JP6353400B2 - 住宅用構造材としての木材の横転装置及び横転させて排出する装置 - Google Patents

Description

本発明は、木造住宅用のプレカット加工設備において加工面の変更や搬入・搬出等に際して木材を横転させるための木材横転装置に関するものである。

従来、木造住宅用のプレカット加工設備において、Ｌ字形の受け台を用いた木材横転装置が知られている（例えば、特許文献１，２）。

特許文献１に記載された装置は、Ｌ字形の受け台及び垂直なガイドをローラ面から突出させ、受け台で木材を押し上げることによって木材の重量を受けて受け台自体をガイドの方向へと傾斜させて木材を横転させ、受け台からローラ面上へと転がりだした木材をガイドがバネ力を利用して傾斜しながら受け止める機構を採用している。

特許文献２に記載された装置は、対面する一対のＬ字形の受け台を上昇させ、双方の水平部で木材を持ち上げると共に、一方の受け台（以下、「受け台Ａ」という）を外方向へ４５度回転させることによって当該受け台Ａで木材を掬い上げつつ４５度回転させた状態とし、次に、他方の受け台（以下、「受け台Ｂ」という）を受け台Ａが受けている木材を受け得る位置へと外方向に回転させ、その後、受け台Ａを内方向へ回転させて元の状態に復帰させることによって木材が受け台Ｂにだけ受け止められた状態とし、この状態で受け台Ｂを内方向へと４５度回転させることにより、木材を合計９０度回転した状態とする機構を採用している。

実開平５−５６４０３号（０００６、図２） 特開２０１０−３７０２４（０００８〜００１４、図１〜図１２）

特許文献１に記載の装置は、Ｌ字形の受け台で木材を持ち上げるときに木材の自重によって受け台が傾斜するのを利用して木材を転げ出させるものであるため、受け台で木材を一気に押し上げないとうまく横転しない可能性がある。また、横架材の様に材長や梁成が異なる種々の木材を取り扱う場合、安定した横転を実行できない可能性がある。そして、木材を一気に押し上げて転がすことから、これを受け止めるローラやガイドに強い衝撃が加わる恐れもある。

特許文献２に記載の装置は、受け台Ａ，Ｂに複雑な動作をさせなければならず、木材のこぼれ落ち等を生じない様にするには、横転動作を低速で実行しなければならず、工程に時間がかかるという問題が生じる。また、梁成の大きな木材を取り扱おうとすると受け台から木材がこぼれ落ちる可能性もある。

本発明は、これら従来技術の問題点に鑑み、Ｌ字形の受け台から木材をこぼれ落とすことなく迅速かつ確実に横転させることを目的としてなされた。

上記目的を達成するためになされた本願第１発明の住宅用構造材としての木材の横転装置は、Ｌ字形受け台を９０度横転させることによって木材を横転させる装置であって、以下の構成を備えていることを特徴とする。
（１）Ｌ字の屈曲部に対して、前記垂直部を倒す方向とは反対の方向へ移動する力を加えつつ前記木材の横転を実行させる様に、前記Ｌ字形受け台を回動させる受け台回動装置を備えていること。
（２Ａ）前記Ｌ字形受け台は、前記垂直部の背面側に上端側を回動可能に連結された垂直部側リンク部材と、前記水平部の底面側に上端側を回動可能に連結された水平部側リンク部材と、前記垂直部側リンク部材及び前記水平部側リンク部材の下端側が回動可能に連結された本体とを備え、前記Ｌ字形受け台と前記本体との間に、前記垂直部側リンク部材と前記水平部側リンク部材とがハの字状になる様に支持されていること。
（２Ｂ）前記受け台回動装置は、モータ駆動によって回転するクランクアームと、前記クランクアームの自由端側に回動可能に連結されたコネクションロッドとを備え、前記クランクアーム及び前記コネクションロッドを介して、前記Ｌ字形受け台の屈曲部に対して横方向に移動させる力を加え得る手段として構成されていること。
（３Ａ）上端側を前記屈曲部に対して連結されると共に、下端側を前記本体に対して回動可能に連結された第２リンク部材に対して回動可能に連結された屈曲部リンク部材を備えていること。
（３Ｂ）前記コネクションロッドの自由端側を、前記屈曲部リンク部材の中間位置に対して回動可能に連結し、前記受け台回動装置は、前記屈曲部リンク部材に対して、その下端側を中心に回動させる様に力を加えることにより、前記Ｌ字形受け台の屈曲部に対して横方向に移動させる力を加えて前記垂直部を倒す方向とは反対の方向へ移動させる手段として構成されていること。
また、上記目的を達成するためになされた本願第２発明の住宅用構造材としての木材の横転装置は、Ｌ字を構成する垂直部と水平部とを備えるＬ字形受け台を備え、前記垂直部をＬ字の背面に向かって倒しつつ前記水平部を起立させる様に前記Ｌ字形受け台を９０度回動させることにより、前記水平部で受けた木材を９０度横転させる装置であって、以下の構成を備えていることを特徴とする。
（１）Ｌ字の屈曲部に対して、前記垂直部を倒す方向とは反対の方向へ移動する力を加えつつ前記木材の横転を実行させる様に、前記Ｌ字形受け台を回動させる受け台回動装置を備えていること。
（２Ａ）前記Ｌ字形受け台は、上端を前記垂直部の背面側に回動可能に連結された垂直部側リンク部材と、上端を前記水平部の底面側に回動可能に連結された水平部側リンク部材と、前記垂直部側リンク部材及び前記水平部側リンク部材の下端が回動可能に連結された本体により、前記垂直側リンク部材と前記水平側リンク部材とがハの字状になる様に支持されていること。
（２Ｂ）前記受け台回動装置は、前記Ｌ字形受け台の屈曲部に対して横方向に移動させる力を加えることにより、前記垂直部を倒す方向とは反対の方向へ移動させる手段として構成されていること。
（４）前記本体は、前記Ｌ字形受け台を先端側の上方に備え、元側を中心に回動可能に設置され、前記先端と元との中間部付近に対して元側斜め下側から押し上げ力を付与し得る様にピストンロッドを前進させ得る流体シリンダが連結されると共に、前記ピストンロッドを後退させたときは先端が下がると共に全体として元側に移動した状態となり、前記ピストンロッドを前進させたときはほぼ水平で全体として先端側に移動した状態となる様に、元側端と中間部付近のそれぞれに連結した剛性部材で揺動可能に吊り下げられると共に、これら剛性部材による吊り下げ位置の間の位置で下側揺動部材により下側からも支持されていること。
さらに、上記目的を達成するためになされた本願第３発明の住宅用構造材としての木材の横転装置は、Ｌ字を構成する垂直部と水平部とを備えるＬ字形受け台を備え、前記垂直部をＬ字の背面に向かって倒しつつ前記水平部を起立させる様に前記Ｌ字形受け台を９０度回動させることにより、前記水平部で受けた木材を９０度横転させる装置であって、以下の構成を備えていることを特徴とする木材横転装置。
（１）Ｌ字の屈曲部に対して、前記垂直部を倒す方向とは反対の方向へ移動する力を加えつつ前記木材の横転を実行させる様に、前記Ｌ字形受け台を回動させる受け台回動装置を備えていること。
（５Ａ）前記受け台回動装置は、元側を中心に回動可能に設置され、元側端と中間部付近のそれぞれに連結した剛性部材で揺動可能に吊り下げられると共に、これら剛性部材による吊り下げ位置の間の位置で下側揺動部材により下側からも支持された本体を備え、前記本体に対してハの字状となる様に、それぞれの下端側を回動可能となる様に連結された垂直部側リンク部材と水平部側リンク部材とを備え、前記垂直部側リンク部材の上端側を前記Ｌ字形受け台の垂直部に対して回動可能に連結すると共に、前記水平部側リンク部材の上端側を前記Ｌ字形受け台の水平部に対して回動可能に連結することにより、前記Ｌ字形受け台を前記本体の先端側上方に備えさせた構成を有すること。
（５Ｂ）前記受け台回動装置及び前記Ｌ字形受け台を、コンベアに対して木材長さ方向に間隔をあけて複数台設置すると共に、前記複数台の受け台回動装置を連動させて動作させる様に、前記コンベアによる木材長さ方向と平行に伸びる連結フレームにより前記複数台の受け台回動装置の本体同士を元先の中間部で連結すると共に、前記連結フレームに対して元側斜め下側から押し上げ力を付与し得る様にピストンロッドを前進させ得る流体シリンダを連結し、前記コンベアによる木材長さ方向と平行に伸びる駆動軸を横転モータによって回転させることにより、前記各受け台回動装置がそれぞれ備えるＬ字形受け台に横転動作を実行させるためのクランクアームとコネクションロッドとを、前記複数台の受け台回動装置のそれぞれに対応する様に、前記駆動軸に間隔をあけて設置したこと。
また、上記目的を達成するためになされた本願第４発明の住宅用構造材としての木材の横転装置は、Ｌ字形受け台を９０度横転させることによって木材を横転させる装置であって、以下の構成を備えていることを特徴とする。
（６Ａ）前記Ｌ字形受け台を先端側の上方に備える本体と、該本体の中程に対して元側斜め下側から押し上げ力を付与し得る様に連結されたピストンロッドを備える流体シリンダとを備え、前記本体を、前記ピストンロッドを後退させたときは先端が下がると共に全体として元側に移動した状態となり、前記ピストンロッドを前進させたときはほぼ水平で全体として先端側に移動した状態となる様に、前記本体を、元側端と中程のそれぞれに連結した剛性部材で揺動可能に吊り下げる様に支持したこと。
（６Ｂ）前記Ｌ字形受け台は、水平側プレートと、垂直側プレートと、前記水平側プレートが前記垂直側プレートの下端から前記本体の元側に向かって延びる様に、これら水平側プレートと垂直側プレートとをＬ字の谷側の面に固定したＬ字形プレートとを備えていること。
（６Ｃ）前記Ｌ字形プレートに対し、Ｌ字の屈曲部から前記本体の元側の斜め下側に向かって延びる様に第１リンク部材の上端側を回動可能に連結すると共に、該第１リンク部材の下端側に対し、前記本体の先端側に一端を揺動可能に連結された第２リンク部材の他端を連結したこと。
（６Ｄ）前記本体には、前記第１リンク部材よりも前記本体の元側において回転駆動されるクランクアームを備えさせると共に、該クランクアームに一端を連結されたコネクションロッドの他端を、前記第１リンク部材の中程の、上端側及び下端側の連結部の間を等分する位置よりも上端側に寄った位置に対して連結したこと。
（６Ｅ）前記Ｌ字形プレートに対し、垂直部から前記本体の先端側の斜め下側に向かって延びる様に第３リンク部材の上端側を連結し、水平部から前記本体の元側の斜め下側に向かって延びる様に第４リンク部材の上端側を連結すると共に、前記本体に対して前記第３リンク部材及び前記第４リンク部材の下端側を連結したこと。
加えて、上記目的を達成するためになされた本願第５発明の木材を横転させて排出する装置は、木材を縦方向に搬送する縦送りコンベアと、木材を横方向に搬送する横送りコンベアと、Ｌ字形受け台を９０度横転させることによって木材横転装置とを備え、木材プレカット加工設備における加工済み木材の排出位置に設置される装置であって、以下の構成を備えていることを特徴とする。
（７Ａ）前記縦送りコンベアとして、縦送り方向の中心を一致させると共に、互いの間に所定のスペースを開ける様に、複数台の縦送りコンベアユニットを設置したこと。
（７Ｂ）前記横送りコンベアとして、前記縦送りコンベアユニット同士の間のスペースに対して先端を挿入する様に設置された複数台の横送りコンベアユニットと、当該横送りコンベアユニットを、待機時は前記縦送りコンベアユニットの木材支持面よりも下方に控えた状態とし、横送り実行時には前記縦送りコンベアユニットの木材支持面よりも上方に持ち上がった状態とする昇降装置とを備えていること。
（７Ｃ）前記木材横転装置として、前記縦送りコンベアユニット同士の間のスペースに対して先端を挿入する様に設置された複数台の木材横転ユニットを備えていること。
（７Ｄ）前記複数台の木材横転ユニットのそれぞれが、前記Ｌ字形受け台を先端側の上方に備える本体を有し、各木材横転ユニットの本体の中程を前記縦送り装置に沿って連結する連結フレームと、該連結フレームに対して前記本体の元側の斜め下側から押し上げ力を付与し得る様にピストンロッドを連結された流体シリンダとを備え、各木材横転ユニットの本体を、前記ピストンロッドを後退させたときは先端が下がると共に全体として元側に移動した状態となり、前記ピストンロッドを前進させたときはほぼ水平で全体として先端側に移動した状態となる様に、前記本体を、元側端と中程のそれぞれに連結した剛性部材で揺動可能に吊り下げる様に支持すると共に、これら剛性部材による吊り下げ位置の間の位置で下側揺動部材により下側からも支持したこと。
（７Ｅ）前記各木材横転ユニットにおいて、
前記Ｌ字形受け台として、水平側プレートと、垂直側プレートと、前記水平側プレートが前記垂直側プレートの下端から前記本体の元側に向かって延びる様に、これら水平側プレートと垂直側プレートとをＬ字の谷側の面に固定したＬ字形プレートとを備え、
前記Ｌ字形プレートに対し、Ｌ字の屈曲部から前記本体の元側の斜め下側に向かって延びる様に第１リンク部材の上端側を回動可能に連結すると共に、該第１リンク部材の下端側に対し、前記本体の先端側に一端を揺動可能に連結された第２リンク部材の他端を連結し、
前記本体には、前記第１リンク部材よりも前記本体の元側において回転駆動されるクランクアームを備えさせると共に、該クランクアームに一端を連結されたコネクションロッドの他端を、前記第１リンク部材の中程の、上端側及び下端側の連結部の間を等分する位置よりも上端側に寄った位置に対して連結し、
前記Ｌ字形プレートに対し、垂直部から前記本体の先端側の斜め下側に向かって延びる様に第３リンク部材の上端側を連結し、水平部から前記本体の元側の斜め下側に向かって延びる様に第４リンク部材の上端側を連結すると共に、前記本体に対して前記第３リンク部材及び前記第４リンク部材の下端側を連結した構成を備えると共に、
前記垂直側プレートは、加工対象となり得る最大寸法の木材の材成の１／２よりも大きい高さを有していること。

本発明の木材横転装置によれば、垂直部をＬ字の背面に向かって倒す際に屈曲部を倒れ方向とは反対方向へ移動させる。この結果、水平部に受けられた木材は、垂直部側の下端角部を倒れ方向とは反対方向へ移動させつつ横転させられることとなる。従って、木材に対しては背面方向へ滑り出そうとする力以外に背面とは反対方向へと移動しようとする力も加わることとなり、９０度横転したときに背面方向へ大きく滑り出したり、転がり出たりすることがない。また、倒れ方向とは反対方向へと背面側下端角部が移動させられる結果、横転前の位置から大きく背面側に移動させることなく９０度横転させることができる。この様に、木材の滑り出しや転がり出しを防止できることから横転動作を迅速に実行することも可能となる。

（２Ａ），（２Ｂ）の構成をも備える木材横転装置によれば、Ｌ字形受け台は、本体に対して、垂直側リンク部材と水平側リンク部材とがハの字状になる様に支持されているので、屈曲部を倒れ方向と反対方向に移動させると水平部が起立しつつ垂直部が背面に倒れる回動動作をＬ字形受け台に生じさせることができる。このとき、屈曲部は倒れ方向と反対方向に移動することで、木材を大きく背面側に移動させることなく、さらには、滑り落ちたり転がり落ちたりさせることなく９０度横転させることができる。

（３Ａ），（３Ｂ）の構成をも備える木材横転装置によれば、屈曲部リンク部材を倒れ方向と反対の方向に回動させる様に力を加えると、Ｌ字形受け台の垂直部が背面方向に倒れつつ水平部を起立させる回動を実行することができる。

流体シリンダのピストンロッドを前進させると本体が先端を上方に回動させつつ全体として先端側へと揺動し、流体シリンダのピストンロッドを後退させると本体が先端を下方に回動させつつ全体として元側へと揺動する。この結果、水平状態へと本体を回動させるとき、Ｌ字形受け台は先端方向へ回り込む様にして起立する。Ｌ字形受け台は、垂直部を背面側に倒す様に回動して木材を横転させるから、横転前の状態において木材の背面が垂直部から離れていても、横転の最中に早い段階で当接する。従って、最大材幅の木材に対して干渉を起こさない様にしておけばよい。横転を完了した後は、流体シリンダのピストンロッドを後退させると、本体は、全体として元側に揺動しつつ先端を下方に回動させる様にして退避する。従って、これにより、Ｌ字形受け台は、横転させた木材から離れながら下方へ回動することとなり、干渉することなく退避することができる。

本発明によれば、Ｌ字形の受け台から木材をこぼれ落とすことなく迅速かつ確実に横転させることができる。

実施例１の木材排出位置に設置される木材横転装置を示す斜視図である。 実施例１の木材排出位置に設置される木材横転装置を示す平面図である。 実施例１の木材横転装置を示す斜視図である。 実施例１の木材横転装置の要部を示す斜視図である。 実施例１の木材横転装置の構造を示す左側面図である。 実施例１の木材横転装置の動作を示す左側面図である。 実施例１の木材横転装置の動作を示す左側面図である。 実施例１の木材横転装置におけるＬ字形受け台の動作を示す左側面図である。 実施例１の木材横転装置の動作を示す左側面図である。 実施例１の木材横転装置の動作を示す左側面図である。

以下に、本発明を適用した実施例を説明する。

本実施例の木材横転装置１は、図１，図２に示す様に、ローラ式コンベア１０とキャタピラ式コンベア２０が設置されたプレカット加工設備の木材排出位置に設置される。なお、以下の説明において前後を区別するときは、図２における下側を「前」、上側を「後」と称する。

ローラ式コンベア１０は複数台のローラユニット１１〜１６を直列に並べたものとなっている。これら複数のローラユニット１１〜１６は、木材を縦送りできる様に中心を一致させると共に、ユニット同士の間に所定のスペースを開けて一列に設置されている。各ローラユニット１１〜１６は、いずれもフリーローラとなっており、縦送り装置（図示略）によって搬送されて来る木材をローラ面で下から支持して縦方向に移動させることが可能となっている。

キャタピラ式コンベア２０は複数台のキャタピラユニット２１〜２５を並列に並べたものとなっている。これら複数のキャタピラユニット２１〜２５は、ローラユニット１１〜１６の間に先端を挿入する様にして木材を横送りできる様に設置されている。また、各キャタピラユニット２１〜２５は、先端側を連結ロッド２６で連結されている。この連結ロッド２６は、左右に間隔をあけて設置された２本の油圧シリンダＣＹＬ２１，ＣＹＬ２２によって昇降する機構を構成している。油圧シリンダＣＹＬ２１，ＣＹＬ２２は、通常時は連結ロッド２６を下降させた状態とし、木材横転装置１による横転が完了した後に連結ロッド２６を上昇させて各キャタピラユニット２１〜２５の先端部で木材を持ち上げてローラ式コンベア１０から受け取る動作を実行する。さらに、各キャタピラユニット２１〜２５の元側に備えられているスプロケット２７は駆動軸２８を共通とし、横送りモータＭＴ２０によって駆動される構成となっている。

木材横転装置１は、複数の横転ユニット３１〜３５を並列に並べたものとなっている。これら複数の横転ユニット３１〜３５は、各キャタピラユニット２１〜２５の左右いずれかの側においてキャタピラユニット２１〜２５に沿わせる様に設置されている。

木材横転装置１は、図２〜図５に示す様に、キャタピラユニット２１〜２５と平行に延びる前後ベースフレーム４１と、前後ベースフレーム４１の前端部から立設された門型コラム４２と、門型コラム４２の後端面中程に固定されて左右方向に延びる前端フレーム４３と、門型コラム４２よりも前方側において前後ベース４１と直交する様に左右方向に延びる様に設置された左右ベースフレーム４４とからなるフレーム体４０を備えている。そして、各横転ユニット３１〜３５は、前端フレーム４３の上面に固定された回動用ブラケット５１に対して後端部を回動可能に取り付けられると共に、門型コラム４２を挟んで左右方向に刺し通す様に渡された角形フレーム３６によって一体化されている。

また、両端の横転ユニット３１，３５の内側に位置する門型コラム４２の後側上部には昇降用前側ブラケット５２が取り付けられると共に、この昇降用前側ブラケット５２の後方に対応する位置の角形フレーム３６の上面にも昇降用後側ブラケット５３が取り付けられている。そして、これら昇降用の前後のブラケット５２，５３間は、両端ピン接合となる様に上部リンクバー５４で連結されている。また、左右ベースフレーム４４の上面には、昇降用後側ブラケット５３に対応する様に下側揺動部材５６が取り付けられている。昇降用後側ブラケット５３は、この下側揺動部材５６に対しても下部リンクバー５７で連結されている。

下側揺動部材５６の上端には、横転ユニット昇降用の油圧シリンダＣＹＬ３１，ＣＹＬ３２のピストンロッドが連結されると共に、ピストンロッドと平行になる様に設置されたラックバー５８も連結されている。このラックバー５８は、左右方向に延びるピニオン軸５９に取り付けられたピニオンギヤ５９ａに噛み合わされている。ラックバー５８は、ピストンロッドの動作に対して下側揺動部材５６の揺動動作を安定させる役割を果たしている。

各横転ユニット３１〜３５は、角形フレーム３６が刺し通される様に取り付けられた本体６０と、この本体６０の後端側（先端側）に取り付けられたＬ字形受け台７０とを備えている。

本体６０は、左右２枚の側板６１を所定間隔を開けて連結した剛性枠６２を構成している。この剛性枠６２は、その前端（元側）を回動用ブラケット５１に対してＨ字形揺動部材６３を介して連結されている。そして、各横転ユニット３１〜３５は、油圧シリンダＣＹＬ３１，ＣＹＬ３２のピストンロッドが後退しているときは、図５（Ａ）に示す様に、Ｈ字形揺動部材６３の下端が元側に移動し、剛性枠６２は全体として元側に揺動して先端を下げた状態となり、油圧シリンダＣＹＬ３１，ＣＹＬ３２のピストンロッドが前進しているときは、図５（Ｃ）に示す様に、Ｈ字形揺動部材６３の下端が先端側に移動し、剛性枠６２は、全体として先端側に揺動してほぼ水平となる様に構成されている。

このとき、図５（Ｃ）に矢印で示した様に、剛性枠６２は、図において時計周りに回動しながら先端方向へと揺動する。この図５（Ｃ）の状態から油圧シリンダＣＹＬ３１，ＣＹＬ３２をピストンロッド後退状態とするときは、図５（Ａ）に点線矢印で示した様に、剛性枠６２は、反時計周りに回動しつつ全体として元側へと揺動する。剛性枠６２が単純な回動ではなく、前後方向への揺動を伴う回動を行うのは、中程と元側端とを吊り下げた状態としていることによる。

また、各横転ユニット３１〜３５は、ピストンロッド後退状態においては、図５（Ａ）に示す様に、Ｌ字形受け台７０がローラ面よりも下方に沈んだ状態となり、ピストンロッド前進状態にあるときは、図５（Ｃ）に示す様に、Ｌ字形受け台７０がローラ面よりも上方に飛び出した状態となる様にも構成されている。

Ｌ字形受け台７０は、加工対象となり得る最大寸法の横架材の材幅に対してほぼ同程度の寸法を有する水平側プレート７１と、最大寸法の横架材の材成の１／２よりも大きい寸法を有する垂直側プレート７２とを、２枚のＬ字形プレート７３の谷側の面に対して垂直側プレート７２の下端から前方（元側）に向かって水平側プレート７１が延びる様に固定した構成とされている。なお、本実施例においては、垂直側プレート７２の高さを、最大寸法の横架材の材成の２／３の高さとしている。

また、Ｌ字形プレート７３に対し、Ｌ字の屈曲部から後方斜め下側に向かって延びる様に第１リンク部材７４の上端側を回動可能に連結すると共に、第１リンク部材７４の下端側に対し、剛性枠６２の先端部に一端を揺動可能に連結された第２リンク部材７５の他端を連結している。さらに、Ｌ字形プレート７３に対し、垂直部から後方（先端側）の斜め下側に向かって延びる様に第３リンク部材７６の上端側を連結し、水平部から前方（元側）の斜め下側に向かって延びる様に第４リンク部材７７の上端側を連結すると共に、剛性枠６２に対して第３リンク部材７６及び第４リンク部材７４の下端側を連結している。

また、剛性枠６２の中程には、各横転ユニット３１〜３５に対して共通の駆動軸８１が挿入されている。この駆動軸８１は横転モータＭＴ３０によって駆動され、各横転ユニット３１〜３５のそれぞれの側板６１間の中心に位置する様に取り付けられている駆動ギヤ８２を回転させる。各横転ユニット３１〜３５には、この駆動ギヤ８２の回転をチェーン８３を介して伝達される従動ギヤ８４が備えられている。この従動ギヤ８４は、駆動ギヤ８２よりも大径とされると共に、回転中心から延びるクランクアーム８５が取り付けられている。そして、このクランクアーム８５には、コネクションロッド８６の一端が連結されている。

このコネクションロッド８６の他端は、第１リンク部材７４の中央よりも上方寄りの位置に対して連結されている。本実施例では、第１リンク部材７４の上端連結位置と下端連結位置の間の長さを４：６に分ける位置をコネクションロッド８６との連結部としている。

ここで、第３，第４リンク部材７６，７７は、鋼板を屈曲させる様にして枠体状に形成されている。特に、第４リンク部材７７には、コネクションロッド８６を挿通させるための窓７７ａが開口されている。コネクションロッド８６は、この窓７７ａとの干渉を避けつつ動作できる様に、挿通位置付近を上方に湾曲させた形状とされている。

次に、本実施例の木材横転装置１の動作について説明する。図６に示す様に、加工及び印字が完了した横架材Ｗをローラ式コンベア１０の上へと搬送する。このとき、キャタピラ式コンベア２０はローラＲの上面よりも下方に控えた待機状態にある。木材横転装置１も、油圧シリンダＣＹＬ３１，ＣＹＬ３２がピストンロッド後退状態となっていて、剛性枠６２の先端を下方に下げた状態とされている。この結果、Ｌ字形受け台７０も後方（先端側）へと傾斜してローラＲの上面よりも下方に控えた状態となっている。

次に、図７に示す様に、木材横転装置１の油圧シリンダＣＹＬ３１，ＣＹＬ３２をピストンロッド前進状態へと駆動する。これにより、下側揺動部材５６の上端が後方（先端側）へと押し出され、下部リンクバー５７が下端を押し上げられつつ前方（元側）に向かって回動する。これにより、昇降用前側ブラケット５３が持ち上げられる。この結果、上部リンクバー５４が上方へと回動し、剛性枠６３を水平状態へと回動させる。このとき、Ｈ字型揺動部材６３が下端を後方（先端側）へと振り出す様に揺動することによって、一連の動作をスムーズに実行させている。

こうして剛性枠６２を水平状態へと回動すると、Ｌ字形受け台７０は、水平側プレート７２が水平になりつつローラＲの上面へと上昇する。この結果、横架材ＷはＬ字形受け台７０の水平側プレート７１によって重量を支えられつつローラＲの上面から持ち上げられる。このとき、垂直側プレート７２が垂直になり、横架材Ｗの側面を保持し得る状態となっている。

こうしてローラＲから浮き上がる様に横架材Ｗを持ち上げた後、横転モータＭＴ３０を駆動してクランクアーム８５を１８０度回転させる。この間のＬ字形受け台７０における動きを図８に基づいて説明する。

横転モータＭＴ３０を駆動する前は、図８（Ａ）に示す様に、クランクアーム８５は先端を後方（図示左側）に向けた水平状態になっている。横転モータＭＴ３０を駆動すると、クランクアーム８５は、図において矢印Ａで示した様に、時計周りに回転し始める（以下、回転・回動の方向は図における時計周りか反時計周りかで説明する）。この結果、コネクションロッド８６が元側を矢印Ｂに示す様に前方（図示右側）斜め上に向かって持ち上げる様に移動され始める。

このとき、第１リンク部材７４は、コネクションロッド８６との連結部を中心に時計周りの回動を開始する。これにより、図８（Ｂ）に示す様に、図示右側端を第１リンク部材７４に対して連結された第２リンク部材７５は、剛性枠６２に連結された先端部（図示左側の端部）を中心として矢印Ｃで示す様に後方（図示左方向）の斜め下に向かって回動させ始める。また、屈曲部を第１リンク部材７４に対して連結されたＬ字形プレート７３は、矢印Ｄに示す様に、その屈曲部を斜め上方に持ち上げられる結果、全体として反時計方向へと回動し始める。このＬ字形プレート７３の反時計周りの回動に伴い、Ｌ字形プレート７３の垂直側の辺の中程に上端を連結された第３リンク部材７６は、矢印Ｅで示す様に図示右側に向かって上端を下げる方向に回動し始め、Ｌ字形プレート７３の水平側の辺の端部付近に上端を連結された第４リンク部材７７も、矢印Ｆで示す様に図示右側に向かって上端を持ち上げる方向に回動し始める。

こうして、Ｌ字形プレート７３は、屈曲部を図示右側斜め上に持ち上げつつ、垂直側プレート７２を図示左側に向かって倒し、水平側プレート７１を図示左側に向かって起き上がらせる動作を実行する。この間、屈曲部は倒れ方向とは反対の方向へ向かって移動される。クランクアーム８５が１８０度回転すると、図８（Ｃ）に示す様に、垂直側プレート７２が水平となり、水平側プレート７１が垂直となる様に、９０度横転した状態となる。このとき、第３リンク部材７６は、クランクアーム８５が９０度から１８０度へと回転する間は、矢印Ｇで示す様に、反時計周りに回動する。

こうして、図９に示す様に、横架材Ｗを９０度横転させる。そして、図１０に示す様に、油圧シリンダＣＹＬ２１，ＣＹＬ２２を駆動してキャタピラ式コンベア２０の先端を起きあがらせて横転状態の横架材Ｗを木材横転装置１から受け取る。

こうして横架材Ｗの横転及び受け渡しが完了したら、木材横転装置１の油圧シリンダＣＹＬ３１，ＣＹＬ３２を駆動して剛性枠６２を初期状態の先端下がりの位置へと下降させる。このとき、剛性枠６２は反時計周りに回動しつつ全体として元側に揺動するので、Ｌ字形受け台７０は横架材Ｗから離間しつつ下方へと回動し、干渉を避けることができている。こうして剛性枠６２を初期状態へと戻したら、横転モータＭＴ３０を逆転させてＬ字形受け台７０を初期状態へと復帰させる。なお、同じ方向へさらに１８０度回転させてもよい。

そして、横送りモータＭＴ２０を回転させ、横転させた横架材Ｗを横送りによって排出する。この際、印字面は下になっていないから、横送りによって擦れて見えなくなるといったことがない。

以上説明した様に、本実施例によれば、剛性枠６２の先端を上方に回動させるとき、剛性枠６２は全体として先端方向へと揺動する。これによってローラ式コンベア１０の上に載っている横架材Ｗを後方から回り込む様にしてＬ字形受け台７０で掬い上げることができる。

また、横転モータＭＴ３０を駆動してクランクアーム８５を回転させてコネクションロッド８６を後退させると、第１リンク部材７４がＬ字形プレート７３の屈曲部を前方へ移動させつつＬ字形受け台７０の全体を後方へと倒す。これにより、横架材Ｗの下側角部をＬ字の屈曲部に密着させつつ横転させることができる。

なお、Ｌ字形受け台７０においては、加工対象となり得る最大寸法の横架材の材幅と同程度の寸法を有する水平側プレート７１と、最大寸法の横架材の材成の１／２よりも大きい高さを有する垂直側プレート７２とを備えさせているので、横転動作中における横架材Ｗの重心は常に、受け台のＬ字の谷部の中にあり、横転動作中に重心バランスを失うこともない。

これらの作用により、横転の際の動作速度を速めることが可能となる。また、剛性枠６２を、その中程と前端（元側端）とを揺動可能に吊り下げて支持する構成を採用したので、剛性枠６２を待機状態へと復帰させる際における干渉も回避することができている。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例に限られることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々の態様にて実施することができる。

例えば、木材横転装置１を駆動する前に、キャタピラ式コンベア２０でローラ式コンベア１０上の木材を掬い上げた後に木材横転装置１を駆動する様にしても構わない。

木造住宅用の木材プレカット工場において利用することができる。

１・・・木材横転装置、１０・・・ローラ式コンベア、１１〜１６・・・ローラユニット、２０・・・キャタピラ式コンベア、２１〜２５・・・キャタピラユニット、２６・・・連結ロッド、２７・・・スプロケット、２８・・・駆動軸、３１〜３５・・・横転ユニット、３６・・・角形フレーム、４０・・・フレーム体、４１・・・前後ベースフレーム、４２・・・門型コラム、４３・・・前端フレーム、４４・・・左右ベースフレーム、５１・・・回動用ブラケット、５２・・・昇降用前側ブラケット、５３・・・昇降用後側ブラケット、５４・・・上部リンクバー、５６・・・下側揺動部材、５７・・・下部リンクバー、５８・・・ラックバー、５９・・・ピニオン軸、５９ａ・・・ピニオンギヤ、６０・・・本体、６１・・・側板、６２・・・剛性枠、６３・・・Ｈ字形揺動部材、７０・・・Ｌ字形受け台、７１・・・水平側プレート、７２・・・垂直側プレート、７３・・・Ｌ字形プレート、７４・・・第１リンク部材、７５・・・第２リンク部材、７６・・・第３リンク部材、７７・・・第４リンク部材、７７ａ・・・窓、８１・・・駆動軸、８２・・・駆動ギヤ、８３・・・チェーン、８４・・・従動ギヤ、８５・・・クランクアーム、８６・・・コネクションロッド、ＣＹＬ２１，ＣＹＬ２２・・・油圧シリンダ、ＣＹＬ３１，ＣＹＬ３２・・・油圧シリンダ、ＭＴ２０・・・横送りモータ、ＭＴ３０・・・横転モータ。

Claims (5)

1. Ｌ字を構成する垂直部と水平部とを備えるＬ字形受け台を備え、前記垂直部をＬ字の背面に向かって倒しつつ前記水平部を起立させる様に前記Ｌ字形受け台を９０度回動させることにより、前記水平部で受けた木材を９０度横転させる装置であって、以下の構成を備えていることを特徴とする住宅用構造材としての木材の横転装置。
   （１）Ｌ字の屈曲部に対して、前記垂直部を倒す方向とは反対の方向へ移動する力を加えつつ前記木材の横転を実行させる様に、前記Ｌ字形受け台を回動させる受け台回動装置を備えていること。
   （２Ａ）前記Ｌ字形受け台は、前記垂直部の背面側に上端側を回動可能に連結された垂直部側リンク部材と、前記水平部の底面側に上端側を回動可能に連結された水平部側リンク部材と、前記垂直部側リンク部材及び前記水平部側リンク部材の下端側が回動可能に連結された本体とを備え、前記Ｌ字形受け台と前記本体との間に、前記垂直部側リンク部材と前記水平部側リンク部材とがハの字状になる様に支持されていること。
   （２Ｂ）前記受け台回動装置は、モータ駆動によって回転するクランクアームと、前記クランクアームの自由端側に回動可能に連結されたコネクションロッドとを備え、前記クランクアーム及び前記コネクションロッドを介して、前記Ｌ字形受け台の屈曲部に対して横方向に移動させる力を加え得る手段として構成されていること。
   （３Ａ）上端側を前記屈曲部に対して連結されると共に、下端側を前記本体に対して回動可能に連結された第２リンク部材に対して回動可能に連結された屈曲部リンク部材を備えていること。
   （３Ｂ）前記コネクションロッドの自由端側を、前記屈曲部リンク部材の中間位置に対して回動可能に連結し、前記受け台回動装置は、前記屈曲部リンク部材に対して、その下端側を中心に回動させる様に力を加えることにより、前記Ｌ字形受け台の屈曲部に対して横方向に移動させる力を加えて前記垂直部を倒す方向とは反対の方向へ移動させる手段として構成されていること。
2. Ｌ字を構成する垂直部と水平部とを備えるＬ字形受け台を備え、前記垂直部をＬ字の背面に向かって倒しつつ前記水平部を起立させる様に前記Ｌ字形受け台を９０度回動させることにより、前記水平部で受けた木材を９０度横転させる装置であって、以下の構成を備えていることを特徴とする住宅用構造材としての木材の横転装置。
   （１）Ｌ字の屈曲部に対して、前記垂直部を倒す方向とは反対の方向へ移動する力を加えつつ前記木材の横転を実行させる様に、前記Ｌ字形受け台を回動させる受け台回動装置を備えていること。
   （２Ａ）前記Ｌ字形受け台は、上端を前記垂直部の背面側に回動可能に連結された垂直部側リンク部材と、上端を前記水平部の底面側に回動可能に連結された水平部側リンク部材と、前記垂直部側リンク部材及び前記水平部側リンク部材の下端が回動可能に連結された本体により、前記垂直部側リンク部材と前記水平部側リンク部材とがハの字状になる様に支持されていること。
   （２Ｂ）前記受け台回動装置は、前記Ｌ字形受け台の屈曲部に対して横方向に移動させる力を加えることにより、前記垂直部を倒す方向とは反対の方向へ移動させる手段として構成されていること。
   （４）前記本体は、前記Ｌ字形受け台を先端側の上方に備え、元側を中心に回動可能に設置され、前記先端と元との中間部付近に対して元側斜め下側から押し上げ力を付与し得る様にピストンロッドを前進させ得る流体シリンダが連結されると共に、前記ピストンロッドを後退させたときは先端が下がると共に全体として元側に移動した状態となり、前記ピストンロッドを前進させたときはほぼ水平で全体として先端側に移動した状態となる様に、元側端と中間部付近のそれぞれに連結した剛性部材で揺動可能に吊り下げられると共に、これら剛性部材による吊り下げ位置の間の位置で下側揺動部材により下側からも支持されていること。
3. Ｌ字を構成する垂直部と水平部とを備えるＬ字形受け台を備え、前記垂直部をＬ字の背面に向かって倒しつつ前記水平部を起立させる様に前記Ｌ字形受け台を９０度回動させることにより、前記水平部で受けた木材を９０度横転させる装置であって、以下の構成を備えていることを特徴とする住宅用構造材としての木材の横転装置。
   （１）Ｌ字の屈曲部に対して、前記垂直部を倒す方向とは反対の方向へ移動する力を加えつつ前記木材の横転を実行させる様に、前記Ｌ字形受け台を回動させる受け台回動装置を備えていること。
   （５Ａ）前記受け台回動装置は、元側を中心に回動可能に設置され、元側端と中間部付近のそれぞれに連結した剛性部材で揺動可能に吊り下げられると共に、これら剛性部材による吊り下げ位置の間の位置で下側揺動部材により下側からも支持された本体を備え、前記本体に対してハの字状となる様に、それぞれの下端側を回動可能となる様に連結された垂直部側リンク部材と水平部側リンク部材とを備え、前記垂直部側リンク部材の上端側を前記Ｌ字形受け台の垂直部に対して回動可能に連結すると共に、前記水平部側リンク部材の上端側を前記Ｌ字形受け台の水平部に対して回動可能に連結することにより、前記Ｌ字形受け台を前記本体の先端側上方に備えさせた構成を有すること。
   （５Ｂ）前記受け台回動装置及び前記Ｌ字形受け台を、コンベアに対して木材長さ方向に間隔をあけて複数台設置すると共に、前記複数台の受け台回動装置を連動させて動作させる様に、前記コンベアによる木材長さ方向と平行に伸びる連結フレームにより前記複数台の受け台回動装置の本体同士を元先の中間部で連結すると共に、前記連結フレームに対して元側斜め下側から押し上げ力を付与し得る様にピストンロッドを前進させ得る流体シリンダを連結し、前記コンベアによる木材長さ方向と平行に伸びる駆動軸を横転モータによって回転させることにより、前記各受け台回動装置がそれぞれ備えるＬ字形受け台に横転動作を実行させるためのクランクアームとコネクションロッドとを、前記複数台の受け台回動装置のそれぞれに対応する様に、前記駆動軸に間隔をあけて設置したこと。
4. Ｌ字形受け台を９０度横転させることによって木材を横転させる装置であって、以下の構成を備えていることを特徴とする住宅用構造材としての木材の横転装置。
   （６Ａ）前記Ｌ字形受け台を先端側の上方に備える本体と、該本体の中程に対して元側斜め下側から押し上げ力を付与し得る様に連結されたピストンロッドを備える流体シリンダとを備え、前記本体を、前記ピストンロッドを後退させたときは先端が下がると共に全体として元側に移動した状態となり、前記ピストンロッドを前進させたときはほぼ水平で全体として先端側に移動した状態となる様に、前記本体を、元側端と中程のそれぞれに連結した剛性部材で揺動可能に吊り下げる様に支持したこと。
   （６Ｂ）前記Ｌ字形受け台は、水平側プレートと、垂直側プレートと、前記水平側プレートが前記垂直側プレートの下端から前記本体の元側に向かって延びる様に、これら水平側プレートと垂直側プレートとをＬ字の谷側の面に固定したＬ字形プレートとを備えていること。
   （６Ｃ）前記Ｌ字形プレートに対し、Ｌ字の屈曲部から前記本体の元側の斜め下側に向かって延びる様に第１リンク部材の上端側を回動可能に連結すると共に、該第１リンク部材の下端側に対し、前記本体の先端側に一端を揺動可能に連結された第２リンク部材の他端を連結したこと。
   （６Ｄ）前記本体には、前記第１リンク部材よりも前記本体の元側において回転駆動されるクランクアームを備えさせると共に、該クランクアームに一端を連結されたコネクションロッドの他端を、前記第１リンク部材の中程の、上端側及び下端側の連結部の間を等分する位置よりも上端側に寄った位置に対して連結したこと。
   （６Ｅ）前記Ｌ字形プレートに対し、垂直部から前記本体の先端側の斜め下側に向かって延びる様に第３リンク部材の上端側を連結し、水平部から前記本体の元側の斜め下側に向かって延びる様に第４リンク部材の上端側を連結すると共に、前記本体に対して前記第３リンク部材及び前記第４リンク部材の下端側を連結したこと。
5. 木材を縦方向に搬送する縦送りコンベアと、木材を横方向に搬送する横送りコンベアと、Ｌ字形受け台を９０度横転させることによって木材横転装置とを備え、木材プレカット加工設備における加工済み木材の排出位置に設置される装置であって、以下の構成を備えていることを特徴とする住宅用構造材としての木材を横転させて排出する装置。
   （７Ａ）前記縦送りコンベアとして、縦送り方向の中心を一致させると共に、互いの間に所定のスペースを開ける様に、複数台の縦送りコンベアユニットを設置したこと。
   （７Ｂ）前記横送りコンベアとして、前記縦送りコンベアユニット同士の間のスペースに対して先端を挿入する様に設置された複数台の横送りコンベアユニットと、当該横送りコンベアユニットを、待機時は前記縦送りコンベアユニットの木材支持面よりも下方に控えた状態とし、横送り実行時には前記縦送りコンベアユニットの木材支持面よりも上方に持ち上がった状態とする昇降装置とを備えていること。
   （７Ｃ）前記木材横転装置として、前記縦送りコンベアユニット同士の間のスペースに対して先端を挿入する様に設置された複数台の木材横転ユニットを備えていること。
   （７Ｄ）前記複数台の木材横転ユニットのそれぞれが、前記Ｌ字形受け台を先端側の上方に備える本体を有し、各木材横転ユニットの本体の中程を前記縦送り装置に沿って連結する連結フレームと、該連結フレームに対して前記本体の元側の斜め下側から押し上げ力を付与し得る様にピストンロッドを連結された流体シリンダとを備え、各木材横転ユニットの本体を、前記ピストンロッドを後退させたときは先端が下がると共に全体として元側に移動した状態となり、前記ピストンロッドを前進させたときはほぼ水平で全体として先端側に移動した状態となる様に、前記本体を、元側端と中程のそれぞれに連結した剛性部材で揺動可能に吊り下げる様に支持すると共に、これら剛性部材による吊り下げ位置の間の位置で下側揺動部材により下側からも支持したこと。
   （７Ｅ）前記各木材横転ユニットにおいて、
   前記Ｌ字形受け台として、水平側プレートと、垂直側プレートと、前記水平側プレートが前記垂直側プレートの下端から前記本体の元側に向かって延びる様に、これら水平側プレートと垂直側プレートとをＬ字の谷側の面に固定したＬ字形プレートとを備え、
   前記Ｌ字形プレートに対し、Ｌ字の屈曲部から前記本体の元側の斜め下側に向かって延びる様に第１リンク部材の上端側を回動可能に連結すると共に、該第１リンク部材の下端側に対し、前記本体の先端側に一端を揺動可能に連結された第２リンク部材の他端を連結し、
   前記本体には、前記第１リンク部材よりも前記本体の元側において回転駆動されるクランクアームを備えさせると共に、該クランクアームに一端を連結されたコネクションロッドの他端を、前記第１リンク部材の中程の、上端側及び下端側の連結部の間を等分する位置よりも上端側に寄った位置に対して連結し、
   前記Ｌ字形プレートに対し、垂直部から前記本体の先端側の斜め下側に向かって延びる様に第３リンク部材の上端側を連結し、水平部から前記本体の元側の斜め下側に向かって延びる様に第４リンク部材の上端側を連結すると共に、前記本体に対して前記第３リンク部材及び前記第４リンク部材の下端側を連結した構成を備えると共に、
   前記垂直側プレートは、加工対象となり得る最大寸法の木材の材成の１／２よりも大きい高さを有していること。