信部１１によって自車が逆走行している情報を他の車両に送信する。
次に、ステップＳ２０４において、制御信号出力部１２から逆走行情報の信号を表示器３に出力し、自車のドライバに知らせるとともに、車両駆動部４を制御して車両を停止または減速させ、衝突などの危険を回避させることになる。
その後、ステップＳ２０１に戻り、逆走行の判定動作を繰り返して行う。
一方、ステップＳ２０２において、逆走行していないと判定した場合は、ステップＳ２０５に進み、制御信号出力部１２からの出力信号を停止して表示器３の動作を停止するとともに車両駆動部５を制御して通常の運転状態を維持させることになる。
次に、他の車両が逆走行している場合について図４のフローチャートに基づいて説明する。
まず、他の車両が逆走行している場合、ステップＳ３０１において、他の車両の車車間通信信号送信部１１によって送信された逆走行情報を自車の車車間通信信号受信部１３によって受信し、逆走行情報があるか否かを判定する。（ステップＳ３０２）ここで、逆走行情報があると判定した場合は、ステップＳ３０３に進み、車車間通信信号転送部１４によって他車が逆走行している情報を第３の他の車両に転送し、ステップＳ３０４に進む。
次に、ステップＳ３０４において、制御信号出力部１５からの逆走行情報の信号を表示器３に出力し、自車のドライバに知らせるとともに、車両駆動部４を制御して車両を停止または減速させ、衝突などの危険を回避させることになる。
その後、ステップＳ３０１に戻り、ステップＳ３０１からステップＳ３０４の動作を繰り返して行う。
まず、他の車両が逆走行している場合、ステップＳ３０１において、他の車両の車車間通信信号送信部１１によって送信された逆走行情報を自車の車車間通信信号受信部１３によって受信し、逆走行情報があるか否かを判定する。（ステップＳ３０２）ここで、逆走行情報があると判定した場合は、ステップＳ３０３に進み、車車間通信信号転送部１４によって他車が逆走行している情報を第３の他の車両に転送し、ステップＳ３０４に進む。
次に、ステップＳ３０４において、制御信号出力部１５からの逆走行情報の信号を表示器３に出力し、自車のドライバに知らせるとともに、車両駆動部４を制御して車両を停止または減速させ、衝突などの危険を回避させることになる。
その後、ステップＳ３０１に戻り、ステップＳ３０１からステップＳ３０４の動作を繰り返して行う。
また、ステップＳ３０２において、逆走行情報がないと判定した場合は、ステップＳ３０５に進み、制御信号出力部１５からの出力信号を停止して表示器３の動作を停止するとともに車両駆動部４を制御して通常の運転状態を保持させることになる。
以上のような各ステップは、マイクロプロセッサ２０により所定の時間毎に繰り返して実行される。
以上のような各ステップは、マイクロプロセッサ２０により所定の時間毎に繰り返して実行される。
以上説明したように、自車が逆走行していることを検出した場合、逆走行情報を送信するとともに自車の走行を制御し、また、他車からの逆走行情報を受信した場合、逆走行情報に基づき自車を制御し、かつ、その逆走行情報を第３の他の車両に転送することによって広範囲の走行車両における事故発生を未然に防止することができる。
なお、上述のように受信した逆走行情報を第３の車両に転送する必要性は、次のような理由からである。
通常、高速道路には壁、建物、木々などが近接して設けられており、このような場所を走行している場合、あるいは大型のトラックが近接して走行している場合、車車間通信を無線で行うと、これらが遮蔽物となって車車間通信による情報の伝達が十分にできない恐れがあり、このため、受信した逆走行情報を他の車両に転送することによって広範囲の複数の車両に情報の伝達を行わせることができ、有効な逆走防止システムを構築することが可能となる。
通常、高速道路には壁、建物、木々などが近接して設けられており、このような場所を走行している場合、あるいは大型のトラックが近接して走行している場合、車車間通信を無線で行うと、これらが遮蔽物となって車車間通信による情報の伝達が十分にできない恐れがあり、このため、受信した逆走行情報を他の車両に転送することによって広範囲の複数の車両に情報の伝達を行わせることができ、有効な逆走防止システムを構築することが可能となる。
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２に係る逆走防止装置の概要構成を示すブロック図である。
図５において、図１と同じ部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施の形態２においては、逆走検知部１０により逆走行を検知した場合、予め転送回数を所定の値（例えば３回）に設定する転送回数設定部１６を設け、車車間通信信号送信部１１から送信する逆走行情報に転送回数の情報を付加して送信するように構成している。また、他車からの逆走行情報を車車間通信信号受信部１３で受信したとき、逆走行情報から転送回数の情報を取得して転送回数を１減算する転送回数減算部１７を設け、この
転送回数の情報に基づいて転送の要否を判断して、転送回数の情報を逆走行情報に併せて車車間通信信号転送部１４から転送するように構成している。
図５は、この発明の実施の形態２に係る逆走防止装置の概要構成を示すブロック図である。
図５において、図１と同じ部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施の形態２においては、逆走検知部１０により逆走行を検知した場合、予め転送回数を所定の値（例えば３回）に設定する転送回数設定部１６を設け、車車間通信信号送信部１１から送信する逆走行情報に転送回数の情報を付加して送信するように構成している。また、他車からの逆走行情報を車車間通信信号受信部１３で受信したとき、逆走行情報から転送回数の情報を取得して転送回数を１減算する転送回数減算部１７を設け、この
転送回数の情報に基づいて転送の要否を判断して、転送回数の情報を逆走行情報に併せて車車間通信信号転送部１４から転送するように構成している。
次に、このように構成された逆走防止装置の動作について図６、図７を用いて説明する。
まず、図６のステップＳ２０１において、ナビゲーション装置２における道路地図情報と自車の現在位置の変化情報に基づき、逆走検知部１０は、自車が逆走行しているかどうかを判断する。ステップＳ２０２において、逆走行していると判定した場合は、ステップＳ２０６に進み、転送回数を所定の設定値にセットし、ステップＳ２０３に進む。このステップＳ２０３において、自車が逆走行している情報および転送回数を併せて他の車両に送信する。また、ステップＳ２０４において、表示器３を動作させて自車が逆走行していることをドライバに知らせるとともに、車両駆動部４を制御して車両を停止または減速させ、衝突などの危険を回避させることになる。
その後、ステップＳ２０１に戻り、逆走行しているか否かの判定動作を繰り返して行う。
まず、図６のステップＳ２０１において、ナビゲーション装置２における道路地図情報と自車の現在位置の変化情報に基づき、逆走検知部１０は、自車が逆走行しているかどうかを判断する。ステップＳ２０２において、逆走行していると判定した場合は、ステップＳ２０６に進み、転送回数を所定の設定値にセットし、ステップＳ２０３に進む。このステップＳ２０３において、自車が逆走行している情報および転送回数を併せて他の車両に送信する。また、ステップＳ２０４において、表示器３を動作させて自車が逆走行していることをドライバに知らせるとともに、車両駆動部４を制御して車両を停止または減速させ、衝突などの危険を回避させることになる。
その後、ステップＳ２０１に戻り、逆走行しているか否かの判定動作を繰り返して行う。
また、ステップＳ２０２において、逆走行情報がないと判定した場合は、ステップＳ２０５に進み、制御信号出力部１２からの出力信号を停止して表示器３の動作を停止するとともに車両駆動部４を制御して通常の運転状態を保持させることになる。
次に、他の車両が逆走行している場合について図７に基づいて説明する。
まず、他の車両が逆走行している場合、ステップＳ３０１において、他の車両の車車間通信信号送信部１１によって送信された逆走行情報を自車の車車間通信信号受信部１３によって受信し、逆走行情報があるか否かを判定する。ステップＳ３０２で逆走行情報があると判定した場合は、ステップＳ３０６に進み、転送回数を検出して転送回数減算部１７により受信した転送回数を１減算する。
まず、他の車両が逆走行している場合、ステップＳ３０１において、他の車両の車車間通信信号送信部１１によって送信された逆走行情報を自車の車車間通信信号受信部１３によって受信し、逆走行情報があるか否かを判定する。ステップＳ３０２で逆走行情報があると判定した場合は、ステップＳ３０６に進み、転送回数を検出して転送回数減算部１７により受信した転送回数を１減算する。
次に、ステップＳ３０７において、転送回数が０であるか否かを判定し、０でない場合は、ステップＳ３０３に進み、車車間通信信号転送部１４によって他車が逆走行している情報を転送回数の情報とともに第３の他の車両に転送する。
次に、ステップＳ３０４において、制御信号出力部１５からの逆走行情報の信号を表示器３に出力し、他車が逆走行している情報を自車のドライバに知らせるとともに、車両駆動部４を制御して車両を停止または減速させ、衝突などの危険を回避させることになる。
その後、ステップＳ３０１に戻り、ステップＳ３０１からステップＳ３０４の動作を繰り返して行う。
次に、ステップＳ３０４において、制御信号出力部１５からの逆走行情報の信号を表示器３に出力し、他車が逆走行している情報を自車のドライバに知らせるとともに、車両駆動部４を制御して車両を停止または減速させ、衝突などの危険を回避させることになる。
その後、ステップＳ３０１に戻り、ステップＳ３０１からステップＳ３０４の動作を繰り返して行う。
一方、ステップＳ３０２において、逆走行情報がないと判定した場合、また、ステップＳ３０７において、転送回数が０であると判定した場合は、ステップＳ３０５に進み、制御信号出力部１５からの出力信号を停止して表示器３の動作を停止するとともに車両駆動部４を制御して通常の運転状態を保持させることになる。
以上のように、実施の形態２においては、逆走行情報とともに所定の転送回数を送信し、また、受信した転送回数を減算して転送の要否を判断するように構成することによって、不必要な通信を阻止し、通信リソースの不要な消費を回避することが可能となる。
実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３に係る逆走防止装置の概要構成を示すブロック図である。
図８において、図１と同じ部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施の形態３においては、実施の形態１に対し、逆走検知部１０により逆走行を検
知した場合、逆走車があることを示す情報に逆走車の位置および／または方位の情報を付与する逆走車属性情報付与部１８と、逆走車があることを示す情報を受信した場合、逆走行情報に付与された逆走車の位置および／または方位の情報を検出し、自車および自車の周囲を走行する他の車両が当該逆走車と衝突する危険があるか否かを判定して逆走行情報の転送の要否を判断する転送要否判断部１９とを付加したものである。
図８は、この発明の実施の形態３に係る逆走防止装置の概要構成を示すブロック図である。
図８において、図１と同じ部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施の形態３においては、実施の形態１に対し、逆走検知部１０により逆走行を検
知した場合、逆走車があることを示す情報に逆走車の位置および／または方位の情報を付与する逆走車属性情報付与部１８と、逆走車があることを示す情報を受信した場合、逆走行情報に付与された逆走車の位置および／または方位の情報を検出し、自車および自車の周囲を走行する他の車両が当該逆走車と衝突する危険があるか否かを判定して逆走行情報の転送の要否を判断する転送要否判断部１９とを付加したものである。
例えば、移動体情報通信装置１の無線通信の最大伝送距離が３００ｍで、かつ、逆走車が自車の３００ｍ以上後方にいることが逆走車の属性情報と、自車の位置や方位の情報から判定されたとき、自車だけでなく、自車から無線伝送可能な範囲を走行している車両は、当該逆走車と既にすれ違っているものと扱うことができ、無線伝送により注意を喚起すべき相手がいないため、逆走行情報の転送は、実施しなくてよいと判断することができる。
また、逆走車が橋脚の上を通る高速道路を走行しており、自車がそれより低い位置の一般道を走行しているとき、逆走車が自車や、一般道を走行している周囲の車両の進行上に出現する可能性は、非常に低いため、逆走行情報に位置情報を含んでいれば、同様に一般道を走行する周囲の車両に対して転送を実施しなくてよいと判断することができる。
すなわち、図９に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２０７を追加し、逆走車の位置および／または方位を示す逆走車属性情報を逆走行情報に付与して他の車両に送信する。
一方、逆走車属性情報を含む逆走行情報を受信した場合、図１０に示すステップＳ３０８でその逆走行情報を転送する必要があるか否かを逆走車属性情報に基づいて判断し、逆走行情報を転送する必要がある場合（ステップＳ３０９）、ステップＳ３０３に進み、第３の他の走行車に逆走行情報を知らせることができ、衝突などの危険を回避させることになる。また、逆走行情報を転送する必要がない場合、ステップＳ３０５に進み車両制御を終了する。
このような実施形態３の構成によれば、逆走行情報を必要としない車両への情報の転送を抑制することが可能となり、無線リソースの利用を効率化し、逆走行情報が必要な車両に的確に転送することができる。
一方、逆走車属性情報を含む逆走行情報を受信した場合、図１０に示すステップＳ３０８でその逆走行情報を転送する必要があるか否かを逆走車属性情報に基づいて判断し、逆走行情報を転送する必要がある場合（ステップＳ３０９）、ステップＳ３０３に進み、第３の他の走行車に逆走行情報を知らせることができ、衝突などの危険を回避させることになる。また、逆走行情報を転送する必要がない場合、ステップＳ３０５に進み車両制御を終了する。
このような実施形態３の構成によれば、逆走行情報を必要としない車両への情報の転送を抑制することが可能となり、無線リソースの利用を効率化し、逆走行情報が必要な車両に的確に転送することができる。
実施の形態４．
図１１は、この発明の実施の形態４に係る逆走防止装置の概要構成を示すブロック図である。
図１１において、図１と同じ部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施の形態４においては、実施の形態１に対し、送信側に逆走情報ＩＤ付与部１８ａを、受信側に転送情報統合部１９ａを追加したものである。
逆走情報ＩＤ付与部１８ａは、逆走行情報に逆走行情報を識別するためのＩＤ（識別記号：Identification）を付与するもので、この逆走情報ＩＤは、異なる逆走車に対して異なるものを付与する。なお、同一の逆走車でも逆走情報ＩＤが常に同一になるとは限らない。
一方、転送情報統合部１９ａは、定められた期間に同一の逆走情報ＩＤを有する複数の逆走行情報を受信したときに、この情報を統合して転送するものである。
図１１は、この発明の実施の形態４に係る逆走防止装置の概要構成を示すブロック図である。
図１１において、図１と同じ部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
この実施の形態４においては、実施の形態１に対し、送信側に逆走情報ＩＤ付与部１８ａを、受信側に転送情報統合部１９ａを追加したものである。
逆走情報ＩＤ付与部１８ａは、逆走行情報に逆走行情報を識別するためのＩＤ（識別記号：Identification）を付与するもので、この逆走情報ＩＤは、異なる逆走車に対して異なるものを付与する。なお、同一の逆走車でも逆走情報ＩＤが常に同一になるとは限らない。
一方、転送情報統合部１９ａは、定められた期間に同一の逆走情報ＩＤを有する複数の逆走行情報を受信したときに、この情報を統合して転送するものである。
すなわち、図１２に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２０８を追加し、逆走情報ＩＤを逆走行情報に付与して他の車両に送信する。
また、逆走情報ＩＤを含む逆走行情報を受信した場合、図１３に示すステップＳ３０８において、転送情報統合部１９ａにより逆走情報ＩＤを統合して転送する。
例えば、逆走行情報に転送回数が含まれているとき、転送回数の多い方または少ない方を選択して転送し、他方の逆走行情報を破棄することができる。
また、逆走行情報に位置と方位の情報が含まれている場合、より進んでいる方を最新の情報と判断して転送し、他方の逆走行情報を破棄することができる。
また、逆走情報ＩＤを含む逆走行情報を受信した場合、図１３に示すステップＳ３０８において、転送情報統合部１９ａにより逆走情報ＩＤを統合して転送する。
例えば、逆走行情報に転送回数が含まれているとき、転送回数の多い方または少ない方を選択して転送し、他方の逆走行情報を破棄することができる。
また、逆走行情報に位置と方位の情報が含まれている場合、より進んでいる方を最新の情報と判断して転送し、他方の逆走行情報を破棄することができる。
このような実施形態４の構成によれば、同一の逆走車を示す情報をまとめて転送することが可能となり、無線リソースの利用を効率化し、逆走行情報が必要な車両に的確に送信することができる。
なお、上述の実施形態における表示器３としては、「逆走中」、「逆走車あり」を示すランプによる表示、ハザードランプの点滅、ヘッドライトを複数回点灯させるパッシングなどを用いることができる。また、逆走行情報を音声による警報により報知させてもよい。
さらに、この発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜、変形、省略することが可能である。
さらに、この発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜、変形、省略することが可能である。
以上説明したように、この発明によれば、逆走行情報を広範囲の走行車両に転送することができ、事故発生を未然に防止することが可能となる。
１：移動体情報通信装置、 ２：ナビゲーション装置、 ３：表示器、
４：車両駆動部、 １０：逆走検知部、 １１：車車間通信信号送信部、
１２：制御信号出力部、 １３：車車間通信信号受信部、
１４：車車間通信信号転送部、 １５：制御信号出力部、
１６：転送回数設定部、 １７：転送回数減算部、 １８：逆走車属性情報付与部
１８ａ:逆走情報ＩＤ付与部、 １９：転送要否判断部、
１９ａ：転送情報統合部
４：車両駆動部、 １０：逆走検知部、 １１：車車間通信信号送信部、
１２：制御信号出力部、 １３：車車間通信信号受信部、
１４：車車間通信信号転送部、 １５：制御信号出力部、
１６：転送回数設定部、 １７：転送回数減算部、 １８：逆走車属性情報付与部
１８ａ:逆走情報ＩＤ付与部、 １９：転送要否判断部、
１９ａ：転送情報統合部
Claims (4)
- 道路地図情報と自車の現在位置の変化情報とに基づいて自車が逆走行していることを検知する逆走検知部と、この逆走検知部で逆走行を検知したとき、自車の逆走行情報を他車に送信する車車間通信信号送信部と、前記逆走検知部の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器および車両駆動部を制御する制御信号出力部と、他車からの逆走行情報を受信する車車間通信信号受信部と、この車車間通信信号受信部の出力に基づき、他車が逆走行している情報を転送する車車間通信信号転送部と、前記車車間通信信号受信部の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器および車両駆動部を制御する制御信号出力部とを備えた逆走行防止装置であって、
さらに、前記逆走検知部で逆走行を検知したとき、逆走行情報に逆走車の位置および方位の情報を付与する逆走車属性情報付与部を有し、この逆走車属性情報付与部における付与情報を逆走行情報に併せて送信するとともに、前記車車間通信信号受信部で受信した逆走車の位置および方位の情報に基づいて当該逆走車と衝突する危険がないか否かを判断する転送要否判断部を有し、前記転送要否判断部により、逆走車と衝突する危険がない場合、逆走行情報の転送を阻止するようにしたことを特徴とする逆走行防止装置。 - 道路地図情報と自車の現在位置の変化情報とに基づいて自車が逆走行していることを検知する逆走検知部と、この逆走検知部で逆走行を検知したとき、自車の逆走行情報を他車に送信する車車間通信信号送信部と、前記逆走検知部の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器および車両駆動部を制御する制御信号出力部と、他車からの逆走行情報を受信する車車間通信信号受信部と、この車車間通信信号受信部の出力に基づき、他車が逆走行している情報を転送する車車間通信信号転送部と、前記車車間通信信号受信部の出力に基づき、制御信号を発生し、表示器および車両駆動部を制御する制御信号出力部とを備えた逆走行防止装置であって、
さらに、前記逆走検知部で逆走行を検知したとき、前記逆走行情報に逆走情報ＩＤを付与する逆走情報ＩＤ付与部を有し、この逆走情報ＩＤ付与部における付与情報を逆走行情報に併せて送信するとともに、前記車車間通信信号受信部で受信した逆走情報ＩＤの逆走情報を複数受信したとき、これらの逆走情報を統合する転送情報統合部を有し、前記転送情報統合部の統合した逆走行情報を転送するようにしたことを特徴とする逆走行防止装置。 - 請求項１または２に記載の逆走行防止装置において、前記表示器は、逆走行を報知する表示ランプ、ハザードランプ、パッシングライトのいずれかであることを特徴とする逆走行防止装置。
- 請求項１から３のいずれか一項に記載の逆走行防止装置を複数の移動体に設け、前記複数の移動体間で逆走行情報を転送するようにしたことを特徴とする逆走行防止システム。
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