JP6351543B2 - Elevator warning system - Google Patents
Elevator warning system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6351543B2 JP6351543B2 JP2015110244A JP2015110244A JP6351543B2 JP 6351543 B2 JP6351543 B2 JP 6351543B2 JP 2015110244 A JP2015110244 A JP 2015110244A JP 2015110244 A JP2015110244 A JP 2015110244A JP 6351543 B2 JP6351543 B2 JP 6351543B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- distance
- alert system
- door
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
本発明は、エレベーターの注意喚起システムに係り、さらに詳しくは、エレベーター利用者がエレベーターを待つ際、エレベーターのドアの開閉に伴う事故を防止するためのエレベーターの注意喚起システムに関する。 The present invention relates to an elevator alert system, and more particularly to an elevator alert system for preventing an accident associated with opening and closing of an elevator door when an elevator user waits for the elevator.
この種の技術として、例えば特許文献１に開示された技術が公知である。この技術は、エレベーターの出入口に設けられ、エレベーターの出入口の幅方向に渡って、開閉動作を行うドアの面から所定距離離れた領域に可視光を照射する発光部と、前記ドアの開閉制御を行うドアコントローラから受信するドア開閉動作情報に基づいて前記発光部を制御することにより、開閉動作に応じた所望のタイミングで前記可視光を照射させ、前記可視光の照射領域内に物体が存在する場合には、利用客に対して前記物体からの反射光を視覚的に認識させる制御部と、を備えたエレベーターの戸開閉時注意喚起システムを特徴とするものである。 As this type of technology, for example, the technology disclosed in Patent Document 1 is known. This technology is provided at the entrance of the elevator, and controls the opening and closing of the door, and a light emitting unit that irradiates visible light to a region that is a predetermined distance away from the surface of the door that performs the opening and closing operation across the width of the entrance of the elevator. By controlling the light emitting unit based on door opening / closing operation information received from a door controller to be performed, the visible light is irradiated at a desired timing according to the opening / closing operation, and an object exists in the visible light irradiation region In the case, the system is characterized by an alerting system at the time of door opening / closing of an elevator, comprising: a control unit that allows a user to visually recognize reflected light from the object.
特許文献１記載の技術では、可視光の照射領域内に物体が存在する場合、前記物体からの反射光を利用客に対して視覚的に認識させ、注意喚起を行うようになっている。この技術では、可視光の照射領域内に物体が存在する場合に注意喚起を行うことができるが、その物体とエレベーターのドアとの距離だけを見ており、ドアに対するその物体の位置変化については特に考慮されていない。 In the technique described in Patent Document 1, when an object is present in the visible light irradiation region, the reflected light from the object is visually recognized by the user and alerted. With this technology, it is possible to alert when there is an object in the visible light irradiation area, but only the distance between the object and the elevator door is seen, and the position change of the object relative to the door Not specifically considered.
前記照射領域内に物体が存在するケースとして、例えば、エレベーター利用者がエレベーターに向かっている状態、エレベーターから離れていく状態、エレベーターを利用することなくドアの前を通り過ぎるだけの状態、当該領域内に特に動くことなく留まっている状態などがあり、特許文献１記載の技術では、これらの状態の全てにおいて前記照射領域内に物体が存在すれば、注意喚起を行うため前記発光部から可視光を照射するようになっている。 Examples of cases where an object exists in the irradiation area include, for example, a state in which an elevator user is facing the elevator, a state in which the user is moving away from the elevator, a state in which the user simply passes in front of the door without using the elevator, In the technique described in Patent Document 1, if there is an object in the irradiation area in all of these states, visible light is emitted from the light emitting unit to alert the user. It comes to irradiate.
すなわち、エレベーターからまだ距離がある場合、エレベーターから遠ざかっている場合、エレベーターを利用することなく単にドアの前を通り過ぎる場合でも、注意喚起のために発光部が可視光を照射している。また、単に留まっている場合でも、前記物体が前記照射領域内に存在している限り発光部の可視光の照射は継続される。 That is, when there is still a distance from the elevator, when the user is moving away from the elevator, or just passing in front of the door without using the elevator, the light emitting unit emits visible light for alerting. Further, even when the object simply remains, as long as the object is present in the irradiation region, the visible light irradiation of the light emitting unit is continued.
このように、特許文献１記載の技術では、特に注意喚起を行う必要がない場合でも、可視光の照射が継続的に行われており、その間、無駄な電力が消費されている。また、発光部の発光時間も長くなり、その分、発光部の光源の交換間隔が短くなる。交換間隔が短くなるということは交換頻度が上がることになり、維持管理費用の増大に繋がる。 As described above, in the technique described in Patent Document 1, even when it is not particularly necessary to call attention, irradiation with visible light is continuously performed, and wasteful power is consumed during that time. In addition, the light emission time of the light emitting unit becomes longer, and the light source replacement interval of the light emitting unit is shortened accordingly. If the replacement interval is shortened, the replacement frequency will increase, leading to an increase in maintenance costs.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、維持管理費用を低減した上で、エレベーターの利用客への注意喚起を確実に行うことができるようにすることにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to make it possible to reliably call attention to elevator users while reducing maintenance costs.
前記課題を解決するため、本発明は、エレベーター乗り場でエレベーターの到着を待つエレベーター利用者に待機場所について注意を喚起するエレベーター注意喚起システムであって、前記エレベーター利用者とエレベータードアとの距離を計測する距離計測装置と、前記エレベータードアが閉状態であって、前記距離計測装置によって計測された前記距離から前記エレベーター利用者が前記エレベーター乗り場に近付いてきていると判断したとき、前記エレベーター利用者に前記エレベーター乗り場における待機場所を指示する待機場所指示装置と、前記待機場所指示装置によって指示され、前記エレベーター乗り場の床面に前記待機場所を示す画像を含む予め設定された画像を投射する投射装置と、を備えたことを特徴とする。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention is an elevator alert system that alerts an elevator user who is waiting for an elevator arrival at an elevator landing about a waiting place, and measures the distance between the elevator user and an elevator door And when the elevator door is in a closed state and the elevator user determines that the elevator user is approaching the elevator landing from the distance measured by the distance measuring device. A standby location instruction device for instructing a standby location at the elevator platform, and a projection device for projecting a preset image that is instructed by the standby location instruction device and includes an image showing the standby location on the floor of the elevator platform; , Provided. Note that problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.
本発明によれば、維持管理費用を低減した上で、エレベーターの利用客への注意喚起を確実に行うことができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, after reducing maintenance management expense, the alerting to the passenger of an elevator can be performed reliably.
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態に係るエレベーターの注意喚起システムについて説明する。 Hereinafter, an elevator alert system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は本発明の一実施形態に係るエレベーターの乗り場におけるエレベータードア回りの構成を示す概略構成図である。同図において、エレベーターホールの乗り場３０には、一対の出入口の柱１と枠２が設けられ、枠２は当該柱１の上方で両柱１間に掛け渡されている。前記柱１及び枠２によって形成される開口部にエレベータードア３が設置されている。前記一対の柱１のそれぞれの反ドア側の部分にはエレベータードア枠４が配置され、図において右側のエレベータードア枠４には、乗り場釦５、インジケーター６及び距離計測装置７が設置されている。エレベータードア３の中央部の上方の乗り場３０の壁部分３１には、投射装置８が配置されている。また、投射装置８は、エレベータードア３の前面近傍のエレベーター乗り場天井に設置してもよい。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration around an elevator door in an elevator landing according to an embodiment of the present invention. In the figure, a platform 30 in an elevator hall is provided with a pair of entrance columns 1 and a frame 2, and the frame 2 is spanned between both columns 1 above the column 1. An elevator door 3 is installed in an opening formed by the pillar 1 and the frame 2. An elevator door frame 4 is disposed on each of the pair of pillars 1 on the opposite door side, and a landing button 5, an indicator 6 and a distance measuring device 7 are installed on the right elevator door frame 4 in the figure. . A projection device 8 is disposed on the wall portion 31 of the landing 30 above the center of the elevator door 3. In addition, the projection device 8 may be installed on the elevator landing ceiling near the front surface of the elevator door 3.
乗り場３０は、一般的に建物のビル設備においてエレベーターに乗降する場所であり、各階床の図示しないエレベーター昇降路に面した部分に設けられている。柱１はエレベータードア３の開閉方向に垂直な方向に設置され、枠２は前記開閉方向と平行な方向に設置されている。そして、柱１と枠２とによってエレベーターの出入口が構成されている。 The boarding area 30 is a place where the elevators are generally used to get on and off the elevator in the building facilities of the building, and is provided in a portion of each floor facing an elevator hoistway (not shown). The pillar 1 is installed in a direction perpendicular to the opening / closing direction of the elevator door 3, and the frame 2 is installed in a direction parallel to the opening / closing direction. The pillar 1 and the frame 2 constitute an elevator entrance.
乗り場釦５、インジケーター６及び距離計測装置７は、図において右側の柱１のさらに右側に設けられたエレベータードア枠４の前面側（乗り場３０側）に、前二者は乗り場３０からエレベーター利用者９が操作可能に、後一者はエレベーター利用者９に距離計測用光線１０を照射可能にそれぞれ配置されている。乗り場釦５はエレベーター利用者９が操作して乗りかごを自身が位置する階床に呼ぶためのものである。 The landing button 5, the indicator 6 and the distance measuring device 7 are arranged on the front side (the landing 30 side) of the elevator door frame 4 provided further on the right side of the right pillar 1 in the figure. 9 is operable, and the latter one is arranged so that the elevator user 9 can be irradiated with the light beam 10 for distance measurement. The landing button 5 is used by the elevator user 9 to call the car to the floor where the car is located.
インジケーター６はエレベーターの乗りかごの現在の位置や行先の方向を示す。距離計測装置７は乗り場３０において、エレベータードア３とエレベーター利用者９との距離を計測するためのもので、エレベーター利用者９との距離を計測する際、距離計測光線１０を照射し、エレベーター利用者９からの反射光を検出する。 The indicator 6 indicates the current position of the elevator car and the direction of the destination. The distance measuring device 7 is for measuring the distance between the elevator door 3 and the elevator user 9 at the landing 30. When measuring the distance from the elevator user 9, the distance measuring device 7 emits a distance measuring beam 10 to use the elevator. The reflected light from the person 9 is detected.
投射装置８は、距離計測装置７で計測したエレベータードア３とエレベーター利用者９との距離に応じて投射光線１１を投射し、乗り場３０の床面３２に注意喚起ライン１２及び注意喚起メッセージ１３を映像として描く。 The projection device 8 projects a projection light beam 11 according to the distance between the elevator door 3 and the elevator user 9 measured by the distance measurement device 7, and displays a warning line 12 and a warning message 13 on the floor 32 of the landing 30. Draw as video.
図２は、本実施形態に係るエレベーターの注意喚起システム（以下、単に注意喚起システムと称する。）の概略構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an elevator alert system (hereinafter simply referred to as an alert system) according to the present embodiment.
注意喚起システム１００は、距離計測装置７、エレベータードア閉信号取得部２１、待機場所指示装置２０、投射装置８及び音声アナウンス部２２を備え、投射装置８を除いて、例えば右側ドア枠４の距離計測装置７の裏面側に設けられている。 The alerting system 100 includes a distance measuring device 7, an elevator door closing signal acquisition unit 21, a standby location indicating device 20, a projection device 8, and a voice announcement unit 22, except for the projection device 8, for example, the distance of the right door frame 4. It is provided on the back side of the measuring device 7.
距離計測装置７は、乗り場３０におけるエレベータードア３と利用者９との距離を計測し、計測した距離に対応する距離信号２３を待機場所指示装置２０に出力する。距離計測装置７は、本実施形態では、光学式センサを使用している。光学センサによる測定は、三角測距式やタイム・オブ・フライト方式等によって行われる。三角測距式は、例えば受光素子にＰＳＤやＣ−ＭＯＳを用いて距離変化による受光素子結像位置を距離に換算する方式であり、タイム・オブ・フライト方式は、光が照射されてから受光されるまでのわずかな時間を測定し、その時間差を換算する方式である。ここでは、距離計測装置７として上記２つの例を挙げているが、その他、公知の方式の測距センサあるいは撮像装置とこの撮像装置から距離や位置を検出する画像監視装置等を使用することができる。 The distance measuring device 7 measures the distance between the elevator door 3 and the user 9 at the landing 30 and outputs a distance signal 23 corresponding to the measured distance to the standby location indicating device 20. The distance measuring device 7 uses an optical sensor in this embodiment. The measurement by the optical sensor is performed by a triangulation method, a time-of-flight method, or the like. The triangulation method is a method of converting the light-receiving element imaging position due to a change in distance into a distance using, for example, a PSD or C-MOS as the light-receiving element, and the time-of-flight method receives light after being irradiated This is a method of measuring a slight time until the process is performed and converting the time difference. Here, the above two examples are given as the distance measuring device 7, but it is also possible to use a well-known distance measuring sensor or imaging device and an image monitoring device that detects the distance and position from this imaging device. it can.
エレベータードア閉信号取得部２１は、エレベータードア３の閉状態を検出するセンサを含み、このセンサによってエレベータードア３が閉状態であることを検知すると、ドア閉信号２４を待機場所指示装置２０に出力する。 The elevator door closing signal acquisition unit 21 includes a sensor for detecting the closed state of the elevator door 3. When the elevator door 3 is detected to be closed by this sensor, the door closing signal 24 is output to the standby location indicating device 20. To do.
待機場所指示装置２０は、ドア閉信号２４を受信し、エレベータードア３が閉じた状態で、前記距離計測装置７から距離信号２３を受信したとき、受信した距離信号２３に対応した距離に応じ、待機場所指示信号２５を投射装置８に、また、音声注意信号２６を音声アナウンス部２２に出力する。音声アナウンス部２２のスピーカーは、乗り場３０で待つエレベーター利用者９に音声アナウンスが届く位置、例えば投射装置８の近傍あるいは距離計測装置７の近傍等に設けられる。 When the standby position instruction device 20 receives the door close signal 24 and receives the distance signal 23 from the distance measuring device 7 with the elevator door 3 closed, the standby location instruction device 20 corresponds to the distance corresponding to the received distance signal 23. The standby location instruction signal 25 is output to the projection device 8, and the audio attention signal 26 is output to the audio announcement unit 22. The speaker of the voice announcement unit 22 is provided at a position where the voice announcement reaches the elevator user 9 waiting at the landing 30, for example, in the vicinity of the projection device 8 or the distance measurement device 7.
投射装置８は、待機場所指示装置２０から入力される待機場所指示信号２５に応じた注意喚起ライン１２を乗り場３０の床面３２に投射して描き、さらに注意喚起メッセージ１３、例えば「危険です！下がってお待ちください。」などのメッセージを前記注意喚起ライン１２の近傍に投射し、乗り場３０の床面３２に映像として描く。 The projection device 8 projects and draws a warning line 12 corresponding to the standby location instruction signal 25 input from the standby location indication device 20 on the floor 32 of the landing 30, and further draws a warning message 13, for example, “Dangerous! A message such as “Please wait down” is projected in the vicinity of the alert line 12 and is drawn as an image on the floor 32 of the landing 30.
待機場所指示装置２０及び投射装置８は、それぞれ各装置を制御する図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit）を備えている。当該ＣＰＵは、制御部と演算部を含み、制御部が命令の解釈とプログラムの制御の流れを制御し、演算部が演算を実行する。また、プログラムは図示しないメモリに格納され、実行すべき命令（ある数値または数値の並び）を前記プログラムの置かれたメモリから取り出し、前記プログラムを実行する。なお、ＣＰＵに代えてＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を用いた制御回路を使用することもできる。 The standby location instruction device 20 and the projection device 8 each include a CPU (Central Processing Unit) (not shown) that controls each device. The CPU includes a control unit and a calculation unit. The control unit controls the interpretation of instructions and the control flow of the program, and the calculation unit executes the calculation. The program is stored in a memory (not shown), an instruction to be executed (a certain numerical value or a sequence of numerical values) is taken out from the memory in which the program is placed, and the program is executed. Note that a control circuit using an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) may be used instead of the CPU.
音声アナウンス部２２は、待機場所指示信号２５に対応させて注意喚起を行うための音声注意信号２６に応じた注意喚起の音声アナウンスを乗り場３０に流し、エレベーター利用者９に聴覚的に注意を促す。 The voice announcement unit 22 sends a warning voice announcement corresponding to the voice warning signal 26 for calling attention in response to the standby location instruction signal 25 to the landing 30 and audibly alerts the elevator user 9. .
図３は、図２に示した注意喚起システム１００の詳細な処理手順を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing a detailed processing procedure of the alerting system 100 shown in FIG.
注意喚起システム１００では、エレベータードア３が閉じているかどうかをチェックし、エレベータードアが閉じている場合(ステップＳ１)、距離計測装置７はエレベーター乗り場（エレベーターホール）３０にエレベーター利用者９がいるかどうかを判定する（ステップ２）。エレベーター利用者３の存在の有無は、例えば、距離計測装置７から照射された距離計測光線１０の反射光の検出結果に基づいて判断される。計測若しくは検出原理は前述の通りである。 In the alert system 100, it is checked whether or not the elevator door 3 is closed. If the elevator door is closed (step S1), the distance measuring device 7 determines whether the elevator user 9 is in the elevator hall (elevator hall) 30 or not. Is determined (step 2). The presence / absence of the elevator user 3 is determined based on, for example, the detection result of the reflected light of the distance measurement light beam 10 emitted from the distance measurement device 7. The measurement or detection principle is as described above.
ステップＳ２でエレベーター乗り場３０にエレベーター利用者９が存在すると判定された場合は、エレベーター利用者９がエレベーター乗り場３０に向かっているかどうかを判定する（ステップＳ３）。この判定も、距離計測装置７でエレベーター利用者９から反射される距離計測光線１０の検出結果に基づいて判定する（ステップＳ３）。すなわち、検出結果の計時的変化からエレベーター利用者９がエレベータードア３の方向に向かっているのか、離れているのか、あるいは留まっているのかが判断される。画像監視装置を用いた場合には、画像の変化の状態から前記判断は可能である。 If it is determined in step S2 that the elevator user 9 is present at the elevator platform 30, it is determined whether the elevator user 9 is heading toward the elevator platform 30 (step S3). This determination is also made based on the detection result of the distance measurement light beam 10 reflected from the elevator user 9 by the distance measuring device 7 (step S3). That is, it is determined whether the elevator user 9 is moving in the direction of the elevator door 3, away from or staying from the time change of the detection result. When an image monitoring device is used, the determination can be made from the state of image change.
エレベーター利用者９がエレベーター乗り場３０に向かっている場合は、エレベータードア３とエレベーター利用者９との距離ｌを計測する（ステップＳ４）。ここでは、エレベータードア３とエレベーター利用者９と距離ｌについて、安全性を考慮して３つの場合を設定する。設定される距離ｌは、予め設定した３つの閾値１，２，３により定義する。 When the elevator user 9 is heading toward the elevator platform 30, the distance l between the elevator door 3 and the elevator user 9 is measured (step S4). Here, three cases are set for the elevator door 3, the elevator user 9, and the distance l in consideration of safety. The set distance l is defined by three preset thresholds 1, 2, and 3.
閾値１は、エレベータードア３とエレベーター利用者９との距離ｌが、エレベータードア３から十分に離れているため、安全な待機場所である距離である。閾値２は、危険ではないが、安全な距離まで下がってもらう必要がある距離である。閾値３は、これ以上近付くと開くドアに引き込まれる、あるいは閉じるドアに挟まれるといった災害が起こりかねない距離である。 The threshold 1 is a distance that is a safe standby place because the distance l between the elevator door 3 and the elevator user 9 is sufficiently away from the elevator door 3. The threshold 2 is a distance that is not dangerous but needs to be lowered to a safe distance. The threshold value 3 is a distance at which a disaster such as being drawn into a door that is opened or being pinched by a door that is closed may occur when approaching further.
次に、ステップＳ４で計測したエレベータードア３とエレベーター利用者９との距離ｌが閾値１以上か否か（距離ｌ≧閾値１？）を判定する（ステップＳ５）。距離ｌが閾値１以上でなければ、距離ｌが閾値１より小さく、閾値２以上か（閾値１＞距離ｌ≧閾値２？）を判定する（ステップＳ６）。距離ｌが閾値１より小さく閾値２以上の場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、安全な待機場所であることを示す青色の注意喚起ライン１２を、エレベーター乗り場３０の床面３２の予め設定した位置に投射装置８から投射し（ステップＳ７）、さらに「こちらでエレベーターをお待ちください」といったメッセージ１３を投射装置８から床面３２に投射する（ステップＳ８）。さらに「まもなくエレベーターが到着します」や「あと１分程度でエレベーターが到着します」といった予想待ち時間を投射装置８にて床面３２の前記ライン照射位置に隣接した位置に投射して表示し（ステップＳ９）、この処理を終了する。 Next, it is determined whether the distance l between the elevator door 3 and the elevator user 9 measured in step S4 is equal to or greater than the threshold value 1 (distance l ≧ threshold value 1?) (Step S5). If the distance l is not greater than or equal to the threshold 1, it is determined whether the distance l is smaller than the threshold 1 and greater than or equal to the threshold 2 (threshold 1> distance l ≧ threshold 2?) (Step S6). When the distance l is smaller than the threshold value 1 and greater than or equal to the threshold value 2 (step S6: Yes), a blue warning line 12 indicating a safe waiting place is projected to a preset position on the floor surface 32 of the elevator platform 30. Projection is performed from the device 8 (step S7), and further a message 13 “Please wait for the elevator here” is projected from the projection device 8 to the floor surface 32 (step S8). In addition, an expected waiting time such as “the elevator will arrive soon” or “the elevator will arrive in about one minute” is projected onto the position adjacent to the line irradiation position on the floor 32 by the projection device 8 and displayed. (Step S9), this process is terminated.
また、ステップＳ６で、エレベーター乗り場とエレベーター利用者９との距離が閾値２より小さい場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、さらにエレベータードア３とエレベーター利用者９との距離ｌが閾値２より小さく閾値３以上か（閾値２＞距離ｌ≧閾値３？）を判定する（ステップＳ１０）。この判定で、距離ｌが閾値２より小さく閾値３以上であれば、注意喚起を促すための黄色の注意喚起ライン１２を投射装置８からエレベーター乗り場３の床面３２の予め設定した位置に投射する（ステップＳ１１）。そしてさらに、例えば「エレベーターをお待ちの場合は、もう少し下がってお待ちください」といったメッセージ１３を投射装置８から床面３２の予め設定した位置に投射する（ステップＳ１２）。その際、エレベータードア３から離れるよう促すため、エレベータードア３から離れる方向の矢印１４を投射装置８から注意喚起ライン１２あるいは注意喚起メッセージ１３の近傍の床面３２に投射し（ステップＳ１３）、この処理を終了する。 If the distance between the elevator platform and the elevator user 9 is smaller than the threshold 2 in step S6 (step S6: No), the distance l between the elevator door 3 and the elevator user 9 is smaller than the threshold 2 and greater than or equal to the threshold 3 (Threshold 2> distance l ≧ threshold 3?) Is determined (step S10). In this determination, if the distance l is smaller than the threshold 2 and greater than or equal to the threshold 3, the yellow warning line 12 for prompting the warning is projected from the projection device 8 to a preset position on the floor 32 of the elevator platform 3. (Step S11). Further, for example, a message 13 such as “If you wait for the elevator, please wait a little lower” is projected from the projection device 8 to a preset position on the floor 32 (step S12). At that time, in order to prompt the user to leave the elevator door 3, the arrow 14 in the direction away from the elevator door 3 is projected from the projection device 8 onto the floor 32 in the vicinity of the alert line 12 or alert message 13 (step S13). The process ends.
ステップＳ１０で、エレベータードア３とエレベーター利用者９との距離ｌが閾値３より小さい場合は（距離ｌ＜閾値３）、危険を知らせる赤色の注意喚起ライン１２を投射装置８からエレベーター乗り場３の床面３２の予め設定した位置に投射する（ステップＳ１４）。次いで、例えば「危険です、下がってください」といったメッセージ１３を投射装置８から床面の予め設定した位置に投射する（ステップＳ１５）。さらに、エレベータードア３から離れる方向の矢印１４を投射装置８から床面３２の予め設定した位置に投射し（ステップＳ１６）、エレベータードア３から離れるように促す。さらに例えば「危険です、エレベーターアから離れてください」といった注意音声案内を音声アナウンス部２２から流して危険を知らせた後（ステップＳ１７）、この処理を終了する。 If the distance l between the elevator door 3 and the elevator user 9 is smaller than the threshold 3 in step S10 (distance l <threshold 3), a red warning line 12 for informing the danger is sent from the projection device 8 to the floor of the elevator platform 3. Projection is performed at a preset position on the surface 32 (step S14). Next, a message 13 such as “Dangerous, please go down” is projected from the projection device 8 to a preset position on the floor (step S15). Furthermore, the arrow 14 in the direction away from the elevator door 3 is projected from the projection device 8 to a preset position on the floor surface 32 (step S16), and prompted to leave the elevator door 3. Further, for example, after a warning voice guidance such as “Dangerous, please leave the elevator” is sent from the voice announcement unit 22 to notify the danger (step S17), the process is terminated.
また、ステップＳ１でエレベータードア３が開いている場合、ステップＳ２でエレベーター乗り場３の近くに人がいない場合、ステップＳ３でエレベーター利用者９がエレベーター乗り場３に向かっていない場合には、この処理をそれぞれ終了する。 Also, if the elevator door 3 is open in step S1, if no person is near the elevator platform 3 in step S2, or if the elevator user 9 is not heading for the elevator platform 3 in step S3, this process is performed. Each ends.
なお、本実施形態では、注意喚起ライン１２及び注意喚起メッセージ１３は、床面３２の予め設定された位置に照射されるが、予め設定した位置は、固定した位置でも、ステップＳ６、Ｓ１０の判定結果に応じてそれぞれ変更してもよい。照射位置は、エレベーター利用者９がエレベータードア３に向かう方向、すなわち、エレベーター利用者９とエレベータードア３との間にあれば、自ずと視界に入るので、そのような位置に設定することが好ましい。 In the present embodiment, the alert line 12 and the alert message 13 are irradiated to a preset position on the floor surface 32. However, even if the preset position is a fixed position, the determination in steps S6 and S10 is performed. You may change each according to a result. The irradiation position naturally enters the field of view if the elevator user 9 is in the direction toward the elevator door 3, that is, between the elevator user 9 and the elevator door 3, so it is preferable to set such an irradiation position.
この場合、例えばステップＳ６の判定がＹｅｓの場合には、閾値２に対応する距離ｌの位置の床面に投射装置８から青色のライン映像を投射し、青色の注意喚起ライン１２を形成する。また、ステップＳ１０の判定がＹｅｓの場合には、閾値３に対応する距離ｌの位置の床面に投射装置８から黄色のライン映像を投射し、黄色の注意喚起ライン１２を形成する。さらに、ステップＳ１０の判定がＮｏの場合には、エレベータードア３の直前の位置の床面に投射装置８から赤色のライン映像を投射し、赤色の注意喚起ライン１２を形成する。合わせて、前記各位置の近傍でエレベーター利用者９が読める位置に投射装置８からメッセージ１３と矢印１４を投射して、床面３２にメッセージ１３と矢印１４の投射画像を形成する。 In this case, for example, when the determination in step S <b> 6 is Yes, a blue line image is projected from the projection device 8 onto the floor surface at a distance l corresponding to the threshold 2 to form a blue alert line 12. If the determination in step S10 is Yes, a yellow line image is projected from the projection device 8 onto the floor surface at a distance l corresponding to the threshold 3, and a yellow alert line 12 is formed. Furthermore, when the determination in step S10 is No, a red line image is projected from the projection device 8 onto the floor surface immediately before the elevator door 3 to form a red alert line 12. In addition, the message 13 and the arrow 14 are projected from the projection device 8 to a position that can be read by the elevator user 9 in the vicinity of each position, and a projection image of the message 13 and the arrow 14 is formed on the floor surface 32.
また、本実施形態では、図１の注意喚起メッセージ１３に示すメッセージを例にとって説明したが、メッセージの内容若しくは種類を追加し、あるいは表示コンテンツ種別を増やしても減らしても良い。 In the present embodiment, the message shown in the alert message 13 of FIG. 1 has been described as an example. However, the message content or type may be added, or the display content type may be increased or decreased.
なお、距離計測装置７の設置場所は前述のエレベータードア枠４に代えて、エレベーター乗り場３０において距離計測装置７から照射される距離計測光線１０がエレベーター利用者９に届く位置であれば、どこに設置しても良い。同様に、投射装置８も床面３２に注意喚起ライン１２及び注意喚起メッセージ１３を画像として投射できる位置であれば、乗り場３０の天井部分も含め、どこに設置しても良い。なお、注意喚起メッセージ１３は、例えばエレベータードア３に投射して画像を映すようにすることもできる。 It should be noted that the installation location of the distance measuring device 7 is not limited to the elevator door frame 4 described above, and is installed where the distance measuring beam 10 emitted from the distance measuring device 7 reaches the elevator user 9 at the elevator landing 30. You may do it. Similarly, the projection device 8 may be installed anywhere including the ceiling portion of the landing 30 as long as it can project the alert line 12 and the alert message 13 on the floor 32 as an image. Note that the alert message 13 can be projected onto the elevator door 3 to project an image, for example.
さらに、本発明の技術思想は、エレベーターの注意喚起システムに関するものであるが、エレベーターに限らず、建物内外に設置した出入囗や区画など一般的なエリアでの出入りに注意を喚起する必要がある場合にも適用可能である。 Furthermore, although the technical idea of the present invention relates to a warning system for elevators, it is necessary to call attention not only in elevators but also in general areas such as entrances and exits installed inside and outside buildings. It is also applicable to cases.
以上のように本実施形態によれば、次のような効果を奏する。なお、以下の効果の説明では、特許請求の範囲における各構成要素と本実施形態の各部を対応させ、後者をかっこ書き若しくは参照符号で示す。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. In the following description of the effects, each component in the claims corresponds to each part of the present embodiment, and the latter is indicated by parentheses or reference numerals.
（１）本実施形態では、エレベーター乗り場３０でエレベーターの到着を待つエレベーター利用者９に待機場所について注意を喚起するエレベーター注意喚起システム１００において、エレベーター利用者９とエレベータードア３との距離ｌを計測する距離計測手段（距離計測装置７）と、エレベータードア３が閉状態であって、距離計測手段によって計測された距離ｌからエレベーター利用者９がエレベーター乗り場３０に近付いてきていると判断したとき、エレベーター利用者９にエレベーター乗り場３０における待機場所を指示する待機場所指示手段（待機場所指示装置２０）と、待機場所指示手段によって指示され、エレベーター乗り場３０の床面３２に待機場所を示す画像を含む予め設定された画像を投射する投射手段（投射装置８）と、を備えている。これにより、投射手段は、エレベーター利用者９がエレベーター乗り場３０に向かっているときのみ稼働する。そのため、エレベーターの近くを通りかかった人など、注意喚起が不要な場合は投射することがなく、無駄な投射を防ぐことができる。その結果、光源の消費電力の抑制が可能となり、投射手段の稼働時間の短縮化及び光源の交換期間の長期化を図ることが可能となり、維持管理費用を低減することができる。さらに、投射手段は、エレベーター乗り場３０の床面３２に待機場所を示す画像を含む予め設定された画像を投射するので、エレベーター利用客９へ確実に注意喚起を行うことができる。 (1) In the present embodiment, in the elevator alert system 100 that alerts the elevator user 9 waiting for the arrival of the elevator at the elevator platform 30 about the waiting place, the distance l between the elevator user 9 and the elevator door 3 is measured. When it is determined that the distance measuring means (distance measuring device 7) and the elevator door 3 are closed and the elevator user 9 is approaching the elevator landing 30 from the distance l measured by the distance measuring means, A standby place instruction means (standby place instruction device 20) for instructing the elevator user 9 on a standby place at the elevator landing 30 and an image indicating the standby place on the floor surface 32 of the elevator landing 30 are indicated by the standby place instruction means. Projection means for projecting a preset image (projection device) ), And it is equipped with a. Thereby, the projection means operates only when the elevator user 9 is heading toward the elevator platform 30. Therefore, when no alert is required, such as a person who has passed near the elevator, no projection is performed and unnecessary projection can be prevented. As a result, the power consumption of the light source can be suppressed, the operating time of the projection means can be shortened, and the replacement period of the light source can be prolonged, so that the maintenance cost can be reduced. Furthermore, since the projection means projects a preset image including an image indicating the standby place on the floor 32 of the elevator hall 30, it is possible to reliably alert the elevator user 9.
（２）前記画像が、待機場所を示すライン画像（注意喚起ライン１２）と、注意を喚起するための注意喚起メッセージ１３とを含むので、エレベーター利用客９へ待機場所と危険の度合いを画像により知らせることができる。 (2) Since the image includes a line image (warning line 12) indicating a waiting place and a warning message 13 for calling attention, the image shows the waiting place and the degree of danger to the elevator passenger 9. I can inform you.
（３）前記注意喚起メッセージ１３がライン画像（注意喚起ライン１２）に沿って投射されるので、ライン画像を見たときにライン画像とともにメッセージが目に入り、ライン画像の意味とメッセージの内容をすぐに理解することができる。 (3) Since the alert message 13 is projected along the line image (attention line 12), when the line image is viewed, the message is seen with the line image, and the meaning of the line image and the content of the message are displayed. I can understand immediately.
（４）前記待機場所指示手段（待機場所指示装置２０）は、エレベータードア３とエレベーター利用者９との距離ｌを、エレベータードア３から十分に離れ、安全な待機場所である第１の距離、危険ではないが、安全な距離まで下がってもらう必要がある第２の距離、これ以上エレベータードア３に近付くと開くエレベータードア３に引き込まれる、あるいは閉じるエレベータードア３に挟まれるおそれがある第３の距離に分けて注意喚起の度合いを判断し、当該注意喚起の度合いに応じてライン画像（注意喚起ライン１２）と注意喚起メッセージ１３を変更するので、エレベーター利用者９に、エレベーター乗り場３０における自身の待ち位置の安全性あるいは危険性を、視覚を通じて直感的に認識させることができる。 (4) The standby location instructing means (the standby location indicating device 20) is a first distance that is a safe standby location that sufficiently separates the distance l between the elevator door 3 and the elevator user 9 from the elevator door 3. Although it is not dangerous, there is a second distance that needs to be lowered to a safe distance, and there is a possibility that the elevator door 3 that is opened or closed when the elevator door 3 is further approached may be caught in the elevator door 3 that is closed. The degree of alerting is determined according to the distance, and the line image (attention alerting line 12) and the alerting message 13 are changed according to the alerting degree. The safety or danger of the waiting position can be intuitively recognized through vision.
（５）前記投射手段（投射装置８）は、第２の距離の場合に黄色のライン画像（注意喚起ライン１２）を、第３の距離の場合に赤色のライン画像（注意喚起ライン１２）をそれぞれ床面３２に投射するので、エレベーター利用者９に色によって注意喚起の度合いを理解させることができる。 (5) The projection means (projection device 8) displays a yellow line image (attention line 12) for the second distance, and a red line image (attention line 12) for the third distance. Since each is projected on the floor surface 32, the elevator user 9 can understand the degree of alerting by the color.
（６）前記待機場所指示手段（待機場所指示装置２０）は、第１、第２及び第３の距離に分けて注意喚起の度合いを判断し、前記距離に応じて投射装置８が投射する位置を設定するので、常にエレベーター利用者９の視界に入るように設定することが可能となり、注意喚起を確実に行うことができる。 (6) The standby place instruction means (standby place instruction device 20) determines the degree of alerting for the first, second and third distances, and the position projected by the projection device 8 according to the distance Is set so that the elevator user 9 can always enter the field of view, and alerting can be reliably performed.
（７）前記画像が、エレベータードア３から離れる方向を示す矢印１４を含むので、エレベーター利用者９は安全性を確保するために移動する方向を視覚から直感的に理解することができる。 (7) Since the said image contains the arrow 14 which shows the direction which leaves | separates from the elevator door 3, the elevator user 9 can intuitively understand the direction which moves in order to ensure safety.
（８）前記エレベータードア３の閉状態を検出するエレベータードア閉信号取得手段（エレベータードア閉信号取得装置２１）を備えているので、待機場所指示手段はエレベータードア３の閉状態を確実に把握することができる。 (8) Since the elevator door close signal acquisition means (elevator door close signal acquisition device 21) for detecting the closed state of the elevator door 3 is provided, the standby location instruction means reliably grasps the closed state of the elevator door 3. be able to.
（９）前記待機場所指示手段（待機場所指示装置２０）からの指示に基づいて音声で注意を喚起するための音声アナウンス手段（音声アナウンス装置２２）を備えているので、エレベーター利用者９の注意を聴覚によって喚起することができる。 (9) Since there is a voice announcement means (voice announcement device 22) for calling attention by voice based on an instruction from the standby location instruction means (standby location indication device 20), attention of the elevator user 9 Can be aroused by hearing.
（１０）前記距離計測手段（距離計測装置７）がエレベーター乗り場３０に面したエレベータードア枠４に設置され、前記投射手段がエレベータードア３の上部壁面３１又はエレベータードア３に近接したエレベーター乗り場３０の天井に設置されているので、エレベーター利用者９がエレベータードア３に対向する方向から確実に注意を喚起することができる。 (10) The distance measuring means (distance measuring device 7) is installed in the elevator door frame 4 facing the elevator hall 30, and the projecting means is the upper wall surface 31 of the elevator door 3 or the elevator hall 30 close to the elevator door 3. Since it is installed on the ceiling, the elevator user 9 can reliably call attention from the direction facing the elevator door 3.
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and all technical matters included in the technical idea described in the claims are included. The subject of the present invention. The above embodiment shows a preferable example, but those skilled in the art can realize various alternatives, modifications, variations, and improvements from the contents disclosed in this specification, These are included in the technical scope described in the appended claims.
１ 柱
３ エレベータードア
４ エレベータードア枠
７ 距離計測装置
８ 投射装置
９ エレベーター利用者
１２ 注意喚起ライン
１３ 注意喚起メッセージ
１４ 矢印
２０ 待機場所指示装置
２１ エレベータードア閉信号取得装置
２２ 音声アナウンス装置
３０ エレベーター乗り場、
３１ 壁面
３２ 床面
１００ エレベーター注意喚起システム
ｌ 距離
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pillar 3 Elevator door 4 Elevator door frame 7 Distance measuring device 8 Projection device 9 Elevator user 12 Warning line 13 Warning message 14 Arrow 20 Waiting place instruction device 21 Elevator door closing signal acquisition device 22 Voice announcement device 30 Elevator landing,
31 Wall 32 Floor 100 Elevator warning system l Distance
Claims (10)
前記エレベーター利用者とエレベータードアとの距離を計測する距離計測手段と、
前記エレベータードアが閉状態であって、前記距離計測手段によって計測された前記距離から前記エレベーター利用者が前記エレベーター乗り場に近付いてきていると判断したとき、前記エレベーター利用者に前記エレベーター乗り場における待機場所を指示する待機場所指示手段と、
前記待機場所指示手段によって指示され、前記エレベーター乗り場の床面に前記待機場所を示す画像を含む予め設定された画像を投射する投射手段と、
を備えたエレベーターの注意喚起システム。 An elevator alert system that alerts elevator users who wait for the elevator to arrive at the elevator platform about the waiting area,
Distance measuring means for measuring the distance between the elevator user and the elevator door;
When the elevator door is in a closed state and it is determined from the distance measured by the distance measuring means that the elevator user is approaching the elevator platform, the elevator user is in a standby place at the elevator platform. Standby location instruction means for instructing,
Projecting means for projecting a preset image that is instructed by the waiting place instruction means and includes an image showing the waiting place on the floor of the elevator platform,
Elevator alert system with
前記画像が、前記待機場所を示すライン画像と、注意を喚起するためのメッセージとを含むエレベーターの注意喚起システム。 An elevator alert system according to claim 1,
The elevator alerting system, wherein the image includes a line image showing the waiting place and a message for alerting.
前記メッセージが前記ライン画像に沿って投射されるエレベーターの注意喚起システム。 An elevator alert system according to claim 2,
An elevator alert system in which the message is projected along the line image.
前記待機場所指示手段は、前記エレベータードアと前記エレベーター利用者との距離を、前記エレベータードアから十分に離れ、安全な待機場所である第１の距離、危険ではないが、安全な距離まで下がってもらう必要がある第２の距離、これ以上前記エレベータードアに近付くと開く当該エレベータードアに引き込まれる、あるいは閉じるドアに挟まれるおそれがある第３の距離に分けて注意喚起の度合いを判断し、当該注意喚起の度合いに応じて前記ライン画像と前記メッセージを変更するエレベーターの注意喚起システム。 The elevator alert system according to claim 2 or 3,
The standby location instruction means decreases the distance between the elevator door and the elevator user sufficiently away from the elevator door, the first distance that is a safe standby location, but not dangerous but a safe distance. Determine the degree of alerting by dividing it into a second distance that needs to be obtained, and a third distance that may be drawn into or closed by the door that opens when it approaches the elevator door. An elevator alert system that changes the line image and the message according to the degree of alert.
前記投射手段は、前記第２の距離の場合に黄色のライン画像を、前記第３の距離の場合に赤色のライン画像をそれぞれ前記床面に投射するエレベーターの注意喚起システム。 The elevator alert system according to claim 4,
The projection means is an elevator alert system that projects a yellow line image on the floor surface at the second distance and a red line image on the floor surface at the third distance, respectively.
前記待機場所指示手段は、前記第１、第２及び第３の距離に分けて前記注意喚起の度合いを判断し、前記距離に応じて前記投射手段が投射する位置を設定するエレベーターの注意喚起システム。 The elevator alert system according to claim 4,
The standby location instructing unit determines the level of alerting by dividing the first, second, and third distances, and sets the position projected by the projecting unit according to the distance. .
前記画像が、前記エレベータードアから離れる方向を示す矢印を含むエレベーターの注意喚起システム。 The alerting system according to any one of claims 2 to 6,
An elevator alert system, wherein the image includes an arrow indicating a direction away from the elevator door.
前記エレベータードアの閉状態を検出するエレベータードア閉信号取得手段を備えたエレベーターの注意喚起システム。 An elevator alert system according to any one of claims 1 to 7,
An elevator alert system comprising an elevator door close signal acquisition means for detecting a closed state of the elevator door.
前記待機場所指示手段からの指示に基づいて音声で注意を喚起するための音声アナウンス手段を備えたエレベーターの注意喚起システム。 An elevator alert system according to any one of claims 1 to 7,
An elevator alert system comprising voice announcement means for calling attention based on an instruction from the standby location instruction means.
前記距離計測手段が前記エレベーター乗り場に面したエレベータードア枠に設置され、
前記投射手段が前記エレベータードアの上部壁面又はエレベータードアに近接したエレベーター乗り場の天井に設置されたエレベーターの注意喚起システム。 An elevator alert system according to any one of claims 1 to 9,
The distance measuring means is installed on an elevator door frame facing the elevator platform,
An elevator alert system in which the projection means is installed on the upper wall surface of the elevator door or on the ceiling of the elevator platform adjacent to the elevator door.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015110244A JP6351543B2 (en) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | Elevator warning system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015110244A JP6351543B2 (en) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | Elevator warning system |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016222408A JP2016222408A (en) | 2016-12-28 |
| JP2016222408A5 JP2016222408A5 (en) | 2017-09-07 |
| JP6351543B2 true JP6351543B2 (en) | 2018-07-04 |
Family
ID=57747093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015110244A Active JP6351543B2 (en) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | Elevator warning system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6351543B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108584639B (en) * | 2018-07-20 | 2020-05-22 | 浙江巨通电梯有限公司 | Traction elevator door motor system |
| JP2023172541A (en) | 2022-05-24 | 2023-12-06 | セイコーエプソン株式会社 | Display method and display system |
| WO2024075247A1 (en) * | 2022-10-06 | 2024-04-11 | 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 | Elevator operation prediction system |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5113270U (en) * | 1974-07-17 | 1976-01-30 | ||
| JP3163330B2 (en) * | 1990-11-28 | 2001-05-08 | 東日本旅客鉄道株式会社 | Warning guidance system on platform |
| JPH11130351A (en) * | 1997-10-31 | 1999-05-18 | Mitsubishi Electric Corp | Boarding guide device for elevator |
| JP2004345762A (en) * | 2003-05-20 | 2004-12-09 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Door safety device of elevator |
| JP2013113824A (en) * | 2011-12-01 | 2013-06-10 | Nikon Corp | Electronic equipment |
-
2015
- 2015-05-29 JP JP2015110244A patent/JP6351543B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016222408A (en) | 2016-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5133053B2 (en) | Elevator door equipment | |
| JP5709331B2 (en) | Elevator guidance system | |
| JP6351543B2 (en) | Elevator warning system | |
| JP2015107852A (en) | Car stop call system for elevator system | |
| JP6265794B2 (en) | Elevator system | |
| JP2010024022A (en) | Device for reporting absence of destination floor registration for elevator | |
| JP2013018589A (en) | Elevator device | |
| JP2012171719A (en) | Evacuating operation system of elevator | |
| JP2013056735A (en) | Device and method of measuring number persons using passenger conveyor and method of operating the passenger conveyor | |
| JP6187285B2 (en) | Automatic speed switching device for passenger conveyor | |
| JP6669060B2 (en) | Passenger conveyor | |
| JP2008050138A (en) | Control device of elevator | |
| JP6158249B2 (en) | elevator | |
| JP5790320B2 (en) | Elevator system | |
| JP2007230742A (en) | Visually impaired person guidance device of elevator | |
| JP2012218820A (en) | Elevator | |
| WO2017195354A1 (en) | Guidance presenting device and guidance presenting method | |
| JP2014031251A (en) | Reverse entry alarm control device and reverse entry alarm control method for escalator | |
| JP6505883B1 (en) | Control device of passenger conveyor and inspection operation method of passenger conveyor | |
| JP2005119761A (en) | Door safety device for elevator | |
| JP6643221B2 (en) | Elevator guidance device | |
| JP2007217132A (en) | Device for informing erroneous getting-off of elevator caused by erroneous recognition | |
| JP7151809B2 (en) | passenger conveyor | |
| JP2015016966A (en) | Elevator control device | |
| JP2006016098A (en) | Elevator control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170725 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170725 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180518 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180529 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180605 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6351543 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |