JP7184840B2 - ブリスタ包装機及びブリスタパックの製造方法 - Google Patents
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Description
帯状の前記容器フィルムを間欠搬送する搬送手段と、
搬送される前記容器フィルムを予熱する予熱手段と、
前記予熱手段により軟化状態とされた前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記ポケット部形成手段によって形成された前記ポケット部に内容物を供給する供給手段と、
前記供給手段よりも下流であって前記容器フィルム及び帯状の前記カバーフィルムが重なった状態で間欠搬送される位置に対応して設けられ、前記ポケット部の開口を塞ぐようにして前記容器フィルムに前記カバーフィルムを取着することで、該容器フィルム及び該カバーフィルムからなる帯状のブリスタフィルムを得るシール手段と、
前記シール手段よりも下流において、前記ブリスタフィルムを打抜くことで前記ブリスタパックを得る打抜手段と、
前記カバーフィルムの搬送方向に沿って間隔をあけて複数設けられた、該カバーフィルムのマークを検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段による検出結果に基づき、前記搬送手段による前記容器フィルムの搬送量を調節する搬送量調節手段と、
前記シール手段及び前記打抜手段のうちの少なくとも一方である加工手段の配設された位置、又は、前記ポケット部形成手段よりも下流であって前記加工手段よりも上流の位置である判定ポジションにおける、前記ポケット部の有無を判定する判定手段と、
前記容器フィルムの搬送経路に沿って前記加工手段を移動可能な加工位置調節手段と、
前記判定手段により前記ポケット部があると判定される場合に、前記容器フィルムの搬送方向に沿った該ポケット部の位置に関する情報を取得するポケット部位置取得手段と、
前記判定手段によって前記ポケット部がないと判定される場合に、前記搬送手段による前記容器フィルムの搬送によって前記加工手段に最初に到達する予定の前記ポケット部であるファーストポケット部の前記容器フィルムの搬送方向に沿った位置に関する情報を推定するファーストポケット部位置推定手段と、
前記判定手段によって前記ポケット部があると判定される場合、前記ポケット部位置取得手段によって取得された情報に応じた位置に前記加工手段が配置されるように、前記加工位置調節手段を制御する実際位置利用制御手段と、
前記判定手段によって前記ポケット部がないと判定される場合、前記ファーストポケット部位置推定手段により推定された情報に応じた位置に前記加工手段が配置されるように、前記加工位置調節手段を制御する推定位置利用制御手段とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。
帯状の前記容器フィルムを間欠搬送する搬送工程と、
搬送される前記容器フィルムを予熱する予熱工程と、
前記予熱工程により軟化状態とされた前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
前記ポケット部形成工程によって形成された前記ポケット部に内容物を供給する供給工程と、
前記供給工程による内容物の供給後に、前記容器フィルム及び帯状の前記カバーフィルムが重なった状態で間欠搬送される位置に対応して設けられたシール手段を用いて、前記ポケット部の開口を塞ぐようにして前記容器フィルムに前記カバーフィルムを取着することで、該容器フィルム及び該カバーフィルムからなる帯状のブリスタフィルムを得るシール工程と、
前記シール工程による前記容器フィルムに対する前記カバーフィルムの取着後に、前記ブリスタフィルムを打抜くための打抜手段によって、前記ブリスタフィルムを打抜いて前記ブリスタパックを得る打抜工程と、
前記カバーフィルムの搬送方向に沿って間隔をあけて複数設けられた、該カバーフィルムのマークを検出するマーク検出工程と、
前記マーク検出工程による検出結果に基づき、前記搬送工程による前記容器フィルムの搬送量を調節する搬送量調節工程と、
前記シール手段及び前記打抜手段のうちの少なくとも一方である加工手段の配設された位置、又は、前記ポケット部形成手段よりも下流であって前記加工手段よりも上流の位置である判定ポジションにおける、前記ポケット部の有無を判定する判定工程と、
前記判定工程により前記ポケット部があると判定される場合に、前記容器フィルムの搬送方向に沿った該ポケット部の位置に関する情報を取得するポケット部位置取得工程と、
前記判定工程によって前記ポケット部がないと判定される場合に、前記搬送工程による前記容器フィルムの搬送によって前記加工手段に最初に到達する予定の前記ポケット部であるファーストポケット部の前記容器フィルムの搬送方向に沿った位置に関する情報を推定するファーストポケット部位置推定工程と、
前記判定工程によって前記ポケット部があると判定される場合に、前記ポケット部位置取得工程によって取得された情報に応じた位置に前記加工手段が配置されるように、前記容器フィルムの搬送経路に沿って前記加工手段を移動可能な加工位置調節手段を制御する実際位置利用制御工程と、
前記判定工程によって前記ポケット部がないと判定される場合に、前記ファーストポケット部位置推定工程により推定された情報に応じた位置に前記加工手段が配置されるように、前記加工位置調節手段を制御する推定位置利用制御工程とを含むことを特徴とするブリスタパックの製造方法。
Claims (12)
- 容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように該容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタパックを製造するためのブリスタ包装機であって、
帯状の前記容器フィルムを間欠搬送する搬送手段と、
搬送される前記容器フィルムを予熱する予熱手段と、
前記予熱手段により軟化状態とされた前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記ポケット部形成手段によって形成された前記ポケット部に内容物を供給する供給手段と、
前記供給手段よりも下流であって前記容器フィルム及び帯状の前記カバーフィルムが重なった状態で間欠搬送される位置に対応して設けられ、前記ポケット部の開口を塞ぐようにして前記容器フィルムに前記カバーフィルムを取着することで、該容器フィルム及び該カバーフィルムからなる帯状のブリスタフィルムを得るシール手段と、
前記シール手段よりも下流において、前記ブリスタフィルムを打抜くことで前記ブリスタパックを得る打抜手段と、
前記カバーフィルムの搬送方向に沿って間隔をあけて複数設けられた、該カバーフィルムのマークを検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段による検出結果に基づき、前記搬送手段による前記容器フィルムの搬送量を調節する搬送量調節手段と、
前記シール手段及び前記打抜手段のうちの少なくとも一方である加工手段の配設された位置、又は、前記ポケット部形成手段よりも下流であって前記加工手段よりも上流の位置である判定ポジションにおける、前記ポケット部の有無を判定する判定手段と、
前記容器フィルムの搬送経路に沿って前記加工手段を移動可能な加工位置調節手段と、
前記判定手段により前記ポケット部があると判定される場合に、前記容器フィルムの搬送方向に沿った該ポケット部の位置に関する情報を取得するポケット部位置取得手段と、
前記判定手段によって前記ポケット部がないと判定される場合に、前記搬送手段による前記容器フィルムの搬送によって前記加工手段に最初に到達する予定の前記ポケット部であるファーストポケット部の前記容器フィルムの搬送方向に沿った位置に関する情報を推定するファーストポケット部位置推定手段と、
前記判定手段によって前記ポケット部があると判定される場合、前記ポケット部位置取得手段によって取得された情報に応じた位置に前記加工手段が配置されるように、前記加工位置調節手段を制御する実際位置利用制御手段と、
前記判定手段によって前記ポケット部がないと判定される場合、前記ファーストポケット部位置推定手段により推定された情報に応じた位置に前記加工手段が配置されるように、前記加工位置調節手段を制御する推定位置利用制御手段とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。 - 前記ファーストポケット部位置推定手段は、前記マーク検出手段による検出結果に基づき、前記容器フィルムの搬送方向に沿った前記ファーストポケット部の位置に関する情報を推定することを特徴とする請求項1に記載のブリスタ包装機。
- 前記ファーストポケット部位置推定手段は、前記搬送手段による前記容器フィルムの搬送量に基づき、前記容器フィルムの搬送方向に沿った前記ファーストポケット部の位置に関する情報を推定することを特徴とする請求項1に記載のブリスタ包装機。
- 前記推定位置利用制御手段は、前記加工手段の移動を複数のサイクルに分けて行うように前記加工位置調節手段を制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のブリスタ包装機。
- 前記判定手段は、前記判定ポジションに到達した前記容器フィルムに対し、前記ポケット部形成手段による前記ポケット部の形成処理が行われたか否かに基づき、前記ポケット部の有無を判定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のブリスタ包装機。
- 前記ポケット部位置取得手段は、前記加工手段よりも上流位置における、前記容器フィルムの搬送方向に沿った前記ポケット部の位置に関する情報を取得することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のブリスタ包装機。
- 容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように該容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタパックの製造方法であって、
帯状の前記容器フィルムを間欠搬送する搬送工程と、
搬送される前記容器フィルムを予熱する予熱工程と、
前記予熱工程により軟化状態とされた前記容器フィルムに対し、前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
前記ポケット部形成工程によって形成された前記ポケット部に内容物を供給する供給工程と、
前記供給工程による内容物の供給後に、前記容器フィルム及び帯状の前記カバーフィルムが重なった状態で間欠搬送される位置に対応して設けられたシール手段を用いて、前記ポケット部の開口を塞ぐようにして前記容器フィルムに前記カバーフィルムを取着することで、該容器フィルム及び該カバーフィルムからなる帯状のブリスタフィルムを得るシール工程と、
前記シール工程による前記容器フィルムに対する前記カバーフィルムの取着後に、前記ブリスタフィルムを打抜くための打抜手段によって、前記ブリスタフィルムを打抜いて前記ブリスタパックを得る打抜工程と、
前記カバーフィルムの搬送方向に沿って間隔をあけて複数設けられた、該カバーフィルムのマークを検出するマーク検出工程と、
前記マーク検出工程による検出結果に基づき、前記搬送工程による前記容器フィルムの搬送量を調節する搬送量調節工程と、
前記シール手段及び前記打抜手段のうちの少なくとも一方である加工手段の配設された位置、又は、前記ポケット部形成手段よりも下流であって前記加工手段よりも上流の位置である判定ポジションにおける、前記ポケット部の有無を判定する判定工程と、
前記判定工程により前記ポケット部があると判定される場合に、前記容器フィルムの搬送方向に沿った該ポケット部の位置に関する情報を取得するポケット部位置取得工程と、
前記判定工程によって前記ポケット部がないと判定される場合に、前記搬送工程による前記容器フィルムの搬送によって前記加工手段に最初に到達する予定の前記ポケット部であるファーストポケット部の前記容器フィルムの搬送方向に沿った位置に関する情報を推定するファーストポケット部位置推定工程と、
前記判定工程によって前記ポケット部があると判定される場合に、前記ポケット部位置取得工程によって取得された情報に応じた位置に前記加工手段が配置されるように、前記容器フィルムの搬送経路に沿って前記加工手段を移動可能な加工位置調節手段を制御する実際位置利用制御工程と、
前記判定工程によって前記ポケット部がないと判定される場合に、前記ファーストポケット部位置推定工程により推定された情報に応じた位置に前記加工手段が配置されるように、前記加工位置調節手段を制御する推定位置利用制御工程とを含むことを特徴とするブリスタパックの製造方法。 - 前記ファーストポケット部位置推定工程では、前記マーク検出工程による検出結果に基づき、前記容器フィルムの搬送方向に沿った前記ファーストポケット部の位置に関する情報を推定することを特徴とする請求項7に記載のブリスタパックの製造方法。
- 前記ファーストポケット部位置推定工程では、前記搬送工程による前記容器フィルムの搬送量に基づき、前記容器フィルムの搬送方向に沿った前記ファーストポケット部の位置に関する情報を推定することを特徴とする請求項7に記載のブリスタパックの製造方法。
- 前記推定位置利用制御工程では、前記加工手段の移動を複数のサイクルに分けて行うように前記加工位置調節手段を制御することを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1項に記載のブリスタパックの製造方法。
- 前記判定工程では、前記判定ポジションに到達した前記容器フィルムに対し、前記ポケット部形成工程による前記ポケット部の形成処理が行われたか否かに基づき、前記ポケット部の有無を判定することを特徴とする請求項7乃至10のいずれか1項に記載のブリスタパックの製造方法。
- 前記ポケット部位置取得工程では、前記加工手段よりも上流位置における、前記容器フィルムの搬送方向に沿った前記ポケット部の位置に関する情報を取得することを特徴とする請求項7乃至11のいずれか1項に記載のブリスタパックの製造方法。
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