JP6353592B1 - ブリスター包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】カバーフィルムの位置調整等を精度良く行うことのできるブリスター包装機を提供する。【解決手段】ブリスター包装機は、カバーフィルム４の位置調整を行う位置調整機構５０を備えている。位置調整機構５０は、容器フィルム３に対しカバーフィルム４を取着するに際し、カバーフィルム４を延伸することにより、カバーフィルム４に付されたレジマークの位置合わせを行う。この際、レジマークの位置ずれ量を把握し、これに応じてカバーフィルム４を延伸させると共に、マークセンサ５３により検出位置Ｋにてレジマークを検出した場合に、カバーフィルム４の延伸を停止する。また、容器フィルム３の１回の搬送量よりも短い所定間隔ごとにレジマークが付されたカバーフィルム４を用いると共に、カバーフィルム４の搬送動作を停止する度に、毎回カバーフィルム４を延伸する。【選択図】 図５

Description

本発明は、ブリスター包装機に関するものである。

一般に、ブリスターパックは、錠剤等の被収容物を収容可能なポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。

かかるブリスターパックは、帯状の容器フィルムを搬送させつつ、ポケット部を形成する工程、該ポケット部に被収容物を充填する工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する工程、該両フィルムが取着されてなる帯状のブリスターフィルムから最終製品たるブリスターパックを切り離す工程等を経て製造される。

ブリスターパックにおいては、カバーフィルムに対して文字や図形、バーコード等の図柄が印刷されている場合がある。かかる場合、容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する際には、カバーフィルムに予め印刷された図柄がブリスターパックの適切な位置にくるように、カバーフィルムの位置調整を行う必要がある。

かかる技術としては、カバーフィルムに所定間隔で付されたレジマークを検出し、必要に応じて適宜、カバーフィルムを延伸させ、レジマークの位置合わせを行うことで、容器フィルムに対するカバーフィルムの取着位置を調整する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−６９９５０号公報

特許文献１に係る包装機は、容器フィルムを連続搬送しつつカバーフィルムを取着していく連続搬送タイプのものである。かかる包装機において、カバーフィルムは一定の速度で搬送され、一定のテンションをかけられた状態で容器フィルムに取着されていくため、レジマークの検出及び位置合わせを安定して行うことができる。

しかしながら、容器フィルムを間欠搬送しつつカバーフィルムを取着していく間欠搬送タイプの包装機においては、カバーフィルムの搬送動作に加減速があり、カバーフィルムにかかるテンションも一定でない。

そのため、仮に間欠搬送タイプの包装機において、カバーフィルムを搬送しながら位置調整を行う特許文献１に係る構成を採用した場合には、レジマークの検出誤差や位置合わせ誤差のばらつきが大きくなり、カバーフィルムの位置合わせ精度が低下するおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、カバーフィルムの位置調整等を精度良く行うことのできるブリスター包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．ポケット部に被収容物が収容された帯状の容器フィルムを所定量ずつ間欠搬送する搬送手段と、
前記ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムを取着する取着手段とを備えたブリスター包装機であって、
前記容器フィルムの１回の搬送量よりも短い所定間隔ごとに前記カバーフィルムに付されたマークを所定の検出位置において検出可能なマーク検出手段と、
前記マーク検出手段の検出結果を基に、前記カバーフィルムの搬送停止時における前記マークと前記検出位置との位置ずれ量を把握可能なマークずれ量把握手段と、
変位可能に設けられた変位部材を有し、該変位部材により前記カバーフィルムを延伸可能な延伸手段と、
前記マークずれ量把握手段により把握された前記マークの位置ずれ量を基に、前記変位部材を変位させる変位量を算出する変位量算出手段と、
前記変位量算出手段により算出された変位量を基に、前記変位部材を変位制御する延伸制御手段と、
前記カバーフィルムの延伸中において、前記マーク検出手段が前記検出位置にて前記マークを検出した場合に、前記延伸制御手段による前記変位部材の変位制御を停止可能な停止制御手段とを備えたことを特徴とするブリスター包装機。

上記手段１によれば、間欠搬送タイプのブリスター包装機において、容器フィルムに対しカバーフィルムを取着するに際し、カバーフィルムを延伸することにより、カバーフィルムに付されたマークの位置を各ブリスターパックの所定位置に合わせることができる。

特に本手段によれば、マークの位置ずれ量を把握し、これに応じてカバーフィルムを延伸させると共に、マーク検出手段によりマークを検出した場合に、カバーフィルムの延伸を停止する構成となっている。これにより、マークの位置合わせ、ひいてはカバーフィルムの位置調整を精度良く行うことができる。

ここで単にマークの位置ずれ量に応じた分だけカバーフィルムを延伸させて、マークの位置合わせを完了することも考えられる。

しかしながら、かかる場合、実際にマークが位置合わせされたか否か確認されておらず不確かで、実際にはマークが位置合わせされていないこともあり得る。例えばマークの位置ずれ量に応じて変位部材の変位量を適切に算出したとしても、製造環境等によって、変位部材の変位量が適切にカバーフィルムの延伸量に反映されず、マークが適切に位置合わせされないこともあり得る。

尚、フィルム搬送中はフィルムの搬送速度（マークの通過速度）が速く、フィルム搬送中におけるマークの検出に関しては検出誤差が大きくなりやすいため、マークの位置ずれ量を的確に把握することも難しくなる。上記「発明が解決しようとする課題」で述べたように、間欠搬送タイプの包装機においては、このような不具合がより顕著になるおそれがある。

また、間欠搬送タイプの包装機において、カバーフィルムの位置調整を行う方法としては、本手段のように、カバーフィルムの搬送動作が停止する度に、毎回カバーフィルムを延伸させ、マークの位置合わせを行う方法とは異なる方法も考えられる。

例えば容器フィルムの１回の搬送量と略同一間隔でマークが付されたカバーフィルムを用いると共に、カバーフィルムの搬送動作が停止する毎にマークの有無を検出し、マークが検出された場合にはカバーフィルムを延伸することなく、そのままカバーフィルムの取着工程を行う一方、徐々にマークの位置ずれ量が累積し、該位置ずれ量が所定量（例えばマーク幅分）に達して、マークが検出されなくなった場合（マークが通過してしまった場合）にのみ、カバーフィルムを一定量（例えばマーク幅分）だけ延伸するような方法も考えられる。

しかしながら、かかる方法では、カバーフィルムの搬送動作が停止する毎にマークを検出してはいるが、マークの有無を検出しているだけで、マーク幅分の位置ずれは許容されているため、マークの位置合わせ精度が低下するおそれがある。

また、１回のカバーフィルムの延伸量が大きく、カバーフィルムに破断等の不具合が生じやすくなるおそれもある。

さらに、かかる方法では、カバーフィルムを延伸した状態で容器フィルムに取着される場合もあれば、延伸しない状態で取着される場合もあるため、カバーフィルムを取着する際に付与されるテンションが毎回変化してしまうこととなる。

加えて、カバーフィルムを延伸することなく、カバーフィルムの取着工程を行う場合には、カバーフィルムを取着する際に付与されるテンションが弱く、容器フィルムに取着したカバーフィルムに皺がよるなど、シール不良が発生するおそれがある。特に間欠搬送タイプの包装機においては、カバーフィルムの搬送動作が停止した際に緩みなどが生じやすいため、このような不具合がより発生しやすくなるおそれがある。

これに対し、本手段では、容器フィルムの１回の搬送量よりも短い所定間隔ごとにマークが付されたカバーフィルムを用いると共に、カバーフィルムの搬送動作を停止する度に、毎回カバーフィルムを延伸しつつカバーフィルムの取着工程を行う構成となっている。これにより、本手段では、毎回ほぼ一定位置にマークを位置合わせでき、マークの位置合わせ精度の向上を図ることができる。さらに、毎回ほぼ一定のテンションをカバーフィルムに付与した状態で、カバーフィルムの取着工程を行うことができるため、シール不良の発生を抑制すると共に、シール品質を均一にすることができる。

手段２．前記変位量算出手段は、
前記マークずれ量把握手段により把握された前記マークの位置ずれ量に応じた前記変位部材の必要変位量（前記カバーフィルムを延伸する際、前記マークを前記検出位置まで移動するのに最低限必要な前記変位部材の必要変位量）に対し所定量を加算した量を前記変位量（目標変位量）として算出することを特徴とする手段１に記載のブリスター包装機。

上述したようなマークの検出誤差などに起因して、マークの位置ずれ量に応じた変位部材の必要変位量にも誤差が生じ得るため、該必要変位量だけ変位部材を変位させ、カバーフィルムを延伸した場合であっても、マークが検出位置（マーク検出手段）まで到達せず、マークを検出位置に位置合わせできないおそれがある。

これに対し、本手段２のように、変位部材の変位量（目標変位量）を必要変位量よりも少し多めに設定しておくことにより、カバーフィルムを延伸する際、毎回必ずマークを検出位置（マーク検出手段）まで到達させることが可能となる。結果として、マークの位置合わせ精度の向上を図ることができる。

手段３．前記停止制御手段は、
前記マーク検出手段が前記検出位置にて前記マークのフィルム搬送方向一方側の端部（（上流側又は下流側のエッジ部）を検出した場合に、前記延伸制御手段による前記変位部材の変位制御を停止可能に構成されていることを特徴とする手段１又は２に記載のブリスター包装機。

上記手段３によれば、マークのフィルム搬送方向一方側の端部を毎回、検出位置（マーク検出手段）に位置合わせでき、マーク幅分の位置ずれも許容されなくなるため、マークの位置合わせ精度の向上を図ることができる。

手段４．前記カバーフィルムを把持可能な把持手段を少なくとも前記変位部材の上流側に備えたことを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のブリスター包装機。

カバーフィルムを把持することなく、掛装させたローラの摩擦力等により延伸させる構成とすることも可能であるが、本手段４のように、把持手段を備えることにより、より効率良くかつ精度良くカバーフィルムの延伸を行うことができる。

尚、カバーフィルムのうち、取着手段（シール装置）の下流側に位置する部位は既に容器フィルムに対し取着されており、カバーフィルムの下流側も把持された状態と同様に固定された状態となっているため、変位部材の下流側に関しては、必ずしも把持手段を備える必要はない。把持手段を変位部材の上流側だけに備えた構成とすれば、部品点数の削減や構成の簡素化を図ることができる。一方、把持手段を変位部材の下流側にも備えた構成とすれば、より効率良くかつ精度良くカバーフィルムの延伸を行うことができる。

手段５．前記マーク検出手段は、前記カバーフィルムの搬送方向に対し位置調整可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のブリスター包装機。

上記手段５によれば、マーク検出手段の位置を最適位置に調整することが可能となるため、マークの位置合わせ精度のさらなる向上を図ると共に、シール品質のさらなる向上を図ることができる。

ブリスター包装機の全体構成を示す概略図である。 （ａ）はブリスターパックを示す斜視図であり、（ｂ）はブリスターパックを示す断面図である。 取着前のカバーフィルムを示す平面図である。 ブリスターフィルム（カバーフィルム取着後の容器フィルム）等を示す平面図である。 フィルム位置調整機構等を示す概略構成図である。 フィルム取着工程の流れを示すフローチャート図である。

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず製造対象となるブリスターパックの構成について詳しく説明する。

図２（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態におけるブリスターパック１は、１つのポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

ポケット部２には、被収容物５が１つずつ収容されている〔図２（ｂ）等参照〕。被収容物５としては、例えば電子部品、電子機器、食品、薬品、医療機器等が挙げられる。

本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の熱可塑性樹脂材料によって構成されている。また、容器フィルム３には、ポケット部２の開口部周縁から外方へ延出するようにフランジ部３ａが形成されている。

一方、カバーフィルム４は、アルミ蒸着合成樹脂フィルムに他種の合成樹脂フィルムをラミネートしたフィルムにより形成されており、容器フィルム３（フランジ部３ａ）に対し取着されている。

カバーフィルム４の表面（容器フィルム３に取着される側とは反対側の面）には、被収容物５に関する情報などが印刷されている。例えば本実施形態では、図２（ａ）に示すように、カバーフィルム４の表面に「ＡＢＣ」の文字やバーコード等からなる図柄４ａが印刷されている。

後述するように、本実施形態のブリスターパック１は、帯状の容器フィルム３と帯状のカバーフィルム４とが取着されてなる帯状のブリスターフィルム３５〔図４参照〕からスクラップ３５ａを打抜く工程や、帯状のブリスターフィルム３５から最終製品たるブリスターパック１を切り離す工程等を経て製造される。図４では、便宜上、ブリスターフィルム３５の部分に散点模様を付している。

本実施形態に係るブリスターフィルム３５は、図４に示すように、そのフィルム幅方向（図４上下方向）にブリスターパック１が５つ並ぶと共に、フィルム搬送方向（図４右方向）の各ブリスターパック１間をスクラップ３５ａが繋ぎ、フィルム幅方向の各ブリスターパック１間をスクラップ３５ｂが繋ぎ、フィルム幅方向両端をフィルム搬送方向に沿ってスクラップ３５ｃが繋いだ構成となっている。

帯状のカバーフィルム４には、予め各ブリスターパック１に対応して、上記図柄４ａが所定間隔毎に印刷されている（図３参照）。図３は、取着前の帯状のカバーフィルム４を示す平面図である。

加えて、帯状のカバーフィルム４には、予めフィルム幅方向一端側の外縁部（スクラップ３５ｃとなる部位）において、レジマークＲが所定間隔毎に印刷されている（図３，４参照）。但し、図４では、簡略化のため図柄４ａを省略している。

レジマークＲは、容器フィルム３へカバーフィルム４を取着する際に、該カバーフィルム４の位置調整（ポケット部２に対する図柄４ａの位置合わせ）を行うためのものである。

本実施形態では、フィルム搬送方向における図柄４ａ及びレジマークＲの印刷ピッチＰ１が、容器フィルム３の１回の搬送量（ブリスターパック１の形成ピッチ）Ｐ２よりも僅かに短く設定されている。例えば容器フィルム３の１回の搬送量Ｐ２に対し、レジマークＲ等の印刷ピッチＰ１が−０．５ｍｍ〜−１．０ｍｍ程度短くなるように設定されている。

次に、上記ブリスターパック１を製造するためのブリスター包装機１０の構成について説明する。

図１に示すように、ブリスター包装機１０では、帯状に形成された容器フィルム３の原反がロール状に巻回されて配置されている。該原反から引き出された容器フィルム３は、搬送手段としてのチェーンクリップコンベア１１により下流側へ向け搬送されていく。

チェーンクリップコンベア１１は、容器フィルム３のフィルム幅方向両側に配置される無端チェーン１１ａと、該無端チェーン１１ａが掛装されるスプロケット１１ｂと、該スプロケット１１ｂを間欠的に回転駆動させるモータＭ１と、該モータＭ１の回転位置を検出可能なエンコーダＥ１と、該無端チェーン１１ａに所定間隔毎に設けられたクリップ（図示略）とを備えている。

これにより、容器フィルム３は、フィルム幅方向両端部（スクラップ３５ｃとなる部位）がクリップにより把持された状態で、その長手方向に沿って下流側へ（図１の左方から右方へ）間欠的に搬送されることとなる。

容器フィルム３の原反の下流側には、まず加熱装置１２及びポケット部形成装置１３が設けられている。加熱装置１２及びポケット部形成装置１３によって、本実施形態におけるポケット部形成手段が構成される。

加熱装置１２は、容器フィルム３を挟んで上下に配置される上型１２ａ及び下型１２ｂを備え、容器フィルム３のポケット部２の形成範囲を部分的に加熱可能に構成されている。

ポケット部形成装置１３は、ポケット部２の形状とおよそ相似的で小さいプラグ（図示略）を有した上型１３ａと、ポケット部２の形状に対応した成形凹部（図示略）を有した下型１３ｂとを備えている。

そして、まず容器フィルム３が加熱装置１２により加熱され比較的柔軟になった状態において、上型１３ａ及び下型１３ｂが互いに接近する方向へ相対移動する。続いて、上型１３ａからプラグが突出し、ポケット部２の大まかな形状を形成する。最後に上型１３ａからエアを吹き付け、容器フィルム３を下型１３ｂの成形凹部に押し付けることで、容器フィルム３の所定位置にポケット部２が成形される。尚、このポケット部２の成形は、容器フィルム３の間欠搬送動作間のインターバル中に行われる。

ポケット部形成装置１３の下流側には、ポケット部２に被収容物５を充填する充填手段としての充填装置１４が設けられている。

充填装置１４の下流側には、検査手段としての第１検査装置Ａ１が設けられている。第１検査装置Ａ１は、例えばポケット部２における被収容物５の有無や、ポケット部２の成形不良、容器フィルム３の継ぎ目（継ぎテープ）の有無など、被収容物５や容器フィルム３に関する異常などを検査可能な公知の検査装置である。

第１検査装置Ａ１は、各ブリスターパック単位で上述したような所定の検査を実行し、該ブリスターパック１の良否判定を行い、その判定結果を後述する制御装置１００を介して不良品排出機構１８などへ出力する。

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、前記容器フィルム３とは別にロール状に巻回されて配置されている。該原反から引き出されたカバーフィルム４は、送りローラ１５を介して、第１検査装置Ａ１の下流側に設けられたシール装置１６へと案内されている。

シール装置１６は、自身の下面が所定のシール温度に加熱される上型１６ａと、ポケット部２に対応する凹部（図示略）の形成された下型１６ｂとを備えており、両型１６ａ、１６ｂが上下動可能かつ圧接可能に構成されている。シール装置１６によって、本実施形態における取着手段が構成される。

そして、上型１６ａ及び下型１６ｂ間に、ポケット部２に対して被収容物５が充填された容器フィルム３、及び、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３の上方に重ねられたカバーフィルム４が送り込まれ、両フィルム３、４が両型１６ａ、１６ｂによって圧接されることで、容器フィルム３のフランジ部３ａにカバーフィルム４が貼着（熱接着）されることとなる。これにより、被収容物５が充填されたポケット部２をカバーフィルム４で密封した状態の帯状のブリスターフィルム３５が製造される。尚、カバーフィルム４の取着は、容器フィルム３及びカバーフィルム４の間欠搬送動作間のインターバル中に行われる。

また、カバーフィルム４の原反と送りローラ１５の間には、容器フィルム３へカバーフィルム４を取着する際に、該カバーフィルム４の位置調整を行うためのフィルム位置調整機構５０が設けられている。尚、フィルム位置調整機構５０の詳細については後述する。

シール装置１６の下流側には、検査手段としての第２検査装置Ａ２が設けられている。第２検査装置Ａ２は、例えばシール不良や、カバーフィルム４の継ぎ目（継ぎテープ）の有無など、カバーフィルム４に関する異常などを検査可能な公知の検査装置である。

第２検査装置Ａ２は、各ブリスターパック単位で上述したような所定の検査を実行し、該ブリスターパック１の良否判定を行い、その判定結果を後述する制御装置１００を介して不良品排出機構１８などへ出力する。

第２検査装置Ａ２の下流側には、ブリスターフィルム３５から上記スクラップ３５ａを打抜くスクラップ打抜手段としてのスクラップ打抜装置１７が設けられている。

スクラップ打抜装置１７は、ブリスターフィルム３５から上記スクラップ３５ａを打抜くためのパンチ１７ａと、該パンチ１７ａが挿入される打抜孔を有するダイ１７ｂと、ダイ１７ｂの下方に設けられ、打抜かれたスクラップ３５ａを貯留するためのスクラップ用ホッパ１７ｃとを備えている。パンチ１７ａ及びダイ１７ｂは、それぞれ図示しない駆動機構により上下動可能に構成されている。

スクラップ打抜装置１７の下流側には、不良排出手段としての不良品排出機構１８が設けられている。不良品排出機構１８は、第１検査装置Ａ１又は第２検査装置Ａ２によって不良判定された場合に、該不良判定されたブリスターパック１を含む不良部位をブリスターフィルム３５から排除するためのものである。

不良品排出機構１８は、ブリスターフィルム３５から不良部位を切り離すためのフィルム幅方向一対のカッタ１８ａと、ブリスターフィルム３５から切り離された不良部位を貯留するための不良品ホッパ１８ｂとを備えている。

一対のカッタ１８ａは、それぞれ図示しない駆動機構により、ブリスターフィルム３５を切断可能な下方位置（切断位置）と、ブリスターフィルム３５から離間する上方位置（退避位置）との間を上下動可能に構成されている。

不良品排出機構１８の下流側には、ブリスターフィルム３５からブリスターパック１及びスクラップ３５ｂを切り離すブリスターパック切離手段としての切断装置（スリッタ装置）１９が設けられている。

本実施形態に係る切断装置１９は、ブリスターパック１とスクラップ３５ｂ，３５ｃとの境界線３５ｄ（図４参照）をブリスターフィルム３５の搬送に伴いフィルム搬送方向に沿って切断する。

切断装置１９は、搬送される帯状のブリスターフィルム３５の上側に設けられた上回転刃（ラウンドカッタ）１９ａと、ブリスターフィルム３５の下側に設けられた下回転刃（ラウンドカッタ）１９ｂとが互いに重なり合い逆方向に回転することで、両回転刃１９ａ，１９ｂ間にて各境界線３５ｄを切断する構成となっている。

切断装置１９の下方には、ブリスターフィルム３５から切り離される良品の各ブリスターパック１が落下する位置に対応してコンベア２１が設けられている。かかるコンベア２１によって、良品のブリスターパック１は完成品用ホッパ２２へと移送され、一旦貯留される。

また、切断装置１９の下方には、ブリスターフィルム３５から切り離されるスクラップ３５ｂが落下する位置に対応して、当該スクラップ３５ｂを貯留するためのスクラップ用ホッパ２３が設けられている。

切断装置１９の下流側には、ブリスターパック１等の切離しにより残ったスクラップ３５ｃを裁断する裁断装置２５が配設されている。そして、スクラップ３５ｃは、裁断装置２５において所定寸法に裁断され、スクラップ用ホッパ２７に貯留される。

また、ブリスター包装機１０には制御装置１００が設けられている（図１参照）。制御装置１００は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、表示手段及び操作手段を構成するタッチパネルなどを備えている。制御装置１００は、フィルム位置調整機構５０など、ブリスター包装機１０内の各種機構との間で各種信号の入出力等を行うことにより、これらを監視及び制御する機能を有する。

尚、図示は省略するが、ブリスター包装機１０には、上記各種装置の他に、フィルム継ぎ装置などが設けられている。フィルム継ぎ装置は、ロール状に巻かれた容器フィルム３やカバーフィルム４の原反がセットされる位置に設けられている。フィルム継ぎ装置は、供給中のフィルム３，４の終端部分と、次に供給される新たなフィルム３，４の始端部分とに跨るように継ぎテープを貼付けることにより、両フィルム３，４を継ぎ、フィルム３，４を連続的に供給する機能を有する。尚、このように継ぎテープが貼付けられたフィルム３，４の継ぎ目部分は不良部位であり、不良品排出機構１８による排出の対象となる。

さて、ブリスター包装機１０の概略は以上のとおりであるが、以下においては、上記フィルム位置調整機構５０の構成について図５を参照しつつ詳しく説明する。

フィルム位置調整機構５０は、カバーフィルム４の搬送経路に沿って上流側より順に、カバーフィルム４を把持するための把持手段としての把持機構５１と、カバーフィルム４を延伸するための延伸手段としての延伸機構５２と、レジマークＲを検出するためのマーク検出手段としてのマークセンサ５３とを備えている。フィルム位置調整機構５０は制御装置１００により制御される。

把持機構５１は、カバーフィルム４の原反から引き出されたカバーフィルム４が掛装される把持用ローラ５５と、該把持用ローラ５５に対し圧接可能に設けられたフィルムクランプ５６と、該フィルムクランプ５６を駆動するクランプ駆動機構（流体圧シリンダ等）５７とを備えている。

把持用ローラ５５は、所定位置に対し自由回転可能に軸支されると共に、搬送されるカバーフィルム４に従動して回転可能となるよう構成されている。

フィルムクランプ５６は、クランプ駆動機構５７によって、把持用ローラ５５から離間した退避位置（図５参照）と、把持用ローラ５５に圧接する圧接位置との間を略水平方向にスライド変位可能に設けられている。フィルムクランプ５６が把持用ローラ５５に圧接することで、該把持用ローラ５５に掛装されたカバーフィルム４を把持可能となる。

延伸機構５２は、把持用ローラ５５から導かれたカバーフィルム４が掛装される変位部材としての延伸用ローラ６０と、該延伸用ローラ６０を支持する支持部６１と、該支持部６１を介して延伸用ローラ６０を駆動する延伸駆動手段としてのサーボモータ６２と、延伸用ローラ６０の下流側においてカバーフィルム４が掛装されるガイドローラ６３とを備えている。

延伸用ローラ６０は、支持部６１に対し自由回転可能に軸支されると共に、搬送されるカバーフィルム４に従動して回転可能となるよう構成されている。

支持部６１は、図示しないガイドレールに沿って、略水平方向にスライド変位可能に設けられている。

サーボモータ６２は、その駆動軸（図示略）に対しボールねじ６４が連結されている。ボールねじ６４は、支持部６１に形成されたネジ孔（図示略）に対し螺合されている。これにより、サーボモータ６２の回転駆動に伴い、延伸用ローラ６０をスライド変位させることができる。

後述するように、延伸用ローラ６０の変位量は、制御装置１００により適宜調整される。延伸用ローラ６０が、把持機構５１及びガイドローラ６３から離間する方向（図５右方向）へ、所定の基準位置から変位することで、カバーフィルム４を延伸可能となる。

ガイドローラ６３は、上記送りローラ１５の上方位置において自由回転可能に軸支されると共に、搬送されるカバーフィルム４に従動して回転可能となるよう構成されている。

マークセンサ５３は、ガイドローラ６３と送りローラ１５の間の上下方向（フィルム搬送方向）所定位置が検出位置Ｋとなるように配置されている。

次に、上記のように構成されたブリスター包装機１０によってブリスターパック１を製造する手順及び作用効果について説明する。但し、ポケット部２を形成するポケット部形成工程、及び、ポケット部２に被収容物５を充填する充填工程を終えた後の工程、主として容器フィルム３に対しカバーフィルム４を取着するフィルム取着工程について詳しく説明する。

シール装置１６において前回のフィルム取着工程が終了し、新たなフィルム取着工程が開始されると、制御装置１００は、図６のフローチャートに示すように、まずチェーンクリップコンベア１１を駆動させ、容器フィルム３の間欠搬送を開始する（ステップＳ１）。これに追従するように、カバーフィルム４の間欠搬送も開始される。

尚、本実施形態では、シール装置１６の下流側に位置し容器フィルム３に対し既に取着された部位（ブリスターフィルム３５）によって引っ張られるようにして、取着前のカバーフィルム４が原反から引き出されるように構成されている。勿論、これに限らず、チェーンクリップコンベア１１等と同期して動く繰出しローラ等により、カバーフィルム４が所定量ずつ繰出される構成としてもよい。

上記フィルム搬送により、シール装置１６（上下両型１６ａ，１６ｂ間）に対し、ポケット部２に被収容物５が充填された容器フィルム３、及び、ポケット部２を塞ぐように容器フィルム３の上方に重ねられたカバーフィルム４が送り込まれていくこととなる。

制御装置１００は、両フィルム３，４の搬送動作中、マークセンサ５３を監視し、検出位置Ｋにてカバーフィルム４のレジマークＲを検出したか否かを判定する（ステップＳ２）。ここでレジマークＲが検出されない場合は、本処理を繰り返し行う。

尚、本実施形態では、マークセンサ５３によって、レジマークＲの上流側エッジ部（レジマークＲのフィルム搬送方向上流側の端部）が検出された場合に、レジマークＲの検出有りと判定する。勿論、これに限らず、レジマークＲの下流側エッジ部（レジマークＲのフィルム搬送方向下流側の端部）が検出された場合に、レジマークＲの検出有りと判定する構成としてもよい。

そして、レジマークＲが検出されると、制御装置１００は、エンコーダＥ１の値を基に、両フィルム３，４の搬送量の計測を開始する。つまり、検出位置ＫとレジマークＲの位置ずれ量の計測を開始する（ステップＳ３）。

その後、両フィルム３，４の搬送が停止すると（ステップＳ４）、検出位置ＫとレジマークＲの位置ずれ量の計測を停止し、この値を記憶する（ステップＳ５）。これにより、カバーフィルム４の搬送停止時におけるレジマークＲと検出位置Ｋとの位置ずれ量を把握することができる。従って、上記ステップＳ３〜Ｓ５の処理を実行する制御装置１００の機能により、本実施形態におけるマークずれ量把握手段が構成されることとなる。

続いて、制御装置１００は、レジマークＲの位置ずれ量を基に、延伸用ローラ６０を変位させる変位量を算出する（ステップＳ６）。但し、本実施形態では、レジマークＲの位置ずれ量に応じた延伸用ローラ６０の必要変位量（レジマークＲを検出位置Ｋまで移動するのに最低限必要な延伸用ローラ６０の変位量）に対し所定量を加算した量を前記変位量（目標変位量）として算出する。従って、上記ステップＳ６の処理を実行する制御装置１００の機能により、本実施形態における変位量算出手段が構成されることとなる。

次に、制御装置１００は、把持機構５１を駆動させ、フィルムクランプ５６を把持用ローラ５５に圧接させることにより、カバーフィルム４を把持する（ステップＳ７）。尚、本実施形態では、延伸機構５２の下流側において、カバーフィルム４を把持する把持手段が設けられていないが、上述したように、カバーフィルム４は、シール装置１６の下流側に位置する部位が既に容器フィルム３に対し取着されているため、カバーフィルム４の下流側も把持された状態と同様に固定された状態となっている。

続いて、制御装置１００は、延伸用ローラ６０を把持機構５１等から離間する方向へ移動させる延伸動作を開始する（ステップＳ８）。かかるステップＳ８の処理を実行する制御装置１００の機能により、本実施形態における延伸制御手段が構成されることとなる。

これにより、把持機構５１により把持された上流側部位と、シール装置１６の下流側において容器フィルム３に取着された下流側部位との間のカバーフィルム４を延伸させる。

制御装置１００は、カバーフィルム４の延伸中、マークセンサ５３を監視し、検出位置Ｋにてカバーフィルム４のレジマークＲを検出したか否かを判定する（ステップＳ９）。

上記同様、本実施形態では、マークセンサ５３によって、レジマークＲの上流側エッジ部（レジマークＲのフィルム搬送方向上流側の端部）が検出された場合に、レジマークＲの検出有りと判定する。勿論、これに限らず、レジマークＲの下流側エッジ部（レジマークＲのフィルム搬送方向下流側の端部）が検出された場合に、レジマークＲの検出有りと判定する構成としてもよい。

そして、レジマークＲが検出されると、制御装置１００は、延伸用ローラ６０の動作（サーボモータ６２）を停止させ、カバーフィルム４の延伸を停止する（ステップＳ１１）。これにより、レジマークＲの上流側エッジ部が検出位置Ｋに位置合わせされた状態となる。また、目標変位量までにレジマークＲが検出されない場合は、目標変位量分延伸を行った状態（ステップ１０）で延伸を停止し、位置合わせ不良品として制御装置１００に記憶される。従って、かかるステップＳ１１の処理を実行する制御装置１００の処理機能により、本実施形態における停止制御手段が構成されることとなる。

尚、本実施形態では、延伸用ローラ６０の変位量が必要変位量に達する直前、すなわちレジマークＲの上流側エッジ部が検出位置Ｋに近づいた段階で、サーボモータ６２の回転速度がそれまでよりも低速になるように設定されている。これにより、検出位置ＫにてレジマークＲが検出されてから延伸用ローラ６０（サーボモータ６２）が完全に停止するまでの間にレジマークＲが移動する量を極力少なくすることができる。結果として、レジマークＲを瞬時に停止させることが可能となり、レジマークＲをより精度良く位置合わせすることができる。

上記のように、レジマークＲが位置合わせされると、制御装置１００は、シール装置１６（上下両型１６ａ、１６ｂ）を駆動させ、容器フィルム３に対しカバーフィルム４を取着するシール処理を実行する（ステップＳ１２）。

シール処理の完了後、制御装置１００は、シール装置１６の上下両型１６ａ、１６ｂを離間させると共に、把持機構５１のフィルムクランプ５６を把持用ローラ５５から離間させ、カバーフィルム４を開放する（ステップＳ１３）。これにより、フィルム取着工程が終了する。尚、延伸用ローラ６０は、ステップＳ１３のカバーフィルム４を開放する時に
基準位置へ戻るように駆動制御される。

上記フィルム取着工程を経て形成されたブリスターフィルム３５は、スクラップ打抜工程（スクラップ打抜装置１７）へと移送される。

スクラップ打抜装置１７では、ブリスターフィルム３５の搬送中、パンチ１７ａがブリスターフィルム３５から上方へ離間した待機位置に位置すると共に、ダイ１７ｂがブリスターフィルム３５から下方へ離間した待機位置に位置している。

そして、間欠搬送されるブリスターフィルム３５が所定位置に停止されると、パンチ１７ａが降下すると共に、ダイ１７ｂが上昇する。続いてパンチ１７ａがさらに降下し、ブリスターフィルム３５を押し込みつつ、ダイ１７ｂの打抜孔に入り込むと、該ブリスターフィルム３５からスクラップ３５ａが打抜かれる。その後、パンチ１７ａ及びダイ１７ｂが、ブリスターフィルム３５から離間することで、スクラップ３５ａの打抜き工程が終了する。これにより、図４に示すように、スクラップ３５ａが１箇所ずつ順次打ち抜かれていくこととなる。

ブリスターフィルム３５に不良部位がない通常時、不良品排出機構１８は作動せず、スクラップ３５ａが打ち抜かれたブリスターフィルム３５は、そのまま不良品排出機構１８を通過し、切断装置１９へと移送される。

一方、不良品排出機構１８に対し上記第１検査装置Ａ１又は第２検査装置Ａ２から所定のブリスターパック１の不良判定結果が入力されると、不良品排出機構１８では、一対のカッタ１８ａを降下させ、スクラップ３５ａを打ち抜いて形成された孔部（良品判定されたブリスターパック１と不良判定されたブリスターパック１との間のスクラップ３５ａを打ち抜いて形成された孔部）に対しカッタ１８ａの先端を挿入する。

続いて、ブリスターフィルム３５の搬送動作に伴い、該ブリスターフィルム３５をフィルム搬送方向に沿って切断する。本実施形態では、ブリスターパック１とスクラップ３５ｃとの境界線３５ｄに沿って切断する。

尚、不良品排出機構１８は、次に良品判定された部位が移送されてくるまで、すなわち不良判定された部位が続く限り、カッタ１８ａを降下させた切断位置にて維持する。そして、不良判定されたブリスターパック１と良品判定されたブリスターパック１との間のスクラップ３５ａを打ち抜いて形成された孔部がカッタ１８ａの位置まで移送されてくると、切断を終了し、カッタ１８ａを上方の退避位置へと離間させる。その後、不良部位が切り離されたブリスターフィルム３５は切断装置１９へと移送される。

切断装置１９では、ブリスターパック１とスクラップ３５ｂ，３５ｃとの境界線３５ｄがフィルム搬送方向に沿って切断される。これにより、ブリスターフィルム３５からブリスターパック１が切り離され、ブリスターパック１の製造が完了する。

以上詳述したように、本実施形態では、間欠搬送タイプのブリスター包装機１０において、容器フィルム３に対しカバーフィルム４を取着するに際し、カバーフィルム４を延伸することにより、カバーフィルム４に付されたレジマークＲの位置を各ブリスターパック１の所定位置に合わせることができる。

また、本実施形態によれば、レジマークＲの位置ずれ量を把握し、これに応じてカバーフィルム４を延伸させると共に、マークセンサ５３によりレジマークＲを検出した場合に、カバーフィルム４の延伸を停止する構成となっている。これにより、レジマークＲの位置合わせ、ひいてはカバーフィルム４の位置調整を精度良く行うことができる。

特に本実施形態では、容器フィルム３の１回の搬送量Ｐ２よりも短い所定間隔Ｐ１ごとにレジマークＲが付されたカバーフィルム４を用いると共に、カバーフィルム４の搬送動作を停止する度に、毎回カバーフィルム４を延伸しつつカバーフィルム４の取着工程を行う構成となっている。

これにより、本実施形態では、毎回ほぼ一定位置（検出位置Ｋ）にレジマークＲの上流側エッジ部を位置合わせでき、マーク幅分の位置ずれも許容されなくなるため、レジマークＲの位置合わせ精度の向上を図ることができる。

さらに、毎回ほぼ一定のテンションをカバーフィルム４に付与した状態で、カバーフィルム４の取着工程を行うことができるため、シール不良の発生を抑制すると共に、シール品質を均一にすることができる。

加えて、本実施形態では、延伸用ローラ６０を変位させる変位量を算出するにあたり、レジマークＲの位置ずれ量に応じた延伸用ローラ６０の必要変位量（レジマークＲを検出位置Ｋまで移動するのに最低限必要な延伸用ローラ６０の変位量）に対し所定量を加算した量を変位量（目標変位量）として算出する。

このように、延伸用ローラ６０の変位量（目標変位量）を必要変位量よりも少し多めに設定しておくことにより、カバーフィルム４を延伸する際、毎回必ずレジマークＲを検出位置Ｋまで到達させることが可能となる。結果として、レジマークＲの位置合わせ精度の向上を図ることができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）製造対象となるブリスターパック１の構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、異なる構成を採用してもよい。

例えば上記実施形態におけるブリスターパック１は、１つのポケット部２を備えた構成となっているが、これに限らず、１つのブリスターパックに複数のポケット部が形成された構成としてもよい。また、ブリスターパック１やポケット部２の大きさや形状等も上記実施形態に限定されるものではなく、異なる構成を採用してもよい。

また、ブリスターフィルム３５の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、ブリスターパック１をブリスターフィルム３５の幅方向に５枚同時に製造する構成となっているが、これに代えて、例えばブリスターフィルム３５の幅方向に２枚だけ製造する構成としてもよく、また幅方向に１枚ずつ製造する構成としてもよい。

（ｂ）容器フィルム３やカバーフィルム４の材質や層構造等は、上記実施形態に限定されるものではない。

例えば上記実施形態では、容器フィルム３がＰＰやＰＶＣ等の熱可塑性樹脂材料により形成されているが、これに限らず、例えば容器フィルム３が、ＰＥＴ等の樹脂材料は勿論のこと、アルミラミネートフィルムなど、アルミニウムを主材料とした金属材料により形成された構成としてもよい。

また、上記実施形態では、カバーフィルム４の表面のみに図柄４ａが印刷されているが、これに代えて又は加えて、カバーフィルム４の裏面に図柄が印刷された構成としてもよい。

また、上記実施形態では、図柄４ａ及びレジマークＲが予め印刷されたカバーフィルム４を用いているが、これに限らず、ブリスター包装機１０内に印刷機構を設け、該印刷機構により、カバーフィルム４に対し図柄４ａ及びレジマークＲ等を印刷する構成としてもよい。

（ｃ）把持手段の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、延伸機構５２の上流側にのみ把持手段（把持機構５１）を備えた構成となっているが、加えてシール装置１６の下流側にもチャック等の把持手段を備えた構成としてもよい。

また、上記実施形態に係る把持機構５１は、カバーフィルム４が掛装される把持用ローラ５５と、該把持用ローラ５５に対し圧接可能に設けられたフィルムクランプ５６とから構成されている。これに限らず、チャック等により把持手段を構成してもよい。

（ｄ）延伸手段の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、延伸用ローラ６０をサーボモータ６２により変位させる構成となっている。これに限らず、例えば延伸用ローラ６０を流体圧シリンダ等により所定のストッパ部材に規制されるまで変位可能とすると共に、該ストッパ部材の位置を可変とすることで、延伸用ローラ６０の変位量を調整可能な構成としてもよい。また、変位部材も延伸用ローラ６０に限定されず、他の構成を採用してもよい。

（ｅ）マーク検出手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、マークセンサ５３（検出位置Ｋ）がガイドローラ６３と送りローラ１５の間に配置されている。これに限らず、送りローラ１５の下流側など、他の異なる位置に配置された構成としてもよい。レジマークＲの位置合わせの精度を向上させる点においては、シール装置１６に対し、より近い位置に配置されることが好ましい。

また、マークセンサ５３がカバーフィルム４の搬送方向に対し位置調整可能な構成としてもよい。

（ｆ）上記実施形態では、延伸用ローラ６０を変位させる変位量を算出するにあたり、レジマークＲの位置ずれ量に応じた延伸用ローラ６０の必要変位量（レジマークＲを検出位置Ｋまで移動するのに最低限必要な延伸用ローラ６０の変位量）に対し所定量を加算した量を変位量（目標変位量）として算出する構成となっている。

これに限らず、レジマークＲの位置ずれ量に応じた延伸用ローラ６０の必要変位量を、延伸用ローラ６０を変位させる変位量とする構成としてもよい。

１…ブリスターパック、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、４ａ…図柄、１０…ブリスター包装機、１１…チェーンクリップコンベア、１５…送りローラ、１６…シール装置、３５…ブリスターフィルム、５０…フィルム位置調整機構、５１…把持機構、５２…延伸機構、５３……マークセンサ、５５…把持用ローラ、５６…フィルムクランプ、６０…延伸用ローラ、６２…サーボモータ、１００…制御装置、Ｅ１…エンコーダ、Ｋ…検出位置、Ｍ１…モータ、Ｐ１…レジマークの印刷ピッチ、Ｐ２…容器フィルムの１回の搬送量（ブリスターパックの形成ピッチ）、Ｒ…レジマーク。

Claims (5)

1. ポケット部に被収容物が収容された帯状の容器フィルムを所定量ずつ間欠搬送する搬送手段と、
   前記ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムを取着する取着手段とを備えたブリスター包装機であって、
   前記容器フィルムの１回の搬送量よりも短い所定間隔ごとに前記カバーフィルムに付されたマークを所定の検出位置において検出可能なマーク検出手段と、
   前記マーク検出手段の検出結果を基に、前記カバーフィルムの搬送停止時における前記マークと前記検出位置との位置ずれ量を把握可能なマークずれ量把握手段と、
   変位可能に設けられた変位部材を有し、該変位部材により前記カバーフィルムを延伸可能な延伸手段と、
   前記マークずれ量把握手段により把握された前記マークの位置ずれ量を基に、前記変位部材を変位させる変位量を算出する変位量算出手段と、
   前記変位量算出手段により算出された変位量を基に、前記変位部材を変位制御する延伸制御手段と、
   前記カバーフィルムの延伸中において、前記マーク検出手段が前記検出位置にて前記マークを検出した場合に、前記延伸制御手段による前記変位部材の変位制御を停止可能な停止制御手段とを備えたことを特徴とするブリスター包装機。
2. 前記変位量算出手段は、
   前記マークずれ量把握手段により把握された前記マークの位置ずれ量に応じた前記変位部材の必要変位量に対し所定量を加算した量を前記変位量として算出することを特徴とする請求項１に記載のブリスター包装機。
3. 前記停止制御手段は、
   前記マーク検出手段が前記検出位置にて前記マークのフィルム搬送方向一方側の端部を検出した場合に、前記延伸制御手段による前記変位部材の変位制御を停止可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のブリスター包装機。
4. 前記カバーフィルムを把持可能な把持手段を少なくとも前記変位部材の上流側に備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のブリスター包装機。
5. 前記マーク検出手段は、前記カバーフィルムの搬送方向に対し位置調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のブリスター包装機。

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