JP6354710B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
ただし、内燃機関の運転状態によっては、放電電流の大きさを大きくすることよりも放電時間を伸長させた方が燃焼室内の混合気の着火性を向上させるうえで効果が大きいこともあることが発明者によって見出された。ここで、放電電流を増加させた状態で放電時間をも伸長させる場合には、点火装置のエネルギ消費量が増加したり、点火装置の熱定格を大きくしたりする必要が生じる。
1.内燃機関の制御装置において、内燃機関の燃焼室に設けられた点火プラグ、該点火プラグに接続されるイグニッションコイル、前記点火プラグの放電が開始された後に放電電流を維持する放電制御回路、および前記放電制御回路を操作して前記放電電流を制御する放電制御部を備えた点火装置を操作して前記内燃機関の制御量を制御する内燃機関の制御装置において、前記燃焼室内の混合気の成分比率に基づき、前記点火プラグの放電が開始された後に前記放電制御部による放電電流の制御を実行しない場合の前記燃焼室内の混合気の着火性が所定の着火性以下であるか否かを判断する判断処理部と、前記判断処理部により着火性が所定の着火性以下であると判断される場合、前記放電制御部による放電電流の制御を実行させる実行指令処理部と、を備え、前記実行指令処理部は、前記放電制御部による放電電流の制御の指令値である放電電流指令値および放電電流の制御時間である放電時間を設定する設定処理部を備え、前記設定処理部は、前記内燃機関の回転速度が高い場合に低い場合よりも前記放電電流指令値を大きい値に設定し、前記内燃機関の回転速度が高い場合に低い場合よりも前記放電時間を短い値に設定する。
以下、内燃機関の制御装置にかかる第1の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
排気通路34は、還流通路35を介して吸気通路12に接続されている。そして、還流通路35には、その流路断面積を調整する還流バルブ36が設けられている。
図2に示すように、点火装置30は、1次側コイル52および2次側コイル54が磁気結合したイグニッションコイル50を備えている。なお、図2において、1次側コイル52および2次側コイル54のそれぞれの一対の端子のうちの一方に付与された黒丸印は、1次側コイル52および2次側コイル54の両端が開放された状態で、それらを鎖交する磁束を変化させたときに、1次側コイル52および2次側コイル54のそれぞれに生じる起電力の極性が等しくなる端子を示している。
図3(a)は、点火信号Siの推移を示し、図3(b)は、放電波形制御信号Scの推移を示し、図3(c)は、点火用スイッチング素子60の開閉操作の状態推移を示し、図3(d)は、昇圧用スイッチング素子74の開閉操作の状態推移を示す。また、図3(e)は、制御用スイッチング素子80の開閉操作の状態推移を示し、図3(f)は、1次側コイル52に流れる電流I1の推移を示し、図3(g)は、2次側コイル54に流れる電流I2の推移を示す。なお、電流I1,I2の符号は、図2に示した矢印側を正と定義する。
図4(c)には、制御用スイッチング素子80が閉状態とされる時刻t4〜t5の期間の電流経路を示す。ここでは、昇圧回路70、制御用スイッチング素子80、ダイオード82、1次側コイル52、およびバッテリ39を備えるループ回路である第2ループ回路が閉ループとなり、これに電流が流れる。
点火信号生成部M10は、周知の技術に基づき設定される点火時期に応じて、点火信号Siを生成して出力する。判断/設定処理部M12は、放電制御部86による放電電流の制御を実行するか否かを判断し、実行する場合、放電制御部86による放電電流の制御時間である放電時間TDおよび放電電流指令値I2*を設定して出力する。放電波形制御信号生成処理部M14は、判断/設定処理部M12から放電電流指令値I2*および放電時間TDが入力される場合、それらに基づき、放電波形制御信号Scを生成して出力する。
この一連の処理において、判断/設定処理部M12は、まず、EGR率を取得する(S10)。EGR率は、還流バルブ36の開口度等に基づき、周知の技術によって算出されたものとすればよい。次に、判断/設定処理部M12は、EGR率が所定比率Eth以上であるか否かを判断する(S12)。この処理は、放電制御部86による放電電流の制御を実行しない場合の燃焼室24内の混合気の着火性が所定の着火性以下であるか否かを判断するためのものである。すなわち、点火用スイッチング素子60を所定期間閉状態とした後これを開状態とすることによって、点火プラグ28が放電を開始した後、放電電流が自然にゼロとなるまで放電させた場合の着火性が所定の着火性以下であるか否かを判断する。ここで、着火性を、本実施形態では、点火プラグ28による放電時期(点火時期)から燃焼室24内の混合気が着火するまでに要する時間である着火遅れが小さいほど高いとする。なお、本実施形態では、上記着火性が所定の着火性以下となる場合には、混合気が、点火時期を進角することによっては着火時期を所望の時期に制御することが困難な性質を有することを想定している。すなわち、点火時期を進角すると、点火時期における混合気の温度が低下するために着火遅れが拡大し、着火遅れを補償するうえで点火時期を操作量として用いることが困難となる場合を想定している。
ここで、本実施形態の作用を説明する。
(1)回転速度NEに応じて放電電流を大きくするか放電時間TDを長くするかを切り分けることにより、放電電流指令値I2*および放電時間TDを着火性を効率的に向上させるうえで適切な値に設定できる。
以下、第2の実施形態について、第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
図8に、本実施形態にかかる判断/設定処理部M12の処理の手順を示す。この処理は、判断/設定処理部M12によって、たとえば所定周期で繰り返し実行される。なお、図8において、図6に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一のステップ番号を付している。
以下、第3の実施形態について、第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
判断/設定処理部M12は、EGR率が所定比率Eth以上であると判断すると、放電電流指令値I2*および放電時間TDを設定する。ここで設定された放電時間TDに対し、補正処理部M34は、判断/設定処理部M12が放電時間TDを定めるときに用いた動作点のみからは把握できない着火性の低下要因に基づき、補正を施す。すなわち、たとえばEGR率が所定比率Ethを大きく上回る場合には、補正処理部M34は、判断/設定処理部M12によって設定された放電時間TDを、EGR補正量ΔEによって補正する。なお、判断/設定処理部M12は、EGR率が所定比率Ethとなるときに適切な放電時間TDを設定するものとすればよい。
なお、上記実施形態の各事項の少なくとも1つを、以下のように変更してもよい。以下において、「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項と上記実施形態における事項との対応関係を符号等によって例示した部分があるが、これには、例示した対応関係に上記事項を限定する意図はない。
上記第2の実施形態において、目標値A/F*が所定値A/F以上である場合に着火性が所定の着火性以下であると判断する代わりに、空燃比センサ47によって検出される空燃比A/Fが所定値A/F以上である場合に着火性が所定の着火性以下であると判断してもよい。
上記第3の実施形態(図10)においては、空燃比補正量ΔA/F、EGR補正量ΔE、点火時期補正量Δaop、吸気温補正量ΔTA、水温補正量ΔTHW、およびフィードバック補正量ΔIGの全てを用いたがこれに限らない。たとえば、それらのうちの1つまたはまたは5個以下の複数個を用いて、判断/設定処理部M12によって設定された放電時間TDを補正してもよい。
上記実施形態では、補正量算出処理部M16が、目標値A/F*が大きくなるにつれて空燃比補正量ΔA/Fを連続的に増加させたが、これに限らず、たとえば、段階的に増加させてもよい。またたとえば、目標値A/F*が規定値ATH以上である場合に、空燃比補正量ΔA/Fをゼロよりも大きい単一の値に設定してもよい。
ステップS22の処理を実行するECU40によって検出処理部を実現するものに限らない。換言すれば、筒内圧センサ48によって検出される筒内圧CPに基づき、着火遅れを検出するものに限らない。たとえば、ECU40が、クランク角センサ42によって検出される回転速度NEの変動に基づき、失火を検出するものであってもよい。すなわち、ECU40が、失火が生じることで、着火性の低下を検出してもよい。
上限ガード処理(S26,S28)は必須ではない。特に、上限ガード処理部M30を備える場合、これで代用することも可能である。
上記実施形態では、回転速度NEおよび負荷に応じて、放電電流指令値I2*および放電時間TDを設定したが、これに限らない。たとえば、回転速度NEのみに基づき放電電流指令値I2*および放電時間TDを設定してもよい。この場合、回転速度NEが低い場合に高い場合よりも放電時間TDを長くして且つ、回転速度NEが高い場合に低い場合よりも放電電流指令値I2*を大きくする。なお、この場合、第3の実施形態のように、判断/設定処理部M12によって設定される放電時間TDを補正する処理を実行する場合には、負荷が小さい場合に放電時間TDを伸長補正してもよい。
上記第3の実施形態では、判断/設定処理部M12によって設定された放電時間TDを伸長補正する場合、放電電流指令値I2*については判断/設定処理部M12によって設定された値のままとしたが、これに限らない。たとえば、加算処理部M28によって加算された値が上限ガード処理部M30のガード値を規定値以上上回る場合、放電電流指令値I2*を減少補正する代わりに、ガード値を増加補正してもよい。
放電電流指令値I2*を放電波形制御信号Scに重畳するものに限らず、別の通信線を介して放電電流指令値I2*を点火装置30に伝達してもよい。
放電電流値の検出値を放電電流指令値I2*にフィードバック制御するものに限らず、放電電流指令値I2*に開ループ制御するものであってもよい。これは、放電電流指令値I2*に応じて制御用スイッチング素子80の開閉操作の時比率を可変設定することで実現可能である。ただし、時比率の設定に際して、内燃機関10の負荷の情報を加味することが望ましい。
第1電源をバッテリ39とし、第2電源をバッテリ39および昇圧回路70とすることは必須ではない。たとえば、点火用スイッチング素子60の閉操作時とは1次側コイル52に逆極性の電圧が印加されるようにバッテリ39と1次側コイル52とを接続可能な回路を備えてもよい。この場合、第1電源および第2電源がいずれもバッテリ39となる。
車両の駆動輪に動力を付与するものに限らず、たとえばシリーズハイブリッド車に搭載される内燃機関であってもよい。
Claims (7)
- 内燃機関の燃焼室に設けられた点火プラグ、該点火プラグに接続されるイグニッションコイル、前記点火プラグの放電が開始された後に放電電流を維持する放電制御回路、および前記放電制御回路を操作して前記放電電流を制御する放電制御部を備えた点火装置を操作して前記内燃機関の制御量を制御する内燃機関の制御装置において、
前記内燃機関は、排気通路と吸気通路とを連通させる還流通路と、該還流通路の流路断面積を調節する還流バルブとを備え、
前記燃焼室内の混合気の成分比率に基づき、前記点火プラグの放電が開始された後に前記放電制御部による放電電流の制御を実行しない場合の前記燃焼室内の混合気の着火性が所定の着火性以下であるか否かを判断する判断処理部と、
前記判断処理部により着火性が所定の着火性以下であると判断される場合、前記放電制御部による放電電流の制御を実行させる実行指令処理部と、を備え、
前記実行指令処理部は、前記放電制御部による放電電流の制御の指令値である放電電流指令値および放電電流の制御時間である放電時間を設定する設定処理部を備え、
前記設定処理部は、前記内燃機関の回転速度が高い場合に低い場合よりも前記放電電流指令値を大きい値に設定し、前記内燃機関の回転速度が高い場合に低い場合よりも前記放電時間を短い値に設定するものであり、
前記判断処理部は、前記燃焼室に流入する流体に占める前記還流通路を介して前記燃焼室に流入した排気の割合であるEGR率が所定比率以上であることを条件に、前記燃焼室内の混合気の着火性が所定の着火性以下であると判断し、
前記燃焼室に流入する流体に占める前記還流通路を介して前記燃焼室に流入した排気の割合であるEGR率が前記所定比率よりも大きい規定比率以上となる場合、前記設定処理部によって設定された前記放電時間を伸長補正する補正処理部を備える内燃機関の制御装置。 - 前記設定処理部は、前記回転速度に加えて前記内燃機関の負荷に応じて前記放電電流指令値および前記放電時間を可変設定する請求項1記載の内燃機関の制御装置。
- 前記内燃機関の燃焼室内の空燃比が規定値以上である場合、前記設定処理部によって設定された前記放電時間を伸長補正する補正処理部を備え、
前記規定値は、理論空燃比の値よりも大きい請求項1または2記載の内燃機関の制御装置。 - 前記内燃機関の点火時期が基準値に対して所定量以上進角される場合、前記設定処理部によって設定された前記放電時間を伸長補正する補正処理部を備える請求項1〜3のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記内燃機関の吸気通路内の温度が所定温度以下であることと冷却水温が所定水温以下であることとの少なくとも一方である場合、前記設定処理部によって設定された前記放電時間を伸長補正する補正処理部を備える請求項1〜4のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記燃焼室内の混合気の着火性の低下を検出する検出処理部と、
前記検出処理部によって着火性の低下が検出される場合、前記設定処理部によって設定された前記放電時間を伸長補正する補正処理部と、を備える請求項1〜5のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記点火装置は、前記イグニッションコイルの1次側コイル、および第1電源を備える第1ループ回路を開閉する点火用スイッチング素子と、第2電源、および前記1次側コイルを備える第2ループ回路を開閉する制御用スイッチング素子と、を備え、
前記放電制御回路は、前記制御用スイッチング素子を備え、
前記放電制御部は、前記点火用スイッチング素子が閉状態から開状態に切り替えられることにより前記イグニッションコイルの2次側コイルに生じる起電力によって前記点火プラグが放電した後、前記制御用スイッチング素子を開閉操作することにより、前記点火プラグの放電電流を制御するものであり、
前記第1ループ回路が閉ループとなるときにおいて前記第1電源が前記1次側コイルに印加する電圧の極性と、前記第2ループ回路が閉ループとなるときにおいて前記第2電源が前記1次側コイルに印加する電圧の極性とが互いに逆となっている請求項1〜6のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
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