JP6352078B2 - 監視装置 - Google Patents

Description

この発明は、ケーブルにゆとりを持たせた状態で収納するケーブル収納装置および監視装置に関する。

火災感知器には、炎感知器のような比較的指向性の高い感知器がある。このような感知器は、回転可能な基台に搭載して基台をモータで揺動させることで炎の発生している位置を検出できるように構成する場合がある。
ところで、上記のように感知器を搭載した基台を揺動させる機構を備えた装置においては、基台上のセンサ等の電子部品や電気機器に対して給電を行なったり検出信号を伝送したりするためにケーブルが接続される。

一方、検出信号を受ける装置は移動しない部位に設置されることが多い。そのため、揺動する基台と固定側の装置との間を電気的に接続するケーブルは、引き出されたり戻されたりする動作を繰り返す、つまり繰返し変形を起こすこととなる。その結果、ケーブルの被覆が損傷したり心線が金属疲労を起こしてケーブルの寿命が低下し、最悪の場合には短絡や断線を招きおそれがある。

特開平１０−２１２０７７号公報 特開２０１２−２０１４６８号公報

従来より、回転する基台に搭載されている電子部品や電気機器に接続されるコードを収納する装置として、回転可能なホビンやドラムの周面に螺旋状の溝を形成することでコードを整然と巻き取ったり送り出したりすることができるようにした装置が提案されている（例えば特許文献１、特許文献２参照）。
特許文献１や特許文献２に記載されている巻き取り装置によれば、コードを整然と巻き取ることができるため、コードが損傷したり断線を起こしたりするのを防止することができるものの、ホビンやドラムの周面の溝が螺旋状であるため、溝を形成する複雑な加工が必要であり、コストアップを招くという課題がある。

なお、例えば図８（Ａ）に示すように、センサ等を搭載し揺動する基台４４と固定側の基台４５に挟まれた回転軸１３の周囲の空間をケーブル収納空間として、緩く撓ませた状態でケーブル１７を収納する構成や、図８（Ｂ）に示すように回転軸１３の周囲を１回転させた状態でケーブル１７を収納することにより、電気的接続を保ったまま基台４４を揺動可能にする構成も考えられる。図８の構成では、回定側の基台４５は円筒状の支持軸１２の上端に固定され、回転軸１３は支持軸１２に嵌合され、回転軸１３の上端に揺動側の基台４４が固定される。
しかしながら、図８（Ａ）に示すような構成の場合には、ケーブルが曲げと伸びを繰り返すため、ケーブルの被覆が損傷したり心線が金属疲労を起こしたりして、短絡や断線を招くおそれがある。また、図８（Ｂ）に示すような構成の場合、基台４４を３６０度のような広い範囲で円滑に揺動できるようにするには、収納空間の径を大きくする必要があり、装置が大型化してしまうという欠点がある。

本発明は上記のような課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、螺旋状に収納したケーブルを緩めたり巻き取ったりする動作を繰返し行なっても、ケーブルを再現性良く整然と収納した状態を維持することができ、それによりケーブルの被覆が損傷したり心線が金属疲労を起こすのを回避することができるとともに、複雑な加工が不要でコストアップを回避することができるケーブル収納装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係る監視装置は、
円筒状の外側ケースと、該外側ケースよりも径の小さな円筒状の内側ケースと、を備え、前記内側ケースを前記外側ケースの内側に同軸的に配置し、前記内側ケースと前記外側ケースとの間に生じる空間を、前記内側ケースの周囲にケーブルが水平方向に重ならず螺旋状に捲回された状態で収納可能なケーブル収納部とするケーブル収納装置であって、
前記内側ケースおよび前記外側ケースの軸方向の長さは前記ケーブルの高さの２倍以上であり、前記内側ケースの外周面または前記外側ケースの内周面には、前記ケーブルの高さよりも大きな間隔をおいて、複数の扇形の仕切り部材が前記内側ケースの軸と直交する面上に形成され、前記複数の扇形の仕切り部材で仕切られた複数の空間のうちいずれか一つは、前記ケーブルの高さの２倍よりも高く設定されているケーブル収納装置と、
駆動手段を備え、前記内側ケースを前記外側ケースに対して所定の角度の範囲内で相対的に往復回動させる搖動機構と、
前記内側ケースまたは前記外側ケースのうち回動される側のケースの一部に装着されたヘッド部と、
を備え、
前記ヘッド部にはセンサが搭載され、前記ケーブルの一方の端部は前記ヘッド部に接続され、前記ケーブルの他方の端部は固定側に設けられている制御部に接続されていることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、ケーブルを螺旋状に巻いた状態で収納することができるため装置の小型化を図ることができるとともに、複数の扇形の仕切り部材が設けられているため、ケーブルを整然と巻き締めたり、緩めたりすることができる。また、扇形の仕切り部材が内側ケースの軸と直交する面上に形成されるため、仕切り部材を螺旋に沿って設ける場合に比べて、設計および作成が容易となり、コストダウンを図ることができる。
また、請求項１に記載の発明によれば、センサ等が搭載されたヘッド部を揺動させる際にケーブルを整然と巻き締めたり、緩めたりすることができるコンパクトで長期間故障することなく使用できる監視装置を実現することができる。

ここで、前記複数の扇形の仕切り部材のうち最も端に位置する仕切り部材の角度は１８０度よりも大きくする。
さらに、前記複数の扇形の仕切り部材のうち前記最も端に位置する仕切り部材以外の仕切り部材の角度は１８０度よりも小さくする。

上記のような構成によれば、ケーブル収納部に、少ない数かつ狭い角度範囲の扇形の仕切り部材を設けるだけで良いため、使用する材料の量を少なくすることができ、軽量化およびコストダウンを図ることができる。

さらに、前記最も端に位置する仕切り部材の角度は２４０度〜３００度とする。
また、前記最も端に位置する仕切り部材以外の仕切り部材の角度は８０度〜１００度とする。
さらに、前記複数の扇形の仕切り部材は２つであり、一方の扇形の仕切り部材の角度は１８０度よりも大きく、他方の扇形の仕切り部材の角度は１８０度よりも小さくなるように構成しても良い。

さらに、前記一方の扇形の仕切り部材と前記他方の扇形の仕切り部材は、ケーブル巻取り方向に対して後端側となる端が一致した状態で互いに重なり合う位置に形成されているように構成する。
かかる構成によれば、比較的小さな扇形の仕切り部材でケーブルを整然と巻き締めたり緩めたりすることができる。
また、前記２つの扇形の仕切り部材で仕切られた空間は前記ケーブルの１段分の高さを有し、前記２つの扇形の仕切り部材で仕切られた空間以外の空間の高さは前記ケーブルの２段分の高さを有するように構成すると良い。これにより、内側ケースを３６０度以内で揺動させる場合に、ケーブルを極めて円滑に巻き締めたり緩めたりすることができる。

さらに、前記ケーブル収納部に前記ケーブルがｎ段ｎ巻き（ｎは２以上の整数）にした状態で収納できるように、前記内側ケースおよび前記外側ケースの軸方向の長さが設定されているように構成しても良い。
ここで、前記内側ケースの揺動範囲は３６０度以内とする。
このような構成によれば、内側ケースの揺動範囲は３６０度以内であるため、ケーブルに対して大きな曲げ応力が作用しないようにすることでき、これによってケーブルの損傷、破断を防止して装置の長寿命化を図ることができる。
なお、揺動範囲を３６０度以上とする場合には、前記ｎ段ｎ巻きのｎを適切に大きな値に設定する事により、前記の揺動範囲を３６０度以内としたときと同様にケーブルの損傷、破断を防止して装置の長寿命化を図ることができる。

さらに、前記複数の扇形の仕切り部材のうち少なくとも１つの仕切り部材は、その外縁部の少なくとも一部に起立壁が形成されているように構成する。
このような構成によれば、ケーブルが緩む方向へ回転軸が回動された際に、一部の巻線部分の径のみが大きくなってケーブルの外側面がアウターケースの内周面に接触した状態となり、その摩擦力で回転軸が回動しにくくなったりケーブルが損傷したりするのを防止することができる。

請求項１２に記載の発明は、上述したような構成を有する監視装置において、
前記内側ケースおよび前記外側ケースにはそれぞれ前記ケーブルの端部を前記ケーブル収納部から外部へ引き出すための挿通孔が形成され、該挿通孔に挿通された前記ケーブルは、挿通部において前記内側ケースと前記外側ケースにそれぞれ固定されていることを特徴とする。

請求項１２に記載の発明によれば、ケーブルを巻き締めたり緩めたりする際に、ケーブル挿通部において内側ケースや外側ケースとケーブルとが擦れて、ケーブルが損傷したり破断したりするのを防止することができる。

本発明によれば、ケーブルを整然と巻き取ることができ、それにより損傷を回避することができるとともに、複雑な加工が不要でコストアップを回避することができるケーブル収納装置を備えた監視装置を提供することができるという効果がある。

本発明に係るケーブル収納装置を使用した監視装置の一実施形態を示す側面図である。 ケーブル収納装置の詳細な構造を示す一部断面側面図である。 図２のケーブル収納装置を構成するインナーケースの具体例を示す斜視図である。 図２のケーブル収納装置の組み立て前の状態を示す斜視図である。 ケーブル収納装置におけるインナーケースの動作を示す平面図である。 ケーブル収納装置におけるケーブルの収納状態を示す側面図である。 図２のケーブル収納装置を構成するインナーケースの他の例を示す斜視図である。 従来のケーブル収納装置の構成例を示す分解斜視図である。

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１には、本発明に係るケーブル収納装置を、一例として炎感知器のようなセンサを搭載した基台を揺動動作させながら監視を行う監視装置に適用した場合の実施形態を示す。なお、本明細書においては、「ケーブル」には、給電を行うために使用される電源コードの他、フラットケーブルや同軸ケーブルのような心線とそれを覆う被覆とからなる断面が丸形のものが含まれるものとする。

この実施形態の監視装置１０は、建物の壁面や設備の筐体などに固定される取付けベース１１と、該取付けベース１１に固定された円筒状の支持軸１２と、該支持軸１２の内側に一部が挿入された円筒状の回転軸１３と、支持軸１２の外周面に装着されたケーブル収納装置１４と、回転軸１３の先端部に装着されたセンサ等の電子部品を有するヘッド部１５と、取付けベース１１に固定された制御部１６などから構成されている。
上記ケーブル収納装置１４内には、ヘッド部１５と制御部１６とを電気的に接続するケーブル１７が螺旋状に巻かれた状態で収納されており、ケーブル１７の一方の端部１７ａが制御部１６に接続され、他方の端部１７ｂがヘッド部１５に接続されている。

本実施形態の監視装置１０においては、図示しないが、例えば回転軸１３の内周面に設けられた内歯車と、支持軸１２の内側に配置されたモータおよびその回転軸に固着され上記内歯車に直接あるいは他の歯車を介して間接的に噛み合わされた外歯車によって、ヘッド部１５を揺動させる揺動機構が構成される。ヘッド部１５にモータを搭載するとともに、回転軸１３と支持軸１２との間に該モータの回転力を伝える歯車伝達機構を構成するようにしてもよい。また、ヘッド部１５には、回転軸１３を回動させるモータとは別個にセンサの向きを変えるモータを搭載しても良い。
本実施形態のケーブル収納装置１４は、支持軸１２および回転軸１３が中空であるので、軸の内側に消火用の水を供給するパイプを配設することが可能であり、ヘッド部１５に放水用のノズルを設け、回転軸１３を回動させて所望の方向に放水させるように構成することができる。

図２には、ケーブル収納装置１４の詳細が示されている。
図２に示すように、ケーブル収納装置１４は、一方の面（図では上面）が開口した円筒状をなすアウターケース４１Ａと、該アウターケース４１Ａよりもひとまわり径の小さな円筒状をなすインナーケース４１Ｂとを有し、インナーケース４１ｂをアウターケース４１Ａの内側に位置させることでインナーケース４１Ｂとアウターケース４１Ａとの間にケーブル収納空間が形成されるように構成されている。

そして、アウターケース４１Ａの下面を閉塞する円板状壁体（以下、底板と称する）には、支持軸１２を挿通可能な開口が形成され、該開口の一部に沿って支持軸１２と平行をなす取付け片４１ａが設けられ、アウターケース４１Ａは該取付け片４１ａにてビス等により支持軸１２の外周面に固定されている。一方、インナーケース４１Ｂの上面を閉塞する円板状壁体（以下、上板と称する）には、回転軸１３を挿通可能な開口が形成され、該開口の一部に沿って回転軸１３と平行をなす取付け片４１ｂが設けられ、インナーケース４１Ｂは該取付け片４１ｂにてビス等により回転軸１３の外周面に固定されている。なお、取付け片４１ａと取付け片４１ｂは、それぞれ支持軸１２と回転軸１３を挟んで対向する部位に２個設けられている。

さらに、アウターケース４１Ａの底板にはケーブル１７を挿通するための挿通孔が形成されており、該挿通孔にはグロメット１８Ａが係合され、該グロメット１８Ａの内側をケーブル１７が貫通し所定量だけ突出した状態で接着剤やクランプ機構等で固定することで、ケーブル１７がアウターケース４１Ａの底板に固定されている。一方、インナーケース４１Ｂの上板にも同様にケーブル１７を挿通するための挿通孔が形成されており、該挿通孔にグロメット１８Ｂが係合され、該グロメット１８Ｂの内側をケーブル１７が貫通し所定量だけ突出した状態で接着剤やクランプ機構等で固定することで、ケーブル１７がインナーケース４１Ｂの上板に固定されている。

また、特に限定されるものではないが、本実施例では、上記収納空間内にケーブル１７を螺旋状にしてインナーケース４１Ｂの周囲にほぼ４段４巻きに捲回した状態で収納できるようにアウターケース４１ａとインナーケース４１Ｂの軸方向長さが設定されている。なお、ここで、４段４巻きとは、インナーケース４１Ｂの外周面にケーブル１７の内側面が接触するように捲回した初期状態の場合であり、この状態から、回転軸１３をケーブル１７が緩む方向へ３６０度回動させると、３段３巻きの状態になる。
そして、上記ケーブル１７の螺旋状態を維持させるために、インナーケース４１Ｂの外周面には、２枚の仕切り板４２Ａ，４２Ｂが設けられている。
なお、本実施例で使用を想定しているケーブル１７は、６本のコードを束ねた３Ｐコードと、２本のコードを束ねた１Ｐコードとを、ペット樹脂等の合成樹脂製チューブで被覆した構造を有し断面形状が長円形をなすケーブルである。

次に、図３を用いて、インナーケース４１Ｂの外周面に設けられる仕切り板４２Ａ，４２Ｂの詳細について説明する。
図３に示すように、インナーケース４１Ｂは円筒を縦に割った２個の半円筒状部品４１Ｂ１，４１Ｂ２の端面同士を突き合わせてビスや溶接等により結合することで形成されるように構成されている。
そして、２個の半円筒状部品４１Ｂ１，４１Ｂ２のうち、図３（Ａ）に示す半円筒状部品４１Ｂ１には１８０度の扇形をなす鍔部４２ａ１が端部から距離Ｌ１の位置に形成されている。また、図３（Ｂ）に示す半円筒状部品４１Ｂ２には９０度の扇形をなす鍔部４２ａ２と４２ｂが端部から距離Ｌ１とＬ２の位置に形成されている。

ここで、距離Ｌ１はケーブル１７の高さよりも若干大きな値とされ、距離Ｌ２はＬ１の約２倍の値とされている。なお、鍔部４２ａ１と４２ａ２，４２ｂは、それぞれ半円筒状部品４１Ｂ１，４１Ｂ２の軸が沿直方向を向くような姿勢にした際に水平となるように形成されている。
また、９０度の扇形をなす鍔部４２ａ２と４２ｂが、上方から見たときに重なる位置になるように形成されている。

上記のように、鍔部４２ａ１を有する半円筒状部品４１Ｂ１と鍔部４２ａ２，４２ｂを有する半円筒状部品４１Ｂ２とを結合すると、図３（Ｃ）に示すように、２７０度の扇形をなす仕切り板４２Ａと、９０度の扇形をなす仕切り板４２Ｂとを有するインナーケース４１Ｂが構成されるようになっている。
そして、上記のように構成されたインナーケース４１Ｂが、図４に示すようにアウターケース４１Ａの内側に収納される。このとき、ケーブル１７が挿通されたグロメット１８Ｂが、仕切り板４２Ａの鍔部４２ａ２と４２ｂが重ならない側の端部近傍の上方に来るように組み付けが行われる。円筒部に捲回されるケーブル１７は、上側の仕切り板４２Ａに生じる９０度の扇形をなす開口部を通って、仕切り板４２Ａの上段から下段へ向うように巻かれることとなる。

なお、図４では、インナーケース４１Ｂの上板４４とインナーケース４１Ｂの円筒状の本体部が分離されているが、インナーケース４１Ｂの上板４４と円筒状本体部とは一体に形成されている。
また、図１の実施例では、回転軸１３の端部にセンサ等を有するヘッド部１５を設けたものを示しているが、図４では、インナーケース４１Ｂの上板４４に、センサ等を有するヘッド部１５が固定されているものを示した。従って、図１では、回転軸１３がセンサ等の電子部品を搭載する基台として機能し、図４ではインナーケース４１Ｂの上板４４がセンサ等の電子部品を搭載する基台として機能する。

次に、上記のように構成されたケーブル収納装置１４の動作について説明する。
なお、以下の説明では、インナーケース４１Ｂの周囲に、ケーブル１７が、上方から見て時計回り方向に巻かれているものとして説明するが、ケーブル１７の巻方向は逆すなわち反時計回りであっても良い。
本実施例のケーブル収納装置１４は、約３６０度の範囲でインナーケース４１Ｂを円滑に揺動させることができるように構成されている。

具体的には、図５（Ａ）に示すようにケーブル１７の内側の側面がインナーケース４１Ｂの外周面に接触した状態（初期状態）から、回転軸１３を時計回りに３６０度回転させると、インナーケース４１Ｂの周囲のケーブル１７が巻き取られてその径が小さくなり、図５（Ｂ）に示すように、インナーケース４１Ｂの周囲のケーブル１７が緩んでその径が大きくなり、ケーブル１７の外側の側面がアウターケース４１Ａの内周面に近接した状態となる。一方、この状態から回転軸１３を反時計回りに３６０度回転させると、図５（Ａ）に示すようにケーブル１７の内側の側面がインナーケース４１Ｂの外周面に接触した状態に戻ることとなる。

そして、インナーケース４１Ｂに仕切り板４２Ａ、４２Ｂが設けられているため、上記のような動作をする際に、ケーブル１７が仕切り板４２Ａ、４２Ｂに案内されて相対的に移動することとなるため、インナーケース４１Ｂが揺動を繰り返しても重なった状態が崩れることなく整然と巻き取ったり緩めたりすることができる。
なお、図６（Ａ）には図５（Ａ）の状態を側方から見た様子を、図６（Ｂ）には図５（Ｂ）の状態を側方から見た様子を示す。
上記説明では、図５（Ａ）の状態を初期状態したが、図５（Ａ）と図５（Ｂ）の中間の状態すなわち図５（Ａ）の状態から回転軸１３を時計回りに１８０度回転させた状態を初期状態として、この状態から回転軸１３を時計回りと半時計回り方向にそれぞれ１８０度ずつ回転させて、インナーケース４１Ｂを巻き取る方向と緩める方向へ揺動させるように構成しても良い。

また、図５には、回転軸１３を３６０度の範囲で回転させる場合を示したが、搖動範囲は２２０度や３２０度等であってもよい。また、回転軸１３やインナーケース４１Ｂの径などの寸法を適宜設計してやることで、３６０度以上の範囲で回転させることも可能である。ただし、回転軸１３を３６０度以上回転させると、ケーブル１７の曲がる量が大きくなる、つまりケーブル１７に対して大きな曲げ応力が繰返し働くようになるので、３６０度以内で搖動させるように構成するのが望ましい。

次に、上記実施形態の変形例を、図７を用いて説明する。なお、図７は図３に対応するものである。
図７の変形例においては、図３に示すインナーケース４１Ｂを構成する２個の半円筒状部品４１Ｂ１，４１Ｂ２のうち、半円筒状部品４１Ｂ１は図７（Ａ）に示すように、図３（Ａ）に示すものと同様に形成されている。一方、半円筒状部品４１Ｂ２は、図７（Ｂ）に示すように、９０度の扇形をなす鍔部４２ａ２と４２ｂのうち上側の鍔部４２ａ２の外縁に沿って起立壁４２ａ３が形成されている。

このように、鍔部４２ａ２の外縁に沿って起立壁４２ａ３を形成することにより、半円筒状部品４１Ｂ１，４１Ｂ２を突き合わせて結合すると、図７（Ｃ）に示すように、仕切り板４２Ａに生じる９０度の扇形をなす開口部の近傍に起立壁４２ａ３が存在することとなる。
この起立壁４２ａ３がない場合には、ケーブルが緩む方向へ回転軸１３が回動された際に、最上段の巻線部分の径のみが大きくなってケーブルの外側面がアウターケース４１Ａの内周面に接触した状態となり、その摩擦力で回転軸１３が回動しにくくなるが、起立壁４２ａ３があることによって、最上段のケーブルの外側面がアウターケース４１Ａの内周面に接触して回転軸１３が回動しにくくなるのを防止することができる。

なお、上記のような起立壁４２ａ３は、仕切り板４２Ａ全体すなわち鍔部４２ａ１と４２ａ２の両方の縁部に形成しても良いが、上記のように鍔部４２ａ１のみに設けることで充分に機能することを試作によって確かめることができた。そして、このように、起立壁４２ａ３を鍔部４２ａ１のみに設けることで、仕切り板４２Ａ全体に設ける場合に比べて材料の量を減らして、コストダウンおよび軽量化を図ることができる。

以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。例えば、前記実施形態では、円筒状の支持軸１２の内側に回転軸１３を挿入して支持するように構成したが、支持軸１２の径よりも回転軸１３の径を大きくして支持軸１２の外側に回転軸１３を嵌合させる構成としても良い。

また、前記実施形態では、インナーケース１４Ｂの外周面に仕切り板として機能する扇形の鍔部を形成したものを示したが、アウターケース１４Ａの内周面に仕切り板として機能する鍔部を形成するようにしてもよい。また、実施例では、２７０度の扇形の仕切り板４２Ａと９０度の扇形の仕切り板４２Ｂを設けたものを示したが、扇形の角度は２７０度と９０度に限定されず、収納対象となるケーブルの種類等に応じて任意の角度（例えば２４０度〜３００度と２４０度〜３００度）とすることができる。

さらに、前記実施形態では、ケーブル収納空間にケーブルを約４段４巻きにした状態で収納できるようにアウターケース１４Ａとインナーケース１４Ｂの軸方向の長さを設定したが、収納するケーブルの径（高さ）やインナーケース１４Ｂの大きさ、揺動範囲の大きさによっては、３段３巻きや２段２巻きあるいは５段５巻き以上であっても良い。
なお、揺動範囲を３６０度以上とする場合には、ｎ段ｎ巻きのｎを適切に大きな値に設定する事により、前記の揺動範囲を３６０度以内としたときと同様にケーブルの損傷、破断を防止して装置の長寿命化を図ることができる。
また、以上の説明では、本発明を、炎感知器を搭載した監視装置のケーブル収納装置に適用した場合を例にとって説明したが、監視カメラを搭載した監視装置その他、揺動可能な基台に電子部品や電機機器を搭載している装置のケーブル収納装置に広く適用することができる。

１２ 支持軸
１３ 回転軸
１４ ケーブル収納装置
１４Ａ アウターケース（外側ケース）
１４Ｂ インナーケース（内側ケース）
４２Ａ，４２Ｂ 仕切り板（仕切り部材）
１５ ヘッド部
１６ 制御部
１７ ケーブル

Claims (12)

1. 円筒状の外側ケースと、該外側ケースよりも径の小さな円筒状の内側ケースと、を備え、前記内側ケースを前記外側ケースの内側に同軸的に配置し、前記内側ケースと前記外側ケースとの間に生じる空間を、前記内側ケースの周囲にケーブルが水平方向に重ならず螺旋状に捲回された状態で収納可能なケーブル収納部とするケーブル収納装置であって、
   前記内側ケースおよび前記外側ケースの軸方向の長さは前記ケーブルの高さの２倍以上であり、前記内側ケースの外周面または前記外側ケースの内周面には、前記ケーブルの高さよりも大きな間隔をおいて、複数の扇形の仕切り部材が前記内側ケースの軸と直交する面上に形成され、前記複数の扇形の仕切り部材で仕切られた複数の空間のうちいずれか一つは、前記ケーブルの高さの２倍よりも高く設定されているケーブル収納装置と、
   駆動手段を備え、前記内側ケースを前記外側ケースに対して所定の角度の範囲内で相対的に往復回動させる搖動機構と、
   前記内側ケースまたは前記外側ケースのうち回動される側のケースの一部に装着されたヘッド部と、
   を備え、
   前記ヘッド部にはセンサが搭載され、前記ケーブルの一方の端部は前記ヘッド部に接続され、前記ケーブルの他方の端部は固定側に設けられている制御部に接続されていることを特徴とする監視装置。
2. 前記複数の扇形の仕切り部材のうち最も端に位置する仕切り部材の角度は１８０度よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
3. 前記複数の扇形の仕切り部材のうち前記最も端に位置する仕切り部材以外の仕切り部材の角度は１８０度よりも小さいことを特徴とする請求項２に記載の監視装置。
4. 前記最も端に位置する仕切り部材の角度は２４０度〜３００度であることを特徴とする請求項２または３に記載の監視装置。
5. 前記複数の扇形の仕切り部材は２つであり、一方の扇形の仕切り部材の角度は１８０度よりも大きく、他方の扇形の仕切り部材の角度は１８０度よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
6. 前記最も端に位置する仕切り部材以外の仕切り部材の角度は８０度〜１００度であることを特徴とする請求項５に記載の監視装置。
7. 前記一方の扇形の仕切り部材と前記他方の扇形の仕切り部材は、ケーブル巻取り方向に対して後端側となる端が一致した状態で互いに重なり合う位置に形成されていることを特徴とする請求項５または６に記載の監視装置。
8. 前記２つの扇形の仕切り部材で仕切られた空間は前記ケーブルの１段分の高さを有し、前記２つの扇形の仕切り部材で仕切られた空間以外の空間の高さは前記ケーブルの２段分の高さを有することを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の監視装置。
9. 前記ケーブル収納部に前記ケーブルがｎ段ｎ巻き（ｎは２以上の整数）にした状態で収納できるように、前記内側ケースおよび前記外側ケースの軸方向の長さが設定されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の監視装置。
10. 前記内側ケースの揺動範囲は３６０度以内であることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の監視装置。
11. 前記複数の扇形の仕切り部材のうち少なくとも１つの仕切り部材は、その外縁部の少なくとも一部に起立壁が形成されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の監視装置。
12. 前記内側ケースおよび前記外側ケースにはそれぞれ前記ケーブルの端部を前記ケーブル収納部から外部へ引き出すための挿通孔が形成され、該挿通孔に挿通された前記ケーブルは、挿通部において前記内側ケースと前記外側ケースにそれぞれ固定されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の監視装置。