JP6351543B2 - エレベーターの注意喚起システム - Google Patents

Description

本発明は、エレベーターの注意喚起システムに係り、さらに詳しくは、エレベーター利用者がエレベーターを待つ際、エレベーターのドアの開閉に伴う事故を防止するためのエレベーターの注意喚起システムに関する。

この種の技術として、例えば特許文献１に開示された技術が公知である。この技術は、エレベーターの出入口に設けられ、エレベーターの出入口の幅方向に渡って、開閉動作を行うドアの面から所定距離離れた領域に可視光を照射する発光部と、前記ドアの開閉制御を行うドアコントローラから受信するドア開閉動作情報に基づいて前記発光部を制御することにより、開閉動作に応じた所望のタイミングで前記可視光を照射させ、前記可視光の照射領域内に物体が存在する場合には、利用客に対して前記物体からの反射光を視覚的に認識させる制御部と、を備えたエレベーターの戸開閉時注意喚起システムを特徴とするものである。

特開２０１４−０８４１９６号公報

特許文献１記載の技術では、可視光の照射領域内に物体が存在する場合、前記物体からの反射光を利用客に対して視覚的に認識させ、注意喚起を行うようになっている。この技術では、可視光の照射領域内に物体が存在する場合に注意喚起を行うことができるが、その物体とエレベーターのドアとの距離だけを見ており、ドアに対するその物体の位置変化については特に考慮されていない。

前記照射領域内に物体が存在するケースとして、例えば、エレベーター利用者がエレベーターに向かっている状態、エレベーターから離れていく状態、エレベーターを利用することなくドアの前を通り過ぎるだけの状態、当該領域内に特に動くことなく留まっている状態などがあり、特許文献１記載の技術では、これらの状態の全てにおいて前記照射領域内に物体が存在すれば、注意喚起を行うため前記発光部から可視光を照射するようになっている。

すなわち、エレベーターからまだ距離がある場合、エレベーターから遠ざかっている場合、エレベーターを利用することなく単にドアの前を通り過ぎる場合でも、注意喚起のために発光部が可視光を照射している。また、単に留まっている場合でも、前記物体が前記照射領域内に存在している限り発光部の可視光の照射は継続される。

このように、特許文献１記載の技術では、特に注意喚起を行う必要がない場合でも、可視光の照射が継続的に行われており、その間、無駄な電力が消費されている。また、発光部の発光時間も長くなり、その分、発光部の光源の交換間隔が短くなる。交換間隔が短くなるということは交換頻度が上がることになり、維持管理費用の増大に繋がる。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、維持管理費用を低減した上で、エレベーターの利用客への注意喚起を確実に行うことができるようにすることにある。

前記課題を解決するため、本発明は、エレベーター乗り場でエレベーターの到着を待つエレベーター利用者に待機場所について注意を喚起するエレベーター注意喚起システムであって、前記エレベーター利用者とエレベータードアとの距離を計測する距離計測装置と、前記エレベータードアが閉状態であって、前記距離計測装置によって計測された前記距離から前記エレベーター利用者が前記エレベーター乗り場に近付いてきていると判断したとき、前記エレベーター利用者に前記エレベーター乗り場における待機場所を指示する待機場所指示装置と、前記待機場所指示装置によって指示され、前記エレベーター乗り場の床面に前記待機場所を示す画像を含む予め設定された画像を投射する投射装置と、を備えたことを特徴とする。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。

本発明によれば、維持管理費用を低減した上で、エレベーターの利用客への注意喚起を確実に行うことができる。

本発明の実施形態におけるエレベーターの乗り場におけるエレベータードア回りの構成を示す概略構成図である。 本発明の実施形態に係るエレベーターの注意喚起システムの概略構成を示すブロック図である。 図２に示した注意喚起システムの処理手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態に係るエレベーターの注意喚起システムについて説明する。

図１は本発明の一実施形態に係るエレベーターの乗り場におけるエレベータードア回りの構成を示す概略構成図である。同図において、エレベーターホールの乗り場３０には、一対の出入口の柱１と枠２が設けられ、枠２は当該柱１の上方で両柱１間に掛け渡されている。前記柱１及び枠２によって形成される開口部にエレベータードア３が設置されている。前記一対の柱１のそれぞれの反ドア側の部分にはエレベータードア枠４が配置され、図において右側のエレベータードア枠４には、乗り場釦５、インジケーター６及び距離計測装置７が設置されている。エレベータードア３の中央部の上方の乗り場３０の壁部分３１には、投射装置８が配置されている。また、投射装置８は、エレベータードア３の前面近傍のエレベーター乗り場天井に設置してもよい。

乗り場３０は、一般的に建物のビル設備においてエレベーターに乗降する場所であり、各階床の図示しないエレベーター昇降路に面した部分に設けられている。柱１はエレベータードア３の開閉方向に垂直な方向に設置され、枠２は前記開閉方向と平行な方向に設置されている。そして、柱１と枠２とによってエレベーターの出入口が構成されている。

乗り場釦５、インジケーター６及び距離計測装置７は、図において右側の柱１のさらに右側に設けられたエレベータードア枠４の前面側（乗り場３０側）に、前二者は乗り場３０からエレベーター利用者９が操作可能に、後一者はエレベーター利用者９に距離計測用光線１０を照射可能にそれぞれ配置されている。乗り場釦５はエレベーター利用者９が操作して乗りかごを自身が位置する階床に呼ぶためのものである。

インジケーター６はエレベーターの乗りかごの現在の位置や行先の方向を示す。距離計測装置７は乗り場３０において、エレベータードア３とエレベーター利用者９との距離を計測するためのもので、エレベーター利用者９との距離を計測する際、距離計測光線１０を照射し、エレベーター利用者９からの反射光を検出する。

投射装置８は、距離計測装置７で計測したエレベータードア３とエレベーター利用者９との距離に応じて投射光線１１を投射し、乗り場３０の床面３２に注意喚起ライン１２及び注意喚起メッセージ１３を映像として描く。

図２は、本実施形態に係るエレベーターの注意喚起システム（以下、単に注意喚起システムと称する。）の概略構成を示すブロック図である。

注意喚起システム１００は、距離計測装置７、エレベータードア閉信号取得部２１、待機場所指示装置２０、投射装置８及び音声アナウンス部２２を備え、投射装置８を除いて、例えば右側ドア枠４の距離計測装置７の裏面側に設けられている。

距離計測装置７は、乗り場３０におけるエレベータードア３と利用者９との距離を計測し、計測した距離に対応する距離信号２３を待機場所指示装置２０に出力する。距離計測装置７は、本実施形態では、光学式センサを使用している。光学センサによる測定は、三角測距式やタイム・オブ・フライト方式等によって行われる。三角測距式は、例えば受光素子にＰＳＤやＣ−ＭＯＳを用いて距離変化による受光素子結像位置を距離に換算する方式であり、タイム・オブ・フライト方式は、光が照射されてから受光されるまでのわずかな時間を測定し、その時間差を換算する方式である。ここでは、距離計測装置７として上記２つの例を挙げているが、その他、公知の方式の測距センサあるいは撮像装置とこの撮像装置から距離や位置を検出する画像監視装置等を使用することができる。

エレベータードア閉信号取得部２１は、エレベータードア３の閉状態を検出するセンサを含み、このセンサによってエレベータードア３が閉状態であることを検知すると、ドア閉信号２４を待機場所指示装置２０に出力する。

待機場所指示装置２０は、ドア閉信号２４を受信し、エレベータードア３が閉じた状態で、前記距離計測装置７から距離信号２３を受信したとき、受信した距離信号２３に対応した距離に応じ、待機場所指示信号２５を投射装置８に、また、音声注意信号２６を音声アナウンス部２２に出力する。音声アナウンス部２２のスピーカーは、乗り場３０で待つエレベーター利用者９に音声アナウンスが届く位置、例えば投射装置８の近傍あるいは距離計測装置７の近傍等に設けられる。

投射装置８は、待機場所指示装置２０から入力される待機場所指示信号２５に応じた注意喚起ライン１２を乗り場３０の床面３２に投射して描き、さらに注意喚起メッセージ１３、例えば「危険です！下がってお待ちください。」などのメッセージを前記注意喚起ライン１２の近傍に投射し、乗り場３０の床面３２に映像として描く。

待機場所指示装置２０及び投射装置８は、それぞれ各装置を制御する図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit）を備えている。当該ＣＰＵは、制御部と演算部を含み、制御部が命令の解釈とプログラムの制御の流れを制御し、演算部が演算を実行する。また、プログラムは図示しないメモリに格納され、実行すべき命令（ある数値または数値の並び）を前記プログラムの置かれたメモリから取り出し、前記プログラムを実行する。なお、ＣＰＵに代えてＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を用いた制御回路を使用することもできる。

音声アナウンス部２２は、待機場所指示信号２５に対応させて注意喚起を行うための音声注意信号２６に応じた注意喚起の音声アナウンスを乗り場３０に流し、エレベーター利用者９に聴覚的に注意を促す。

図３は、図２に示した注意喚起システム１００の詳細な処理手順を示すフローチャートである。

注意喚起システム１００では、エレベータードア３が閉じているかどうかをチェックし、エレベータードアが閉じている場合(ステップＳ１)、距離計測装置７はエレベーター乗り場（エレベーターホール）３０にエレベーター利用者９がいるかどうかを判定する（ステップ２）。エレベーター利用者３の存在の有無は、例えば、距離計測装置７から照射された距離計測光線１０の反射光の検出結果に基づいて判断される。計測若しくは検出原理は前述の通りである。

ステップＳ２でエレベーター乗り場３０にエレベーター利用者９が存在すると判定された場合は、エレベーター利用者９がエレベーター乗り場３０に向かっているかどうかを判定する（ステップＳ３）。この判定も、距離計測装置７でエレベーター利用者９から反射される距離計測光線１０の検出結果に基づいて判定する（ステップＳ３）。すなわち、検出結果の計時的変化からエレベーター利用者９がエレベータードア３の方向に向かっているのか、離れているのか、あるいは留まっているのかが判断される。画像監視装置を用いた場合には、画像の変化の状態から前記判断は可能である。

エレベーター利用者９がエレベーター乗り場３０に向かっている場合は、エレベータードア３とエレベーター利用者９との距離ｌを計測する（ステップＳ４）。ここでは、エレベータードア３とエレベーター利用者９と距離ｌについて、安全性を考慮して３つの場合を設定する。設定される距離ｌは、予め設定した３つの閾値１，２，３により定義する。

閾値１は、エレベータードア３とエレベーター利用者９との距離ｌが、エレベータードア３から十分に離れているため、安全な待機場所である距離である。閾値２は、危険ではないが、安全な距離まで下がってもらう必要がある距離である。閾値３は、これ以上近付くと開くドアに引き込まれる、あるいは閉じるドアに挟まれるといった災害が起こりかねない距離である。

次に、ステップＳ４で計測したエレベータードア３とエレベーター利用者９との距離ｌが閾値１以上か否か（距離ｌ≧閾値１？）を判定する（ステップＳ５）。距離ｌが閾値１以上でなければ、距離ｌが閾値１より小さく、閾値２以上か（閾値１＞距離ｌ≧閾値２？）を判定する（ステップＳ６）。距離ｌが閾値１より小さく閾値２以上の場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、安全な待機場所であることを示す青色の注意喚起ライン１２を、エレベーター乗り場３０の床面３２の予め設定した位置に投射装置８から投射し（ステップＳ７）、さらに「こちらでエレベーターをお待ちください」といったメッセージ１３を投射装置８から床面３２に投射する（ステップＳ８）。さらに「まもなくエレベーターが到着します」や「あと１分程度でエレベーターが到着します」といった予想待ち時間を投射装置８にて床面３２の前記ライン照射位置に隣接した位置に投射して表示し（ステップＳ９）、この処理を終了する。

また、ステップＳ６で、エレベーター乗り場とエレベーター利用者９との距離が閾値２より小さい場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、さらにエレベータードア３とエレベーター利用者９との距離ｌが閾値２より小さく閾値３以上か（閾値２＞距離ｌ≧閾値３？）を判定する（ステップＳ１０）。この判定で、距離ｌが閾値２より小さく閾値３以上であれば、注意喚起を促すための黄色の注意喚起ライン１２を投射装置８からエレベーター乗り場３の床面３２の予め設定した位置に投射する（ステップＳ１１）。そしてさらに、例えば「エレベーターをお待ちの場合は、もう少し下がってお待ちください」といったメッセージ１３を投射装置８から床面３２の予め設定した位置に投射する（ステップＳ１２）。その際、エレベータードア３から離れるよう促すため、エレベータードア３から離れる方向の矢印１４を投射装置８から注意喚起ライン１２あるいは注意喚起メッセージ１３の近傍の床面３２に投射し（ステップＳ１３）、この処理を終了する。

ステップＳ１０で、エレベータードア３とエレベーター利用者９との距離ｌが閾値３より小さい場合は（距離ｌ＜閾値３）、危険を知らせる赤色の注意喚起ライン１２を投射装置８からエレベーター乗り場３の床面３２の予め設定した位置に投射する（ステップＳ１４）。次いで、例えば「危険です、下がってください」といったメッセージ１３を投射装置８から床面の予め設定した位置に投射する（ステップＳ１５）。さらに、エレベータードア３から離れる方向の矢印１４を投射装置８から床面３２の予め設定した位置に投射し（ステップＳ１６）、エレベータードア３から離れるように促す。さらに例えば「危険です、エレベーターアから離れてください」といった注意音声案内を音声アナウンス部２２から流して危険を知らせた後（ステップＳ１７）、この処理を終了する。

また、ステップＳ１でエレベータードア３が開いている場合、ステップＳ２でエレベーター乗り場３の近くに人がいない場合、ステップＳ３でエレベーター利用者９がエレベーター乗り場３に向かっていない場合には、この処理をそれぞれ終了する。

なお、本実施形態では、注意喚起ライン１２及び注意喚起メッセージ１３は、床面３２の予め設定された位置に照射されるが、予め設定した位置は、固定した位置でも、ステップＳ６、Ｓ１０の判定結果に応じてそれぞれ変更してもよい。照射位置は、エレベーター利用者９がエレベータードア３に向かう方向、すなわち、エレベーター利用者９とエレベータードア３との間にあれば、自ずと視界に入るので、そのような位置に設定することが好ましい。

この場合、例えばステップＳ６の判定がＹｅｓの場合には、閾値２に対応する距離ｌの位置の床面に投射装置８から青色のライン映像を投射し、青色の注意喚起ライン１２を形成する。また、ステップＳ１０の判定がＹｅｓの場合には、閾値３に対応する距離ｌの位置の床面に投射装置８から黄色のライン映像を投射し、黄色の注意喚起ライン１２を形成する。さらに、ステップＳ１０の判定がＮｏの場合には、エレベータードア３の直前の位置の床面に投射装置８から赤色のライン映像を投射し、赤色の注意喚起ライン１２を形成する。合わせて、前記各位置の近傍でエレベーター利用者９が読める位置に投射装置８からメッセージ１３と矢印１４を投射して、床面３２にメッセージ１３と矢印１４の投射画像を形成する。

また、本実施形態では、図１の注意喚起メッセージ１３に示すメッセージを例にとって説明したが、メッセージの内容若しくは種類を追加し、あるいは表示コンテンツ種別を増やしても減らしても良い。

なお、距離計測装置７の設置場所は前述のエレベータードア枠４に代えて、エレベーター乗り場３０において距離計測装置７から照射される距離計測光線１０がエレベーター利用者９に届く位置であれば、どこに設置しても良い。同様に、投射装置８も床面３２に注意喚起ライン１２及び注意喚起メッセージ１３を画像として投射できる位置であれば、乗り場３０の天井部分も含め、どこに設置しても良い。なお、注意喚起メッセージ１３は、例えばエレベータードア３に投射して画像を映すようにすることもできる。

さらに、本発明の技術思想は、エレベーターの注意喚起システムに関するものであるが、エレベーターに限らず、建物内外に設置した出入囗や区画など一般的なエリアでの出入りに注意を喚起する必要がある場合にも適用可能である。

以上のように本実施形態によれば、次のような効果を奏する。なお、以下の効果の説明では、特許請求の範囲における各構成要素と本実施形態の各部を対応させ、後者をかっこ書き若しくは参照符号で示す。

（１）本実施形態では、エレベーター乗り場３０でエレベーターの到着を待つエレベーター利用者９に待機場所について注意を喚起するエレベーター注意喚起システム１００において、エレベーター利用者９とエレベータードア３との距離ｌを計測する距離計測手段（距離計測装置７）と、エレベータードア３が閉状態であって、距離計測手段によって計測された距離ｌからエレベーター利用者９がエレベーター乗り場３０に近付いてきていると判断したとき、エレベーター利用者９にエレベーター乗り場３０における待機場所を指示する待機場所指示手段（待機場所指示装置２０）と、待機場所指示手段によって指示され、エレベーター乗り場３０の床面３２に待機場所を示す画像を含む予め設定された画像を投射する投射手段（投射装置８）と、を備えている。これにより、投射手段は、エレベーター利用者９がエレベーター乗り場３０に向かっているときのみ稼働する。そのため、エレベーターの近くを通りかかった人など、注意喚起が不要な場合は投射することがなく、無駄な投射を防ぐことができる。その結果、光源の消費電力の抑制が可能となり、投射手段の稼働時間の短縮化及び光源の交換期間の長期化を図ることが可能となり、維持管理費用を低減することができる。さらに、投射手段は、エレベーター乗り場３０の床面３２に待機場所を示す画像を含む予め設定された画像を投射するので、エレベーター利用客９へ確実に注意喚起を行うことができる。

（２）前記画像が、待機場所を示すライン画像（注意喚起ライン１２）と、注意を喚起するための注意喚起メッセージ１３とを含むので、エレベーター利用客９へ待機場所と危険の度合いを画像により知らせることができる。

（３）前記注意喚起メッセージ１３がライン画像（注意喚起ライン１２）に沿って投射されるので、ライン画像を見たときにライン画像とともにメッセージが目に入り、ライン画像の意味とメッセージの内容をすぐに理解することができる。

（４）前記待機場所指示手段（待機場所指示装置２０）は、エレベータードア３とエレベーター利用者９との距離ｌを、エレベータードア３から十分に離れ、安全な待機場所である第１の距離、危険ではないが、安全な距離まで下がってもらう必要がある第２の距離、これ以上エレベータードア３に近付くと開くエレベータードア３に引き込まれる、あるいは閉じるエレベータードア３に挟まれるおそれがある第３の距離に分けて注意喚起の度合いを判断し、当該注意喚起の度合いに応じてライン画像（注意喚起ライン１２）と注意喚起メッセージ１３を変更するので、エレベーター利用者９に、エレベーター乗り場３０における自身の待ち位置の安全性あるいは危険性を、視覚を通じて直感的に認識させることができる。

（５）前記投射手段（投射装置８）は、第２の距離の場合に黄色のライン画像（注意喚起ライン１２）を、第３の距離の場合に赤色のライン画像（注意喚起ライン１２）をそれぞれ床面３２に投射するので、エレベーター利用者９に色によって注意喚起の度合いを理解させることができる。

（６）前記待機場所指示手段（待機場所指示装置２０）は、第１、第２及び第３の距離に分けて注意喚起の度合いを判断し、前記距離に応じて投射装置８が投射する位置を設定するので、常にエレベーター利用者９の視界に入るように設定することが可能となり、注意喚起を確実に行うことができる。

（７）前記画像が、エレベータードア３から離れる方向を示す矢印１４を含むので、エレベーター利用者９は安全性を確保するために移動する方向を視覚から直感的に理解することができる。

（８）前記エレベータードア３の閉状態を検出するエレベータードア閉信号取得手段（エレベータードア閉信号取得装置２１）を備えているので、待機場所指示手段はエレベータードア３の閉状態を確実に把握することができる。

（９）前記待機場所指示手段（待機場所指示装置２０）からの指示に基づいて音声で注意を喚起するための音声アナウンス手段（音声アナウンス装置２２）を備えているので、エレベーター利用者９の注意を聴覚によって喚起することができる。

（１０）前記距離計測手段（距離計測装置７）がエレベーター乗り場３０に面したエレベータードア枠４に設置され、前記投射手段がエレベータードア３の上部壁面３１又はエレベータードア３に近接したエレベーター乗り場３０の天井に設置されているので、エレベーター利用者９がエレベータードア３に対向する方向から確実に注意を喚起することができる。

なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ 柱
３ エレベータードア
４ エレベータードア枠
７ 距離計測装置
８ 投射装置
９ エレベーター利用者
１２ 注意喚起ライン
１３ 注意喚起メッセージ
１４ 矢印
２０ 待機場所指示装置
２１ エレベータードア閉信号取得装置
２２ 音声アナウンス装置
３０ エレベーター乗り場、
３１ 壁面
３２ 床面
１００ エレベーター注意喚起システム
ｌ 距離

Claims (10)

1. エレベーター乗り場でエレベーターの到着を待つエレベーター利用者に待機場所について注意を喚起するエレベーター注意喚起システムであって、
   前記エレベーター利用者とエレベータードアとの距離を計測する距離計測手段と、
   前記エレベータードアが閉状態であって、前記距離計測手段によって計測された前記距離から前記エレベーター利用者が前記エレベーター乗り場に近付いてきていると判断したとき、前記エレベーター利用者に前記エレベーター乗り場における待機場所を指示する待機場所指示手段と、
   前記待機場所指示手段によって指示され、前記エレベーター乗り場の床面に前記待機場所を示す画像を含む予め設定された画像を投射する投射手段と、
   を備えたエレベーターの注意喚起システム。
2. 請求項１に記載のエレベーターの注意喚起システムであって、
   前記画像が、前記待機場所を示すライン画像と、注意を喚起するためのメッセージとを含むエレベーターの注意喚起システム。
3. 請求項２に記載のエレベーターの注意喚起システムであって、
   前記メッセージが前記ライン画像に沿って投射されるエレベーターの注意喚起システム。
4. 請求項２又は３に記載のエレベーターの注意喚起システムであって、
   前記待機場所指示手段は、前記エレベータードアと前記エレベーター利用者との距離を、前記エレベータードアから十分に離れ、安全な待機場所である第１の距離、危険ではないが、安全な距離まで下がってもらう必要がある第２の距離、これ以上前記エレベータードアに近付くと開く当該エレベータードアに引き込まれる、あるいは閉じるドアに挟まれるおそれがある第３の距離に分けて注意喚起の度合いを判断し、当該注意喚起の度合いに応じて前記ライン画像と前記メッセージを変更するエレベーターの注意喚起システム。
5. 請求項４に記載のエレベーターの注意喚起システムであって、
   前記投射手段は、前記第２の距離の場合に黄色のライン画像を、前記第３の距離の場合に赤色のライン画像をそれぞれ前記床面に投射するエレベーターの注意喚起システム。
6. 請求項４に記載のエレベーターの注意喚起システムであって、
   前記待機場所指示手段は、前記第１、第２及び第３の距離に分けて前記注意喚起の度合いを判断し、前記距離に応じて前記投射手段が投射する位置を設定するエレベーターの注意喚起システム。
7. 請求項２ないし６のいずれか１項に記載の注意喚起システムであって、
   前記画像が、前記エレベータードアから離れる方向を示す矢印を含むエレベーターの注意喚起システム。
8. 請求項１ないし７のいずれか１項に記載のエレベーターの注意喚起システムであって、
   前記エレベータードアの閉状態を検出するエレベータードア閉信号取得手段を備えたエレベーターの注意喚起システム。
9. 請求項１ないし７のいずれか１項に記載のエレベーターの注意喚起システムであって、
   前記待機場所指示手段からの指示に基づいて音声で注意を喚起するための音声アナウンス手段を備えたエレベーターの注意喚起システム。
10. 請求項１ないし９のいずれか１項に記載のエレベーターの注意喚起システムであって、
    前記距離計測手段が前記エレベーター乗り場に面したエレベータードア枠に設置され、
    前記投射手段が前記エレベータードアの上部壁面又はエレベータードアに近接したエレベーター乗り場の天井に設置されたエレベーターの注意喚起システム。