JP6352078B2 - 監視装置 - Google Patents
監視装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6352078B2 JP6352078B2 JP2014136470A JP2014136470A JP6352078B2 JP 6352078 B2 JP6352078 B2 JP 6352078B2 JP 2014136470 A JP2014136470 A JP 2014136470A JP 2014136470 A JP2014136470 A JP 2014136470A JP 6352078 B2 JP6352078 B2 JP 6352078B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- inner case
- case
- degrees
- monitoring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Description
ところで、上記のように感知器を搭載した基台を揺動させる機構を備えた装置においては、基台上のセンサ等の電子部品や電気機器に対して給電を行なったり検出信号を伝送したりするためにケーブルが接続される。
特許文献1や特許文献2に記載されている巻き取り装置によれば、コードを整然と巻き取ることができるため、コードが損傷したり断線を起こしたりするのを防止することができるものの、ホビンやドラムの周面の溝が螺旋状であるため、溝を形成する複雑な加工が必要であり、コストアップを招くという課題がある。
しかしながら、図8(A)に示すような構成の場合には、ケーブルが曲げと伸びを繰り返すため、ケーブルの被覆が損傷したり心線が金属疲労を起こしたりして、短絡や断線を招くおそれがある。また、図8(B)に示すような構成の場合、基台44を360度のような広い範囲で円滑に揺動できるようにするには、収納空間の径を大きくする必要があり、装置が大型化してしまうという欠点がある。
円筒状の外側ケースと、該外側ケースよりも径の小さな円筒状の内側ケースと、を備え、前記内側ケースを前記外側ケースの内側に同軸的に配置し、前記内側ケースと前記外側ケースとの間に生じる空間を、前記内側ケースの周囲にケーブルが水平方向に重ならず螺旋状に捲回された状態で収納可能なケーブル収納部とするケーブル収納装置であって、
前記内側ケースおよび前記外側ケースの軸方向の長さは前記ケーブルの高さの2倍以上であり、前記内側ケースの外周面または前記外側ケースの内周面には、前記ケーブルの高さよりも大きな間隔をおいて、複数の扇形の仕切り部材が前記内側ケースの軸と直交する面上に形成され、前記複数の扇形の仕切り部材で仕切られた複数の空間のうちいずれか一つは、前記ケーブルの高さの2倍よりも高く設定されているケーブル収納装置と、
駆動手段を備え、前記内側ケースを前記外側ケースに対して所定の角度の範囲内で相対的に往復回動させる搖動機構と、
前記内側ケースまたは前記外側ケースのうち回動される側のケースの一部に装着されたヘッド部と、
を備え、
前記ヘッド部にはセンサが搭載され、前記ケーブルの一方の端部は前記ヘッド部に接続され、前記ケーブルの他方の端部は固定側に設けられている制御部に接続されていることを特徴とする。
また、請求項1に記載の発明によれば、センサ等が搭載されたヘッド部を揺動させる際にケーブルを整然と巻き締めたり、緩めたりすることができるコンパクトで長期間故障することなく使用できる監視装置を実現することができる。
さらに、前記複数の扇形の仕切り部材のうち前記最も端に位置する仕切り部材以外の仕切り部材の角度は180度よりも小さくする。
また、前記最も端に位置する仕切り部材以外の仕切り部材の角度は80度〜100度とする。
さらに、前記複数の扇形の仕切り部材は2つであり、一方の扇形の仕切り部材の角度は180度よりも大きく、他方の扇形の仕切り部材の角度は180度よりも小さくなるように構成しても良い。
かかる構成によれば、比較的小さな扇形の仕切り部材でケーブルを整然と巻き締めたり緩めたりすることができる。
また、前記2つの扇形の仕切り部材で仕切られた空間は前記ケーブルの1段分の高さを有し、前記2つの扇形の仕切り部材で仕切られた空間以外の空間の高さは前記ケーブルの2段分の高さを有するように構成すると良い。これにより、内側ケースを360度以内で揺動させる場合に、ケーブルを極めて円滑に巻き締めたり緩めたりすることができる。
ここで、前記内側ケースの揺動範囲は360度以内とする。
このような構成によれば、内側ケースの揺動範囲は360度以内であるため、ケーブルに対して大きな曲げ応力が作用しないようにすることでき、これによってケーブルの損傷、破断を防止して装置の長寿命化を図ることができる。
なお、揺動範囲を360度以上とする場合には、前記n段n巻きのnを適切に大きな値に設定する事により、前記の揺動範囲を360度以内としたときと同様にケーブルの損傷、破断を防止して装置の長寿命化を図ることができる。
このような構成によれば、ケーブルが緩む方向へ回転軸が回動された際に、一部の巻線部分の径のみが大きくなってケーブルの外側面がアウターケースの内周面に接触した状態となり、その摩擦力で回転軸が回動しにくくなったりケーブルが損傷したりするのを防止することができる。
前記内側ケースおよび前記外側ケースにはそれぞれ前記ケーブルの端部を前記ケーブル収納部から外部へ引き出すための挿通孔が形成され、該挿通孔に挿通された前記ケーブルは、挿通部において前記内側ケースと前記外側ケースにそれぞれ固定されていることを特徴とする。
図1には、本発明に係るケーブル収納装置を、一例として炎感知器のようなセンサを搭載した基台を揺動動作させながら監視を行う監視装置に適用した場合の実施形態を示す。なお、本明細書においては、「ケーブル」には、給電を行うために使用される電源コードの他、フラットケーブルや同軸ケーブルのような心線とそれを覆う被覆とからなる断面が丸形のものが含まれるものとする。
上記ケーブル収納装置14内には、ヘッド部15と制御部16とを電気的に接続するケーブル17が螺旋状に巻かれた状態で収納されており、ケーブル17の一方の端部17aが制御部16に接続され、他方の端部17bがヘッド部15に接続されている。
本実施形態のケーブル収納装置14は、支持軸12および回転軸13が中空であるので、軸の内側に消火用の水を供給するパイプを配設することが可能であり、ヘッド部15に放水用のノズルを設け、回転軸13を回動させて所望の方向に放水させるように構成することができる。
図2に示すように、ケーブル収納装置14は、一方の面(図では上面)が開口した円筒状をなすアウターケース41Aと、該アウターケース41Aよりもひとまわり径の小さな円筒状をなすインナーケース41Bとを有し、インナーケース41bをアウターケース41Aの内側に位置させることでインナーケース41Bとアウターケース41Aとの間にケーブル収納空間が形成されるように構成されている。
そして、上記ケーブル17の螺旋状態を維持させるために、インナーケース41Bの外周面には、2枚の仕切り板42A,42Bが設けられている。
なお、本実施例で使用を想定しているケーブル17は、6本のコードを束ねた3Pコードと、2本のコードを束ねた1Pコードとを、ペット樹脂等の合成樹脂製チューブで被覆した構造を有し断面形状が長円形をなすケーブルである。
図3に示すように、インナーケース41Bは円筒を縦に割った2個の半円筒状部品41B1,41B2の端面同士を突き合わせてビスや溶接等により結合することで形成されるように構成されている。
そして、2個の半円筒状部品41B1,41B2のうち、図3(A)に示す半円筒状部品41B1には180度の扇形をなす鍔部42a1が端部から距離L1の位置に形成されている。また、図3(B)に示す半円筒状部品41B2には90度の扇形をなす鍔部42a2と42bが端部から距離L1とL2の位置に形成されている。
また、90度の扇形をなす鍔部42a2と42bが、上方から見たときに重なる位置になるように形成されている。
そして、上記のように構成されたインナーケース41Bが、図4に示すようにアウターケース41Aの内側に収納される。このとき、ケーブル17が挿通されたグロメット18Bが、仕切り板42Aの鍔部42a2と42bが重ならない側の端部近傍の上方に来るように組み付けが行われる。円筒部に捲回されるケーブル17は、上側の仕切り板42Aに生じる90度の扇形をなす開口部を通って、仕切り板42Aの上段から下段へ向うように巻かれることとなる。
また、図1の実施例では、回転軸13の端部にセンサ等を有するヘッド部15を設けたものを示しているが、図4では、インナーケース41Bの上板44に、センサ等を有するヘッド部15が固定されているものを示した。従って、図1では、回転軸13がセンサ等の電子部品を搭載する基台として機能し、図4ではインナーケース41Bの上板44がセンサ等の電子部品を搭載する基台として機能する。
なお、以下の説明では、インナーケース41Bの周囲に、ケーブル17が、上方から見て時計回り方向に巻かれているものとして説明するが、ケーブル17の巻方向は逆すなわち反時計回りであっても良い。
本実施例のケーブル収納装置14は、約360度の範囲でインナーケース41Bを円滑に揺動させることができるように構成されている。
なお、図6(A)には図5(A)の状態を側方から見た様子を、図6(B)には図5(B)の状態を側方から見た様子を示す。
上記説明では、図5(A)の状態を初期状態したが、図5(A)と図5(B)の中間の状態すなわち図5(A)の状態から回転軸13を時計回りに180度回転させた状態を初期状態として、この状態から回転軸13を時計回りと半時計回り方向にそれぞれ180度ずつ回転させて、インナーケース41Bを巻き取る方向と緩める方向へ揺動させるように構成しても良い。
図7の変形例においては、図3に示すインナーケース41Bを構成する2個の半円筒状部品41B1,41B2のうち、半円筒状部品41B1は図7(A)に示すように、図3(A)に示すものと同様に形成されている。一方、半円筒状部品41B2は、図7(B)に示すように、90度の扇形をなす鍔部42a2と42bのうち上側の鍔部42a2の外縁に沿って起立壁42a3が形成されている。
この起立壁42a3がない場合には、ケーブルが緩む方向へ回転軸13が回動された際に、最上段の巻線部分の径のみが大きくなってケーブルの外側面がアウターケース41Aの内周面に接触した状態となり、その摩擦力で回転軸13が回動しにくくなるが、起立壁42a3があることによって、最上段のケーブルの外側面がアウターケース41Aの内周面に接触して回転軸13が回動しにくくなるのを防止することができる。
なお、揺動範囲を360度以上とする場合には、n段n巻きのnを適切に大きな値に設定する事により、前記の揺動範囲を360度以内としたときと同様にケーブルの損傷、破断を防止して装置の長寿命化を図ることができる。
また、以上の説明では、本発明を、炎感知器を搭載した監視装置のケーブル収納装置に適用した場合を例にとって説明したが、監視カメラを搭載した監視装置その他、揺動可能な基台に電子部品や電機機器を搭載している装置のケーブル収納装置に広く適用することができる。
13 回転軸
14 ケーブル収納装置
14A アウターケース(外側ケース)
14B インナーケース(内側ケース)
42A,42B 仕切り板(仕切り部材)
15 ヘッド部
16 制御部
17 ケーブル
Claims (12)
- 円筒状の外側ケースと、該外側ケースよりも径の小さな円筒状の内側ケースと、を備え、前記内側ケースを前記外側ケースの内側に同軸的に配置し、前記内側ケースと前記外側ケースとの間に生じる空間を、前記内側ケースの周囲にケーブルが水平方向に重ならず螺旋状に捲回された状態で収納可能なケーブル収納部とするケーブル収納装置であって、
前記内側ケースおよび前記外側ケースの軸方向の長さは前記ケーブルの高さの2倍以上であり、前記内側ケースの外周面または前記外側ケースの内周面には、前記ケーブルの高さよりも大きな間隔をおいて、複数の扇形の仕切り部材が前記内側ケースの軸と直交する面上に形成され、前記複数の扇形の仕切り部材で仕切られた複数の空間のうちいずれか一つは、前記ケーブルの高さの2倍よりも高く設定されているケーブル収納装置と、
駆動手段を備え、前記内側ケースを前記外側ケースに対して所定の角度の範囲内で相対的に往復回動させる搖動機構と、
前記内側ケースまたは前記外側ケースのうち回動される側のケースの一部に装着されたヘッド部と、
を備え、
前記ヘッド部にはセンサが搭載され、前記ケーブルの一方の端部は前記ヘッド部に接続され、前記ケーブルの他方の端部は固定側に設けられている制御部に接続されていることを特徴とする監視装置。 - 前記複数の扇形の仕切り部材のうち最も端に位置する仕切り部材の角度は180度よりも大きいことを特徴とする請求項1に記載の監視装置。
- 前記複数の扇形の仕切り部材のうち前記最も端に位置する仕切り部材以外の仕切り部材の角度は180度よりも小さいことを特徴とする請求項2に記載の監視装置。
- 前記最も端に位置する仕切り部材の角度は240度〜300度であることを特徴とする請求項2または3に記載の監視装置。
- 前記複数の扇形の仕切り部材は2つであり、一方の扇形の仕切り部材の角度は180度よりも大きく、他方の扇形の仕切り部材の角度は180度よりも小さいことを特徴とする請求項1に記載の監視装置。
- 前記最も端に位置する仕切り部材以外の仕切り部材の角度は80度〜100度であることを特徴とする請求項5に記載の監視装置。
- 前記一方の扇形の仕切り部材と前記他方の扇形の仕切り部材は、ケーブル巻取り方向に対して後端側となる端が一致した状態で互いに重なり合う位置に形成されていることを特徴とする請求項5または6に記載の監視装置。
- 前記2つの扇形の仕切り部材で仕切られた空間は前記ケーブルの1段分の高さを有し、前記2つの扇形の仕切り部材で仕切られた空間以外の空間の高さは前記ケーブルの2段分の高さを有することを特徴とする請求項5〜7のいずれかに記載の監視装置。
- 前記ケーブル収納部に前記ケーブルがn段n巻き(nは2以上の整数)にした状態で収納できるように、前記内側ケースおよび前記外側ケースの軸方向の長さが設定されていることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の監視装置。
- 前記内側ケースの揺動範囲は360度以内であることを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の監視装置。
- 前記複数の扇形の仕切り部材のうち少なくとも1つの仕切り部材は、その外縁部の少なくとも一部に起立壁が形成されていることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の監視装置。
- 前記内側ケースおよび前記外側ケースにはそれぞれ前記ケーブルの端部を前記ケーブル収納部から外部へ引き出すための挿通孔が形成され、該挿通孔に挿通された前記ケーブルは、挿通部において前記内側ケースと前記外側ケースにそれぞれ固定されていることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の監視装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014136470A JP6352078B2 (ja) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | 監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014136470A JP6352078B2 (ja) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | 監視装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016013893A JP2016013893A (ja) | 2016-01-28 |
JP6352078B2 true JP6352078B2 (ja) | 2018-07-04 |
Family
ID=55230439
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014136470A Active JP6352078B2 (ja) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | 監視装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6352078B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62260512A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-12 | 株式会社東芝 | コ−ドリ−ル |
JP4002166B2 (ja) * | 2002-11-13 | 2007-10-31 | 古河電気工業株式会社 | 継電装置 |
JP2007152500A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Tokyo Institute Of Technology | 回転ジョイント構造 |
JP5413901B2 (ja) * | 2009-12-17 | 2014-02-12 | 多摩川精機株式会社 | ケーブルの巻取り巻戻し構造 |
-
2014
- 2014-07-02 JP JP2014136470A patent/JP6352078B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016013893A (ja) | 2016-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9346653B1 (en) | Cord retractor | |
EP3010684B1 (en) | A rotary joint of a robot and the robot including the same | |
JP5195778B2 (ja) | ロボットの回転関節用配線装置 | |
JP6563006B2 (ja) | フレキシブルスクリーンモジュール及びこのモジュールを備える電子装置 | |
US8376339B2 (en) | Positioner | |
JP4680965B2 (ja) | 旋回式ケーブル類保護案内装置 | |
JP5195551B2 (ja) | ロボットの回転関節用配線装置 | |
JP2009000770A (ja) | 産業用ロボット | |
JPH02215071A (ja) | コネクタ装置 | |
CN104440937B (zh) | 工业机器人 | |
US10498124B2 (en) | Cord reel device and electronic device | |
JP6352078B2 (ja) | 監視装置 | |
WO2008081602A1 (ja) | 電気コード巻取装置 | |
JP2014519805A (ja) | 単・複ライン巻き上げ・巻き戻し装置 | |
CN103490244B (zh) | 旋转连接器 | |
JP6163989B2 (ja) | ロボットアームおよびロボット | |
US11548663B2 (en) | Cable wrap mechanism | |
US10124984B1 (en) | Extension cord system | |
TWM504975U (zh) | 攝像模組繞線結構及其攝像裝置 | |
JP7310248B2 (ja) | エンドエフェクター装置、ロボットハンド装置、及びロボット装置 | |
JP2015054387A (ja) | ロボットアームおよびロボット | |
JP2015054389A (ja) | ロボットアームおよびロボット | |
JP6260137B2 (ja) | 産業用ロボット | |
JP2010239742A (ja) | ケーブル捻回機構および電子機器 | |
JP2017155891A (ja) | 管内挿入具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170515 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180327 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180516 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180529 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180606 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6352078 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |