JP6353592B1 - Blister packing machine - Google Patents

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Abstract

【課題】カバーフィルムの位置調整等を精度良く行うことのできるブリスター包装機を提供する。【解決手段】ブリスター包装機は、カバーフィルム４の位置調整を行う位置調整機構５０を備えている。位置調整機構５０は、容器フィルム３に対しカバーフィルム４を取着するに際し、カバーフィルム４を延伸することにより、カバーフィルム４に付されたレジマークの位置合わせを行う。この際、レジマークの位置ずれ量を把握し、これに応じてカバーフィルム４を延伸させると共に、マークセンサ５３により検出位置Ｋにてレジマークを検出した場合に、カバーフィルム４の延伸を停止する。また、容器フィルム３の１回の搬送量よりも短い所定間隔ごとにレジマークが付されたカバーフィルム４を用いると共に、カバーフィルム４の搬送動作を停止する度に、毎回カバーフィルム４を延伸する。【選択図】 図５A blister packaging machine capable of accurately adjusting the position of a cover film and the like. A blister packaging machine includes a position adjusting mechanism for adjusting the position of a cover film. The position adjustment mechanism 50 aligns the registration marks attached to the cover film 4 by stretching the cover film 4 when attaching the cover film 4 to the container film 3. At this time, the registration mark misalignment amount is grasped, and the cover film 4 is stretched accordingly, and when the registration mark is detected at the detection position K by the mark sensor 53, the stretching of the cover film 4 is stopped. . Moreover, while using the cover film 4 to which the registration mark was attached for every predetermined interval shorter than the conveyance amount of the container film 3 once, every time the conveyance operation of the cover film 4 is stopped, the cover film 4 is extended | stretched every time. . [Selection] Figure 5

Description

本発明は、ブリスター包装機に関するものである。   The present invention relates to a blister packaging machine.

一般に、ブリスターパックは、錠剤等の被収容物を収容可能なポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。   In general, a blister pack is composed of a container film in which a pocket portion capable of accommodating an object such as a tablet is formed, and a cover film attached to the container film so as to seal the opening side of the pocket portion. Has been.

かかるブリスターパックは、帯状の容器フィルムを搬送させつつ、ポケット部を形成する工程、該ポケット部に被収容物を充填する工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する工程、該両フィルムが取着されてなる帯状のブリスターフィルムから最終製品たるブリスターパックを切り離す工程等を経て製造される。   Such a blister pack includes a step of forming a pocket portion while conveying a belt-like container film, a step of filling an object to be stored in the pocket portion, and a cover film for the container film so as to seal the opening side of the pocket portion. It is manufactured through a step of attaching, a step of separating a blister pack as a final product from a strip-shaped blister film formed by attaching both the films.

ブリスターパックにおいては、カバーフィルムに対して文字や図形、バーコード等の図柄が印刷されている場合がある。かかる場合、容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する際には、カバーフィルムに予め印刷された図柄がブリスターパックの適切な位置にくるように、カバーフィルムの位置調整を行う必要がある。   In the blister pack, there are cases where symbols, graphics, barcodes, and other designs are printed on the cover film. In such a case, when the cover film is attached to the container film, it is necessary to adjust the position of the cover film so that the design pre-printed on the cover film is at an appropriate position on the blister pack.

かかる技術としては、カバーフィルムに所定間隔で付されたレジマークを検出し、必要に応じて適宜、カバーフィルムを延伸させ、レジマークの位置合わせを行うことで、容器フィルムに対するカバーフィルムの取着位置を調整する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。   As such a technique, the registration marks attached to the cover film at predetermined intervals are detected, the cover film is stretched as necessary, and the registration marks are aligned, so that the cover film is attached to the container film. A technique for adjusting the position is known (see, for example, Patent Document 1).

特開２００７−６９９５０号公報JP 2007-69950 A

特許文献１に係る包装機は、容器フィルムを連続搬送しつつカバーフィルムを取着していく連続搬送タイプのものである。かかる包装機において、カバーフィルムは一定の速度で搬送され、一定のテンションをかけられた状態で容器フィルムに取着されていくため、レジマークの検出及び位置合わせを安定して行うことができる。   The packaging machine which concerns on patent document 1 is a continuous conveyance type thing which attaches a cover film, conveying a container film continuously. In such a packaging machine, the cover film is conveyed at a constant speed and is attached to the container film in a state where a constant tension is applied. Therefore, registration mark detection and alignment can be performed stably.

しかしながら、容器フィルムを間欠搬送しつつカバーフィルムを取着していく間欠搬送タイプの包装機においては、カバーフィルムの搬送動作に加減速があり、カバーフィルムにかかるテンションも一定でない。   However, in the intermittent transport type packaging machine that attaches the cover film while intermittently transporting the container film, the cover film transport operation is accelerated and decelerated, and the tension applied to the cover film is not constant.

そのため、仮に間欠搬送タイプの包装機において、カバーフィルムを搬送しながら位置調整を行う特許文献１に係る構成を採用した場合には、レジマークの検出誤差や位置合わせ誤差のばらつきが大きくなり、カバーフィルムの位置合わせ精度が低下するおそれがある。   Therefore, in the intermittent conveyance type packaging machine, when the configuration according to Patent Document 1 in which the position adjustment is performed while conveying the cover film is adopted, the registration mark detection error and the alignment error vary greatly. The alignment accuracy of the film may be reduced.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、カバーフィルムの位置調整等を精度良く行うことのできるブリスター包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。   This invention is made | formed in view of the said situation, and makes it one of the main objectives to provide the blister packaging machine which can perform the position adjustment of a cover film, etc. accurately.

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。   Hereinafter, each means suitable for solving the above-described problem will be described separately. In addition, the effect specific to the means to respond | corresponds as needed is added.

手段１．ポケット部に被収容物が収容された帯状の容器フィルムを所定量ずつ間欠搬送する搬送手段と、
前記ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムを取着する取着手段とを備えたブリスター包装機であって、
前記容器フィルムの１回の搬送量よりも短い所定間隔ごとに前記カバーフィルムに付されたマークを所定の検出位置において検出可能なマーク検出手段と、
前記マーク検出手段の検出結果を基に、前記カバーフィルムの搬送停止時における前記マークと前記検出位置との位置ずれ量を把握可能なマークずれ量把握手段と、
変位可能に設けられた変位部材を有し、該変位部材により前記カバーフィルムを延伸可能な延伸手段と、
前記マークずれ量把握手段により把握された前記マークの位置ずれ量を基に、前記変位部材を変位させる変位量を算出する変位量算出手段と、
前記変位量算出手段により算出された変位量を基に、前記変位部材を変位制御する延伸制御手段と、
前記カバーフィルムの延伸中において、前記マーク検出手段が前記検出位置にて前記マークを検出した場合に、前記延伸制御手段による前記変位部材の変位制御を停止可能な停止制御手段とを備えたことを特徴とするブリスター包装機。 Means 1. A conveying means for intermittently conveying the belt-like container film in which the objects are accommodated in the pocket portion by a predetermined amount;
A blister packaging machine comprising attachment means for attaching a band-shaped cover film to the container film so as to close the pocket portion,
Mark detection means capable of detecting a mark attached to the cover film at a predetermined detection interval at a predetermined interval shorter than a single conveyance amount of the container film;
Based on the detection result of the mark detection means, a mark deviation amount grasping means capable of grasping a positional deviation amount between the mark and the detection position at the time of stopping the transport of the cover film;
Stretching means having a displacement member provided so as to be displaceable, and capable of stretching the cover film by the displacement member;
A displacement amount calculating means for calculating a displacement amount for displacing the displacement member based on the position displacement amount of the mark grasped by the mark displacement amount grasping means;
Based on the displacement amount calculated by the displacement amount calculating means, stretching control means for controlling the displacement of the displacement member;
A stop control unit capable of stopping displacement control of the displacement member by the stretching control unit when the mark detection unit detects the mark at the detection position during stretching of the cover film. A blister packaging machine.

上記手段１によれば、間欠搬送タイプのブリスター包装機において、容器フィルムに対しカバーフィルムを取着するに際し、カバーフィルムを延伸することにより、カバーフィルムに付されたマークの位置を各ブリスターパックの所定位置に合わせることができる。   According to the above means 1, in the intermittent conveyance type blister packaging machine, when the cover film is attached to the container film, the position of the mark attached to the cover film is set to the position of each blister pack by stretching the cover film. It can be adjusted to a predetermined position.

特に本手段によれば、マークの位置ずれ量を把握し、これに応じてカバーフィルムを延伸させると共に、マーク検出手段によりマークを検出した場合に、カバーフィルムの延伸を停止する構成となっている。これにより、マークの位置合わせ、ひいてはカバーフィルムの位置調整を精度良く行うことができる。   In particular, according to the present means, the amount of misalignment of the mark is grasped, and the cover film is stretched accordingly, and when the mark is detected by the mark detection means, the stretching of the cover film is stopped. . Thereby, the alignment of the mark, and hence the position adjustment of the cover film can be performed with high accuracy.

ここで単にマークの位置ずれ量に応じた分だけカバーフィルムを延伸させて、マークの位置合わせを完了することも考えられる。   Here, it is also conceivable to complete the alignment of the mark by simply extending the cover film by an amount corresponding to the amount of misalignment of the mark.

しかしながら、かかる場合、実際にマークが位置合わせされたか否か確認されておらず不確かで、実際にはマークが位置合わせされていないこともあり得る。例えばマークの位置ずれ量に応じて変位部材の変位量を適切に算出したとしても、製造環境等によって、変位部材の変位量が適切にカバーフィルムの延伸量に反映されず、マークが適切に位置合わせされないこともあり得る。   However, in such a case, it is uncertain whether or not the mark is actually aligned, and there is a possibility that the mark is not actually aligned. For example, even if the displacement amount of the displacement member is appropriately calculated according to the displacement amount of the mark, the displacement amount of the displacement member is not properly reflected in the stretch amount of the cover film depending on the manufacturing environment, etc. It may not be matched.

尚、フィルム搬送中はフィルムの搬送速度（マークの通過速度）が速く、フィルム搬送中におけるマークの検出に関しては検出誤差が大きくなりやすいため、マークの位置ずれ量を的確に把握することも難しくなる。上記「発明が解決しようとする課題」で述べたように、間欠搬送タイプの包装機においては、このような不具合がより顕著になるおそれがある。   In addition, since the film conveyance speed (the passing speed of the mark) is high during film conveyance and the detection error tends to be large for the detection of the mark during film conveyance, it is difficult to accurately grasp the amount of mark displacement. . As described above in the “Problem to be Solved by the Invention”, in the intermittent conveyance type packaging machine, such a problem may be more remarkable.

また、間欠搬送タイプの包装機において、カバーフィルムの位置調整を行う方法としては、本手段のように、カバーフィルムの搬送動作が停止する度に、毎回カバーフィルムを延伸させ、マークの位置合わせを行う方法とは異なる方法も考えられる。   In addition, in the intermittent transport type packaging machine, as a method of adjusting the position of the cover film, the cover film is stretched every time the cover film transport operation is stopped as in this means, and the mark is aligned. Different methods can be considered.

例えば容器フィルムの１回の搬送量と略同一間隔でマークが付されたカバーフィルムを用いると共に、カバーフィルムの搬送動作が停止する毎にマークの有無を検出し、マークが検出された場合にはカバーフィルムを延伸することなく、そのままカバーフィルムの取着工程を行う一方、徐々にマークの位置ずれ量が累積し、該位置ずれ量が所定量（例えばマーク幅分）に達して、マークが検出されなくなった場合（マークが通過してしまった場合）にのみ、カバーフィルムを一定量（例えばマーク幅分）だけ延伸するような方法も考えられる。   For example, when using a cover film that is marked at approximately the same interval as the transport amount of the container film, and detecting the presence or absence of the mark every time the cover film transport operation stops, While the cover film is attached as it is without stretching the cover film, the amount of misalignment of the mark gradually accumulates, and the amount of misalignment reaches a predetermined amount (for example, the mark width) to detect the mark. A method in which the cover film is stretched by a certain amount (for example, the mark width) only when it is not performed (when the mark has passed) is also conceivable.

しかしながら、かかる方法では、カバーフィルムの搬送動作が停止する毎にマークを検出してはいるが、マークの有無を検出しているだけで、マーク幅分の位置ずれは許容されているため、マークの位置合わせ精度が低下するおそれがある。   However, in such a method, the mark is detected every time the cover film transport operation stops, but only the presence / absence of the mark is detected. There is a possibility that the alignment accuracy of the lowering.

また、１回のカバーフィルムの延伸量が大きく、カバーフィルムに破断等の不具合が生じやすくなるおそれもある。   Further, the amount of stretch of the cover film at one time is large, and there is a possibility that problems such as breakage are likely to occur in the cover film.

さらに、かかる方法では、カバーフィルムを延伸した状態で容器フィルムに取着される場合もあれば、延伸しない状態で取着される場合もあるため、カバーフィルムを取着する際に付与されるテンションが毎回変化してしまうこととなる。   Furthermore, in this method, the cover film may be attached to the container film in a stretched state, or may be attached in a non-stretched state, so that the tension applied when the cover film is attached. Will change every time.

加えて、カバーフィルムを延伸することなく、カバーフィルムの取着工程を行う場合には、カバーフィルムを取着する際に付与されるテンションが弱く、容器フィルムに取着したカバーフィルムに皺がよるなど、シール不良が発生するおそれがある。特に間欠搬送タイプの包装機においては、カバーフィルムの搬送動作が停止した際に緩みなどが生じやすいため、このような不具合がより発生しやすくなるおそれがある。   In addition, when the cover film attachment process is performed without stretching the cover film, the tension applied when attaching the cover film is weak, and the cover film attached to the container film is wrinkled. There is a risk of poor sealing. In particular, in an intermittent conveyance type packaging machine, loosening or the like is likely to occur when the cover film conveyance operation is stopped, and thus such a problem may be more likely to occur.

これに対し、本手段では、容器フィルムの１回の搬送量よりも短い所定間隔ごとにマークが付されたカバーフィルムを用いると共に、カバーフィルムの搬送動作を停止する度に、毎回カバーフィルムを延伸しつつカバーフィルムの取着工程を行う構成となっている。これにより、本手段では、毎回ほぼ一定位置にマークを位置合わせでき、マークの位置合わせ精度の向上を図ることができる。さらに、毎回ほぼ一定のテンションをカバーフィルムに付与した状態で、カバーフィルムの取着工程を行うことができるため、シール不良の発生を抑制すると共に、シール品質を均一にすることができる。   On the other hand, this means uses a cover film marked at a predetermined interval shorter than the transport amount of the container film once, and stretches the cover film every time the transport operation of the cover film is stopped. However, it is the structure which performs the attachment process of a cover film. Thereby, in this means, the mark can be aligned at a substantially constant position every time, and the alignment accuracy of the mark can be improved. Furthermore, since the cover film attachment process can be performed in a state where a substantially constant tension is applied to the cover film each time, the occurrence of a sealing failure can be suppressed and the seal quality can be made uniform.

手段２．前記変位量算出手段は、
前記マークずれ量把握手段により把握された前記マークの位置ずれ量に応じた前記変位部材の必要変位量（前記カバーフィルムを延伸する際、前記マークを前記検出位置まで移動するのに最低限必要な前記変位部材の必要変位量）に対し所定量を加算した量を前記変位量（目標変位量）として算出することを特徴とする手段１に記載のブリスター包装機。 Mean 2. The displacement amount calculating means includes:
Necessary displacement amount of the displacement member according to the mark displacement amount grasped by the mark displacement amount grasping means (minimum necessary for moving the mark to the detection position when the cover film is stretched) The blister packaging machine according to claim 1, wherein an amount obtained by adding a predetermined amount to a required displacement amount of the displacement member is calculated as the displacement amount (target displacement amount).

上述したようなマークの検出誤差などに起因して、マークの位置ずれ量に応じた変位部材の必要変位量にも誤差が生じ得るため、該必要変位量だけ変位部材を変位させ、カバーフィルムを延伸した場合であっても、マークが検出位置（マーク検出手段）まで到達せず、マークを検出位置に位置合わせできないおそれがある。   Due to the mark detection error as described above, an error may also occur in the required displacement amount of the displacement member in accordance with the mark displacement amount. Therefore, the displacement member is displaced by the required displacement amount, and the cover film is removed. Even when the mark is stretched, the mark does not reach the detection position (mark detection means), and the mark may not be aligned with the detection position.

これに対し、本手段２のように、変位部材の変位量（目標変位量）を必要変位量よりも少し多めに設定しておくことにより、カバーフィルムを延伸する際、毎回必ずマークを検出位置（マーク検出手段）まで到達させることが可能となる。結果として、マークの位置合わせ精度の向上を図ることができる。   On the other hand, when the cover film is stretched by setting the displacement amount (target displacement amount) of the displacement member slightly larger than the required displacement amount as in this means 2, the mark must be detected every time. (Mark detection means) can be reached. As a result, it is possible to improve the mark alignment accuracy.

手段３．前記停止制御手段は、
前記マーク検出手段が前記検出位置にて前記マークのフィルム搬送方向一方側の端部（（上流側又は下流側のエッジ部）を検出した場合に、前記延伸制御手段による前記変位部材の変位制御を停止可能に構成されていることを特徴とする手段１又は２に記載のブリスター包装機。 Means 3. The stop control means includes
When the mark detection unit detects an end (on the upstream or downstream side) of the mark in the film transport direction at the detection position, the extension control unit controls the displacement of the displacement member. The blister packaging machine according to means 1 or 2, wherein the blister packaging machine is configured to be stoppable.

上記手段３によれば、マークのフィルム搬送方向一方側の端部を毎回、検出位置（マーク検出手段）に位置合わせでき、マーク幅分の位置ずれも許容されなくなるため、マークの位置合わせ精度の向上を図ることができる。   According to the means 3, the end of the mark on one side in the film transport direction can be aligned with the detection position (mark detection means) each time, and the positional deviation corresponding to the mark width is not allowed. Improvements can be made.

手段４．前記カバーフィルムを把持可能な把持手段を少なくとも前記変位部材の上流側に備えたことを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のブリスター包装機。   Means 4. The blister packaging machine according to any one of means 1 to 3, wherein gripping means capable of gripping the cover film is provided at least upstream of the displacement member.

カバーフィルムを把持することなく、掛装させたローラの摩擦力等により延伸させる構成とすることも可能であるが、本手段４のように、把持手段を備えることにより、より効率良くかつ精度良くカバーフィルムの延伸を行うことができる。   Although the cover film can be stretched by the frictional force of the loaded roller without gripping the cover film, the gripping means is provided like the present means 4 so that it is more efficient and accurate. The cover film can be stretched.

尚、カバーフィルムのうち、取着手段（シール装置）の下流側に位置する部位は既に容器フィルムに対し取着されており、カバーフィルムの下流側も把持された状態と同様に固定された状態となっているため、変位部材の下流側に関しては、必ずしも把持手段を備える必要はない。把持手段を変位部材の上流側だけに備えた構成とすれば、部品点数の削減や構成の簡素化を図ることができる。一方、把持手段を変位部材の下流側にも備えた構成とすれば、より効率良くかつ精度良くカバーフィルムの延伸を行うことができる。   Of the cover film, the part located downstream of the attachment means (sealing device) has already been attached to the container film, and the downstream side of the cover film is fixed in the same manner as the gripped state. Therefore, it is not always necessary to provide gripping means on the downstream side of the displacement member. If the gripping means is provided only on the upstream side of the displacement member, the number of parts can be reduced and the configuration can be simplified. On the other hand, when the gripping means is provided on the downstream side of the displacement member, the cover film can be stretched more efficiently and accurately.

手段５．前記マーク検出手段は、前記カバーフィルムの搬送方向に対し位置調整可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のブリスター包装機。   Means 5. The blister packaging machine according to any one of means 1 to 4, wherein the mark detection means is configured to be positionally adjustable with respect to the transport direction of the cover film.

上記手段５によれば、マーク検出手段の位置を最適位置に調整することが可能となるため、マークの位置合わせ精度のさらなる向上を図ると共に、シール品質のさらなる向上を図ることができる。   According to the means 5, since the position of the mark detection means can be adjusted to the optimum position, it is possible to further improve the mark alignment accuracy and further improve the seal quality.

ブリスター包装機の全体構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of a blister packaging machine. （ａ）はブリスターパックを示す斜視図であり、（ｂ）はブリスターパックを示す断面図である。(A) is a perspective view which shows a blister pack, (b) is sectional drawing which shows a blister pack. 取着前のカバーフィルムを示す平面図である。It is a top view which shows the cover film before attachment. ブリスターフィルム（カバーフィルム取着後の容器フィルム）等を示す平面図である。It is a top view which shows a blister film (container film after cover film attachment) etc. フィルム位置調整機構等を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows a film position adjustment mechanism etc. フィルム取着工程の流れを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the flow of a film attachment process.

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず製造対象となるブリスターパックの構成について詳しく説明する。   Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings. First, the structure of the blister pack to be manufactured will be described in detail.

図２（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態におけるブリスターパック１は、１つのポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the blister pack 1 according to this embodiment is attached to the container film 3 having one pocket portion 2 and the container film 3 so as to close the pocket portion 2. The cover film 4 is provided.

ポケット部２には、被収容物５が１つずつ収容されている〔図２（ｂ）等参照〕。被収容物５としては、例えば電子部品、電子機器、食品、薬品、医療機器等が挙げられる。   One to-be-contained object 5 is accommodated in the pocket part 2 [refer FIG.2 (b) etc.]. Examples of the object 5 include electronic components, electronic devices, foods, medicines, and medical devices.

本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の熱可塑性樹脂材料によって構成されている。また、容器フィルム３には、ポケット部２の開口部周縁から外方へ延出するようにフランジ部３ａが形成されている。   The container film 3 in the present embodiment is made of a thermoplastic resin material such as PP (polypropylene) or PVC (polyvinyl chloride). Further, the container film 3 is formed with a flange portion 3 a so as to extend outward from the peripheral edge of the opening of the pocket portion 2.

一方、カバーフィルム４は、アルミ蒸着合成樹脂フィルムに他種の合成樹脂フィルムをラミネートしたフィルムにより形成されており、容器フィルム３（フランジ部３ａ）に対し取着されている。   On the other hand, the cover film 4 is formed of a film obtained by laminating another kind of synthetic resin film on an aluminum vapor-deposited synthetic resin film, and is attached to the container film 3 (flange portion 3a).

カバーフィルム４の表面（容器フィルム３に取着される側とは反対側の面）には、被収容物５に関する情報などが印刷されている。例えば本実施形態では、図２（ａ）に示すように、カバーフィルム４の表面に「ＡＢＣ」の文字やバーコード等からなる図柄４ａが印刷されている。   On the surface of the cover film 4 (the surface opposite to the side attached to the container film 3), information on the object 5 is printed. For example, in the present embodiment, as shown in FIG. 2A, a pattern 4 a made up of characters “ABC”, a barcode, and the like is printed on the surface of the cover film 4.

後述するように、本実施形態のブリスターパック１は、帯状の容器フィルム３と帯状のカバーフィルム４とが取着されてなる帯状のブリスターフィルム３５〔図４参照〕からスクラップ３５ａを打抜く工程や、帯状のブリスターフィルム３５から最終製品たるブリスターパック１を切り離す工程等を経て製造される。図４では、便宜上、ブリスターフィルム３５の部分に散点模様を付している。   As will be described later, the blister pack 1 of the present embodiment includes a step of punching scrap 35a from a strip-shaped blister film 35 (see FIG. 4) formed by attaching a strip-shaped container film 3 and a strip-shaped cover film 4. It is manufactured through a process of separating the blister pack 1 as the final product from the band-shaped blister film 35. In FIG. 4, for the sake of convenience, the blister film 35 is provided with a dotted pattern.

本実施形態に係るブリスターフィルム３５は、図４に示すように、そのフィルム幅方向（図４上下方向）にブリスターパック１が５つ並ぶと共に、フィルム搬送方向（図４右方向）の各ブリスターパック１間をスクラップ３５ａが繋ぎ、フィルム幅方向の各ブリスターパック１間をスクラップ３５ｂが繋ぎ、フィルム幅方向両端をフィルム搬送方向に沿ってスクラップ３５ｃが繋いだ構成となっている。   As shown in FIG. 4, the blister film 35 according to the present embodiment has five blister packs 1 arranged in the film width direction (vertical direction in FIG. 4) and each blister pack in the film transport direction (right direction in FIG. 4). The scraps 35a are connected to each other, the scraps 35b are connected to each blister pack 1 in the film width direction, and the scraps 35c are connected to each other in the film conveying direction at both ends in the film width direction.

帯状のカバーフィルム４には、予め各ブリスターパック１に対応して、上記図柄４ａが所定間隔毎に印刷されている（図３参照）。図３は、取着前の帯状のカバーフィルム４を示す平面図である。   On the belt-like cover film 4, the design 4a is previously printed at predetermined intervals corresponding to each blister pack 1 (see FIG. 3). FIG. 3 is a plan view showing the belt-like cover film 4 before attachment.

加えて、帯状のカバーフィルム４には、予めフィルム幅方向一端側の外縁部（スクラップ３５ｃとなる部位）において、レジマークＲが所定間隔毎に印刷されている（図３，４参照）。但し、図４では、簡略化のため図柄４ａを省略している。   In addition, a registration mark R is printed on the belt-shaped cover film 4 at predetermined intervals in advance at the outer edge portion (the portion that becomes the scrap 35c) on one end side in the film width direction (see FIGS. 3 and 4). However, in FIG. 4, the symbol 4a is omitted for simplification.

レジマークＲは、容器フィルム３へカバーフィルム４を取着する際に、該カバーフィルム４の位置調整（ポケット部２に対する図柄４ａの位置合わせ）を行うためのものである。   The registration mark R is for adjusting the position of the cover film 4 (positioning of the pattern 4a with respect to the pocket portion 2) when the cover film 4 is attached to the container film 3.

本実施形態では、フィルム搬送方向における図柄４ａ及びレジマークＲの印刷ピッチＰ１が、容器フィルム３の１回の搬送量（ブリスターパック１の形成ピッチ）Ｐ２よりも僅かに短く設定されている。例えば容器フィルム３の１回の搬送量Ｐ２に対し、レジマークＲ等の印刷ピッチＰ１が−０．５ｍｍ〜−１．０ｍｍ程度短くなるように設定されている。   In this embodiment, the printing pitch P1 of the pattern 4a and the registration mark R in the film transport direction is set slightly shorter than the transport amount (formation pitch of the blister pack 1) P2 of the container film 3 once. For example, the printing pitch P1 of the registration mark R or the like is set to be approximately −0.5 mm to −1.0 mm shorter than the transport amount P2 of the container film 3 once.

次に、上記ブリスターパック１を製造するためのブリスター包装機１０の構成について説明する。   Next, the structure of the blister packaging machine 10 for manufacturing the blister pack 1 will be described.

図１に示すように、ブリスター包装機１０では、帯状に形成された容器フィルム３の原反がロール状に巻回されて配置されている。該原反から引き出された容器フィルム３は、搬送手段としてのチェーンクリップコンベア１１により下流側へ向け搬送されていく。   As shown in FIG. 1, in the blister packaging machine 10, the raw material of the container film 3 formed in a strip shape is wound and arranged in a roll shape. The container film 3 drawn out from the original fabric is conveyed downstream by a chain clip conveyor 11 as a conveying means.

チェーンクリップコンベア１１は、容器フィルム３のフィルム幅方向両側に配置される無端チェーン１１ａと、該無端チェーン１１ａが掛装されるスプロケット１１ｂと、該スプロケット１１ｂを間欠的に回転駆動させるモータＭ１と、該モータＭ１の回転位置を検出可能なエンコーダＥ１と、該無端チェーン１１ａに所定間隔毎に設けられたクリップ（図示略）とを備えている。   The chain clip conveyor 11 includes an endless chain 11a disposed on both sides of the container film 3 in the film width direction, a sprocket 11b on which the endless chain 11a is hung, a motor M1 that intermittently drives the sprocket 11b, An encoder E1 capable of detecting the rotational position of the motor M1 and clips (not shown) provided at predetermined intervals on the endless chain 11a are provided.

これにより、容器フィルム３は、フィルム幅方向両端部（スクラップ３５ｃとなる部位）がクリップにより把持された状態で、その長手方向に沿って下流側へ（図１の左方から右方へ）間欠的に搬送されることとなる。   Accordingly, the container film 3 is intermittently moved downstream (from the left side to the right side in FIG. 1) along the longitudinal direction in a state where both ends in the film width direction (portions that become the scrap 35c) are gripped by the clip. Will be conveyed.

容器フィルム３の原反の下流側には、まず加熱装置１２及びポケット部形成装置１３が設けられている。加熱装置１２及びポケット部形成装置１３によって、本実施形態におけるポケット部形成手段が構成される。   First, a heating device 12 and a pocket portion forming device 13 are provided on the downstream side of the original film of the container film 3. The heating device 12 and the pocket portion forming device 13 constitute the pocket portion forming means in this embodiment.

加熱装置１２は、容器フィルム３を挟んで上下に配置される上型１２ａ及び下型１２ｂを備え、容器フィルム３のポケット部２の形成範囲を部分的に加熱可能に構成されている。   The heating device 12 includes an upper mold 12 a and a lower mold 12 b that are arranged above and below the container film 3, and is configured to be able to partially heat the formation range of the pocket portion 2 of the container film 3.

ポケット部形成装置１３は、ポケット部２の形状とおよそ相似的で小さいプラグ（図示略）を有した上型１３ａと、ポケット部２の形状に対応した成形凹部（図示略）を有した下型１３ｂとを備えている。   The pocket portion forming device 13 is similar to the shape of the pocket portion 2 and has an upper die 13a having a small plug (not shown) and a lower die having a molding recess (not shown) corresponding to the shape of the pocket portion 2. 13b.

そして、まず容器フィルム３が加熱装置１２により加熱され比較的柔軟になった状態において、上型１３ａ及び下型１３ｂが互いに接近する方向へ相対移動する。続いて、上型１３ａからプラグが突出し、ポケット部２の大まかな形状を形成する。最後に上型１３ａからエアを吹き付け、容器フィルム３を下型１３ｂの成形凹部に押し付けることで、容器フィルム３の所定位置にポケット部２が成形される。尚、このポケット部２の成形は、容器フィルム３の間欠搬送動作間のインターバル中に行われる。   First, in a state where the container film 3 is heated by the heating device 12 and becomes relatively flexible, the upper mold 13a and the lower mold 13b relatively move in a direction in which they approach each other. Subsequently, the plug protrudes from the upper mold 13a, and the rough shape of the pocket portion 2 is formed. Finally, air is blown from the upper mold 13 a and the container film 3 is pressed against the molding recess of the lower mold 13 b, thereby forming the pocket portion 2 at a predetermined position of the container film 3. The pocket portion 2 is formed during an interval between intermittent conveyance operations of the container film 3.

ポケット部形成装置１３の下流側には、ポケット部２に被収容物５を充填する充填手段としての充填装置１４が設けられている。   On the downstream side of the pocket portion forming device 13, a filling device 14 is provided as a filling means for filling the object 5 in the pocket portion 2.

充填装置１４の下流側には、検査手段としての第１検査装置Ａ１が設けられている。第１検査装置Ａ１は、例えばポケット部２における被収容物５の有無や、ポケット部２の成形不良、容器フィルム３の継ぎ目（継ぎテープ）の有無など、被収容物５や容器フィルム３に関する異常などを検査可能な公知の検査装置である。   A first inspection device A1 as an inspection unit is provided on the downstream side of the filling device 14. The first inspection apparatus A1 has abnormalities related to the object 5 and the container film 3, such as the presence or absence of the object 5 in the pocket part 2, the molding failure of the pocket part 2, and the presence or absence of a seam (joint tape) of the container film 3. It is a known inspection device capable of inspecting and the like.

第１検査装置Ａ１は、各ブリスターパック単位で上述したような所定の検査を実行し、該ブリスターパック１の良否判定を行い、その判定結果を後述する制御装置１００を介して不良品排出機構１８などへ出力する。   The first inspection apparatus A1 performs the predetermined inspection as described above for each blister pack unit, determines the quality of the blister pack 1, and determines the result of the defect discharge mechanism 18 via the control apparatus 100 described later. Output to etc.

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、前記容器フィルム３とは別にロール状に巻回されて配置されている。該原反から引き出されたカバーフィルム４は、送りローラ１５を介して、第１検査装置Ａ１の下流側に設けられたシール装置１６へと案内されている。   On the other hand, the original film of the cover film 4 formed in a strip shape is wound and arranged separately from the container film 3 in a roll shape. The cover film 4 drawn out from the original fabric is guided through a feed roller 15 to a seal device 16 provided on the downstream side of the first inspection device A1.

シール装置１６は、自身の下面が所定のシール温度に加熱される上型１６ａと、ポケット部２に対応する凹部（図示略）の形成された下型１６ｂとを備えており、両型１６ａ、１６ｂが上下動可能かつ圧接可能に構成されている。シール装置１６によって、本実施形態における取着手段が構成される。   The sealing device 16 includes an upper mold 16a whose lower surface is heated to a predetermined sealing temperature, and a lower mold 16b in which a recess (not shown) corresponding to the pocket portion 2 is formed. 16b is configured to be vertically movable and press-contactable. The sealing device 16 constitutes attachment means in the present embodiment.

そして、上型１６ａ及び下型１６ｂ間に、ポケット部２に対して被収容物５が充填された容器フィルム３、及び、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３の上方に重ねられたカバーフィルム４が送り込まれ、両フィルム３、４が両型１６ａ、１６ｂによって圧接されることで、容器フィルム３のフランジ部３ａにカバーフィルム４が貼着（熱接着）されることとなる。これにより、被収容物５が充填されたポケット部２をカバーフィルム４で密封した状態の帯状のブリスターフィルム３５が製造される。尚、カバーフィルム４の取着は、容器フィルム３及びカバーフィルム４の間欠搬送動作間のインターバル中に行われる。   And between the upper mold | type 16a and the lower mold | type 16b, the container film 3 with which the to-be-contained object 5 was filled with respect to the pocket part 2, and the cover piled up on the container film 3 so that the pocket part 2 might be plugged up The film 4 is fed, and the two films 3 and 4 are pressed by the two molds 16a and 16b, whereby the cover film 4 is adhered (thermally bonded) to the flange portion 3a of the container film 3. As a result, a band-shaped blister film 35 in a state where the pocket portion 2 filled with the object 5 is sealed with the cover film 4 is manufactured. In addition, attachment of the cover film 4 is performed during the interval between intermittent conveyance operations of the container film 3 and the cover film 4.

また、カバーフィルム４の原反と送りローラ１５の間には、容器フィルム３へカバーフィルム４を取着する際に、該カバーフィルム４の位置調整を行うためのフィルム位置調整機構５０が設けられている。尚、フィルム位置調整機構５０の詳細については後述する。   In addition, a film position adjusting mechanism 50 is provided between the original film of the cover film 4 and the feed roller 15 to adjust the position of the cover film 4 when the cover film 4 is attached to the container film 3. ing. Details of the film position adjusting mechanism 50 will be described later.

シール装置１６の下流側には、検査手段としての第２検査装置Ａ２が設けられている。第２検査装置Ａ２は、例えばシール不良や、カバーフィルム４の継ぎ目（継ぎテープ）の有無など、カバーフィルム４に関する異常などを検査可能な公知の検査装置である。   A second inspection device A2 as an inspection unit is provided on the downstream side of the sealing device 16. The second inspection apparatus A2 is a known inspection apparatus that can inspect abnormalities related to the cover film 4, such as a seal failure and the presence or absence of a seam (joint tape) of the cover film 4, for example.

第２検査装置Ａ２は、各ブリスターパック単位で上述したような所定の検査を実行し、該ブリスターパック１の良否判定を行い、その判定結果を後述する制御装置１００を介して不良品排出機構１８などへ出力する。   The second inspection apparatus A2 performs the predetermined inspection as described above for each blister pack unit, determines whether the blister pack 1 is good or bad, and sends the determination result to the defective product discharge mechanism 18 via the control apparatus 100 described later. Output to etc.

第２検査装置Ａ２の下流側には、ブリスターフィルム３５から上記スクラップ３５ａを打抜くスクラップ打抜手段としてのスクラップ打抜装置１７が設けられている。   A scrap punching device 17 as a scrap punching means for punching the scrap 35a from the blister film 35 is provided on the downstream side of the second inspection device A2.

スクラップ打抜装置１７は、ブリスターフィルム３５から上記スクラップ３５ａを打抜くためのパンチ１７ａと、該パンチ１７ａが挿入される打抜孔を有するダイ１７ｂと、ダイ１７ｂの下方に設けられ、打抜かれたスクラップ３５ａを貯留するためのスクラップ用ホッパ１７ｃとを備えている。パンチ１７ａ及びダイ１７ｂは、それぞれ図示しない駆動機構により上下動可能に構成されている。   The scrap punching device 17 includes a punch 17a for punching the scrap 35a from the blister film 35, a die 17b having a punching hole into which the punch 17a is inserted, and a punch punched and provided below the die 17b. And a scrap hopper 17c for storing 35a. Each of the punch 17a and the die 17b is configured to be movable up and down by a driving mechanism (not shown).

スクラップ打抜装置１７の下流側には、不良排出手段としての不良品排出機構１８が設けられている。不良品排出機構１８は、第１検査装置Ａ１又は第２検査装置Ａ２によって不良判定された場合に、該不良判定されたブリスターパック１を含む不良部位をブリスターフィルム３５から排除するためのものである。   On the downstream side of the scrap punching device 17, a defective product discharge mechanism 18 is provided as a defective discharge means. The defective product discharge mechanism 18 is for excluding defective portions including the blister pack 1 determined to be defective from the blister film 35 when the first inspection device A1 or the second inspection device A2 determines the failure. .

不良品排出機構１８は、ブリスターフィルム３５から不良部位を切り離すためのフィルム幅方向一対のカッタ１８ａと、ブリスターフィルム３５から切り離された不良部位を貯留するための不良品ホッパ１８ｂとを備えている。   The defective product discharge mechanism 18 includes a pair of cutters 18a in the film width direction for separating defective portions from the blister film 35, and a defective product hopper 18b for storing defective portions separated from the blister film 35.

一対のカッタ１８ａは、それぞれ図示しない駆動機構により、ブリスターフィルム３５を切断可能な下方位置（切断位置）と、ブリスターフィルム３５から離間する上方位置（退避位置）との間を上下動可能に構成されている。   The pair of cutters 18a is configured to be movable up and down between a lower position (cutting position) where the blister film 35 can be cut and an upper position (retracted position) away from the blister film 35 by a driving mechanism (not shown). ing.

不良品排出機構１８の下流側には、ブリスターフィルム３５からブリスターパック１及びスクラップ３５ｂを切り離すブリスターパック切離手段としての切断装置（スリッタ装置）１９が設けられている。   On the downstream side of the defective product discharge mechanism 18, a cutting device (slitter device) 19 is provided as a blister pack separating means for separating the blister pack 1 and the scrap 35b from the blister film 35.

本実施形態に係る切断装置１９は、ブリスターパック１とスクラップ３５ｂ，３５ｃとの境界線３５ｄ（図４参照）をブリスターフィルム３５の搬送に伴いフィルム搬送方向に沿って切断する。   The cutting device 19 according to the present embodiment cuts a boundary line 35d (see FIG. 4) between the blister pack 1 and the scraps 35b and 35c along the film transport direction as the blister film 35 is transported.

切断装置１９は、搬送される帯状のブリスターフィルム３５の上側に設けられた上回転刃（ラウンドカッタ）１９ａと、ブリスターフィルム３５の下側に設けられた下回転刃（ラウンドカッタ）１９ｂとが互いに重なり合い逆方向に回転することで、両回転刃１９ａ，１９ｂ間にて各境界線３５ｄを切断する構成となっている。   The cutting device 19 includes an upper rotary blade (round cutter) 19a provided on the upper side of the belt-shaped blister film 35 to be conveyed and a lower rotary blade (round cutter) 19b provided on the lower side of the blister film 35. Each of the boundary lines 35d is cut between the rotary blades 19a and 19b by rotating in the overlapping reverse direction.

切断装置１９の下方には、ブリスターフィルム３５から切り離される良品の各ブリスターパック１が落下する位置に対応してコンベア２１が設けられている。かかるコンベア２１によって、良品のブリスターパック１は完成品用ホッパ２２へと移送され、一旦貯留される。   Below the cutting device 19, a conveyor 21 is provided corresponding to the position where each good blister pack 1 cut off from the blister film 35 falls. The non-defective blister pack 1 is transferred to the finished product hopper 22 by the conveyor 21 and temporarily stored.

また、切断装置１９の下方には、ブリスターフィルム３５から切り離されるスクラップ３５ｂが落下する位置に対応して、当該スクラップ３５ｂを貯留するためのスクラップ用ホッパ２３が設けられている。   Further, below the cutting device 19, a scrap hopper 23 for storing the scrap 35b is provided corresponding to a position where the scrap 35b cut from the blister film 35 falls.

切断装置１９の下流側には、ブリスターパック１等の切離しにより残ったスクラップ３５ｃを裁断する裁断装置２５が配設されている。そして、スクラップ３５ｃは、裁断装置２５において所定寸法に裁断され、スクラップ用ホッパ２７に貯留される。   On the downstream side of the cutting device 19, a cutting device 25 for cutting the scrap 35c remaining after the blister pack 1 or the like is separated is disposed. The scrap 35 c is cut into a predetermined size by the cutting device 25 and stored in the scrap hopper 27.

また、ブリスター包装機１０には制御装置１００が設けられている（図１参照）。制御装置１００は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、表示手段及び操作手段を構成するタッチパネルなどを備えている。制御装置１００は、フィルム位置調整機構５０など、ブリスター包装機１０内の各種機構との間で各種信号の入出力等を行うことにより、これらを監視及び制御する機能を有する。   The blister packaging machine 10 is provided with a control device 100 (see FIG. 1). The control device 100 includes a CPU as a calculation means, a ROM that stores various programs, a RAM that temporarily stores various data, a touch panel that constitutes display means and operation means, and the like. The control device 100 has a function of monitoring and controlling various signals by inputting and outputting various signals to and from various mechanisms in the blister packaging machine 10 such as the film position adjusting mechanism 50.

尚、図示は省略するが、ブリスター包装機１０には、上記各種装置の他に、フィルム継ぎ装置などが設けられている。フィルム継ぎ装置は、ロール状に巻かれた容器フィルム３やカバーフィルム４の原反がセットされる位置に設けられている。フィルム継ぎ装置は、供給中のフィルム３，４の終端部分と、次に供給される新たなフィルム３，４の始端部分とに跨るように継ぎテープを貼付けることにより、両フィルム３，４を継ぎ、フィルム３，４を連続的に供給する機能を有する。尚、このように継ぎテープが貼付けられたフィルム３，４の継ぎ目部分は不良部位であり、不良品排出機構１８による排出の対象となる。   In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the blister packaging machine 10 is provided with the film splicing apparatus etc. other than the said various apparatuses. The film splicing device is provided at a position where the original film of the container film 3 and the cover film 4 wound in a roll shape is set. The film splicing device attaches the splicing tape so as to straddle the end portions of the films 3 and 4 being supplied and the starting end portions of the new films 3 and 4 to be supplied next, thereby attaching the films 3 and 4 to each other. It has a function of continuously supplying the films 3 and 4. In addition, the joint part of the films 3 and 4 to which the joint tape is attached in this way is a defective part and is a target for discharge by the defective product discharge mechanism 18.

さて、ブリスター包装機１０の概略は以上のとおりであるが、以下においては、上記フィルム位置調整機構５０の構成について図５を参照しつつ詳しく説明する。   The outline of the blister packaging machine 10 is as described above. Hereinafter, the configuration of the film position adjusting mechanism 50 will be described in detail with reference to FIG.

フィルム位置調整機構５０は、カバーフィルム４の搬送経路に沿って上流側より順に、カバーフィルム４を把持するための把持手段としての把持機構５１と、カバーフィルム４を延伸するための延伸手段としての延伸機構５２と、レジマークＲを検出するためのマーク検出手段としてのマークセンサ５３とを備えている。フィルム位置調整機構５０は制御装置１００により制御される。   The film position adjusting mechanism 50 includes a gripping mechanism 51 as a gripping means for gripping the cover film 4 and a stretching means for stretching the cover film 4 in order from the upstream side along the transport path of the cover film 4. A stretching mechanism 52 and a mark sensor 53 as mark detection means for detecting the registration mark R are provided. The film position adjusting mechanism 50 is controlled by the control device 100.

把持機構５１は、カバーフィルム４の原反から引き出されたカバーフィルム４が掛装される把持用ローラ５５と、該把持用ローラ５５に対し圧接可能に設けられたフィルムクランプ５６と、該フィルムクランプ５６を駆動するクランプ駆動機構（流体圧シリンダ等）５７とを備えている。   The gripping mechanism 51 includes a gripping roller 55 on which the cover film 4 pulled out from the original film of the cover film 4 is mounted, a film clamp 56 provided so as to be in pressure contact with the gripping roller 55, and the film clamp And a clamp drive mechanism (fluid pressure cylinder or the like) 57 for driving 56.

把持用ローラ５５は、所定位置に対し自由回転可能に軸支されると共に、搬送されるカバーフィルム４に従動して回転可能となるよう構成されている。   The gripping roller 55 is pivotally supported so as to be freely rotatable with respect to a predetermined position, and is configured to be rotatable by being driven by the transported cover film 4.

フィルムクランプ５６は、クランプ駆動機構５７によって、把持用ローラ５５から離間した退避位置（図５参照）と、把持用ローラ５５に圧接する圧接位置との間を略水平方向にスライド変位可能に設けられている。フィルムクランプ５６が把持用ローラ５５に圧接することで、該把持用ローラ５５に掛装されたカバーフィルム４を把持可能となる。   The film clamp 56 is provided by a clamp drive mechanism 57 so as to be slidable in a substantially horizontal direction between a retracted position (see FIG. 5) separated from the gripping roller 55 and a press-contact position where the film clamp 56 is pressed against the gripping roller 55. ing. When the film clamp 56 is in pressure contact with the gripping roller 55, the cover film 4 hung on the gripping roller 55 can be gripped.

延伸機構５２は、把持用ローラ５５から導かれたカバーフィルム４が掛装される変位部材としての延伸用ローラ６０と、該延伸用ローラ６０を支持する支持部６１と、該支持部６１を介して延伸用ローラ６０を駆動する延伸駆動手段としてのサーボモータ６２と、延伸用ローラ６０の下流側においてカバーフィルム４が掛装されるガイドローラ６３とを備えている。   The stretching mechanism 52 includes a stretching roller 60 as a displacement member on which the cover film 4 guided from the gripping roller 55 is hung, a support portion 61 that supports the stretching roller 60, and the support portion 61. A servo motor 62 as a stretching driving means for driving the stretching roller 60, and a guide roller 63 on which the cover film 4 is mounted on the downstream side of the stretching roller 60.

延伸用ローラ６０は、支持部６１に対し自由回転可能に軸支されると共に、搬送されるカバーフィルム４に従動して回転可能となるよう構成されている。   The stretching roller 60 is pivotally supported so as to be freely rotatable with respect to the support portion 61 and is configured to be rotatable by being driven by the transported cover film 4.

支持部６１は、図示しないガイドレールに沿って、略水平方向にスライド変位可能に設けられている。   The support portion 61 is provided so as to be slidable in a substantially horizontal direction along a guide rail (not shown).

サーボモータ６２は、その駆動軸（図示略）に対しボールねじ６４が連結されている。ボールねじ６４は、支持部６１に形成されたネジ孔（図示略）に対し螺合されている。これにより、サーボモータ６２の回転駆動に伴い、延伸用ローラ６０をスライド変位させることができる。   The servo motor 62 has a ball screw 64 connected to its drive shaft (not shown). The ball screw 64 is screwed into a screw hole (not shown) formed in the support portion 61. Thereby, the drawing roller 60 can be slid and displaced in accordance with the rotational drive of the servo motor 62.

後述するように、延伸用ローラ６０の変位量は、制御装置１００により適宜調整される。延伸用ローラ６０が、把持機構５１及びガイドローラ６３から離間する方向（図５右方向）へ、所定の基準位置から変位することで、カバーフィルム４を延伸可能となる。   As will be described later, the displacement amount of the stretching roller 60 is appropriately adjusted by the control device 100. The cover film 4 can be stretched by the stretching roller 60 being displaced from a predetermined reference position in a direction away from the gripping mechanism 51 and the guide roller 63 (right direction in FIG. 5).

ガイドローラ６３は、上記送りローラ１５の上方位置において自由回転可能に軸支されると共に、搬送されるカバーフィルム４に従動して回転可能となるよう構成されている。   The guide roller 63 is pivotally supported at a position above the feed roller 15 so as to be freely rotatable, and is configured to be rotatable by being driven by the transported cover film 4.

マークセンサ５３は、ガイドローラ６３と送りローラ１５の間の上下方向（フィルム搬送方向）所定位置が検出位置Ｋとなるように配置されている。   The mark sensor 53 is arranged such that a predetermined position in the vertical direction (film transport direction) between the guide roller 63 and the feed roller 15 is the detection position K.

次に、上記のように構成されたブリスター包装機１０によってブリスターパック１を製造する手順及び作用効果について説明する。但し、ポケット部２を形成するポケット部形成工程、及び、ポケット部２に被収容物５を充填する充填工程を終えた後の工程、主として容器フィルム３に対しカバーフィルム４を取着するフィルム取着工程について詳しく説明する。   Next, the procedure and effect of manufacturing the blister pack 1 by the blister packaging machine 10 configured as described above will be described. However, a film portion for attaching the cover film 4 to the container film 3 mainly after the pocket portion forming step for forming the pocket portion 2 and the filling step for filling the pocket portion 2 with the object 5 to be accommodated. The landing process will be described in detail.

シール装置１６において前回のフィルム取着工程が終了し、新たなフィルム取着工程が開始されると、制御装置１００は、図６のフローチャートに示すように、まずチェーンクリップコンベア１１を駆動させ、容器フィルム３の間欠搬送を開始する（ステップＳ１）。これに追従するように、カバーフィルム４の間欠搬送も開始される。   When the previous film attachment process is finished in the sealing device 16 and a new film attachment process is started, the control device 100 first drives the chain clip conveyor 11 as shown in the flowchart of FIG. Intermittent conveyance of the film 3 is started (step S1). Intermittent conveyance of the cover film 4 is also started so as to follow this.

尚、本実施形態では、シール装置１６の下流側に位置し容器フィルム３に対し既に取着された部位（ブリスターフィルム３５）によって引っ張られるようにして、取着前のカバーフィルム４が原反から引き出されるように構成されている。勿論、これに限らず、チェーンクリップコンベア１１等と同期して動く繰出しローラ等により、カバーフィルム４が所定量ずつ繰出される構成としてもよい。   In this embodiment, the cover film 4 before attachment is pulled from the original fabric so as to be pulled by a portion (blister film 35) that is located downstream of the sealing device 16 and has already been attached to the container film 3. It is configured to be pulled out. Of course, the present invention is not limited to this, and the cover film 4 may be fed out by a predetermined amount by a feeding roller that moves in synchronization with the chain clip conveyor 11 or the like.

上記フィルム搬送により、シール装置１６（上下両型１６ａ，１６ｂ間）に対し、ポケット部２に被収容物５が充填された容器フィルム３、及び、ポケット部２を塞ぐように容器フィルム３の上方に重ねられたカバーフィルム４が送り込まれていくこととなる。   The container film 3 in which the pocket portion 2 is filled with the object 5 and the upper portion of the container film 3 so as to close the pocket portion 2 with respect to the sealing device 16 (between the upper and lower molds 16a and 16b). The cover film 4 overlaid on will be fed.

制御装置１００は、両フィルム３，４の搬送動作中、マークセンサ５３を監視し、検出位置Ｋにてカバーフィルム４のレジマークＲを検出したか否かを判定する（ステップＳ２）。ここでレジマークＲが検出されない場合は、本処理を繰り返し行う。   The control device 100 monitors the mark sensor 53 during the conveying operation of both the films 3 and 4, and determines whether or not the registration mark R of the cover film 4 has been detected at the detection position K (step S2). If the registration mark R is not detected here, this process is repeated.

尚、本実施形態では、マークセンサ５３によって、レジマークＲの上流側エッジ部（レジマークＲのフィルム搬送方向上流側の端部）が検出された場合に、レジマークＲの検出有りと判定する。勿論、これに限らず、レジマークＲの下流側エッジ部（レジマークＲのフィルム搬送方向下流側の端部）が検出された場合に、レジマークＲの検出有りと判定する構成としてもよい。   In the present embodiment, when the mark sensor 53 detects the upstream edge portion of the registration mark R (the upstream end of the registration mark R in the film transport direction), it is determined that the registration mark R has been detected. . Of course, the present invention is not limited to this, and a configuration may be adopted in which the registration mark R is detected when the downstream edge portion of the registration mark R (the end of the registration mark R on the downstream side in the film transport direction) is detected.

そして、レジマークＲが検出されると、制御装置１００は、エンコーダＥ１の値を基に、両フィルム３，４の搬送量の計測を開始する。つまり、検出位置ＫとレジマークＲの位置ずれ量の計測を開始する（ステップＳ３）。   When the registration mark R is detected, the control device 100 starts measuring the transport amounts of both films 3 and 4 based on the value of the encoder E1. That is, measurement of the amount of positional deviation between the detection position K and the registration mark R is started (step S3).

その後、両フィルム３，４の搬送が停止すると（ステップＳ４）、検出位置ＫとレジマークＲの位置ずれ量の計測を停止し、この値を記憶する（ステップＳ５）。これにより、カバーフィルム４の搬送停止時におけるレジマークＲと検出位置Ｋとの位置ずれ量を把握することができる。従って、上記ステップＳ３〜Ｓ５の処理を実行する制御装置１００の機能により、本実施形態におけるマークずれ量把握手段が構成されることとなる。   Thereafter, when the conveyance of both films 3 and 4 is stopped (step S4), the measurement of the displacement amount between the detection position K and the registration mark R is stopped, and this value is stored (step S5). Thereby, it is possible to grasp the amount of misalignment between the registration mark R and the detection position K when the conveyance of the cover film 4 is stopped. Therefore, the function of the control device 100 that executes the processes of steps S3 to S5 constitutes the mark deviation amount grasping means in this embodiment.

続いて、制御装置１００は、レジマークＲの位置ずれ量を基に、延伸用ローラ６０を変位させる変位量を算出する（ステップＳ６）。但し、本実施形態では、レジマークＲの位置ずれ量に応じた延伸用ローラ６０の必要変位量（レジマークＲを検出位置Ｋまで移動するのに最低限必要な延伸用ローラ６０の変位量）に対し所定量を加算した量を前記変位量（目標変位量）として算出する。従って、上記ステップＳ６の処理を実行する制御装置１００の機能により、本実施形態における変位量算出手段が構成されることとなる。   Subsequently, the control device 100 calculates a displacement amount for displacing the stretching roller 60 based on the displacement amount of the registration mark R (step S6). However, in this embodiment, the necessary displacement amount of the stretching roller 60 according to the displacement amount of the registration mark R (the minimum displacement amount of the stretching roller 60 necessary to move the registration mark R to the detection position K). An amount obtained by adding a predetermined amount to is calculated as the displacement amount (target displacement amount). Accordingly, the displacement amount calculating means in the present embodiment is configured by the function of the control device 100 that executes the process of step S6.

次に、制御装置１００は、把持機構５１を駆動させ、フィルムクランプ５６を把持用ローラ５５に圧接させることにより、カバーフィルム４を把持する（ステップＳ７）。尚、本実施形態では、延伸機構５２の下流側において、カバーフィルム４を把持する把持手段が設けられていないが、上述したように、カバーフィルム４は、シール装置１６の下流側に位置する部位が既に容器フィルム３に対し取着されているため、カバーフィルム４の下流側も把持された状態と同様に固定された状態となっている。   Next, the control device 100 grips the cover film 4 by driving the gripping mechanism 51 and pressing the film clamp 56 against the gripping roller 55 (step S7). In the present embodiment, gripping means for gripping the cover film 4 is not provided on the downstream side of the stretching mechanism 52, but as described above, the cover film 4 is located on the downstream side of the sealing device 16. Is already attached to the container film 3, the downstream side of the cover film 4 is also fixed in the same manner as the gripped state.

続いて、制御装置１００は、延伸用ローラ６０を把持機構５１等から離間する方向へ移動させる延伸動作を開始する（ステップＳ８）。かかるステップＳ８の処理を実行する制御装置１００の機能により、本実施形態における延伸制御手段が構成されることとなる。   Subsequently, the control device 100 starts a stretching operation for moving the stretching roller 60 in a direction away from the gripping mechanism 51 (step S8). The function of the control device 100 that executes the process of step S8 constitutes the stretching control means in the present embodiment.

これにより、把持機構５１により把持された上流側部位と、シール装置１６の下流側において容器フィルム３に取着された下流側部位との間のカバーフィルム４を延伸させる。   As a result, the cover film 4 between the upstream part gripped by the gripping mechanism 51 and the downstream part attached to the container film 3 on the downstream side of the sealing device 16 is stretched.

制御装置１００は、カバーフィルム４の延伸中、マークセンサ５３を監視し、検出位置Ｋにてカバーフィルム４のレジマークＲを検出したか否かを判定する（ステップＳ９）。   The control device 100 monitors the mark sensor 53 while the cover film 4 is being stretched, and determines whether or not the registration mark R of the cover film 4 has been detected at the detection position K (step S9).

上記同様、本実施形態では、マークセンサ５３によって、レジマークＲの上流側エッジ部（レジマークＲのフィルム搬送方向上流側の端部）が検出された場合に、レジマークＲの検出有りと判定する。勿論、これに限らず、レジマークＲの下流側エッジ部（レジマークＲのフィルム搬送方向下流側の端部）が検出された場合に、レジマークＲの検出有りと判定する構成としてもよい。   As described above, in this embodiment, when the mark sensor 53 detects the upstream edge portion of the registration mark R (the upstream end portion of the registration mark R in the film transport direction), it is determined that the registration mark R has been detected. To do. Of course, the present invention is not limited to this, and a configuration may be adopted in which the registration mark R is detected when the downstream edge portion of the registration mark R (the end of the registration mark R on the downstream side in the film transport direction) is detected.

そして、レジマークＲが検出されると、制御装置１００は、延伸用ローラ６０の動作（サーボモータ６２）を停止させ、カバーフィルム４の延伸を停止する（ステップＳ１１）。これにより、レジマークＲの上流側エッジ部が検出位置Ｋに位置合わせされた状態となる。また、目標変位量までにレジマークＲが検出されない場合は、目標変位量分延伸を行った状態（ステップ１０）で延伸を停止し、位置合わせ不良品として制御装置１００に記憶される。従って、かかるステップＳ１１の処理を実行する制御装置１００の処理機能により、本実施形態における停止制御手段が構成されることとなる。   When the registration mark R is detected, the control device 100 stops the operation of the stretching roller 60 (servo motor 62) and stops the stretching of the cover film 4 (step S11). As a result, the upstream edge portion of the registration mark R is aligned with the detection position K. If the registration mark R is not detected by the target displacement amount, the stretching is stopped in a state where the registration mark R is stretched by the target displacement amount (step 10), and is stored in the control device 100 as a misalignment product. Therefore, the stop control means in this embodiment is comprised by the processing function of the control apparatus 100 which performs the process of step S11.

尚、本実施形態では、延伸用ローラ６０の変位量が必要変位量に達する直前、すなわちレジマークＲの上流側エッジ部が検出位置Ｋに近づいた段階で、サーボモータ６２の回転速度がそれまでよりも低速になるように設定されている。これにより、検出位置ＫにてレジマークＲが検出されてから延伸用ローラ６０（サーボモータ６２）が完全に停止するまでの間にレジマークＲが移動する量を極力少なくすることができる。結果として、レジマークＲを瞬時に停止させることが可能となり、レジマークＲをより精度良く位置合わせすることができる。   In the present embodiment, the rotational speed of the servo motor 62 has reached the point immediately before the displacement amount of the stretching roller 60 reaches the required displacement amount, that is, at the stage where the upstream edge portion of the registration mark R approaches the detection position K. Is set to be slower. As a result, the amount of movement of the registration mark R from the detection position K until the stretching roller 60 (servo motor 62) completely stops after the registration mark R is detected can be minimized. As a result, the registration mark R can be stopped instantaneously, and the registration mark R can be aligned more accurately.

上記のように、レジマークＲが位置合わせされると、制御装置１００は、シール装置１６（上下両型１６ａ、１６ｂ）を駆動させ、容器フィルム３に対しカバーフィルム４を取着するシール処理を実行する（ステップＳ１２）。   As described above, when the registration mark R is aligned, the control device 100 drives the sealing device 16 (both upper and lower molds 16a and 16b) to perform a sealing process for attaching the cover film 4 to the container film 3. Execute (Step S12).

シール処理の完了後、制御装置１００は、シール装置１６の上下両型１６ａ、１６ｂを離間させると共に、把持機構５１のフィルムクランプ５６を把持用ローラ５５から離間させ、カバーフィルム４を開放する（ステップＳ１３）。これにより、フィルム取着工程が終了する。尚、延伸用ローラ６０は、ステップＳ１３のカバーフィルム４を開放する時に
基準位置へ戻るように駆動制御される。 After completion of the sealing process, the control device 100 separates the upper and lower molds 16a and 16b of the sealing device 16 and also separates the film clamp 56 of the gripping mechanism 51 from the gripping roller 55 and opens the cover film 4 (step). S13). Thereby, a film attachment process is complete | finished. The stretching roller 60 is driven and controlled to return to the reference position when the cover film 4 is opened in step S13.

上記フィルム取着工程を経て形成されたブリスターフィルム３５は、スクラップ打抜工程（スクラップ打抜装置１７）へと移送される。   The blister film 35 formed through the film attaching process is transferred to a scrap punching process (scrap punching device 17).

スクラップ打抜装置１７では、ブリスターフィルム３５の搬送中、パンチ１７ａがブリスターフィルム３５から上方へ離間した待機位置に位置すると共に、ダイ１７ｂがブリスターフィルム３５から下方へ離間した待機位置に位置している。   In the scrap punching device 17, the punch 17 a is positioned at the standby position spaced upward from the blister film 35 and the die 17 b is positioned at the standby position spaced downward from the blister film 35 during conveyance of the blister film 35. .

そして、間欠搬送されるブリスターフィルム３５が所定位置に停止されると、パンチ１７ａが降下すると共に、ダイ１７ｂが上昇する。続いてパンチ１７ａがさらに降下し、ブリスターフィルム３５を押し込みつつ、ダイ１７ｂの打抜孔に入り込むと、該ブリスターフィルム３５からスクラップ３５ａが打抜かれる。その後、パンチ１７ａ及びダイ１７ｂが、ブリスターフィルム３５から離間することで、スクラップ３５ａの打抜き工程が終了する。これにより、図４に示すように、スクラップ３５ａが１箇所ずつ順次打ち抜かれていくこととなる。   When the blister film 35 intermittently conveyed is stopped at a predetermined position, the punch 17a is lowered and the die 17b is raised. Subsequently, when the punch 17a further descends and enters the punching hole of the die 17b while pushing the blister film 35, the scrap 35a is punched from the blister film 35. Thereafter, the punch 17a and the die 17b are separated from the blister film 35, and the punching process of the scrap 35a is completed. As a result, as shown in FIG. 4, the scraps 35a are sequentially punched one by one.

ブリスターフィルム３５に不良部位がない通常時、不良品排出機構１８は作動せず、スクラップ３５ａが打ち抜かれたブリスターフィルム３５は、そのまま不良品排出機構１８を通過し、切断装置１９へと移送される。   When the blister film 35 normally has no defective portion, the defective product discharge mechanism 18 does not operate, and the blister film 35 from which the scrap 35 a is punched passes through the defective product discharge mechanism 18 as it is and is transferred to the cutting device 19. .

一方、不良品排出機構１８に対し上記第１検査装置Ａ１又は第２検査装置Ａ２から所定のブリスターパック１の不良判定結果が入力されると、不良品排出機構１８では、一対のカッタ１８ａを降下させ、スクラップ３５ａを打ち抜いて形成された孔部（良品判定されたブリスターパック１と不良判定されたブリスターパック１との間のスクラップ３５ａを打ち抜いて形成された孔部）に対しカッタ１８ａの先端を挿入する。   On the other hand, when a failure determination result of a predetermined blister pack 1 is input from the first inspection device A1 or the second inspection device A2 to the defective product discharge mechanism 18, the defective product discharge mechanism 18 lowers the pair of cutters 18a. The tip of the cutter 18a is formed with respect to a hole formed by punching the scrap 35a (a hole formed by punching the scrap 35a between the blister pack 1 determined to be non-defective and the blister pack 1 determined to be defective). insert.

続いて、ブリスターフィルム３５の搬送動作に伴い、該ブリスターフィルム３５をフィルム搬送方向に沿って切断する。本実施形態では、ブリスターパック１とスクラップ３５ｃとの境界線３５ｄに沿って切断する。   Subsequently, the blister film 35 is cut along the film conveying direction in accordance with the conveying operation of the blister film 35. In the present embodiment, cutting is performed along a boundary line 35d between the blister pack 1 and the scrap 35c.

尚、不良品排出機構１８は、次に良品判定された部位が移送されてくるまで、すなわち不良判定された部位が続く限り、カッタ１８ａを降下させた切断位置にて維持する。そして、不良判定されたブリスターパック１と良品判定されたブリスターパック１との間のスクラップ３５ａを打ち抜いて形成された孔部がカッタ１８ａの位置まで移送されてくると、切断を終了し、カッタ１８ａを上方の退避位置へと離間させる。その後、不良部位が切り離されたブリスターフィルム３５は切断装置１９へと移送される。   The defective product discharge mechanism 18 maintains the cutter 18a at the cutting position where the cutter 18a is lowered until the next determined good portion is transferred, that is, as long as the determined defective portion continues. When the hole formed by punching out the scrap 35a between the blister pack 1 determined to be defective and the blister pack 1 determined to be non-defective is transferred to the position of the cutter 18a, the cutting is finished, and the cutter 18a is finished. Is separated to the upper retracted position. Thereafter, the blister film 35 from which the defective portion has been cut is transferred to the cutting device 19.

切断装置１９では、ブリスターパック１とスクラップ３５ｂ，３５ｃとの境界線３５ｄがフィルム搬送方向に沿って切断される。これにより、ブリスターフィルム３５からブリスターパック１が切り離され、ブリスターパック１の製造が完了する。   In the cutting device 19, a boundary line 35d between the blister pack 1 and the scraps 35b and 35c is cut along the film conveyance direction. Thereby, the blister pack 1 is separated from the blister film 35, and the production of the blister pack 1 is completed.

以上詳述したように、本実施形態では、間欠搬送タイプのブリスター包装機１０において、容器フィルム３に対しカバーフィルム４を取着するに際し、カバーフィルム４を延伸することにより、カバーフィルム４に付されたレジマークＲの位置を各ブリスターパック１の所定位置に合わせることができる。   As described above in detail, in the present embodiment, when the cover film 4 is attached to the container film 3 in the intermittent conveyance type blister packaging machine 10, the cover film 4 is stretched to be attached to the cover film 4. The position of the registered mark R can be adjusted to a predetermined position of each blister pack 1.

また、本実施形態によれば、レジマークＲの位置ずれ量を把握し、これに応じてカバーフィルム４を延伸させると共に、マークセンサ５３によりレジマークＲを検出した場合に、カバーフィルム４の延伸を停止する構成となっている。これにより、レジマークＲの位置合わせ、ひいてはカバーフィルム４の位置調整を精度良く行うことができる。   In addition, according to the present embodiment, the amount of misalignment of the registration mark R is grasped, and the cover film 4 is stretched accordingly. Is configured to stop. Thereby, the registration mark R can be aligned and the cover film 4 can be adjusted with high accuracy.

特に本実施形態では、容器フィルム３の１回の搬送量Ｐ２よりも短い所定間隔Ｐ１ごとにレジマークＲが付されたカバーフィルム４を用いると共に、カバーフィルム４の搬送動作を停止する度に、毎回カバーフィルム４を延伸しつつカバーフィルム４の取着工程を行う構成となっている。   Particularly in the present embodiment, every time the cover film 4 with the registration mark R is attached at every predetermined interval P1 shorter than the one-time conveyance amount P2 of the container film 3, the conveyance operation of the cover film 4 is stopped. The cover film 4 is attached every time while the cover film 4 is stretched.

これにより、本実施形態では、毎回ほぼ一定位置（検出位置Ｋ）にレジマークＲの上流側エッジ部を位置合わせでき、マーク幅分の位置ずれも許容されなくなるため、レジマークＲの位置合わせ精度の向上を図ることができる。   As a result, in this embodiment, the upstream edge portion of the registration mark R can be aligned at a substantially constant position (detection position K) each time, and a positional deviation corresponding to the mark width is not allowed. Can be improved.

さらに、毎回ほぼ一定のテンションをカバーフィルム４に付与した状態で、カバーフィルム４の取着工程を行うことができるため、シール不良の発生を抑制すると共に、シール品質を均一にすることができる。   Furthermore, since the attaching process of the cover film 4 can be performed in a state where a substantially constant tension is applied to the cover film 4 every time, it is possible to suppress the occurrence of defective sealing and make the sealing quality uniform.

加えて、本実施形態では、延伸用ローラ６０を変位させる変位量を算出するにあたり、レジマークＲの位置ずれ量に応じた延伸用ローラ６０の必要変位量（レジマークＲを検出位置Ｋまで移動するのに最低限必要な延伸用ローラ６０の変位量）に対し所定量を加算した量を変位量（目標変位量）として算出する。   In addition, in this embodiment, when calculating the displacement amount for displacing the stretching roller 60, the necessary displacement amount of the stretching roller 60 according to the displacement amount of the registration mark R (the registration mark R is moved to the detection position K). The amount obtained by adding a predetermined amount to the minimum amount of displacement of the stretching roller 60 required for the calculation is calculated as a displacement amount (target displacement amount).

このように、延伸用ローラ６０の変位量（目標変位量）を必要変位量よりも少し多めに設定しておくことにより、カバーフィルム４を延伸する際、毎回必ずレジマークＲを検出位置Ｋまで到達させることが可能となる。結果として、レジマークＲの位置合わせ精度の向上を図ることができる。   In this way, by setting the displacement amount (target displacement amount) of the stretching roller 60 slightly larger than the required displacement amount, the registration mark R is always moved to the detection position K every time the cover film 4 is stretched. Can be reached. As a result, it is possible to improve the alignment accuracy of the registration mark R.

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。   In addition, it is not limited to the description content of the said embodiment, For example, you may implement as follows. Of course, other application examples and modification examples not illustrated below are also possible.

（ａ）製造対象となるブリスターパック１の構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、異なる構成を採用してもよい。   (A) The configuration of the blister pack 1 to be manufactured is not limited to the above embodiment, and a different configuration may be adopted.

例えば上記実施形態におけるブリスターパック１は、１つのポケット部２を備えた構成となっているが、これに限らず、１つのブリスターパックに複数のポケット部が形成された構成としてもよい。また、ブリスターパック１やポケット部２の大きさや形状等も上記実施形態に限定されるものではなく、異なる構成を採用してもよい。   For example, the blister pack 1 in the above embodiment has a configuration including one pocket portion 2, but is not limited thereto, and may be configured to have a plurality of pocket portions formed in one blister pack. Further, the size and shape of the blister pack 1 and the pocket portion 2 are not limited to the above embodiment, and different configurations may be adopted.

また、ブリスターフィルム３５の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、ブリスターパック１をブリスターフィルム３５の幅方向に５枚同時に製造する構成となっているが、これに代えて、例えばブリスターフィルム３５の幅方向に２枚だけ製造する構成としてもよく、また幅方向に１枚ずつ製造する構成としてもよい。   Moreover, the structure of the blister film 35 is not limited to the said embodiment. For example, in the above-described embodiment, five blister packs 1 are manufactured at the same time in the width direction of the blister film 35, but instead, for example, only two sheets in the width direction of the blister film 35 may be manufactured. Moreover, it is good also as a structure manufactured one by one in the width direction.

（ｂ）容器フィルム３やカバーフィルム４の材質や層構造等は、上記実施形態に限定されるものではない。   (B) The material and layer structure of the container film 3 and the cover film 4 are not limited to the above embodiment.

例えば上記実施形態では、容器フィルム３がＰＰやＰＶＣ等の熱可塑性樹脂材料により形成されているが、これに限らず、例えば容器フィルム３が、ＰＥＴ等の樹脂材料は勿論のこと、アルミラミネートフィルムなど、アルミニウムを主材料とした金属材料により形成された構成としてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the container film 3 is formed of a thermoplastic resin material such as PP or PVC. However, the present invention is not limited to this, and the container film 3 is not only a resin material such as PET but also an aluminum laminate film. It is good also as a structure formed with the metal material which made aluminum the main material.

また、上記実施形態では、カバーフィルム４の表面のみに図柄４ａが印刷されているが、これに代えて又は加えて、カバーフィルム４の裏面に図柄が印刷された構成としてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the design 4a is printed only on the surface of the cover film 4, it is good also as a structure by which the design was printed on the back surface of the cover film 4 instead of or in addition to this.

また、上記実施形態では、図柄４ａ及びレジマークＲが予め印刷されたカバーフィルム４を用いているが、これに限らず、ブリスター包装機１０内に印刷機構を設け、該印刷機構により、カバーフィルム４に対し図柄４ａ及びレジマークＲ等を印刷する構成としてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the cover film 4 by which the pattern 4a and the registration mark R were printed beforehand is used, not only this but a printing mechanism is provided in the blister packaging machine 10, and this cover mechanism is used by this printing mechanism. 4 may be configured to print the symbol 4a, the registration mark R, and the like.

（ｃ）把持手段の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、延伸機構５２の上流側にのみ把持手段（把持機構５１）を備えた構成となっているが、加えてシール装置１６の下流側にもチャック等の把持手段を備えた構成としてもよい。   (C) The configuration of the gripping means is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the gripping means (the gripping mechanism 51) is provided only on the upstream side of the stretching mechanism 52, but in addition, the gripping means such as a chuck is provided on the downstream side of the sealing device 16. It is good.

また、上記実施形態に係る把持機構５１は、カバーフィルム４が掛装される把持用ローラ５５と、該把持用ローラ５５に対し圧接可能に設けられたフィルムクランプ５６とから構成されている。これに限らず、チャック等により把持手段を構成してもよい。   The gripping mechanism 51 according to the embodiment includes a gripping roller 55 on which the cover film 4 is hung, and a film clamp 56 provided so as to be able to press against the gripping roller 55. Not limited to this, the gripping means may be configured by a chuck or the like.

（ｄ）延伸手段の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、延伸用ローラ６０をサーボモータ６２により変位させる構成となっている。これに限らず、例えば延伸用ローラ６０を流体圧シリンダ等により所定のストッパ部材に規制されるまで変位可能とすると共に、該ストッパ部材の位置を可変とすることで、延伸用ローラ６０の変位量を調整可能な構成としてもよい。また、変位部材も延伸用ローラ６０に限定されず、他の構成を採用してもよい。   (D) The configuration of the stretching means is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the stretching roller 60 is displaced by the servo motor 62. Not limited to this, for example, the stretching roller 60 can be displaced until it is regulated by a predetermined stopper member by a fluid pressure cylinder or the like, and the displacement of the stretching roller 60 can be changed by changing the position of the stopper member. It is good also as a structure which can adjust. Further, the displacement member is not limited to the stretching roller 60, and other configurations may be adopted.

（ｅ）マーク検出手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、マークセンサ５３（検出位置Ｋ）がガイドローラ６３と送りローラ１５の間に配置されている。これに限らず、送りローラ１５の下流側など、他の異なる位置に配置された構成としてもよい。レジマークＲの位置合わせの精度を向上させる点においては、シール装置１６に対し、より近い位置に配置されることが好ましい。   (E) The configuration of the mark detection means is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the mark sensor 53 (detection position K) is arranged between the guide roller 63 and the feed roller 15. However, the present invention is not limited to this, and may be configured to be arranged at other different positions such as the downstream side of the feed roller 15. In terms of improving the registration accuracy of the registration mark R, it is preferable that the registration mark R is disposed closer to the seal device 16.

また、マークセンサ５３がカバーフィルム４の搬送方向に対し位置調整可能な構成としてもよい。   Further, the mark sensor 53 may be configured such that the position of the mark sensor 53 can be adjusted with respect to the transport direction of the cover film 4.

（ｆ）上記実施形態では、延伸用ローラ６０を変位させる変位量を算出するにあたり、レジマークＲの位置ずれ量に応じた延伸用ローラ６０の必要変位量（レジマークＲを検出位置Ｋまで移動するのに最低限必要な延伸用ローラ６０の変位量）に対し所定量を加算した量を変位量（目標変位量）として算出する構成となっている。   (F) In the above embodiment, when calculating the displacement amount for displacing the stretching roller 60, the necessary displacement amount of the stretching roller 60 according to the displacement amount of the registration mark R (the registration mark R is moved to the detection position K). The amount obtained by adding a predetermined amount to the minimum amount of displacement of the drawing roller 60 required to do this is calculated as a displacement amount (target displacement amount).

これに限らず、レジマークＲの位置ずれ量に応じた延伸用ローラ６０の必要変位量を、延伸用ローラ６０を変位させる変位量とする構成としてもよい。   Not limited to this, the required displacement amount of the stretching roller 60 according to the misregistration amount of the registration mark R may be a displacement amount for displacing the stretching roller 60.

１…ブリスターパック、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、４ａ…図柄、１０…ブリスター包装機、１１…チェーンクリップコンベア、１５…送りローラ、１６…シール装置、３５…ブリスターフィルム、５０…フィルム位置調整機構、５１…把持機構、５２…延伸機構、５３……マークセンサ、５５…把持用ローラ、５６…フィルムクランプ、６０…延伸用ローラ、６２…サーボモータ、１００…制御装置、Ｅ１…エンコーダ、Ｋ…検出位置、Ｍ１…モータ、Ｐ１…レジマークの印刷ピッチ、Ｐ２…容器フィルムの１回の搬送量（ブリスターパックの形成ピッチ）、Ｒ…レジマーク。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Blister pack, 2 ... Pocket part, 3 ... Container film, 4 ... Cover film, 4a ... Design, 10 ... Blister packaging machine, 11 ... Chain clip conveyor, 15 ... Feed roller, 16 ... Sealing device, 35 ... Blister film 50 ... Film position adjusting mechanism, 51 ... Grip mechanism, 52 ... Stretching mechanism, 53 ... Mark sensor, 55 ... Gripping roller, 56 ... Film clamp, 60 ... Stretching roller, 62 ... Servo motor, 100 ... Control device , E1... Encoder, K... Detection position, M1... Motor, P1... Registration mark printing pitch, P2 One time transport amount of container film (blister pack formation pitch), R.

Claims (5)

ポケット部に被収容物が収容された帯状の容器フィルムを所定量ずつ間欠搬送する搬送手段と、
前記ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムを取着する取着手段とを備えたブリスター包装機であって、
前記容器フィルムの１回の搬送量よりも短い所定間隔ごとに前記カバーフィルムに付されたマークを所定の検出位置において検出可能なマーク検出手段と、
前記マーク検出手段の検出結果を基に、前記カバーフィルムの搬送停止時における前記マークと前記検出位置との位置ずれ量を把握可能なマークずれ量把握手段と、
変位可能に設けられた変位部材を有し、該変位部材により前記カバーフィルムを延伸可能な延伸手段と、
前記マークずれ量把握手段により把握された前記マークの位置ずれ量を基に、前記変位部材を変位させる変位量を算出する変位量算出手段と、
前記変位量算出手段により算出された変位量を基に、前記変位部材を変位制御する延伸制御手段と、
前記カバーフィルムの延伸中において、前記マーク検出手段が前記検出位置にて前記マークを検出した場合に、前記延伸制御手段による前記変位部材の変位制御を停止可能な停止制御手段とを備えたことを特徴とするブリスター包装機。 A conveying means for intermittently conveying the belt-like container film in which the objects are accommodated in the pocket portion by a predetermined amount;
A blister packaging machine comprising attachment means for attaching a band-shaped cover film to the container film so as to close the pocket portion,
Mark detection means capable of detecting a mark attached to the cover film at a predetermined detection interval at a predetermined interval shorter than a single conveyance amount of the container film;
Based on the detection result of the mark detection means, a mark deviation amount grasping means capable of grasping a positional deviation amount between the mark and the detection position at the time of stopping the transport of the cover film;
Stretching means having a displacement member provided so as to be displaceable, and capable of stretching the cover film by the displacement member;
A displacement amount calculating means for calculating a displacement amount for displacing the displacement member based on the position displacement amount of the mark grasped by the mark displacement amount grasping means;
Based on the displacement amount calculated by the displacement amount calculating means, stretching control means for controlling the displacement of the displacement member;
A stop control unit capable of stopping displacement control of the displacement member by the stretching control unit when the mark detection unit detects the mark at the detection position during stretching of the cover film. A blister packaging machine. 前記変位量算出手段は、
前記マークずれ量把握手段により把握された前記マークの位置ずれ量に応じた前記変位部材の必要変位量に対し所定量を加算した量を前記変位量として算出することを特徴とする請求項１に記載のブリスター包装機。 The displacement amount calculating means includes:
2. The displacement amount is calculated by adding a predetermined amount to a required displacement amount of the displacement member according to the mark displacement amount grasped by the mark displacement amount grasping means. The blister packaging machine described. 前記停止制御手段は、
前記マーク検出手段が前記検出位置にて前記マークのフィルム搬送方向一方側の端部を検出した場合に、前記延伸制御手段による前記変位部材の変位制御を停止可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のブリスター包装機。 The stop control means includes
When the mark detection means detects an end of one side of the mark in the film transport direction at the detection position, the displacement control of the displacement member by the stretching control means can be stopped. The blister packaging machine according to claim 1 or 2. 前記カバーフィルムを把持可能な把持手段を少なくとも前記変位部材の上流側に備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のブリスター包装機。   The blister packaging machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising gripping means capable of gripping the cover film at least upstream of the displacement member. 前記マーク検出手段は、前記カバーフィルムの搬送方向に対し位置調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のブリスター包装機。   The blister packaging machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the mark detection means is configured to be position-adjustable with respect to a transport direction of the cover film.
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