JP7184840B2 - ブリスタ包装機及びブリスタパックの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、所定の内容物を収容してなるブリスタパックを製造するためのブリスタ包装機及びブリスタパックの製造方法に関する。

ブリスタパックは、各種内容物が収容されるポケット部の形成された容器フィルムと、該容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。

ブリスタパックは、搬送手段、予熱手段、ポケット部形成手段、供給手段、シール手段及び打抜手段などを備えたブリスタ包装機によって製造される。搬送手段は、帯状の容器フィルムを、予熱手段、ポケット部形成手段、充填手段、シール手段及び打抜手段に間欠的に搬送していく。予熱手段は、容器フィルムを予熱して軟化状態とする。ポケット部形成手段は、例えば圧空成形法などにより、軟化状態とされた容器フィルムにポケット部を形成する。供給手段は、形成されたポケット部に内容物を供給する。シール手段は、容器フィルムに帯状のカバーフィルムを取着する。打抜手段は、容器フィルムにカバーフィルムが取着されてなるブリスタフィルムを打抜くことで、ブリスタパックを得る。尚、供給手段とシール手段との間において容器フィルムに対しカバーフィルムが重ねられた状態となり、両フィルムは、シール手段や打抜手段に対し同一の態様で間欠搬送されていく。

また、ブリスタ包装機においては、１サイクルの間に、容器フィルムやカバーフィルムを間欠搬送する工程（容器フィルム等の搬送及び一時停止を行う工程）と、一時停止した容器フィルム等を対象として、ポケット部形成手段やシール手段、打抜手段による加工を実行する工程とが行われる。尚、予熱手段による容器フィルムの予熱は、１サイクル中に行われることもあれば、複数サイクルに跨って行われることもある。

ところで、ブリスタパックのカバーフィルム表面に、印刷等によって絵（図柄）や文字などからなる各種情報を設けることがある。この場合、シール手段や打抜手段による加工の実行位置において、カバーフィルムにおける前記各種情報の位置とポケット部の位置とが両フィルムの搬送方向に沿って揃った状態となっている必要がある。仮に位置が揃っていないと、最終的に得られたブリスタパックにおいて、各種情報が適切な位置からずれたり一部欠けたりした状態となるためである。

そこで、前記各種情報と一定の位置関係で付された、カバーフィルムのマークの位置を検出するマーク検出手段（読取装置）を設けるとともに、カバーフィルムの搬送経路に沿ったシール手段や打抜手段からマーク検出手段までの距離と、容器フィルムの搬送経路に沿ったシール手段や打抜手段からポケット部形成手段までの距離とが同一となるように構成し、マーク検出手段によって検出されたマーク位置に応じて、搬送手段による容器フィルムの搬送量を調節する手法が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。この手法によれば、例えばカバーフィルムの搬送方向に沿ってマーク位置が基準位置よりも上流側に１ｍｍずれていることが検出された場合には、搬送手段による容器フィルムの搬送量を基準量よりも１ｍｍ大きいものとすることで、シール手段や打抜手段による加工の実行位置において、前記各種情報の位置とポケット部の位置とを揃えることが可能となる。

また、上記手法では、容器フィルムの搬送量を変えるため、結果的に、容器フィルムの搬送方向に沿った各ポケット部の形成位置が変動する。そこで、上記特許文献１では、前記搬送方向に沿ってシール手段や打抜手段を移動させる加工位置調節手段（前後進装置）を設け、該加工位置調節手段によって、シール手段や打抜手段をポケット部の形成位置に合う適切な位置に移動させる技術が提案されている。

さらに、上記特許文献１に記載の手法を基本とした手法であって、ポケット部の実際の形成位置を取得するポケット部位置取得手段（位置検出装置）を設け、該ポケット部位置取得手段により取得されたポケット部の実際の位置に基づきシール手段や打抜手段を移動させる手法も提案されている（例えば、特許文献２等参照）。尚、特許文献２において、ポケット部位置取得手段は、シール手段の直上流位置に配置されている。

特公昭５８－３９６９１号公報 実公平５－２４０１号広報

ところで、上記特許文献２に記載の技術を利用してブリスタパックを製造すると、始業時や製造品種の切替直後などにおけるブリスタ包装機の動き始めの時期に、ポケット部の形成不良が生じることがあった。この点に関し、本願発明者が鋭意検討したところ、次のような原因があることが判明した。

すなわち、ブリスタ包装機の動き始めの時期には、ポケット部位置取得手段に対し、ポケット部の形成されていない容器フィルムが搬送されていくため、ポケット部の形成位置を取得することはできなくなる。そのため、ポケット部がポケット部位置取得手段に到達するまでの間、シール手段や打抜手段の位置調節は行われず、ポケット部がポケット部位置取得手段に到達して初めて、シール手段や打抜手段の位置調節が行われる。しかし、場合によっては、この位置調節時に、シール手段や打抜手段を大きく移動させなければならないことがある。この場合には、シール手段や打抜手段の移動に時間がかかって、通常の１サイクルの時間内に両フィルムの取着やブリスタフィルムの打抜きを完了することができなくなるため、１サイクルの時間をより長くする必要が生じる。ところが、１サイクルの時間を長くすると、予熱手段による容器フィルムの予熱態様が通常の予熱態様とは異なるものとなり、結果的に、容器フィルムにおいて過度又は不十分な軟化が生じる。このような容器フィルムにおける軟化状態の相違が、ポケット部の形成不良の原因となる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、動き始めの時期におけるポケット部の形成不良をより確実に防止することができるブリスタ包装機などを提供することにある。

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように該容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタパックを製造するためのブリスタ包装機であって、
帯状の前記容器フィルムを間欠搬送する搬送手段と、
搬送される前記容器フィルムを予熱する予熱手段と、
前記予熱手段により軟化状態とされた前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記ポケット部形成手段によって形成された前記ポケット部に内容物を供給する供給手段と、
前記供給手段よりも下流であって前記容器フィルム及び帯状の前記カバーフィルムが重なった状態で間欠搬送される位置に対応して設けられ、前記ポケット部の開口を塞ぐようにして前記容器フィルムに前記カバーフィルムを取着することで、該容器フィルム及び該カバーフィルムからなる帯状のブリスタフィルムを得るシール手段と、
前記シール手段よりも下流において、前記ブリスタフィルムを打抜くことで前記ブリスタパックを得る打抜手段と、
前記カバーフィルムの搬送方向に沿って間隔をあけて複数設けられた、該カバーフィルムのマークを検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段による検出結果に基づき、前記搬送手段による前記容器フィルムの搬送量を調節する搬送量調節手段と、
前記シール手段及び前記打抜手段のうちの少なくとも一方である加工手段の配設された位置、又は、前記ポケット部形成手段よりも下流であって前記加工手段よりも上流の位置である判定ポジションにおける、前記ポケット部の有無を判定する判定手段と、
前記容器フィルムの搬送経路に沿って前記加工手段を移動可能な加工位置調節手段と、
前記判定手段により前記ポケット部があると判定される場合に、前記容器フィルムの搬送方向に沿った該ポケット部の位置に関する情報を取得するポケット部位置取得手段と、
前記判定手段によって前記ポケット部がないと判定される場合に、前記搬送手段による前記容器フィルムの搬送によって前記加工手段に最初に到達する予定の前記ポケット部であるファーストポケット部の前記容器フィルムの搬送方向に沿った位置に関する情報を推定するファーストポケット部位置推定手段と、
前記判定手段によって前記ポケット部があると判定される場合、前記ポケット部位置取得手段によって取得された情報に応じた位置に前記加工手段が配置されるように、前記加工位置調節手段を制御する実際位置利用制御手段と、
前記判定手段によって前記ポケット部がないと判定される場合、前記ファーストポケット部位置推定手段により推定された情報に応じた位置に前記加工手段が配置されるように、前記加工位置調節手段を制御する推定位置利用制御手段とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。

上記手段１によれば、マーク検出手段による検出結果に基づき、搬送量調節手段によって容器フィルムの搬送量を調節することができる。従って、マーク位置に合う適切な位置にポケット部を形成することができ、製造されるブリスタパックにおいて、ポケット部の位置とマーク（ひいてはカバーフィルムに付された各種情報）の位置とをより確実に揃えることができる。

また、容器フィルムの搬送量が調節されることで、容器フィルムの搬送方向に沿った各ポケット部の位置が変動するところ、上記手段１によれば、判定手段によってポケット部があると判定された場合には、ポケット部位置取得手段によって取得された情報に応じた位置に、加工手段を移動させることができる。つまり、ポケット部の実際の位置に合う適切な位置に加工手段を移動させることができる。そして、適切な位置に加工手段を移動させた上で該加工手段による加工（容器フィルムに対するカバーフィルムの取着や、ブリスタフィルムの打抜き）を行うことによって、製造されたブリスタパックにおいて、カバーフィルムに付された各種情報が適切な位置からずれたり一部欠けたりすることをより確実に防止できる。その結果、ブリスタパックの品質向上をより確実に図ることができる。

一方、上記手段１によれば、包装機の動き始めの時期である場合など、判定ポジションにポケット部が到達しておらず、判定手段によってポケット部がないと判定される場合には、ファーストポケット部位置推定手段によって取得されたファーストポケット部（容器フィルムの搬送によって加工手段に最初に到達する予定のポケット部）の推定位置に関する情報に応じた位置に、加工手段を移動させることができる。従って、ポケット部位置取得手段によってファーストポケット部の実際の位置に関する情報が取得される前に、ファーストポケット部の形成位置に極力合うと推定される位置に加工手段を予め移動させて配置することができる。これにより、容器フィルムの搬送が進んだ結果、ポケット部位置取得手段によってポケット部の位置に関する情報が取得可能となり、該情報に基づき加工手段を移動させる段階となったときに、１サイクル中に加工手段を大きく移動させずに済み、結果的に、１サイクルの時間を長くせずに済む。その結果、容器フィルムの予熱態様に違いが生じることを防止でき、包装機の動き始めの時期におけるポケット部の形成不良をより確実に防止することができる。

手段２．前記ファーストポケット部位置推定手段は、前記マーク検出手段による検出結果に基づき、前記容器フィルムの搬送方向に沿った前記ファーストポケット部の位置に関する情報を推定することを特徴とする手段１に記載のブリスタ包装機。

上記手段２によれば、マーク検出手段による検出結果に基づき、ファーストポケット部の位置に関する情報が推定される。従って、ファーストポケット部の位置を容易かつ精度よく推定することができる。また、ファーストポケット部の位置を推定するための特別な手段を設ける必要がなく、包装機の簡素化・小型化を図ることができ、その結果、包装機の製造やメンテナンスに係るコスト低減を図ることができる。

手段３．前記ファーストポケット部位置推定手段は、前記搬送手段による前記容器フィルムの搬送量に基づき、前記容器フィルムの搬送方向に沿った前記ファーストポケット部の位置に関する情報を推定することを特徴とする手段１に記載のブリスタ包装機。

上記手段３によれば、上記手段２と同様に、ファーストポケット部の位置を容易かつ精度よく推定することができるとともに、包装機の製造等に係るコスト低減を図ることができる。

手段４．前記推定位置利用制御手段は、前記加工手段の移動を複数のサイクルに分けて行うように前記加工位置調節手段を制御することを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のブリスタ包装機。

上記手段４によれば、ファーストポケット部の推定位置に基づき加工手段を移動させるときに、１サイクル中に加工手段を大きく移動させずに済み、結果的に、１サイクルの時間を長くせずに済む。これにより、容器フィルムの予熱態様に違いが生じることを一層確実に防止でき、ポケット部の形成不良防止をより一層確実に図ることができる。

手段５．前記判定手段は、前記判定ポジションに到達した前記容器フィルムに対し、前記ポケット部形成手段による前記ポケット部の形成処理が行われたか否かに基づき、前記ポケット部の有無を判定することを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のブリスタ包装機。

上記手段５によれば、ポケット部検出用のセンサ等を設けることなく、ポケット部の有無を判定することができる。従って、包装機の簡素化や小型化をより図ることができ、包装機の製造等に係るコスト低減をより効果的に図ることができる。

手段６．前記ポケット部位置取得手段は、前記加工手段よりも上流位置における、前記容器フィルムの搬送方向に沿った前記ポケット部の位置に関する情報を取得することを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載のブリスタ包装機。

ポケット部位置取得手段が加工手段の配設位置におけるポケット部の位置に関する情報を取得するものである場合、実際位置利用制御手段による加工位置調節手段の制御（すなわち加工手段の移動）は、加工手段にポケット部が到達した後に行われることとなる。従って、加工手段に対するポケット部の搬送、ポケット部位置取得手段によるポケット部の位置に関する情報の取得、及び、該情報に応じた位置への加工手段の移動がこの順序で行われることとなる。

これに対し、上記手段６によれば、加工手段よりも上流位置においてポケット部の位置に関する情報が取得され、実際位置利用制御手段は、該情報に応じた位置に加工手段が配置されるように加工位置調節手段を制御する。従って、ポケット部が加工手段へと搬送されている最中に該加工手段を該ポケット部の位置に合う適切な位置へと移動させること（つまり、ポケット部の搬送及び加工手段の移動を同時期に行うこと）が可能となる。これにより、ブリスタパックの生産速度（生産効率）を高めることができる。

手段７．容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように該容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタパックの製造方法であって、
帯状の前記容器フィルムを間欠搬送する搬送工程と、
搬送される前記容器フィルムを予熱する予熱工程と、
前記予熱工程により軟化状態とされた前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
前記ポケット部形成工程によって形成された前記ポケット部に内容物を供給する供給工程と、
前記供給工程による内容物の供給後に、前記容器フィルム及び帯状の前記カバーフィルムが重なった状態で間欠搬送される位置に対応して設けられたシール手段を用いて、前記ポケット部の開口を塞ぐようにして前記容器フィルムに前記カバーフィルムを取着することで、該容器フィルム及び該カバーフィルムからなる帯状のブリスタフィルムを得るシール工程と、
前記シール工程による前記容器フィルムに対する前記カバーフィルムの取着後に、前記ブリスタフィルムを打抜くための打抜手段によって、前記ブリスタフィルムを打抜いて前記ブリスタパックを得る打抜工程と、
前記カバーフィルムの搬送方向に沿って間隔をあけて複数設けられた、該カバーフィルムのマークを検出するマーク検出工程と、
前記マーク検出工程による検出結果に基づき、前記搬送工程による前記容器フィルムの搬送量を調節する搬送量調節工程と、
前記シール手段及び前記打抜手段のうちの少なくとも一方である加工手段の配設された位置、又は、前記ポケット部形成手段よりも下流であって前記加工手段よりも上流の位置である判定ポジションにおける、前記ポケット部の有無を判定する判定工程と、
前記判定工程により前記ポケット部があると判定される場合に、前記容器フィルムの搬送方向に沿った該ポケット部の位置に関する情報を取得するポケット部位置取得工程と、
前記判定工程によって前記ポケット部がないと判定される場合に、前記搬送工程による前記容器フィルムの搬送によって前記加工手段に最初に到達する予定の前記ポケット部であるファーストポケット部の前記容器フィルムの搬送方向に沿った位置に関する情報を推定するファーストポケット部位置推定工程と、
前記判定工程によって前記ポケット部があると判定される場合に、前記ポケット部位置取得工程によって取得された情報に応じた位置に前記加工手段が配置されるように、前記容器フィルムの搬送経路に沿って前記加工手段を移動可能な加工位置調節手段を制御する実際位置利用制御工程と、
前記判定工程によって前記ポケット部がないと判定される場合に、前記ファーストポケット部位置推定工程により推定された情報に応じた位置に前記加工手段が配置されるように、前記加工位置調節手段を制御する推定位置利用制御工程とを含むことを特徴とするブリスタパックの製造方法。

上記手段７によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏されることとなる。

手段８．前記ファーストポケット部位置推定工程では、前記マーク検出工程による検出結果に基づき、前記容器フィルムの搬送方向に沿った前記ファーストポケット部の位置に関する情報を推定することを特徴とする手段７に記載のブリスタパックの製造方法。

上記手段８によれば、上記手段２と同様の作用効果が奏されることとなる。

手段９．前記ファーストポケット部位置推定工程では、前記搬送工程による前記容器フィルムの搬送量に基づき、前記容器フィルムの搬送方向に沿った前記ファーストポケット部の位置に関する情報を推定することを特徴とする手段７に記載のブリスタパックの製造方法。

上記手段９によれば、上記手段３と同様の作用効果が奏されることとなる。

手段１０．前記推定位置利用制御工程では、前記加工手段の移動を複数のサイクルに分けて行うように前記加工位置調節手段を制御することを特徴とする手段７乃至９のいずれかに記載のブリスタパックの製造方法。

上記手段１０によれば、上記手段４と同様の作用効果が奏されることとなる。

手段１１．前記判定工程では、前記判定ポジションに到達した前記容器フィルムに対し、前記ポケット部形成工程による前記ポケット部の形成処理が行われたか否かに基づき、前記ポケット部の有無を判定することを特徴とする手段７乃至１０のいずれかに記載のブリスタパックの製造方法。

上記手段１１によれば、上記手段５と同様の作用効果が奏されることとなる。

手段１２．前記ポケット部位置取得工程では、前記加工手段よりも上流位置における、前記容器フィルムの搬送方向に沿った前記ポケット部の位置に関する情報を取得することを特徴とする手段７乃至１１のいずれかに記載のブリスタパックの製造方法。

上記手段１２によれば、上記手段６と同様の作用効果が奏されることとなる。

ブリスタパックの斜視図である。 ブリスタパックの断面図である。 ブリスタフィルムの斜視図である。 ブリスタ包装機の概略構成を示す模式図である。 制御装置の電気的構成を示すブロック図である。 マークに位置ずれが生じている状態を説明するための説明図である。 容器フィルムの搬送量を一定とした場合においてマークに位置ずれが生じていると、ポケット部及びマークの相対位置にずれが生じることを説明するための説明図である。 マークの位置ずれに応じた位置にポケット部の形成位置が調節されることを説明するための説明図である。 ポケット部の形成位置が調節されることで、ポケット部の位置とマークの位置とが揃えられることを説明するための説明図である。 ２サイクル目における、シール装置や打抜装置の配置位置を説明するための説明図である。 ファーストポケット部がシール装置の直上流位置まで到達したサイクルにおける、シール装置や打抜装置の配置位置を説明するための説明図である。 ファーストポケット部がシール装置に到達したサイクルにおける、シール装置や打抜装置の配置位置を説明するための説明図である。 ファーストポケット部が打抜装置に到達したサイクルにおける、打抜装置の配置位置を説明するための説明図である。 別の実施形態におけるマーク検出センサの配置位置を示す模式図である。 別の実施形態におけるマーク検出センサの配置位置を示す模式図である。 別の実施形態におけるマーク検出センサの配置位置を示す模式図である。

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、ブリスタ包装機によって製造されるブリスタパックの構成について説明する。

図１及び図２に示すように、ブリスタパック１は、１つのポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。ポケット部２には、例えば食品や電子部品、日用品等の内容物５が収容されている。尚、図１等では、フィルム３，４を実際よりも厚肉で示している。

容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）等の熱可塑性樹脂材料によって構成されている。一方、カバーフィルム４は、容器フィルム３と相溶性のある熱可塑性樹脂により形成されている。尚、カバーフィルム４を、容器フィルム３と相溶性のある熱可塑性樹脂からなるシーラントが表面に塗布された薄肉材により構成してもよい。

さらに、カバーフィルム４の表面には、内容物５に関する情報などを示すための絵（図柄）や文字、記号等からなる各種情報４ａが印刷形成されている。

また、ブリスタパック１は、帯状の容器フィルム３と帯状のカバーフィルム４とが取着されてなる帯状のブリスタフィルム６（図３参照。）を打抜くことにより得ることができる。本実施形態におけるブリスタフィルム６は、その幅方向に沿って２つ分のブリスタパック１が並ぶ構成となっている。また、ブリスタフィルム６は、該ブリスタフィルム６の長手方向に沿って並ぶ最終的にブリスタパック１となる部分同士の間に、スクラップとなる部分を備えている。尚、図３では、各種情報４ａの図示を省略している。

次に、上記ブリスタパック１を製造するためのブリスタ包装機１０の構成について説明する。

図４に示すように、ブリスタ包装機１０は、チェーンクリップコンベア１１を備えている。本実施形態では、チェーンクリップコンベア１１が「搬送手段」を構成する。チェーンクリップコンベア１１は、ロール状の原反から引き出された帯状の容器フィルム３を下流へと間欠搬送するためのものであり、１サイクルの間に、容器フィルム３の搬送及び一時停止をそれぞれ行う。チェーンクリップコンベア１１は、容器フィルム３を把持可能なクリップ部（不図示）を備えており、該クリップ部によって容器フィルム３の幅方向両端部を把持した状態で該容器フィルム３を搬送する。チェーンクリップコンベア１１によって容器フィルム３を間欠搬送する工程が「搬送工程」に相当する。

容器フィルム３原反の下流には、容器フィルム３の搬送経路に沿って予熱装置１２及びポケット部形成装置１３がこの順序で設けられている。本実施形態では、「予熱装置１２」が「予熱手段」を構成し、「ポケット部形成装置１３」が「ポケット部形成手段」を構成する。

予熱装置１２は、容器フィルム３を挟んで上下に配置される第一予熱部１２ａ及び第二予熱部１２ｂを備えており、少なくとも容器フィルム３におけるポケット部２の形成予定部分を加熱可能に構成されている。予熱装置１２によって容器フィルム３を予熱する工程が「予熱工程」に相当する。

本実施形態において、予熱装置１２による容器フィルム３の搬送方向に沿った該容器フィルム３の予熱範囲は、１つ分のブリスタパック１に相当するものとされている。従って、１サイクルの間に、容器フィルム３におけるその幅方向に並ぶ２つ分のブリスタパック１の形成予定部分が予熱される。

ポケット部形成装置１３は、容器フィルム３を挟んで上下に配置される上型１３ａ及び下型１３ｂを備えている。上型１３ａ及び下型１３ｂによって、予熱により軟化状態とされた容器フィルム３を挟み込みつつ、所定の気体（不活性ガス、本実施形態では空気）を該容器フィルム３へと吹き付け該容器フィルム３を下型１３ｂに押し付けること（つまり圧空成形法を用いること）で、該容器フィルム３にポケット部２が形成される。ポケット部形成装置１３によってポケット部２を形成する工程が「ポケット部形成工程」に相当する。尚、真空成形法等、その他の成形法によりポケット部２を形成するように構成してもよい。

また、本実施形態において、ポケット部形成装置１３によるポケット部２の形成は、１サイクルの間に一度、容器フィルム３が一時停止しているときに行われる。従って、１サイクルの間に、容器フィルム３の幅方向に並ぶ２つのポケット部２が一度に形成される。

加えて、ポケット部形成装置１３は、その基準位置が容器フィルム３の搬送経路に沿って後述するシール装置１７の所定位置から距離Ｌｂだけ離れた位置にある状態で配設されている。ポケット部形成装置１３の基準位置とは、ブリスタフィルム６におけるポケット部２及び後述するマーク４ｂの設計上の相対位置関係に基づき、ポケット部形成装置１３によって形成されるポケット部２に対応して前記相対位置関係を満たすマーク４ｂを仮に配置したときにおける、該マーク４ｂの配置される位置をいう。尚、本実施形態において、ポケット部形成装置１３によって形成されたポケット部２は、５サイクル後にシール装置１７に、７サイクル後に後述する打抜装置２０にそれぞれ到達する。

ポケット部形成装置１３の下流には、供給装置１４が設けられている。本実施形態では、供給装置１４が「供給手段」を構成する。供給装置１４は、容器フィルム３が一時停止しているときにシャッタ（図示せず）を開くことで、容器フィルム３の幅方向に並ぶ各ポケット部２に内容物５を所定量供給する。供給装置１４によって内容物５を供給する工程が「供給工程」に相当する。

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、容器フィルム３とは別にロール状に巻回されて配置されている。該原反から引き出されたカバーフィルム４は、供給装置１４の下流に設けられた受けローラ１５へと案内されている。カバーフィルム４は、受けローラ１５まで案内されることで、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に重ねられる。カバーフィルム４は、容器フィルム３の搬送態様と同一の態様で間欠搬送されていく。

また、カバーフィルム４には、前記各種情報４ａと一定の位置関係で形成されたマーク４ｂが印刷形成されている。尚、図４では、マーク４ｂを黒塗り丸印によって模式的に図示している。マーク４ｂは、カバーフィルム４の長手方向に沿って等間隔に複数設けられている。本実施形態におけるブリスタフィルム６において、マーク４ｂは、設計上、ポケット部２から上流側に一定量だけ離れた所定位置に配置される。この所定位置にマーク４ｂがある場合、容器フィルム３の搬送方向に沿ったポケット部２の位置及び各種情報４ａの位置は揃った状態となる。尚、各マーク４ｂの間隔Ｘｍは、基本的には一定であるが、多少ばらつくことがある。例えば、間隔Ｘｍは、基準間隔（設計上の間隔）に対し±１ｍｍ程度異なるものとなり得る。

カバーフィルム４の搬送経路に沿った受けローラ１５よりも上流には、マーク検出センサ１６が設けられている。本実施形態では、マーク検出センサ１６が「マーク検出手段」を構成する。マーク検出センサ１６は、各サイクルにおいてマーク４ｂを検出するものであって、所定位置にマーク４ｂが到達したことを検出したときに、マーク検出信号を後述する制御装置３０へと出力する。また、マーク検出センサ１６は、各サイクルにおいて設計上のマーク位置に対する実際のマーク４ｂの位置のずれ量を検出可能であり、このマーク４ｂの位置ずれ量に関する情報も制御装置３０へと出力する。マーク検出センサ１６によって、マーク４ｂやその位置ずれ量を検出する工程が「マーク検出工程」に相当する。

また、マーク検出センサ１６は、その所定位置がカバーフィルム４の搬送経路に沿って後述するシール装置１７の所定位置から距離Ｌａだけ離れた位置に配設されている。換言すれば、マーク検出センサ１６は、カバーフィルム４の搬送方向に沿ってシール装置１７の所定距離から距離Ｌａだけ離れた位置にマーク４ｂが至ったときに、該マーク４ｂを検出するように構成されている。尚、図示の便宜上、図３における距離Ｌａは実際の距離Ｌａよりも大きなものとなっている。

加えて、距離Ｌａは、距離Ｌｂと等しいものとされている。すなわち、ポケット部形成装置１３及びマーク検出センサ１６は、容器フィルム３やカバーフィルム４の搬送経路に沿ってシール装置１７から同一距離だけ離れた位置に設置されている。また、結果的に、ポケット部形成装置１２及びマーク検出センサ１６は、容器フィルム３やカバーフィルム４の搬送経路に沿って後述する打抜装置２０から同一距離だけ離れた位置に設置された状態となっている。

受けローラ１５の下流には、シール装置１７が設けられている。本実施形態では、シール装置１７が「シール手段」を構成する。シール装置１７は、上側シール型１７ａ及び下側シール型１７ｂを備えており、両型１７ａ，１７ｂによって一時停止中の容器フィルム３及びカバーフィルム４を挟み込みつつこれらフィルム３，４を加熱することで、容器フィルム３にカバーフィルム４を溶着（取着）する。本実施形態では、１サイクルの間に、両型１７ａ，１７ｂを閉じてこれら両型１７ａ，１７ｂによって一時停止中のフィルム３，４を挟み込んで両フィルム３，４を取着すること、及び、両型１７ａ，１７ｂを開いてこれら両型１７ａ，１７ｂによる両フィルム３，４の挟み込み状態を解除することが行われる。容器フィルム３にカバーフィルム４が取着されることで、内容物５がポケット部２に充填された帯状のブリスタフィルム６が得られる。尚、本実施形態におけるシール装置１７は、容器フィルム３のうちシール装置１７に到達した部分にポケット部２がない場合（後述する第一ポケット部位置センサ１８によってポケット部２がないと判定される場合）であっても両フィルム３，４の取着を行うように構成されているが、該部位にポケット部２がない場合に両フィルム３，４の取着を行わないように構成してもよい。シール装置１７によって容器フィルム３に対しカバーフィルム４を取着する工程が「シール工程」に相当する。

加えて、シール装置１７の設置位置に対応して、例えば光電センサ等によって構成されてなる第一ポケット部位置センサ１８が設けられている。第一ポケット部位置センサ１８は、シール装置１７の配置された位置である第一判定ポジションＰ１におけるポケット部２の有無を判定する。つまり、第一ポケット部位置センサ１８は、ポケット部２がシール装置１７へと到達したか否かを判定する。判定は、各サイクルにおいて、シール装置１７による両フィルム３，４の取着前に行われる。

また、第一ポケット部位置センサ１８は、ポケット部２が第一判定ポジションＰ１にあると判定した場合、容器フィルム３の搬送方向に沿ったポケット部２の位置に関する情報（本実施形態では、容器フィルム３の搬送方向に沿ったポケット部２の存在位置）を取得する。第一ポケット部位置センサ１８によるポケット部２の有無に関する判定結果、及び、ポケット部２の位置に関する情報は、後述する制御装置３０へと出力される。

さらに、シール装置１７に対応して、シール位置調節装置１９が設けられている。シール位置調節装置１９は、容器フィルム３の搬送経路に沿ってシール装置１７を移動させるための装置であり、ポケット部２の形成位置に合う位置にシール装置１７を配置するために用いられる。但し、シール装置１７は相当の重量を有するため、１サイクルの間であって前記両型１７ａ，１７ｂが開いているとき（つまり、１サイクルの間でシール装置１７を移動可能な期間）における、シール位置調節装置１９によるシール装置１７の移動可能量は、最大でも数ｍｍ程度（例えば２ｍｍ）である。

シール装置１７の下流には、ブリスタフィルム６をブリスタパック１単位に打抜くための打抜装置２０が設けられている。打抜装置２０によるブリスタフィルム６の打抜きは、１サイクルの間における容器フィルム３等の一時停止時に行われる。本実施形態において、打抜装置２０は、ブリスタフィルム６のうち打抜装置２０に到達した部位にポケット部２がない場合（次述する第二ポケット部位置センサ２１によってポケット部２がないと判定された場合）には、ブリスタフィルム６の打抜を行わないように構成されているが、該部位にポケット部２がない場合であっても、ブリスタフィルム６の打抜を行うように構成してもよい。本実施形態では、打抜装置２０が「打抜手段」を構成し、シール装置１７及び打抜装置２０がそれぞれ「加工手段」を構成する。また、打抜装置２０によってブリスタフィルム６を打抜く工程が「打抜工程」に相当する。ブリスタフィルム６を打抜くことで得られたブリスタパック１は、コンベア２３によって図示しない完成品用ホッパに移送される。

加えて、打抜装置２０の設置位置に対応して、例えば光電センサ等によって構成されてなる第二ポケット部位置センサ２１が設けられている。第二ポケット部位置センサ２１は、各サイクルにおいて、打抜装置２０の配置された位置である第二判定ポジションＰ２におけるポケット部２の有無を判定する。つまり、第二ポケット部位置センサ２１は、各サイクルにおいて、ポケット部２が打抜装置２０へと到達したか否かを判定する。判定は、各サイクルにおいて、打抜装置２０による打抜前に行われる。本実施形態では、第一判定ポジションＰ１及び第二判定ポジションＰ２がそれぞれ「判定ポジション」に相当する。

また、第二ポケット部位置センサ２１は、各サイクルにおいて、ポケット部２が第二判定ポジションＰ２にあると判定した場合、容器フィルム３の搬送方向に沿ったポケット部２の位置に関する情報（本実施形態では、容器フィルム３の搬送方向に沿ったポケット部２の停止位置）を取得する。第二ポケット部位置センサ２１によるポケット部２の有無に関する判定結果、及び、ポケット部２の位置に関する情報は、後述する制御装置３０へと出力される。本実施形態では、第一ポケット部位置センサ１８及び第二ポケット部位置センサ２１が、それぞれ「判定手段」及び「ポケット部位置取得手段」を構成する。また、両ポケット部位置センサ１８，２１によってポケット部２の有無を判定する工程が「判定工程」に相当し、両ポケット部位置センサ１８，２１によってポケット部２の位置に関する情報を取得する工程が「ポケット部位置取得工程」に相当する。

さらに、打抜装置２０に対応して、打抜位置調節装置２２が設けられている。打抜位置調節装置２２は、容器フィルム３の搬送経路に沿って打抜装置２０を移動させるための装置であり、ポケット部２の形成位置に合う位置に打抜装置２０を配置するために用いられる。但し、打抜装置２０は相当の重量を有するため、１サイクルの間であって打抜動作を行っていないとき（つまり、１サイクルの間で打抜装置２０を移動可能な期間）における、打抜位置調節装置２２による打抜装置２０の移動可能量は、最大でも数ｍｍ程度（例えば２ｍｍ）である。本実施形態では、シール位置調節装置１９及び打抜位置調節装置２２が、それぞれ「加工位置調節手段」を構成する。

打抜装置２０の下流には、図示しない裁断装置が配設されており、該裁断装置によって、打抜きにより残ったスクラップが裁断される。裁断されたスクラップは、図示しないスクラップ用ホッパに貯留される。

また、ブリスタ包装機１０は、ブリスタ包装機１０内の各装置（例えば、チェーンクリップコンベア１１やポケット部形成装置１３など）の動作を制御するための制御装置３０を備えている。制御装置３０は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、情報を長期記憶するための記憶媒体（例えばハードディスク等）などを備えてなるコンピュータシステムにより構成されている。

制御装置３０は、図５に示すように、搬送量調節部３１、制御選択部３２、実際位置利用制御部３３及び推定位置利用制御部３４を備えている。これらはそれぞれ各種機能を果たすものであり、各種機能は、制御装置３０を構成するハードウエアや前記記憶媒体に記憶された各種プログラム等を用いて実行される。本実施形態では、搬送量調節部３１が「搬送量調節手段」を構成し、実際位置利用制御部３３が「実際位置利用制御手段」を構成し、推定位置利用制御部３４が「推定位置利用制御手段」を構成する。

搬送量調節部３１は、マーク検出センサ１６による検出結果に基づき、１サイクルの間における、チェーンクリップコンベア１１による容器フィルム３の搬送量を調節する。搬送量調節部３１は、１サイクルの間に、容器フィルム３を、所定タイミングで搬送開始させるとともに、マーク検出センサ１６からマーク検出信号が入力されたタイミングで一時停止させるようにチェーンクリップコンベア１１を制御する。

尚、仮に１サイクルの間における容器フィルム３の搬送量が一定であると、設計上のマーク４ｂに対し実際のマーク４ｂが距離αだけずれている場合（図６参照。図６～９ではマーク検出センサ１６等を不図示）、容器フィルム３及びカバーフィルム４が重なった状態となったときに、ポケット部２に対しマーク４ｂひいては各種情報４ａが設計上の位置から距離αだけずれた位置に配置された状態となる（図７参照）。これに対し、搬送量調節部３１によって容器フィルム３の搬送量が調節されることで、位置ずれのあるマーク４ｂに対応するポケット部２は距離αだけずれた位置に形成される（図８参照）。その結果、マーク４ｂの位置に合う適切な位置にポケット部２が形成され、容器フィルム３の搬送方向に沿った該ポケット部２の位置と該マーク４ｂひいては各種情報４ａの位置とがより確実に揃えられる（図９参照）。搬送量調節部３１によってチェーンクリップコンベア１１を制御し、容器フィルム３の搬送量を調節する工程が「搬送量調節工程」に相当する。

制御選択部３２は、両ポケット部位置センサ１８，２１から入力された、ポケット部２の有無に関する判定結果やポケット部２の位置に関する情報に基づき、シール位置調節装置１９や打抜位置調節装置２２に対する制御を、実際位置利用制御部３３及び推定位置利用制御部３４のどちらで行うのかを決定する。

より詳しくは、制御選択部３２は、あるサイクルで、第一ポケット部位置センサ１８からポケット部２が存在するという判定結果とポケット部２の位置に関する情報とが入力された場合、このサイクルの間に、実際位置利用制御部３３によって、入力されたポケット部２の位置に関する情報を利用したシール位置調節装置１９の制御を行うように設定する。また、制御選択部３２は、第二ポケット部位置センサ２１からポケット部２が存在するという判定結果とポケット部２の位置に関する情報とが入力されている場合、実際位置利用制御部３３によって、入力されたポケット部２の位置に関する情報を利用した打抜位置調節装置２２の制御を行うように設定する。

一方、制御選択部３２は、ファーストポケット部２ｆ（図１０参照）が形成されたサイクルの次のサイクル以降で、第一ポケット部位置センサ１８からポケット部２がないという判定結果が入力された場合、すなわち、ブリスタ包装機１０の動き始めの時期であってシール装置１７にポケット部２が到達していない場合には、ポケット部位置推定部３２ａによって、容器フィルム３の搬送方向に沿ったファーストポケット部２ｆの位置を推定する。ファーストポケット部２ｆは、チェーンクリップコンベア１１による容器フィルム３の搬送によってシール装置１７や打抜装置２０に最初に到達する予定のポケット部２をいう。本実施形態では、ポケット部位置推定部３２ａが「ファーストポケット部位置推定手段」を構成する。

ポケット部位置推定部３２ａは、マーク検出センサ１６による検出結果に基づき、容器フィルム３の搬送方向に沿ったファーストポケット部２ｆの位置に関する情報を推定する。本実施形態において、ポケット部位置推定部３２ａは、マーク検出センサ１６から入力されたマーク４ｂの位置ずれ量に基づき、基準位置（マーク４ｂの位置ずれがない場合のファーストポケット部２ｆの位置）に対するファーストポケット部２ｆの位置を推定する。

例えば、ファーストポケット部２ｆを形成したサイクルの次のサイクル（２サイクル目）において、入力されたマーク４ｂの位置ずれ量が＋１ｍｍである場合（すなわち、基準位置から下流側に１ｍｍずれた位置に該マーク４ｂがある場合）、搬送量調節部３１によって容器フィルム３の搬送量が調節されて、容器フィルム３の搬送量は１サイクルにおける通常搬送量（「１サイクル通常搬送量」という）よりも距離αだけ小さなものとされる。そのため、該マーク４ｂの位置ずれがない場合と比較して、１ｍｍ上流側の位置にファーストポケット部２ｆが位置することとなる。従って、ポケット部位置推定部３２ａは、２サイクル目において、ファーストポケット部２ｆの位置が基準位置よりも１ｍｍ上流側の位置であると推定する。そして、例えば、次のサイクルにおいて、入力されたマーク４ｂの位置ずれ量が＋１ｍｍである場合、ポケット部位置推定部３２ａは、この位置ずれ量と前サイクルにて推定したファーストポケット部２ｆの位置とに基づき、ファーストポケット部２ｆの位置が基準位置よりも２ｍｍ上流側であると推定する。ポケット部位置推定部３２ａによってファーストポケット部２ｆの位置に関する情報を推定する工程が「ファーストポケット部位置推定工程」に相当する。

実際位置利用制御部３３は、第一ポケット部位置センサ１８や第二ポケット部位置センサ２１によってポケット部２があると判定される場合、これらポケット部位置センサ１８，２１によって取得されたポケット部２の位置に関する情報に応じた位置にシール装置１７や打抜装置２０が配置されるように、シール位置調節装置１９や打抜位置調節装置２２を制御する。

より詳しくは、実際位置利用制御部３３は、シール位置調節装置１９を対象として次のように動作する。すなわち、あるサイクルにおいて、第一ポケット部位置センサ１８からポケット部２があるという判定結果が制御装置３０に入力されると、実際位置利用制御部３３は、同サイクルの間であってシール装置１７による両フィルム３，４の取着前に、第一ポケット部位置センサ１８から入力されたポケット部２の停止位置と合う位置にシール装置１７が配置されるように、シール位置調節装置１９を制御する。これにより、例えば、第一ポケット部位置センサ１８から入力されたポケット部２の停止位置が基準位置（シール装置１７の設計上の初期位置）よりも１ｍｍ下流側の位置である場合、シール装置１７は、基準位置から１ｍｍ下流側の位置に配置されることとなる。

また、実際位置利用制御部３３は、打抜位置調節装置２２を対象として次のように動作する。すなわち、あるサイクルにおいて、第二ポケット部位置センサ２１からポケット部２があるという判定結果が制御装置３０に入力されると、実際位置利用制御部３３は、同サイクルの間であって打抜装置２０によるブリスタフィルム６の打抜前に、第二ポケット部位置センサ２１から入力されたポケット部２の停止位置と合う位置に打抜装置２０が配置されるように、打抜位置調節装置２２を制御する。各ポケット部位置センサ１８，２１により取得された情報に応じた位置にシール装置１７や打抜装置２０が配置されるように、各位置調節装置１９，２２を制御する工程が「実際位置利用制御工程」に相当する。

推定位置利用制御部３４は、第一ポケット部位置センサ１８や第二ポケット部位置センサ２１によってポケット部２がないと判定される場合、ポケット部位置推定部３２ａにより推定された情報に応じた位置にシール装置１７や打抜装置２０が配置されるように、シール位置調節装置１９や打抜位置調節装置２２を制御する。

より詳しくは、推定位置利用制御部３４は、シール位置調節装置１９を対象として次のように動作する。すなわち、あるサイクル（但し、ファーストポケット部２ｆが形成されたサイクルの次のサイクル以降）で、第一ポケット部位置センサ１８からポケット部２がないという判定結果が入力されると、同サイクルの間であってシール装置１７による両フィルム３，４の取着前に、ファーストポケット部２ｆの推定位置に応じた位置にシール装置１７が配置されるように、シール位置調節装置１９を制御する。

また、推定位置利用制御部３４は、打抜位置調節装置２２を対象として次のように動作する。すなわち、あるサイクル（但し、ファーストポケット部２ｆが形成されたサイクルの次のサイクル以降）において、第二ポケット部位置センサ２１からポケット部２がないという判定結果が入力されると、ファーストポケット部２ｆの推定位置に応じた位置に打抜装置２０が配置されるように、打抜位置調節装置２２を制御する。ポケット部位置推定部３２ａにより推定された情報に応じた位置にシール装置１７や打抜装置２０が配置されるように、各位置調節装置１９，２２を制御する工程が「推定位置利用制御工程」に相当する。

本実施形態では、例えば、ファーストポケット部２ｆを形成したサイクルの次のサイクル（２サイクル目）において、ファーストポケット部２ｆの推定位置が基準位置よりも１ｍｍ上流側である場合、シール装置１７や打抜装置２０は基準位置から１ｍｍ上流側の位置に配置される。また、次のサイクル（３サイクル目）において、ファーストポケット部２ｆの推定位置が基準位置よりも２ｍｍ上流側である場合、そのサイクルにおいて、シール装置１７等はさらに１ｍｍ上流側の位置に配置される。

このように本実施形態における推定位置利用制御部３４は、各サイクルにて推定されたファーストポケット部２ｆの推定位置に基づき、各サイクルごとにシール装置１７や打抜装置２０を移動させるように、シール位置調節装置１９や打抜位置調節装置２２を制御する。つまり、推定位置利用制御部３４は、シール装置１７や打抜装置２０の移動を複数のサイクルに分けて行うようにシール位置調節装置１９や打抜位置調節装置２２を制御する。

上述したブリスタ包装機１０は、動き始めの時期に次のようにして動作する。すなわち、動き初めの最初期には、シール装置１７や打抜装置２０にポケット部２が到達していないため、マーク検出センサ１６により検出されたマーク４ｂの位置ずれ量に基づき、ポケット部位置推定部３２ａによってファーストポケット部２ｆの位置が推定される。そして、推定位置利用制御部３４によって各位置調節装置１９，２２が制御されることで、推定されたファーストポケット部２ｆの位置に応じた位置にシール装置１７や打抜装置２０が配置される。

例えば、全てのマーク４ｂの間隔Ｘｍが設計上の間隔よりも距離α（例えば１ｍｍ）だけ長くなっているとする。この場合、図１０に示すように、ファーストポケット部２ｆを形成したサイクルの次のサイクル（２サイクル目）において、容器フィルム３は、「１サイクル通常搬送量」よりも距離αだけ余分に搬送されるため、ファーストポケット部２ｆは、基準位置よりも距離αだけ下流側に位置していると推定される。従って、シール装置１７及び打抜装置２０が基準位置（設計上の初期位置）よりも距離αだけ下流側に配置される。

そして、判定ポジションＰ１，Ｐ２にポケット部２が到達しないサイクルでは、上記のようなシール装置１７及び打抜装置２０の位置調節が各サイクルで行われる。その結果、図１１に示すように、ファーストポケット部２ｆがシール装置１７の直上流位置まで到達したサイクル（５サイクル目）において、ファーストポケット部２ｆは基準位置よりも距離α×４だけ下流側に位置していると推定されるため、シール装置１７及び打抜装置２０は基準位置よりも距離α×４だけ下流側に配置された状態となる。

次いで、ファーストポケット部２ｆが第一判定ポジションＰ１に到達するサイクル（６サイクル目）になると、実際位置利用制御部３３によってシール位置調節装置１９の制御が行われる一方、第二判定ポジションＰ２に対しファーストポケット部２ｆは未だ到達していないため、推定位置利用制御部３４によって打抜位置調節装置２２の制御が行われる。従って、図１２に示すように、このサイクルにおいて、シール装置１７は、第一ポケット部位置センサ１８によって検出されたファーストポケット部２ｆの位置ずれ量に対応する距離βだけ移動させられて、結果的に、基準位置よりも距離α×４±βだけ下流側に配置された状態となる。尚、以降のサイクルにおいて、シール装置１７の配置位置は、第一ポケット部位置センサ１８によって検出されたポケット部２の位置に関する情報に基づいて調節される。一方、打抜装置２０は、推定されたファーストポケット部２ｆの位置に基づき、基準位置よりも距離α×５だけ下流側に配置された状態となる。

そして、ファーストポケット部２ｆが第二判定ポジションＰ２に到達するサイクル（８サイクル目）になると、実際位置利用制御部３３によって打抜位置調節装置２２の位置制御が行われる。そのため、図１３に示すように、このサイクルにおいて、打抜装置２０は、第二ポケット部位置センサ２１によって検出されたファーストポケット部２ｆの位置ずれ量に対応する距離γだけ移動させられて、結果的に、基準位置よりも距離α×６±γだけ下流側に配置された状態となる。尚、以降のサイクルにおいて、打抜装置２０の配置位置は、第二ポケット部位置センサ２１によって検出されたポケット部２の位置に関する情報に基づいて調節される。

以上詳述したように、本実施形態によれば、マーク検出センサ１６による検出結果に基づき、搬送量調節部３１によって容器フィルム３の搬送量を調節することができる。従って、マーク４ｂの位置に合う適切な位置にポケット部２を形成することができ、製造されるブリスタパック１において、ポケット部２の位置とマーク４ｂ（ひいては各種情報４ａ）の位置とをより確実に揃えることができる。

また、容器フィルム３の搬送量が調節されることで、容器フィルム３の搬送方向に沿った各ポケット部２の位置が変動するところ、本実施形態では、ポケット部位置センサ１８，２１によってポケット部２があると判定された場合には、ポケット部２の実際の位置に合う適切な位置にシール装置１７や打抜装置２０を移動させることができる。そして、適切な位置にシール装置１７等を移動させた上で該シール装置１７等による加工を行うことによって、製造されたブリスタパック１において、各種情報４ａが適切な位置からずれたり一部欠けたりすることをより確実に防止できる。その結果、ブリスタパック１の品質向上をより確実に図ることができる。

一方、ブリスタ包装機１０の動き始めの時期であって、判定ポジションＰ１，Ｐ２にポケット部２が到達しておらず、ポケット部位置センサ１８，２１によってポケット部２がないと判定された場合には、ポケット部位置推定部３２ａによって取得されたファーストポケット部２ｆの推定位置に関する情報に応じた位置に、シール装置１７等を移動させることができる。従って、ポケット部位置センサ１８，２１によってポケット部２の実際の位置に関する情報が取得される前に、ポケット部２の形成位置に極力合うと推定される位置にシール装置１７等を予め移動させて配置することができる。従って、容器フィルム３の搬送が進んだ結果、ポケット部位置センサ１８，２１によってポケット部２の位置に関する情報が取得可能となり、該情報に基づきシール装置１７等を移動させる段階となったときに、１サイクル（判定ポジションＰ１，Ｐ２にファーストポケット部２ｆが到達したサイクル）中にシール装置１７等を大きく移動させずに済み、結果的に、１サイクルの時間を長くせずに済む。例えば、図１０～１３で示した例では、仮にポケット部２の実際の位置に関する情報が取得可能となったサイクルで初めてシール装置１７等の位置調節を行うように構成すると、このサイクルの間におけるシール装置１７等の移動距離は距離α×４±β又は距離α×６±γとなってしまうが、上記実施形態では、１サイクルの間に、シール装置１７等を距離β又は距離γだけ移動すれば済み、１サイクルの時間を長くせずに済む。従って、容器フィルム３の予熱態様に違いが生じることを防止でき、ブリスタ包装機１０の動き始めの時期におけるポケット部２の形成不良をより確実に防止することができる。

加えて、マーク検出センサ１６による検出結果に基づき、ファーストポケット部２ｆの位置に関する情報が推定される。従って、ファーストポケット部２ｆの位置を容易かつ精度よく推定することができる。また、ファーストポケット部２ｆの位置を推定するための特別な手段を設ける必要がなく、ブリスタ包装機１０の簡素化・小型化を図ることができ、その結果、ブリスタ包装機１０の製造やメンテナンスに係るコスト低減を図ることができる。

さらに、推定位置利用制御部３４は、シール装置１７等の移動を複数のサイクルに分けて行うように各位置調節装置１９，２２を制御する。従って、ファーストポケット部２ｆの推定位置に基づきシール装置１７等を移動させるときに、１サイクル中にシール装置１７等を大きく移動させずに済み、結果的に、１サイクルの時間を長くせずに済む。これにより、容器フィルム３の予熱態様に違いが生じることを一層確実に防止でき、ポケット部２の形成不良防止をより一層確実に図ることができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態において、マーク検出センサ１６は、シール装置１７までの距離Ｌａが距離Ｌｂと等しくなる位置に設置されているが、マーク検出センサ１６の設置位置を適宜変更してもよい。例えば、図１４に示すように、マーク検出センサ１６を、シール装置１７から、距離Ｌｂとマーク間隔Ｘｍ未満の距離ｋとを足した距離だけ離れた位置に設置してもよい。この場合、１サイクルの間に、マーク検出センサ１６によって移動中のマーク４ｂを検出するとともに、マーク４ｂを検出してから距離ｋだけ搬送された段階でカバーフィルム４を一時停止させるように構成してもよい。また、この場合には、例えば、図１５に示すように、マーク検出センサ１６によって、所定タイミングにおける、基準位置に対する移動中のマーク４ｂの位置ずれ量ｓを検出し、マーク４ｂを検出してから距離ｋ及び位置ずれ量ｓに相当する長さだけ搬送された段階でカバーフィルム４を一時停止させるように構成してもよい。

さらに、例えば、図１６に示すように、マーク検出センサ１６を、シール装置１７から、距離Ｌｂと設計上の間隔Ｘｍとを足した距離だけ離れた位置に設置してもよい。この場合、マーク検出センサ１６によってマーク４ｂのその基準位置に対する位置ずれ量を検出し、検出した位置ずれ量を利用して、シール装置１７から距離Ｌｂだけ離れた位置に該マーク４ｂが到達した段階でカバーフィルム４を一時停止させるように構成してもよい。

また、Ｌｂ＝Ｌａ±ｏｓを満たすように、ポケット部形成装置１３やマーク検出センサ１６の配設位置を設定してもよい。オフセット量ｏｓは、ポケット部形成装置１３を構成する型１３ａ，１３ｂと該ポケット部形成装置１３の前記基準位置との位置関係や、各種情報４ａとマーク４ｂとの位置関係などに基づき決定される。

（ｂ）上記実施形態において、各ポケット部位置センサ１８，２１は、ポケット部２の位置に関する情報として、容器フィルム３の搬送方向に沿ったポケット部２の停止位置に関する情報を取得するように構成されている。これに対し、各ポケット部位置センサ１８，２１は、予め設定された基準位置に対する、容器フィルム３の搬送方向に沿ったポケット部２の位置ずれ量に関する情報を取得するものであってもよい。この場合、実際位置利用制御部３３は、この位置ずれ量が０となる位置にシール装置１７や打抜装置２０が配置されるように各位置調節装置１９，２２を制御するものであってもよい。

（ｃ）上記実施形態において、第一判定ポジションＰ１は、シール装置１７の配設された位置に設定され、第二判定ポジションＰ２は、打抜装置２０の配設された位置に設定されている。これに対し、第一判定ポジションＰ１を、ポケット部形成装置１３よりも下流であってシール装置１７よりも上流の位置としてもよいし、第二判定ポジションＰ２を、ポケット部形成装置１３よりも下流であって打抜装置２０よりも上流の位置としてもよい。従って、例えば、判定ポジションＰ１，Ｐ２を、シール装置１７や打抜装置２０から、「１サイクル通常搬送量」未満だけ上流側に離れた位置となるように構成してもよい。この構成において、各ポケット部位置センサ１８，２１は、所定タイミングにおける、移動中のポケット部２の位置に関する情報を取得するものであってもよい。この場合、実際位置利用制御部３３は、取得された情報と該情報を得るときのサイクルにおける容器フィルム３の搬送量とに基づいて、シール装置１７や打抜装置２０に停止したときのポケット部２の位置を予測し、この予測した位置にシール装置１７や打抜装置２０を配置させるように動作するものであってもよい。

また、例えば、判定ポジションＰ１，Ｐ２を、シール装置１７や打抜装置２０から「１サイクル通常搬送量」だけ上流側に離れた位置となるように構成してもよい。この構成において、第一ポケット部位置センサ１８や第二ポケット部位置センサ２１は、一時停止したポケット部２の位置に関する情報を取得するものであってもよい。この場合、実際位置利用制御部３３は、取得された情報と次回サイクルにおける容器フィルム３の搬送量とに基づいて、シール装置１７や打抜装置２０に停止したときのポケット部２の位置を予測し、この予測した位置にシール装置１７や打抜装置２０を配置させるように動作するものであってもよい。

尚、判定ポジションＰ１，Ｐ２をシール装置１７や打抜装置２０よりも上流に設定することで、ポケット部２がシール装置１７等へと搬送されている最中に該シール装置１７等を該ポケット部２の位置に合う適切な位置へと移動させること（つまり、ポケット部２の搬送及びシール装置１７等の移動を同時期に行うこと）が可能となる。これにより、ブリスタパック１の生産速度（生産効率）を高めることができる。

（ｄ）上記実施形態において、容器フィルム３の搬送方向に沿った該容器フィルム３の予熱範囲は、１つ分のブリスタパック１に相当するものとされているが、２つ分以上のブリスタパック１に相当するものであってもよい。また、容器フィルム３のうち該容器フィルム３の搬送方向に沿って１つ分のブリスタパック１に対応する形成予定部分の予熱を、複数サイクルに跨って行うこととしてもよい。また、形成予定部分が徐々に高温となるように段階的に予熱を行ってもよい。

さらに、予熱装置１２による予熱態様に合わせて、１サイクルの間における、容器フィルム３等の搬送量や形成されるポケット部２の数、打抜きによって得られるブリスタパック１の数などを適宜変更してもよい。

（ｅ）上記実施形態において、ポケット部位置センサ１８，２１は、判定ポジションＰ１，Ｐ２におけるポケット部２の有無を判定するための「判定手段」と、判定ポジションＰ１，Ｐ２に位置するポケット部２の位置に関する情報を取得するための「ポケット部位置取得手段」とを兼ねているが、「判定手段」及び「ポケット部位置取得手段」を別々に設けることとしてもよい。この場合、判定手段として、判定ポジションＰ１，Ｐ２に到達した容器フィルム３に対し、ポケット部形成装置１３によるポケット部２の形成処理が行われたか否かに基づき、ポケット部２の有無を判定するものを用いてもよい。このような判定手段を用いることで、ポケット部２を検出するためのセンサ等を設けることなく、ポケット部２の有無を判定することができる。従って、ブリスタ包装機１０の簡素化や小型化を図ることができ、ブリスタ包装機１０の製造等に係るコスト低減をより効果的に図ることができる。

尚、上記のような判定手段は、例えば、制御装置３０によって構成することができる。すなわち、制御装置３０に対し、容器フィルム３におけるポケット部２の形成予定部分に番号付けするとともに、ポケット部形成装置１３から入力された信号（例えば、ポケット部２の形成を行った旨の信号）に基づき、前記形成予定部分の番号と該形成予定部分に対するポケット部２の形成・未形成とを関連付けたデータを作成・保存する機能を設ける。さらに、制御装置３０に対し、判定ポジションＰ１，Ｐ２に到達した前記形成予定部分の番号と前記データとを照合することで、判定ポジションＰ１，Ｐ２におけるポケット部２の有無を判定する機能を設ける。これら機能を備えた制御装置３０によって、上記のような判定手段を構成することができる。

（ｆ）上記実施形態においては、推定位置利用制御部３４による制御の実行条件を満たす限り、シール装置１７や打抜装置２０の移動が毎サイクル行われるように構成されている。これに対し、１又は数サイクルおきにシール装置１７や打抜装置２０の移動を行うように推定位置利用制御部３４を構成してもよい。また、ファーストポケット部２ｆが所定位置に到達したサイクルからシール装置１７等の移動を開始するように推定位置利用制御部３４を構成してもよい。さらに、ファーストポケット部２ｆが所定位置に到達したサイクルでのみシール装置１７等の移動を行うように推定位置利用制御部３４を構成してもよい。但し、１サイクルの間におけるシール装置１７や打抜装置２０の移動量は、上記実施形態と同様、最大でも数ｍｍ程度（例えば２ｍｍ）とすることが好ましい。

（ｇ）上記実施形態において、ポケット部位置推定部３２ａは、マーク検出センサ１６による検出結果に基づき、容器フィルム３の搬送方向に沿ったファーストポケット部２ｆの位置に関する情報を推定するように構成されているが、チェーンクリップコンベア１１による容器フィルム３の搬送量に基づき該情報を推定するように構成してもよい。例えば、１サイクルにおける容器フィルム３の平均搬送量（例えば、同種のフィルム３，４を用いて実際にブリスタパック１を製造したときの平均搬送量）を予め求めておき、この平均搬送量に基づき、ファーストポケット部２ｆの位置を推定するようにしてもよい。この構成においても、ファーストポケット部２ｆの位置を容易かつ精度よく推定することができ、また、ブリスタ包装機１０の製造等に係るコスト低減を図ることができる。

さらに、マーク４ｂの間隔Ｘｍを計測又は入力するとともに、該間隔Ｘｍを元に算出した値に基づき、ファーストポケット部２ｆの位置を推定するように構成してもよい。

（ｈ）上記実施形態では、シール装置１７及び打抜装置２０の双方が「加工手段」を構成しているが、シール装置１７及び打抜装置２０のうちの一方のみが「加工手段」を構成してもよい。すなわち、本発明の技術思想を、シール装置１７及び打抜装置２０のいずれか一方のみに適用してもよい。尚、この場合、本発明の技術思想を適用しない方のシール装置１７又は打抜装置２０は、該技術思想を適用した方のシール装置１７又は打抜装置２０の移動に合わせて移動するものであってもよい。

（ｉ）上記実施形態において、ブリスタパック１は１つのポケット部２を有するものとされているが、ブリスタパック１に設けられるポケット部２の数は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、様々な個数のポケット部２を有してなるブリスタパック１を採用することができる。すなわち、本発明の技術思想を、複数のポケット部２を有するブリスタパックの製造に適用してもよい。勿論、ポケット部２の形状に関しても適宜変更可能である。

また、上記実施形態において、ブリスタフィルム６は、その幅方向に沿って複数のポケット部２を備えた構成となっているが、これに限定されるものではなく、その幅方向に沿って１つのポケット部２のみを備えた構成であってもよい。

１…ブリスタパック、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…内容物、１０…ブリスタ包装機、１１…チェーンクリップコンベア（搬送手段）、１２…予熱装置（予熱手段）、１３…ポケット部形成装置（ポケット部形成手段）、１４…供給装置（供給手段）、１６…マーク検出センサ（マーク検出手段）、１７…シール装置（シール手段、加工手段）、１８…第一ポケット部位置センサ（判定手段、ポケット部位置取得手段）、１９…シール位置調節装置（加工位置調節手段）、２０…打抜装置（打抜手段、加工手段）、２１…第二ポケット部位置センサ（判定手段、ポケット部位置取得手段）、２２…打抜位置調節装置（加工位置調節手段）、３１…搬送量調節部（搬送量調節手段）、３２ａ…ポケット部位置推定部（ファーストポケット部位置推定手段）、３３…実際位置利用制御部（実際位置利用制御手段）、３４…推定位置利用制御部（推定位置利用制御手段）。

Claims (12)

1. 容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように該容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタパックを製造するためのブリスタ包装機であって、
   帯状の前記容器フィルムを間欠搬送する搬送手段と、
   搬送される前記容器フィルムを予熱する予熱手段と、
   前記予熱手段により軟化状態とされた前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
   前記ポケット部形成手段によって形成された前記ポケット部に内容物を供給する供給手段と、
   前記供給手段よりも下流であって前記容器フィルム及び帯状の前記カバーフィルムが重なった状態で間欠搬送される位置に対応して設けられ、前記ポケット部の開口を塞ぐようにして前記容器フィルムに前記カバーフィルムを取着することで、該容器フィルム及び該カバーフィルムからなる帯状のブリスタフィルムを得るシール手段と、
   前記シール手段よりも下流において、前記ブリスタフィルムを打抜くことで前記ブリスタパックを得る打抜手段と、
   前記カバーフィルムの搬送方向に沿って間隔をあけて複数設けられた、該カバーフィルムのマークを検出するマーク検出手段と、
   前記マーク検出手段による検出結果に基づき、前記搬送手段による前記容器フィルムの搬送量を調節する搬送量調節手段と、
   前記シール手段及び前記打抜手段のうちの少なくとも一方である加工手段の配設された位置、又は、前記ポケット部形成手段よりも下流であって前記加工手段よりも上流の位置である判定ポジションにおける、前記ポケット部の有無を判定する判定手段と、
   前記容器フィルムの搬送経路に沿って前記加工手段を移動可能な加工位置調節手段と、
   前記判定手段により前記ポケット部があると判定される場合に、前記容器フィルムの搬送方向に沿った該ポケット部の位置に関する情報を取得するポケット部位置取得手段と、
   前記判定手段によって前記ポケット部がないと判定される場合に、前記搬送手段による前記容器フィルムの搬送によって前記加工手段に最初に到達する予定の前記ポケット部であるファーストポケット部の前記容器フィルムの搬送方向に沿った位置に関する情報を推定するファーストポケット部位置推定手段と、
   前記判定手段によって前記ポケット部があると判定される場合、前記ポケット部位置取得手段によって取得された情報に応じた位置に前記加工手段が配置されるように、前記加工位置調節手段を制御する実際位置利用制御手段と、
   前記判定手段によって前記ポケット部がないと判定される場合、前記ファーストポケット部位置推定手段により推定された情報に応じた位置に前記加工手段が配置されるように、前記加工位置調節手段を制御する推定位置利用制御手段とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。
2. 前記ファーストポケット部位置推定手段は、前記マーク検出手段による検出結果に基づき、前記容器フィルムの搬送方向に沿った前記ファーストポケット部の位置に関する情報を推定することを特徴とする請求項１に記載のブリスタ包装機。
3. 前記ファーストポケット部位置推定手段は、前記搬送手段による前記容器フィルムの搬送量に基づき、前記容器フィルムの搬送方向に沿った前記ファーストポケット部の位置に関する情報を推定することを特徴とする請求項１に記載のブリスタ包装機。
4. 前記推定位置利用制御手段は、前記加工手段の移動を複数のサイクルに分けて行うように前記加工位置調節手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。
5. 前記判定手段は、前記判定ポジションに到達した前記容器フィルムに対し、前記ポケット部形成手段による前記ポケット部の形成処理が行われたか否かに基づき、前記ポケット部の有無を判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。
6. 前記ポケット部位置取得手段は、前記加工手段よりも上流位置における、前記容器フィルムの搬送方向に沿った前記ポケット部の位置に関する情報を取得することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。
7. 容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように該容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタパックの製造方法であって、
   帯状の前記容器フィルムを間欠搬送する搬送工程と、
   搬送される前記容器フィルムを予熱する予熱工程と、
   前記予熱工程により軟化状態とされた前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
   前記ポケット部形成工程によって形成された前記ポケット部に内容物を供給する供給工程と、
   前記供給工程による内容物の供給後に、前記容器フィルム及び帯状の前記カバーフィルムが重なった状態で間欠搬送される位置に対応して設けられたシール手段を用いて、前記ポケット部の開口を塞ぐようにして前記容器フィルムに前記カバーフィルムを取着することで、該容器フィルム及び該カバーフィルムからなる帯状のブリスタフィルムを得るシール工程と、
   前記シール工程による前記容器フィルムに対する前記カバーフィルムの取着後に、前記ブリスタフィルムを打抜くための打抜手段によって、前記ブリスタフィルムを打抜いて前記ブリスタパックを得る打抜工程と、
   前記カバーフィルムの搬送方向に沿って間隔をあけて複数設けられた、該カバーフィルムのマークを検出するマーク検出工程と、
   前記マーク検出工程による検出結果に基づき、前記搬送工程による前記容器フィルムの搬送量を調節する搬送量調節工程と、
   前記シール手段及び前記打抜手段のうちの少なくとも一方である加工手段の配設された位置、又は、前記ポケット部形成手段よりも下流であって前記加工手段よりも上流の位置である判定ポジションにおける、前記ポケット部の有無を判定する判定工程と、
   前記判定工程により前記ポケット部があると判定される場合に、前記容器フィルムの搬送方向に沿った該ポケット部の位置に関する情報を取得するポケット部位置取得工程と、
   前記判定工程によって前記ポケット部がないと判定される場合に、前記搬送工程による前記容器フィルムの搬送によって前記加工手段に最初に到達する予定の前記ポケット部であるファーストポケット部の前記容器フィルムの搬送方向に沿った位置に関する情報を推定するファーストポケット部位置推定工程と、
   前記判定工程によって前記ポケット部があると判定される場合に、前記ポケット部位置取得工程によって取得された情報に応じた位置に前記加工手段が配置されるように、前記容器フィルムの搬送経路に沿って前記加工手段を移動可能な加工位置調節手段を制御する実際位置利用制御工程と、
   前記判定工程によって前記ポケット部がないと判定される場合に、前記ファーストポケット部位置推定工程により推定された情報に応じた位置に前記加工手段が配置されるように、前記加工位置調節手段を制御する推定位置利用制御工程とを含むことを特徴とするブリスタパックの製造方法。
8. 前記ファーストポケット部位置推定工程では、前記マーク検出工程による検出結果に基づき、前記容器フィルムの搬送方向に沿った前記ファーストポケット部の位置に関する情報を推定することを特徴とする請求項７に記載のブリスタパックの製造方法。
9. 前記ファーストポケット部位置推定工程では、前記搬送工程による前記容器フィルムの搬送量に基づき、前記容器フィルムの搬送方向に沿った前記ファーストポケット部の位置に関する情報を推定することを特徴とする請求項７に記載のブリスタパックの製造方法。
10. 前記推定位置利用制御工程では、前記加工手段の移動を複数のサイクルに分けて行うように前記加工位置調節手段を制御することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載のブリスタパックの製造方法。
11. 前記判定工程では、前記判定ポジションに到達した前記容器フィルムに対し、前記ポケット部形成工程による前記ポケット部の形成処理が行われたか否かに基づき、前記ポケット部の有無を判定することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のブリスタパックの製造方法。
12. 前記ポケット部位置取得工程では、前記加工手段よりも上流位置における、前記容器フィルムの搬送方向に沿った前記ポケット部の位置に関する情報を取得することを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載のブリスタパックの製造方法。

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